Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CursLD PDF
CursLD PDF
1
q V dV S dA l dl . (1.5)
V S C
Dac se freac ntre ele dou corpuri, unul se ncarc cu sarcin pozitiv, iar cellalt cu
sarcin negativ. n general, sarcina total a unui sistem de corpuri izolat (nconjurat de
materiale izolante) este constant.
Corpurile ncrcate cu sarcini electrice i asociaz un sistem fizic numit cmp electric,
prin care se transmit ntre corpuri fore i cupluri electrice.
Dup modul cum transmit starea de electrizare se disting dou clase de materiale de
importan esenial n industria electrotehnic:
materiale electroconductoare - din care categorie fac parte: metalele i aliajele lor,
crbunele, anumite soluii de sruri, baze, acizi. Dintre aceste materiale deosebit de
importante pentru industria electrotehnic sunt Cu i Al, din care se realizeaz
conductoarele liniilor electrice aeriene i n cablu i nfurrile mainilor i
transformatoarelor electrice. Materialele electroconductoare prezint proprietatea c
la trecerea curentului electric, n ele se dezvolt pierderi de putere prin efect Joule,
proporionale cu ptratul intensitii curentului.
materiale electroizolante, numite i materiale dielectrice, din care fac parte: lemnul,
sticla, mtasea, porelanul, hrtia, uleiul, lacurile, aerul uscat, bachelita, cauciucul,
policlorura de vinil etc. n materialele dielectrice folosite n industria electrotehnic se
dezvolt pierderi de putere proporionale cu ptratul tensiunii i cu o mrime de
material numit tangenta unghiului de pierderi.
1.2.2. Starea de polarizaie
Exist corpuri nencrcate electric, care la introducerea ntr-un cmp electric exterior, sunt
supuse unor cupluri i fore avnd expresiile:
C p Ev, (1.6)
F grad p E v . (1.7)
Cuplul tinde s alinieze momentul electric pe direcia vectorului cmp electric, iar fora
tinde s atrag corpul polarizat n regiunile de cmp mai intens. n cmp omogen fora este
nul.
Starea specific a corpurilor supuse acestor acinuni este starea de polarizaie. i corpurile
polarizate i asociaz un cmp electric.
Starea de polarizaie a unui corp mic este caracterizat global de momentul electric ( p )
mrime primitiv vectorial avnd unitatea de msura coulomb metru [Cm].
n cazul unui corp de dimensiuni mari, starea de polarizaie se caracterizeaz local cu
ajutorul densitii de volum a momentului electric, mrime derivat vectorial, numit
polarizaie ( P ):
p dp
P lim , (1.8)
V 0 V dV
avnd unitatea de msur coulomb pe metru ptrat [C/m2].
Starea de polarizaie se poate obine prin:
- tratamente speciale precum: deformare mecanic (piezoelectricitate), nclzire
(piroelectricitate), topire i solidificare ntr-un cmp electric intens (electrei);
- simpla introducere a lor ntr-un cmp electric.
2
Materialele din prima categorie din care fac parte cristalele de cuar, sarea Seignette i
turmalina, au o stare de polarizaie independent de cmpul electric, numit polarizaie
permanent, caracterizat de momentul electric permanent p p .
Din a doua categorie fac parte dielectricii a cror stare de polarizaie apare numai n
prezena cmpului electric i dispare cnd acesta se anuleaz. O astfel de polarizaie se
numete temporar i este caracterizat de momentul electric temporar p t .
Cele dou tipuri de polarizaie nu se exclud, astfel nct att momentul electric ct i
polarizaia satisfac relaiile:
p pt p p , (1.9)
P Pt P p . (1.10)
Metalele sunt practic nepolarizabile electric.
1.2.3. Starea de magnetizaie
Corpurile asupra crora se exercit fore i cupluri la introducerea lor n cmp magnetic
prezint starea de magnetizaie. Corpurile magnetizate i asociaz un cmp magnetic.
Starea de magnetizaie a unui corp mic se caracterizeaz global cu ajutorul mrimii
primitive vectoriale numit moment magnetic ( m ), care se msoar n amper metru ptrat
[Am2] i este pus n eviden prin relaiile:
C m Bv , (1.11)
F grad m B v . (1.12)
Cuplul tinde s alinieze momentul magnetic pe direcia vectorului cmp magnetic, iar fora
tinde s atrag corpul magnetizat n regiunile de cmp mai intens. n cmp omogen fora este
nul.
Caracterizarea strii de magnetizare a unui corp mare se face local, cu ajutorul densitii de
volum a momentului magnetic, mrime derivat numit magnetizaie ( M ):
m dm
M lim , (1.13)
V 0 V dV
avnd unitatea de msur amper pe metru [A/m].
Unele corpuri ajung n stare de magnetizaie numai n prezena cmpului magnetic, starea
numindu-se magnetizaie temporar.
Altor corpuri le este proprie starea de magnetizaie, independent de prezena cmpului
magnetic. Aceast stare se numete magnetizaie permanent.
Cele dou tipuri de magnetizaie nu se exclud reciproc, astfel nct momentul magnetic i
magnetizaia satisfac relaiile:
m mt m p , (1.14)
M M t M p. (1.15)
1.2.4. Starea electrocinetic a conductoarelor se caracterizeaz cu ajutorul mrimii
primitive scalare numit intensitate a curentului electric de conducie (i) care strbate o
anumit suprafa S (n general seciunea transversal a conductorului)
d q S d q
i S lim , (1.16)
t 0 t dt
3
avnd ca unitate de msur amperul [A].
Considernd o poriune de lungime l dintr-un conductor filiform parcurs de curentul
electric de conducie i, la introducerea n cmp magnetic, asupra lui se exercit o for
F i l B v , (1.17)
numit fora lui Laplace.
Pentru caracterizarea local (ntr-un punct al suprafeei) a strii electrocinetice, se
introduce mrimea derivat numita densitate a curentului de conducie ( J ), relaia dintre cele
dou mrimi fiind:
i J n S dA . (1.18)
S
Unitatea de msur a densitii curentului de conducie este amper pe metru ptrat [A/m2].
Mrimile primitive ce caracterizeaz starea electromagnetic a corpurilor i mrimile
derivate din ele, mpreun cu unitile de msur din sistemul internaional de uniti (SI) sunt
recapitulate n Tabelul 1.1.
Tabelul 1.1.
Mrime primitiv Simbol Unitate Mrime derivat Simbol Unitate
Densitate lineic l C/m
Sarcina electric q C Densitate superficial s C/m2
Densitate volumetric v C/m3
Momentul electric p Cm Polarizaia P C/m2
2
Momentul magnetic m Am Magnetizaia M A/m
Intensitatea curentului Densitatea curentului
electric de conducie i A electric de conducie J A/m2
Cmpul electric i cmpul magnetic reprezint aspecte particulare ale unui sistem fizic
unic, numit cmp electromagnetic (noiune introdus de Faraday n 1831). Cmpul
electromagnetic este o form de existen a materiei cu urmtoarele caracteristici:
- reprezint un sistem fizic distinct fa de corpuri, putnd exista att asociat acestora (n
afara i n interiorul lor) ct i independent de ele (n vid, sub form de unde
electromagnetice);
- reprezint suportul fizic ce permite transmiterea interaciunilor electromagnetice din
aproape n aproape, n timp i spaiu (cu vitez finit), la orice distan.
n vid, starea cmpului electromagnetic se caracterizeaz local (ntr-un punct) cu ajutorul a
dou mrimi primitive: vectorul intensitii cmpului electric n vid ( E v ) i vectorul
induciei magnetice n vid ( B v ). Aceste mrimi se introduc pe cale experimental, prin
explorarea cmpului electric, respectiv magnetic, n vid, cu ajutorul unui mic corp de prob
ncrcat cu sarcin electric q, msurnd fora cu care cmpul acioneaz asupra acestuia.
Astfel:
- n cmp electric aceast for, exprimat cu relaia (1.1), introduce mrimea E v , a crei
unitate de msur este volt pe metru [V/m];
- n cmp magnetic, fora exercitat asupra corpului care se deplaseaz cu viteza constant
v , numit fora lui Lorentz, exprimat cu relaia
4
F qv B v , (1.19)
Fig. 1.1
5
Dac integrala se calculeaz pe o curb nchis, , atunci mrimea corespunztoare se
numete tensiune electromotoare (t.e.m.) i se exprim cu relaia:
d
e E ds . (1.21)
unde n S este normala la suprafa. Dac suprafaa se sprijin pe o curb nchis, , atunci
relaia (1.22) devine:
d
S D n S dA , (1.23)
S
Fig. 1.2
Dac se calculeaz fluxul electric printr-o suprafa nchis, , atunci relaia de definiie
devine:
d
D n dA . (1.24)
6
fluxul magnetic se definete ca i fluxul electric (Fig. 1.2), fie prin suprafee deschise,
fie prin suprafee nchise, cu relaiile:
d
S B n S dA , (1.27)
S
d
S Bn S dA , (1.28)
S
d
B n dA . (1.29)
Not. Rmn valabile toate observaiile fcute la fluxul electric n legtur cu normalele la
suprafee.
Alte mrimi derivate importante sunt: solenaia (), rezistena (R), capacitatea (C),
inductivitatea (L) etc.
n Tabelul 1.2 este prezentat corespondena dintre aceste mrimi i unitile de msur.
