Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MOTORUL
STIRLING
ndrumtor tiinific:
Studeni:
Ungureanu Constantin
MOTORUL STIRLING
n familia mainilor termice, motorul Stirling definete o main termic cu aer cald cu ciclu
nchis regenerativ, cu toate c incorect, termenul deseori este utilizat pentru a se face referire
la o gam mai larg de maini. n acest context, "ciclu nchis" nseamn c fluidul de lucru
este ntr-un spaiu nchis numit sistem termodinamic, pe cnd la mainile cu "ciclu deschis"
cum este motorul cu ardere intern i anumite motoare cu abur, se produce un permanent
schimb de fluid de lucru cu sistemul termodinamic nconjurtor ca parte a ciclului
termodinamic; "regenerativ" se refer la utilizarea unui schimbtor de cldur intern care
mrete semnificativ randamentul potenial al motorului Stirling. Exist mai multe variante
constructive ale motorului Stirling din care majoritatea aparin categoriei mainilor cu piston
alternativ. n mod obinuit, motorul Stirling este ncadrat n categoria motoarelor cu ardere
extern cu toate c sursa de energie termic poate fi nu numai arderea unui combustibil ci
i energia solar sau energia nuclear. Un motor Stirling funcioneaz prin utilizarea unei
surse de cldur externe i a unui radiator de cldur, fiecare din acestea fiind meninut n
limite de temperatur prestabilite i o diferen de temperatur suficient de mare ntre ele.
Cuprins
2
Cuprins.......................................................................................................................................3
Descriere....................................................................................................................................4
Istoric.........................................................................................................................................5
Ciclul motor...............................................................................................................................7
Bazele teoretice........................................................................................................................10
Tipuri de motoare...................................................................................................................12
Surse de cldur......................................................................................................................18
Dezvoltri actuale....................................................................................................................19
Avantajele motorului Stirling................................................................................................19
Dezavantajele motorului Stirling...........................................................................................20
Utilizri....................................................................................................................................22
Bibliografie..............................................................................................................................27
Descriere
3
Istoric
Maina cu aer a lui Stirling (cum a fost denumit n crile din epoca respectiv) a fost
inventat de clericul Dr. Robert Stirling i brevetat de acesta n anul 1816. Data la care s-a
4
ncetenit denumirea simplificat de motor Stirling nu este cunoscut, dar poate fi estimat
spre mijlocul secolului XX cnd compania Philips a nceput cercetrile cu fluide de lucru
altele dect aerul n instruciunile de utilizare MP1002CA este nc denumit ca 'motor cu
aer'. Tema principal a brevetului se refera la un schimbtor de cldur pe care Stirling l-a
denumit "economizor" pentru c poate contribui la economisirea de carburant n diferite
aplicaii. Brevetul descria deci n detaliu utilizarea unei forme de economizor ntr-o main cu
aer, care n prezent poart denumirea de regenerator. Un motor construit de Stirling a fost
utilizat la o carier de piatr pentru pomparea apei n anul 1818. Brevetele ulterioare ale lui
Robert Stirling i ale fratelui su, inginerul James Stirling, se refereau la diferite mbuntiri
aduse construciei mainii originale, printre care ridicarea presiunii interne ceea ce a condus la
creterea semnificativ a puterii, astfel nct n anul 1845 s-au putut antrena toate utilajele
topitoriei de oel din Dundee.
Pe lng economisirea de carburani, inventatorii au avut n vedere i crearea unui motor mai
sigur dect motorul cu aburi la care n aceea vreme cazanul exploda adeseori cauznd
accidente, chiar i pierderi de viei. Cu toate acestea obinerea unui randament mai ridicat,
posibil prin asigurarea de temperaturi foarte mari, a fost limitat de calitatea materialelor
disponibile la acel moment i cele cteva exemplare construite au avut o durat de via
redus. Defeciunile din zona cald a motorului au fost mai frecvente dect se putea accepta,
totui avnd urmri mai puin dezastruoase dect explozia cazanului la mainile cu aburi.
