Sunteți pe pagina 1din 26

ACTUATOARE NECONVENIONALE

MOTORUL
STIRLING

ndrumtor tiinific:

Studeni:

s.l. dr. ing.

Camilar Bogdan Andrei

Ungureanu Constantin

Homan Alexandru Daniel

MOTORUL STIRLING
n familia mainilor termice, motorul Stirling definete o main termic cu aer cald cu ciclu
nchis regenerativ, cu toate c incorect, termenul deseori este utilizat pentru a se face referire
la o gam mai larg de maini. n acest context, "ciclu nchis" nseamn c fluidul de lucru
este ntr-un spaiu nchis numit sistem termodinamic, pe cnd la mainile cu "ciclu deschis"
cum este motorul cu ardere intern i anumite motoare cu abur, se produce un permanent
schimb de fluid de lucru cu sistemul termodinamic nconjurtor ca parte a ciclului
termodinamic; "regenerativ" se refer la utilizarea unui schimbtor de cldur intern care
mrete semnificativ randamentul potenial al motorului Stirling. Exist mai multe variante
constructive ale motorului Stirling din care majoritatea aparin categoriei mainilor cu piston
alternativ. n mod obinuit, motorul Stirling este ncadrat n categoria motoarelor cu ardere
extern cu toate c sursa de energie termic poate fi nu numai arderea unui combustibil ci
i energia solar sau energia nuclear. Un motor Stirling funcioneaz prin utilizarea unei
surse de cldur externe i a unui radiator de cldur, fiecare din acestea fiind meninut n
limite de temperatur prestabilite i o diferen de temperatur suficient de mare ntre ele.

Seciune prin schema unui motor de tip Beta


Stirling cu mecanism de biel rombic
1 (roz) peretele fierbinte al cilindrului, 2 (cenuiu
nchis) - peretele rece al cilindrului (cu 3 (galben)
racorduri de rcire), 4 (verde nchis) izolaie
termic ce separ capetele celor doi cilindri, 5 (verde
deschis) piston de refulare, 6 (albastru nchis)
piston de presiune, 7 (albastru deschis) - volani,
Nereprezentate: sursa exterioar de energie i
radiatorele de rcire. n acest desen pistonul de refulare este utilizat fr regenerator.

Cuprins
2

Cuprins.......................................................................................................................................3
Descriere....................................................................................................................................4
Istoric.........................................................................................................................................5
Ciclul motor...............................................................................................................................7
Bazele teoretice........................................................................................................................10
Tipuri de motoare...................................................................................................................12
Surse de cldur......................................................................................................................18
Dezvoltri actuale....................................................................................................................19
Avantajele motorului Stirling................................................................................................19
Dezavantajele motorului Stirling...........................................................................................20
Utilizri....................................................................................................................................22
Bibliografie..............................................................................................................................27

Descriere
3

n procesul de transformare a energiei termice n lucru mecanic, dintre mainile


termice cunoscute, motorul Stirling poate atinge cel mai mare randament, teoretic pn la
randamentul maxim al ciclului Carnot, cu toate c n practic acesta este redus de proprietile
gazului de lucru i a materialelor utilizate cum ar fi coeficientul de frecare,conductivitatea
termic, punctul de topire, rezistena la rupere, deformarea plastic, etc. Acest tip de motor
poate funciona pe baza unei surse de cldur indiferent de calitatea acesteia, fie ea energie
solar, chimic sau nuclear.
Spre deosebire de motoarele cu ardere intern, motoarele Stirling pot fi mai economice, mai
silenioase, mai sigure n funcionare i cu cerine de ntreinere mai sczute. Ele sunt
preferate n aplicaii specifice unde se valorific aceste avantaje, n special n cazul n care
obiectivul principal nu este minimizarea cheltuielilor de investiii pe unitate de putere
(RON/kW) ci a celor raportate la unitatea de energie (RON/kWh). n comparaie cu motoarele
cu ardere intern de o putere dat, motoarele Stirling necesit cheltuieli de capital mai mari,
sunt de dimensiuni mai mari i mai grele, din care motiv, privit din acest punct de vedere
aceast tehnologie este necompetitiv. Pentru unele aplicaii ns, o analiz temeinic a
raportului cheltuieli-ctiguri poate avantaja motoarele Stirling fa de cele cu ardere intern.
Mai recent, avantajele motorului Stirling au devenit vizibile n comparaie cu creterea
costului energiei, lipsei resurselor energetice i problemelor ecologice cum ar fi schimbrile
climatice. Creterea interesului fa de tehnologia motoarelor Stirling a impulsionat cercetrile
i dezvoltrile n acest domeniu. Utilizrile se extind de la instalaii de pompare a apei
la astronautic i la producerea de energie electric pe baz de surse bogate de energie
incompatibile cu motoarele de ardere intern cum sunt energia solar, resturi vegetale i
animaliere.
O alt caracteristic a motoarelor Stirling este reversibiltatea. Acionate mecanic, acestea pot
funciona ca pompe de cldur. S-au efectuat ncercri utiliznd energia eolian pentru
acionarea unei pompe de cldur pe baz de ciclu Stirling n scopul nclzirii i condiionrii
aerului pentru locuine.

Istoric
Maina cu aer a lui Stirling (cum a fost denumit n crile din epoca respectiv) a fost
inventat de clericul Dr. Robert Stirling i brevetat de acesta n anul 1816. Data la care s-a
4