Tabelul 1.2
Mrime primitiv Simbol Unitate Mrime derivat Simbol Unitate
(subspecie)
Intensitatea Ev ( E ) V/m
cmpului electric n Tensiunea electric U V
vid (n corpuri)
Inducia electric D C/m2 Fluxul electric C
n corpuri
Intensitatea H A/m
cmpului magnetic Tensiunea magnetic Um A (A.sp)
n corpuri
Inducia magnetic B v ( B ) T Fluxul magnetic Wb
n vid (n corpuri)
7
1.5. CMPUL ELECTRIC IMPRIMAT
Legile sunt relaii determinate experimental care exprim raporturi obiective i eseniale
ntre fenomene i sunt stabilite prin generalizarea datelor experimentale, pe baza
abstractizrii.
Teoremele sunt relaii care se pot deduce prin analiz logic din altele (n ultim instan
din legi).
Legile teoriei macroscopice a fenomenelor electromagnetice se clasific n:
- legi generale valabile pentru orice fel de corpuri, indiferent de regimul de desfurare al
fenomenelor i independent de caracteristicile de material ale mediului. n aceast categorie
intr:
- legea fluxului electric,
- legea fluxului magnetic,
- legea induciei electromagnetice,
- legea circuitului magnetic,
- legea conservrii sarcinii electrice,
- legea transformrii energiei electromagnetice n procesul conduciei electrice (legea lui
Joule),
- legea legturii n cmp electric,
- legea legturii n cmp magnetic;
- legi de material sunt valabile numai pentru anumite corpuri, fiind dependente de
caracteristicile de material ale acestora:
- legea polarizaiei temporare,
- legea magnetizaiei temporare,
- legea conduciei electrice (legea lui Ohm),
- legea electrolizei.
1.6.1. Legea fluxului electric
Corpurile ncrcate cu sarcini electrice i asociaz un cmp electric.
Liniile de cmp electric sunt linii deschise care pleac de pe corpurile ncrcate cu sarcini
pozitive i ajung pe corpurile ncrcate cu sarcini negative (Fig. 1.3).
8
Suprafeele perpendiculare n orice punct pe liniile de cmp se numesc suprafee
echipoteniale.
Vectorul intensitii cmpului electric i vectorul induciei electrice sunt tangeni n fiecare
punct la linia de cmp i, fiind funcii de punct E (r ) , respectiv D(r ) , au valori constante n
toate punctele aceleiai suprafee echipoteniale.
a) b)
Fig. 1.3
Dac nconjurm cu o suprafa nchis un corp ncrcat cu sarcin electric, toate liniile
de cmp vor strbate suprafaa. Fluxul electric este mrimea ce caracterizeaz cmpul electric
din punct de vedere al valorilor pe care le ia inducia electric n toate punctele acestei
suprafeei.
n orice moment de timp fluxul electric printr-o suprafa nchis este egal cu
sarcina electric q V localizat n domeniul delimitat de aceast suprafa:
d
Dn dA qV , (1.31)
Fig. 1.4
div D dV V dV , (1.32)
V V
de unde rezult
div D V . (1.33)
9
La o suprafa de discontinuitate (ntre dou medii cu proprieti electrice diferite)
ncrcat cu densitate de suprafa a sarcinii electrice se obine o form local valabil n
toate punctele suprafeei:
D2 n D1n s . (1.34)
Dac suprafaa nu este ncrcat cu sarcin, se obine relaia de conservare a
componentelor normale ale induciei electrice:
D2n D1n . (1.35)
Aplicaii. Calculul intensitii cmpului electric pentru configuraii cu simetrie.
1.6.2. Legea fluxului magnetic
Liniile de cmp magnetic (liniile vectorului induciei magnetice) sunt linii nchise.
Aceast constatare conduce la formularea legii fluxului magnetic: n orice moment fluxul
magnetic printr-o suprafa nchis este nul:
d
B n dA 0 . (1.36)
div B dV 0 , (1.37)
V
adic
div B 0 . (1.38)
Relaia (1.38) arat c nu exist sarcini magnetice de tipul celor electrice i c liniile
cmpului magnetic sunt linii nchise.
La suprafee de discontinuitate forma local a legii fluxului magnetic este:
B2 n B1n 0 , (1.39)
adic se obine relaia de conservare a componentelor normale ale induciei magnetice:
B2n B1n . (1.40)
10
d
E ds dt B n S
dA , (1.42)
S
unde et se numete t.e.m. indus prin transformare, iar em t.e.m. indus prin micare.
n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice locale, aplicnd teorema lui
Stokes membrului stng al ecuaiei (1.44), se obine forma local a legii:
B
rot E
t
rot vx B . (1.45)
11
Considernd curba o bucl a unui circuit electric aflat n regim staionar sau
cvasistaionar, i descompunnd-o ntr-o sum de curbe deschise Ck, ce urmresc tensiunile la
bornele laturilor care formeaz bucla, se obine:
e E ds E ds (A ) u k 0,
k Ck lk bh
relaie ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff: suma algebric a tensiunilor la bornele
laturilor lk ce aparin buclei bh este nul.
1.6.4. Legea circuitului magnetic
Experimental se constat c: Tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe nchise
este egal cu suma dintre solenaia corespunztoare curenilor de conducie care strbat o
suprafa deschis S , mrginit de curba i viteza de cretere a fluxului electric prin
suprafaa respectiv:
dS
u mm S . (1.48)
dt
Al doilea termen din partea dreapt a ecuaiei se numete curent hertzian.
Folosind relaiile de definiie ale mrimilor, se obine forma integral explicit a legii:
d
H ds J n S dA dt D n S dA , (1.49)
S S
unde termenii din partea dreapt reprezint, n ordine: solenaia corespunztoare curenilor de
conducie, curentul de deplasare propriu zis, curentul de convecie, i respectiv, curentul
Roentgen (teoretic).
Observaie:
Solenaia are urmtoarea semnificaie:
- pentru o suprafa S perpendicular pe axa unui conductor parcurs de curentul electric de
conducie i, i a crei arie este cel puin egal cu cea a conductorului: S i ;
12
AS
- dac aria suprafeei S este mai mic dect cea a conductorului: S JAS i ;
Acond
- dac S taie cele N spire, parcurse de curentul i, ale unei bobine: S N i .
Fig. 1.5
n ipoteza unei distribuii uniforme n volum a sarcinii electrice, folosind relaiile de
definiie, legea capt forma integral
13
d
J n dA dt V dV . (1.59)
V
Al doilea termen din partea dreapt a ecuaiei (1.60) este curentul de convecie definit la
relaia (1.51), astfel nct trecndu-l n partea stng se obine forma:
v
J v v n dA t
dV . (1.61)
V
Relaia (1.61) arat c sarcina electric dintr-un domeniu delimitat de scade att datorit
curentului de conducie ct i celui de convecie care prsesc suprafaa .
Aplicnd termenului din dreapta teorema Gauss-Ostrogradski, domeniul fiind arbitrar,
rezult relaia
v div J v v ,
t
(1.62)
care reprezint forma local a legii pentru domenii de continuitate i netezime a proprietilor
fizice locale.
La trecerea liniilor de curent printr-o suprafa de discontinuitate nencrcat cu sarcin
electric se conserv componenta normal a densitii curentului de conducie
J 2 n J 1n . (1.63)
Observaie:
n regim electrocinetic staionar i cvasistaionar
i ( A )i k 0,
lk n j
i reprezint teorema nti a lui Kirchhoff, cu enunul: suma algebric a curenilor din
laturile lk incidente ntr-un nod n j al unui circuit electric este nul.
1.6.6. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm)
Experimental se constat c Suma vectorial dintre intensitatea cmpului electric E i
intensitatea cmpului electric imprimat Ei din interiorul unui conductor izotrop este
proporional n fiecare punct cu densitatea curentului electric de conducie din acel punct:
E Ei J , (1.64)
constanta de proporionalitate fiind o mrime scalar dependent de natura materialului i de
temperatur, numit rezistivitate. Relaia (1.64) reprezint forma local a legii conduciei
electrice i mai poate fi scris sub forma:
J E Ei , (1.65)
unde =1/ se numete conductivitate electric.
Rezistivitatea depinde de temperatura conductorului. Pentru intervale de temperatur nu
prea mari, aceast dependen este linar i se poate aproxima prin relaia:
14
t 0 1 0 (t t 0 ) , (1.66)
n care 0 este rezistivitatea la temperatura de referin t0, iar 0 este coeficientul de
temperatur al rezistivitii la tempeartura t0.
Observaii:
1. Metalele pure i multe din aliajele lor au un coeficient de temperatur al rezistivitii
pozitiv, adic rezistivitatea lor crete odat cu temperatura.
2. Crbunele, constantanul i unii electrolii au coeficient de temperatur negativ.
3. Rezistivitatea materialelor semiconductoare variaz cu temperatura dup o lege
exponenial invers (exp(k/T)).
