Motorul Stirling

Doe Gabriela-Florentina
Clasa a X-a B
Colegiul Naional Gheorghe incai, Bucureti
Ianuarie 2015
Professor coordinator: Florin Cotolan

-1-

n familia mainilor termice, motorul Stirling definete o main termic cu aer cald cu
ciclu nchis regenerativ, cu toate c incorect, termenul deseori este utilizat pentru a se
face referire la o gam mai larg de maini. n acest context, "ciclu nchis" nseamn c
fluidul de lucru este ntr-un spaiu nchis numit sistem termodinamic, pe cnd la mainile
cu "ciclu deschis" cum este motorul cu ardere intern i anumite motoare cu abur, se
produce un permanent schimb de fluid de lucru cu sistemul termodinamic nconjurtor ca
parte a ciclului termodinamic; "regenerativ" se refer la utilizarea unui schimbtor de
cldur intern care mrete semnificativ randamentul potenial al motorului Stirling.
Exist mai multe variante constructive ale motorului Stirling din care majoritatea aparin
categoriei mainilor cu piston alternativ. n mod obinuit, motorul Stirling este ncadrat n
categoria motoarelor cu ardere extern cu toate c sursa de energie termic poate fi nu
numai arderea unui combustibil ci i energia solar sau energia nuclear. Un motor
Stirling funcioneaz prin utilizarea unei surse de cldur externa i a unui radiator de
cldur, fiecare din acestea fiind meninut n limite de temperatur prestabilite i o
diferen de temperatur suficient de mare ntre ele.

Un ansamblu motor Stirling generator electric cu o putere nominal de 55 kW

-2-

Detalii ale schemei

Seciune prin schema unui motor de tip Beta Stirling cu mecanism de biel rombic
1 ) peretele fierbinte al cilindrului, 2 ) - peretele rece al cilindrului 3 racorduri de
rcire, 4 ) izolaie termic ce separ capetele celor doi cilindri, 5 piston de refulare,
6 ) piston de presiune, 7 - volan
Nereprezentate: sursa exterioar de energie i radiatorele de rcire. n acest desen
pistonul de refulare este utilizat fr regenerator.
-3-

Maina cu aer a lui Stirling (cum a fost denumit n crile din epoca respectiv) a fost
inventat de clericul Dr. Robert Stirling i brevetat de acesta n anul 1816. Data la care sa ncetenit denumirea simplificat de motor Stirling nu este cunoscut, dar poate fi
estimat spre mijlocul secolului XX cnd compania Philips a nceput cercetrile cu fluide
de lucru altele dect aerul n instruciunile de utilizare MP1002CA este nc denumit
ca 'motor cu aer'. Tema principal a brevetului se refera la un schimbtor de cldur pe
care Stirling l-a denumit "economizor" pentru c poate contribui la economisirea de
carburant n diferite aplicaii. Brevetul descria deci n detaliu utilizarea unei forme de
economizor ntr-o main cu aer, care n prezent poart denumirea de regenerator. Un
motor construit de Stirling a fost utilizat la o carier de piatr pentru pomparea apei n
anul 1818. Brevetele ulterioare ale lui Robert Stirling i ale fratelui su, inginerul James
Stirling, se refereau la diferite mbuntiri aduse construciei mainii originale, printre
care ridicarea presiunii interne ceea ce a condus la creterea semnificativ a puterii, astfel
nct n anul 1845 s-au putut antrena toate utilajele topitoriei de oel din Dundee.
Pe lng economisirea de carburani, inventatorii au avut n vedere i crearea unui motor
mai sigur dect motorul cu aburi la care n aceea vreme cazanul exploda adeseori cauznd
accidente, chiar i pierderi de viei. Cu toate acestea obinerea unui randament mai
ridicat, posibil prin asigurarea de temperaturi foarte mari, a fost limitat de calitatea
materialelor disponibile la acel moment i cele cteva exemplare construite au avut o
durat de via redus. Defeciunile din zona cald a motorului au fost mai frecvente
dect se putea accepta, totui avnd urmri mai puin dezastruoase dect explozia
cazanului la mainile cu aburi.
Philips a dezvoltat motorul Stirling pentru o scar larg de aplicaii, dar succes comercial
a avut doar motorul Stirling n regim invers utilizat n tehnica frigului. Cu toate
acestea,compania a obinut o serie de brevete i a acumulat o cantitate mare de cunotine
referitoare la tehnologia motoarelor Stirling, care ulterior au fost vndute ca licen altor
firme.