Cu toate c n cele din urm a pierdut competiia cu maina cu aburi n ceea ce privete locul
de motor de acionare a utilajelor, la sfritul secolului XIX i nceputului de secol XX au fost
fabricate n numr mare motoare Stirling de aer cald (diferena dintre cele dou tipuri se
estompeaz dac n multe din ele generatorul este de eficien ndoielnic sau lipsete),
gsindu-i utilizare peste tot unde era nevoie de o putere medie sau mic dar sigur, cel mai
adesea n pomparea apei. Acestea funcionau la temperaturi sczute, ca urmare nu solicitau
prea tare materialele disponibile astfel nct deveneau destul de ineficiente, avantajele fa de
mainile cu aburi fiind operarea simpl putnd fi deservite de personalul casnic. Cu trecerea
timpului rolul lor fost preluat de motoarele electrice i de motoare cu ardere intern, de mai
mici dimensiuni, astfel c la sfritul anilor 1930motorul Stirling a czut n uitare fiind doar o
curiozitate tehnic reprezentat de cteva jucrii i instalaii de ventilaie.
n acest timp Philips, firma olandez de componente electrice i electronice a nceput cercetri
privitoare la acest tip de motor. ncercnd s extind piaa pentru aparatele sale de radio n
zonele unde nu exista reea de energie electric i alimentarea de la baterii cu durat de via
5
Ciclul motor
Deoarece ciclul motorului Stirling este nchis, el conine o cantitate determinat de gaz numit
"fluid de lucru", de cele mai multe ori aer, hidrogen sau heliu. La funcionare normal
motorul este etanat i cu interiorul lui nu se face schimb de gaz. Spre deosebire de alte tipuri
6
de motoare nu sunt necesare supape. Gazul din motorul Stirling, asemntor altor maini
termice, parcurge un ciclu format din 4 transformri (timpi): nclzire, destindere, rcire i
compresie. Ciclul se produce prin micarea gazului nainte i napoi ntre schimbtoarele de
cldur cald i rece. Schimbtorul de cldur cald este n contact cu o surs de cldur extern
de exemplu un arztor de combustibil, iar schimbtorul de cldur rece este n legtur cu un
radiator extern de exemplu radiator cu aer. O schimbare intervenit n temperatura gazului
atrage dup sine modificarea presiunii, n timp ce micarea pistonului contribuie la compresia
i destinderea alternativ a gazului.
Comportarea fluidului de lucru este conform legilor gazelor perfecte care descriu relaia
dintre presiune, temperatur i volum. Gazul fiind n spaiu nchis, la nclzire se va produce o
cretere de presiune care va aciona asupra pistonului de lucru cauznd deplasarea acestuia.
La rcirea gazului presiunea scade, deci va fi nevoie de mai puin lucru mecanic pentru
comprimarea lui la deplasarea pistonului n sens invers, rezultnd un excedent energie
mecanic.
Multe motoare Stirling performante sunt presurizate, adic presiunea medie din interior este
mai mare dect cea atmosferic. Astfel masa fluidului de lucru este mai mare, ca urmare
cantitatea de energie caloric vehiculat, deci i puterea motorului va fi mai mare. Creterea
presiunii atrage i alte modificri cum ar fi mrirea capacitii schimbtoarelor de cldur
precum i cea a regeneratorului. Aceasta la rndul ei poate mri spaiile neutilizate precum i
rezistena hidrodinamic cu efect negativ asupra puterii dezvoltate. Construcia motorului
Stirling este astfel o problem de optimizare a mai multor cerine de multe ori contradictorii.
Experienele cu aer sub presiune au fost cele care au condus firma Philips la trecerea de la aer
la alte gaze ca fluid de lucru. La temperaturi mari, oxigenul din aer avea tendina de a
reaciona cu lubrifianii motorului, acetia fiind ndeprtai de pe segmenii de etanare,
colmatnd schimbtoarele de cldur i prezentnd chiar pericol de explozie. Ulterior s-a
constatat c anumite gaze cum ar fihidrogenul i heliul prezint i alte avantaje vizavi de aer.
Un ansamblu motor Stirling generator electric cu o putere nominal de 55 kW, pentru utilizare
combinat ca surs de cldur i energie electric Clic pe imagine pentru detalii n limba
englez.
