Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tolerante Si Control Dimensional Curs Alexandru POTORAC PDF
Tolerante Si Control Dimensional Curs Alexandru POTORAC PDF
TO LE R A N E I C O N TR O L
DIMENSIONAL
1
Obiectivele disciplinei:
2
CUPRINS
NOIUNI INTRODUCTIVE...........................................................................10
1. PRECIZIA DIMENSIONAL....................................................................14
1.1 DIMENSIUNI, ABATERI, TOLERANE........................................................14
1.2 ASAMBLRI CU JOC I ASAMBLRI CU STRNGERE.........................18
1.3 AJUSTAJE............................................................................................................19
1.3.1 Ajustaje cu joc.......................................................................................20
1.3.2 Ajustaje cu strngere............................................................................21
1.3.3 Ajustaje intermediare (de trecere).......................................................22
1.4 SISTEME DE AJUSTAJE I ALEGEREA SISTEMULUI DE AJUSTAJE22
1.5 UNITATE DE TOLERAN; CALITI, CLASE DE PRECIZIE...........24
3
3. PRECIZIA GEOMETRIC A ORGANELOR DE MAINI..................38
3.1 PRECIZIA FORMEI GEOMETRICE A SUPRAFEELOR.........................38
3.1.1 Clasificare..............................................................................................38
3.1.2 Precizia formei macrogeometrice........................................................39
3.1.2.1 Abateri de form....................................................................41
3.1.2.2 nscrierea toleranelor de form pe desene..........................46
3.1.3 Ondulaia suprafeelor..........................................................................47
3.1.4 Rugozitatea suprafeelor.......................................................................48
3.1.4.1 Generaliti; Definiii............................................................48
3.1.4.2 Sistemul liniei medii (M)........................................................49
3.1.4.3 nscrierea rugozitii pe desene............................................54
3.1.4.4 Influena rugozitii asupra calitii funcionale
a suprafeelor...........................................................................56
3.1.4.5 Legtura dintre rugozitate, toleranele dimensionale i rolul
funcional al pieselor..............................................................58
3.2 PRECIZIA DE ORIENTARE, DE BTAIE I DE POZIIE
A SUPRAFEELOR............................................................................................59
3.2.1 Generaliti; Clasificare; Noiuni i definiii....................................59
3.2.2 Abateri de orientare...............................................................................61
3.2.3 Abateri de btaie...................................................................................64
3.2.3.1 Abaterea btii circulare.......................................................64
3.2.3.2 Abaterea btii totale.............................................................65
3.2.4 Abateri de poziie..................................................................................65
3.2.5 nscrierea toleranelor de orientare, de btaie i de poziie
pe desen..................................................................................................68
4
5. CONTROLUL DIMENSIUNILOR I SUPRAFEELOR
CU CALIBRE LIMITATIVE.....................................................................76
5.1 GENERALITI; CLASIFICAREA CALIBRELOR...................................76
5.2 PRINCIPIUL DE LUCRU AL CALIBRELOR LIMITATIVE......................77
5.3 SISTEMUL ISO DE TOLERANE PENTRU CALIBRE
I CONTRACALIBRE........................................................................................79
5.4 CALIBRE PENTRU CONTROLUL ALEZAJELOR CILINDRICE............79
5.5 CALIBRE PENTRU CONTROLUL ARBORILOR CILINDRICI...............81
5.6 TOLERANELE CALIBRELOR PENTRU CONTROLUL
SUPRAFEELOR CARE FORMEAZ AJUSTAJE PLANE..........................................83
5.7 CONTROLUL PRECIZIEI DE FORM I DE POZIIE RELATIV
A SUPRAFEELOR...........................................................................................85
6. PRECIZIA RULMENILOR.....................................................................88
6.1 JOCUL DIN RULMENI...................................................................................88
6.2 CLASELE DE PRECIZIE ALE RULMENILOR.........................................92
6.3 CAZURILE DE NCRCARE ALE RULMENILOR..................................93
6.4 INDICAII PRIVIND ALEGEREA AJUSTAJELOR DE MONTAJ
ALE RULMENILOR........................................................................................94
6
9.4.4 Criteriul privind asigurarea jocului dintre flancuri;
Indici de precizie..................................................................................143
9.4.5 Controlul angrenajelor cu cremalier...............................................144
7
11.6 LANURI DE DIMENSIUNI CU ELEMENTE DE POZIIE
ALE ALEZAJELOR I ARBORILOR.........................................................172
BIBLIOGRAFIE.............................................................................................213
9
NOIUNI INTRODUCTIVE
10
Costul global reprezint suma dintre costul de achiziie i costul de exploatare i
ntreinere n bun stare de funcionare pe toat perioada de utilizare a produsului.
Variaia costurilor n funcie de nivelul calitativ este dat n diagrama din Figura 2.
Dup cum se observ, calitatea devine un element de optimizare economic att pentru
productor ct i pentru beneficiar, [20].
11
NOIUNI DESPRE INTERSCHIMBABILITATE
12
d cr cu tolerane largi, va sorta dimensiunile respective pe grupe, iar asamblarea o va
13
1. PRECIZIA DIMENSIONAL
Executarea unei piese la o dimensiune riguros exact este foarte greu de realizat. Pe
de alt parte, practica arat c o pies i poate ndeplini rolul su funcional n bune condiii i
dac dimensiunea acesteia este executat n anumite limite, [1], [3], [11], [13].
De exemplu, considernd o pies cu un alezaj n care trebuie s se roteasc un arbore
de o anumit dimensiune, asamblul celor dou piese funcioneaz aproximativ la fel de bine
pentru o gam apropiat de valori ale alezajului.
Prin dimensiune se nelege numrul care reprezint n unitatea de msur aleas
valoarea unei mrimi liniare sau unghiulare, [1], [4-5], [11], [13].nscrise pe desen se numesc
n general cote.
14
ntr-o prim clasificare, ele pot fi:
- dimensiuni funcionale;
- dimensiuni de montare;
- dimensiuni tehnologice;
- dimensiuni libere.
Dup tipul suprafeelor la care se refer, deosebim:
- dimensiuni de tip arbere;
- dimensiuni de tip alezaj.
Alezajul este o dimensiune interioar, cuprinztoare a unei piese, indiferent dac este
cilindric sau de alt form.
Arborele este o dimensiune exterioar, cuprins a unei piese, indiferent dac este
cilindric sau de alt form.
Convenional, mrimile referitoare la alezaje se noteaz cu litere mari, iar cele
referitoare la arbori cu litere mici, Figura 1.1, n care:
D, L dimensiuni de tip alezaj;
D, l dimensiuni de tip arbore.
a) b)
Figura 1.1 Exemple de dimensiuni:
a) plane; b) cilindrice.
15
vom cunoate niciodat cu o precizie absolut dimensiunea real i, de aceea, vom defini
dimensiunea efectiv.
Dimensiunea efectiv dimensiunea rezultat n urma msurrii. Ea va fi cu att mai
apropiat de dimensiunea real cu ct precizia de msurare va fi mai nare, (D, L - alezaje
cilindrice, respectiv plane; d, l - arbori cilindrici, respectiv plani).
Dimensiuni limit dimensiunile maxime i minime admise pentru un alezaj sau un
arbore, ( D max , D min - alezaje cilindrice, d max , d min - arbori cilindrici, L max , L min - alezaje
D min D D max
L L L
min max
. (1.1)
d min d d max
l min l l max
D min D N D D N D max D N
L L L L L L
min N N max N
. (1.2)
d min d N d d N d max d N
l min l N l l N l max l N
16
Reprezentarea grafic a unor dimensiuni (tip arbore i tip alezaj) cu dimensiunile i
abaterile limit este redat n Figura 1.2, [2], [5].
a)
b) c)
Figura 1.2 Tolerarea alezajelor i arborilor:
a) parametrii tolerrii; b ,c) reperul de referin.
D min D N A i ; D D N A; D max D N A s
L L A ; L L A; L L A
min N i N max N s
. (1.4)
d min d N a i ; d d N a ; d max d N a s
l min l N a i ; l l N a; l max l N a s
17
D min D N A i ; D D N A; D max D N A s
L L A ; L L A; L
min N i N max L N A s
. (1.4)
d min d N a i ; d d N a; d max d N a s
l min l N a i ; l l N a; l max l n a s
Dar diferenele dintre valorile limit (maxim i minim) ale dimensiunilor reprezint
tocmai toleranele dimensionale:
TD D max D min D N A s D N A i A s A i
T L L L A L A A A
L max min N s N i s i
. (1.5)
T
d d max d min d N a s d N a i a s a i
Tl l max l min l N a s l N a i a s a i
A A a a
D N A is ; L N A is ; d N a is ; l N a is ; 100 00,,02
01 ;300 0,3.
Observaie: ntotdeauna abaterile superioare se scriu sus, iar cele inferioare se scriu jos.
Asamblarea este mbinarea a dou sau mai multe piese executate cu anumite valori
efective ale dimensiunilor.
n cadrul unei asamblri vom avea cel puin o dimensiune de tip alezaj i cel puin o
dimensiune de tip arbore. n funcie de valorile dimensiunii efective a alezajului i arborelui
asamblrile pot fi cu joc, Figura 1.3, sau cu strngere, Figura 1.4, [1-2], [5], [8-9], [11].
Diferena dintre dimensiunile efective ale alezajului i arborelui determin caracterul
asamblrii, [1], [3], [6], [9],[11], [13], [24].
18
Pentru 0, D d , asamblarea va fi cu joc : J D d (1.6)
D d
Pentru 0, D d , asamblarea va fi cu strngere : S d D (1.7)
Se observ c valoarea nul a diferenei se poate interpreta fie ca o asamblare cu joc
zero, fie ca o asamblare cu strngere zero.
S D d D d d D J . (1.8)
Rezult c algebric strngerea poate fi interpretat ca un joc negativ sau, invers, jocul
ca o srtngere negativ, [1], [8-11].
1.3 AJUSTAJE
Ajustajul caracterizeaz relaia care exist ntre dou grupe de piese cu aceeai
dimensiune nominal, care urmeaz s se asambleze, n legtur cu valoarea jocurilor i
strngerilor care apar dup asamblare, [1-2], [4-5], [8], [13].
19
La un ajustaj dimensiunea nominal a arborelui i alezajului este aceeai:
D N d N N (ajustaje cilindrice), L N l N N (ajustaje plane).
Pentru obinerea unui joc minim garantat la asamblarea oricrui alezaj cu oricare
arbore este necesar ca diametru minim al alezajului s fie mai mare dect diametrul maxim al
arborelui, Figura 1.5.
Vom defini:
J D d N A N a A a . (1.10)
J J J
min max
A i a s A a A s a i
Deoarece jocurile i strngerile sunt mrimi liniare care trebuie s fie cuprinse ntre
nite valori limit, maxime i minime, vom defini tolerana algebric a jocului ca fiind, [1-
3], [6], [8-10], [11], [13].
20
1.3.2 Ajustaje cu strngere
Vom defini:
a i A s a A a s A i
Observaie:
S max J min
. (1.15)
S min J max
21
1.3.3 Ajustaje intermediare (de trecere)
Pentru a obine cele trei tipuri de ajustaje se poate aciona n dou moduri, [1], [3-6],
[10-11], [13], [25]:
a) Meninnd constanta, pentru o anumit dimensiune nominal, poziia cmpului de
toleran a alezajului TD i variind convenabil poziia cmpului de toleran al
arborelui Td , se obin ajustaje n sistemul alezaj unitar, Figura 1.8a;
b) Meninnd constanta, pentru o anumit dimensiune nominal, poziia cmpului de
toleran a arborelui Td i variind convenabil poziia cmpului de toleran al
Dei din punct de vedere funcional cele dou sisteme de ajustaje sunt echivalente,
alegerea unuia sau altuia se va face avnd n vedere att latura constructiv, ct i cea
tehnologic. n general, n construciile de maini, pentru piese mici i mijlocii se utilizeaz
a)
b)
Figura 1.8 Sistemul de ajustaje:
a) alezaj unitar; b) arbore unitar.
23
sistemul alezaj unitar, acesta punnd mai puine probleme tehnologice, prelucrarea n acest
sistem avnd o eficien economic sporit (mai puine scule speciale, mijloace de verificare
mai ieftine, alezajele se prelucreaz mai greu). Sunt ns situaii cnd, din punct de vedere
constructiv, se impune folosirea sistemului arbore unitar: la utilizarea barelor calibrate i trase
fr prelucrri ulterioare prin achiere, la folosirea organelor de maini standardizate precum
inelul exterior al rulmenilor (care se execut ntotdeauna n sistemul arbore unitar), [1].
n care:
TD ,d - tolerana economic efectiv msurat, m ;
TD ,d a i , (1.20)
24
n care:
a numrul unitilor de toleran;
i unitatea de toleran.
Adoptarea unei uniti de toleran n funcie de dimensiune se justific ntruct
precizia de prelucrare economic variaz cu dimensiunea. n felul acesta numrul de uniti
de toleran pentru toate dimensiunile la care se cere aceeai precizie va fi acelai, Figura 1.9.
Figura 1.9 Graficul variaiei toleranei funcie de dimensiune pentru aceeai clas de
precizie
Precizia prescris la executarea unui organ de main depinde de rolul lui funcional.
De exemplu, una va fi precizia unui mner acionat manual i alta va fi precizia unui fus care
urmeaz s se roteasc ntr-un alezaj.
Ca urmare, precizia de prelucrare a diferitelor organe de maini a fost inclus ntr-un
numr de caliti sau clase de precizie. Fiecare calitate este caracterizat printr-un anumit
25
numr de uniti de toleran a. Acesta este un numr adimensional, fiind un indicator
absolut al preciziei de prelucrare a unei piese, [1].
1. Dou dimensiuni egale executate n dou clase de precizie diferite vor avea tolerane
diferite:
TD ,d 1 a 1 i TD ,d 2 a 2 i . (1.22)
2. Dou dimensiuni aflate n intervale diferite, executate n aceeai clas de porecizie vor
avea tolerane diferite:
TD ,d 1 a i1 TD ,d 2 a i 2 . (1.23)
27
2. SISTEMUL ISO DE TOLERANE I AJUSTAJE
Sistemul ISO de tolerane i ajustaje este cel mai modern, mai cuprinztor i mai
raional sistem de tolerane care, dei complex, are o larg aplicabilitate practic, permind o
selecie corespunztoare a ajustajelor, [1], [3]. n plus, n acest sistem, pe baza legilor lui de
calcul (toleranele fundamentale i aezarea cmpurilor de toleran) se pot face extinderi
pentru a acoperi anumite nevoi speciale.
Sistemul ISO de tolerane i ajustaje are cteva caracteristici eseniale pe care le vom
trata n continuare.
Simbolizarea cmpurilor de toleran pentru alezaje se face cu una sau dou litere
mari, iar a cmpurilor de toleran pentru arbori cu una sau dou litere mici, Figura 2.1 a,b,
(literele I, L, O, Q, W,respectiv i, l, o, q, w nu sunt utilizate), [1], [4], [9], [13], [24].
a) b)
Figura 2.1 Poziiile cmpurilor de toleran:
a) alezaje; b) arbori.
28
Literele H i h corespund aezrii cmpului de toleran pe linia zero, deasupra i
respectiv dedesubtul acesteia. Pentru o anumit dimensiune nominal poziia cmpului de
toleran a alezajelor i arborilor fa de aceasta este dat de abaterile fundamentale ( A f -
pentru alezaje; a f - pentru arbori).
Abaterile fundamentale sunt abaterile cele mai apropiate de dimensiunea nominal,
[1].
Se observ, din figurile anterioare, c pentru cmpurile de toleran situate deasupra
dimensiunii nominale abaterile fundamentale sunt A f A i , a f a i , iar pentru cmpurile de
toleran situate sub dimensiunea nominal abaterile fundamentale sunt A f A s , a f a s .
Pentru cmpurile care sunt intersectate de dimensiunea nominal, abaterea fundamental se ia
egal cu abaterea cea mai apropiat de linia zero, [1], [9-10], [13].
Cunoscndu-se abaterea fundamental i tolerana (mrimea cmpului de toleran),
celelalte abateri se pot determina cu relaiile:
TD A s A i A s A i TD A i A s TD ,
(2.1)
Td a s a i a s a i Td a i a s Td .
Sistemul ISO cuprinde 18 caliti sau clase de precizie notate cu cifre arabe: 01; 0; 1;
2; 3; 16, n ordinea descrescnd a preciziei. Toleranele corespunztoare claselor de
precizie se noteaz astfel: IT01; IT0; IT1; IT2; IT3; IT16, n care IT este tolerana
internaional, [1-2], [9], [13].
Sistemul ISO avnd 18 caliti i 28 de aezri ale cmpurilor de toleran, cuprinde
astfel n total 504 variante ale cmpurilor de toleran pentru alezaje i arbori. Recomandarea
ISO 186-1962, restrnge aceste variante las cazurile uzuale: 107 pentru alezaje i 113 pentru
arbori. Practic aceast restrngere poate fi extins mai mult, n acest sens existnd
recomandri i standarde, [9], [13].
29
Utilizarea claselor de precizie se poate vedea n Figura 2.2, [2], [4-5], [8-10].
IT a i , (2.2)
n care:
a numrul unitilor de toleran;
i unitatea de toleran, calculat cu relaia:
n care:
D media geometric a limitelor intervalului de dimensiuni.
Pentru calitile 01; 0; 1; 2; 3; 4 toleranele fundamentale se determin cu relaii
specifice.
b) Dimensiuni peste 500 pn la 3150 mm
Toleranele fundamentale pentru calitile 716 se determin cu relaia:
IT a I , (2.4)
30
Observaie: n sistemul ISO, pentru o anumit dimensiune nominal poziia unui anumit
cmp de toleran fa de dimensiunea nominal este constant indiferent de clasa de precizie,
Figura 2.3.
