Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DConsta Ecuatii Diferentiale PDF
DConsta Ecuatii Diferentiale PDF
Dana Constantinescu
Ecuaii Difereniale
Elemente teoretice i aplicaii
CUPRINS
Prefa................................................................................................... 7
1. Consideraii generale ......................................................................
1.1 Introducere ...................................................................................... 9
1.2 Noiuni fundamentale ..................................................................... 10
1.3 Exerciii propuse ............................................................................. 15
2. Ecuaii difereniale de ordinul I
2.1 Ecuaii cu variabile separabile ........................................................ 17
2.2 Ecuaii liniare .................................................................................. 19
2.3 Ecuaii cu diferenial total ........................................................... 21
2.4 Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale .................................... 23
2.5 Exerciii propuse ............................................................................. 31
3. Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordinul I
3.1. Suprafaa de echilibru a unui lichid n rotaie (integrare direct) .... 33
3.2. Evolutia unei populaii (ecuaie cu variabile separabile) .................. 34
3.3 Variaia presiunii atmosferice n raport cu altitudinea
(ecuaie cu variabile separabile) ....................................................... 37
3.4 Cderea liber (ecuaie cu variabile separabile) ................................ 38
3.5. Descrcarea unui condensator ntr-o resisten (ecuaie liniar) ...... 39
3.6. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezena unei
surse de curent continuu (ecuaie liniar) ................................ 41
3.7. Transformarea energiei electrice in cldur (ecuaie liniar) ............ 42
3.8. Formula fundamental a curentului alternativ (ecuaie liniar) ....... 44
3.9. Oglinda parabolic (ecuaie omogen) ............................................. 45
3.10. Exerciii propuse .......................................................................... 47
4. Ecuaii difereniale de ordin superior
4.1 Ecuaii liniare .................................................................................. 51
4.1.1 Ecuaii liniare cu coeficieni constani ................................... 52
4.1.2 Ecuaii liniare cu coeficieni variabili .................................... 57
4.2 Ecuaii incomplete .......................................................................... 59
4.3 Exerciii propuse ............................................................................. 61
5. Sisteme de ecuaii difereniale de ordinul I
6
PREFA
CAPITOLUL 1
Consideraii generale
1.1 Introducere
Studiul ecuatiilor difereniale formeaz obiectul unui capitol
foarte important al matematicii, att datorit rezultatelor teoretice
deosebit de interesante ct i pentru c ele au nenumrate aplicaii n
cele mai diverse domenii.
Ceea ce deosebete o ecuaie diferenial de o ecuaie algebric
este faptul c necunoscuta nu este un numr ci o funcie care satisface
o anumi egalitate i care trebuie determinat.
Multe fenomene sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor
difereniale obinute prin metoda cunoscut sub numele de metoda
diferenialelor. Aceasta const n nlocuirea unor relaii ce apar ntre
creterile infinit de mici ale unor cantiti care variaz n timp prin
relaii ntre diferenialele (derivatele) lor.
Spre exemplu viteza instantanee v ( t0 ) de deplasare a unui
mobil care la momentul t a parcurs distana s (t ) este
s ( t ) s ( t0 )
v ( t0 ) = lim = s ' ( t0 ) . La rndul su acceleraia corpului la
t t0 t t0
v ( t ) v ( t0 )
momentul t0 este a ( t0 ) = lim = v ' ( t0 ) = s '' ( t0 ) . In relaiile
t t0 t t0
ce descriu micarea viteza se va considera v (t ) = s '(t ) i
a(t ) = v' (t ) = s ' ' (t ) .
Exemplu : Micarea unui corp sub aciunea greutii sale i
ntmpinnd o rezisten a aerului proporional cu viteza sa
(acest caz corespunde vitezelor mici) poate fi descris cu ajutorul
unei ecuaii difereniale.
10
( )
F x, y ( x ) , y ' ( x ) ,..., y ( ) ( x ) = 0
n
(1)
Exemple:
1) x + y 2 (x ) = 0 nu este ecuaie diferenial, pentru c derivatele
2
Exemple
1. y ' = 3x 2 este o ecuaie diferenial de ordinul I. cu necunoscuta y.