Robert Stirling (n. 25 octombrie 1790 - d. 6 iunie 1878) a fost un preot scoian,
cunoscut n special pentru inventarea unei maini termice care i poart
numele: motorul Stirling.
A fost tatl lui Patrick Stirling, inginer feroviar i James Stirling, mecanic n acelai
domeniu. De asemenea, fratele su James Stirling a inventat un tip de locomotiv cu
abur.
A mai inventat i diverse instrumente optice i a fost printre primii care a recunoscut
valoarea procedeului Bessemer din metalurgie.

-4-

Ciclul motor
Deoarece ciclul motorului Stirling este nchis, el conine o cantitate determinat de gaz
numit "fluid de lucru", de cele mai multe ori aer, hidrogen sau heliu. La funcionare
normal motorul este etanat i cu interiorul lui nu se face schimb de gaz. Spre deosebire
de alte tipuri de motoare nu sunt necesare supape. Gazul din motorul Stirling, asemntor
altor maini termice, parcurge un ciclu format din 4 transformri (timpi): nclzire,
destindere, rcire i compresie. Ciclul se produce prin micarea gazului nainte i napoi
ntre schimbtoarele de cldur cald i rece. Schimbtorul de cldur cald este n contact
cu o surs de cldur extern de exemplu un arztor de combustibil, iar schimbtorul de
cldur rece este n legtur cu un radiator extern de exemplu radiator cu aer. O
schimbare intervenit n temperatura gazului atrage dup sine modificarea presiunii, n
timp ce micarea pistonului contribuie la compresia i destinderea alternativ a gazului.

Comportarea fluidului de lucru este conform legilor gazelor perfecte care descriu relaia
dintre presiune, temperatur i volum. Gazul fiind n spaiu nchis, la nclzire se va
produce o cretere de presiune care va aciona asupra pistonului de lucru cauznd
deplasarea acestuia. La rcirea gazului presiunea scade, deci va fi nevoie de mai puin
lucru mecanic pentru comprimarea lui la deplasarea pistonului n sens invers, rezultnd
un excedent energie mecanic. Dac un capt al cilindrului este deschis, funcionarea este
puin diferit. n momentul n care volumul nchis ntre piston i cilindru se nclzete, n
partea nclzit se produce dilatarea, mrirea presiunii, care are ca rezultat micarea
pistonului. La atingerea suprafeei reci, volumul gazului se reduce rezultnd reducerea
presiunii sub valoarea presiunii atmosferice i astfel se produce micarea pistonului n
sens invers.
n concluzie, motorul Stirling utilizeaz diferena de temperatur dintre cele dou zone,
cea cald i cea rece, pentru a crea un ciclu de dilatare-contractare a unui gaz de mas
dat n interiorul unei maini pentru conversia energiei termice n lucru mecanic. Cu ct
este mai mare diferena ntre temperaturile celor dou zone, cu att mai mare este
randamentul ciclului su.
Mici motoare experimentale au fost construite pentru a funciona la diferene de
temperatur mici, de pn la 7 C care apare de exemplu ntre palma minii i mediul
nconjurtor sau ntre temperatura camerei i temperatura de topire a gheii.

-5-

Regeneratorul
Regeneratorul a fost elementul cheie inventat de Robert Stirling i prezena sau lipsa lui
face deosebirea dintre adevratul motor Stirling i o alt main de aer cald. n baza celor
spuse, multe motoare care nu au un regenerator vizibil cu mici rezerve pot fi categorisite
ca motoare Stirling n sensul c la versiunile beta i gama cu piston de refulare fr
segmeni, acesta i suprafaa cilindrului fac un schimb termic periodic cu gazul de lucru
asigurnd un oarecare efect de recuperare. Aceast rezolvare se regsete adesea la
modele de mici dimensiuni i de tip LTD unde pierderile de flux suplimentare i
volumele neutilizate pot fi contraproductive, iar lipsa regeneratorului poate fi chiar
varianta optim.
ntr-un motor Stirling regeneratorul reine n interiorul sistemului termodinamic o parte
din energia termic la o temperatur intermediar care altfel ar fi schimbat cu mediul
nconjurtor, ceea ce va contribui la apropierea eficienei motorului de cea a
ciclului Carnot lucrnd ntre temperaturile maxim i minim.
Regeneratorul este n mod obinuit constituit dintr-o cantitate de fire metalice, de
preferin cu porozitate sczut pentru reducerea spaiului neutilizat, cu axa plasat
perpendicular pe direcia fluxului de gaz, formnd o umplutur de plase. Regeneratorul
este situat n circuitul gazului ntre cele dou schimbtoare de cldur. n timpul
vehiculrii gazului ntre schimbtorul de cldur cald i cel rece, 90% din energia sa
termic este temporar transferat la i de la regenerator. Regeneratorul recicleaz n
principal cldura neutilizat ceea ce reduce fluxurile de energie termic transmise de cele
dou schimbtoare de cldur.
Apare necesitatea renunrii la unele avantaje n favoarea altora mai ales la motoare cu
putere litric (raport dintre putere i cilindree) mare (motoare HTD), astfel regeneratorul
va trebui proiectat cu grij pentru a obine un transfer de cldur mare la pierderi mici
datorate rezistenelor hidrodinamice i un spaiu neutilizat ct mai redus. La fel ca la
schimbtoarele de cldur cald i rece, realizarea unui regenerator performant este o
problem de optimizare ntre cele trei cerine mai sus amintite.

