Filtre active Biquad realizate cu circuite de integrare

1. OBIECTUL LUCRĂRII

Măsuratori asupra unor filtre active biquad de tip RC realizate cu circuite de integrare.

2. ASPECTE TEORETICE

Considerăm funcţia de transfer de forma:

Relaţia (1) poate fi rescrisă astfel:

In cazul particular P(s)=Ks, relatia (2) poate fi reprezentata prin scema bloc din figura:

Filtrele realizate conform schemei bloc din figura 1 se numesc filtre cu două bucle de
integrare. Aceste filtre au două bucle de reacţie negativă, una care controlează Q, iar alta care
controlează ω0 . Unul dintre avantajele acestor tipuri de filtre este că parametrii filtrelor pot fi
controlaţi independent, în comparaţie cu cele cu un amplificator operaţional. Un alt avantaj îl
constituie abilitatea acestuia de a asigura simultan mai multe funcţii de filtrare, la ieşiri
diferite.
În figura este prezentat un filtru numit biquad KHN (Kerwin-Huelsman-Newcomb), care mai
este denumit şi filtru cu variabile de stare.

3. DESFĂŞURAREA LUCRĂRII
Schema pentru măsurarea caracteristicilor amplitudine-frecvenţă şi fază-frecvenţă pentru
filtrele din lucrare este dată în figura 6.

A) Se ridică caracteristica amplitudine-frecvenţă a filtrului activ cu intrarea în nodul

1 şi ieşirea în nodul 2. Se fixează tensiunea de la generator E=1Vvv.
 f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10
U2(V) 1,25 1,62 1,82 2,13 2,66 2,95 3,13 3,05 2,72 1,9 0,95 0,57 0,27 0,16
|H1(jf)| 3,77 4,34 5,33 6,66 8,49 9,44 9,97 9,68 8,67 5,57 -0,38 -4,89 -10,8 -15,2
(dB)
ftaiere=2,15kHz

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

U2(V) 0,57 0,55 0,53 0,51 0,47 0,44 0,41 0,38 0,36 0,3 0,22 0,17 0,11 0,1
|H1(jf)| -4,87 -5,12 -5,36 -5,83 -6,57 -7,05 -7,63 -8,23 -8,9 -10,2 -12,9 -15,3 -18,5 -20
(dB)

ftaiere=2,76kHz

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

U2(V) 2,63 2,68 2,93 3,44 3,77 3,36 3 2,68 1,26 0,85 0,46 0,29 0,16 0,12
|H1(jf)| 8,32 8,51 9,33 10,92 11,53 10,55 9,54 8,55 1,92 -1,47 -6,62 -10,5 -15,5 -18
(dB)

ftaiere=3,4kHz

B) Se măsoară caracteristica fază-frecvenţă a filtrului de la punctul A), folosind metoda

sincronizării pentru un osciloscop cu două canale. Se măsoară timpul de întarziere t0, între
semnalul de la intrarea filtrului şi semnalul de la ieşirea filtrului, la diverse frecvenţe. Se
completează tabelul 2.

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

t0(μs) 0 48 68 72 100 116 120 116 116 108 112 92 64 52
φ(grade) 0 - - - -90 - - - - - - - - -
17.28 36.72 51.84 114.84 129.6 135.72 146.16 155.2 201.6 198.72 184.32 187.2
φt(grade) - 1.1 0.94 0.77 0.64 0.6 0.55 0.52 0.47 0.43 0.35 0.29 0.22 0.17
1.5

C) Se ridică caracteristica amplitudine-frecvenţă a filtrului activ cu intrarea în nodul 1 şi

ieşirea în nodul 6. Se fixează tensiunea la generator E=1Vvv.