13
y ( 0 ) = C1 + C3 = 5
y ' ( 0 ) = 2C1 + C2 + C4 = 2
sistemul
y '' ( 0 ) = 4C1 + 4C2 C3 = 3
y ''' ( 0 ) = 8C1 + 12C2 C4 = 24
Soluia sistemului este C1 = 0, C 2 = 2, C3 = 5, C 4 = 0 deci soluia
problemei Cauchy este y (x ) = 2 xe + 5 cos x
2x
CAPITOLUL 2
Ecuaii difereniale de ordinul I
1
In acest caz f ( x ) = i g ( y ) = y , deci ecuaia g ( y ) = 0 are soluia
x
y = 0 i funcia y s : R {0} R, ys (x ) = 0 este soluie singular a
ecuaiei.
y' 1
Dac y 0 ecuaia devine = i integrala ei general este
y x
dy 1
y
= dx .
x
1 notatie 1 1
Rezult ln | y |= ln + C1 = ln + ln C = ln C , unde C > 0 este o
x x x
C
constant arbitrar. Rezult y = , C > 0 . In acest caz soluia general
x
C
se scrie sub forma y : R {0} R, y ( x ) = , C 0 .
x
Inlocuind C = 0 n soluia general se obine soluia singular ys .
Aceasta nu este ns o soluie particular deoarece valoarea C = 0 nu
este acceptabil n cadrul soluiei generale.
P ( x )dx notatie
y = C ea = C f (x )
20
x s
P( t )dt x0 ( )
P t dt
y ( x ) = K + Q ( s ) e x0
ds e .
x0
Aceast expresie se obine folosind algoritmul anterior dar e dificil de
memorat i de aceea se recomand folosirea algoritmului pentru
rezolvarea fiecrei ecuaii.
P
satisfac relaia (x, y ) = Q (x, y ) pentru orice (x, y ) D .
y x
Rezolvarea ecuaiei se bazeaz pe faptul c exist funcii de forma
22
x y
U ( x, y ) = P ( t , y0 ) dt + Q ( x, t ) dt
x0 y0
( )
U ( x, y ) = P(t ,0 )dt + Q( x, t )dt = (t + 1)dt + x t 2 + 3 dt =
0 0 0 0
2 3
x y
= + x + xy
2 3
Soluia general a ecuaiei este dat sub form implicit de relaia
x2 y3
+ x + 3 y + xy =C .
2 3
23
dz
1+ z 2
=
1
x dx , adic ( )
ln z + 1 + z 2 = ln | x | +C1 = ln ( C | x |) .
C 2 x2 1
Rezult z + 1 + z 2 = Cx , adic z (x ) = . Soluia general a
2C | x |
ecuaiei este
24
C 2 x2 1
y : R {0} R, y ( x) = x
2C | x |
1 z 1
z + 2 z + 2 dz = u du . Calculnd cele dou integrale obinem
2
ln ( z + 2 z + 2 )
2
(
2arctg z + 1 = ln u + C . )
2
v y +1
Tinnd cont c z = = se obine soluia general sub form
u x2
implicit
ln (( y + 1) 2
+ 2 ( x 2 )( y + 1) + 2 ( x 2 )
2
) 4arctg x +x y 2 1 = 0 .
Forma explicit a soluiei nu se poate determina.
2. ( 4 x + 6 y + 4) 3( 6 x + 9 y 2) y ' = 0
4x + 6 y + 4
Ecuaia se scrie sub forma y ' = .Deoarece
3( 6 x + 9 y 2)
a 4 b 6 z 2x
= = = se va folosi substituia 2 x + 3 y = z . Din y =
a ' 18 b ' 27 3
z ' 2 z ' 2 2 z + 4 8z
rezult y ' = . Ecuaia devine = adic z ' = .
3 3 9z 6 3z 2
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile care se poate scrie sub
3 1
forma z ' = 1 .
8 4z
3 1
Integrala general a acestei ecuaii conduce la relaia z ln z = x + C .
8 4
Tinnd cont de expresia lui z se obine soluia general a ecuaiei
iniiale, soluie scris sub form implicit :
3 ( 2 x + 3 y ) ln ( 2 x + 3 y ) 8 x = C .
2
( )
Exemplu : 4 x + 3 y + 3 y 2 dx + ( 2 xy + x ) dy = 0 .
In acest caz P ( x, y ) = 4 x + 3 y + 3 y 2 i Q ( x, y ) = 2 xy + x .