ncetenit denumirea simplificat de motor Stirling nu este cunoscut, dar poate fi estimat
spre mijlocul secolului XX cnd compania Philips a nceput cercetrile cu fluide de lucru
altele dect aerul n instruciunile de utilizare MP1002CA este nc denumit ca 'motor cu
aer'. Tema principal a brevetului se refera la un schimbtor de cldur pe care Stirling l-a
denumit "economizor" pentru c poate contribui la economisirea de carburant n diferite
aplicaii. Brevetul descria deci n detaliu utilizarea unei forme de economizor ntr-o main cu
aer, care n prezent poart denumirea de regenerator. Un motor construit de Stirling a fost
utilizat la o carier de piatr pentru pomparea apei n anul 1818. Brevetele ulterioare ale lui
Robert Stirling i ale fratelui su, inginerul James Stirling, se refereau la diferite mbuntiri
aduse construciei mainii originale, printre care ridicarea presiunii interne ceea ce a condus la
creterea semnificativ a puterii, astfel nct n anul 1845 s-au putut antrena toate utilajele
topitoriei de oel din Dundee.
Pe lng economisirea de carburani, inventatorii au avut n vedere i crearea unui motor mai
sigur dect motorul cu aburi la care n aceea vreme cazanul exploda adeseori cauznd
accidente, chiar i pierderi de viei. Cu toate acestea obinerea unui randament mai ridicat,
posibil prin asigurarea de temperaturi foarte mari, a fost limitat de calitatea materialelor
disponibile la acel moment i cele cteva exemplare construite au avut o durat de via
redus. Defeciunile din zona cald a motorului au fost mai frecvente dect se putea accepta,
totui avnd urmri mai puin dezastruoase dect explozia cazanului la mainile cu aburi.
Cu toate c n cele din urm a pierdut competiia cu maina cu aburi n ceea ce privete locul
de motor de acionare a utilajelor, la sfritul secolului XIX i nceputului de secol XX au fost
fabricate n numr mare motoare Stirling de aer cald (diferena dintre cele dou tipuri se
estompeaz dac n multe din ele generatorul este de eficien ndoielnic sau lipsete),
gsindu-i utilizare peste tot unde era nevoie de o putere medie sau mic dar sigur, cel mai
adesea n pomparea apei. Acestea funcionau la temperaturi sczute, ca urmare nu solicitau
prea tare materialele disponibile astfel nct deveneau destul de ineficiente, avantajele fa de
mainile cu aburi fiind operarea simpl putnd fi deservite de personalul casnic. Cu trecerea
timpului rolul lor fost preluat de motoarele electrice i de motoare cu ardere intern, de mai
mici dimensiuni, astfel c la sfritul anilor 1930motorul Stirling a czut n uitare fiind doar o
curiozitate tehnic reprezentat de cteva jucrii i instalaii de ventilaie.
n acest timp Philips, firma olandez de componente electrice i electronice a nceput cercetri
privitoare la acest tip de motor. ncercnd s extind piaa pentru aparatele sale de radio n
zonele unde nu exista reea de energie electric i alimentarea de la baterii cu durat de via
5

scurt era nesigur, managementul firmei a concluzionat c era nevoie de un generator


portabil de putere redus, astfel c a nsrcinat un grup de ingineri de la laboratoarele sale
din Eindhoven cu cercetrile. Studiind diferite motoare de acionare mai vechi i mai noi, au
fost respinse pe rnd pentru un motiv sau altul pn ce alegerea a czut pe motorul Stirling.
Silenios din construcie, i neselectiv fa de sursa de energie termic (petrolul lampant
ieftin i disponibil peste tot a fost avantajat) prea s ofere reale posibiliti. ncurajai de
primul lor motor experimental care producea 16 W laarbore la un cilindru cu diametrul de
30 mm i o curs a pistonului de 25 mm, au pornit un program de dezvoltare.
n mod uimitor, activitatea a continuat i n perioada celui de al doilea rzboi mondial, astfel
c la sfritul anului 1940 s-a finalizat motorul Type 10 care era destul de performant pentru a
putea fi cedat filialei Johan de Witt din Dordrecht pentru producia n serie n cadrul unui
echipament pentru generarea energiei electrice conform planului iniial. Proiectul a fost
dezvoltat cu prototipurile 102 A, B i C, ajungndu-se la o putere de 200 W energie electric
la un cilindru cu diametrul de 55 mm i o curs a pistonului de 27 mm la modelul MP1002CA.
Producia primului lot a nceput n anul 1951, dar a devenit clar c nu se putea produce la un
pre acceptabil pe pia, lucru la care s-a adugat apariia aparatelor radio cu tranzistor care
aveau un consum mult mai redus ceea ce a fcut s dispar motivul iniial al dezvoltrii. Cu
toate c MP1002CA era o linie moart, ea reprezint startul n noua er de dezvoltare a
motoarelor Stirling.
Philips a dezvoltat motorul Stirling pentru o scar larg de aplicaii, dar succes comercial a
avut doar motorul Stirling n regim invers utilizat n tehnica frigului. Cu toate
acestea,compania a obinut o serie de brevete i a acumulat o cantitate mare de cunotine
referitoare la tehnologia motoarelor Stirling, care ulterior au fost vndute ca licen altor
firme.

Ciclul motor
Deoarece ciclul motorului Stirling este nchis, el conine o cantitate determinat de gaz numit
"fluid de lucru", de cele mai multe ori aer, hidrogen sau heliu. La funcionare normal
motorul este etanat i cu interiorul lui nu se face schimb de gaz. Spre deosebire de alte tipuri
6

de motoare nu sunt necesare supape. Gazul din motorul Stirling, asemntor altor maini
termice, parcurge un ciclu format din 4 transformri (timpi): nclzire, destindere, rcire i
compresie. Ciclul se produce prin micarea gazului nainte i napoi ntre schimbtoarele de
cldur cald i rece. Schimbtorul de cldur cald este n contact cu o surs de cldur extern
de exemplu un arztor de combustibil, iar schimbtorul de cldur rece este n legtur cu un
radiator extern de exemplu radiator cu aer. O schimbare intervenit n temperatura gazului
atrage dup sine modificarea presiunii, n timp ce micarea pistonului contribuie la compresia
i destinderea alternativ a gazului.
Comportarea fluidului de lucru este conform legilor gazelor perfecte care descriu relaia
dintre presiune, temperatur i volum. Gazul fiind n spaiu nchis, la nclzire se va produce o
cretere de presiune care va aciona asupra pistonului de lucru cauznd deplasarea acestuia.
La rcirea gazului presiunea scade, deci va fi nevoie de mai puin lucru mecanic pentru
comprimarea lui la deplasarea pistonului n sens invers, rezultnd un excedent energie
mecanic.
Multe motoare Stirling performante sunt presurizate, adic presiunea medie din interior este
mai mare dect cea atmosferic. Astfel masa fluidului de lucru este mai mare, ca urmare
cantitatea de energie caloric vehiculat, deci i puterea motorului va fi mai mare. Creterea
presiunii atrage i alte modificri cum ar fi mrirea capacitii schimbtoarelor de cldur
precum i cea a regeneratorului. Aceasta la rndul ei poate mri spaiile neutilizate precum i
rezistena hidrodinamic cu efect negativ asupra puterii dezvoltate. Construcia motorului
Stirling este astfel o problem de optimizare a mai multor cerine de multe ori contradictorii.
Experienele cu aer sub presiune au fost cele care au condus firma Philips la trecerea de la aer
la alte gaze ca fluid de lucru. La temperaturi mari, oxigenul din aer avea tendina de a
reaciona cu lubrifianii motorului, acetia fiind ndeprtai de pe segmenii de etanare,
colmatnd schimbtoarele de cldur i prezentnd chiar pericol de explozie. Ulterior s-a
constatat c anumite gaze cum ar fihidrogenul i heliul prezint i alte avantaje vizavi de aer.