Cele trei tipuri de ajustaje (cu joc, intermediare i cu strngere) pot lua natere n dou
moduri, [1], [8-9], [13]:
a) cu baza n sistemul alezaj unitar;
b) cu baza n sistemul arbore unitar.
Literele H i h corespund aezrii cmpului de toleran pe linia zero, deasupra i
respectiv dedesubtul acesteia. Deci, cmpul H, avnd A i 0 va reprezenta simbolul
cmpului de toleran pentru sistemul alezaj unitar, iar cmpul h avnd a s 0 va reprezenta
simbolul cmpului de toleran pentru sistemul arbore unitar.
Vom avea, [3], [5-6]:
a) n sistemul alezaj unitar:
- ajustaje cu joc: H/a; H/b; H/c; H/cd;;H/h, (H/a; H/b; H/c jocuri termice);
- ajustaje intermediare: H/j; H/ js ; H/k; H/m; (H/n; H/p; H/r);
- ajustaje cu strngere: (H/n; H/p; H/r); H/s;;H/za; H/zb; H/zc.
b) n sistemul arbore unitar:
- ajustaje cu joc: A/h; B/h; C/h; D/h;;H/h, (A/h; B/h; C/h jocuri termice);
31
- ajustaje intermediare: J/h; J s /h; K/h; M/h; (N/h; P/h; R/h);
- ajustaje cu strngere: (N/h; P/h; R/h); S/h;;ZA/h; ZB/h; ZC/h.
Cmpurile N, P, R i n, p, r formeaz ajustaje cu strngere la precizii mari i ajustaje
intermediare la precizii mici, dup cum se vede n Figura 2.4, [1], [13].
a) b)
Figura 2.4 Ajustajul H/p
Valorile sau abaterile efective ale dimensiunilor determinate prin msurare sau control
sunt considerate ca atare numai dac, conform ISO, n timpul msurrii sau controlului,
32
temperatura piesei care se msoar, a mijlocului de msurare i a mediului nconjurtor este
egal cu temperatura de referin de 20C. n funcie de precizia de msurare necesar se
admit abateri de la temperatura de referin, care n mod obinuit pot avea limite de la 0,1 C
j t j t j0 N D t D d t d j t j0 N D t D d t d
(2.6)
s t s t s 0 N d t d D t D s t s 0 N d t d D t D
n care:
N dimensiunea nominal a ajustajului;
D , d - coeficienii de dilatare termic liniar ai materialului alezajului, respectiv arborelui,
l l N l t l m t m , (2.7)
n care:
l N - valoarea nominal a dimensiunii;
33
2.5 INDICAII PRIVIND ALEGEREA PRECIZIEI AJUSTAJELOR
34
2.5.3 Ajustajele cu strngere
a) b) c)
Figura 2.5 Diferite metode de obinere a ajustajelor cu strngere
35
materialelor i organe de maini, precum i unele lucrri de tolerane se ocup n detaliu de
calculul mbinrilor presate.
n principal, alegerea preciziei i ajustajelor (cu joc, cu strngere sau intermediare) se
poate face pe dou ci:
a) Pe baza recomandrilor oferite de literatura de specialitate (standarde, tratate, norme,
instruciuni) pentru fiecare domeniu al construciilor de maini, [1].
b) A doua modalitate, aplicat mai ales la proiectarea i realizarea unor produse noi, const
n urmtoarele: n funcie de destinaie, parametrii funcionali i condiiile de exploatare
ale produsului, pentru fiecare asamblare alezaj-arbore se calculeaz (dup determinarea
sau stabilirea dimensiunii nominale) jocul sau strngerea necesare la asamblare i
funcionare n regim. Se impune ca proiectantul s calculeze nu o singur valoare (de
exemplu cea teoretic necesar) a jocului sau strngerii ci valorile limit ntre care pot fi
cuprinse jocurile sau strngerile efective astfel nct s permit funcionarea normal a
pieselor n condiiile fixate. Avnd valorile limitale jocurilor i strngerilor se calculeaz
tolerana ajustajului cu relaiile (1.11), (1.14) i (1.17):
36
de dimensiuni. Trebuie menionat totui c aceste cote influeneaz greutatea, gabaritul,
precum i estetica produselor.
Pentru definirea preciziei dimensionale i geometrice a acestor cote, ale pieselor sau
asamblurilor prelucrate prin achiere, se face apel la STAS.
Notarea pe desen a toleranelor generale se face prin nscrierea termenului tolerane
urmat de simbolurile toleranelor generale dimensionale (conform tabelelor 14 din STAS) i
toleranelor generale geometrice (conform tabelelor 57 din STAS). Exemplu de notare a
toleranelor generale dimensionale n clasa de precizie m i a toleranelor generale
geometrice n clasa de precizie S: Tolerane m-S conform STAS ....
STAS-ul prevede patru clase de precizie simbolizate cu litere mici: f, m, c, v pentru
toleranele generale dimensionale i patru clase de precizie pentru toleranele generale
geometrice notate cu litere mari: R, S, T, U, indicnd n funcie de dimensiune i de clasa de
precizie aleas abaterile limit admise.
n mod obinuit, abaterile acestor suprafee nu se verific, exceptnd anumite situaii,
n care, cu acordul prilor, ele se pot verifica prin sondaj, pentru a se stabili dac gradul de
execuie a fost respectat.
37
3. PRECIZIA GEOMETRIC A ORGANELOR DE MAINI
3.1.1 Clasificare
Conform STAS abaterile de form ale unei suprafee se mpart ca n Figura 3.1.
PF A F 1000. (3.1)
- Abateri de ordinul 2 sau ondulaii, pentru care raportul dintre pas i amplitudine
satisface relaia:
50 PW A W 1000. (3.2)
PR A R 50. (3.3)
38
Abaterile de ordinul 3 sunt cele care au un caracter periodic sau pseudoperiodic
(striaii, rizuri), iar cele de ordinul 4 sunt cele care au un caracter neperiodic (goluri, pori,
smulgeri de material, urme de scul, etc.).
39
nominale poate sau nu s se afle n cmpul de toleran al piesei, suprafaa sau profilul
adiacent sunt situate ntotdeauna n cadrul cmpului de toleran.
Suprafaa sau lungimea de referin este suprafaa sau lungimea n interiorul creia
se determin abaterea de la forma dat a suprafeei, respectiv de la forma dat a profilului.
h1 h a h 2 h t . (3.4)
40
Cazuri particulare de suprafee i profile adiacente:
a) b)
Figura 3.5 Abaterea de la cilindricitate, AFl :
a) cilindru exterior; b) cilindru interior.
42
Cazuri particulare ale abaterii de la cilindricitate, Figura 3.6.
a) b)
c) d)
a) b)
43
Cazuri particulare ale abaterii de la circularitate:
a)
b)
Figura 3.9 Poligonalitatea:
a) numr par de laturi; b) numr impar de laturi.
44
5) ABATEREA DE LA PLANITATE, AFp , Figura 3.10.
a)
b)
Figura 3.11 Forme ale abaterii de la planitate:
a) concavitatea; b) convexitatea.
a) b)
Figura 3.13 Forme ale abaterii de la rectilinitate:
a) concavitatea; b) convexitatea.
Simbolurile pentru toleranele de form conform STAS sunt prezentate n Tabelul 3.1,
[1-2], [8-9], [11], [13].
46
suprafa (lungime) de referin. Cadrul cu tolerana de form se leag de suprafaa la care se
refer printr-o linie de indicaie terminat cu o sgeat, [1-2], [8-9], [13].
Cteva exemple de nscriere a toleranelor de form se dau n Figura 3.14.
a) b) c)
d) e) f)
Ondulaia suprafeelor este o abatere geometric de ordinul 2, pentru care are loc
relaia (3.2): 50 PW A W 1000.
Principalul parametru de apreciere a ondulaiei este adncimea medie n cinci
puncte, Wz , care este egal cu media aritmetic a cinci nlimi maxime ale ondulaiei
determinate n limitele a cinci lungimi de baz egale: lw 1 lw 2 lw 3 lw 4 lw 5 , Figura
3.15, [2-3], [8-9], [11].
W1 W2 W3 W4 W5
Wz . (3.12)
5
47
Ondulaia se prescrie numai atunci cnd acest lucru este absolut necesar din punct de
vedere funcional sau cnd, prin procedeul de prelucrare aplicat, este posibil generarea ei.
Cauzele apariiei ondulaiilor pt fi: abaterile de form ale tiului sculei, vibraiile de
joas frecven ale sculei sau ale mainii unelte, etc., [1], [8-9], [11].
Valorile, n m, recomandate pentru adncimea medie a ondulaiei Wz , dup STAS,
sunt date n Tabelul 3.2.
Tabelul 3.2
0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,3 12,5 25 50 100 200
Este cel mai cunoscut i utilizat pe plan internaional. n cadrul acestui sistem ca linie
de referin pentru evaluarea rugozitii este aleas linia medie (M) a profilului sau o linie
echidistant cu aceasta, Figura 3.16, [1-4], [6-11], [13].
49
Definiii:
Linia medie a profilului (M) este linia care are forma profilului nominal i care, n
limitele lungimii de baz, mparte profilul efectiv astfel nct suma ptratelor ordonatelor
profilului y1 , y 2 ,..., y n , n raport cu aceast linie, s fie minim, respectiv:
y dx min im .
2
(3.13)
0
Lungimea de baz (l) este lungimea liniei de referin aleas convenional pentru a
defini rugozitatea fr influiena celorlalte abateri geometrice.
Linia exterioar a profilului (e) este linia paralel cu linia medie care, n limitele
lungimii de baz, trece prin punctul cel mai nalt al profilului efectiv (nu se iau n considerare
proeminenele cu caracte ntmpltor, care constituie excepie evident).
Linia interioar a profilului (i) este linia paralel cu linia medie care, n limitele
lungimii de baz, trece prin punctul cel mai de jos al profilului efectiv.
Pasul neregularitilor (S) este distana dintre punctele cele mai de sus a dou
proeminene consecutive ale profilului efectiv.
Pentru determinarea cantitativ a rugozitii, n sistemul liniei medii, se folosesc, n
principal, urmtorii parametri caracteristici:
- Abaterea medie aritmetic a rugozitii, R a , respectiv media aritmetic a valorilor
absolute ale ordonatelor profilului efectiv fa de linia medie considerat ca origine:
50
R a y R R P dx R , (3.14)
sau aproximativ:
y i
Ra i 1
, (3.15)
n
n care:
l
R P y R dx R (3.16)
0
R 1 R 3 R 5 R 7 R 9 R 2 R 4 R 6 R 8 R 10
Rz . (3.17)
5
- Adncimea total a rugozitii, R max , respectiv distana, pe axa ordonatelor, dintre punctul
cel mai nalt i punctul cel mai de jos ale profilului:
51
R max y R max y R min , (3.18)
sau mai simplu, distana dintre liniile exterioar i interioar ale profilului.
Valorile numerice, n mm, ale lungimii de baz l sunta date n Tabelul 3.3.
Tabelul 3.3
0,08 0,25 0,80 2,5 8 25
Tabelul 3.4.
Ra R z , R max Ra R z , R max Ra R z , R max Ra R z , R max
52
- Pasul mediu al rugozitii, S:
1 n
S Si .
n i 1
(3.20)
1 n
Sm Sm .
n i 1 i
(3.21)
1 n
t pr b i 100 [%].
l i 1
(3.22)
53
Tabelul 3.5
Simbolul clasei de Ra Rz
rugozitate [m] [m] [mm]
maximum
N0 0,012 0,06
N1 0,025 0,125 0,08
N2 0,05 0,2
N3 0,1 0,5
N4 0,2 1 0,25
N5 0,4 2
N6 0,8 4
N7 1,6 8 0,8
N8 3,2 12,5
N9 6,3 25
N10 12,5 50 2,5
N11 25 100
N12 50 200 8
N13 100 400
54
Tabelul 3.6
Simbol Orientarea neregularitilor Exemple
55
h nlimea cifrelor cu care se nscriu cotele pe desen;
A adaosul de prelucrare;
B mrimea limit a rugozitii;
C date suplimentare privind tehnologia de prelucrare;
D lungimea de baz (cnd difer de cea standardizat);
E simbolul orientrii urmelor.
Simbolurile pentru reprezentarea pe desen a orientrii neregularitilor, conform STAS
612-83, sunt date n Tabelul 3.6, [1], [6], [9].
a) b) c) d) e)
f) g) h) i) j)
Figura 3.20 Exemple de nscriere a rugozitii pe desene
a ndeprtare obligatory de material; b meninerea suprafeei respective n stadiul de la
operaia precedent; c valoarea maxim a rugozitii Ra [m]; d valoarea clasei de
rugozitate; e valoarea maxcim a rugozitii R z; f valorile limetelor admise a rugozitii
Ra [m]; g lungimea de baz diferit de cea standardizat; h date tehnologice
suplimentare; i indicarea orientrii neregularitilor; j indicarea adaosului de prelucrare.
56
n ceea ce privete fenomenul frecrii i al uzurii este necesar ca suprafaa prelucrat
s aib rugozitatea optim impus de condiiile de funcionare. Cercetrile efectuate au artat
c rugozitile iniiale ale suprafeelor care lucreaz n condiii date se schimb i tind ctre
cea optim (care poate fi mai mic sau mai mare dect rugozitatea iniial). Influena
rugozitii asupra frecrii i uzurii se manifest nu numai prin parametri R a , R z ci i prin
pas, raza de racordare, orientare. De exemplu, n mecanica fin, coeficientul de frecare la
deplasarea unor mecanisme este influenat de orientarea nereglaritilor, fiind indicat ca
acestea s fie orientate n lungul direciei de deplasare. n schimb, o suprafa cu asperitile
perpendiculare pe direcia de deplasare va reine mai bine lubrifiantul. Cercetrile
exprimentale au artat c n ceea ce privete reyistena la uzur, orientarea la 45 a
neregularitilor fa de direcia de deplasare a suprafeelor produce uyura cea mai mic, iar
orientarea acestora pe direcia de deplasare produce uzura maxim, Figura 3.21, [2], [6].
Figura 3.21 Uzura unei piese n funcie de orientarea neregularitilor (reprezentat prin
direcia haurilor)
J e J c 1,2 R z D R z d ; J C D d A a ;
(3.23)
S e S c 1,2 R z D R z d ; S C d D a A.
57
Aceasta, deoarece rugozitile celor dou suprafee conjugate se tocesc n primele minute de
funcionare (la ajustajele cu joc) sau n timpul presrii (la ajustajele cu strngere), n proporie
de 60% din mrimea lor.
Orientarea rugozitii influeneaz i asupra rezistenei la oboseal a pieselor: aceasta
este mai mic dac solicitarea se face transversal pe direcia rizurilor dect dac aceasta se
face n lungul lor. Influena rugozitii asupra rezistenei la oboseal se manifest att prin
efectul de concentratori de tensiuni, ct i prin distrugerea, n straturile superficiale ale
materialului, a integritii grunilor cristalini. Pe fundul rizurilor de prelucrare, la piesele din
oel, se dezvolt tensiuni de 1,52 ori mai mari dect tensiunile medii care acioneaz asupra
stratului superficial, [2], [6].
De asemenea, practica a dovedit c o suprafa prelucrat mai neted rezist mai bine la
coroziune, viteza de coroziune variind, ntr-o oarecare msur, cu netezimea de suprafa, [2],
[6].
Desigur, rugozitatea influeneaz i asupra altor proprieti funcionale ale
suprafeelor: etaneitatea mbinrilor, rigiditatea de contact, stabilitatea la vibraii.
58
K TDn ,d
Rz , (3.25)
n A m
n care:
R z - rugozitatea [m];
N dimensiunea nominal a asamblrii, [mm];
TD ,d - tolerana dimensiunii alezajului, respective arborelui, [m];
(3.27)
R z 0,125 TD ,d , (pentru preciziile 1116 ISO).
59
Conform standardelor n vigoare precizia de orientare, de btaie i de poziie se refer
la elemente asociate (precizia poziiei unui element oarecare se indic n raport cu alt element
denumit baz de referin) i se prescrie prin tolerane de orientare, de btaie i de poziie
(care mpreun cu toleranele de form constituie toleranele geometrice).
Conform STAS toleranele de orientare cuprind tolerana la paralelism, tolerana la
perpendicularitate i tolerana la nclinare; toleranele de btaie includ tolerana btii
circulare (radiale sau frontale) i tolerana btii totale (radiale sau frontale), iar toleranele de
poziie cuprind tolerana la poziia nominal, tolerana la concentricitate i la coaxialitate i
tolerana la simetrie.
Pentru concizia (comoditatea) exprimrii, n cele ce urmeaz, vom cuprinde abaterile,
respectiv toleranele de oriemtare, de btaie i de poziie sub denumirea generic (general) de
abateri de poziie, respectiv tolerane de poziie.
Definiii:
Poziia nominal reprezint poziia suprafeei, profilului, axei sau planului de
simetrie, determinat prin cote nominaleliniare i/sau unghiulare, fa de baza de referin sau
fa de o alt suprafa, profil, ax sau plan de simetrie.
Baza de referin reprezint suprafaa, linia sau punctual fa de care se determin
poziia nominal a suprafeei sau elemntului considerat.
Abaterea de poziie reprezint abaterea de la poziia nominal a unei suprafee, axe,
profil sau plan de simetrie fa de baza de referin sau abaterea de la poziia nominal
reciproc a unor suprafee, axe, profile sau plane de simetrie. Ea este dat de distana maxim
dintre poziia efectiv i cea nominal, msurat n limitele lungimii de referin:
AP=E-N (3.28)
n care:
AP abaterea efectiv de poziie;
E cota care determin poziia efectiv;
N cota care detremin poziia nominal.
Abaterea limit de poziie reprezint valoarea maxim admis (pozituv sau negativ),
APmax , a abaterii de poziie.