Ciclul Stirling ideal este un ciclu termodinamic cu dou izocore i dou izoterme.
Este ciclul termodinamic cel mai eficient practic realizabil, eficiena sa teoretic
egalnd-o pe cea ipotetic a unui ciclu Carnot. Cu toate acestea probleme de ordin
tehnic reduc eficiena n realizare un mecanism mai simplu fiind avantajat fa de
o realizare a unui ciclu apropiat celui teoretic.

-6-

Transformri
Gazul de lucru este supus unui ciclu de dilatri i comprimri compus din dou
transformri izoterme i dou transformri izocore. Se utilizeaz urmtoarele prescurtri:
= Cantitate de cldur , lucru mecanic n J
= Masa gazului n mol
= Capacitatea caloric molar la v=const. in J/mol
= Constanta universal a gazului n J mol1 K1
= Temperatura superioar i inferioar n K
= Volumul n punctul mort superior n m
= Volumul n punctul mort inferior n m
Timp 1 1-2 pe grafic este o destindere izoterm n cursul creia gazul efectueaz lucru
mecanic asupra mediului. Cldura absorbit Q i lucrul mecanic efectuat L12 sunt legate
prin formula:

-7-

Timp 2 2-3 pe grafic este o rcire izocor n cursul creia prin cedare de cldur ctre
regenerator gazul este adus n starea iniial. Cldura cedat se determin cu formula:

Timp 3 3-4 pe grafic este o comprimare izoterm n cadrul creia lucrul mecanic
necesar modificrii volumului L34 este egal cu cldura cedat. Q0

Timp 4 4-1 pe grafic este o inclzire izocor n cursul creia cldura

absorbit n timpul 2 de ctre regenerator este cedat gazului, valoarea
acesteia fiind:

Lucrul mecanic util

Utiliznd formulele de mai sus pentru Q i

Q0 rezult:
avnd

Se obine formula pentru lucrul mecanic:

Randament
Punctul slab al motoarelor Stirling l reprezint randamentul. n principiu
motoarele Stirling nu pot atinge un randament Carnot nalt, deoarece temperatura
de lucru maxim este limitat de temperatura sursei calde. n practic gazul de
lucru nu poate fi nclzit peste temperatura de 800 K. La aceste diferene de
temperatur mici randamentul Carnot este de cca 66% i se situeaz astfel mult sub
cel al motoarelor cu ardere intern uzuale.

-8-

Tipuri de motoare
Alfa Stirling
Un motor de tip Alfa Stirling conine dou pistoane de lucru, unul cald i altul rece,
situate separat n cte un cilindru. Cilindru pistonului cald este situat n interiorul
schimbtorului de cldur de temperatur nalt iar cel al pistonului rece n schimbtorul
de cldur de temperatur sczut. Acest tip de motor are o putere litric foarte mare dar
prezint dificulti tehnice din cauza temperaturilor foarte mari din zona pistonului cald i
a etanrii sale.