Un ansamblu motor Stirling generator electric cu o putere nominal de 55 kW, pentru utilizare
combinat ca surs de cldur i energie electric Clic pe imagine pentru detalii n limba
englez.
Dac un capt al cilindrului este deschis, funcionarea este puin diferit. n momentul n care
volumul nchis ntre piston i cilindru se nclzete, n partea nclzit se produce dilatarea,
mrirea presiunii, care are ca rezultat micarea pistonului. La atingerea suprafeei reci,
volumul gazului se reduce rezultnd reducerea presiunii sub valoarea presiunii atmosferice i
astfel se produce micarea pistonului n sens invers.
n concluzie, motorul Stirling utilizeaz diferena de temperatur dintre cele dou zone, cea
cald i cea rece, pentru a crea un ciclu de dilatare-contractare a unui gaz de mas dat n
interiorul unei maini pentru conversia energiei termice n lucru mecanic. Cu ct este mai
mare diferena ntre temperaturile celor dou zone, cu att mai mare este randamentul ciclului
su.
Mici motoare experimentale au fost construite pentru a funciona la diferene de temperatur
mici, de pn la 7 C care apare de exemplu ntre palma minii i mediul nconjurtor sau
ntre temperatura camerei i temperatura de topire a gheii.
Regeneratorul
Regeneratorul a fost elementul cheie inventat de Robert Stirling i prezena sau lipsa lui face
deosebirea dintre adevratul motor Stirling i o alt main de aer cald. n baza celor spuse,
multe motoare care nu au un regenerator vizibil cu mici rezerve pot fi categorisite ca motoare
Stirling n sensul c la versiunile beta i gama cu piston de refulare fr segmeni, acesta i
suprafaa cilindrului fac un schimb termic periodic cu gazul de lucru asigurnd un oarecare
efect de recuperare. Aceast rezolvare se regsete adesea la modele de mici dimensiuni i de
tip LTD unde pierderile de flux suplimentare i volumele neutilizate pot fi contraproductive,
iar lipsa regeneratorului poate fi chiar varianta optim.
ntr-un motor Stirling regeneratorul reine n interiorul sistemului termodinamic o parte din
energia termic la o temperatur intermediar care altfel ar fi schimbat cu mediul
nconjurtor, ceea ce va contribui la apropierea eficienei motorului de cea a
ciclului Carnot lucrnd ntre temperaturile maxim i minim.
Regeneratorul este un fel de schimbtor de cldur n care fluidul de lucru i schimb
periodic sensul de curgere a nu se confunda cu un schimbtor de cldur n contracurent n
care dou fluxuri separate de fluid circul n sensuri opuse de o parte i de alta a unui perete
8

despritor. Scopul regeneratorului este de a mri semnificativ eficiena prin reciclarea


energiei termice din ciclu pentru a micora fluxurile termice din cele dou schimbtoarele de
cldur, adeseori permind motorului s furnizeze o putere mai mare cu aceleai
schimbtoare de cldur.
Regeneratorul este n mod obinuit constituit dintr-o cantitate de fire metalice, de preferin
cu porozitate sczut pentru reducerea spaiului neutilizat, cu axa plasat perpendicular pe
direcia fluxului de gaz, formnd o umplutur de plase. Regeneratorul este situat n circuitul
gazului ntre cele dou schimbtoare de cldur. n timpul vehiculrii gazului ntre
schimbtorul de cldur cald i cel rece, 90% din energia sa termic este temporar transferat
la i de la regenerator. Regeneratorul recicleaz n principal cldura neutilizat ceea ce reduce
fluxurile de energie termic transmise de cele dou schimbtoare de cldur.
Apare necesitatea renunrii la unele avantaje n favoarea altora mai ales la motoare cu putere
litric (raport dintre putere i cilindree) mare (motoare HTD), astfel regeneratorul va trebui
proiectat cu grij pentru a obine un transfer de cldur mare la pierderi mici
datorate rezistenelor hidrodinamice i un spaiu neutilizat ct mai redus. La fel ca la
schimbtoarele de cldur cald i rece, realizarea unui regenerator performant este o problem
de optimizare ntre cele trei cerine mai sus amintite.

Bazele teoretice
Ciclul Stirling ideal este un ciclu termodinamic cu dou izocore i dou izoterme. Este ciclul
termodinamic cel mai eficient practic realizabil, eficiena sa teoretic egalnd-o pe cea
ipotetic a unui ciclu Carnot. Cu toate acestea probleme de ordin tehnic reduc eficiena n
realizare un mecanism mai simplu fiind avantajat fa de o realizare a unui ciclu apropiat
celui teoretic.
Transformri

Diagrama p-V al procesului Stirling


Gazul de lucru este supus unui ciclu de dilatri i comprimri compus din dou transformri
izoterme i dou transformri izocore. Se utilizeaz urmtoarele prescurtri:

Cantitate de cldur , lucru mecanic n J


= Masa gazului n mol
= Capacitatea caloric molar la v=const. in J/mol
= Constanta universal a gazului n J mol1 K1
= Temperatura superioar i inferioar n K
= Volumul n punctul mort superior n m
= Volumul n punctul mort inferior n m
Timp 1 1-2 pe grafic este o destindere izoterm n cursul creia gazul efectueaz lucru
mecanic asupra mediului. Cldura absorbit Q i lucrul mecanic efectuat L12 sunt legate prin
formula:

Timp 2 2-3 pe grafic este o rcire izocor n cursul creia prin cedare de cldur ctre
regenerator gazul este adus n starea iniial. Cldura cedat se determin cu formula:

Timp 3 3-4 pe grafic este o comprimare izoterm n cadrul creia lucrul mecanic necesar
modificrii volumului L34 este egal cu cldura cedat. Q0