Dac un capt al cilindrului este deschis, funcionarea este puin diferit. n momentul n care
volumul nchis ntre piston i cilindru se nclzete, n partea nclzit se produce dilatarea,
mrirea presiunii, care are ca rezultat micarea pistonului. La atingerea suprafeei reci,
volumul gazului se reduce rezultnd reducerea presiunii sub valoarea presiunii atmosferice i
astfel se produce micarea pistonului n sens invers.
n concluzie, motorul Stirling utilizeaz diferena de temperatur dintre cele dou zone, cea
cald i cea rece, pentru a crea un ciclu de dilatare-contractare a unui gaz de mas dat n
interiorul unei maini pentru conversia energiei termice n lucru mecanic. Cu ct este mai
mare diferena ntre temperaturile celor dou zone, cu att mai mare este randamentul ciclului
su.
Mici motoare experimentale au fost construite pentru a funciona la diferene de temperatur
mici, de pn la 7 C care apare de exemplu ntre palma minii i mediul nconjurtor sau
ntre temperatura camerei i temperatura de topire a gheii.
Regeneratorul
Regeneratorul a fost elementul cheie inventat de Robert Stirling i prezena sau lipsa lui face
deosebirea dintre adevratul motor Stirling i o alt main de aer cald. n baza celor spuse,
multe motoare care nu au un regenerator vizibil cu mici rezerve pot fi categorisite ca motoare
Stirling n sensul c la versiunile beta i gama cu piston de refulare fr segmeni, acesta i
suprafaa cilindrului fac un schimb termic periodic cu gazul de lucru asigurnd un oarecare
efect de recuperare. Aceast rezolvare se regsete adesea la modele de mici dimensiuni i de
tip LTD unde pierderile de flux suplimentare i volumele neutilizate pot fi contraproductive,
iar lipsa regeneratorului poate fi chiar varianta optim.
ntr-un motor Stirling regeneratorul reine n interiorul sistemului termodinamic o parte din
energia termic la o temperatur intermediar care altfel ar fi schimbat cu mediul
nconjurtor, ceea ce va contribui la apropierea eficienei motorului de cea a
ciclului Carnot lucrnd ntre temperaturile maxim i minim.
Regeneratorul este un fel de schimbtor de cldur n care fluidul de lucru i schimb
periodic sensul de curgere a nu se confunda cu un schimbtor de cldur n contracurent n
care dou fluxuri separate de fluid circul n sensuri opuse de o parte i de alta a unui perete
8
Bazele teoretice
Ciclul Stirling ideal este un ciclu termodinamic cu dou izocore i dou izoterme. Este ciclul
termodinamic cel mai eficient practic realizabil, eficiena sa teoretic egalnd-o pe cea
ipotetic a unui ciclu Carnot. Cu toate acestea probleme de ordin tehnic reduc eficiena n
realizare un mecanism mai simplu fiind avantajat fa de o realizare a unui ciclu apropiat
celui teoretic.
Transformri
Timp 2 2-3 pe grafic este o rcire izocor n cursul creia prin cedare de cldur ctre
regenerator gazul este adus n starea iniial. Cldura cedat se determin cu formula:
Timp 3 3-4 pe grafic este o comprimare izoterm n cadrul creia lucrul mecanic necesar
modificrii volumului L34 este egal cu cldura cedat. Q0
Timp 4 4-1 pe grafic este o inclzire izocor n cursul creia cldura absorbit n timpul 2 de
ctre regenerator este cedat gazului, valoarea acesteia fiind:
10
Bilan energetic
Lucrul mecanic util este reprezentat n diagrama p-V de mai sus de suprafaa nchis de curba
ciclului, pe cnd n diagrama T-s (entropie-temperatur) ca rezultat al diferenei dintre energia
caloric absorbit i cea cedat. Lucrul mecanic util este reprezentat i n bilanul energetic
din schia alturat:energia absorbit = energia cedat
avnd
Randament
11
Tipuri de motoare
Inginerii clasific motoarele Stirling n trei tipuri distincte. Tipul Alfa se refer la cazul cnd
doi sau mai muli cilindri separai, de diferite temperaturi, sunt legai ntre ei. Tipul Beta i
Gama utilizeaz un piston de refulare pentru a vehicula gazul de lucru ntre schimbtorul de
cldur cald i cel rece situate in acelai cilindru.