P Q
Rezult c = 6 y + 3 i = 2 y + 1 . Ecuaia nu are diferenial total
y x
P Q
P Q y x 2
deoarece . Totui = depinde numai de x , deci se
y x Q x
poate alege un factor integrant de forma = ( x ) . El va satisface
2
ecuaia ' = care este o ecuaie cu variabile separabile cu soluia
x
( x ) = x 2 . Din nmulirea cu x 2 a ecuaiei iniiale se obine ecuaia cu
diferenial total
( 4x 3
) ( )
+ 3x 2 y 2 + 3 x 2 y dx + 2 x 2 y + x3 dy = 0 .
x y
U ( x, y ) = 4t 3 dt +
( 2 x t + x ) dt = x
2 3 4
- Funcia + x 2 y 2 + x3 y .
0 0
Soluia ecuaiei, scris sub form implicit va fi deci
x 4 + x 2 y 2 + x3 y = C . Ea este i soluia ecuaiei iniiale.
4
Exemplu : y ' = y+x y .
x
In acest caz = 1/ 2 . Se folosete substituia z = y11/ 2 = y1/ 2 . Rezult
y = z 2 i y' = 2 z z'.
4 2 4
Ecuaia devine 2 z z ' =z + xz , adic z 2 z ' z x = 0 .
x x
Din soluia z = 0 rezult soluia singular y = 0.
2 x 1
Ecuaia liniar z ' = z+ are soluia z ( x ) = ln x + K x 2 care
x 2 2
2
1
conduce la y ( x ) = ln x + K x 4 .
2
z z z
3x 2 1
efectuarea calculelor rezult ecuaia liniar z '+ 3 z 3 = 0 cu
x 1 x 1
k+x 1 kx 2
soluia z = 3 . Rezult y = .
x 1 x+k
y + x2
b) Dac se cunosc dou soluii se face substituia z = adic
y + 1/ x
y=
z x3
i y' =
( z ' 3x ) x (1 z ) ( z x ) (1 z xz ') .
2 3
x (1 z ) x 2 (1 z )
2
1. y ' y / x = 0 R : y = Cx + x 2
2. y ' 2 y / x = x3 R : y = x4 / 6 + C / x2
3. xy '+ y e x = 0, y (a) = b ( )
R : y = e x / x ab e a / x
y '
4
y
1 x2
1 x = 0 R: y=
1+ x
4(1 x)
(
x 1 x 2 + arcsin x )
y (0) = 0
32
6. xy ' y = y 3 R : y = Cx / 1 C 2 x 2
7. ( x y ) y x 2 y ' = 0 R : y = 1/ ( ln | x | +C )
( )
8. 1 x 2 y '+ xy = ax R : y = a + C x2 1
9. xy ' 2 y = x 3 / 2 R : y = x 3 / 2 + Kx 2
( )
2
10. y ' 2 xy = x 3 R : y = x 2 1 / 2 + Ce x
12. R : x3 + 3x 2 y 2 + y 3 = C
( ) ( )
3x 2 + 6 xy 2 dx + 6 x 2 y + 4 y 3 dy = 0
13. ( x + y ) dx + ( x + 2 y ) dy = 0 R : x 2 + 2 xy + 2 y 2 = C
CAPITOLUL 3
Aplicaii ale ecuaiilor difereniale de ordinul I
y = y (x )
A Fc
F
G
y
y ' (t ) = lim = k y (t )
t 0t
ceea ce reprezint ecuaia diferenial ce descrie evoluia populaiei. Ea
este o ecuaie cu variabile separabile.
Soluia singular ys : [0,+) R , ys (t ) = 0 care nu convine
problemei deoarece n aceast situaie populaia nu exist.
Soluia general a ecuaiei este y (t ) = C e kt .
Aceasta este faimoasa lege a lui Malthus care a prevut c populaia
Terrei va crete exponenial n timp ce resursele sale cresc in progresie
geometric, deci ele vor deveni insuficiente pentru toti oamenii i
rzboaiele sunt necesare pentru reglementarea echilibrului.
Cazul II: Dac temperatura nu este constant dar aerul respect legea
1/
K
transformrilor adiabatice p v = K , cu 1 dat, atunci v =
p
, din relaia p v = n R T se obine
1/
p pK K 1 / p11 /
R T = v = = i problema Cauchy devine
n n p n
m g 1 / notatie
p ' (h ) = 1 / p (h ) = k1 p (h )
1/
K .
p(0) = p0
Integrnd ecuaia p 1 / (h ) p' (h ) = k1 obinem
1 1 1
p11 / (h ) = 1 ( k1h + C ) , adic p(h ) = 1 ( k1h + C ) .