-9-

Beta Stirling
Un motor de tip Beta Stirling are un singur cilindru n care sunt aezate un piston de lucru
i unul de refulare montate pe acelai ax. Pistonul de refulare nu este montat etan i nu
servete la extragerea de lucru mecanic din gazul ce se dilat avnd doar rolul de a
vehicula gazul de lucru ntre schimbtorul de cldur cald i cel rece. Cnd gazul de lucru
este mpins ctre captul cald al cilindrului, se dilat i mpinge pistonul de lucru. Cnd
este mpins ctre captul rece, se contract i momentul de inerie al motorului, de obicei
mrit cu ajutorul unui volant, mpinge pistonul de lucru n sensul opus, pentru a
comprima gazul. Spre deosebire de tipul Alfa n acest caz se evit problemele tehnice
legate de inelele de etanare de la pistonul cald.

Gama Stirling
Un motor de tip Gama Stirling este un Beta Stirling la care pistonul de lucru este montat
ntr-un cilindru separat alturat de cilindrul de refulare, dar este conectat la acelai volant.
Gazul din cei doi cilindri circul liber ntre acetia. Aceast variant produce o rat de
compresie mai mic dar este constructiv mai simpl i adeseori este utilizat n motoare
Stirling cu mai muli cilindri.

Alte tipuri
Inginerii i inventatorii continu s fie preocupai de realizarea de noi variante
constructive bazate pe ciclul Stirling. O deosebit preocupare nconjoar motorul cu
piston rotativ Stirling, avnd ca scop transformarea puterii preluate din ciclul Stirling
direct n micare rotativ, analog cu motorul cu piston rotativ cu combustie intern. Pn
n prezent nu a fost construit niciun prototip, dar exist o varietate de concepte, modele, i
au fost nregistrate brevete.
Un domeniu deosebit l reprezint motoarele Stirling "cu piston liber", ntre care se
enumer i cele cu piston lichid i cele cu diafragm.
- 10 -

O variant de motor Stirling este pompa de ap cu piston lichid utiliznd ciclul Stirling.
Forma cea mai simpl include gazul de lucru, un lichid i dou supape unidirecionale.
Lucrul mecanic dezvoltat n acest caz este utilizat pentru pomparea lichidului.

Dezvoltri actuale
n cadrul Los Alamos National Laboratory s-a dezvoltat o "main termic Stirling cu
unde acustice" fr elemente n micare. Aceast main transform cldura n unde
acustice de putere care (citat din sursa indicat) " poate fi utilizat direct n refrigeratoare
cu unde acustice sau refrigeratoare cu tuburi de impuls pentru a produce frig prin
intermediul unei surse de cldur fr a utiliza piese n micare, sau (...) pentru a genera
curent electric cu ajutorul unui generator liniar sau un alt transformator de putere
electroacustic".
Think Nordic o firm ce produce automobile electrice n Norvegia, n colaborare cu
inventatorul Dean Kamen lucreaz la proiecte de instalare de motoare Stirling n Think
City, un alt tip de automobil "all-electric" care ar trebui s fie lansat pe pia la sfritul
anului 2007 cel puin n Europa.
Compania MSI lucreaz la un cooler pentru rcirea componentelor de calculator bazat pe
principiul motorului Stirling. Acesta folosete chiar cldura produs de componenta
electronic i nu consum energie electric.

Avantaje i dezavantaje
Avantaje

Dezavantaje

Cldura rezidual este uor

utilizabil (n comparaie cu motorul cu

ardere intern) astfel nct motoarele
Stirling i gsesc ntrebuinare n
sistemele combinate cum ar fi
WhisperGen.
Pot utiliza fr modificri orice

surs de cldur, nu numai cele avnd

la baz un proces de ardere, cum este
energia solar, geotermal, biologic
sau nuclear.
n cazul sursei pe baz de

Dimensiuni i
costuri[modificare | modificare
surs]

combustibil procesul de ardere poate fi

- 11 -

Din construcie motorul Stirling

este dotat cu schimbtoare de cldur
att pentru absorbia ct i pentru
cedarea acesteia, schimbtoare care
trebuie s reziste la presiunea fluidului
de lucru, care la rndul ei este
proporional cu puterea motorului. n
plus schimbtorul de cldur de pe
partea de destindere este supus unor
temperaturi foarte mari, din care cauz

continuu (spre deosebire de motoarele

cu ardere intern), reducndu-se
semnificativ nivelul emisiilor poluante.
Cele mai multe motoare Stirling au

mecanismele de acionare i etanare

pe partea rece, astfel nct necesit mai
puin lubrifiant i au perioade de
funcionare mai mari ntre revizii dect
alte tipuri de maini.
Mecanismele de acionare sunt mai