Alfa Stirling
Un motor de tip Alfa Stirling conine dou pistoane de lucru, unul cald i altul rece, situate
separat n cte un cilindru. Cilindru pistonului cald este situat n interiorul schimbtorului de
cldur de temperatur nalt iar cel al pistonului rece n schimbtorul de cldur de
temperatur sczut. Acest tip de motor are o putere litric foarte mare dar prezint dificulti
tehnice din cauza temperaturilor foarte mari din zona pistonului cald i a etanrii sale .
12
Timpul 1: Cea mai mare parte a gazului de lucru este n contact cu peretele cilindrului
cald; ca urmare se nclzete mrindu-i volumul i mpingnd pistonul spre captul
cilindrului. Dilatarea continu i n cilindrul rece al crui piston are o micare defazat
cu 90 fa de pistonul cilindrului cald, nsoit de extragere n continuare de lucru
mecanic.
Timpul 2: Gazul de lucru a ajuns la volumul maxim. Pistonul n cilindrul cald ncepe
s mping cea mai mare parte din gaz n cilindrul rece unde pierde din temperatura
Beta Stirling
unui volant, mpinge pistonul de lucru n sensul opus, pentru a comprima gazul. Spre
deosebire de tipul Alfa n acest caz se evit problemele tehnice legate de inelele de etanare de
la pistonul cald.
Funcionarea motorului Beta Stirling
14
Cei patru timpi de funcionarea a motorului Beta Stirling sunt (pe desen):
Timpul 1->2: Gazul de lucru este nclzit n zona cald a cilindrului, pe baza
absorbiei de energie termic de la sursa cald. Prin nclzire gazul de lucru se dilat.
n urma acesteia pistonul de refulare este mpins nainte. Odat cu micarea pistonului
de refulare se va mica i pistonul de lucru. Cele dou pistoane se mic defazat cu
90. Prin urmare n primul timp pistonul de refulare va avea o curs nesemnificativ
(proiecia lungimii manivelei pe orizontal). n acest timp pistonul de lucru cedeaz
Un motor de tip Gama Stirling este un Beta Stirling la care pistonul de lucru este montat ntrun cilindru separat alturat de cilindrul de refulare, dar este conectat la acelai volant. Gazul
din cei doi cilindri circul liber ntre acetia. Aceast variant produce o rat de compresie
mai mic dar este constructiv mai simpl i adeseori este utilizat n motoare Stirling cu mai
muli cilindri.
Funcionarea motorului Gama Stirling
Timpul 1: n timpul acestei faze pistonul de lucru efectueaz o curs minim, volumul
total este minim. n schimb pistonul de refulare efectueaz o curs lung i gazul de
lucru se nclzete.
Timpul 2: Pistonul de refulare are o curs scurt, pe cnd pistonul de lucru efectueaz
Alte tipuri
avnd ca scop transformarea puterii preluate din ciclul Stirling direct n micare rotativ,
analog cu motorul cu piston rotativ cu combustie intern. Pn n prezent nu a fost construit
niciun prototip, dar exist o varietate de concepte, modele, i au fost nregistrate brevete.
Un domeniu deosebit l reprezint motoarele Stirling "cu piston liber", ntre care se
enumer i cele cu piston lichid i cele cu diafragm.
O variant de motor Stirling este pompa de ap cu piston lichid utiliznd ciclul Stirling.
Forma cea mai simpl include gazul de lucru, un lichid i dou supape unidirecionale. Lucrul
mecanic dezvoltat n acest caz este utilizat pentru pomparea lichidului.
Surse de cldur
Dezvoltri actuale
n cadrul Los Alamos National Laboratory s-a dezvoltat o "main termic Stirling cu unde
acustice" fr elemente n micare. Aceast main transform cldura n unde acustice de
putere care (citat din sursa indicat) " poate fi utilizat direct n refrigeratoare cu unde acustice
sau refrigeratoare cu tuburi de impuls pentru a produce frig prin intermediul unei surse de
cldur fr a utiliza piese n micare, sau (...) pentru a genera curent electric cu ajutorul unui
generator liniar sau un alt transformator de putere electroacustic".