Timp 4 4-1 pe grafic este o inclzire izocor n cursul creia cldura absorbit n timpul 2 de
ctre regenerator este cedat gazului, valoarea acesteia fiind:

Lucrul mecanic util

10

Bilan energetic
Lucrul mecanic util este reprezentat n diagrama p-V de mai sus de suprafaa nchis de curba
ciclului, pe cnd n diagrama T-s (entropie-temperatur) ca rezultat al diferenei dintre energia
caloric absorbit i cea cedat. Lucrul mecanic util este reprezentat i n bilanul energetic
din schia alturat:energia absorbit = energia cedat

Utiliznd formulele de mai sus pentru Q i


Q0 rezult:

avnd

Se obine formula pentru lucrul mecanic:

Randament
11

Randamentul ciclului Carnot


Punctul slab al motoarelor Stirling l reprezint randamentul. n principiu motoarele Stirling
nu pot atinge un randament Carnot nalt, deoarece temperatura de lucru maxim este limitat
de temperatura sursei calde. n practic gazul de lucru nu poate fi nclzit peste temperatura
de 800 K. La aceste diferene de temperatur mici randamentul Carnot este de cca 66% i se
situeaz astfel mult sub cel al motoarelor cu ardere intern uzuale.
Aceast problem se manifest i n cazul termocentralelor dotate doar cu turbine cu abur, n
partea de producere a curentului electric, care ating 66 % din randamentul lor Carnot,
rezultnd un randament efectiv de puin peste 40 %. Motoarele Stirling ating 50% din
randamentul lor Carnot, cu un randament efectiv corespunztor mai mic.

Tipuri de motoare
Inginerii clasific motoarele Stirling n trei tipuri distincte. Tipul Alfa se refer la cazul cnd
doi sau mai muli cilindri separai, de diferite temperaturi, sunt legai ntre ei. Tipul Beta i
Gama utilizeaz un piston de refulare pentru a vehicula gazul de lucru ntre schimbtorul de
cldur cald i cel rece situate in acelai cilindru.
Alfa Stirling
Un motor de tip Alfa Stirling conine dou pistoane de lucru, unul cald i altul rece, situate
separat n cte un cilindru. Cilindru pistonului cald este situat n interiorul schimbtorului de
cldur de temperatur nalt iar cel al pistonului rece n schimbtorul de cldur de
temperatur sczut. Acest tip de motor are o putere litric foarte mare dar prezint dificulti
tehnice din cauza temperaturilor foarte mari din zona pistonului cald i a etanrii sale .

Funcionarea motorului Alfa Stirling

12

Schi de funcionare a motorului Alfa Stirling


Funcionarea motorului Alfa Stirling poate fi descris n patru timpi:

Timpul 1: Cea mai mare parte a gazului de lucru este n contact cu peretele cilindrului
cald; ca urmare se nclzete mrindu-i volumul i mpingnd pistonul spre captul
cilindrului. Dilatarea continu i n cilindrul rece al crui piston are o micare defazat
cu 90 fa de pistonul cilindrului cald, nsoit de extragere n continuare de lucru

mecanic.
Timpul 2: Gazul de lucru a ajuns la volumul maxim. Pistonul n cilindrul cald ncepe
s mping cea mai mare parte din gaz n cilindrul rece unde pierde din temperatura

acumulat i presiunea scade.


Timpul 3: Aproape toat cantitatea de gaz este n cilindrul rece i rcirea continu.
Pistonul rece, acionat de momentul de inerie al volantului sau o alt pereche de

pistoane situate pe acelai arbore comprim gazul.


Timpul 4: Gazul ajunge la volumul minim i pistonul din cilindrul cald va permite
vehicularea spre acest cilindru unde va fi nclzit din nou i va ncepe cedarea de lucru
mecanic ctre pistonul de lucru.

Beta Stirling

Funcionarea unui motor Beta Stirling


Un motor de tip Beta Stirling are un singur cilindru n care sunt aezate un piston de lucru i
unul de refulare montate pe acelai ax. Pistonul de refulare nu este montat etan i nu servete
la extragerea de lucru mecanic din gazul ce se dilat avnd doar rolul de a vehicula gazul de
lucru ntre schimbtorul de cldur cald i cel rece. Cnd gazul de lucru este mpins ctre
captul cald al cilindrului, se dilat i mpinge pistonul de lucru. Cnd este mpins ctre
captul rece, se contract i momentul de inerie al motorului, de obicei mrit cu ajutorul
13

unui volant, mpinge pistonul de lucru n sensul opus, pentru a comprima gazul. Spre
deosebire de tipul Alfa n acest caz se evit problemele tehnice legate de inelele de etanare de
la pistonul cald.
Funcionarea motorului Beta Stirling

Schi de funcionare a motorului Beta Stirling


Legend: AK piston de lucru, VK piston de refulare, HubAK - curs piston lucru, HubVK curs piston refulare, Q(ab) - cldur cedat, Q(zu) - cldur primit, To - temperatura sursei
calde, Tu - temperatura sursei reci, 1-2-3-4 poziia unei particule de gaz n punctele limit de
pe diagramele p-V-T;
Dicionar: Keisprozess=Ciclu, Druck=presiune, Schwungrad=Volant

14

Cei patru timpi de funcionarea a motorului Beta Stirling sunt (pe desen):

Timpul 1->2: Gazul de lucru este nclzit n zona cald a cilindrului, pe baza
absorbiei de energie termic de la sursa cald. Prin nclzire gazul de lucru se dilat.
n urma acesteia pistonul de refulare este mpins nainte. Odat cu micarea pistonului
de refulare se va mica i pistonul de lucru. Cele dou pistoane se mic defazat cu
90. Prin urmare n primul timp pistonul de refulare va avea o curs nesemnificativ
(proiecia lungimii manivelei pe orizontal). n acest timp pistonul de lucru cedeaz

lucru mecanic volantului.


Timpul 2->3: Volantul se mic datorit momentului de inerie mai departe. Pistonul
de refulare mpinge acum gazul de lucru din zona cald n zona rece unde se va rci.
De cele mai multe ori pistonul de lucru preia i rolul regeneratorului: preia o parte din
cldura gazului de lucru ce curge din zona cald spre cea rece. n zona rece gazul de
lucru va fi rcit cu ajutorul unui radiator de rcire cu aer sau prin mantaua cilindrului
rcit cu ajutorul apei. Poziia pistonului de lucru se schimb n aceast faz foarte

puin. Presiunea n interior scade datorit rcirii.


