Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE AN:
REDUCTOR CILINDRO-MELCAT
STUDENT: COORDONATOR:
ORADEA
2015-2016
1
Tema proiectului
Sa se proiecteze un reductor de tip cilindro-melcat (C.M.) avand in vedere
urmatoarele date initiale:
-puterea motorului electric P=5.5 KW;
-turatia motorului electric 𝑛𝑖 = 2400 rot/min;
-turatia la iesire 𝑛𝑒 = 8rot/min;
-durata de functionare normata 𝐷ℎ = 10000 h.
Miscarea se transmite de la motor la reductor prin intermediul curelelor
trapezoidale.
Bibliografie:
1.Antal A. , S.A. Reductoare, lito I.P.C.N. 1994
2.Radulescu Gh.,S.A.;Indrumar de proiectare in constructia de masini vol.III
E.D.P.Bucuresti 1986
3.Crudu I.s.a.,Atlas reductoare cu roti dintate , E.D.P.Bucuresti 1981
2
MEMORIU TEHNIC
Definirea reductorului
Reductoarele cu roti dintate sunt mecanisme independente formate din roti
dintate cu angrenare permanenta, montate pe arbori si inchise intr-o carcasa etansa.
Ele servesc la:
-micsorarea turatiei;
-cresterea momentului de torsiune transmis ;
-modificarea sensului de rotatie sau a planului de miscare;
-insumeaza fluxul de putere de la mai multe motoare catre o masina de lucru;
-distribuie fluxul de putere de la un motor catre mai multe masini de lucru
In cazul reductoarelor de turatie, rotile dintate sunt montate fix pe arbori,
rotile angreneaza permanent si realizeaza un raport de transmitere total fix, definit
ca raportul dintre turatia la intrare si turatia la iesire a reductorului, spre deosebire
de cutiile de viteze la care unele roti sunt mobile pe arbori, angreneaza intermitent
si realizeaza un raport de transmitere total in trepte. Ele se deosebesc si de
variatoarele de turatie cu roti dintate (utilizate mai rar) la care raportul de
transmitere total poate fi variat continuu.
Reductoarele de turatie cu roti dintate se utilizeaza in toate domeniile
constructiilor de masini.
Exista o mare varietate constructiva de reductoare de turatie cu rotile dintate.
Ele se clasifica in functie de urmatoarele criterii:
-dupa raportul de transmitere:
-reductoare o treapta de reducere a turatiei;
-reductoare 2, sau mai multe trepte de treducere a turatiei.
-dupa pozitia relativa a arborelui de intrare (motor) si arborele de iesire:
reductoare coaxiale, la care arborele de intrare este coaxial cu cel de iesire;
reductoare obisnuite (paralele), la care arborele de intrare si de iesire sunt paralele
-dupa pozitia arborilor:
reductoare cu axe orizontale;
reductoare cu axe verticale;
reductoare cu axe inclinate.
-dupa tipul amgrenajelor:
reductoare cilindrice;
reductoare conice;
reductoare hipoide;
3
reductoare melcate;
reductoare combinate (cilindro-conice, cilindro-melcate etc);
reductoare planetere.
dupa pozitia axelor:
reductoare cu axe fixe;
reductoare cu axe mobile.
4
VARIANTA III
Varianta III prezinta un reductor cilindro-melcat la care constructia carcasei difera
de cele prezentate anterior. Angrenajul cilindric este montat intr-o carcasa
detasabila care se fixeaza de carcasa angrenajului melcat cu ajurorul unor suruburi
de priridere. Carcasa angrenajului mecat este executata din doua bucati cu planul
de separatie in axul rotii melcate. Ungerea angrenajelor si a rulmentilor se
realizeaza cu uleiul din carcasa reductorului.
Varianta aleasa
5
MEMORIU DE CALCUL
1.Schema cinematica a reductorului
2400
𝑖𝑇 = = 300
8
𝑖12 =4
𝑖34 = 35.5
𝑖𝑐 = 2.10
𝑛𝐼 1142.85
𝑛𝐼𝐼 = = = 285.75 rot/min
𝑖12 4
𝑛𝐼𝐼 285.75
𝑛𝐼𝐼𝐼 = = = 8.04 rot/min
𝑖34 35,5
7
𝑃𝐼 = 𝑃𝑀𝐸 ∙ 𝜂𝑟𝑢𝑙 ∙ 𝜂𝑐 = 7 ∙ 0,993 ∙ 0,95 = 5.18 KW
𝑃𝐼𝐼
𝑀𝑇2 = ∙ 9550 ∙ 1000 = 955000 ∙ 4.98/285.75 =166435.69Nmm
𝑛𝐼𝐼
𝑃𝐼𝐼𝐼 3.61
𝑀𝑇3 = ∙ 9550 ∙ 1000 = 955000 ∙ = 4293337.48 Nmm
𝑛𝐼𝐼𝐼 8.03
6.Dimensionarea angrenajelor
Angrenajul cilindric
Distanta axiala minima din punct de vedere a presiunii de contact.