Think Nordic o firm ce produce automobile electrice n Norvegia, n colaborare cu
inventatorul Dean Kamen lucreaz la proiecte de instalare de motoare Stirling n Think City,
un alt tip de automobil "all-electric" care ar trebui s fie lansat pe pia la sfritul anului 2007
cel puin n Europa.
Compania MSI lucreaz la un cooler pentru rcirea componentelor de calculator bazat pe
principiul motorului Stirling. Acesta folosete chiar cldura produs de componenta
electronic i nu consum energie electric.
WhisperGen.
Pot utiliza fr modificri orice surs de cldur, nu numai cele avnd la baz un
proces de ardere, cum este energia solar, geotermal, biologic sau nuclear.
n cazul sursei pe baz de combustibil procesul de ardere poate fi continuu (spre
deosebire de motoarele cu ardere intern), reducndu-se semnificativ nivelul
emisiilorpoluante.
18
redus.
Pot fi construite pentru o funcionare foarte silenioas, fr alimentare cu aer, pentru
Din construcie motorul Stirling este dotat cu schimbtoare de cldur att pentru
absorbia ct i pentru cedarea acesteia, schimbtoare care trebuie s reziste la
presiunea fluidului de lucru, care la rndul ei este proporional cu puterea motorului.
n plus schimbtorul de cldur de pe partea de destindere este supus unor temperaturi
foarte mari, din care cauz materialul trebuie s reziste unor puternice efecte corozive
i s aib deformri reduse. De obicei aceste cerine mresc costul materialului.
Costurile materialelor i de asamblare a schimbtorului de cldur din partea cald
aburi.
Puterea debitat tinde s fie constant, modificarea ei necesitnd o proiectare
minuioas i dispozitive auxiliare. n mod obinuit modificarea puterii se face prin
deplasarea motorului, sau prin modificarea cantitii fluidului de lucru, sau modificnd
unghiul de defazaj ntre pistonul de lucru i cel de refulare, sau n unele cazuri prin
modificarea ncrcrii mainii. Aceast proprietate este considerat mai puin
dezavantajoas n cazul acionrilor electrice hibride sau n centrale lucrnd n regim
de baz ("base load") unde o putere constant este chiar dorit.
20
Gazul de lucru
Utilizri
Aplicaii de cogenerare (CHP - Combined Heat and Power)
Prin cogenerare, dintr-o surs de energie preexistent, de obicei un proces industrial, cu
ajutorul unei instalaii, pe lng puterea mecanic sau electric livrat, se asigur cldur
necesar nclzirii. n mod normal sursa de cldur primar constituie intrarea pentru
nclzitorul motorului Stirling i ca atare va avea o temperatur mai mare dect sursa de
cldur pentru aplicaia de nclzire constituit din energia evacuat din motor.
21
22
Energie nuclear
n centralele nucleare exist posibilitatea utilizrii mainilor Stirling pentru producerea de
energie electric. nlocuind turbinele cu abur cu motoare Stirling, se poate reduce
complexitatea construciei, se poate obine un randament mai mare, i se pot reduce
reziduurile radioactive. Anumite reactoare de mbogire a uraniului utilizeaz prin
construcie sodiu lichid ca agent de rcire. Dac energia termic este utilizat n continuare
ntr-o central cu abur este nevoie de schimbtoare de cldur ap/sodiu ceea ce mrete
gradul de pericol datorit posibilitii reaciei violente a sodiului cu apa n caz de contact
direct. Utilizarea motorului Stirling face ca apa s poat fie eliminat din ciclu.
Laboratoarele guvernamentale din SUA au dezvoltat un motor Stirling modern sub numele de
SRG (Stirling Radioisotope Generator) pentru a putea fi utilizat n explorri spaiale. Este
destinat generrii de energie electric pentru sonde spaiale ce prsesc sistemul solar cu o
durat de via de mai multe decenii. Acest motor utilizeaz un singur piston de refulare
pentru a reduce piesele n micare i unde acustice de mare energie pentru transferul de
energie. Sursa de cldur este un bloc de combustibil radioactiv, iar cldura rezidual este
eliminat n spaiu. Acest ansamblu produce de patru ori mai mult energie din acelai bloc de
combustibil ca i un genearator similar de tip RTG (radioisotope thermoelectric generator).