4. La anumite metale precum plumbul, sau la unele aliaje, rezistivitatea se anuleaz brusc
la temperaturi foarte joase (cteva grade absolute K), care depind de natura materialului i de
intensitatea cmpului magnetic n care sunt situate. Fenomenul se numete
supraconductibilitate.
n conductoarele perfect omogene din punct de vedere structural, mecanic, termic i
chimic, i neaccelerate, n care E i 0 , forma local a legii conduciei electrice este:
E J sau J E . (1.67)
n teoria circuitelor electrice prezint o mare importan forma integral a legii lui Ohm
care se obine prin integrarea relaiei (1.64) de-a lungul unei poriuni neramificate de
conductor, ntre punctele A i B de-a lungul fibrei medii (curba C din Fig. 1.6):
B B B
E ds E i ds J ds (1.68)
A (C ) A (C ) A (C )
Fig. 1.6
innd seama de definiiile mrimilor derivate, relaia se poate scrie sub forma:
i
u b ei ds i ds . (1.69)
C A C A
Pentru conductoare omogene ( = ct.) cu seciune A = ct., se obine forma integral a legii
lui Ohm pentru laturi de circuit active (avnd i surse de cmp electric imprimat), numit i
caracteristica u(i) a laturii:
u b ei R i , (1.70)
unde:
15
l
R (1.71)
A
reprezint rezistena electric a poriunii neramificate de circuit de lungime l i seciune A i
se msoar n ohmi []. Relaia (1.70) reprezint forma integral a legii conduciei electrice
pentru conductoare filiforme, i n teoria circuitelor cu parametri concentrai se asociaz
laturii reprezentate n figura 1.7.
Fig. 1.7
Relaia (1.75) arat c puterea total cedat de cmpul electromagnetic unei poriuni de
conductor filiform n procesul de conducie electric este egal cu produsul dintre tensiunea
electric n lungul firului (la borne) i intensitatea curentului electric care parcurge
conductorul.
16
Fig. 1.8
innd seama de forma integral a legii conduciei electrice, relaia (1.75) se scrie sub
forma:
PJ u b i R i 2 ei i PR Pe , (1.76)
17
Sub aciunea unui cmp electric exterior, sarcinile pozitive i negative inseparabile
ale atomilor se deplaseaz elastic, orientndu-se dup direcia cmpului, formnd
mici dipoli electrici. Fenomenul se numete polarizaie de deformare i se
manifest la materialele diaelectrice (hidrogen, oxigen, azot).
n cazul altor materiale, momentele electrice se aliniaz cu vectorul intensitii
cmpului electric n funcie de temperatur. Ele se numesc paraelectrice, iar
fenomenul - polarizare de orientare.
n aplicaii, legea polarizaiei temporare se combin cu legea legturii n cmp electric.
Astfel:
D 0 E P 0 E P t 0 E 0 e E 0 1 e E . (1.80)
Observaii:
1. n cazul materialelor anizotrope cum sunt cristalele, inducia electric, n absena
polarizaiei permanente, nu este paralel cu intensitatea cmpului electric dect pe anumite
direcii, numite principale. n acest caz susceptivitatea electric, respectiv permitivitatea, se
exprim ca tensori de ordinul 2.
2. Anumite substane numite feroelectrice, cum sunt titanatul de bariu i tetrahidratul de
potasiu prezint o polarizare neliniar foarte puternic (r de sute sau mii) i ireversibil,
prezentnd fenomenul de histerezis.
18
Strpungerea dielectricilor
Calitatea de electroizolant a unui material dielectric poate dispare dac intensitatea
cmpului electric depete o anumit valoare limit Ed, numit rigiditate dielectric. Aceasta
depinde de natura, de puritatea i de capacitatea de cedare a cldurii caracteristice
materialului, de forma electrozilor metalici ntre care se face ncercarea, de distana dintre ei,
de durata aplicrii tensiunii, de presiune, de umiditate, de temperatur etc. n consecin,
rigiditatea dielectric nu este o constant de material i trebuie specificate condiiile n care a
fost determinat. Strpungerea electroizolanilor solizi poate avea mai multe cauze. n afara
depirii rigiditii dielectrice, o cauz important este mbtrnirea acestor materiale. Acest
fenomen, care, n condiii normale de funcionare, se desfoar ntr-o perioad determinat
de timp, se accelereaz n condiii de funcionare n suprasarcin a conductoarelor izolate.
Depirea temperaturilor maxime admisibile pentru clasa de temperatur a izolaiei, conduce
la deteriorarea proprietilor fizico-chimice ale materialului, la apariia de incluziuni de gaze
care se ionizeaz sub influena cmpului electric, devenind regiuni conductoare. Are loc astfel
o reducere a rigiditii dielectrice a materialului i strpungerea acestuia.
19
- materiale paramagnetice care se magnetizeaz n sensul cmpului magnetic aplicat
M t H i dependent de temperatur; au m 0 , deci r >1.
Materialele diamagnetice i paramagnetice alctuiesc clasa materialelor neferomagnetice
(din care fac parte: Cu, Ag, Al, Pt, aerul) caracterizate printr-o relaie (1.86) liniar i printr-o
valoare a permeabilitii relative r 1 , ceea ce nseamn o permeabilitate absolut 0 .
n Tabelul 1.4 sunt prezentate valorile susceptivitii magnetice ale materialelor
neferomagnetice.
Tabelul 1.4
Materiale diamagnetice m Materiale paramagnetice m
-6
Bismut -17010 Aluminiu 2210-6
Cupru -1010-6 Platin 33010-6
Argint -1910-6 Mangan 360010 -6
Mercur -2510-6 Aer 0,410 -6
Ap -910-6 Oxigen 1,4210-6
Zinc -1210-6
Fig. 1.9
20
Materiale magnetice moi, caracterizate printr-un ciclu de histerezis ngust. Aceste
materiale se magnetizeaz i se demagnetizeaz relativ uor; ele se folosesc pentru
realizarea circuitelor magnetice ale mainilor, aparatelor i transformatoarelor
electrice. Din aceast categorie fac parte: Fier pur, Oel electrotehnic (aliat cu 4% Si),
diverse aliaje (Permalloy, Supermalloy). n afara proprietilor magnetice, aceste
materiale au i proprieti conductoare, ceea ce face ca n timpul funcionrii, n
circuitele magnetice ale dispozitivelor respective s apar dou categorii de pierderi:
prin histerezis (PH) i prin curenii turbionari (cureni Foucault) care se induc n aceste
materiale (PF).
Materiale magnetice dure, care au un ciclu de histerezis larg. Aceste materiale se
magnetizeaz i se demagnetizeaz relativ greu; ele se folosesc pentru realizarea
magneilor permaneni. Din aceast categorie fac parte Oelul clit (cu 1% C), Ol-Cr,
Ol-W), Alnico etc.
n Tabelul 1.5 sunt date caracteristicile unor materiale magnetice moi, iar n Tabelul 1.6 ale
unor materiale magnetice dure.
Tabelul 1.5
21
Materialele ferimagnetice (ferite) au o structur asemntoare celor feromagnetice, dar
fiind materiale semiconductoare, caracterizate prin rezistivitate mare (10 210 6 m).
Feritele tehnice sunt materiale ceramice obinute prin sinterizare n cmpuri magnetice.
Ele pot fi moi sau dure.
Feritele magnetice moi se pot folosi n dispozitivele de frecven joas sau nalt ca
piese masive, datorit faptului c fiind dielectrice, n ele nu se produc pierderi prin
cureni turbionari. Se folosesc pentru realizarea circuitelor magnetice ale mainilor
electrice mici, miezuri de bobine, transformatoare sau ca antene magnetice (ferite de
Mn-Zn sau Ni-Zn la care permeabilitatea maxim se atinge la temperaturi de
aproximativ 300 C).
Feritele magnetice dure se folosesc pentru realizarea magneilor permaneni (n maini
electrice, n difuzoare etc.) sau a memoriilor magnetice (ferite de Bariu sau Cobalt
maniperm, magnadur, baferit etc.).
1.6.12. Legea electrolizei
Aceast lege caracterizeaz electroliii (conductoare de spea a doua n care trecerea
curentului de conducie este nsoit de reacii chimice) i se enun astfel: Masa de
substan depus n unitatea de timp la unul din electrozii unei bi electrolitice parcurs de
curent de conducie, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului e lectric i i
raportul dintre echivalentul electrochimic A / n v , prin constanta universal a lui Faraday,
F0:
dm A
i, (1.87)
dt nv F0
n care F0=96 490 coulombi. n intervalul de timp t, masa m are expresia:
A t Aq
m id , (1.88)
n v F0 0 n v F0
t
n care q id este sarcina electric, iar echivalentul electrochimic al substanei este o
0
mrime de material.
22
CAPITOLUL 2
ELECTROSTATICA
Fig. 2.1
Demonstraie:
E ds E ds E ds E ds 1 E ds 2 0
C1( AB ) C 2 ( BA ) C 1( AB ) C 2 ( AB )
3.3. n cmp electrostatic se poate defini o funcie scalar de punct numit potenial
electric, astfel nct dV E ds . Integrnd relaia de-alungul unei curbe care trece
prin punctul curent P i un punct arbitrar P0 se obine
23
P P
dV V ( P ) V ( P0 ) E ds ,
P0 P0
24
n
V (r ) v k (rk )Vk , (2.8)
k 1
25
Demonstraie: Inducia este normal pe suprafa ca o consecin a primei proprieti. Pe
de alt parte, din forma local la suprafee de discontinuitate a legii fluxului electric
D2 n D1n s , deoarece n conductor D1n=0 (proprietatea 3), rezult pe suprafa D s .
5. n cavitile fr sarcini electrice din interiorul conductoarelor cmpul electric este nul
(efect Faraday). Acest efect se folosete n instalaiile de .t. pentru ecranarea (prin
conductoare legate la pmnt) a locurilor de observaie n care se afl personal operator.