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

U2(V) 0,26 0,55 0,94 1,47 2,36 2,89 3,22 3,13 2,85 2,18 1,41 1,03 0,7 0,53
|H2(jf)| -11,6 -5,04 -0,49 3,35 7,61 9,23 10,14 9,93 9,25 6,79 2,94 0,27 -3,11 -5,47
(dB)
ftaiere=2,42kHz
 f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10
U2(V) 0,09 0,18 0,25 0,31 0,35 0,37 0,38 0,382 0,37 0,35 0,31 0,27 0,21 0,17
|H2(jf)| -2,02 -14,8 -12 -10 -8,9 -8,5 -8,37 -8,4 -8,5 -9 -10 -11,3 -13,4 -15
(dB)
ftaiere=1,6kHz

D) Se măsoară caracteristica fază-frecvenţă a filtrului de la C), procedând ca la punctul B)

şi se completează un tabel similar cu tabelul 2

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

t0(μs) 520 280 200 160 150 160 160 160 160 160 130 116 88 74
φ(grade) - - - - - - - - - - -234 - - -
93.6 100.8 108 115.2 135 158.4 172.8 187.2 201.6 230.4 250.5 253.4 266.4
φt(grade) - -88.8 -89 -89.2 - -89.4 - - - - - -89.7 - -89.8
91.5 89.3 89.44 89.47 89.51 89.56 89.64 89.77

E) Se repetă punctul A) pentru filtrul activ cu intrarea în nodul 1 şi ieşirea în nodul 4. Se

citeşte din grafic frecvenţa de tăiere a filtrului ft(kHz) la -3 dB, adică frecvenţa la care

amplitudinea cade la , unde =50kHz.

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

U2(V) 0,03 0,15 0,42 0,9 1,8 2,48 3,15 3,4 3,32 2,84 2,22 1,95 1,72 1,63
|H3(jf)| -30 -16,3 -7,4 -1 5,45 8,02 9,97 10,64 10,4 9,03 6,92 5,8 4,72 4,25
 (dB)

F) Se repetă punctul B) pentru filtrul de la E)

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

t0(μs) 1000 460 300 230 160 124 92 68 48 32 16 8 4 3
φ(grade) -180 165.6 - - -144 - -99.3 -79.5 -60 -46 -18.8 -15.2 -11.5 -10.8
162 165.6 122.7
φt(grade) - - - - - - - - - - - - - -
118.5 178.8 179 179.2 179.35 179.3 179.4 179.48 179.51 179.56 179.64 179.7 179.77 179.82

G) Se repetă punctul A) pentru filtrul activ cu intrarea în nodul 1 şi ieşirea în nodul 8.

Comutatorul k3 nu este conectat.

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

U2(V) 0,49 0,48 0,47 0,44 0,35 0,25 0,1 0,04 0,18 0,33 0,43 0,46 0,48 0,48
|H1(jf)| -6,16 -6,28 -6,55 -7,1 -9 -11,7 -19,2 -26,2 -14,6 -9,4 -7,13 -6,63 -6,33 -6,23
(dB)

H) Se repetă punctul A) pentru filtrul activ cu

intrarea în nodul 1 şi ieşirea în nodul 8, iar
comutatorul k3 conectează poziţiile o2 şi o3.

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

U2(V) 0,6 0,6 0,6 0,61 0,63 0,64 0,65 0,66 0,65 0,63 0,61 0,6 0,6 0,6
|H1(jf)| -4,46 -4,45 -4,4 -4,26 -4 -3,81 -3,65 -3,6 -3,67 -3,88 -4,18 -4,3 -4,39 -4,41
(dB)

I) Se repetă punctul B) pentru filtrul de la H).

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

t0(μs) 20 10 10 4 4 4 2 2 2 2 1 1 1 1
φ(grade) -3.6 -3.6 -5.4 -2.8 -3.6 -3.9 -2.1 -2.3 -2.5 -2.8 -1.8 -2.1 -2.8 -3.6
φt(grade) -3 2.39 1.89 1.54 1.29 1.2 1.1 1.04 0.97 0.86 0.7 0.59 0.44 0.35

J) Se repetă punctul A) pentru filtrul activ cu intrarea în nodul 1 şi ieşirea în nodul 8, iar
comutatorul k3 conectează poziţiile o1 şi o2

f(kHz) 0,5 1 1,5 2 2,5 2,75 3 3,25 3,5 4 5 6 8 10

U2(V) 0,34 0,37 0,42 0,58 0,76 0,89 0,97 0,96 0,89 0,72 0,53 0,45 0,39 0,37
|H1(jf)| -9,23 -8,6 -7,51 -4,7 -2,32 -0,9 -0,18 -0,29 -0,98 -2,76 -5,35 -6,76 -7,98 -8,53
(dB)