Tolerana de poziie reprezint intervalul sau zona determinat de abaterile limit de
poziie, TP . Tolerana de poziie poate fi egal cu abaterea limit de poziie, dac abaterea
60
inferioar este egal cu zero, Figura 3.22a, sau cu dublul acesteia, dac abaterea inferioar de
poziie este egal i de semn contrar cu cea superioar, figura 3.22b.
a) b)
Figura 3.22 Abateri i tolerane de poziie
APl A B . (3.29)
APl 2 .
c) Abaterea de la paralelism dintre o dreapt i un plan reprezint diferena dintre distana
maxim i cea minim dintre dreapta adiacent i planul adiacent, msurat n limitele
lungimii de referin, n planul perpendicular pe planul adiacent i care conine dreapta
adiacent.
d) Abaterea de la paralelism a dou plane reprezint diferena dintre distana maxim i cea
minim dintre cele dou plane adiacente, msurat n limitele suprafeei de referin.
e) Abaterea de la paralelism dintre un plan i o suprafa de rotaie reprezint diferena dintre
distana maxim i cea minim dintre axa suprafeei adiacente de rotaie i planul adiacent, n
limitele lungimii de referin, Figura 3.24a.
f) Abaterea de la paralllism a dou suprafee de rotaie se poate determina n plan sau n
spaiu, analog cu abaterea de la paralelism a dou drepte, n plan sau n spaiu, ntre axele
suprafeelor adiacente considerate, Figura 3.24b.
a) b)
Figura 3.24 Cazuri de abateri de la paralelism
a) b) c)
63
3.2.3 Abateri de btaie
ABr TB r (3.34)
64
Figura 3.28 Btaia frontal, ABf
ABf TB f (3.36)
65
a) b)
Figura 3.29 Abaterea de la coaxialitate, APc
TPc
APc (3.37)
2
a) b) c)
66
Figura 3.31 Abaterea de la concentricitate, APc
TPc
APc (3.38)
2
TPs
APs (3.39)
2
67
3) ABATEREA DE LA POZIIA NOMINAL, APp
Poziia nominal se determin fa de una sau mai multe baze de referin: drepte, axe,
suprafee.
B1 , B2 - baze de referin;
N1 , N 2 - valori nominale,
E1 , E 2 - valori effective.
TPp
APp (3.40)
2
68
literele de identificare a bazei de referin. Cadrul cu tolerana de poziie se leag de suprafaa
la cere se refer printr-o linie de indicaie terminat cu o sgeat. Dac este posibil, cadrul se
leag cu o linie i cu baza de referin, aceasta ne mai avnd litera de identificare, [1], [8-11],
[13].
Tabelul 3.7
Tipul Denumirea toleranei Simbolul
toleranei literal grafic
Tolerane Tolerana la paralelism TPl
de Tolerana la nclinare TPi
orientare
Tolerana la perpendicularitate TPd
a) b)
69
c) d)
e) f)
g) h)
Figura 3.34 Exemple de nscriere pe desen a toleranelor de poziie:
a) la concentricitatea suprafeei exterioare fa de cea interioar (este un cerc concentric cu
0,02 mm); b) la coaxialitatea alezajului din stnga (este un cerc cu 0,1 mm concentric
fa de alezajul din dreapta); c) la paralelism a suprafeei superioare fa de suprafaa
inferioar 8este de 0,02 mm pe o lungime de 100 mm); d) la perpendicularitate a suprafeei
frontale fa de axa piesei; e) la unghiul de nclinare a axei gurii (este de 0,04 mm pe toat
lungimea gurii), f) la simetrie (este de 0,05 mm dispus simetric fa de axa gurii a); g)
btaia radial maxim admis (este de 0,02 mm pe toat lungimea suprafeei date); h) la
poziia axei gurilor (este un cilindru cu 0,1 mm, coaxial cu poziia nomonal).
70
4. PRINCIPIUL MAXIMULUI DE MATERIAL
a) b) c) d)
Figura 4.1 Posibilitatea existenei unor abateri de form atunci cnd piesele sunt la
minimum de material:
a,b) maximum de material; c,d) minimum de material.
71
Putem spune c a avut loc un transfer de toleran de la diametrul alezajului (arborelui)
la abaterea de form a alezajului (arborelui). Acolo unde transferul este permis, fapt hotrt
de proiectant, spunem c avem de-a face cu o teleran dependent, notat cu M. Acest
simbol arat c tolerana de form a fost aleas pentru cazul extrem n care elementele care
intervin au fost executate la maximum de material. Dac dimensiunile reale ale pieselor
conjugate se ndeprteaz de condiia de maximum, atunci se admite o depire a toleranei de
form i/sau poziie, fr a periclita posibilitatea asamblrii.
n general, principiul maximului de material se aplic la toleranele de poziie, la
anumite toterane de form i la toleranele dimensionale care stabilesc poziiia elementelor
(distana dintre axe), dar nu la distana dintre axele angrenejelor sau a unor elemente
asemntoare, [2], [11].
72
dimensiunea nu este maxim. Diametrul interior al calibrului pentru verificarea funcional
este D i 16,00 0,00 16,00 .
Tabelul 4.1
Exemplul 1 Exemplul 2
Dimensiunea real TFr Dimensiunea real TFr
Figura 4.4 Cotarea distanei dintre dou Figura 4.5 Cotarea dup principiul
alezaje maximului de material
73
tot de 0,2 mm, iar dac alezajele sunt la minimum de material (5,2) este de 0,6 mm:
T 2 0,1 2 0,2 0,6 .
Dac alezajul este executat la maximum de material, (10) atunci axa acestuia poate fi
cuprins n interiorul unui cmp de toleran cilindric cu 0,04, Figura 4.7.
Figura 4.7 Cmpul de toleran al axei Figura 4.8 Cmpul de toleran majorat
alezajului
Dac alezajul este la minimum de material, (10,02) atunci axa acestuia trebuie s fie
cuprins ntr-un cmp de toleran cilindric cu 0,06, Figura 4.8:
74
Exemplul 5: Un exemplu de concentricaitate dependent este prezentat n Figura 4.9.
75
5.. CONTROLUL DIMENSIUNILOR I SUPRAFEELOR CU CALIBRE
LIMITATIVE
Figura 5.1 Schema de principiu pentru verificarea alezajelor cu ajutorul calibrelor limitative
77
Ca i alezajele, arborii trebuie s aib diametrul efectiv cuprins ntre d min i d max ,
Figura 5.2.
Figura 5.2 Schema de principiu pentru verificarea arborilor cu ajutorul calibrelor limitative
Cu calibrul partea Trece T, prin care trebuie s treac arborii controlai considerai
corespunztori, se verific dac acetia au diametrul efectiv d d max . Arborii care nu trec
prin calibrul T sunt considerai rebut recuperabil (printr-o prelucrare suplimentar). Teoretic,
dimensiunea nominal a calibrului T este egal cu d max . Cu calibrul partea Nu trece NT,
prin care nu trebuie s treac arborii controlai, se verific dac acetia au diametrul efectiv
d d min . Arborii care trec prin calibrul NT reprezint rebut nerecuperabil. Teoretic,
dimensiunea nominal a calibrului NT este egal cu d min .
n Figurile 5.3 i 5.4 sunt prezentate cteva tipuri constructive de calibre.
a) b)
c)
Figura 5.3 Exemple de calibre pentru verificare alezajelor:
a) calibru tampon simplu T-NT; b) calibru tampon dublu T-NT; c) calibru plat bilateral.
78
a) b) c)
Figura 5.4 Exemple de calibre pentru verificarea arborilor:
a) calibru potcoav dublu T-NT; b) calibru plat bilateral T-NT; c) calibru plat unilateral T-
NT.
n mod normal, partea Trece, dac are forma negativului suprafeei prelucrate se
execut cu o lungime mai mare dect parte Nu trece pentru a face o verificare complet
(dimensional, de form sau de poziie), dar practice, pentru a reduce consumul i greutatea se
renun adesea la acest principiu, [1-4], [6-9], [11].
Fiind mijloace de control, calibrele se execut la o precizie mult mai mare dect a
pieselor de controlat: tolerana calibrului constituie, n general, 1/31/10 din tolerana
dimensiunii verificate.
Dac la dimensiunea calibrelor de lucru partea Nu trece NT se prevede o toleran
obinuit de execuie, la dimensiunea calibrului de lucru partea Trece T este prevzut, n
afara toleranei obinuite de execuie i o aa-numit toleran de uzur (un strat de material
care se consum n perioada de exploatare a calibrului). Aceasta deoarece suprafaa activ a
calibrului partea Trece se uzeaz mult mai mult dect partea Nu terce, care vine n contact
cu piesele controlate numai n mod accidental, [1].
79
a) b)
Figura 5.5 Poziiile cmpurilor de toleran ale calibrelor pentru verificarea alezajelor
D 180 mm
Tnou D min z H 2 N L T
nou H 2;
NT D max H 2 N L NT H 2 .
D 180 mm
Tnou D min z H 2 N L T
nou H 2;
NT (D max ) H 2 N L NT H 2 .
form ale calibrelor pentru verificarea alezajelor sunt date n STAS 82218223-68.
Calibrele tampon nu se verific cu ajutorul contracalibrelor ci cu ajutorul unor aparate
universale: optimetrul, microscopul universal, etc., [1-2], [8-9].
a) b)
Figura 5.6 Poziiile cmpurilor de toleran ale calibrelor pentru verificarea arborilor
81
D 180 mm
Tnou d max z1 H1 2 N L T
nou H1 2 ;
NT d min H1 2 N L NT H1 2 ;
(5.3)
CTnou N L
T nou Hp 2 ;
CTuzat N L T
uzat Hp 2 ;
C NT N L NT H p 2 .
D 180 mm
Tnou d max z1 H1 2 N L T
nou H1 2 ;
NT (d min 1 ) H1 2 N L NT H1 2 ;
CTnou N L T
nou Hp 2 ;
CTuzat N L T
uzat Hp 2 ; (5.4)
C NT N L NT H p 2 .
180 mm) i cu d max y1 1 (dimensiuni peste 180 mm), n care 1 este zona de siguran
pentru compensarea erorilor de msurare. Dimensiunea nominal a calibrului NT este egal
cu diametrul minim al arborelui, d min (dimensiuni sub 180 mm) i cu d min 1 (dimensiuni
peste 180 mm). Tolerana de fabricaie a calibrului NT este dat simetric fa de aceast
dimensiune nominal.
82
Contracalibrele pentru verificare calibrelor de lucru au ca dimensiuni nominale,
dimensiunea nominal a calibrului Tnou , dimensiunea de uzur a calibrului Tuzat , respective
fa de aceste dimensiuni.
Dimensiunile nominale ale calibrelor pentru Tnou , Tuzat i NT se pot determina i cu
toleranele de form ale calibrelor pentru verificarea arborior sunt date n STAS 82218223-
68, [1-2], [8-9].
TL ,l
Tc Tu , pentru L, l 100 mm ;
10
(5.5)
TL ,l
Tc Tu , pentru L, l 100 mm .
14
83
a) b)
Figura 5.7 Poziiile cmpurilor de toleran ale calibrelor plane
Tuzat L min Tu ;
NT L max Tc 2 ;
(5.6)
Tnou l max Tc 2 ;
Tuzat l max Tu ;
NT l min Tc 2 ;
CTnou l max Tcc 2 ;
C NT l min Tcc 2 .
84
Toleranele contracalibrelor pentru verificarea calibrelor potcoav sau similare sunt
aproximativ egale cu o treime din tolerana calibrului, [1].
85
Figura 5.9 Calibru profilat (suprapus piesei) cu linial de control
a)
b) c)
d) e)
Figura 5.10 Calibre profilate
86
Calibrele profilate complexe se construiesc n dou variante:
- cu profilul suprapus peste piesa de controlat, n care verificarea se face cu
ajutorul unui lineal, Figura 5.9.
- cu profilul conjugat piesei de controlat, la care verificarea se face prin fanta de
lumin, Figura5.10c,d.
Ambele calibre se execut cu ajutorul contracalibrelor. Acestea asigur
interschimbabilitatea n timp a calibrelor.
Controlul asimetriei se face cu calibre complexe care verific att poziia reciproc a
unor suprafee, ct i forma suprafeelor.
a) b) e) f)
c) d) g) i)
87
6. PRECIZIA RULMENILOR
a) b) c) d) e)
ntre corpurile de rostogolire i cile de rulare exist un joc care poate fi radial, J R sau
88
n timpul funcionrii, inelul interior se nclzete n general mai mult dect cel
exterior (din cauza unor condiii mai defavorabile de transmitere a cldurii) i, ca urmare,
valoarea jocului se schimb. De asemenea, datorit sarcinilor care acioneaz pe rulment au
loc deformaii de contact ntre cile i corpurile de rulare care modific valoarea jocului.
Jocul existent n stare de funcionare se va numi joc de funcionare.
Jocul de funcionare optim depinde de destinaia i condiiile de lucru ale rulmentului
(de exemplu, cu ct sarcina i precizia de funcionare trebuie s fie mai mari, cu att jocul
trebuie s fie mai mic). Mrirea jocului micoreaz precizia de rotire i mrete
neuniformitatea repartizrii forelor pe corpurile de rostogolire, mrind uzura i micornd
durabilitatea rulmenilor, iar micorarea acestuia conduce la ridicarea temperaturii de
funcionare i micorarea turaiei maxime. Pentru mrirea preciziei de rotire se poate
mbunti rigiditatea rulmentului prin alegerea corespunztoare a ajustajelor de montare i
crearea unei comprimri iniiale a corpurilor de rulare.
n cazul rulmenilor radiali-axiali cu role conice, jocul radial necesar poate fi reglat la
montare, prin deplasarea inelului exterior al rulmentului. Iat de ce se va insista numai asupra
jocului radial al rulmenilor cu bile i role cilindrice, [1-2], [6], [8].
Jocul radial iniial teoretic se calculeaz cu relaia:
J R D c d c 2 d cr mm . (6.1)
n care:
D c - diametrul cii de rulare a inelului exterior;
Observaie: n practic se consider jocul radial iniial de control care este jocul
obinut la ncrcarea rulmentului cu anumite sarcini:
0,034
J R5 J R ;
3
z 2 d cr
(6.2)
89
0,070
J R15 J R .
3
z 2 d cr
n care:
J R 5 ; J R15 - jocul radial iniial de control obinut prin ncrcarea rulmentului cu o sarcin de 5
sau 10 daN;
z numrul corpurilor de rulare n rulment.
n ceea ce privete jocul radial de montare, J M , acesta are valoarea:
J M J R J M , (6.3)
n care:
J M - micorarea jocului radial ca urmare a deformrii diametrului cii de rulare a inelelor
datorit ajustajelor de montaj.
n cazul cnd inelul interior se introduce cu strngere pe arbore, diametrul cii de
rulare a inelului interior se mrete cu 5575% (n medie cu 65%) din strngerea calculat,
S max C . Rezult:
J F J M J Q J C J R J M J Q J C , (6.6)
n care:
90
J Q - micorarea jocului radial n urma dilatrilor diferite care se produc la cele dou inele:
J Q d c t Q , (6.7)
unde:
- coeficientul de dilatarea termic liniar;
d c - diametrul cii de rulare a inelului interior;
J C J Ci J Ce , (6.8)
unde:
J Ci , J Ce - deformaiile de contact dintre corpurile de rulare i calea de rulare a inelului
interior, respectiv exterior, valori date n literatura de specialitate.
n ceea ce privete jocul axial, J A , al rulmenilor cu bile, acesta depinde de jocul
radial, raza profilului transversal al cii de rulare a inelelor i diametrul bilelor. Pentru un
rulment radial cu bile pe un singur rnd, jocul axial teoretic are valoarea:
1
JA J R d cr . (6.9)
5
J A
1
J R 2J C d cr . (6.10)
5
91
Tabelul 6.1
Simbolizarea grupei de jocuri
Pentru rulmeni Pentru rulmeni cu Semnificaia
nedemontabili sau cu elemente
elemente interschimbabile neinterschimbabile
C1 C1 NA Joc mai mic dect la C2
C2 C2 NA Joc mai mic dect normal
- NA Joc normal (rulmeni de uz
general)
C3 C3 NA Joc mai mare dect normal
C4 C4NA Joc mai mre dect la C3
C5 C5NA Joc mai mre dect la C4
Pentru a asigura asamblrilor din care fac parte o precizie corespunztoare i condiii
de funcionare normale (mai ales n ceea ce privete centrarea i meninerea jocului radial i
axial ntre limitele prescrise) rulmenii sunt executai, n general, cu o precizie mai mare dect
a pieselor cu care se asambleaz, [1-2].
Odat montat, precizia rulmentului se consider sub dou aspecte, [1], [6]:
a) Precizia rotirii este determinat de btile radiale i frontale ale cilor de rulare, respectiv
ale feelor frontale ale inelelor i de precizia jocurilor.
Precizia dimensiunilor de montaj se refer la diametrul exterior D, interior d, i limea
B a rulmentului. Pentru diametrele D, d se prevd trei valori: maxim, medie i minim,
justificate de faptul c inelele sunt subiri i se deformeaz uor, lund la montare forma
alezajului carcasei sau arborelui. Ca urmare, ovalitatea n limitele admise, nu
influeneaz negativ calitatea rulmenilor, cu condiia ca s se ncadreze n limitele
toleranelor prescrise pentru D m i d m .:
92
n standardele n vigoare sunt prevzute urmtoarele clase de precizie, caracterizate
prin abateri limit dimensionale i precizii de rotaie distincte, [1], [3], [6], [9], [11]:
- clasa de precizie P0, cu tolerane considerate normale, utilizate pentru scopuri uzuale;
- clasa de precizie P6, cu tolerane mai mici dect P0;
- clasa de precizie P5, cu tolerane mai mici dect P6;
- clasa de precizie P4, cu tolerane mai mici dect P5;
- clasa de precizie P2, cu tolerane mai mici dect P4;
Mai exist clasele de precizie special SP i ultraprecis UP, utilizate n mod
excepional.