6. Orice suprafa echipotenial din cmp poate fi nlocuit cu o suprafa conductoare
fr a perturba cmpul (principiul metalizrii suprafeelor echipoteniale).
Se numete tub de flux electric poriunea de cmp delimitat de totalitatea liniilor de cmp
care trec prin toate punctele unui contur nchis (Fig. 2.2).
Fig. 2.2
tg 1 D1t / D1n D E
1t 1 1t 1 (2.13)
tg 2 D2t / D2n D2t 2 E 2t 2
26
Fig. 2.3
2.6. APLICAII
Fig. 2.4
Aplicnd legea fluxului electric, rezult:
Dn dA D( R) dA D( R) 4 R 2 qV ,
de unde, innd seama de relaia dintre intensitatea cmpului electric i inducie, se obine
intensitatea cmpului electric n orice punct de pe suprafaa
D( R) qV
E ( R) .
0 4 0 R 2
27
Aplicaia 2. S se calculeze intensitatea cmpului electric i potenialul electric produs de
o sfer de raz R0 uniform ncrcat cu densitatea superficial de sarcin s=const. (Fig. 2.5).
Se calculeaz cele dou mrimi n dou domenii: n interiorul i n exteriorul sferei
ncrcate cu sarcin.
Datorit simetriei sferice, liniile cmpului electric sunt radiale. Se consider o suprafa
nchis de raz R i se aplic legea fluxului electric.
a) Pentru R R 0
2
R D( R)n dA 0 E ( R) dA 0 E ( R) 4R ,
R R
qV sdA s dA s 4 R02 .
Fig. 2.5
Presupunnd potenialul punctelor de la infinit nul, potenialul electric produs ntr-un punct
la distana R de centrul sferei se calculeaz cu relaia
R
R02 s R02
V ( R) V () E ds E ds s 2 dR R .
R 0 R R 0
28
Aplicaia 3. S se calculeze intensitatea cmpului electric i potenialul produse de un plan
ncrcat cu densitatea de suprafa a sarcinii electrice s = const. (Fig. 2.6).
Fig. 2.6
Din considerente de simetrie cmpul este perpendicular pe plan i nu depinde de distana la
plan. Aplicnd legea fluxului electric pe suprafaa i innd seama c fluxul este diferit de
zero numai prin suprafeele paralele cu planul, se obine:
D n dA 0 EA 0 EA 2 0 EA ,
qV s A ,
s
deci E .
2 0
Considernd punctul de referin pe plan, calculul potenialului se face cu relaia
P
V ( P) E dr Er s r , n semiplanul drept i egal, dar cu semn scimbat n
0 2 0
semiplanul stng.
Fig. 2.7
29
Din motive de simetrie cmpul este radial i n plane perpendiculare pe fir. Se consider o
suprafa nchis de form cilindric S1 S lat S 2 , pe care se aplic legea fluxului
electric. Cum normala n este perpendicular pe E pe cele dou baze ale cilindrului , rezult
c fluxul electric prin suprafeele S1 i S 2 este nul. n consecin
D n dA D n dA 0 E dA 0 E 2 r l .
Slat Slat
Aplicaia 5. Calculul cmpului electric produs de stratul dublu. Acesta este format din
dou plane paralele, ncrcate superficial uniform cu densiti de sarcin egale i de semn
contrar (Fig. 2.6.5). Cmpul se determin cu teorema superpoziiei, considernd succesiv un
plan ncrcat cu s i care determin cmpul E1 , apoi cellalt, ncrcat cu s, care
determin cmpul E 2 .
Fig. 2.8
Dup cum se observ din figura 2.8. n exteriorul stratului dublu cmpul rezultant este nul,
n timp se n interior el este dublu i orientat de la planul ncrcat cu sarcin pozitiv, la cel
ncrcat cu sarcin negativ. innd seama de rezultatul obinut la aplicaia 2, rezult
s
E .
0
Circulaia intensitii cmpului electric ntre cele dou plane reperezint tensiunea electric
2
s
u E ds d.
1 0
30
2.7. CONDENSATOARE I CAPACITI ELECTRICE
2.7.1. Capacitatea electric
Condensatorul electric este un sistem format din dou corpuri conductoare omogene,
numite armturi, ntre care exist un mediu dielectric omogen sau neomogen, nencrcat
electric, fr polarizaie permanent. Cnd se aplic o tensiune ntre armturi, acestea se
ncarc cu sarcini egale i de semn contrar. Mrimea ce caracterizeaz un condensator electric
se numete capacitate electric i se definete ca raportul pozitiv dintre sarcina electric cu
care se ncarc o armtur i tensiunea electric aplicat:
d q
C 0. (2.14)
U
Capacitatea este constant pentru un condensator cu dielectric liniar ( = ct.) i depinde
numai de natura dielectricului, de dimensiunile armturilor i de distana dintre ele. Unitatea
de msur a capacitii este faradul [F]: 1F = 1C/1V. Fiind prea mare pentru unitile
realizate, n practic se folosesc submultipli si:
microfaradul : 1F 10 6 F
nanofaradul: 1nF 10 9 F
picofaradul: 1 pF 10 12 F .
2.7.2. Calculul capacitilor
1. Calculul capacitii condensatorului plan.
Capacitatea condensatorului plan (Fig. 2.9) poate fi calculat cu ajutorul legii fluxului
electric aplicat pe o suprafa nchis ce trece printr-o armtur i prin dielectric, sau pe baza
proprietilor conductoarelor omogene.
Fig. 2.9
Armturile condensatorului fiind conductoare omogene, sarcina electric cu care se ncarc
este repartizat pe suprafaa lor dinspre dielectric, cu o densitate egal n fiecare punct cu
inducia electric. innd seama de relaiile din capitolul 1 se obine capacitatea
condensatorului plan:
d q q q q q A
C , (2.15)
U Ed D s q d
d d d
A
unde este permitivitatea dielectricului, A aria armturilor i d distana dintre ele.
n cazul unui condensator plan cu dielectric neomogen relaia de mai sus devine:
n k
C A . (2.16)
k 1 d k
31
2. Calculul capacitii condensatorului cilindric.
Condensatorul cilindric are armturile de form cilindric (Fig. 2.10). Cnd se aplic o
tensiune la bornele condensatorului, armtura interioar de raz R1 se ncarc cu sarcin
pozitiv, iar cea exterioar, de raz R2, se ncarc cu sarcin negativ.
Fig. 2.10
32
Fig. 2.11
O reea pasiv de condensatoare, orict de complicat ar fi, se poate descompune n
subreele n care condensatoarele sunt legate n serie, n paralel, n stea sau n triunghi.
a) Conexiune serie
Fig. 2.12
33
n
U AB C e U AB C k , (2.26)
k 1
Fig. 2.13
2.7.4. Capacitatea liniei bifilare
Se consider cazul liniei electrice bifilare, format din dou conductoare cilindrice de raze
r1, respectiv r2, rectilinii, paralele, ncrcate cu sarcinile lineice l i -l , situate la distana d
unul fa de cellalt (Fig. 2.14).
Fig. 2.14
Cmpul electric al celor dou conductoare se deduce prin superpoziia cmpurilor electrice
create de sarcina fiecrui conductor filiform n parte. innd seama de valoarea potenialului
logaritmic determinat n cadrul aplicaiei 4, se calculeaz potenialul ntr-un punct M din
planul transversal:
l 1 1 x
VM ln l ln l ln 2 . (2.28)
2 0 x1 2 0 x 2 2 0 x1
Potenialele celor dou conductoare cilindrice se determin aducnd succesiv punctul M pe
suprafaa cte unui conductor. Astfel se obin relaiile:
34
l d l d
V1 ln , V2 ln . (2.29)
2 0 r1 2 0 r2
Calculnd tensiunea ntre cele dou conductoare ca diferena potenialelor acestora rezult:
l d2 d
U 12 V1 V2 ln l ln . (2.30)
2 0 r1r2 0 r1r2
Capacitatea lineic se calculeaz plecnd de la relaia de definiie
l 0
Cl . (2.31)
U 12 d
ln
r1 r2
Dac cele dou conductoare au seciuni egale (cazul practic) se obine formula practic
1
Cl [F / km ] . (2.32)
d
36 ln
r
Observaie: Liniile electrice aeriene au capaciti lineice de 30...50 ori mai mici dect
cablurile de putere.
Influena solului.
Considernd solul ca un mediu conductor cu suprafaa plan i paralel cu conductoarele
liniei, formnd o suprafa echipotenial de potenial nul, se determin cmpul electric al
conductoarelor prin metoda imaginilor electrice.
Se consider mai nti cazul unui singur conductor filiform, ncrcat cu sarcina
lineic l, situat la distana h de sol (Fig. 2.15). Cmpul acestui conductor, n
prezena solului, este identic n domeniul de deasupra solului cu cel creat, n
absena solului, de conductorul considerat i de imaginea sa n raport cu suprafaa
solului ncrcat cu sarcina lineic -l.