Motoare de nav
Kockums, constructorul Suedez de nave a construit n cursul anului 1980 cel puin 8
submarine de clasa Gotland avnd motoarele de acionare de tip Stirling.
Motoare pentru avioane
Teoretic motoarele Stirling ar prezenta avantaje i ca motoare de avion. Sunt mai silenioase i
mai puin poluante, randamentul crete cu altitudinea (randamentul motoarelor cu ardere
intern scade cu altitudinea), sunt mai sigure n funcionare datorit componentelor mai puine
i lipsei sistemului de aprindere, produc mai puine vibraii (structura de rezisten va avea o
durat mai lung) i sunt mai sigure putnd utiliza combustibil mai puin explozibil (vezi mai
jos "Argument on why the Stirling engine can be applied in aviation").
Motoare de automobil
n industria de automobile neutilizarea motoarelor Stirling pentru acionarea autovehiculelor,
adesea se argumenteaz prin raportul putere/greutate prea mic i un timp de pornire prea lung.
24
Alturi de proiecte de la Ford i American Motor Companies la NASA s-au construit cel puin
dou automobile acionate exclusiv cu motoare Stirling.
Problemele cele mai mari rezid n timpul de pornire lung, rspunsul lent la accelerare, oprire
i sarcin la care nu s-a gsit o rezolvare aplicabil imediat. Muli consider c acionarea
hibrid ar elimina aceste neajunsuri, dar deocamdat nu a fost construit niciun vehicul pe
aceast baz. Vehiculele proiectate la NASA au fost denumite MOD I i MOD II. n cazul lui
MOD II s-a nlocuit un motor normal cu aprindere prin scnteie dintr-un Chevrolet Celebrity
hatchback cu 4 ui din 1985. n raportul publicat n 1986 la anexa A se precizeaz c att pe
autostrad ct i n ora consumul a sczut de la 5,88 l/km la 4,05 l/km, respectiv de la
9,05 l/km la 7,13 l/km.
Timpul de pornire al vehiculului de la NASA a fost de 30 s, n timp ce automobilul pilot de la
Ford utiliznd un prenclzitor electric din zona de aer cald a reuit s porneasc doar n
cteva secunde.
Energia geotermal
Capacitatea motoarelor Stirling de a converti energia geotermal n electricitate i apoi
producerea de hidrogen cu ajutorul acestuia, constituie dup prerea multora cheia trecerii de
la utilizarea combustibililor fosili la economia bazat pe hidrogen. Aceast prere se bazeaz
pe cercetrile laboratoarelor din Los Alamos asupra posibilitii de utilizare a motoarelor
Stirling aezate pe roci fierbini, respective roci topite i apa de mare ca mediu de rcire, cu
potenial energetic aproape nelimitat. Cu toate c actualmente cea mai fezabil pare utilizarea
energiei solare, multe previziuni se bazeaz pe forri de mare adncime i dezvoltarea
metodelor de lucru cu roci topite ceea ce ar putea avea ca rezultat creterea exponenial a
generrii de energie pe mii de ani fr poluarea mediului.
Motoare pentru diferene mici de temperatur
Motoarele Stirling pentru diferene mici de temperatur (Low Delta T) funcioneaz pe
gradiente mici de exemplu diferena dintre temperatura palmei i cea a camerei sau cea a
camerei i a unui cub de ghea. De obicei pentru simplificare sunt construite n configuraia
Gama i fr generator. Sunt nepresurizate funcionnd aproape de presiunea atmosferic.
Puterea debitat este mai mic de 1W i au doar rol demonstrativ. Se comercializeaz ca
jucrii.
25
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
www.scribd.ro
www.biblioteca.regielive.ro/referate/
Walker, G. (1985). Free Piston Stirling Cycle Engines. Springer-Verlag
www.wikipedia.ro
Hargreaves, C. M. (1991). The Philips Stirling Engine. Elsevier Publishers
26