Rulmenii din clasele P2 i P4 se utilizeaz la sarcini i turaii foarte mari, (v>50 m/s),
n ansambluri la care se cere o centrare foarte bun i un mers silenios.
Rulmenii executai n clasa P5 asigur o centrare bun i lucreaz la v=2060 m/s.
Rulmenii executai n clasa P6 lucreaz la sarcini mari i mijlocii i v<30 m/s.
n asamblri mai puin pretenioase, pentru v<10 m/s, se utilizeaz rulmeni din clasa
de precizie P0.
Rugozitatea suprafeelor de contact i de asamblare ale rulmenilor are pentru R a
valori sub 1 m. Piesele componente ale rulmenilor se execut separat, cu o precizie
convenabil din punct de vedere tehnologic i economic, dar precizia rulmenilor, mai ales n
ceea ce privete jocul radial i axial, se asigur prin sortarea prealabil n mai multe grupe,
dup diametrul cilor i al corpurilor de rulare, dup care urmeaz asamblarea inelelor i
bilelor sau rolelor din aceeai grup, [1], [6].
93
a) b)
Figura 6.2 ncrcarea rulmenilor cu o for de direcie constant:
a) ncrcare local pe inelul interior; b) ncrcare local pe inelul exterior
b) ncrcare circulant (cu sarcin rotitoare), cnd sarcina (rezultanta) este suportat
succesiv pe toat circumferina cii de rulare sau pe o poriune din aceasta. Acest tip de
solicitare apare cnd ntre inel i sarcin exist micare relativ. Inelul solicitat cu sarcin
rotitoare trebuie montat cu ajustaj cu strngere, Figura 6.3.
c) ncrcare nedeterminat, cnd sarcina are fa de inele direcii variabile nedefinite (ocuri,
vibraii). n acest caz se recomand ca ambele inele s se monteze cu strngere.
a) b)
Figura 6.3 ncrcarea rulmenilor cu o for rotitoare:
a) ncrcare local pe inelul interior i ncrcare circulant pe inelul exterior; b) ncrcare
local pe inelul exterior i ncrcare circulant pe inelul interior.
Inelul interior se monteaz pe arbore n sistemul alezaj unitar, iar cel exterior n
carcas n sistemul arbore unitar. Ca urmare, pentru obinerea diferitelor ajustaje la montare,
94
se acioneaz asupra diametrului arborelui, respectiv al carcasei (rulmentul rmnnd la
dimensiunile sale de execuie).
Alegerea ajustajelor de montaj ale rulmenilor depinde de tipul i mrimea
rulmentului, felul i mrimea sarcinilor, cazurile de ncrcare ale inelelor, condiiile de
exploatare, etc, [3], [8-9].
Din punct de vedere al tipului rulmentului, se alege un ajustaj cu strngere mai mare
pentru rulmenii cu role dect pentru cei cu bile, la aceeai mrime a rulmentului.
Din punct de vedere al mrimii rulmentului, se alege un ajustaj cu strngere mai
mare pentru rulmenii mai mari dect pentru cei mai mici, la acelai tip de rulment.
Din punctul de vedere al cazurilor de ncrcare, se alege un ajustaj cu joc pentru
inelul ncrcat cu sarcin fix i un ajustaj cu strngere pentru inelul ncrcat cu sarcin
rotitoare sau nedeterminat (sarcin variabil). De asemenea, cu ct sarcinile sunt mai mari i
cu ocuri pe inelul cu ncrcare circulant, cu att ajustajul trebuie s fie cu strngere mai
mare.
Condiiile de exploatare influeneaz, de asemenea, alegerea ajustajelor de montaj: la
carcasele cu perei subiri i la arborii tubulari se aleg ajustaje cu strngeri mai mari dect
pentru carcase masive i arbori plini. Pentru montarea i demontarea uoar a rulmenilor se
alege un ajustaj cu strngere numai pe inelul cu sarcin rotitoare. La ajustajele cu strngere pe
ambele inele se aleg rulmeni demontabili sau rulmeni cu alezaj conic.
n standardele n vigoare sunt date cmpurile de toleran recomandate pentru arbori
sau carcase. Cmpurile de toleran utilizate pentru arbori permit obinerea la nivelul
diametrului d a unor ajustaje intermediare sau cu strngere, iar cele utilizate pentru carcase
permit obinerea la nivelul diametrului D a unor ajustaje cu joc, intermediare sau cu strngere.
95
7. PRECIZIA I CONTROLUL ASAMBLRILOR CONICE
Din punct de vedere constructiv i tehnologic, asamblrile conice sunt mai complicate
dect cele cilindrice, pentru definirea lor fiind necesari mai muli parametri. Totui,
asamblrile conice netede sunt des utilizate n construciile de maini datorit avantajelor pe
care le prezint, [1], [6], [9]:
- centrare precis a arborelui conic n alezaj;
- posibilitatea de etanare la presiuni mici i mijloocii;
- posibilitatea de reglare a jocului, n cazul asamblrilor mobile.
Din punct de vedere al caracterului i rolului funcional, asamblrile conice se clasific
astfel, [1], [3-5], [9]:
- asamblri conice mobile, caracterizate printr-un joc funcional garantat care poate fi
reglat prin deplasarea axial a uneia din piesele conice, (exemplu: lagrele conice de
friciune);
- asamblri conice fixe, caracterizate prin existena ntre cele dou piese a unei strngeri
obinute prin presare, care asigur transmiterea unui moment de torsiune sau centrarea
pieselor conjugate, (exemplu: fixarea unei scule achietoare);
- asamblri de etanare, caracterizate printr-un contact foarte bun i un joc efectiv nul,
(exemplu: robinetele de gaz cu cepuri conice).
Principalele elemente ale unei asamblri conuce sunt date n Figura 7.1, [1], [3], [5-6],
[9], [11]:
D M , D m - diametrul mare, respective mic al alezajului conic;
d M , d m - diametrul mare, respective mic al arborelului conic;
2 - unghiul de nclinare al generatoarei fa de ax;
- unghiul de conicitate format de generatoarele opuse, n seciune axial;
L 23 , l 23 - distana dintre dou seciuni cu diametrele D 2 i D 3 , respectiv d 2 i d 3 ;
96
L, l distana dintre baza de cotare i seciunea nominal de diametru D1 , respectiv d 1 ; ca
baz de cotare se poate lua una din suprafeele frontale ale piesei conice sau alt suprafa a
piesei, important funcional;
L B - distana bazic a asamblrii conice, care reprezint distana, n direcie axial, ntre dou
suprafee aparinnd pieselor din asamblare, L B , sau legate direct de asamblare, LB ;
D2 D3 d 2 d3
- nclinaia: I tg ; (7.1)
2 2L 23 2l 23
D2 D3 d 2 d3
- conicitatea: C 2 I 2 tg ; (7.2)
2 L 23 l 23
97
7.2 PRECIZIA ASAMBLRILOR CONICE
d 1 ntr-un plan determinat, fie se prescribe tolerana cotei care determin planul cu diametrul
nominal de referin, [1-4], [8-9], [11].
a) n primul caz unghiul de conicitate i distana de la baza de cotare L, respectiv l
sunt considerate cote de referin (ncadrate), iar diametrul D1 , respectiv d 1 este
variabil, tolerana TD 1 i Td 1 la diametru fiind aceeai n orice seciune pe lungimea
suprafeei conice, Figura 7.2.
98
n funcie de poziia toleranelor la diametrul D1 , respectiv d 1 se deosebesc trei
situaii, [1], [3-4], [9]:
1) TD 1 este dat n plus, iar Td 1 este dat n minus, Figura 7.3
Deoarece suprafeele conice trebuie s fie n contact, toleranele diametrelor vor
determina o variaie a distanei bazice n limitele unei tolerane TL B . Astfel, n cazul limit
din figur distanele bazice au valoarea nominal. n cellalt caz limit, cnd d 1 d 1 min CC
i D1 D1 max BB , contactul dintre suprafee necesit deplasarea axial a arborelui spre
stnga sau a alezajului spre dreapta cu o valoare TL B . Dac distana bazic este L B , aceasta
va ajunge la valoarea maxim L B max L B TL B , iar cnd distana bazic este L B , aceasta
va ajunge la valoarea minim LB min LB TL B . Rezult pentru cele dou distane bazice
TL B
una din cele dou posibiliti: LB 0 sau L B TL B .
0
BC AC TD Td 1
TL B T Td . (7.3)
C D
tg 2 tg
2 2
Cum C 1 , rezult c tolerana la distana bazic este mai mare dect suma
toleranelor diametrale.
De menionat c, n limitele toleranei la diametru, unghiul de conicitate variaz la
fiecare suprafa conic ntre dou limite determinate i de lungimea conului. Aceast variaie
99
a unghiului este important din punct de vedere al contactului i controlului suprafeei
conice, Figura 7.4.
100
3) Toleranele la diametrul alezajului i arborelui conic sunt suprapuse i
simetrice fa de valoarea nominal, Figura 7.6.
TD 1 Td 1
D1 max N d1 max N ,
2 2
TD 1 Td 1
D1 min N d1 min N ; *7.4(
2 2
D1 med d1 med N.
101
a) b)
Figura 7.7 Exemplul de cotare a pieselor conice
n Figura 7.7 se prezint exemplul de cotare al unui arbore i a unui alezaj conic prin
aceast ultim variant.
b) n al doilea caz, prin tolerarea cotei L, respectiv l, care determin poziia planului de
referin, conicitatea i diametrul se pstreaz drept cote ncadrate avnd valori
nominale, Figura 7.8.
102
Acest sistem de cotare este foarte comod din punct de vedere al controlului
suprafeelor conice cu calibre limitative tamponsau buc conic i se aplic, mai ales, n
cazul conicitilor mari.
La ambele sisteme de cotare, abaterile de la rectilinitatea generatoarei i cele de la
circularitate se vor ncadra n toleranele prescrise pentru diametrele d, respective d sau pentru
cotele L, respective l sau, dac este necesar, se vor prescrie ca la suprafeele cilindrice, [1],
[4], [9].
Considernd c tolerana la unghi AT este simetric sunt posibile patru situaii, [1-4],
[8-9], [11].
1) Se tolereaz diametrul mare ( D M sau d M ) al conului i unghiul de conicitate ,
Figura 7.9.
privina poziiei axiale a pieselor (prin distana bazic L B . La asamblrile fixe i etane,
important este numai tolerana AT . Aceast variant se aplic atunci cnd seciunea piesei
103
cu diametrul D M sau d M este convenabil din punct de vedere al execuiei i controlului, [1],
[3-4], [9].
Figura 7.10 Tolerana la diametrul conului ntr-un plan dat i la unghiul de conicitate
104
Situaia este asemntoare celei de la pinctul 1, [1], [3-4], [9].
D max nom AT ,
(7.5)
d max nom AT ,
contactul ntre suprafeele conice va fi incomplete i va avea loc n zona diametrelor mici, n
rest aprnd un joc deoarece unghiul efectiv al alezajului este mai mare dect al arborelui
conic.
105
a) b)
Figura 7.13 Toleran n plus pentru D i toleran n minus pentru d
n situaia invers, cnd tolerana la unghiul alezajului este dat n minus, iar cea la
unghiul arborelui este n plus, Figura 7.14, contactul va fi, de asemenea, incomplete i va avea
loc n zona diametrelor mari ale conurilor.
b)
a)
Figura 7.14 Toleran n minus pentru D i toleran n plus pentru d
Situaia cea mai favorabil este cea n care toleranele la suprafeele conice sunt suprapuse
(eventual i simetrice), deoarece unghiurile efetive de conicitate au valori foerte apropiate i
contactul este mai bun, Figura 7.15, [1].
Pentru toleranele unghiului conului sunt prevzute, conform standardelor n vigoare,
12 trepte de precizie, notate de la 1 la 12, n ordinea descresctoare a preciziei. Toleranele se
dau n uniti unghiulare sau liniare pentru coniciti de la 1:3 la 1:500 i lungimi de la 6 la
630 mm. Gama de lungimi este mprit n 10 intervale, tolerana la unghi descrescnd cu
106
b)
a)
Figura 7.15 Tolerane suprapuse pentru D i d
lungimea, ntruct precizia unghiular se realizeaz mai uor la piese mai lungi. Aceste
tolerane se pot aplica i pentru piese prismatice.
a) a)
b)
b)
Figura 7.16 Calibre conice tampon Figura 7.17 Calibre conice buc
107
Cu ajutorul calibrelor conice circulare se poate executa un control complex, al tuturor
parametrilor geometrici (exceptnd rugozitatea), [1-2], [4-9], [12].
Distana T dintre repere este tocmai tolerana poziiei axiale a piesei verificate, funcie
de abaterile limit ale diametrului i unghiului . Calibrele conice plate pot fi fixes au
portabile i se utilizeaz pentru controlul oieselor cu conicitate sau unghiuri mari. Verificarea
cu ajutorul calibrelor plate se poate face i la fanta de lumin, [1-2], [4-10], [12].
108
8. PRECIZIA I CONTROLUL FILETELOR
Dintre parametrii filetului metric ISO, trei sunt principali, avnd un rol prependerent
asupra funcionrii acestuia, Figura 8.1, [1-3], [11].
a) b)
Figura 8.1 Filetul metric ISO:
a) profilul nominal; b) elementele filetului.
109
deoarece n acest din urm caz, contactul dintre filete fiind redus are loc o deteriorare a
vrfurilor.
Iat de ce, restul parametrilor filetului au o importan mai mic din punct de vedere al
contactului pe flancuri, avnd ns un rol asupra rezistenei pieselor.
Se deosebesc, [1], [4-6], [8-9], [11], [16]:
- diametrul exterior al filetului urubului, d;
- diametrul exterior al filetului piuliei, D (numit i diametru nominal);
- diametrul interior al filetului urubului, d1 ;
- diametrul exterior al filetului piuliei, D1 ;
- raza de racordare la vrfurile filetului piuliei, R;
- un parametru derinat l constituie unghiul de nclinare a elicei:
p
arctg . (8.1)
d 2
urub
110
Ca urmare, la orice abatere a pasului p i semiunghiului /2, pentru ca nurubarea s
fie posibil, este necesar mrirea corespunztoare a diametrului mediu efectiv al piuliei,
D 2 ef sau micorarea diametrului mediu efectiv al urubului, d 2 ef .
a) De exemolu, dac pasul filetului piuliei are o abatere p , pe lungimea de nurubare, este
necesar o corecie f p a diametrului mediu al piuliei, Figura 8.3, [1-6], [8], [11].
fp fp
p1 tg ; p 2 tg , (8.2)
2 2
n care:
, unghiurile flancurilor;
p1 , p 2 - componentele abaterii pasului, ( p p1 p 2 ).
Rezult:
fp 2 p
p tg tg f p , (8.3)
2 tg tg
n care:
f p - corecia diametrului mediu impus de abaterea p a pasului pe toat lungimea de
nurubare.
Observaie: S-a luat n modul deoarece abaterile pasului pot fi ntr-un sens sau altul,
dar indiferent de semn ele conduc fie la mrirea lui D 2 ef , fie la micorarea lui d 2 ef .
111
Pentru filetul metric ISO, , deci:
f p p ctg [m]. (8.4)
2
n care:
5
H1 - nlimea profilului de baz, ( H1 H ).
8
n afar de cele dou corecii ale diametrului mediu f p i f , mai apare o cerecie f d 2 ,
dimensiune.
Pentru ca nurubarea s fie posibil, abaterea diamtrului mediu se va considera numai
n plus pentru piuli i numai n minus pentru urub.
innd cont de cele trei corecii, rezult o corecie total a diamtrului mediu:
f f p f f d 2 D 2 [m], (8.6)
f Td 2 ; f TD 2 . (8.7)
UF C p x d y [m], (8.8)
n acre:
112
UF unitatea de toleran pentru filete;
x, y coeficieni de pondere ai pasului, repectiv diametrului.
Practica arat c se poate lua C=90; x=0,4; z=0,1:
respectiv TD 2 :
Td 2 a UF; TD 2 a UF , (8.10)
n care:
a numrul unitilor de toleran.
n sistemul ISO de tolerane pentru filetele metrice se consider trei clase de execuie:
fin, mijlocie i grosolan, [1-2], [11].
Clasa fin se utilizeaz numai pentru filetele de precizie, atunci cnd ntre filetul
urubului i al piuliei este necesar un joc mic.
Clasa mijlocie se utilizeaz pentru filetele de uz general.
Clasa grosolan se utilizeaz pentru filetele executate n condiii tehnologice grele
(exemplu: tarodarea gurilor adnci sau nfundate, filetarea barelor laminate la cald, etc.).
Deoarece asupra nfiletrii urubului n pili influeneaz i lungimea de nurubare
(toleranele sunt determinate de lungimea de nurubare) s-au considerat, pentru fiecare clas
de execuie, trei lungimi de nurubare: scurt (S), normal (N) i lung (L), [1-2], [11].
Valorile limit ale celor trei grupe de lungimi de nurubare sunt date n standarde, n funcie
de diametrul nominal al filetului. Considernd trei clase de execuie, fiecare cu cte trei
lungimi de nurubare rezult nou grade de precizie. Ca urmare a suprapunerii unor grade de
precizie, (de exemplu: toleranele de la clasa fin, lungimea L corespund cu cele de la clasa
mijlocie, lungimea S) la uruburi rmn n total 7 grade, notate de la 3 la 9 n ordinea
descresctoare a preciziei, iar la piulie, suprapunerea fiind mai mare, rmn 5 grade, notate
de la 4 la 8. Pentru ambele gradul de precizie 6 corespunde clasei de execuie mijlocie i
lungimii de nurubare normal, Figura 8.4, [1-2], [11].