simple dect la alte tipuri de maini cu

micare alternativ, nu sunt necesare
supape i sistemul de ardere poate fi
mai simplu.
Un motor Stirling utilizeaz un

fluid de lucru fr modificare de stare

care este sub o presiune apropiat de
cea nominal, astfel c la utilizare
normal nu exist pericol de explozie.
Fa de aceasta o main cu aburi
utilizeaz un fluid cu dou stri,
gazos/lichid, ceea ce n cazul unei
supape de siguran defecte poate avea
ca rezultat apariia suprapresiunii i n
final explozie.
n unele cazuri, presiunea sczut

poate permite utilizarea de cilindri cu

greutate foarte redus.
Pot fi construite pentru o

funcionare foarte silenioas, fr

alimentare cu aer, pentru propulsie fr
consum de aer n cazul submarinelor
sau n tehnica spaial.
Au o pornire uoar (totui lent,
dup o perioad de nclzire) i

materialul trebuie s reziste unor

puternice efecte corozive i s aib
deformri reduse. De obicei aceste
cerine mresc costul materialului.
Costurile materialelor i de asamblare a
schimbtorului de cldur din partea
cald ajung la 40% din cel al ntregului
motor Stirling. (Hargraves)
Probleme privind puterea i cuplul
motor[modificare | modificare
surs]

ndeosebi mainile Stirling ce

funcioneaz la diferene de
temperatur mici sunt de dimensiuni
mari n comparaie cu puterea pe care o
debiteaz (au o putere litric mic).
Aceasta se datoreaz n special
coeficientului mic de convecie termic
a gazului, ceea ce limiteaz fluxul de
cldur posibil de atins ntr-un
schimbtor de cldur intern. Pentru
ingineri, transferul cldurii n i din gaz
este o piatr de ncercare. Mrirea
presiunii i a diferenei de temperatur
permite obinerea de puteri mai mari
dac schimbtoarele de cldur se
proiecteaz pentru o sarcin termic
mai mare, i pentru preluarea unui flux
mai mare de energie caloric.

Gazul de lucru[modificare | modificare

surs]

Viscozitatea sczut,
conductivitatea termic ridicat i

- 12 -

funcioneaz mai eficient pe vreme

rece, n comparaie cu motoarele cu
ardere intern care pornesc repede pe
vreme cald i greu pe vreme rece.
Un motor Stirling poate fi

configurat astfel ca apa pompat s fie

utilizat n scopul rcirii spaiului de
comprimare. Bineneles acest lucru
este mai eficient n cazul pomprii apei
reci.
Sunt foarte flexibile. Pot funciona
ca centrale cu cogenerare (CHP Combined Heat and Power) iarna i ca
instalaie frigorific vara.

Utilizri

- 13 -

cldura specific a hidrogenului fac ca

din punct de vedere termodinamic i
hidrodinamic acesta s fie un gaz de
lucru aproape ideal n mainile Stirling.
Cu toate acestea datorit greutii
moleculare sczute i a capacitii
ridicate de difuzie, hidrogenul va scpa
prin pereii de metal, ceea ce va
ngreuna meninerea unei presiuni
ridicate n interiorul mainii la o
perioad lung de timp ntre
completri. n consecin va fi nevoie
de sisteme auxiliare pentru meninerea
cantitii necesare de gaz de lucru.
Aceste sisteme pot consta dintr-un
rezervor de hidrogen sau un generator
de hidrogen. Hidrogenul poate fi
generat fie prin electroliza apei, fie prin
reacia unui metal cu un acid.
Hidrogenul poate, de asemenea, cauza
mbtrnirea prematur a metalului.
Hidrogenul este un gaz inflamabil n
comparaie cu heliul, care este un gaz
inert.

Aplicaii de cogenerare (CHP - Combined Heat and Power)

Generatoare solare de electricitate
Instalaii frigorifice Stirling - Cryocooler
Pompe de cldur
Energie nuclear
Motoare de nav
Motoare pentru avioane
Motoare de automobil
Energia geotermal
Motoare pentru diferene mici de temperatur

Bibliografie
~>http://ro.wikipedia.org/wiki/Motorul_Stirling;
~>http://www.moteurstirling.com/index.php;
~>http://www.ohio.edu/people/urieli/stirling/me422.html;
~>http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/academic/kiriki/models/index.html;
~>Manual de fizic, clasa a X- a, editura LVS crepuscul 2005.

- 14 -