Fig. 2.15
Calculnd potenialul ansamblului conductor fizic conductor imagine ntr-un punct M de
pe suprafaa solului la distanele r r ' , se obine:
l 1 1 l r'
VM ln ln ln 0 . (2.33)
2 0 r r ' 2 0 r
35
Pentru linia bifilar (Fig. 2.16), cu cele dou conductoare fizice 1 i 2, ncrcate cu
sarcinile l, respectiv -l, se obin cele dou poteniale sub forma
1 2h1 d 1 2h2 d
V1 ln ln , V2 ln ln . (2.34)
2 0 r1 D 2 0 r2 D
Fig. 2.16
Exprimnd tensiunea dintre cele dou conductoare ca diferena dintre potenialele acestora
rezult capacitatea lineic a liniei n prezena solului:
l 2 0 0
C ls 2
. (2.35)
V1 V2 4 h1 h2 d d 2 h1h2
ln ln
r1 r2 D 2 r1 r2 D
Comparnd aceast relaie cu relaia (2.31), rezult c influena solului este reprezentat
2 h1 h2
prin factorul din expresia logaritmat. Pentru o linie real, care satisface relaiile
D
2h1 2h2 D , acest factor este unitar i capacitatea lineic se calculeaz cu relaia (2.31).
36
n procesul de stabilire a cmpului electrostatic, lucrul mecanic elementar al forelor
exterioare necesar transportrii sarcinii elementare dq k de la pn pe suprafaa
conductorului k este:
Pk Pk Pk
Lkext F kext ds E dq ds E d s dq
k k V k dq k . (2.38)
Lucrul mecanic total necesar ncrcrii cu sarcini elementare a tuturor conductoarelor este:
n n
Lext Lkext Vk dq k . (2.39)
k 1 k 1
n regim electrostatic, sistemul primete energie din exterior numai sub form de lucru
mecanic al forelor exterioare:
dWext Lext , (2.40)
i innd seama de relaiile (2.37) i (2.39) rezult:
n
dWe Vk dq k . (2.41)
k 1
37
Considernd c asupra corpurilor conductoare se exercit fore generalizate X, care
determin transformri elementare dx ale corpurilor, lucrul mecanic elementar efectuat de un
corp se exprim sub forma:
L X dx , (2.46)
unde fora generalizat X (acionnd pe direcia de cretere a lui dx) poate fi: o for de
deplasare, un cuplu, o presiune, o tensiune superficial, iar coordonata generalizat asociat,
dx, va fi, corespunztor, o distan, un unghi, un volum sau o arie.
Dac transformrile elementare sunt efectuate n regim electrostatic, energia elementar
primit de sistem de la sursele exterioare
n
dWext Vk dq k , (2.47)
k 1
este egal, conform relaiei (2.36), cu suma dintre lucrul mecanic elementar efectuat de sistem
i creterea elementar a energiei electrostatice a sistemului:
dWext L dWe . (2.48)
Calculul forei generalizate se poate face pe baza relaiei (2.48) n dou ipoteze:
1. Sistemul este izolat. Aceasta implic:
q k ct. dq k 0 (2.49)
i innd seama de (2.47) i (2.48), rezult:
L dWe q ct. , (2.50)
adic lucrul mecanic este efectuat pe baza scderii energiei electrostatice interne a sistemului.
Exprimnd energia electrostatic n funcie numai de sarcinile electrice i de coordonata
2
q
generalizat, We We (q1 ,..., q n , x) , (n cazul unui condensator cu relaia We ) i
2C ( x )
innd seama de (2.49), se obine:
We
dWe q ct. dx . (2.51)
x
Relaiile (2.46), (2.50) i (2.51) conduc, pentru o transformare elementar arbitrar, la
relaia:
We
X . (2.52)
x q ct.
care reprezint prima teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic, cu urmtorul
enun:
Fora generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata parial
cu semn schimbat a energiei electrostatice a sistemului (exprimat n funcie numai de
sarcinile electrice i coordonata generalizat), n raport cu coordonata generalizat x, la
sarcini constante ale conductoarelor.
2. Sistemul are potenialele fixate (conductoarele sunt conectate la surse de tensiune), adic:
Vk ct. dVk 0 . (2.53)
38
n aceast ipotez
n n
dWe V ct . d 1 Vk q k
1
Vk dq k . (2.54)
2 k 1 V ct. 2 k 1
dWe V ct . 1 dWext ,
2
adic, innd seama de ecuaia de bilan (2.48),
L dWext dWe V ct. dWe V ct. . (2.55)
39
CAPITOLUL 3
CMPUL ELECTRIC STAIONAR (ELECTROCINETICA)
3.1. RELAII FUNDAMENTALE ALE ELECTROCINETICII
1. Teorema potenialului electrocinetic staionar
n regimul electrocinetic staionar al conductoarelor imobile, se constat experimental
caracterul potenial (datorat repartiiilor de sarcin electric) al cmpului electric. Astfel legea
induciei electromagnetice capt forma
e E ds 0 , (3.1)
40
3.2. PRIZA DE PMNT
Priza de pmnt este un electrod metalic ngropat n pmnt n scopul injectrii sau
extragerii din pmnt a unui curent electric. Deoarece conductivitatea metalului este cu cteva
ordine de mrime mai mare dect cea a solului (Tabelul 3.1), suprafaa prizei de pmnt se
consider echipotenial, iar liniile de curent n pmnt sunt perpendiculare pe electrod.
Tabelul 3.1.
Rezistivitatea solului m
Sol mltinos 30
Sol lutos, argilos, cultivabil 100
Nisip umed 300
Sol nisipos umed 500
Nisip sau sol nisipos uscat 1000
Sol pietros 3000
Fig. 3.1
Din motive de simetrie liniile de curent i cele de cmp electric sunt radiale i, ca funcii de
punct, satisfac relaiile:
J J ( r )u r , respectiv E E (r )u r . (3.2)
Ecuaia corespunztoare teoremei continuitii liniilor de curent asociat cu suprafaa
nchis Semisfera Discul superior , este i 0 , sau n form integral
J n dA 0 . (3.3)
Integrala poate fi descompus pe cele dou componente ale suprafeei i innd seama de
relaiile (3.2) se obine:
J n dA J (r )nr n dA J n dA 0 , (3.4)
Semisfera Disc
adic
I J ( r ) 2 r 2 0 . (3.5)
Din relaia (3.5) rezult
I I
J (r ) 2
, respectiv E (r ) J (r ) . (3.6)
2 r 2 r 2
Potenialul ntr-un punct oarecare, lund ca referin potenialul prizei, este
41
r
I 1 1
V ( r ) V ( a ) E dr V ( a ) . (3.7)
a 2 r a
Fig. 3.2
Priza de pmnt se caracterizeaz prin rezistena de dispersie definit cu relaia:
V ( a)
Rp , (3.10)
I 2 a
sau prin inversul acesteia, numit conductana prizei
G p 2 a . (3.11)
Pentru protecia instalaiilor electrice, n general se prescrie pentru Rp o valoare mai mic
de 4 .
Astfel de prize se realizeaz n practic cu o reea de platbande i de evi ngropate ct mai
adnc n pmnt.
O importan special prezint mrimea numit tensiune de pas, calculat cu relaia
a a
U ( p ) V (a x) V (a x p ) V (a )
a x a x p (3.12)
ap I p
V (a)
(a x)(a x p ) 2 (a x)(a x p )
42
Fig. 3.3
Tensiunea de pas este maxim pentru x = 0, adic la marginea prizei, i are valoarea
p
U p max V (a) . (3.13)
a p
Pentru p = 0 (tlpile apropriate), Upmax = 0.
CAPITOLUL 4
CMPUL MAGNETIC STAIONAR. ELECTRODINAMICA.
43
simplificarea tratrii matematice a unor probleme fizice. Astfel, innd seama de relaia 4.1, i
aplicnd teorema lui Stokes, fluxul magnetic poate fi exprimat cu relaia:
S B n S dA rot An S dA Ads . (4.2)
S S
B n dA B n dA B n dA B n S1 dA B n S 2 dA 1 2 0 .
S 1 S 2 S1 S 2
Fig. 4.1
1 2 . (4.3)
2. Legea circuitului magnetic n regim staionar capt forma particular
U mm S , (4.4)
respectiv
H ds J n S dA , (4.5)
S
numit teorema lui Ampre n form integral. Forma local a teoremei este
rot H J . (4.6)
Observaie:
n timp ce cmpul electrostatic este irotaional ( rot E 0 ) i are circulaie nul pe orice
contur nchis ( E ds 0 ), cmpul magnetic staionar este irotaional numai n domeniile fr
curent de conducie i are circulaie nul numai pentru curbele nenlnuite de cureni.
3. Legea legturii n cmp magnetic i legea magnetizaiei temporare au formele
prezentate n paragrafele 1.6.10 i 1.6.11.
44
4.3. TUB DE FLUX MAGNETIC
Un ansamblu de linii ale induciei magnetice care se sprijin pe o curb nchis constituie
un tub de flux magnetic (Fig. 4.2).
Fig. 4.2
B1t
tg 1 B B H
1n 1t 1 1t 1 , (4.8)
tg 2 B2t B2t 2 H 2t 2
B2n
Fig. 4.3
45
4.5. APLICAII ALE TEOREMEI LUI AMPRE
Aplicaia 1. Calculul intensitii cmpului magnetic produs de un conductor cilindric
circular de raz a, rectiliniu, infinit, parcurs de curentul i, uniform distribuit pe seciunea sa
(Fig. 4.4).
