Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
150
Maşini şi acţionări electrice
8
16 16
17 20 1
22
1 22
2 2
a b
152
Maşini şi acţionări electrice
153
4. Maşina de curent continuu
F1 F 2 A1 A1
E2 E1
A2
A2
a b
A1
D2 D1 A2 A1
E1 E2 D1 D2
A2
c d
Fig. 4.4. Semne convenţionale pentru diferite tipuri de excitaţie:
a – separată; b – derivaţie; c – serie; d – mixtă.
154
Maşini şi acţionări electrice
iar valoarea medie a inducţiei magnetice Bδ med de-a lungul unui pas polar
este:
Φ0 2p
Bδ med = = ⋅Φ
τ p ⋅ l πDl 0 , (4.2)
xx
xx N
xx
v N
ec
Bδ dl 1 n
v v
P1 v
v
Bδ c1 dl 2 Bδ
v ec
c2
Ne x P2
Ie x S
x
S
a b
Fig. 4.6. Schită explicativă pentru funcţionarea ca generator
a maşinii de current continuu.
iar sensul acesteia în cele două conductoare ale spirei este dat de produsul
vectorial v × Bδ .
Tensiunile electromotoare induse în conductoarele 1 şi 2 ale spirei au
sensuri opuse astfel că între capetele a1 şi a2 ale celor două laturi se va
obţine o tensiune electromotoare e12 egală cu dublul tensiunii ec .
Sensul tensiunii e12 se schimbă după o jumătate de rotaţie a spirei,
când latura 2 ajunge sub polul nord, iar latura 1 sub polul sud, deci este o
tensiune variabilă în timp. La viteză constantă ( v = constant), forma de
variaţie în timp a tensiunii e12 este determinată de variaţia inducţiei Bδ în
întrefier. Presupunând pentru Bδ o variaţie sinusoidală de-a lungul
întrefierului, atunci şi e12 va fi sinusoidală, peria P2 este tot timpul
pozitivă, iar peria P1 mereu negativă. Periile conductoare vor colecta
mereu tensiunea electromotoare din conductoarele care ocupă aceeaşi
poziţie faţă de poli, colectorul realizând astfel funcţia de redresor mecanic.
156
Maşini şi acţionări electrice
πDn 2p
Deoarece: v= şi considerând B = Bδ med = Φ0 = constant,
60 πDl
expresia tensiunii electromotoare induse în calea de curent (care este
tensiunea electromotoare indusă a generatorului) devine:
N πDn 2 p p⋅N
E= ⋅ ⋅ ⋅ l ⋅Φ0 = ⋅ n ⋅Φ0 = keΦ0 n . (4.6)
a 60 πDl 30 a
Φ0 = f ( I e ) . (4.7)
157
4. Maşina de curent continuu
U A = E − RA I A , (4.8)
158
Maşini şi acţionări electrice
2p p
M s = Fc ⋅ D = ⋅ Φ0 ⋅ I a = ⋅ Φ0 ⋅ I A . (4.11)
π π⋅a
pN
unde: kM = este constanta mecanică a maşinii de curent continuu.
π ⋅a
Ansamblul relaţiilor: (4.6), (4.7), (4.8), (4.9), (4.11) la care se adaugă
relaţiile:
U e = Re I e (4.12)
PA = U A I A (4.13)
159
4. Maşina de curent continuu
U e = Re I e ;
E = k e nΦ0 ;
Φ0 = f ( I e ) ; (4.14)
UA = E ;
M 10 = M pm + M pFe ;
M =0
E0 = f ( I e ) .
160
Maşini şi acţionări electrice E0
ES
- fenomenul de histerezis;
- fenomenul de saturaţie; b
- fenomenul de rema-nenţă.
La curent de excitaţie nul a
( I e = 0) , tensiunea electro-motoare
E
indusă este diferită de zero (fenomen rem
de remanenţă). Cu creşterea curentului
Ie , O I eS I e
de excitaţie tensiunea
electromotoare creşte (după curba a) Fig. 4.9. Caracteristica de mers în gol
până la o valoare Es (de saturaţie) a generatorului de curent continuu.
corespunzătoare curentului I es .
Reducerea curentului de excitaţie I e este însoţită de reducerea
tensiunii electromotoare induse E, dar această reducere se realizează după
curba b situată de regulă deasupra ramurii ascendente (curba a) datorită
fenomenului de histerezis magnetic.
Uneori, drept caracteristică de funcţionare în gol se consideră
caracteristica trasată cu linie întreruptă, obţinută prin medierea celor două
ramuri ale ciclului de histerezis.
b) Caracteristicile de funcţionare în sarcină
Funcţionarea în sarcină a generatorului de curent continuu cu excitaţie
separată este descrisă de relaţiile (4.6 – 4.13) şi poate fi studiată cu ajutorul
a două caracteristici:
1) caracteristica exterioară;
2) caracteristica de reglaj.