( 1) /
Din condiia iniial rezult C = p0 , deci
1
( 1) / 1 1
p(h ) = p0 k h
1
ceea ce arat c presiunea scade atunci cnd crete altitudinea i
p0 ( 1) /
altitudinea maxim la care exist atmosfer este hmax =
( 1)
care se obine din relaia p(hmax ) = 0 .
1
k1
g
( )
ln( g k1v(t )) = t + C . De aici rezult v(t ) = 1 C1e k1t . Din
k1
condiia iniial v0 =
g
(1 C1 ) rezult C1 = 1 k1v0 .
k1 g
In aceast situaie viteza crete odat cu trecerea timpului i tinde s
ating valoarea maxim posibil, vmax = g / k1 .
Cazul II Dac rezistena aerului este proporional cu ptratul vitezei
(ceea ca se ntmpl cnd vitezele de micare sunt mari) atunci
R(t ) = kv 2 (t ) i problema Cauchy devine
(
v' = g 1 2 v 2 (t )
)
v(0) = v0
unde 2 = k / m . Ecuaia diferenial cu variabile separabile are soluia
singular v(t ) = 1 / 2 care este o funcie constant i corespunde
cazului cnd v0 = 1 / 2 .
40
v' (t )
Soluia general, obinut prin integrarea ecuaiei = g , este
1 2 v 2 (t )
1 1 + v(t )
dat de egalitatea ln = gt + C . Rezult
2 1 v(t )
1 e 2 ( g t + C ) 1
v(t ) = . Valoarea lui C se determin din condiiile
e 2 ( g t + C ) + 1
iniiale.
Din analiza expresiei lui v se poate deduce c viteza crete pe msur
ce timpul trece i tinde s ating valoarea maxim admis
vmax = 1 / = m / k .
q (t )
q ' ( t ) =
CR (CR)
q ( 0 ) = Q
n care q = q ( t ) este funcia necunoscut iar C i R sunt constante
date n problem.
Ecuaia diferenial poate fi considerat ca o ecuaie cu variabile
separabile sau ca o ecuaie liniar i omogen de ordinul I. Soluia
problemei Cauchy este
1
q ( t ) = Qe CR .
Intensitatea curentului (la descrcare) este
t t
Q CR Q
i ( t ) = q ' ( t ) = e = I 0 e t /(CR ) iar v ( t ) = R i ( t ) = e CR .
CR C
Momentul ncepnd de la care descrcarea este practic terminat
I 1
se consider a fi pentru care i ( ) = 0 . Se obine e CR = adic
100 100
= 2 C R ln10 4,6 C R
W
Temperatura maxim a corpului va fi max = lim (t ) = ,
t 4.18 S
indiferent de temperatura de pornire .
Dac nu se folosete electricitatea pentru nclzire atunci W=0 i
temperatura corpului este (t ) = 0 e Bt . Ea descrete exponenial la 0.
B
y = y (x )
M R
N
C O P
2m 1 + m2
Se obine o nou ecuaie y ' = + 2 x m' = m din care
1 m2 (1 m 2 ) 2
rezult c m' =
(
m m2 1 ) , adic o ecuaie cu variabile separabile.
2x
Soluile singulare m( x ) = 0 i m( x ) = 1 nu convin problemei pentru
c n acest caz se anuleaz numitorul din ecuaia iniial.
2m' 1
Separnd variabilele obinem 2
= care, prin integrare
m(m 1) x
m2 1 m2 1
conduce la ln 2
= ln (kx ) , adic = kx . Introducnd
m m2
m2 1 2m
expresia x = 2
n ecuaia y = x se obine
km 1 m2
2 2 2
y= = , adic m = .
k m k y' ky
m 2 1 ( 2 / (ky )) 1
2
41
Din x = = rezult y 2 = x ceea ce arat
k ( 2 / (ky ))
2 2
km kk
c oglinda are forma unei parabole (se numete oglind parabolic)
al crei focar este originea axelor de coordonate. In fapt ea reprezint
interiorul unui paraboloid de rotaie.
CAPITOLUL 4
y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = f ( x ) .
n n 1
i ( )
y '' ( x ) = e x Ax 3 + Bx 2 + 6 Ax 2 + 4 Bx + 6 Ax + 2 B . Introducnd n
ecuaie obinem e x ( 6 Ax + 2 B ) = xe x . Din identificarea coeficienilor se
obine A = 1/ 6 i B = 0 .