Din motive de simetrie, liniile de cmp magnetic sunt cercuri concentrice cu centrul n axa
conductorului. Vectorul intensitii cmpului magnetic este tangent n orice punct la linia de
cmp, iar sensul lui este asociat cu sensul curentului electric prin regula burghiului drept, ca n
figura 4.4. Aplicnd teorema lui Ampre de-alungul unei linii de cmp i calculnd
solenaia n cele dou domenii (interior i exterior suprafeei transversale a conductorului), se
obine succesiv:
U mm (r ) H ds Hds H ds H 2 r ,
oricare ar fi r n raport cu a.
Fig. 4.4
Solenaia se calculeaz n cele dou domenii:
i r2
r a, ( r ) J r 2 r2 i ,
a2 a2
r a, (r ) i
Egalnd termenii din relaia (4.4) se obine:
ir
r a, H i (r ) ,
2 a 2
i
r a, H e (r ) .
2 r
Variaia lui H(r) este prezentat n Fig.4.4.
46
Aplicaia 2. S se determine cmpul magnetic produs de un tor omogen i izotrop, bobinat
uniform cu N spire, parcurse de curentul i (Fig. 4.5).
Fig. 4.5
Din motive de simetrie liniile de cmp magnetic sunt cercuri concentrice situate n plane
perpendiculare pe axa torului.
Calculnd tensiunea magnetic i solenaia n cele trei domenii se obine:
U mm (r ) H ds Hds H ds H 2 r .
0 pentru r Ri
S Ni pentru Ri r Re .
0 pentru r R
e
Egalnd cele dou expresii rezult intensitatea cmpului magnetic n cele trei domenii:
0 pentru r Ri
Ni
H (r ) pentru Ri r Re .
2 r
0 pentru r Re
47
Aplicaia 3. S se calculeze cmpul magnetic n cresttura dreptunghiular a unei maini
electrice (Fig. 4.6).
Fig. 4.6
Ipoteze:
1. Curentul este uniform repartizat n bar.
2. Armtura din material feromagnetic n cresttura creia este introdus bara conductoare
de cupru are o permeabilitate foarte mare, astfel nct se poate considera Fe . Cupru
fiind un material neferomagnetic se poate considera Cu 0 .
3. Conform teoremei refraciei liniilor de cmp magnetic, n cresttur (la suprafaa de
separaie ntre cele dou materiale) liniile de cmp sunt perpendiculare pe pereii laterali ai
crestturii.
4. n materialul feromagnetic liniile de cmp mbrieaz bara parcurs de curent.
Conform formei locale la suprafee de discontinuitate a legii fluxului magnetic, la suprafaa
crestturii se conserv componenta normal a induciei magnetice: B Fe BCu , adic
Fe H Fe Cu H Cu , de unde rezult c intensitatea cmpului magnetic n armtur
H
H Fe 0 0 0 , deci tensiunea magnetic n materialul feromagnetic u mFe 0.
Fe
n consecin integrala pe linia de cmp este diferit de zero numai n cresttur i
2
H ds H Cu ds H Cu a .
1
x
Aplicnd relaia (4.4) se obine H Cu I .
ahCu
Observaii:
I
1. Deasupra barei (x > h Cu), S I ct. i H 0 ct.
a
2. Sub bar (x < 0) cmpul este nul.
48
4.6. CIRCUITE MAGNETICE
4.6.1. Consideraii generale
Conform teoremei refraciei, liniile de cmp magnetic sunt practic tangeniale pe feele
interioare ale suprafeei corpurilor feromagnetice cu 0 i la suprafeele de separaie (de
discontinuitate) se conserv componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic
H 2t H 1t . n interiorul corpurilor feromagnetice componenta tangenial a induciei
magnetice satisface relaia
B1t 1 H 1t B 2 t 0 H 2t . (4.9)
Prin urmare liniile induciei magnetice sunt conduse prin corpurile feromagnetice
aproximativ precum liniile densitii curentului electric de conducie prin conductoare.
Deoarece liniile de inducie magnetic sunt nchise ( div B 0 ), se numete circuit
magnetic ansamblul corpurilor feromagnetice (sau ferimagnetice) i a poriunilor care le
separat, numite ntrefieruri i umplute cu material neferomagnetic, prin care trec aceste linii.
n conformitate cu relaia (4.9), rezult c pentru obinerea unor inducii magnetice,
respectiv fluxuri magnetice mari, la valori date ale cmpului magnetic, este necesar ca
nfurrile bobinelor s se dispun pe poriuni din material feromagnetic.
Un circuit magnetic este compus din poriuni numite coloane (sau miez), pe care se dispun
bobinele, din poriuni fr nfurri prin care se nchid liniile de cmp, numite juguri (cele
din material feromagnetic) i ntrefieruri, i eventual din poriuni mobile, numite armturi.
Pe prile laterale ale ntrefierurilor apar polii magnetici. Convenional se numete pol nord
(N) poriunea de material feromagnetic din care ies liniile de cmp magnetic i pol sud (S),
cea n care intr liniile de cmp magnetic.
Cea mai mare parte a liniilor induciei magnetice se nchid prin circuitul magnetic
determinnd cmpul magnetic util (principal). Restul liniilor de cmp, care se nchid parial
prin circuitul magnetic, parial prin mediul neferomagnetic (de obicei aer) nconjurtor
formeaz liniile cmpului magnetic de dispersie (sau scpri).
Rezolvarea circuitelor magnetice const n:
1. Determinarea fluxurilor utile i a celor de dispersie la o distribuie dat a solenaiilor;
2. Determinarea solenaiilor de excitaie necesare producerii unui flux util cerut.
Rezolvarea se poate face
1. Direct aplicnd legea fluxului magnetic i teorema lui Ampre;
2. Utiliznd analogia dintre circuitele electrice i cele magnetice.
Calculul circuitelor magnetice se face numai n regim staionar i cvasistaionar i n
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
a) Se neglijeaz fenomenul dispersiei magnetice;
b) Se consider fluxul magnetic uniform repartizat pe seciunea transversal a circuitului
magnetic, astfel nct inducia magnetic s fie constant n toate punctele seciunii, iar:
f B A, (4.10)
unde f este fluxul magnetic fascicular definit ca fluxul magnetic calculat prin seciunea unei
laturi a circuitului magnetic (analog curentului electric de inducie n electrocinetic).
4.6.2. Legea lui OHM pentru circuite magnetice
Se consider o poriune neramificat de circuit magnetic (Fig. 4.7) care formeaz un tub de
flux (are acelai flux n orice seciune transversal). Conform ipotezei simplificatoare b):
B f
H . (4.11)
A
49
Fig. 4.7
Calculnd tensiunea magnetic de-a lungul liniei medii de cmp (C) ntre dou seciuni
transversale obinem:
2 2 2 f 2
ds
Um H ds H ds ds f , (4.12)
1(C ) 1(C ) 1( C ) A 1(C ) A
unde integrala din relaie, notat cu Rm, se numete reluctan. Pentru o poriune omogen de
circuit magnetic (=ct.) cu seciune constant,
l
Rm . (4.13)
A
Relaia
U m f Rm , (4.14)
50
Fig. 4.8
( A) f k 0. (4.15)
lk (i )
Relaia (4.15) reprezint prima teorem a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice: Suma
algebric a fluxurilor magnetice fasciculare din laturile incidente la un nod al unui circuit
magnetic este nul. Relaia poate fi scris n n-1 noduri ale circuitului magnetic.
Semnul pozitiv n suma algebric se ia cnd sensul fluxurilor fasciculare coincide cu sensul
normalei n .
Teorema a doua: Se consider o bucl de circuit magnetic (h) n care curba (Fig. 4.9)
reprezint linia medie de cmp. Descompunnd aceast curb i aplicnd teorema lui Ampre
se obine:
H ds l
( h )
H ds l ( A )U mk
( h )
Sk . (4.16)
k Ck k
Fig. 4.9
51
Relaia (4.17) reprezint a doua teorem a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice cu
enunul: Suma algebric a cderilor de tensiune magnetic de pe laturile circuitului ce
alctuiesc o bucl este egal cu suma algebric a solenaiilor bobinelor dispuse pe aceste
laturi. innd seama de (4.14), relaia (4.17) devine:
( A) R mk f k ( A) N k i k . (4.18)
lk ( h ) l k ( h )
4.7. INDUCTIVITI
Fig. 4.10
52
Dac n vecintatea circuitului 1, numit circuit excitator, se afl un alt circuit 2 neparcurs
de curent, numit circuit indus, ocupnd conturul 2, cmpul magnetic B1 determin prin
acesta un flux magnetic mutual 21 :
d
21 B1 n2 dA . (4.21)
S 2
53
Unitatea de msur a inductivitii este Henry [H], 1H = 1Wb/1A.
Se poate calcula fluxul magnetic al unui circuit j, corespunztor unui sens de parcurgere
dat, prin nsumarea fluxului magnetic propriu, jj L jj i j , cu fluxurile magnetice mutuale,
jk L jk i k :
n
j L jk i k , j=1,2,,n. (4.30)
k 1
Relaiile (4.30) se numesc relaiile lui Maxwell pentru inductiviti. La efectuarea sumei
trebuie s se in seama de relaia dintre sensul de parcurgere ales i sensurile pentru care au
fost definite fluxurile.