Timpul 3->4: La motoare Stirling cu presiune intern mare n aceast faz are loc o
compresie, pe cnd la cele cu presiune intern mic poate avea loc nc cedare de
lucru mecanic n timp ce presiunea atmosferic acioneaz asupra pistonului de lucru.
n caz contrar, n timpul compresiei este nevoie de un aport de lucru mecanic, care se
preia din momentul de inerie al volantului. La acest timp poziia pistonului de refulare

se schimb doar foarte puin.


Timpul 4->1: Volantul se nvrte n continuare i prin aceasta pistonul de refulare se va
deplasa n sus. Acest lucru are ca rezultat trecerea gazului din zona superioar rece n
zona inferioar cald (nclzire). Regeneratorul cedeaz gazului de lucru cldura
nmagazinat n timpul 2 prenclzindu-l. Ciclul se reia de la nceput.

Regeneratorul (la variantele constructive fr piston de refulare se numete diafragm) n


funcionare va avea o temperatur mijlocie ce se situeaz ntre cea a zonei reci i a celei calde.
Lucreaz pe baza capacitii sale temice, nmagazineaz cldura ntre timpii cu schimb de gaz,
i n caz ideal asigur ca gazul s ajung cu aceast temperatur medie n zona cald respectiv
rece. Tocmai aceasta este cantitatea de cldur ce nu trebuie introdus prin schimbtorul de
cdur din zona cald respectiv eliminat prin cel din zona rece, mrindu-se astfel
randamentul.
Gama Stirling
15

Un motor de tip Gama Stirling este un Beta Stirling la care pistonul de lucru este montat ntrun cilindru separat alturat de cilindrul de refulare, dar este conectat la acelai volant. Gazul
din cei doi cilindri circul liber ntre acetia. Aceast variant produce o rat de compresie
mai mic dar este constructiv mai simpl i adeseori este utilizat n motoare Stirling cu mai
muli cilindri.
Funcionarea motorului Gama Stirling

Schi de funcionare a motorului Gama Stirling

Timpul 1: n timpul acestei faze pistonul de lucru efectueaz o curs minim, volumul
total este minim. n schimb pistonul de refulare efectueaz o curs lung i gazul de

lucru se nclzete.
Timpul 2: Pistonul de refulare are o curs scurt, pe cnd pistonul de lucru efectueaz

mai mult de 70% din cursa sa total. El genereaz energie mecanic.


Timpul 3: Pistonul de refulare efectueaz cea mai mare parte din cursa sa: gazul este

rcit. Pistonul de lucru are o curs scurt.


Timpul 4: Pistonul de refulare rmne n partea superioar a cilindrului: gazul este
complet rcit. Fa de acesta pistonul de lucru parcurge cea mai mare parte a cursei
sale: comprim gazul i cedeaz lucru mecanic n acest scop.

Alte tipuri

Schi Motor Stirling cu piston liber


Inginerii i inventatorii continu s fie preocupai de realizarea de noi variante constructive
bazate pe ciclul Stirling. O deosebit preocupare nconjoar motorul cu piston rotativ Stirling,
16

avnd ca scop transformarea puterii preluate din ciclul Stirling direct n micare rotativ,
analog cu motorul cu piston rotativ cu combustie intern. Pn n prezent nu a fost construit
niciun prototip, dar exist o varietate de concepte, modele, i au fost nregistrate brevete.
Un domeniu deosebit l reprezint motoarele Stirling "cu piston liber", ntre care se
enumer i cele cu piston lichid i cele cu diafragm.
O variant de motor Stirling este pompa de ap cu piston lichid utiliznd ciclul Stirling.
Forma cea mai simpl include gazul de lucru, un lichid i dou supape unidirecionale. Lucrul
mecanic dezvoltat n acest caz este utilizat pentru pomparea lichidului.

Surse de cldur

Oglind parabolic cu motor Stirling n punctul focal i dispozitivul su de orientare dup


soare la Plataforma Solar de Almera (PSA) n Spania.
Teoretic orice diferen de temperatur va pune n funciune un motor Stirling. Sursa de
cldur poate fi att energia degajat prin ardere de un combustibil, ceea ce ndreptete
utilizarea termenului de motor cu ardere extern, ct i energia solar, geotermal, nuclear,
sau chiar de origine biologic. Deasemenea i o "surs rece" avnd temperatura sub cea a
mediului ambiant, poate fi utilizat pentru asigurarea diferenei de temperatur. Sursa rece
apare n locul unde se utilizeaz lichide criogenice sau ghea. Pentru a se putea genera puteri
semnificative la diferene mici de temperaturi este nevoie a se vehicula mari cantiti de fluid
prin schimbtorul de cldur extern, ceea ce va cauza pierderi suplimentare i va reduce
randamentul ciclului. Deoarece sursa de cldur i gazul de lucru sunt separate printr-un
schimbtor de cldur, se poate apela la o gam larg de surse de cldur inclusiv carburani
sau cldur rezidual rezultat din alte procese. Avnd n vedere c acetia nu intr n contact
cu piesele interne n micare, motorul Stirling poate funciona i cu biogaz cu coninut de
17

siloxan, fr a exista pericolul acumulrii de silicai cea ce ar deteriora componentele cum ar


fi de altfel cazul la motorul cu combustie intern ce ar utiliza acelai tip de carburant. Durata
de via a lubrifianilor este semnificativ mai mare dect la motorul cu ardere intern.
La U.S. Department of Energy in Washington, NASA Glenn Research Center din Cleveland,
i Stirling Technology Company of Kennewick,Washington, se studiaz un motor cu piston
liber pentru un generator pe baz de izotopi radioactivi. Acest dispozitiv va utiliza o surs de
cldur bazat pe plutoniu.