Soluia particular este deci yP = x3e x / 6 .
Soluia general a ecuaiei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x3e x / 6 .
3. y ''+ y = x sin x
Funcia f ( x ) = x sin x = e0 x ( 0 cos x + x sin x ) se ncadreaz la c) pentru
a = 0, b = 1, P ( x ) = 0 i Q ( x ) = x . Deoarece z = 0 + i este soluie a
ecuaiei caracteristice 2 + 1 = 0 , soluia particular se va cuta sub
forma yP = xe0 x ( Ax + B ) cos x + ( Cx + D ) sin x . nlocuin n ecuaie i
identificnd coeficienii se obine sistemul
2 A + 2 D = 0, 4C = 0, 2 B + 2C = 0, 4 A = 1
cu soluia A = 1/ 4, B = 0, C = 0, D = 1/ 4 . Soluia perticular este deci
x 2 cos x / 4 + x sin x / 4 .
Soluia general a ecuaiei este
y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x x 2 cos x / 4 + x sin x / 4
( n 1)
C1 ' ( x ) y1 + C2 ' ( x ) y2( ) + .... + Cn ' ( x ) yn ( ) = f ( x )
n 1 n 1
1 x C x
variabile separabile i are soluia general z = e e . Rezult
2C 2
1 x C x
deci c y (x ) = z (x )dx = C1
e e .
2C 2
Se noteaz p = ( y ') . Rezult c p ' ( x ) = p ' ( y ( x )) y ' ( x ) = 2 y ' (x ) y ' ' (x ) deci
2
(C e ) 1 . Cx
2
2 C (C e )
Soluia ecuaiei este y = 1
Cx
1
61
3. y ''+ 2 y '+ y = e 2 x 1
R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e x + e 2 x
9
4 y '' 8 y '+ 7 y = 14 R : y ( x ) = C1e + C2 e + 2
x 7x
5. y '' y ' = e x x
R : y ( x ) = C1e x + C2 e x + e x
2
6. y ''+ y ' 6 y = xe2 x x 1
R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e 3 x + x e 2 x
10 25
7. y ''+ y = cos x 1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + x sin x
2
8. y ''+ y = sin 2 x 1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + cos ( 2 x )
6
9. y ''' 13 y ''+ 12 y = 0 R : y ( x ) = C1 + C2 e + C3e
x 12 x
R:
(
+ sin x C 2 e x + C 4 e x )
62
CAPITOLUL 5
Metoda de rezolvare :
a) Se scrie matricea A a sistemului ;
b) Se determin valorile proprii ale matricii rezolvand ecuaia (14) ;
c) Pentru fiecare valoare proprie i se determin vectorii proprii (atia
ct e ordinul de multiplicitate al lui i i se scriu soluiile
corespunztoare lui i ;
d) Se scrie sistemul fundamental de soluii al sistemului ;
e) Se scrie soluia general.
3 1 1
a) Matricea sistemului este A = 1 5 1
1 1 3
b) Valorile proprii ale matricii A sunt 1 = 2 , 2 = 3 i 3 = 6 , adic
soluiile ecuaiei
3 1 1
1 5 =0
1 1 3
67
ee obine soluia 0 . Se d lui o valoare particular, de exemplu
1 1
= 1 i obinem V1 = 0 . In mod asemntor obinem V2 = 1 i
1
1
1
V3 = 2 corespunznd valorilor 2 i 3 .
1
1 e
2x
e3 x
d) Sistemul fundamental este Y1 = e 2 x 0 = 0 , Y2 = e3 x ,
1 2 x 3 x
e e
e6 x
Y3 = 2e6 x .
6 x
e
68
y1
e) Soluia general este y2 = C1Y1 + C2Y2 + C3Y3 ,
y
3
y1 = C1e 2 x + C2 e3 x + C3e6 x
adic y2 = C2 e3 x 2C3e6 x
2x 3x 6x
y3 = C1e + C2 e + C3e
y1 ' = y2 + y3
2. y2 ' = y3 + y1 .
y ' = y + y
3 1 2
0 1 1
Matricea sistemului este A = 1 0 1 . Ecuaia caracteristic ,
1 1 0
3 2 = 0 are rdcinile 1 = 2 i 2 = 3 = 1 . Un vector propriu
3
1
al lui 1 este V1 = 1 .