Aplicaie. Calculul inductivitii proprii a unei nfurri cu N spire, bobinate uniform pe o
poriune de circuit magnetic omogen. innd seama c inductivitatea proprie se definete n
funcie de fluxul magnetic total i aplicnd legea lui Ohm pentru circuite magnetice, se obine
o expresie a inductivitii proprii a unei bobine n funcie de numrul de spire i
caracteristicile geometrice i de material ale circuitului magnetic pe care este dispus:
N f N 2 f N2
L . (4.31)
i i Ni Rm
Relaia mai poate fi dedus cu ajutorul intensitii cmpului magnetic al unui solenoid
foarte lung:
Ni
N A
N f NBA NHA l A N 2
L N2 . (4.32)
i i i i i l Rm
fd 21 f 11 f 21
Ld 21 N 1 N1 N1 . (4.35)
i1 i1 i1
innd seama de relaiile (4.22) i (4.23) se obine
N1
Ld 21 L11 L21 0 . (4.36)
N2
54
Fig. 4.11
Analog se obine
N2
Ld12 L22 L12 0 . (4.37)
N1
n general
Ld12 Ld 21 . (4.38)
Inductivitile proprii se pot exprima sub forma
L11 Ld 21 Lu 21
. (4.39)
L22 Ld 12 Lu12
55
Fig. 4.12
Inductivitatea datorat cmpului magnetic din interiorul conductoarelor se calculeaz cu
ajutorul energiei magnetice (vezi paragraful 4.9.1):
l l
Li r 0 . (4.43)
4 4
Inductivitatea total, ce corespunde cmpului magnetic total este:
0l r D
Lt Le Li ln . (4.44)
4 a
Se definete inductivitatea lineic
Lt 0 r D D
Ll ln r 4 ln 10 4 [H / km] . (4.45)
l 4 a a
Inductivitatea mutual dintre dou linii bifilare paralele se calculeaza tot pe baza
superpoziiei cmpurilor magnetice: fluxul magnetic mutual al liniei 11 prin circuitul liniei
22 pe o lungime axial l, este egal cu suma fluxurilor mutuale produse de cte un conductor 1
sau 1, cele dou fluxuri fiind, conform regulii burghiului drept, de sensuri opuse (Fig. 4.13).
Fluxul magnetic mutual datorat conductorului 1, parcurs de curentul i este
r12' r12' r12'
e e i il r
1 B ldr 0 H ldr 0 ldr 0 ln 12' . (4.46)
r12 r12 r12 2 r 2 r12
56
Fig. 4.13
Inductivitatea mutual lineic este
r12' r1'2
L12l 2 10 4 ln [H / km] . (4.49)
r12 r1'2'
Fig.4.14
Energia magnetic a sistemului poate fi calculat pe baza principiului conservrii energiei,
conform cruia energia primit de la surse trebuie s acopere pierderile prin efect Joule n
rezistenele circuitelor, lucrul mecanic al forelor generalizate i creterea energiei magnetice
a sistemului:
n n
u k i k dt Rk i k2 dt L dWm . (4.50)
k 1 k 1
57
nmulind relaia (4.53) cu ikdt i sumnd pentru toate circuitele, rezult relaia:
n n n
u k i k dt Rk i k2 dt i k d k . (4.54)
k 1 k 1 k 1
densitatea de volum a energiei cmpului magnetic poate fi exprimat prin una din expresiile:
1 1 1
wm H B H 2 B2 , (4.61)
2 2 2
valabile numai n medii liniare.
Observaie:
Pentru a se compara densitatea de volum a energiei electrice cu cea a energiei magnetice,
pentru valori practice ale mrimilor de stare, se determin:
Densitatea de volum a energiei electrice n cazul unui cmp electric n aer, cu o
intensitate a cmpului de 10 kV/cm (la 21 kV/cm se strpunge aerul):
58
1 1 1 10 8
we 2 0 E 2 9 4
4,42 J/m 3 ;
2 4 9 10 10
Densitatea de volum a energiei magnetice pentru un cmp magnetic n aer, cu inducia
de 1 T (inducii magnetice de 3T se realizeaz n mod curent):
1 B2 1 1 107
wm 400.000 J/m 3 .
2 0 2 4 10 7 8
Se observ c densitatea de volum a energiei magnetice este de aproximativ 90.000 de ori
mai mare dect a celei electrice, ceea ce justific importana aplicaiilor tehnice i domeniile
largi de utilizare a dispozitivelor magnetice.
Aplicaie: Calculul energiei cmpului magnetic din interiorul unui conductor cilindric
drept de lungime l foarte mare i raz a<<l, parcurs de curentul i (Fig. 4.15).
Fig. 4.15
Considernd un volum elementar de forma unei coji cilindrice i intensitatea cmpului
magnetic din interiorul conductorului (determinat n cadrul aplicaiei 1 din paragraful 4.5)
energia elementar n interiorul conductorului se exprim cu relaia:
1 l
dWmi wm dv
2
Hi
2
2 rldr i 2 4
r 3 dr .
4 a
Energia magnetic total localizat n interiorul conductorului este:
l a 3 l
Wmi i 2 4
r dr i 2 .
4 a 0 16
Inductivitatea corespunztoare cmpului magnetic din interiorul conductorului masiv este:
2Wmi l
Li 2
.
i 8
Pentru o linie cu 2 conductoare paralele, identice, situate la distan mult mai mare dect
raza lor, inductivitatea interioar este dubl:
l
Li .
4
4.9.3. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic
Lucrul mecanic elementar care se efectueaz la o deplasare elementar dx a unuia din
circuitele sistemului, n cmp magnetic, se poate determina din relaia (4.55):
n
L i k d k dWm . (4.62)
k 1
59
Calculul forei generalizate X, asociat coordonatei generalizate x, (acionnd pe direcia de
cretere a lui x) se poate face n dou ipoteze:
Fluxurile magnetice sunt meninute constante, adic k ct. i d k 0 .
n acest caz
L dWm ct. (4.63)
i lucrul mecanic se efectueaz n baza scderii energiei magnetice a sistemului.
Exprimnd energia magnetic n funcie numai de fluxurile magnetice i de coordonata
2
generalizat, Wm Wm ( 1 ,..., n , x) , (n cazul unei bobine Wm ) i lucrul mecanic
2 L( x)
cu relaia general (2.46), relaia (4.63) conduce, n ipoteza de lucru adoptat, la:
W m
X , (4.64)
x ct.
relaie ce reprezint prima teorem a forelor generalizate n cmp magnetic:
Fora generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata parial cu
semn schimbat a energiei magnetice a sistemului (exprimat n funcie numai de fluxurile
magnetice i coordonata generalizat), n raport cu coordonata generalizat x, la fluxuri
constante.
Curenii circuitelor sunt meninui constani, adic i k ct. i di k 0 .
Se prelucreaz relaia (4.62) n care
1 n 1 n
dWm d k i k i k d k , (4.65)
2 k 1 2 k 1
obinnd
n n n
1 1
L i k d k i k d k ik d k . (4.66)
k 1 2 k 1 2 k 1
i energia primit de sistem se mparte n mod egal pentru efectuarea de lucru mecanic i
pentru creterea energiei magnetice a sistemului.
Exprimnd energia magnetic n funcie numai de cureni i de coordonata generalizat,
1
Wm Wm (i1 ,..., i n , x) , (n cazul unei bobine Wm L ( x)i 2 ) i lucrul mecanic cu relaia
2
general (2.46), relaia (4.67) conduce, n ipoteza de lucru adoptat, la:
Wm
X , (4.68)
x i ct.
relaie ce reprezint a doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic:
Fora generalizat X asociat coordonatei generalizate x este egal cu derivata parial a
energiei magnetice a sistemului (exprimat n funcie numai de cureni i coordonata
generalizat), n raport cu coordonata generalizat x, la cureni constani.
60
Observaie:
1. Forele exercitate ntre conductoarele parcurse de cureni electrici de conducie se
numesc fore electrodinamice;
2. Forele exercitate ntre conductoare parcurse de curent i piese feromagnetice se
numesc fore electromagnetice.
Fig. 4.16
N f N 2 f N 2 f N2
L .
i i Ni Um Rm
Vom calcula fora electromagnetic n cele dou ipoteze.
a) Prima teorem: = ct.
2
Se exprim energia magnetic a bobinei cu relaia Wm i se calculeaz fora cu
2 L( x)
relaia (4.64):
Wm 1 1 2 1 L( x) i 2 L( x)
F 2 .
x ct. 2 x L ( x) 2 L2 ( x) x 2 x
61
W m i 2 L( x)
F .
x i ct . 2 x
Evalund derivata parial se obine:
N2 N2 N2A N2A
L 0 0 ,
Rm l Fe 2x l Fe f ( x)
2x
A 0 A rFe
respectiv
L N 2A 0 N 2 A L2
f ' ( x) 0 2 2 2
2 0.
x f ( x) l Fe 0 N 2 A
2 x
rFe
Prin urmare, n oricare din cele dou ipoteze, fora electromagnetic ce se exercit asupra
armturii mobile are aceeai expresie i valoare negativ. Semnul () arat c este o for ce
acioneaz n sens invers creterii coordonatei generalizate (grosimea ntrefierului), prin
urmare este o for de atracie.
Aplicaia 2. Calculul forei care apare ntre conductoarele unei linii bifilare parcurse de
curentul i (Fig. 4.17).
Coordonata generalizat este distana D dintre cele dou conductoare.