Dezvoltri actuale
n cadrul Los Alamos National Laboratory s-a dezvoltat o "main termic Stirling cu unde
acustice" fr elemente n micare. Aceast main transform cldura n unde acustice de
putere care (citat din sursa indicat) " poate fi utilizat direct n refrigeratoare cu unde acustice
sau refrigeratoare cu tuburi de impuls pentru a produce frig prin intermediul unei surse de
cldur fr a utiliza piese n micare, sau (...) pentru a genera curent electric cu ajutorul unui
generator liniar sau un alt transformator de putere electroacustic".
Think Nordic o firm ce produce automobile electrice n Norvegia, n colaborare cu
inventatorul Dean Kamen lucreaz la proiecte de instalare de motoare Stirling n Think City,
un alt tip de automobil "all-electric" care ar trebui s fie lansat pe pia la sfritul anului 2007
cel puin n Europa.
Compania MSI lucreaz la un cooler pentru rcirea componentelor de calculator bazat pe
principiul motorului Stirling. Acesta folosete chiar cldura produs de componenta
electronic i nu consum energie electric.

Avantajele motorului Stirling

Cldura rezidual este uor utilizabil (n comparaie cu motorul cu ardere intern)


astfel nct motoarele Stirling i gsesc ntrebuinare n sistemele combinate cum ar fi

WhisperGen.
Pot utiliza fr modificri orice surs de cldur, nu numai cele avnd la baz un

proces de ardere, cum este energia solar, geotermal, biologic sau nuclear.
n cazul sursei pe baz de combustibil procesul de ardere poate fi continuu (spre
deosebire de motoarele cu ardere intern), reducndu-se semnificativ nivelul
emisiilorpoluante.
18

Cele mai multe motoare Stirling au mecanismele de acionare i etanare pe partea


rece, astfel nct necesit mai puin lubrifiant i au perioade de funcionare mai mari

ntre revizii dect alte tipuri de maini.


Mecanismele de acionare sunt mai simple dect la alte tipuri de maini cu micare

alternativ, nu sunt necesare supape i sistemul de ardere poate fi mai simplu.


Un motor Stirling utilizeaz un fluid de lucru fr modificare de stare care este sub o
presiune apropiat de cea nominal, astfel c la utilizare normal nu exist pericol de
explozie. Fa de aceasta o main cu aburi utilizeaz un fluid cu dou stri,
gazos/lichid, ceea ce n cazul unei supape de siguran defecte poate avea ca rezultat

apariia suprapresiunii i n final explozie.


n unele cazuri, presiunea sczut poate permite utilizarea de cilindri cu greutate foarte

redus.
Pot fi construite pentru o funcionare foarte silenioas, fr alimentare cu aer, pentru

propulsie fr consum de aer n cazul submarinelor sau n tehnica spaial.


Au o pornire uoar (totui lent, dup o perioad de nclzire) i funcioneaz mai
eficient pe vreme rece, n comparaie cu motoarele cu ardere intern care pornesc

repede pe vreme cald i greu pe vreme rece.


Un motor Stirling poate fi configurat astfel ca apa pompat s fie utilizat n scopul
rcirii spaiului de comprimare. Bineneles acest lucru este mai eficient n cazul

pomprii apei reci.


Sunt foarte flexibile. Pot funciona ca centrale cu cogenerare (CHP - Combined Heat
and Power) iarna i ca instalaie frigorific vara.

Dezavantajele motorului Stirling


Dimensiuni i costuri

Din construcie motorul Stirling este dotat cu schimbtoare de cldur att pentru
absorbia ct i pentru cedarea acesteia, schimbtoare care trebuie s reziste la
presiunea fluidului de lucru, care la rndul ei este proporional cu puterea motorului.
n plus schimbtorul de cldur de pe partea de destindere este supus unor temperaturi
foarte mari, din care cauz materialul trebuie s reziste unor puternice efecte corozive
i s aib deformri reduse. De obicei aceste cerine mresc costul materialului.
Costurile materialelor i de asamblare a schimbtorului de cldur din partea cald

ajung la 40% din cel al ntregului motor Stirling. (Hargraves)


Ciclurile termodinamice necesit diferene de temperaturi mari pentru a putea
funciona eficient, cu toate c n mainile cu combustie extern temperatura
19

nclzitorului este ntotdeauna egal sau mai mare cu temperatura de destindere a


gazului. Aceasta nseamn c se cer materiale cu rezisten nalt. Situaia este
similar cu cea de la turbinele cu gaz, ns diferit de cea a motoarelor cu aprindere
prin scnteie sau comprimare. Aici temperatura de destindere poate determina
depirea rezistenei la fluaj a materialului deoarece cldura nu se preia din corpul

materialului ci direct din arderea combustibilului.


Eliminarea cldurii reziduale este destul de complicat pentru c rcitorul trebuie
meninut la o temperatur ct mai mic posibil pentru a mri randamentul. Din aceast
cauz este nevoie de radiatoare mari care mresc volumul. mpreun cu costul
materialului acesta a fost unul din motivele care au mpiedicat utilizarea motoarelor
Stirling pentru acionarea autovehiculelor. Alte aplicaii ns cum ar fi propulsia
navelor i microcentrale staionare utiliznd cogenerarea (CHP) ), nu necesit o putere
litric mare

Probleme privind puterea i cuplul motor

ndeosebi mainile Stirling ce funcioneaz la diferene de temperatur mici sunt de


dimensiuni mari n comparaie cu puterea pe care o debiteaz (au o putere litric
mic). Aceasta se datoreaz n special coeficientului mic de convecie termic a
gazului, ceea ce limiteaz fluxul de cldur posibil de atins ntr-un schimbtor de
cldur intern. Pentru ingineri, transferul cldurii n i din gaz este o piatr de
ncercare. Mrirea presiunii i a diferenei de temperatur permite obinerea de puteri
mai mari dac schimbtoarele de cldur se proiecteaz pentru o sarcin termic mai

mare, i pentru preluarea unui flux mai mare de energie caloric.