113
Valorile numerice ale toleranelor TD 2 i Td 2 sunt date n standarde. n ceea ce
privete poziia cmpurilor de toleran s-au stabilit abateri fundamentale n raport cu profilul
nominal al filetului (care joac rolul liniei zero de la ajustajele cilindrice netede), astfel:
e s - abaterea superioar (pentru uruburi);
a) b)
Figura 8.4 Grade de precizie pentru filete:
a) pentru urub; b) pentru piuli.
a) b)
Figura 8.5 Abateri fundamentale pentru filetul urubului (STAS 8165-82)
a) aezarea h; b) aezrile e, f i g.
114
n ceea ce privete toleranele pentru restul parametrilor filetului, se consider:
- pentru diametrul D dse d numai limita minim, D min care asigur nurubarea, cea
maxim nefiind necesar;
- pentru diametrul D1 se prevd 5 grade de precizie: 4, 5, 6, 7, 8 pentru care tolerana se
calculeaz cu relaia:
a) b)
Td a UFd . (8.12)
- pentru diametrul d1 se d numai limita maxim, d1 max care asigur nurubarea, cea
minim nefiind necesar.
Se mai prevede o racordare cu raza R min :
Dac urubul este supus la solicitri de oboseal, se va lua o raz de racordare mai
mare.
115
8.1.4 Simbolizarea pe desen a filetelor i asamblrilor filatete
Notarea cmpului de toleran a diametrului unui filet se face prin cifra care indic
precizia, urmat de litera care indic aezarea cmpului de toleran (de exemplu: 6g, 7H), [1-
2], [11].
Simbolizarea pe desene a toleranelor filetului se face considernd simbolul cmpului
de toleran al diametrului mediu, urmat de simbolul cmpului de toleran al diametrului
vrfului filetului (adic diametrul exterior al filetului urubului, respectiv diametrul interior al
filetului piuliei). n cazul n care cmpul de toleran al diametrului mediu este acelai cu
diametrul vrfurilor, simbolul cmpului de toleran se scrie o singur dat, ), [1-3], [11].
Exemple:
1) Fie un urub cu filet metric M6x1, avnd pentru diametrul mediu cmpul de toleran
5g i pentru diametrul exterior cmpul de toleran 6g. Notarea se face:
M6x1-5g6g.
2) Fie o piuli cu filet metric M6x1, avnd pentru diametrul mediu i diametrul interior
cmpul de toleran 6H. Notarea se face:
M6x1-6H.
3) Simbolizarea unui ajustaj filetat se face indicnd simbolul cmpului de toleran al
filetului piuliei, urmat de simbolul cmpului de toleran al urubului, separate printr-
o linie oblic. Notarea se face:
M6x1-6H/5g6g.
4) Dac lungimea de nurubare nu face parte din grupa N, atunci se indic i aceasta:
M6x1-5g6g-30.
Observaie: n anumite cazuri de funcionare este necesar s se utilizeze ajustaje
intermediare sau chiar cu strngere, [1-2], [11].
Controlul filetelor metrice se poate face prin diferite metode, alegerea acestora
fcndu-se n funcie de parametrul considerat, mrimea seriei de fabricaia, aparatura de
control din dotare, precizia dorit, etc. Cteva din aceste metode sunt prezentate n cadrul
laboratorului de control tehnic. Msurarea diametrului mediu i interior cu micrometrul pentru
116
filete, msurarea diametrului mediu cu srme (role) calibrate, controlul profilului cu
microscopul de atelier, folosirea calibrelor, etc., ), [1-2], [4], [7-10], [12], [16].
a) b) c) d)
Figura 8.8 Poziia cmpurilor de toleran a filetului trapezoidal interior
117
Sunt standardizate patru trepte de precizie: 6, 7, 8, 9 n ordinea descresctoare a
preciziei, [1-4], [11]. Treapta de precizie prevzut pentru diametrul mediu d 2 va fi aceeai i
pentru diametrul interior d 3 , ceea ce simplific notaia.
Sunt prevzute dou clase de execuie: mijlocie i grosolan i dou lungimi de
nurubare: normal (N) i lung (L), [1-4], [11]. Toleranele filetelor trapezoidale cu mai
multe nceputuri sunt identice cu cele ale filetelor cu un singur nceput, cu excepia celor la
diametrul mediu, care se stabilesc prin multiplicarea valorilor de la filetele cu un singur
nceput cu coeficieni supraunitari dai n standardele n vigoare (excepie de la aceste STAS
uri fac filetele speciale: exemplu uruburile conductoare ale mainilor unelte),
a) b) c) d)
118
8.2.2 Filetele ferstru
S-au atabilit abaterile fundamentale H, pentru diametrele filetului interior, Figura 8.11
i h, e, c, pentru cele ale filetului exterior, Figura 8.12.
120
9. PRECIZIA I CONTROLUL ROILOR DINATE I A
ANGRENAJELOR
Se poate considera c un angrenaj cilindric const din doi cilindri imaginari (numii
cilindri de rostogolire) ntre care are loc o micare de rostogolire pur (fr alunecare) datorit
existenei danturii prevzute pe cei doi cilindri, Figura 9.1.. Dantura poate fi dreapt, Figura
9.2a; nclinat, Figura 9.2b, n V, Figura 9,2c, sau n arc de cerc, Figura 9.2c, [2], [8-9], [11-
12], [14].
Figura 9.1 Angrenaj cu axe paralele cu roi Figura 9.2 Forma danturii
dinate cilindrice
2 , Figura 9.3.
Evolventa este o curb generat de ctre un punct M al unei drepte care se
rostogolete fr alunecare pe un cerc de baz de raz rb (corespunztor roilor dinate
KM =AK. (9.1)
Dar:
KM rb tg t i AK= rb e . (9.2)
Rezult:
rb tg t rb e , (9.3)
Sau:
e tg t , (9.4)
n care:
122
t - unghiul de presiune frontal de divizare.
Unghiul e are valoarea:
e t inv t , (9.5)
unde:
inv t - o funcie de t .
Deci, relaia (9.5) devine:
p f - pasul frontal;
p b - pasul de baz;
(9.7)
rb 2 rw 2 cos t .
123
Dimensiunile elementelor geometrice ale roilor dinate cilindrice cu dini drepi sau
nclinai se consider n conformitate cu cremaliera de referin (conform STAS) care
reprezint o poriune a unei roi dinate cilindrice cu diametrul i numrul de dini infinit,
Figura 9.5. Profilul ei servete ca baz pentru roile dinate cilindrice evolventice.
d
mt [mm]. (9.8)
z
n care:
z numrul de dini.
Pasul frontal (msurat pe cercul de divizare) are valoarea:
d
pt [mm]. (9.9)
z
124
n care:
d - lungimea cercului de divizare.
Rezult:
pt
mt . (9.10)
x mt , (9.11)
n care:
- coeficient de corijare (deplasare specific).
Dac 0 roata dinat nu este corijat.
Dac 0 cremaliera generatoare se deprteaz de centrul roii (deplasare de profil
pozitiv), Figura 9.6.
125
Dreapta K 1 K 2 tangent la cele dou cercuri de baz (de raz rb1 i rb 2 ) se numete
(9.12)
rb 2 rw 2 cos t .
p n p t cos ;
m n m t cos ; (9.13)
tg t
tg n .
cos
n care:
p n , m n , n - corespund seciunii normale;
p t , m t , t - corespund seciunii normale;
Figura 9.8 Seciune frontal (aparent) F-F i normal N-N prin cremaliera de referin a
danturii nclinate
126
Parametrii cremalierei de referin au valorile:
- unghiul normal al profilului de referin 20 ;
- pasul de referin p m ;
1 n 1 rw1 z 2 1
i12 , (9.14)
2 n 2 rw 2 z 1 i 21
unde:
i12 - raportul de transmitere ntre roile 1 i 2;
1, 2 - viteza unghiular a roilor 1 i 2 ( 1, 2 2 n 1, 2 );
n 1, 2 - turaia roilor 1 i 2;
127
De aceea, la proiectarea roilor dinate proiectantul trebuie s analizeze crei categorii
de angrenaje aparin roile dinate respective i s asigure respectarea criteriului de precizie
impus de buna funcionare.
n STAS au fost standardizate 12 trepte de precizie pentru roi dinate i angrenaje,
notate de la 1 la 12, n ordinea descresctoare a precizie. Fiecare treapt de precizie este
determinat de urmtoarele criterii de precizie, [2], [6], [8-9]:
- criteriul de precizie cinematic;
- criteriul funcionrii line;
- croteriul de contact ntre dini.
La fiecare criteriu de precizie s-a ales cte un indice de precizie de baz, care poate
caracteriza singur calitatea funcional a roii, dup criteriul respective i s-au stability
totodat complexe de indice de precizie, care pot nlocui indicele de baz.
Criteriul de precizie cinematic stabilete eroarea maxim a unghiului de rotire al
roii dinate n limitele unei rotaii complete. Printre indicii de precizie care determin aceast
eroare sunt: eroarea cinematic (indice de baz), eroarea cumulat de pas, btaia radial,
variaia lungimii peste dini, eroarea de rostogolire, abaterea de la distana nominal de
msurat ntre axe.
Criteriul funcionrii line stabilete valorile componentelor erorii maxime a
unghiului de rotire care se repet de mai multe ori n timpul unei rotaii complete, fiind
caracterizat de indicii: eroarea ciclic (indice de baz), variaia pasului, abaterea pasului de
baz, eroarea formei profilului, variaia distanei de masurat ntre axe la rotirea cu un dinte.
Criteriul de contact stabilete precizia de execuie a flancurilor dinilor prin raportul
minim, n procente, dintre dimensiunile petei de contact i dimensiunile suprafeei active a
flancurilor, fiind caracterizat de urmtorii indici de precizie: pata de contact (indice de baz),
abaterea pailoe axiali, eroarea direciei dintelui, eroarea direciei liniei de contact, eroarea
rectilinitii liniei de contact, (abatrea pasului de baz), erorile de la paralelismul axelor n
plan vertical i orizontal.
Se admite combinarea criteriilor de precizie, avnd tolerane n trepte de precizie
diferite, n funcie de condiiile de funcionare ale angrenajului, cu condiia respectrii a dou
reguli:
- criteriulde funcionare lin poate fi mai prcis cu cel mult dou trepte sau mai puin
prcis cu o treapt fa de cel de precizie cinematic;
- criteriul de contact ntre dini poate fi prescris n orice treapt mai precis sau cu o
traept mai puin precis dect cel de funcionare lin.
128
Independent de treapta de precizie s-au stability ase tipuri de ajustaje ale roilor
dinate n angrenare, notate A, B, C, D, E, H, n ordinea scderii mrimii jocului
minimgarantat ntre flancuri, jn min i opt tipuri de tolerane ale jocului ntre flancuri, Tjn
Din cele parcurse, rezult c precizia roilor dinate i angrenajelor cilindrice este dat
de treapta de precizie, iar cerinele referitoare la jocul dintre flancuri sunt indicate, pentru tipul
ajustajului, dup criteriul jocului dintre flancuri.
Tabelul 9.1
Tipul ajustajului roilor dinate n A B C D E,H
angrenare
Treapta de precizie dup criteriul 312 311 39 38 37
funcionrii line
Tipul toleranei jocului ntre flancuri a b c d H
Treapta de precizie pentru abaterea VI V IV III II
distanei ntre axe
129
Observaie: Pentru flancurile inactive sau care lucreaz un timp limitat la sarcini
reduse se admite reducerea preciziei, dar nu mai mult cu dou trepte.
Exemple:
1) n cazul unui angrenaj cilindric n treapta 7 de precizie dup toate cele trei criterii,
tipul ajustajului C i cu pstrarea corespondenei dintre tipul ajustajului, tipul
toleranei jocului ntre flancuri i treapta abaterii distanei ntre axe, notarea va fi, [2]:
7-C STAS ....
2) n cazul combinrii criteriilor de precizie din trepte diferite de precizie (de exemplu:
treapta 8 dup criteriul de precizie cinematic, 7 dup criteriul de funcionare lin i 6
dup criteriul de contact) i modificrii corespondenei dintre tipul ajustajului (B) i
tipul toleranei jocului dintre flancuri (a), dar cu pstrarea corespondenei dintre tipul
ajustajului i treapta abaterii distanei ntre axe (V), notarea va fi:
8-7-6-Ba STAS.
3) Dac pentru unul din criterii nu se precizeaz treapta de precizie, atunci n locul cifrei
respective se pune litera N:
8-7-N-Ba STAS .
4) n cazul unui angrenaj cilindric, n treapta 7 de precizie dup toate cele trei criterii, cu
tipul ajustajului C, tipul toleranei jocului dintre flancuri a i treapta abaterii distanei
dintre axe mai puin precis dect se prevede pentru tipul respective de ajustaj (de
exemplu: jn min 128 m ), notarea ve fi:
7-Ca/V-128 STAS .
130
1) Jocul dintre flancuri, jn reprezint jocul dintre flancurilr neactive ale dinilor roilor
dinate conjugate, n seciune normal n planul de angrenare, Figura 9.10.
Definim:
jn min - jocul minim dintre flancuri garantat i asigurat prin criteriul jocului dintre flancuri
adoptat;
T jn - tolerana jocului dintre flancuri.
f a jn min . (9.15)
3) Poziia nominal a profilului de referin, H, Figura 9.11, arat poziie convenional a
profilului de referin fa de o roat dinat fr erori, detrminat de distana de la axa de
lucru a roii pn la dreapta de divizare a profilului de referin, calculat cu relaia:
z mn
H mn , (9.16)
2 cos
n care:
m n - deplasarea nominal a profilului de referin;
131
E Hr - deplasarea suplimentar a profilului de referin (deplasarea negativ a profilului de
referin din poziia nominal, prin care se micoreaz grosimea dintelui i se asigur jocul
dintre flancuri);
E Hs - deplasarea suplimentar minim a profilului de referin pentru dantura exterioar;
E cr - abaterea grosimii dintelui pe coarda constant (diferena dintre grosimea efectiv i cea
nominal a dintelui pe coarda constant);
E cs - abaterea superioar a grosimii dimtelui pe coarda constant;
132
Figura 9.13 Cota nominal peste dini
6) Cota medie peste dini, Wmr reprezint media aritmetic a tuturor cotelor peste dini
pentru roata dinat considerat:
W1 W2 ... Wv
Wmr , (9.17)
n
E Wms - abaterea minim a cotei medii peste dini pentru dantura exterioar;
E Wmi - abaterea minim a cotei medii peste dini pentru dantura interioar;
7) Variaia cotei peste dini, Fv Wr reprezint diferena dintre valorile effective maxim i
E M - abaterea minim a cotei peste bile sau role pentru danturi interioare;
i
133
Figura 9.14 Cota nominal peste bile (role)
1 2 , (9.18)
n care:
1 , 2 - unghiuriloe conurilor de divizare ale roilor 1 i 2.
Dac 1 sau 2 este egal cu 90 , respective roat devine plan.
n standardele n vigoare se dau dimensiunile pentru roata plan de referin pentru
dini drepi i nclinai. Negativul acesteia reprezint roata plan generatoare, [2], [11], [14].
Tabelul 9.2
Tipul ajustajului roilor dinate n A B C D E,H
angrenare
Treapta de precizie dup criteriul de 412 410 49 48 47
funcionare lin
Tipul toleranei jocului ntre flancuri a b c d h
135
Observaie: Distana dintre axe este zero deci, spre deosebire de angrenajele
cilindrice, aici nu poate fi vorba despre precizia abaterii distanei dintre axe.
Notarea preciziei unei perechi de roi dinate se face ca i la angrenajele cilindrice, [2].
Exemple:
7-C STAS ...
8-7-6 Ba STAS ...
7-400 STAS ...
Ultimul exemplu reprezint treapta de precizie 7 pentru toate criteriile, iar 400 indic
jocul garantata ntre flancuri, n m, dac acesta nu se ncadreaz n tipurile de ajustaje
indicate anterior.
Jocul dintre flancuri, jn reprezint jocul dintre flancurile neactive ale dinilor roilor
dinate conjugate, n seciune normal, n planul de angrenare, la distana conului mediu,
Figura 9.15.
jn min - jocul minim garantat, asigurat prin criteriul jocului ntre flancuri;
Tjn - tolerana jocului dintre flancuri.
136
n general, jocul dintre flancuri la roile dinate conice este reprezentat de aceeai
indici ca la roile dinate cilindrice.
137
D i1 , D i 2 - diametrul de fund al spirelor melcului (dinilor roii melcate);
D d1 , D d 2 - diametrul de divizare al melcului (roii melcate);
m x - modulul axial, m x p x ;
q coeficientul diametral, q d 0 melc m x ;
Tabelul 9.3
Tipul ajustajului A B C D E,H
Treapta preciziei cinematice 512 512 39 38 16
Tipul toleranei jocului ntre flancuri a b c d h
Observaie: Pentru suprafeele pasive ale flancurilor sau spirelor se admite reducerea
preciziei cu maxim dou trepte.
Observaie: Prin coarda de contact se nelege coarda golului (sau dintelui) roii
melcate (spirei melcului) care subntinde punctele de contact poteniale situate pe suprafee
diferite al golului dintelui.
Controlul melcului se face cu aparate speciale de msurare, iar cel al roii melcate cu
mijloace de msurare folosite i la roi dinate cilindrice i conice:
- pasul axial al melcului se va verifica cu aparat pentru controlul pasului axial sau cu
microscoape de msurare;
- linia elicoidal cu aparat pentru msurarea elicei melcului;
- grosimea spirei cu ublerul pentru roi dinate sau ublere limitative.
Aparatele pentru controlul complex al angrenajelor melcate se deosebesc de cele de la
roi dinate cilindrice prin poziia relativ a axelor dispozitivelor de prindere pentru melc i
roata melcat, [2], [9], [11], [14].
140
9.4 PRECIZIA ANGRENEJELOR CU CREMALIER
aR
1
d 35 m n , (9.19)
2
n care:
d diametrul de divizare al roii dinate cilindrice;
m n - modulul normal;
35 m n - diametrul roii dinatr cilindrice echivalente.
La angrenajele cu cremalier reale nu este obligatoriu ca distana de montaj s fie cea
rezultat din calcul.
