Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Aplicatii Laborator
Cuprins Pagina
Obiective 234
Laborator “SIMULAREA FUNCTIONARII INSTALATIEI DE GUVERNARE” 234
Bibliografie – aplicatii laborator 237
234
Instalaţii Navale – Curs, laborator şi proiect
Aplicaţii 3 - Simularea funcţionării instalaţiei de guvernare
OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 8
De reţinut!
TEMA NR. I
Simularea funcționării instalației de guvernare tip MS‐320
1. Schema şi elemente componente
235
Instalaţii Navale – Curs, laborator şi proiect
Aplicaţii 3 - Simularea funcţionării instalaţiei de guvernare
1 – Timonă (comandă de navigație)
2 – Axiometru (comandă de navigație)
3 – Unitate de control; prelucrează datele de la comanda de navigație (timonă sau
butoanele de comandă electrică) la maşina cârmei şi, în sens invers, de la unitatea de
comandă a maşinii cârmei la axiometru
4 – Acționări manuale de urgență (duble);
roşu – babord, verde – tribord
5 – Armături electromagnetice de comandă (electrovalvule) babord/tribord (duble)
6 – Distribuitor hidraulic (dublu)
7 – Cilindrii hidraulici de comandă ai cârmei (acționează echea cârmei)
8 – Unitate de comandă (feed‐back transmitter)
9 – Axul cârmei
10 – Echea cârmei
11 – Axiometru PCCM (punct comandă control maşini)
12 – Tanc compensă ulei hidraulic
13 – Pompă transfer ulei hidraulic (din tancul compensă în tancul de circulație)
14 – Răcitoare ulei hidraulic (răcire cu aer)
15 – Tancuri de circulație ulei hidraulic
16 – Electropompe hidraulice de forță
17 – Sesizoare de nivel (HIGH / LOW level floating switch) în tancurile de circulație
18 – Valvule / armături intercepție completare ulei hidraulic
236
Instalaţii Navale – Curs, laborator şi proiect
Aplicaţii 3 - Simularea funcţionării instalaţiei de guvernare
19 – Butoane de comandă electrică babord/tribord (comanda de navigație)
2. Descriere generală
Rolul instalației de guvernare este de a asigura două sarcini de bază:
‐ drumul drept al navei
‐ schimbarea cursului
2.1. Echipamentul mecanic; sistemul de comandă şi control este hidraulic şi cuprinde:
a) instalația de forță, care cuprinde:
‐ echea cârmei
‐ cilindrii hidraulici
b) 2 sisteme de pompare independente, formate din:
‐ tanc de ulei
‐ unitate de pompare
‐ distribuitor
‐ răcitor de ulei
c) tancul de ulei
2.2. Echipamentul electric; are ca principiu de funcționare separarea completă a celor
două unități hidraulice. Este format din:
‐ 2 tablouri de alimentare electrică
‐ 1 panou de semnalizare şi control pentru timonieri
‐ 1 panou de semnalizare pentru compartimentul maşină
3. Posibilități de control
3.a. remote (de la distanță)
‐ cu urmărire (follow‐up) prin intermediul timonei
‐ fără urmărire (non follow‐up), acționarea fiind posibilă prin două butoane din
timonerie
‐ automat, prin intermediul pilotului automat
3.b. control local, din camera maşinii cârmei
4. Operarea sistemului
La pornirea instalației de guvernare electropompele hidraulice de forță 16 pompează
uleiul hidraulic din tancurile de circulație 15 până la nivelul distribuitoarelor hidraulice 6,
de unde acesta revine în tancurile de circulație după atingerea presiunii nominale de
lucru în acest circuit.
Pentru exemplificare considerăm situația în care se intenționează schimbarea direcției de
deplasare a navei spre dreapta; acționând unul din sistemele de operare prezentate mai
sus, vom avea ca rezultat deschiderea circuitului de ulei de la distribuitoare către cilindrii
237
Instalaţii Navale – Curs, laborator şi proiect
Aplicaţii 3 - Simularea funcţionării instalaţiei de guvernare
hidraulici, uleiul fiind pompat în camera superioară a cilindrului 7Td şi în camera
inferioară a cilindrului 7Bd , determinând astfel mişcarea echei şi a cârmei spre dreapta, cu
un număr de grade dorit; concomitent, uleiul din camera inferioară a cilindrului 7Td şi cel
din camera superioară a cilindrului 7Bd este pompat înapoi prin distribuitoare către
tancurile de circulație. În momentul în care cârma a ajuns în poziția dorită, încetează
pomparea uleiului spre şi dinspre cilindrii, rămânând deschis numai circuitul între
distribuitoare şi tancurile de circulație.
Pe parcursul acestui ciclu, datorită presiunilor mari de lucru, uleiul hidraulic se încălzeşte;
la o anumită valoare a temperaturii (sub nivelul maxim critic) termostatul răcitorului 14
comandă pornirea electroventilatorului, care va funcționa până când temperatura
uleiului scade sub valoarea punctului maxim admis.
Pe toată durata funcționării instalației, nivelul uleiului hidraulic din tancurile de circulație
este menținut constant datorită sesizoarelor de nivel 17, acesta putând fi completat din
tancul compensă, prin pornirea pompei de transfer 13
În cazul comenzilor date de către pilotul automat se execută corecții automate ale
poziției cârmei (şi implicit ale cursului navei) cu ajutorul unității de comandă (feed‐back
transmitter) 8 şi unității de control 3, care preiau date de la girocompas, comparând
permanent cursul adevărat cu cursul stabilit.
5. Moduri de lucru
‐ de bază; o pompă lucrează cu doi cilindri hidraulici (pompa se schimbă la fiecare 24
de ore)
‐ de avarie; o pompă lucrează cu un cilindru hidraulic
‐ adițional (la solicitarea autorității maritime locale); ambele pompe lucrează cu cei doi
cilindri hidraulici
Bibliografie
238
Instalaţii Navale – Curs, laborator şi proiect