Un motor Stirling nu poate porni imediat, avnd nevoie de o perioad de nclzire.
Acest lucru este valabil pentru toate mainile cu ardere extern, dar aceast perioad
poate fi totui mai scurt pentru motoarele Stirling dect de exemplu la mainile cu

aburi.
Puterea debitat tinde s fie constant, modificarea ei necesitnd o proiectare
minuioas i dispozitive auxiliare. n mod obinuit modificarea puterii se face prin
deplasarea motorului, sau prin modificarea cantitii fluidului de lucru, sau modificnd
unghiul de defazaj ntre pistonul de lucru i cel de refulare, sau n unele cazuri prin
modificarea ncrcrii mainii. Aceast proprietate este considerat mai puin
dezavantajoas n cazul acionrilor electrice hibride sau n centrale lucrnd n regim
de baz ("base load") unde o putere constant este chiar dorit.
20

Gazul de lucru

Viscozitatea sczut, conductivitatea termic ridicat i cldura specific


a hidrogenului fac ca din punct de vedere termodinamic i hidrodinamic acesta s fie
un gaz de lucru aproape ideal n mainile Stirling. Cu toate acestea datorit greutii
moleculare sczute i a capacitii ridicate de difuzie, hidrogenul va scpa prin pereii
de metal, ceea ce va ngreuna meninerea unei presiuni ridicate n interiorul mainii la
o perioad lung de timp ntre completri. n consecin va fi nevoie de sisteme
auxiliare pentru meninerea cantitii necesare de gaz de lucru. Aceste sisteme pot
consta dintr-un rezervor de hidrogen sau un generator de hidrogen. Hidrogenul poate fi
generat fie prin electroliza apei, fie prin reacia unui metal cu un acid. Hidrogenul
poate, de asemenea, cauza mbtrnirea prematur a metalului. Hidrogenul este un gaz
inflamabil n comparaie cu heliul, care este un gaz inert.
Tehnologic cele mai avansate maini Stirling, cum sunt cele fabricate pentru
laboratoarele guvernamentale din SUA, utilizeaz heliu ca gaz de lucru pentru c are
proprieti apropiate de cele ale hidrogenului, mai puin cele referitoare la etaneitatea
materialului. Heliul este costisitor i se livreaz n butelii. Un test efectuat pe un motor
Stirling de tip GPU-3 a relevat c hidrogenul asigur un randament cu 5% mai mare

dect heliul (un ctig de 24% fa de randamentul oferit de heliu).


Unele maini utilizeaz ca gaz de lucru aer sau azot. Aceste gaze sunt din punct de
vedere termodinamic mai puin eficiente dar n schimb reduc la minim problemele
legate de etanare i completare. Utilizarea aerului comprimat pe post de gaz de lucru,
coninnd o cantitate mare de oxigen, n contact cu materiale inflamabile sau substane
cum ar fi lubrifianii poate duce la explozie. Pe de alt parte oxigenul poate fi nlturat
cu ajutorul unei reacii de oxidare.

Utilizri
Aplicaii de cogenerare (CHP - Combined Heat and Power)
Prin cogenerare, dintr-o surs de energie preexistent, de obicei un proces industrial, cu
ajutorul unei instalaii, pe lng puterea mecanic sau electric livrat, se asigur cldur
necesar nclzirii. n mod normal sursa de cldur primar constituie intrarea pentru
nclzitorul motorului Stirling i ca atare va avea o temperatur mai mare dect sursa de
cldur pentru aplicaia de nclzire constituit din energia evacuat din motor.

21

Motor Stirling la Colecia Tehnic Hochhut din Frankfurt am Main


Puterea produs de motorul Stirling este utilizat adesea n agricultur n diferite procese, n
urma crora rezult deeuri de biomas care la rndul lor pot fi utilizate drept combustibil
pentru motor evitndu-se astfel costurile de transport i depozitare a deeurilor. Procesul n
general abund n resurse energetice fiind n ansamblul lui avantajos din punct de vedere
economic.
Firma WhisperGen cu sediul n Christchurch/Noua Zeeland, a dezvoltat o microcentral cu
cogenerare ("AC Micro Combined Heat and Power") bazat pe ciclul Stirling. Aceste
microcentrale sunt sisteme de nclzire alimentate cu gaz metan care furnizeaz i energie
electric n reea. WhisperGen a anunat n 2004 c va produce 80000 centrale de acest tip
pentru locuinele din Marea Britanie. Un lot 20 de centrale a nceput testul n Germania n
anul 2006.
Generatoare solare de electricitate
Aezat n focarul unei oglinzi parabolice, un motor Stirling poate fi utilizat ca generator de
curent electric cu un randament mai bun dectpanourile solare cu celule fotovoltaice simple i
comparabil cu cel al panourilor solare cu celule fotovoltaice cu concentrator. Pe data de 11
august 2005 Southern California Edison a fcut public un contract privind cumprarea
ealonat pe 20 ani a 20000 buci de motoare Stirling acionate cu energie solar de la firma
Stirling Energy Systems n scopul construirii unei centrale solare. Aceste sisteme vor fi
montate pe o suprafa de 19 km cu utilizarea de oglinzi parabolice capabile s se orienteze

22

dup soare i s concentreze lumina solar pe motoarele Stirling ce acioneaz generatoare de


curent electric, cu o putere instalat total de 500 MW.
Instalaii frigorifice Stirling - Cryocooler
Orice main Stirling poate lucra n regim invers ca pomp de cldur: dac se introduce lucru
mecanic prin acionarea mainii, ntre cilindri apare o diferen de temperatur. Una din
utilizrile moderne este n industria frigului ca instalaii frigorifice i criogenice (cryocooler).
Componentele principale al unui cryocooler sunt identice cu cele ale mainii Stirling. Rotirea
axului motor va produce comprimarea gazului producnd creterea temperaturii acestuia. Prin
mpingerea gazului ntr-un schimbtor, cldura va fi livrat. n faza urmtoare gazul va fi
supus unei destinderi n urma creia se va rci i va fi vehiculat spre cellalt schimbtor de
unde va prelua cldur. Acest schimbtor este situat ntr-un spaiu izolat termic cum este de
exemplu un frigider. Acest ciclu se repet la fiecare rotaie a arborelui. De fapt cldura este
extras din compartimentul rcit i este disipat n mediul nconjurtor. Temperatura n
compartiment va scdea din cauza izolaiei termice care nu permite intrare cldurii. La fel ca
la motorul Stirling, randamentul se mbuntete prin utilizarea unui regenerator care creeaz
un tampon pentru cldur ntre cele dou capete cu temperaturi diferite. Primul cryocooler
bazat pe ciclu Stirling a fost lansat pe pia n anul 1950 de firma Philips i a fost utilizat n
staii de producere a azotului lichid. O gam larg de cryocoolere mai mici sunt produse
pentru diferite aplicaii cum ar fi rcirea senzorilor. Refrigerarea termoacustic se bazeaz pe
ciclul Stirling creat ntr-un gaz de ctre unde sonore de mare amplitudine.
Pompe de cldur
O pomp de cldur Stirling se aseamn foarte mult cu un cryocooler Stirling, diferena
constnd n faptul c pompa de cldur lucreaz la temperatura camerei i rolul ei principal
este de a pompa cldur din afara cldirii n interior pentru a asigura o nclzire ieftin. Ca i
la alte maini Stirling i n acest caz cldura trece dinspre zona de destindere spre zona de
compresie, totui spre deosebire de motorul Stirling zona de destindere se afl la o
temperatur mai sczut dect cea de compresie, astfel c n loc s se produc lucru mecanic,
este necesar furnizarea lui de ctre sistem pentru a satisface cerinele celei de-a doua legi a
termodinamicii. Zona de destindere a pompei de cldur este cuplat termic la o surs de
cldur, care adeseori este mediul nconjurtor. Partea de compresie a mainii Stirling este
situat n spaiul ce va fi nclzit, spre exemplu o cldire. n mod obinuit va exista o izolare a
spaiului din cldire de mediul exterior, ceea ce va permite creterea temperaturii interioare.
Pompele de cldur sunt pe departe cele mai eficiente sisteme din punct de vedere energetic.
23