1
Subspaiul valorii proprii 2 = 3 are dimensiunea 2. Vectorii proprii
0 1 1 1 1
satisfac ecuaia 1 0 1 2 = 1 2 , adic sistemul cu dou
1 1 0
3 3
1 + 2 + 3 = 0
grade de nedeterminare 1 + 2 + 3 = 0 . Alegnd 1 = 1, 2 = 0 se
+ + = 0
1 2 3
69
Din ecuaia (17) se calculeaz C1 ' ( x ) ,..., Cn ' ( x ) i apoi, prin integrare se
obin C1 , C2 ,..., Cn .
x' = 5 x 3 y + 2e3t
Exemplu : S se rezolve sistemul
y ' = x + y + 5e t
x' = 5 x 3 y
Sistemul omogen are matricea coeficienilor data de
y' = x + y
5 3
A = .
1 1
Valorile sale proprii sunt 1 = 4 i 2 = 2 , vectorii proprii
3 1
corespunzator acestora sunt V1 = , respective V2 = iar soluia
1 1
general a sistemului este
xG 3C1e 4 t + C 2 e 2 t
= C1 V1 e + C 2 V2 e =
4t 2t
y 4t 2t
G C1e + C 2 e
Expresiile pentru C1 i C2 se determin din sistemul
3C1 ' e 4t + C2 ' e 2t = 2e3t
.
C1 ' e 4t + C2 ' e 2t = 5e t
Soluii ale acestui sistem sunt
C1 = e 5t / 2 e t , C2 = et 5e 3t / 2
O soluie particular a sistemului neomogen este
xP e 4 e
t 3t
=
2 e 2 e
t
yP
3t
Rezult c soluia general a sistemului este
71
x = 3C1e 4t + C2 e 2t e t 4e3t
y = C1e 4t + C2 e 2t 2e t 2e3t
8. R:
y1 = 3 y1 8 y2 + 4 y3
/
y1 2 0 4
/ x x x
y2 = y1 + 5 y2 2 y3 y2 = C1 1 e + C2 1 e + C3 2 e
/ y 4 5
y3 = 3 y1 + 14 y2 6 y3 3 2
x' = 2 x y
10.
( )
x = C1 + C2t + C2 t 2 et
R:
y ' = x + 2e
t
( )
y = C1 + C2t + 2t t 2 et
/ 2x
y 1 + x2 y = 0
1
II S se rezolve problema Cauchy z / y + z = x .
x
y (1) = 2 , z (1) = 1
y (x ) = 1 + x 2
R: x2 1
z (x ) = x +
3 3x
73
CAPITOLUL 6
Elemente de calcul operaional
i aplicaii n teoria ecuaiilor difereniale
1 , t > 0
b) ( t ) = 1/ 2 , t = 0 ( M = 1 , s0 = 0 )
0 , t < 0
Aceast funcie se numete treapta lui Heaviside.
c) Dac funcia f satisface condiiile b) i c) din definiia precedent
atunci ( t ) = ( t ) f ( t ) este un original.
= 1 p e pt sin t |tt ==0 + pe pt sin tdt .
0
75
1
Rezult ( Lf )( p ) = .2
p +1
Principalele proprietti ale transformatei Laplace sunt listate n tabelul
urmtor.
Numele Formula
proprietii
Definiie
Lf ( p ) = f (t ) e
pt
dt
0
Teorema
( Lf )
1 p
omotetiei L ( f ( t ) ) ( p ) =
Derivarea ( Lf ') ( p ) = p ( Lf )( p ) f ( 0 )
originalului
( Lf '')( p ) = p 2 ( Lf )( p ) p f ( 0 ) f ' ( 0 )
..................................
( Lf ( ) ) ( p ) = p ( Lf )( p ) p
n n n 1
f ( 0 ) p n 2 f ' ( 0 ) ... f ( ) (0)
n 1
Derivarea
(n)
imaginii ( Lf ) = ( t ) f ( t ) e
n pt
dt
0
Integrarea t ( Lf )( p )
originalului L f ( ) d =
p
0
Integrarea
f (t )
imaginii ( Lf )( q ) dq = L
p
( p)
t
f (t )
pentru p = 0
0
t
dt = (Lf )(q )dq
0
76
Teorema
translaiei
(
L e p0t f ( t ) ) ( p ) = ( Lf )( p p ) 0
Teorema L ( f ( t ) ) ( p ) = e pt ( Lf )( p )
ntrzierii
Imaginea t
produsului de L f ( ) g ( t ) dt ( p ) = ( Lf )( p ) ( Lg )( p )
convoluie 0
sin t
4. h ( t ) =
t
77
Originalul Imaginea
1 1
p
tn , n N n!
p n +1
t n et n!