2
𝑀𝑇2 ∙ (𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛼 ∙ 𝐾𝐻𝛽 )(𝑍𝐻 ∙ 𝑍𝐸 ∙ 𝑍𝜀 ∙ 𝑍𝛽 ) 1
𝑎𝑚𝑖𝑛 = (𝑖12 + 1)[ ] 3
2 σHlimb 2
2 ∙ 𝑖12 ∙ Ψa ( (𝑍𝑁2 ∙ 𝑍𝐶 ∙ 𝑍𝑅 ∙ 𝑍𝑉 ∙ 𝑍𝑊 ∙ 𝑍𝑋 )2
SHP2 )
Unde:
𝑖12 = 4
𝑍𝛽 = √𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1
2∙Ψd
Ψa = =0,18
𝑖12 +1
𝑎𝑚𝑖𝑛 = 140 mm
2∙𝑎𝑚𝑖𝑛 2∙130.18
𝑚= = = 2.79mm [2 tabelul 14-10,pagina 24]
𝑧1 +𝑧2 20+81
Angrenajul melcat
Distanta axiala minima din punct de vedere a presiunii de contact.
𝑧3 = 2 (dinti)
𝑧4 = 𝑧3 ∙ 𝑖34 = 2 ∙ 38 = 76 (dinti)
Melcul de referinta
-coeficientul inaltimii capului spirei melcului ℎ𝑎∗ = 1[2,tabelul 14.39, pagina 91]
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔0,22 = 12.52
Pasul melcului
𝑃𝑥 = 𝜋 ⋅ 8 = 25.13
Fortele tangentiale
2𝑀𝑡1 2 ∙ 41688.5
𝐹𝑡1 = = = 1543.94𝑁
𝑑1 54
2𝑀𝑡2 2 ∙ 1543.94
𝐹𝑡2 = = = 727.52𝑁
𝑑2 216
Fortele radiale
Fortele normale
𝐹𝑡1 1543.94
𝐹𝑛1 = = = 1643.02𝑁
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤 𝑐𝑜𝑠20
12
𝐹𝑡2 𝐹𝑡2
𝐹𝑛2 = = = 774.21 𝑁
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤 𝑐𝑜𝑠20
Angrenajul melcat
2𝑀𝑡2 2 ∙ 220518,18
𝐹𝑡3 = = = 4365.13 𝑁
𝑑3 72
2𝑀𝑡4 2 ∙ 220518,18
𝐹𝑡4 = = = 14021.82 𝑁
𝑑4 504
Fortele radiale
Dimensionarea arborilor
Arborele 1
material OLC50
σr = 1000 MPa
σr 1000
k= = = 1,81
550 550
MT1 57
MtE = = = 43,18 Nm
k 1,81
d1 =28 mm
13
Arborele 2
material 40c10
σr = 730 MPa
σr 730
k= = = 1,81
550 550
MT2 221
MtE = = = 167 Nm
k 1,32
d1 =45 mm
14
Arborele 3
material OL50
16MT3 4472
d=√ =√ = 56,24 Nm
π∙σat 𝜋∙160
d1 =60 mm
15
8Calculul fortelor in angrenaje
Angrenajul cilindric
Fortele tangentiale
2𝑀𝑡1 2 ∙ 43285
𝐹𝑡1 = = = 1518.79𝑁
𝑑1 57
2𝑀𝑡2 2 ∙ 166435.69
𝐹𝑡2 = = = 1459.96 𝑁
𝑑2 228
Fortele radiale
Fortele normale
16
𝐹𝑡1 2292
𝐹𝑛1 = = = 1615.42 𝑁
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤 0,92
𝐹𝑡2 2205,18
𝐹𝑛2 = = = 1553.65𝑁
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤 0,92
Angrenajul melcat
2𝑀𝑡2 2 ∙ 166435.69
𝐹𝑡3 = = = 4160.89 𝑁
𝑑3 70
2𝑀𝑡4 2 ∙ 14703.20
𝐹𝑡4 = = = 2337.98 𝑁
𝑑4 75
Fortele radiale
ni=2400 [rot/min]
n1=1200 [rot/min]
ic=2
Dp1=100 [mm]
Dp2=ic· Dp1=2·100
Dp2=200 [mm]
Dp1+Dp2 100+230
Dpm= = = 150 [mm]
2 2