Se consider, Figura 9.18:
a) b)
Figura 9.18 angrenaje cu cremalier:
a) cremalira; b) distana echivalent ntre axe.
141
f ar - abaterea distanei echivelente dintre axe (diferena ntre valoarea efectiv i cea
nominal);
142
9.4.3 Notarea preciziei angrenajelor cu cremalier
STAS ul cuprinde i indici de precizie pentru criteriul jocului dintre flancuri. Indicii
care asigur jocul minim ntre flancuri, pentru angrenejele nereglabile, sunt:
1) Jocul minim dintre flancuri, jn ca i la roi dinate cilindrice, Figura 9.19.
jn min - jocul minim dintre flancuri garantat i asigurat de criteriul jocului dintre flancuri;
Tjn - tolarana jocului dintre flancuri.
mn z
H mn , (9.20)
2 cos
n care:
143
m n - deplasarea nominal a profilului de referin care nu ine cont de asigurarea jocului
dintre flancuri;
E Hr - deplasarea suplimentar a profilului de referin a cremalierei;
E Hs - deplasarea suplimentar minim a profilului de referin a cremalierei;
144
10. PRECIZIA I CONTROLUL ASAMBLRILOR CU PAN I
CANELURI
a)
b) c) d)
Figura 10.1 Asamblarea cu pan longitudinal paralel:
a) ansamblul; b) pana; c) alezajul (butucul) cu canal; d) arbore canelat.
O cotare superioar celei standardizate este cea punctat, asigurndu-se astfel mai bine
introducerea penei pe nlime, dar i ieftinirea fabricaiei prin lrgirea toleranelor.
145
n producia de serie, cnd este necesar asigurarea interschimbabilitii totale, trebuie
s se in seama de abaterile de poziie ale canalelor fa de axa de simetrie, Figura 10.2.
Putem scrie:
bb b
eb ea a J b J p J a , (10.1)
2 2
n care:
e a , e b - excentricitile canalelor din arbore, respectiv butuc;
J a , J b - jocurile dintre pan i flancurile laterale ale canalelor din arbore, respectiv butuc;
b p - limea penei.
Deoarece:
bb bp J b ; ba bp Ja , (10.2)
Ja Jb
ea eb , (10.3)
2
146
10.1.2 Toleranele i controlul asamblrilor cu pan
147
10.2.2 Precizia asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare
a) b) c)
Figura 10.3 Caneluri dreptunghiulare
149
a) b)
Figura 10.4 Caneluri n evolvent:
a) centrare pe flancuri; b) centrare pe diamtrul maxim.
n care:
D e , D i - diametrul de vrf, respectiv de fund al canelurilor butucului;
Figura 10.5 Abaterile limit pentru grosimea pe arc a dintelui arborilor canelai, respectiv
pentru lungimea pe arc a golului dintre dinii butucilor canelai
150
Se calculeaz:
Tc - tolerana complex;
pentru grosimea dintelui sunt standardizate diferite cmpuri de toleran, obinndu-se ajustaje
151
11. LANURI DE DIMENSIUNI
152
a) b) c)
d) e)
a) b) c)
d) e)
153
3) Dup poziia n spaiu:
a) plane
- cu dimensiuni liniare paralele;
- cu dimensiuni liniare neparalele;
b) spaiale.
4) Dup complexitate:
a) simple;
b) complexe:
- n serie, cu baz de cotare diferit;
- n paralel, cu baz de cotare unic;
- mixte.
5) Dup rolul funcional:
a) funcionale;
b) tehnologice.
n cotarea fucional (ntocmit de proiectantul constructiv) dimensiunile sunt, cel mai
adesea, aezate n serie, astfel nct s corespund rolului funcional al piesei, fr a se ine
seama de complicaiile tehnologice legate de existena bazelor de cotare diferite pentru fiecare
dimensiune. n cotarea tehnologic, prin care se urmrete realizarea ct mai uoar i ieftin
a dimensiunilor, se aplic principiul numrului minim de baze de cotare i se ncearc ca
bazele de cotare tehnologice s coincid cu cele funcionale, [5].
n teoria i practica lanurilor de dimensiuni se deosebesc dou probleme principale,
[1], [6], [8-9], [13]:
a) problema direct, prin care cunoscndu-se valorile nominale, toleranele i abatreile
limit ale dimensiunilor primare se cere determinarea valorii nominale, toleranei i
abaterilor limit ale dimensiunii rezultante;
b) problema invers, prin care cunoscndu-se valoarea nominal, tolerana i abaterile
limit ale dimensiunii rezultante i valorile nominale ale dimensiunilor primare se cere
determinarea toleranelor i abaterilor limit ale acestora.
154
11.2 REZOLVAREA PROBLEM DIRECTE A LANURILOR DE
DIMENSIUNI PLANE, LINIARE I PARALELE
Pentru aplicarea acestei metode este necesar ca dimensiunile primare ale lanului de
dimensiuni s fie realizate strict ntre limitele prescrise i fr nici o sortare, ajustare sau
reglare s se obin piese i ansambluri corespunztoare.
nainte de efectuarea calculelor, trebuie s se stabileasc influena fiecrei dimensiuni
primare asupra celei rezultante, din acest punct de vedere dimensiunile primare fiind fie
mritoare, cnd prin mrirea lor individual provoac mrirea dimensiunii rezultante, fie
reductoare, cnd prin mrire produc micorarea acesteia,
Exemplu: Fie lanul de dimensiuni din Figura 11.3.
B1 B 2 B 3 B 4 B 5 R B , (11.1)
rezult:
R B B1 B 2 B 3 B 4 B 5 . (11.2)
Deci, dimensiunea nominal R B a unui element rezultant este egal cu diferena dintre
suma dimensiunilor nominale a elementelor mritoare i suma dimensiunilor nominale a
elementelor reductoare.
155
Considernd cazul general, cnd lanul de dimensiuni este format dintr-un numr n+1
elemente (n elemente primare i unul tezultant) i considernd m elemente mritoare i n-m
elemente reductoare, rezult:
m n
RB Bj B j . (11.3)
j1 j m 1
adic:
m n
R B max B j max B j min . (11.5)
j1 j m 1
Analog:
m n
R B min B j min B j max . (11.6)
j1 j m 1
Cum:
atunci:
deci:
156
Ta R R B max R B min B1 max B1 min ... B m max B m min
Deci:
n
Ta R TB j . (11.12)
j1
R 20 30 30 20 40 45 15 mm ,
R max 20,2 29,9 30,1 20,1 39,8 44,9 100,3 84,7 15,6 mm ,
R min 20,1 29,8 29,9 19,7 39,9 45,1 99,5 85,1 14,5 mm ,
As R R max R 15,6 15 0,6 mm ,
157
Ai R R min R 14,5 15 0,5 mm ,
TR R max R min 15,6 14,5 1,1 mm,
0 , 6
Ai R 15 0 , 5 .
Elementul rezultant are forma: R As R
n aplicarea acestei metode se are n vedere faptul c ntr-o sum sau diferen de
mrimi tolerate, fiecare mrime tebuie luat sub form desfurat (valoare nominal i
abateri limit), dup care se adun sau se scad ntre ele prile de acelai fel. Evident, n cazul
diferenelor, semnul minus n faa unei mrimi tolerate schimb att semnul valorii nominale
ct i semnele abaterilor i, ca urmare,abaterile i vor scgimba locurile (abaterea superioar
va deveni inferioar i invers), [1], [5-6], [8-9], [11], [13].
Pornind de la relaiile (11.5), (11.6) i (11.7):
m n
R B max B j max B j min , (11.5)
j1 j m 1
m n
R B min B j min B j max , (11.6)
j1 j m 1
rezult c:
m n m n
RB Bj B ; j As R As j Ai j . (11.14)
j1 j m 1 j1 j m 1
n
TR R B max R B min As R Ai R TB j . (11.12)
j1
DR B DB j .
n
(11.16)
j1
Dar cum:
DR B 2 R B , (11.17)
rezult:
159
2 R B 2 B j ,
n
(11.18)
j1
sau:
B ,
n
R B 2
j (11.19)
j1
n care:
- abaterea medie ptratic.
Un important parametru statistic este i abaterea ptratic medie relativ:
, (11.20)
2
n care:
- amplitudinea cmpului de toleran x max x min .
2 2
TB T n
R B 1
1
... Bn
6
T 2
Bj , (11.21)
6 6 j1
adic:
n n
TR B T
j1
2
Bj sau Tpr T
j1
2
j . (11.22)
Dac se ine seama de abaterea distribuiei valorilor efective ale dimensiunilor primare
de la legea repartiiei normale, relaia devine:
n
Tpr K D T
j1
2
j , (11.23)
160
n care:
T
j1
2
j
K D 1,8 0,8 n
, (11.24)
Tj
j1
K D - coeficient de dispersie.
Relaiile determinate arat c tolerana dimensiunii rezultante, calculat prin metoda
probabilistic este mai mic dect cea calculat prin metodele precedente, lucru extrem de
important, mai ales la rezolvarea problemei inverse (de proiectare) a lanurilor de dimensiuni).
Abaterile limit probabile (practice) ale dimensiunii rezultante se pot calcula fie n
funcie de abaterile limit teoretice (algebrice) determinate prin metodele precedente, Figura
11.5, fie n funcie de abaterea central a dimensiunii rezultante, Figura 11.6, (mijlocul
cmpului de toleran), [1], [13].
Figura 11.5 Tolerana teoretic i tolerana Figura 11.6 Tolerana teoretic i tolerana
probabilistic a dimensiunii de nchidere probabilistic a dimensiunii de nchidere
(funcie de abaterile limit teoretice) (funcie de abaterea central)
Ta R Tp R Ta R Tp R
As p R As a R ; Ai p R Ai a R . (11.25)
2 2
b) n al doilea caz (dac distribuiile primare sunt simetrice), abaterile limit probabile ale
dimensiunii rezultante, n funcie de mijlocul cmpului de toleran, sunt:
Tp R Tp R
As p R x c R ; Ai p R x c R . (11.26)
2 2
161
11.3 REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE A LANURILOR
DE DIMENSIUNI LINIARENEPARALELE
Se face prin aceleai metode ca i n cazul lanurilor de dimensiuni paralele, [1], [11],
[13].
Fie lanul de dimensiuni liniare neparalele din Figura 11.7, n care L1 i L 2 sunt
n
R L k 1 L1 k 2 L 2 k j L j (11.28)
j1
Exemplu de rezolvare:
a) prin metoda algebric:
R L Aiaa RR k 1 L1 Ai11 k 2 L 2 Ai 22 k 1 L1 k 2 L 2 k11Ai11 k 22Ai 22 ,
As As As k As k As
Ta R As a R Ai a R k 1T1 k 2 T2 .
162
b) prin metoda probabilistic:
R L k 1 L1 k 2 L 2 ,
Tp R Tp R
As p R x c R ; Ai p R x c R ; x c R k1x c 1 k 2 x c 2 ;
2 2
Tp R k 12 T12 k 22 T22 .
R 1 2 3 ,
As R R max R ,
Ai R R min R ,
T R As R Ai R ,
T R T 1 T 2 T 3 (verificare).
163
b) prin metoda algebric:
R Ai RR 1 2 3 Ai11 Ai 22 Ai33 ,
As As As As
T R T 1 T 2 T 3 (verificare).
R 1 2 3 ,
Tp R Tp R
As p R x c r ; Ai p R x c r ; x c R x c 1 x c 2 x c 3 ;
2 2
TR
Tma (11.29)
n
b) varianta probabilistic
Iniial se presupun toleranele dimensiunilor primare egale ntre ele:
T1 T2 ... Tn Tmp , ( Tmp - tolerana medie probabilistic).
n
Din relaia: TR T
j1
2
j , rezult: TR n Tmp , deci:
TR
Tmp (11.30)
n
ntruct:
165
TR TR
Tmp Tma , (11.31)
n n
rezult c rezolvarea probabilistic este evident mai convenabil din punct de vedere
tehnologic, dar poate fi aplicat numai dac procesul tehnologic de realizare a dimensiunilor
primare este bine pus la punct (stabil ca reglaj i stabil ca precizie). Valorile abaterilor limit
se determin ca la varianta algebric.
Metoda toleranei medii se poate aplica cu mare uurin i rapiditate n producia de
serie mare i de mas, [1], [13].
T a i (1.2)
n care:
a coeficientul clasei de precizie (numrul unitilor de toleran);
i unitatea de toleran, m .
n cazul lanurilor de dimensiuni, coeficientul a reprezint numrul de uniti de
toleran care caracterizeaz precizia lanului, [13].
a) varianta algebric:
n n
Dac: TR Tj a j i j , rezult: TR a 1i1 ... a n i n .
j1 j1
Deci:
166
TR
aa n
(11.32)
i
j1
j
b) varianta probabilistic:
n
Dac: TR T
j1
2
j , rezult: TR a 12 i12 a 22 i 22 ... a 2n i 2n .
Deci:
TR
ap (11.33)
n
i
j1
2
j
Evident:
TR TR
ap >aa n
(11.34)
i
n
i
j1
2
j
j1
j
Observaii:
1. Unitatea de toleran, i se determin cu relaia i 0,453 D 0,001D , n care D
reprezint media geometric a limitelor intervalului de dimensiuni din care face parte
dimensiunea considerat.
2. Dei n calculele efectuate s-a considerat c toate dimensiunile primare au aceeai
precizie, se admite ca toleranele dimensionale mai dificile din punct de vedere
tehnologic s fie mrite cu o treapt de precizie, iar toleranele dimensiunilor fr
probleme din punct de vedere tehnologic s fie micorate cu o treapt. Astfel,
rezolvarea lanurilor de dimensiuni devine mult mai economic.
3. Pe baza numrului a calculat se adopt a a imediat superior din STAS, treapta de
precizie care corespunde acestui numr i toleranele dimensiunilor primare.
4. Abaterile limit se determin cu regula cunoscut de la metoda anterioar.
167
Metoda se aplic n producia de serie mare i de mas, n condiiile
interschimbabilitii totale, cnd asamblarea pieselor componente se face fr nici o selecie
prealabil, [11], [13].
168
J max k J max 1 k 1TD k 1Td J max 1 k 1TD Td
(11.35)
J min k J min 1 k 1TD k 1Td J min 1 k 1TD Td
n schimb, valorile jocurilor limit vor diferi de la o grup la alta dac TD Td , iar
sortare sunt prea mari, ceea ce din punct de vedere funcional nu este admis.
ntr-adevr pentru TD Td valoarea jocurilor crete cu numrul de ordine al grupei de
Tj total J max max J min min J max n J min 1 J max 1 n 1TD Td J min 1
(11.37)
TD Td n 1TD Td
Pentru aceasta se micoreaz toleranele mai mari pn la o valoare egal cu cea mai
mic dintre tolerane.
Un exemplu tipic de aplicare al acestei metode l constituie lanul de dimensiuni de la
rulmenii radiali, la care dimensiunea rezultant este jocul radial, Figura 11.10, [1], [13].
169
n general, metoda sortrii se aplic eficient n producia de serie mare i de mas la
lanuri de dimensiunicu tolerane foarte miciale dimensiunilor rezultante. Aplicarea metodei
necesit un control n volum de 100% al dimensiunilor.
Pentru a se putea asambla prin aceast metod toate piesele fabricate (s nu rmn
piese desperecheate) este necesar ca toate elementele lanului s aib curbe de distribuie
identice n cadrul toleranelor economice, astfel nct n grupele de sortare cu acelai numr de
ordine s fie acelai numr de piese, Figura 11.11.
Prin aplicarea acestei metode dimensiunile primare ale lanului se execut cu precizii
convenabile din punct de vedere tehnologic, iar dimensiunea rezultant se obine n limitele
prescrise prin modificarea, fr prelucrare, a mrimii unui element numit compensator.
Reglarea se poate efectua n dou variante, [1-2], [8-9], [11], [13]:
a) cu compensator fix, Figura 11.12;
b) cu compensator mobil, Figura 11.13.
a) n primul caz, funcia de compensator fix poate fi ndeplinit fie de piese speciale, fie
de piese ale ansamblului, avnd dimensiunile n trepte (buce, aibe, garnituri, etc.).
n Figura 11.12 cu ajutorul inelului compensator dimensiunea rezultant R B este
adus la o valoare efectiv cuprins ntre limitele prescrise. Reglarea cu ajutorul
compensatoarelor fixe se aplic, de obicei, n producia individual i de serie mic, fiind mai
170
puin precis i necesitnd un volum relativ mare de munc (montri i demontri repetate n
vederea obinerii dimensiunii de nchidere ntre limitele prescrise), [1], [8-9], [13].
b) utilizarea compensatoarelor mobile este mai comod i permite realizarea oricrui grad
de precizie a elementului de nchidere. Ea conduce ns la complicarea construciei
prin introducerea unor elemente suplimentare.
n Figura 11.13 dimensiunea A 2 poate fi modificat prin deplasarea axial a bucei 1
n limitele toleranei de compensare, dup care se face blocarea cu urubul 2. n acest fel
dimensiunea rezultant R A se obine n limitele prescrise. Reglarea cu compensator mobilo
poate fi aplicat la lanuri de dimensiuni cu multe elemente sau de precizie ridicat sau la
lanuri de dimensiuni la care precizia variaz n timp datorit uzurii, vibraiilor, etc. Att n
producia individual i de serie mic, ct i n producia de serie mare i de mas, [8-9], [13].
n schimb, metoda necesit executarea unor prelucrri suplimentare, o nalt calificare, fapt
care exclude interschimbabilitatea n producie. Domeniul de utilizare economic a metodei
se limiteaz la producia individual i de serie mic, [1], [9], [11], [13].