( p )n+1
et 1
p
sin t
p + 2
2
cos t p
p + 2
2
et e t
sh(t ) =
2 p 2
2
et + e t p
ch(t ) =
2 p 2
2
et sin t
( p )2 + 2
et cos t p
( p )2 + 2
78
t sin t 2 p
(p 2
+ 2 )
2
t cos t p2 2
(p )
2
2
+ 2
sin ( t ) e p
p2 + 1
cos ( t ) pe p
p2 + 1
ln t 1 1
ln cu 0.57722
p p
Q ( p)
1. Dac F ( p ) = este o fracie raional atunci ea se
R ( p)
descompune n fracii simple i se gsete originalul
fiecrei fracii folosind tabelul anterior.
1
a) F ( p ) =
(
p ( p 1) p 2 + 4 )
1 11 1 1 1 p 1 1
= + +
Se observ c
(
p( p 1) p 2 + 4 )
4 p 5 p 1 20 p 2 + 4 5 p 2 + 4
.
1
Originalul lui este 1 ( n tabelul transformatelor Laplace pe coloana
p
din stnga corespunztoare lui 1/ p este scris funcia "1" , originalul lui
1 p 1
eate et , originalul lui 2 este cos 2t iar originalul lui 2
p 1 p +4 p +4
1
este sin 2t .
2
Rezult c originalul lui F ( p ) este
1 1 1 1
f ( t ) = 1 + et + cos 2t sin 2t .
4 5 20 10
1
b) F ( p ) =
( )
2
p2 + 1
1 1
Se observ c F ( p ) = 2
2
este imaginea unui produs de
p +1 p +1
convoluie, adic
1 1 t
F ( p) = = L sin
sin ( t ) d ( p ) = ( Lf ) ( p ) .
p2 + 1 p2 + 1
0
Rezult c
t t
cos ( t 2 ) cos t 1 1
f ( t ) = sin sin ( t ) d =
d = t cos t sin t .
0 0
2 2 2
80
Q ( p)
2. Dac F ( p ) = este o
( )
n2
( p p1 ) n1
p p2 ... ( p pk )
nk
( n ( ni 1)
)
k
1
f (t ) =
i =1 ( ni 1)!
lim F ( p ) e pt ( p pi ) i
p p1
pentru p1 = 1, p2 = 1, n1 = n2 = 2 .
Deci
' '
1 1 1 1
f (t ) = lim e pt + lim e pt
(2 1)! p 1 ( p + 1) (2 1)! p 1 ( p 1)
2 2
t 1 t 1
= lim e pt 2 + lim e pt
2
p 1
( p + 1)
2
( p + 1) p 1 ( p 1)
3 2
( p 1)3
t ch(t ) sh(t )
t 2 t 2 t
(
1
= et + e t + = et + e t + et + e t = ) ( + )
4 8 4 8 4 4 2 2
3.Dac funcia F ( p ) conine factorul e p
se folosete
teorema ntrzierii.
2e p
Exemplu : S se determine originalul funciei F ( p ) = 2 .
p
81
Deoarece F ( p ) = e p
2!
p2
(
= e p ( Lt 2 ) ( p ) = L ( t 1)
2
) ( p ) , ceea ce s-a
obinut aplicnd teorema ntrzierii pentru = 1 i t = t 2 , rezult c
f ( t ) = ( t 1) ( t 1) . Inmulirea cu ( t 1) este necesar pentru ca
2
( )
p 2 3 p + 2 Y ( p ) py ( 0 ) y ' ( 0 ) + 3 y ( 0 ) =
1
p +1
.
1 p
Y ( p) = + y (0 ) +
( p 1)( p 2)( p 3) ( p 1)( p 2)
1
+ ( y ' (0 ) + 3 y (0))
( p 1)( p 2)
Dup descompunerea n fracii simple rezult
1 1 1 1 1 1
Y ( p ) = + 2 y (0) + y ' (0) + + + 5 y (0 ) + 3 y ' (0) =
2 p 1 6 p + 1 3 p2
1 1 1 1
= C1 + C2 + .
p 1 p 2 6 p +1
1
c) Originalul lui Y ( p ) este y ( t ) = C1et + C2 e2t + et . Aceasta este
6
soluia general a ecuaiei liniare.