A=1,35·300=405 mm
A=400 [mm]
17
Dp2−Dp1 200−100
ϒ=2·arcsin = 2 · 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 = 14,36
2·𝐴 2·400
ϒ=14,360
Β1=180-14,36=165,640
Β2=180+14,36=198,360
(𝐷𝑝2 −𝐷𝑝1 )2 1002
Lp=2·A+π·Dpm+ =2·400+π·150+ =1328,92
4∗𝐴 4·400
7
F=103· = 608,16 N
11,51
F=608,16 [N]
S=1,5…2·F
S=1,75·608,16=1064,28
S=Fi=1064,28 [N]
Verificarea rulmentilor:
Pentru verificarea durabilitatii rulmentilor pe perioada specifcata impusa de
datele proiectului se procedeaza astfel :
Se echivaleaza arborele cu o bara simpla rezemata a carei reazame sunt chiar
rulmentii;
Se considera 2 plane perpendicular intre ele care trec prin axa arborelui (V si H);
Se calculeaza rezultanta fortelor in fiecare reazam:
RB=√𝑉𝐵2 + 𝐻𝐵2 ;
RB=√𝑉𝐵2 + 𝐻𝐵2 ;
Se verifica durabilitatea fiecarui rulment cu relatia :
18
𝐶 𝑝
LA=( ) ,LA>LH;
𝑅 𝐴
p=0,33-pentru rulmenti cu role;
𝐷ℎ ·60∗𝑛
LH= –durata exprimata in milioane de rotatii;
106
Arborele I:
Pozitie vertical
ΣMA=0;
VB·26-Ft1·62,5-Ft1·31,25+59·Fc=0
2292·31,25−608,16·59
VB= = 571,89
62,5
VB=571,89 [N]
19
ΣMB=0;
Fc·121,5 -VA·26+Ft1·31,25- =0
608,16·121,5+42292·31,25
VA= = 2328,26
26
VA=2328,26 [N]
Pozitie orizontala:
ΣMA=0;
HB·62,5-Fr1·31,25-S·59=0
834,21·31,25−59·1064,28
HB = = −587,57
62,5
HB=587,57 [N]
ΣMB=0;
20
HA·62,25-Fr1·31,25-S·121,5=0
121,5·1064,28−834,21·31,25
HA= = 2486,06
62,5
HA=2486,06 [N]
𝐶 𝑝 42,3 3,3
LAI=( ) = ( ) = 3543 > 660
𝑅 𝐴 3,40
Arborele II:
Pozitie vertical
21
ΣMA=0;
VB·596-Ft3·298+Ft2·67,5+Ma3=0
Ma2=Fa3·d3/2=15976,87· (90/2)=718959,15
Ma2=718959,15 [N·mm]
VB=-1210,85 [N]
ΣMB=0;
Ft3·298- VA·596+Ft2·663,5+Ma2=0
VA=6111,43[N]
Pozitie orizontala
22
ΣMA=0;
HB·596-Fr3·298+Fr2·67,5=0
HB=2950,31 [N]
ΣMB=0;
Fr3·298-HA·596-Fr2·663,5=0
HA=3934,72 [N]
𝐶 𝑝 86,5 3,3
LAII=( ) = ( ) = 3543,06 > 165
𝑅 𝐴 7,268
23
Arborele III:
Pozitie vertical
ΣMA=0;
VB·165,5-Ft4·80,25+ Ma4=0
Ma4=Fa4·d4/2=4900,404· (560/2)=1372113,12
VB=-543,62 [N]
ΣMB=0;
VA·165,5-Ft4·85,25-Ma4=0
VA=16520,49 [N]
Pozitie orizontala
24
ΣMA=0;
HB·165,5-Fr4·80,25=0
HB=2949,33 [N]
ΣMB=0;
HA·165,5-Fr4·85,25=0
HA=3133,09 [N]
𝐶 𝑝 105 2
LAIII=( ) = ( ) = 421,82 > 5,892
𝑅 𝐴 16,81
25
26