Energie nuclear
n centralele nucleare exist posibilitatea utilizrii mainilor Stirling pentru producerea de
energie electric. nlocuind turbinele cu abur cu motoare Stirling, se poate reduce
complexitatea construciei, se poate obine un randament mai mare, i se pot reduce
reziduurile radioactive. Anumite reactoare de mbogire a uraniului utilizeaz prin
construcie sodiu lichid ca agent de rcire. Dac energia termic este utilizat n continuare
ntr-o central cu abur este nevoie de schimbtoare de cldur ap/sodiu ceea ce mrete
gradul de pericol datorit posibilitii reaciei violente a sodiului cu apa n caz de contact
direct. Utilizarea motorului Stirling face ca apa s poat fie eliminat din ciclu.
Laboratoarele guvernamentale din SUA au dezvoltat un motor Stirling modern sub numele de
SRG (Stirling Radioisotope Generator) pentru a putea fi utilizat n explorri spaiale. Este
destinat generrii de energie electric pentru sonde spaiale ce prsesc sistemul solar cu o
durat de via de mai multe decenii. Acest motor utilizeaz un singur piston de refulare
pentru a reduce piesele n micare i unde acustice de mare energie pentru transferul de
energie. Sursa de cldur este un bloc de combustibil radioactiv, iar cldura rezidual este
eliminat n spaiu. Acest ansamblu produce de patru ori mai mult energie din acelai bloc de
combustibil ca i un genearator similar de tip RTG (radioisotope thermoelectric generator).
Motoare de nav
Kockums, constructorul Suedez de nave a construit n cursul anului 1980 cel puin 8
submarine de clasa Gotland avnd motoarele de acionare de tip Stirling.
Motoare pentru avioane
Teoretic motoarele Stirling ar prezenta avantaje i ca motoare de avion. Sunt mai silenioase i
mai puin poluante, randamentul crete cu altitudinea (randamentul motoarelor cu ardere
intern scade cu altitudinea), sunt mai sigure n funcionare datorit componentelor mai puine
i lipsei sistemului de aprindere, produc mai puine vibraii (structura de rezisten va avea o
durat mai lung) i sunt mai sigure putnd utiliza combustibil mai puin explozibil (vezi mai
jos "Argument on why the Stirling engine can be applied in aviation").
Motoare de automobil
n industria de automobile neutilizarea motoarelor Stirling pentru acionarea autovehiculelor,
adesea se argumenteaz prin raportul putere/greutate prea mic i un timp de pornire prea lung.

24

Alturi de proiecte de la Ford i American Motor Companies la NASA s-au construit cel puin
dou automobile acionate exclusiv cu motoare Stirling.
Problemele cele mai mari rezid n timpul de pornire lung, rspunsul lent la accelerare, oprire
i sarcin la care nu s-a gsit o rezolvare aplicabil imediat. Muli consider c acionarea
hibrid ar elimina aceste neajunsuri, dar deocamdat nu a fost construit niciun vehicul pe
aceast baz. Vehiculele proiectate la NASA au fost denumite MOD I i MOD II. n cazul lui
MOD II s-a nlocuit un motor normal cu aprindere prin scnteie dintr-un Chevrolet Celebrity
hatchback cu 4 ui din 1985. n raportul publicat n 1986 la anexa A se precizeaz c att pe
autostrad ct i n ora consumul a sczut de la 5,88 l/km la 4,05 l/km, respectiv de la
9,05 l/km la 7,13 l/km.
Timpul de pornire al vehiculului de la NASA a fost de 30 s, n timp ce automobilul pilot de la
Ford utiliznd un prenclzitor electric din zona de aer cald a reuit s porneasc doar n
cteva secunde.
Energia geotermal
Capacitatea motoarelor Stirling de a converti energia geotermal n electricitate i apoi
producerea de hidrogen cu ajutorul acestuia, constituie dup prerea multora cheia trecerii de
la utilizarea combustibililor fosili la economia bazat pe hidrogen. Aceast prere se bazeaz
pe cercetrile laboratoarelor din Los Alamos asupra posibilitii de utilizare a motoarelor
Stirling aezate pe roci fierbini, respective roci topite i apa de mare ca mediu de rcire, cu
potenial energetic aproape nelimitat. Cu toate c actualmente cea mai fezabil pare utilizarea
energiei solare, multe previziuni se bazeaz pe forri de mare adncime i dezvoltarea
metodelor de lucru cu roci topite ceea ce ar putea avea ca rezultat creterea exponenial a
generrii de energie pe mii de ani fr poluarea mediului.
Motoare pentru diferene mici de temperatur
Motoarele Stirling pentru diferene mici de temperatur (Low Delta T) funcioneaz pe
gradiente mici de exemplu diferena dintre temperatura palmei i cea a camerei sau cea a
camerei i a unui cub de ghea. De obicei pentru simplificare sunt construite n configuraia
Gama i fr generator. Sunt nepresurizate funcionnd aproape de presiunea atmosferic.
Puterea debitat este mai mic de 1W i au doar rol demonstrativ. Se comercializeaz ca
jucrii.

25

Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.

www.scribd.ro
www.biblioteca.regielive.ro/referate/
Walker, G. (1985). Free Piston Stirling Cycle Engines. Springer-Verlag
www.wikipedia.ro
Hargreaves, C. M. (1991). The Philips Stirling Engine. Elsevier Publishers

26