Fig. 4.17
1
Vom exprima energia magnetic cu relaia Wm L( D)i 2 i innd seama de
2
inductivitatea liniei bifilare (relaia 4.8.5) obinem:
1 1 0l 2 r D
Wm L( D )i 2 i ln .
2 2 4 a
Aplicnd cea de-a doua teorem rezult:
W m 1 L( D ) 1 0 l 2
F i2 i .
D i ct . 2 D 2 D
Dac valoarea curentului se exprim n kiloamperi [kA] i distana dintre conductoare se
msoar n metri [m], se obine o relaie practic pentru determinarea forei electrodinamice
pe unitatea de lungime a conductoarelor
i2
Fl 0.2 0 [N/m].
D
Fora calculat fiind pozitiv, rezult c ea acioneaz n direcia creterii distanei dintre
conductoare, deci este o for de respingere.
62
CAPITOLUL 5
ECUAIILE LUI MAXWELL PENTRU CMPUL ELECTROMAGNETIC
5.1 RECAPITULARE - BAZELE TEORIEI CMPULUI ELECTROMAGNETIC
5.1.1. Mrimi primitive. Principalele mrimi derivate
Mrime Unit. Mrimi derivate Unit.
primitiv ms. ms.
Densitatea de volum v C/m3
Sarcina
C Densitatea de suprafa s C/m2
Caracterizeaz electric q
Densitatea de linie l C/m
starea Momentul
Cm Polarizaia P C/m2
electric p
electromagnetic Momentul
Am2 Magnetizaia M A/m
magnetic m
a corpurilor Intensitatea
curentului A Densitatea curentului A/m2
electric de electric de conducie J
conducie
Mrime Unit. Subspecii de mrimi Unit. Mrime derivat Unit.
primitiv ms. primitive ms. ms.
Tensiunea electric
Intensitatea cmpului d B
Intensitatea electric E V/m u AB E ds V
cmpului A( C )
V/m
electric n Fluxul electric
d
vid E v Inducia electric D C/m 2
Caracterizaez S D n S dA C
cmpul S
electromagnetic Tensiunea magnetic
Intensitatea cmpului d B A
A/m
Inducia u mAB (Asp)
magnetic T
magnetic H H ds
A( C )
Fluxul magnetic
n vid Bv
d
Inducia magnetic B T Wb
S B n S dA
S
63
5.1.3. Legile teoriei macroscopice a electromagnetismului
a) Legi generale
Legea Formele legii
local la
compact integral local n domenii
suprafee
d S d B
1. induciei e E ds dt B n S dA rot E E 2 t E1t
electromagnetice dt S t
H ds J n S dA
circuitului
d S S D H 2t H 1t
4. u mm S rot H J
magnetic dt d t
dt D n S dA
S
conservrii sarcinii i
dqV d
J n dA dt v dV
div J v v n c.c.
7.
electrice dt V v
J 2n J 1n
t
8. transformrii PJ ui pJ E J
enrgiei electromag.
b) Legi de material
9. polarizaiei cu legea legturii: D E
n dielectrici liniari cu P p 0 , Pt 0 e E
temporare
10. magnetizaiei n materiale liniare cu M p 0, M t m H cu legea legturii: B H
temporare
11. conduciei electrice forma integral: u b ei Ri forma local: E E i J
c) Constante universale ce intervin n legile generale:
1
- constanta electric 0 permitivitatea vidului 0 [F/m].
4 9 10 9
- constanta magnetic 0 permeabilitatea vidului 0 4 10 7 [H/m].
d) Mrimi de material ce intervin n legile de material dependente local de natura
materialului, temperatura, starea de deformare sau tensionare local:
- susceptivitatea electric e
- permitivitatea 0 r
- susceptivitatea magnetic m
- permeabilitatea 0 r
- rezistivitatea (conductivitatea = 1/)
- intensitatea cmpului electric imprimat E i .
64
e) Interdependenele din sistemul legilor electromagnetismului
Fig. 5.1
65
5.3. TEOREMA ENERGIEI ELECTROMAGNETICE. DENSITATEA FLUXULUI
DE ENERGIE ELECTROMAGNETIC
O consecin important a ecuaiilor lui Maxwell este teorema energiei electromagnetice.
Se consider un domeniu D n cmpul electromagnetic, cu corpuri imobile ( v 0 ),
proprieti de material liniare (fr histerezis, i independente de E i H , i fr
polarizaie i magnetizaie permanent - Pp 0, M p 0 ). n domeniul D este localizat o
energie electromagnetic Wem cu densitatea de energie:
1 1
wem ED H B . (5.2)
2 2
Energia electromagnetic se exprim cu relaia:
1
Wem wem dV 2 E D H B dV . (5.3)
D D
Conform principiului conservrii energiei, la variaia strii unui sistem fizic, viteza de
scdere a energiei sistemului este egal cu suma puterilor cedate de sistem altor sisteme fizice.
Energia se transform n alte sisteme fizice prin:
- procesul de conducie;
- variaia polarizaiei corpurilor cu histerezis;
- variaia magnetizaiei corpurilor cu histerezis;
- deplasarea corpurilor.
Din ipotezele asumate rezult c ntreaga energie a sistemului se transform n procesul de
conducie. Cmpul electromagnetic din D este n interaciune direct numai cu corpurile din
D i cu cmpul electromagnetic din exterior prin suprafaa (Fig. 5.2), astfel nct este
valabil relaia:
Fig. 5.2
Wem
PJ P , (5.4)
t
unde PJ este puterea transmis de cmp corpurilor din domeniul D n procesul conduciei
electrice
PJ E J dV , (5.5)
D
66
Conform principiului localizrii aciunilor fizice, vectorul S este funcie numai de starea
local a sistemului fizic care asigur transmiterea energiei.
Cu observaiile de mai sus relaia (5.4) poate fi scris sub forma:
1
t
E D H B dV E J dV P . (5.7)
D 2 D
ED H B D 2
B2 1 D 1 B
D B
t 2
t 2
2 t t . (5.8)
E rot H J H rot E E J H rot E Erot H E J div E H
innd seama de (5.8) i aplicnd teorema Gauss-Ostrogradski, din relaia (5.7) rezult:
P divE H dV E H n dA . (5.9)
D
Din compararea relaiilor (5.6) i (5.9) rezult c vectorul S , numit i vectorul Poynting,
poate fi exprimat sub forma:
S EH . (5.10)
Observaie:
Teorema energiei electromagnetice este satisfcut de orice cmp de vectori care difer de
cel de mai sus (rel. 5.10) printr-o expresie cu divergen nul.
Fig. 5.3
Vectorul intensitii cmpului electric este orientat axial i are valoarea
i
E J 2 .
a
Vectorul intensitii cmpului magnetic pe suprafaa exterioar este orientat tangenial,
asociat cu sensul curentului electric (omoparalel cu sensul lui E ) dup regula burghiului drept
i are valoarea
i
H .
2 a
Pe baza relaiei (5.10) rezult c vectorul Poynting este orientat pe direcia razei, spre
interiorul conductorului, avnd valoarea:
67
i2
S EH .
2 2 a 3
n consecin, puterea primit de conductorul n stare de conducie de la cmpul
electromagnetic este:
i2 l
P S n dA SA 2 3
2 a l i 2 Ri 2 .
2 a A
S-a regsit deci expresia puterii disipat prin efect electrocaloric (Joule-Lenz) al curentului
electric de conducie.
Fig. 5.4
68
i
1. Componenta radial intern, S n , ndreptat spre ax, aduce regiunii din interiorul
conductorului energia necesar procesului de conducie, regsit sub forma de
cldur prin efectul electrocaloric al curentului de conducie;
e
2. Componenta radial extern, S n , aduce din cmp pn la suprafaa conductorului
energia necesar procesului de conducie;
e
3. Componenta longitudinal, S t , asigur transmiterea energiei n lungul conductorului
spre receptor;
4. Conductorul are numai rol de ghidare a transmisiei energiei electromagnetice de la
surs la receptor, absorbind din cmp energia necesar acoperirii pierderilor care apar
n procesul de conducie.
Fig. 5.5
69
B
respectiv rot E 0 . Ultima relaie conduce pe la condiia n 0 , adic Bn ct.
t
n toate punctele suprafeei nchise.
B
Demonstraie: Dac 0 , rezult c suprafaa comunic cu domeniul exterior prin
t
cuplaje magnetice, ceea ce contrazice de asemenea, ipoteza sistemului izolat.
n
4. Pentru simplificare se consider J S k , adic J n 0 pe Sk . Cum E J ,
k 1
Cum
S E H (V ) H (V H ) V ( H ) rot (V H ) Vrot H , (5.12)
relaia (5.11) se poate scrie sub forma:
Pem rot (V H ) Vrot H n dA . (5.13)
S0
unde s-a inut seama c contururile k (echipoteniale) pe care se transfer integrala, sunt
parcurse n sens asociat cu sensul curenilor ik dup regula burghiului drept, iar curenii,
intrnd n suprafaa , au sens contrar normalei n . Relaia se poate prelucra mai departe sub
forma
n n n
P (V H )ds k Vk H ds k Vk ik . (5.16)
k 1 k k 1 k k 1
70
n
Deoarece ik 0 , rezult c alegerea originii potenialelor nu influeneaz valoarea
k 1
puterii transmise, astfel nct:
n n
P Vk ik (Vk V0 )ik . (5.17)
k 1 k 1
71