172
b)
c)
a)
d) e)
Figura 11.15 Asamblare cu joc lateral
D1 d
e1
2 2
D1 D 2
e d (11.39)
2 2
D d
e2 2
2 2
Cum:
D1 d j1 i D 2 d j2 , (11.40)
rezult:
d j1 d j2
e d, (11.41)
2 2
deci:
j1 j2
e . (11.42)
2 2
Exemplul 2: Fie de determinat tolerana dintre alezajele a dou piese, astfel nct s
aib loc asamblarea cu doi arbori, Figura 11.6, [2-3], [6].
173
a) b)
Figura 11.16 Tolarana distanei dintre alezaje cu dornuri libere
adic:
TL1 TL 2 8e . (11.45)
TL 4e (11.46)
TL 2 jmin (11.47)
Cotarea alezajelor se poate face n lan, Figura 11.17a sau n scar, Figura 11.17b,
valarea toleranei fiind:
2 jmin
a) TL , (11.48)
n 1
b) TL jmin . (11.49)
174
a) b)
Figura 11.17 Cotarea mai multor alezaje:
a) cotarea n lan; b) cotarea n trepte.
175
12. NOIUNI DE BAZ N LEGTUR CU MSURRILE TEHNICE
Msurarea este procesul sau operaia experimental prin care, cu ajutorul unui mijloc
de msurare (msur, instrument, aparat, etc.) i n anumite condiii, se determin valoarea
unei mrimi date, n raport cu o unitate de msur dat sau cu o mrime luat ca unitate de
msur. De asemenea, msurarea poate fi definit i ca un proces de cunoatere comparativ
ntre mrimea dat i unitatea de msur sau unul din multiplii sau submultiplii si. De cele
mai multe ori, msurarea propriu-zis are mai mult un caracter cantitativ i se termin o dat
cu aflarea valorii mrimii date, [6], [8], [10], [18].
Controlul, n schimb, include i ideea de calitate deoarece cuprinde att operaia de
msurare, ct i procesul de comparare a valorii msurate cu o valoare de referin. De aceea,
prin control se stabilete, n ultim instan, dac valoarea mrimii de msurat corespunde
condiiilor iniiale impuse.
Mai apropiat de noiunea de control este cea de verificare al crei scop final este tot
de a stabili dac valoarea determinat corespunde valorii sau valorilor impuse (de exemplu:
verificarea cu calibre limitative), [10], [18].
De menionat c, n general, n practica de producie noiunile de msurare, control,
verificare nu sunt bine delimitate, ele folosindu-se aproximativ n mod egal, [6], [8].
Certificarea, efectuat mai ales pentru mijloacele de msurare, este o msurare care
se execut cu o atenie i o precizie deosebit. Rezultatele msurtorii se trec ntr-un certificat
care nsoete respectivul mijloc de msurare, [10], [18].
Msurarea, controlul, verificarea i alegerea metodelor i mijloacelor de msurare
corespunztoare constituie, n prezent, oie iniial n desfurarea proceselor de producie,
fiind o problem de optimizare tehnico-economic la realizarea creia trebuie s participe
serviciile uzinale de proiectare, tehnologice i metrologice.
176
12.2 UNITI DE MSUR
E=kU, (12.1)
ude:
k numr ntreg sau zecimal, supra sau subunitar.
n domeniul mecanicii, al construciei de maini n general, msurarea elementelor
geometrice se reduce,n principiu, la msurri de lungimi i unghiuri. Deoarece n ara noastr
este adoptat Sstemul Internaional (SI) de uniti de msur, n cele ce urmeaz, mrimile
geometrice (lungimi, arii, volume, unghiuri plane, unghiuri solide, etc.) se definesc
corespunztor acestui sistem.
Unitatea de msur pentru lungimi este metrul, (m) definit ca fiind lungimea egal cu
1650763, 73 lungimi de und n vid ale radiaiei spectrale oranj a atomului de kripton 86. de
cele mai multe ori, n tehnic, se folosesc ca uniti de msur submultiplii metrului:
milimetrul pentru valori absolute ale dimensiunilor i micrometrul pentru abateri i tolerane.
Unitatea de msur pentru unghiuri este gradul sexagesimal, cu submultiplii lui:
minutul () i secunda (): 1=60=3600.
Ca unitate de msur suplimentar pentru unghiuri poate fi folosit radianul, definit n
SI ca fiind unghiul plan cu vrful n centrul unui cerc, care limiteaz pe circumferin un arc
de lungime egal cu raza cercului. Pentru msurarea unghiurilor plane se mai folosete i
gradul centezimal, [6]
177
12.3 MIJLOACE DE MSURARE
Observaii:
1) Etaloanele sunt mrimi model care reproduc unitatea de msur cu cea mai mare
precizie;
2) Calibrele sunt instrumente fr diviziuni care servesc la limitarea variaiei abaterilor.
178
Alegerea metodei de msurare depinde de mai muli factori: forma i greutatea piesei,
parametrul (dimensiunea) msurat, productivitatea i precizia necesar, mrimea seriei de
fabricaie, dotarea tehnic a intreprinderii, etc. Rezult c metoda de msurare optim, din
punct de vedere tehnico-economic, trebuie stabilit pentru fiecare caz concret, pe baza unei
analize premergtoare.
Dac se ine seama de precizia pe care o asigur, metodele de msurare se clasific n
dou grupe:
a) metode de laborator (in seama de erorile de msurare i dau o precizie mai mare, de
exemplu: prin msurarea repetat a unei dimensiuni, ca valoare efectiv se consider
media aritmetic a valorilor individuale);
b) metode tehnice (aplicate uzial n producie, rezultatul unei singure msurri fiind
considerat ca valoare efectiv a dimensiunii sau abaterii respective).
La rndul lor, metodele de laborator i n special cele tehnice se clasificastfel, [4-6],
[8], [12], [18]:
A)
Absolute cnd se determin valoarea efectiv absolut (total) a mrimii msurate
(exemplu: ublerul, microscopul, etc.);
Relative cnd se determin abaterea efectiv a mrimii date fa de o cot de reglaj
(exemplu: msurrile cu aparate comparatoare).
B)
Directe caracterizate prin determinarea direct a mrimii cautate;
Indirecte caracterizate prin determinarea mrimii cutate sau a abaterilor respective n
funcie de rezultatul msurrii altor mrimi, legate de cea cutat printr-o relaie oarecare.
C)
Complexe cnd se determin influena (valoarea) sumei erorilor unor elemente
caracteristice (exemplu: verificarea cu calibre complexe);
Difereniate cnd se msoar separat valoarea absolut sau abaterea fiecrui parametru.
D)
Cu contact cnd suprafeele de msurare ale aparatului vin n contact cu suprafaa de
msurat a piesei (exemplu: msurarea cu ublerul, microscopul, etc.);
Fr contact cnd nu se realizeaz un contact direct cu mecanismul de amplificare al
aparatului (exemplu: msurarea cu microscopul).
n aplicarea metodelor de msurare se pot da urmtoarele indicaii:
179
- metodele relative (comparative) sunt mai productive dect cele absolute, aparatul
(comparatorul) fiind reglat o singur dat pentru mai multe msurri;
- metodele directe sunt, n general, mai precise dect cele indirecte, ntruct reziltatele
nu sunt afectate de o serie de erori (erori de msurare, erori de reglaj, erori de calcul a
mrimii cutate);
- metodele fr contact nu sunt afectate de erorile datorateforei de msurare, etc.
n general, oricare ar fi instrumentul sau aparatul de msurare este alctuit din trei pri
principale, Figura 12.1, [4-6], [8], [10-12], [18]:
181
11) Fiabilitatea metrologic reprezint capacitatea mijlocului de msurare de a funciona
fr depirea erorilor tolerate de-a lungul unui interval de timp dat, n condiii
normale de funcionare.
12) Justeea reprezint caracteristica metrologic a unui mijloc de msurare de a da
indicaii apropiate de valoarea efectiv a mrimii msurate.
13) Fidelitatea este determinat de diferenele indicaiilor la repetarea operaiei de
msurare a aceleiai mrimi n condiii identice.
14) Raportul de amplificare reprezint raportul dintre deplasarea liniar sau unghiular a
indicatorului i variaia mrimii msurate care determin aceast deplasare. Raportul
arat c o anumit variaie a mrimii msurate trece prin mecanismul de amplificare i
se transform ntr-o anumit deplasare a acului indicator. n general, raportul de
amplificare poate fi exprimat prin raportul dintre diviziunea scrii gradate i valoarea
acesteia:
k=c/i. (12.1)
z1 z 2 z n
k ... , (12.2)
z1 z 2 z n
n care:
z 1 , z 2 ,..., z n , z 1 , z 2 ,..., z n - numrul de dini ai roilor dinate n angrenare.
La aparatele cu prghii:
k=L/l, (12.3)
n care:
L, l lungimea braului mare, respectiv mic al prghiei.
Dac mecanismul cuprinde mai multe prghii legate n serie:
L1 L 2 L n
k k 1 k 2 ...k n ... (12.4)
l1 l 2 ln
182
n general, precizia unui aparat de msur este dat de gradul de exactitate al
rezultatelor msurrii i depinde de sensibilitatea, justeea i fiabilitatea acestuia.
Datorit unor condiii obiective i subiective, valorile reale ale mrimilor mu pot fi
determinate cu precizie absolut, msurrile fiind afectate de aa-numitele erori de
msurare, [4], [6], [8], [23].
Teoretic, prin eroare de msurare se nelege diferena dintre rezultatul msurrii
unei mrimi date i valoarea sa adevrat:
x i x i x , (12.5)
l1 l1 x; l 2 l 2 x;...l n l n x. (12.6)
n care:
l dimensiunea nominal de msurat;
p , m - coeficienii de dilatare termic liniar ai piesei, respectiv aparatului de msur;
standard de 20C.
Corecia necesar care se adaog la valoarea dimensiunii determinate prin msurare
este egal co eroare, dar de semn contrar.
4) Eroarea datorat influenei forei de msurare apare ca urmare a deformaiilor
locale la contactul dintre palpatorul aparatului i suprafaa piesei i depinde de fora de
apsare i starea suprafeelor n contact. n general, aparatele de msur sunt
prevzute cu dispozitive de limitare a forei de apsare.
5) Eroarea datorat influenei altor factori este provovat de diferite abateri de form,
folosirea unor baze de msurare necorespunztoare, etc. Se recomand s fie
eliminat din eroarea total chiar de la elaborarea i punerea la punct a metodei de
msurare.
Dup caracterul lor erorile de msurare pot fi clasificate n trei grupe mari: sistematice,
ntmpltoare, i grosolane (greeli), [4-6], [8], [18], 23]:
Erorile sistematice sunt erori ale c[ror cauye pot fi cunoscute sau determinate. Pot fi
eliminate prin introducerea unor corecii corespunztoare (egale i de semn contrar cu erorile
respective).
Deosebim:
- erori sistematice constante: de exemplu, la o scar gradat prima diviziune este mai
mare dect celelalte cu o anumit valoare; toate dimensiunile msurate vor fi, n
realitate, mai mari cu respectiva valoare.
- Erori sistematice variabile dup o anumit lege:
o funcie liniar: la o scar gradat fiecare diviziune este mai mare dect normal
cu o anumit valoare;
o funcie periodic: la un comparator cu cadran aezarea excentric a
indicatorului fa de scara gradat determin variaia erorii mai nti ntr-un
sens, apoi n cellalt, n limitele unei rotaii complete;
184
o funcie oarecare: la o scar gradat fiecare diviziune este mai mare dect
precedenta cu o anumit valoare.
Erorile ntmpltoare sunt erori care variaz la ntmplare nefiind supuse niciunei
legi i ale cror cauze sunt greu sau imposibile de determinat. Influena lor asupra rezultatului
final poate fi prevzut prin prelucrarea statistic a rezultatelor msurrilor, aplicnd teoria
probabilitilor.
Erorile grosolane (greeli) sunt erori care denatureaz cu mult rezultatul msurrii i
se datoresc unor defeciuni, neatenii sau schimbri brute a condiiilor de msurare.
n concluzie, la efectuarea msurrilor, mai ales la cele de precizie nalt, este necesar
s se stabileasc sursele de erori i caracterul acestora, n vederea aplicrii msurilor
corespunztoare pentru compensarea sau eliminarea lor.
L (1020)% Tp , [10].
185
13. STUDIUL ERORILOR DE PRELUCRARE I DE MSURARA
PRIN METODE STATISTICE
PA
m
. (13.1)
n
Exemplu: La aruncarea unui zar, probabilitatea de a iei unul din numerele 16 este
P=1/6.
186
Pentru m=0, rezult P(E)=0, eveniment imposibil;
Pentru m=n, rezult P(E)=1, eveniment sigur.
Prin urmare:
0 PE 1 . (13.2)
Pt PA PB PC . (13.4)
A B C A i B i C . (13.5)
Pt PA PB PC . (13.6)
187
Exemplu: Dac se presupune c n cazul unei asamblri alezaj-arbore, probabilitatea
apariiei alezajelor cu abateri efective cuprinse ntre 0 i 10 m este P1 0,40 , iar
probabilitatea obinerii arborilor cu abateri efective cuprinse ntre 5 i 15 m este
P2 0,35 , atunci probabilitatea asamblrii mpreun a acestor alezaje cu aceti arbori, va fi:
Pc P1 P2 0,40 0,35 0,14 .
Din cele dou reguli rezult c probabilitatea apariiei evenimentului total este mai
mare dect probabilitatea apariiei oricruia din evenimentele componente, iar probabilitatea
apariiei evenimentului compus este mai mic.
n practic se ntlnesc frecvent cazuri cnd cele dou regului se aplic mpreun.
Dac se studiaz o colectivitate de variabile aleatorii (dimensiuni sau abateri efective,
valori ale jocurilor sau strngerilor obinute la asamblare, erori de msurare, etc.) se constat
c acestea, n ansamblu, ascult de anumite legi de repartiie (repartiii de probabilitate).
Dac variabila aleatoare ia argumentele x 1 , x 2 , ..., x n cu probabilitile
px 1 , px 2 ,..., px n , atunci expresia:
x1 , x 2 ,..., x n
X , (13.7)
px 1 , px 2 ,..., px n
Observaie:
p
i 1
i 1. (13.8)
f x dx 1,
a
(13.8)
n care funcia f(x) se numete densitate de probabilitate, [2], [8-9], [11-12], [15], [17], [19-
20], [22].
Dac intervalul [a,b] devine , relaia va fi:
188
f x dx 1 .
(13.9)
Pe axa absciselor se afl diferite valori ale mrimii respective, iar pe axa ordonatelor
este dat numrul de cte ori se repet fiecare valoare, respectiv frecvena absolut a fiecrei
valori a lui X. Probabilitatea ca mrimea X s ia valori n intervalul elementar dx este egal
cu suprafaa limitat de curb i axa absciselor ntre punctele x 1 i x 2 i se exprim prin
relaia:
Px 1 x x 2 f x dx .
x2
(13.10)
x1
1 n
xi ,
n i 1
(13.11)
n care:
x 1 , x 2 , ..., x n - valorile msurate.
Deoarece o serie de valori se repet, vor exista numai k valori distincte. Dac
m1 , m 2 , ..., m k reptezint frecvenele valorilor x 1 , x 2 , ..., x k , rezult c media aritmetic
devine:
1 k m m m
n i 1
m i x i 1 x 1 2 x 2 ... k x k .
n n n
(13.12)
Cum raportul dintre frecvenele absolute i numrul total de valori reprezint frecvena
relativ (probabilistic):
mi
f x i , (13.13)
n
rezult:
k
x 1f x 1 x 2 f x 2 ... x k f x k x i f x i . (13.14)
i 1
x n1
Me , pentru n impar; (13.15)
2
xn xn
1
Me 2 2
, pentru n par. (13.16)
2
Modulul, Mo reprezint valoarea observat cu frecvena absolut sau relativ cea mai
mare:
Mo 3 Me . (13.17)
190
Valoarea central, x c a irului statistic repreyint semisuma valorilor extreme:
x max x min
xc . (13.18)
2
Media aritmetic, mediana, modulul i valoarea central sunt parametri statistici care
indic aa-numita tendin de centrare, adic de concentrare a majoritii valorilor lui X ntr-o
zon de mijloc, prin aceasta determinndu-se poziia ntregii colectiviti sau prebe.
Dispersia colectivitii Dx 2 . Pentru a se vedea abaterile (dispersia) valorilor
D x 2 x f x dx ;
2
(13.19)
k
D x i 2 x i f x i .
2
(13.20)
i 1
x f x dx ;
2
(13.21)
k
x f x i .
2
i (13.22)
i 1
191
Abaterea relativ medie ptratic, este dat de relaia:
(13.24)
2
k . (13.25)
e
xc xc
. (13.26)
0,5T T2
Dup cum se observ, coeficientul de asimetrie relativ poate fi poyitiv , negativ sau
yero, ceea ce indic existena sau inxistena, precumi sensul asimetriei.
Dintra parametri statistici prezentai, media aritmetic i abaterea medie ptratic au o
semnificaie i importan deosebit n studiul erorilor de prelucrare i msurare i analiza
proceselor tehnologice de execuie a pieselor n construciile de maini.
x 2
f x n x; ;
1 22
e . (13.28)
2
x2
y f x
1 22
e . (13.29)
2
193
concentrate valorile variabilei aleatoare). Curba tinde asimptotic la axa absciselor i prezint
1
un maxim, y max pentru x .
2
Figura 13.2 Graficul densitii de probabilitate pentru legea distribuiei normale (Gauss-
Laplace)
rezult:
x 2
P X f x dx
1
2
e 22
dx 1 , (13.30)
Integrala unei curbe de repartiie ntre anumite valori se numete funcia de repartiie
sau de probabilitate. Funcia de repartiie a distribuiei normale se noteaz cu Nx , , i
are, pe intervalul ( , x 1 ], expresia:
x 2
Fx Nx , , PX x 1
1 x1
2
e 22
dx . (13.31)
2
x1
e 22
dx . (13.32)
De cele mai multe ori, legea distribuiei normale se aplic sub form normat. n
acest sens se face nlocuirea:
x dx
z; dz; dx dz, (13.33)
i rezult:
x 2 x 2 z2
P x 1 X x 2
1 x2 1
2
x1
e 22
dx
2
x1 e 2
dz ,
z2
P x 1 X x 2
1 z2
2
z1
e 2
dz . (13.34)
ntruct curba normal sub form normat este simetric fa de axa ordonatelor, cele
dou arii situate de-o parte i de alta a acestei axe sunt egale:
z2
z2
1 0 1 1
dz dz
2
2
e e . (13.35)
2
2 0 2
z2 z2 z2
Fz N z,0,1
1 x1 1 0 1 x1
2
e 2
dz
2
e 2
dz
2
0
e 2
dz,
z2
Fz z .