In aceast situaie aplicarea transformatei Laplace pentru rezolvarea
ecuaiei nu uureaz calculele. Aplicarea ei este justificat mai ales n
rezolvarea problemelor Cauchy.
y ''+ y = 2cos t
2. S se rezolve problema Cauchy
y ( 0 ) = 0, y ' ( 0 ) = 1
2p
a) Ecuaia operaional este p 2Y ( p ) py ( 0 ) y ' ( 0 ) + Y ( p ) = 2 .
p +1
2p 1
b) Soluia ecuaiei operaionale este Y ( p ) = + 2 .
( )
2
2
p +1 p +1
. El este un sistem de
pX ( p ) + 2 X ( p ) pY ( p ) + Y ( p ) = 1
p +1
ecuaii liniare cu necunoscutele X ( p ) i Y ( p ) .
1 1 3 1 1 1
X ( p) = 8 p 1 + 4
( p + 1) 8 p + 1
2
CAPITOLUL 7
T M
q0 2 2 + q 2 2
A= i B = 0 .
2 2 2 2 2 2
S remarcm c puterile ce apar la exponeni sunt amndou negative
i deci lim q(t ) = 0 .
t
93
L
- dac R = 2 (adic 2 = 2 ) atunci soluia general este
C
q(t ) = ( At + B ) e t .
Coeficienii A i B sunt n acest caz A = q0 i B = q0 i soluia se
scrie
q(t ) = q0 (t 1) e t .
L
- dac R < 2 (adic 2 < 2 ) atunci soluia general este
C
q (t ) = e t M cos 2 2 t + N sin 2 2 t .
q0
Din condiiile iniiale rezult M = q0 i N = .
2 2
In problemele legate de circuite electrice este mai important
studierea funciilor i(t) i v(t) dect cunoaterea lui q(t), de aceea le
explicitm n acest ultim caz.
Se noteaz 2 2 / = tg , deci cos = / i
sin = / i se obine
2 2
q
v(t ) = 0 e t sin 2 2 t +
C
2 2
.
q0 2
i (t ) = e t
cos 2 2 t
2 2
Ea reprezint o micare oscilant amortizat, neperiodic, dar distana
2
ntre punctele de extrem este constant, T = . Aceasta
1 R2
LC 4 L2
formul a fost obinut de William Thomson i este cunoscut sub
numele de perioad a circuitului oscilant.
94
x
x
T ( x ) = A e 0 x + B e 0 x .
Deoarece condiia lim T (x ) = 0 este natural rezult c A = 0 . Din
x
T (0 ) = T0 se deduce
T (x ) = T0 e 0 x
ceea ce arat c temperatura scade exponenial n raport cu distana.
k m k
x(t ) = a cos t , y (t ) = v0 sin t .
m k m
Din eliminarea lui t ntre cele dou ecuaii rezult c traiectoria
punctului are ecuaia
x2 k2
2
+ 2
y2 = 1
a m v0
Ff
G B
2 g 2 3 cos + (1 2 2 ) sin
rezult C ( ) = e + K , ceea ce
r 1+ 4 2
arat c ecuaia liniar are soluia
2 g 3 cos + (1 2 2 ) sin
z ( ) = + K e 2 .
r 1+ 4 2
Aceast ecuaie nu poate fi rezolvat analitic dar acest lucru nici nu
este necesar deoarece, din condiiile iniiale v(0) = 0, v = 0 ,
2
adic z (0 ) = 0, z = 0
2
2 g 3
r 1+ 4 2 + K = 0
rezult adic
2 g 1 2 + K e = 0
2
r 1 + 4 2
(1 2 ) 3 e
2
=0
Nici aceast ecuaie iraional cu necunoscuta nu poate fi rezolvat
analitic dar soluia ei, aproximat numeric cu o eroare de 0.01 este
= 0.62 .
de =
(1 ( y') )
2 3/ 2
, deci ecuaia problemei este
y' '
(1 ( y') )
2 3/ 2
= R y' ' .
101
( y C1 )2 + (x C )2 = R 2 .
Aceast relaie arat ca doar cercurile de raz R (i centru arbitrar
A(C ,C1 ) ) au raza de curbur constant, egal cu R.
102
103
Bibliografie