1 1 x1 1
2 2
0
e 2
dz
2
(13.36)
Funcia z se numete funcia lui Laplace i este tabelat pentru valorile lui z
variind de la 0 la 5 din 0,01 n 0,01.
Din motive de simetrie:
z z . (13.37)
Funcia de repartiie F(x) este legat de funcia lui Laplace prin relaia, Figura 13.3:
195
x
Fx z
1 1
. (13.38)
2 2
x
PX x z
1 1
. (13.39)
2 2
2) Probabilitatea ca variabila X s aib valori mai mari dect o valoare dat a lui x este:
x
PX x z
1 1
. (13.40)
2 2
3) Probabilitatea ca variabila X s aib valori cuprinse ntre dou valori date x 1 i x 2 este:
x x
Px 1 X x 2 z 2 z 1 2 1 . (13.41)
x
Px 1 X x 2 2 z 1 2 1 . (13.42)
196
13.3.2 Alte legi de distribuie ale dimensiunilor efective
Dac din numrul mare de factori care determin dispersia dimensiunilor unul are o
influen dominant, atunci se obin legi de distribuie negaussiene. Repartiia erorilor
sistematice, care variaz dup o lege oarecare, poate fi descris de diferite funcii de
distribuie, Figurile 13.4-13.7.
De exemplu, erorile cauzate de uzura sculei achietoare produc o repartiie de egal
probabilitate, a crei diagram are forma unui dreptunghi, Figura 13.5.
Aceast lege corespunde cazurilor cnd probabilitatea oricrei valori n intervalul dat
este constant, iar n afara lui nul, [1-2], [8-9], [12], [19-20], [22]. Conform legii generale de
probabilitate aria dreptunghiului haurat este egal cu unitatea:
y(b-a)=1 (13.43)
ba
f x
1 1
; ; . (13.44)
ba 2 2 3
Din cauza unei erori predominante a crei variaie, n prima jumtate a perioadei de
timp are un caracter ncetinit, iar n a doua jumtate un caracter accelerat, dispersia se face
dup legea lui Simpson reprezentat grafic printr-un triunghi isoscel, Figura 13.6. Acesta
poate avea originea n limita inferioar a intervalului de mprtiere ( ) sau n centrul
2
gruprii ( 0 ).
197
Figura 13.6 Graficul densitii de Figura 13.7 Variaie neliniar
probabilitate pentru distribuia dup legea
triunghiului isoscel
L 1 2 ... n 12 22 ... 2n . (13.45)
n cazul unpr metode i mijloace de msurare complexe, eroarea limit total, L tot va
fi:
n care:
L1 , L 2 , ..., L n - erorile limit componente.
Orice metod i mijloc de control este caracterizat de o anumit eroare limit care este
dat tabelar sau se determin experimental.
198
13.4 STUDIUL ERORILOR DE PRELUCRARE PE CALE STATISTIC
Ca i erorile aleatorii nu pot fi prevzute sau determinate, ele variind la ntmplare att
ca mrime, ct i ca sens. Influena lor asupra preciziei de execuie se poate determina printr-
un studiu statistic al rezultatelor msurtorilor efectuate asupra unui lot de piese executate pe
o main-unealt, n cadrul aceluiai reglaj.
Dac pentru executant este important numai ca dimensiunile efective obinute s fie
cuprinse n limitele prescrise, indiferent de modul n care acestea se distribuie n cmpul de
toleran, pentru montaj repartiia lor n cmpul de toleran poate fi extrem de important. n
plus, calcularea anumitor parametri statistici este absolut necesar pentru a se putea face
199
comparaia cu valorile prescrise de proiectant i a se trage concluzii asupra modului n care s-
au executat piesele respective, asupra eventualelor rebuturi care au aprut, cauzele acestora i,
n final, stabilirea de msuri pentru eliminarea lor.
Rezultatele msurrii unui lot (eantion) de piese se pot prelucra ststistic prin metode
empirice sau prin calcul, [1], [10], [12], [19-20], [22].
Metoda statisticii empirice const n sistematizarea rezultatelor msurrii unui numr
de 200500 piese executate n aceleai condiii, prelucrarea i reprezentarea grafic a acestor
rezultate i, n ultim instan, compararea lor cu prescripiile din desenul de execuie al piesei
sau din standardele corespunztoare. Pe baza concluziilor trase n urma prelucrrii i
interpretrii rezultatelor msurrii celor 200500 piese se pot lua msurile corespunztoare
impuse i se poate continua prelucrarea, [1], [6], [8-12], [19-20], [22].
Dac, de exemplu, piesele prelucrate sunt arbori la care intereseaz obinerea cu
precizie a diametrului, atunci fiecare arbore constituie o unitate statistic, iar caracteristica
statistic urmrit este diametrul acestora.
Valoarea x j obinut prin msurarea diametrului arborelui se numete valoare
observat.
n prima etap, valorile x j se nscriu n ordinea apariiei lor.
Sub aceast form de nregistrare, valorile obinute dau o singur informaie: intervalul
real de variaie al diametrelor x min , x max . Se impune o a doua etap: ordonarea valorilor
dup rang (n ordinea cresctoare sau descresctoare), fiecare valoare distinct (diferit) fiind
scris o singur dat, iar n dreptul ei trecndu-se numrul de cte ori se repet aceasta
(frecvena absolut n i ). Aceast ordonare (n ir statistic) furnizeaz mai multe informaii:
mrimea intervalului real de variaie a diametrului, numrul de piese cu diametre efective n
afara toleranei prescrise (mai mici dect diametrul minim i mai mari dect diametrul
maxim), precum i o imagine aproximativ a distribuiei diametrelor efective ntre cele dou
limite.
Pentru a obine o imagine mai sugestiv asupra procesului de prelucrare i a uura
analiza rezultatelor se trece la o a treia etap: se face o grupare statistic care const din
repartizarea valorilor observate ntr-un numr de k=515 intervale de grupare egale, numite
clase. Pentru fiecare clas se determin media aritmetic sau valoarea central, calculat pe
baza limitelor clasei i apoi se determin frecvena absolut (numrul de piese cu diametrul
efectiv cuprins n limitele clasei). Diferena ntre dou limite consecutive de acelai fel se
numete amplitudinea clasei a:
200
a x j sup x j1 sup x j inf x j1 inf x j x j1 (13.47)
n care:
x j , x j-1 - valoarea central a dou clase consecutive.
Se observ c dup grupare toate valorile unei clase sunt tratate ca i cum ar fi egale cu
valoarea central a acesteia, fapt prmis ntruct eroarea introdus este neglijabil, [1], [6], [8-
12], [19-20], [22].
Cunoscndu-se frecvena absolut se determin frecvena relativ, n procente,
calculat prin mprirea frecvenei absolute a fiecrei clase la numrul total de valori i
nmulirea rezultatului cu 100 (frecvena relativ reprezint, de fapt, probabilitatea ca
diametrul s ia valori cuprinse ntr-o anumit sau anumite clase i d o imagine sugestiv
asupra distribuiei diametrelor).
Cu aceste date se ntocmete un tabel centralizator, numit tabelul statistic al
frecvenelor sau distribuia de frecvene. Distribuia de frecvene, repartiia empiric, poate
fi reprezentat grafic sub form de histogram, poligon de frecvene sau curb empiric de
distribuie, [1], [6], [8-12], [19-20], [22]. n general, diagramele de frecven se ntocmesc
ntr-un sistem de coordonate rectangulare avnd n abscis valorile dimensiunii observate, iar
n ordonat frecvena absolut sau relativ.
Histograma se obine prin construirea de dreptunghiuri care au ca baz, pe xa
absciselor, amplitudinea claselor n ordinea corespunztoare, iar ca nlime, pe axa
ordonatelor, frecvena absolut sau relativ a fiecrei clase (la o scar convenabil), Figura
13.8.
201
- cmpul de mprtiere;
Td - cmpul de toleran la diametrul d.
Dac se unesc mijloacele laturilor superioare ale dreptunghiurilor histogramei
(corespunztor valorilor centrale ale claselor) se obine poligonul frecvenei, Figura 13.9.
Curba empiric de distribuie se obine trasnd o linie curb prin punctele de
coordonate x j , n i . Pentru ca aceast curb s caracterizeze ntregul proces de prelucrare i
nu numai prelucrarea celor 300 piese se recomand ca ea s fie trasat printre puncte, pentru a
se apropia de curba de distribuie normal (evident dac rezultatele prelucrrii i msurrii
pieselor sunt afectate numai de erori ntmpltoare), Figura 13.10.
202
Metoda statisticii empirice se aplic obligatoriu i la determinarea stbilitii statice a
proceselor tehnologice, n cadrul analzei care precede aplicarea controlului statistic.
Metoda bazat pe calculul statistic (metoda statisticii matematice) const din
calcularea unor valori caracteristice precum: media aritmetic, , dispersia, D(x) i abaterea
medie ptratic, i compararea acestora cu valorile prescrise corespunztoare: valoarea
central, x c , tolerana, Tx , etc.
i sist , (13.48)
n care:
i 6 - cmpul de mprtiere datorat erorilor ntmpltoare;
sist - eroarea sistematic.
203
Figura 13.11 Distribuie afectat de o eroare sistematic
N AJUSTAJE
Dup cum s-a artat, jocul i strngerea constituie mrimi caracteristice ale ajustajelor.
Dar, att valoarea jocului, ct i a strngerii sunt funcie de valorile dimensiunilor efective ale
arborelui i alezajului. Ca urmare, distribuia valorilor efective ale jocului i strngerii ntre
cele dou limite J min , J max , respectiv S min , S max este determinat de distribuia valorilor
efective ale diametrului alezajului ntre cele dou limite D min , D max i de distribuia valorilor
efective ale diametrului arborelui ntre cele dou limite d min , d max , [1], [9], [12].
Considernd, n cazul proceselor tehnologice cu desfurare normal, c valorile
efective ale dimensiunilor alezajului i arborelui se distribuie ntre cele dou limite prescrise,
dup legea distribuiei normale, se poate demonstra c valorile efective ale jocului sau
strngerii la asamblare, se vor distribui tot dup legea normal.
La determinarea abaterii medii ptratice a jocurilor, j sau a strngerilor s trebuie s
j s aj 2D d2 , (13.50)
n care:
j se consider numai la ajustajele cu jocuri, s se consider numai la ajustajele cu
nmulind cu 6 i tiind c:
6 aj aj ,
6 d Td , (13.51)
6 D TD ,
rezult c:
aj TD Td . (13.52)
Comparnd tolerana practic cu cea algebric (teoretic) se constat c prima este mai
mic dect a doua
a) b) c)
Figura 13.14 Distribuia jocurilor i strngerilor la un ajustaj intermediar
Din cele prezentate se poate trage o concluzie foarte important: prin asamblarea
arborilor i alezajelor executai cu o anumit precizie 8toleran) se obine un ajustaj cu o
206
precizie practic mai mare dect precizia calculat teoretic. Aceasta ntruct valorile jocurilor
apropiate de jocurile limit teoretice, ca i ale strngerilor apropiate de strngerile limit
teoretice au o probabilitate practic egal cu zero, ceea ce duce la micorarea toleranei
ajustajului i la considerarea altor valori limit ale jocurilor i strngerilor mai apropiate una
de alta dect valorile limit teoretice, [1].
Metodele de control statistic bazate pe statistica matematic fac parte din categoria
celor mai naintate metode aplicate n producia de serie mare i de mas.
Controlul statistic are urmtoarele funcii importante, [1]:
a) o funcie cu caracter pasiv, prin care se depisteaz produsele necorespunztoare calitativ;
b) o funcie cu caracter activ i preventiv, care se exercit prin informaiile obinute i prin
indicaiile asupra felului n care trebuie condus procesul tehnologic pentru ca acesta s fie
stabil n timp.
Indiferent de metoda de control statistic aplicat, analiza premergtoare a procesului
de prelucrare este obligatorie, aceasta prevznd verificarea stabilitii procesului tehnologic
din punct de vedere static i dinamic, [1], [8], [11-12], [20], [22].
Pentru verificarea stabilitii dinamice se pregtesc dou formulare: unul sub form de
tabel i unul sub form de diagram. n timpul prelucrrii se extrag, la ntmplare, probe de
cte 5 piese, de exemplu, luate la intervale mai mici de 30 minute, dintre piesele prelucrate n
perioada imediat anterioar. Acestea se msoar cu un aparat de precizie corespunztoare,
valorile obinute trecndu-se n formularul tabel, n coloana corespunztoare datei i orei la
care s-a fcut extragerea, Figura 13.15.
Se calculeaz apoi media aritmetic, x i i amplitudinea, i corespunztoare celor 5
valori pentru fiecare prob. Dup cel puin 25 de probe se calculeaz media mediilor
aritmetice, x i amplitudinea medie, a tuturor probelor luate:
k k
x i i
x i 1
; i 1
, (13.56)
k k
n care:
k numrul probelor.
207
Figura 13.15 Formular tabel pentru verificarea stabilitii dinamice a procesului tehnologic
208
Controlul statistic pe baz de msurare se aplic prin una din urmtoarele variante: cu
fi de control pentru medie i amplitudine, cu fi de control pentru median i amplitudine,
cu fi de control pentru medie i abatere medie ptratic. n general, se examineaz probe
care au un numr cuprins ntre 2 i 11 exemplare, dar se recomand ca acestea s aib 5
exemplare. Se pot utiliza, dup caz, mijloace de msurare universale sau speciale, la care
valoarea diviziunii s fie de minimum 1/20 i maximun 1/6 din valoarea toleranei prescrise.
209
14. MIJLOACE DE CONTROL DE NALT PRODUCTIVITATE I
AUTOMATIZAREA CONTROLULUI N PRODUCIE
ntre procesul de control i procesul de execuie, mai ales n producia de serie mare i
de mas, trebuie s existe o deplin concordan n ceea ce privete precizia, productivitatea,
costul operaiilor de prelucrare i contrpl i condiiile de munc ale acestora, [1], [6], [8], 11-
12], [23].
Mrirea productivitii i micorarea costului controlului, pentru producia de serie
mare i de mas, se poate realiza, n general, pe dou ci, [1], [12], [23]:
a) folosirea unor mijloace de control de nalt productivitate, strict specializate pentru
anumite produse, operaii sau dimensiuni;
b) aplicarea unor metode de control de nalt eficien i productivitate cum sunt
metodele de control active sau merodele de control statistic.
n general, controlul cu metode i mijloace de nalt productivitate i automatizate
influeneaz direct i pozitiv organizarea produciei, faciliteaz automatizarea ntregului
process de prelucrare i contribuie la amplasarea optim a utilajelor i la utilizarea raional a
suprafeelor productive din secii.
Dup gradul de automatizare, mijloacele de control de nalt productivitate se clasific
astfel, [1], 11-12], [23]:
- dispozitive de control unidimensionale i multidimensionale;
- aparate i instalaii demiautomate i semiautomatizate;
- aparate i instalaii automate i automatizate.
Automatizarea proceselor de prelucrare, n producia de serie mare i de mas, a impus
i automatizrea controlului dimensional. Dac acesta din urm se efectueaz n timpul
prelucrrii, intervenind i n autoreglarea acestuia, el se mai numete i control activ.
O instalaie de control automat, legat organic de maina-unealt sau linia tehnologic
de prelucrare, este compus dintr-o serie de aparate electrice, mecanice, pneumatice,
electronice, etc., Figura14.1, [1], [23].
Prin aplicarea practic a controlului active automat se asigur calitatea impus pieselor
prelucrate, scade numrul de controlori i efortul fizic al acestora, crete productivitatea, etc.
210
Figura 14.1 Schema de principiu a unei instalaii de control active i reglare a mainii-
unelte
211
15. ORGANIZAREA CONTROLULUI TEHNIC N PRODUCIE
212
BIBLIOGRAFIE
1. DRAGU, D., BDESCU, Gh., STURZU, A., MILITARU, C., POPESCU, I. Tolerane i
msurtori tehnice, E.D.P. Bucureti, 1982
2. LZRESCU, I., TEIU, C.E. - Tolerane, ajustaje. Calcul cu tolerane. Calibre, E.T.
Bucureti, 1984
9. IVAN, M., ANTONESCU, N.N., DUMITRA, C., RUSAN, G., BDESCU, Gh.,
POPESCU, I. Maini unelte i control dimensional, E.D.P.Bucureti, 1980
10. STURZU, A., BDESCU, Gh., MILITARU, C., BRGARU, A. - ndrumtor practic
uzinal i de laborator pentru controlul preciziei de prelucrare n construcia de maini,
E.T.Bucureti, 1976
16. STURZU, A., BRGARU, A., BDESCU, Gh. Controlul filetelor, E.T.Bucureti,
1968
213
17. ILIESCU, D.V. Statistic i tolerane, E.T.Bucureti, 1977
19. TIRON, M. Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate, E.T.Bucureti,
1972
21. BARON, T., MANIU, A.I., TOVISSI, L., NICULESCU, D., BARON, C.,
ANTONESCU, V., ROMAN, I. Calitate i fiabilitate, E.T.Bucureti, vol. I-II
24. VIAN, A., IONESCU, N. - Tolerane - Elemente pentru prescrierea preciziei, Bucureti,
Ed. Bren, 2004, ISBN 973-648-280-4.
214