1. Caracteristica exterioară
Exprimă dependenţa dintre tensiunea U A la bornele indusului şi
curentul de sarcină I A în condiţiile menţinerii la valori constante şi
nominale a curentului de excitaţie I e şi a vitezei de rotaţie n :
U A = f ( I A ) , la I e = I en = constant şi n = n1 = constant.
Caracteristica externă poate fi ridicată experimen-tal sau analitic,
pornind de la mode-lul matematic al indusului:
U A = E − RA I A ,
161
4. Maşina de curent continuu
UA
E
∆U 1 = E − U An
U An
I e = I en = ct
n = nn = ct
O I An IA
Fig. 4.10. Caracteristica externă a generatorului
de curent continuu cu excitaţie independentă.
Pentru alte valori constante ale curentului de excitaţie se obţine o
familie de caracteristici externe cu aceeaşi pantă.
2. Caracteristica de reglaj
Evidenţiază modul în care trebuie modificat curentul de excitaţie I e
la modificarea încărcării generatorului, astfel încât tensiunea U A la
bornele indusului să rămână constantă în condiţiile menţinerii la o valoare
constantă şi nominală a vitezei de rotaţie (n = nn ) .
I e = f ( I A ) , la U A = U An =
Ie constant şi n = nn =
I en constant.
Potrivit caracteristicii
I e0 U A = ct = U An externe prezentate în
n = nn = ct figura 4.10, creşterea
curentului de sarcină I A ,
conduce la reducerea
tensiunii la bornele
indusului. Pentru a
O I An IA menţine această tensiune
Fig. 4.11. Caracteristica de reglare a generatorului la o valoare constantă,
de curent continuu cu excitaţie independentă.
162
Maşini şi acţionări electrice
Ue =U A =U
U e = Re I e
I A = I + Ie
E = k e nΦ (4.15)
Φ = f (Ie )
U = E − R A I A = RS I
M = k MΦ I A
163
4. Maşina de curent continuu
E0 = U e P E0 = f( I e )
E05
E04
U e = Re I e
E03
E02
E01
α cr
Erem α
O I e 0 I e1 I e 2 I e3 Ie4 Ie
164
Maşini şi acţionări electrice
165
4. Maşina de curent continuu
166
Maşini şi acţionări electrice
M = k M ϕ0 I A , (4.16)
care este un cuplu activ (motor) ce pune în mişcare rotorul dacă este
îndeplinită condiţia:
M >MR,
M = M R , adică M a = 0 .
E = k e nΦ0 . (4.18)
167
4. Maşina de curent continuu
E =U A − ( R A + R p ) I A . (4.19)
U e = ( Re + Rc ) I e (4.20)
U e I e = ( Re + Rc ) I e2 (4.21)
P2 = M 2Ω
P = EI A = MΩ
PA = U A I A
p Fe = M Fe Ω
pmv = M pm Ω
p jA = R A I A2
Pe = U e I e p je = ( Re + RC ) I e2
168
Maşini şi acţionări electrice
p je = ( Re + Rc ) I e2 .
P2 P2
η[%] = ⋅ 100 = ⋅ 100 (4.23)
P1 Pe + PA
k e nΦ0 = U A − R A I A , (4.24)
169
4. Maşina de curent continuu
de unde rezultă:
U A − RA I A UA I
n= = 1− A
k eΦ0 k eΦ0 UA . (4.25)
RA
UA UA
Notând: k Φ = n0 , viteza de mers în gol ideal şi R = I Ap , curentul
e 0 A
absorbit de indus la pornirea prin conectare directă, relaţia (4.25) devine:
I
n = n0 1 − A . (4.26)
I
Ap
M I
= A , (4.27)
M p I Ap
170
Maşini şi acţionări electrice
M
n = n0 1 − . (4.28)
Mp
171
4. Maşina de curent continuu
U =Ue +U A
Ie = I A = I
U A = E + ( R A + Re ) I
E = k e nΦ0
Μ = k M Φ0 I
U − ( RA + RE ) I
n= , (4.30)
k E ⋅Φ0
Φ0 = k1 I ,
se poate scrie: I A = Ie = I
U R + RE Ue
n= − A .
k e k1 I k e k1 U
UA
(4.31) Re E
RA
Cum însă:
M
n
M = k M Φ0 I = k M k1 I 2 ,
M.L MR
Fig. 4.19. Motorul de curent continuu
dependenţa dintre curentul de cu excitaţie serie.
sarcină şi momentul cuplului
electromagnetic M devine:
M
I= = k2 M (4.32)
k M k1
172
Maşini şi acţionări electrice
U R + RE
n= − A (4.33)
k e k1 k 2 M k e k1
173
4. Maşina de curent continuu
DE CURENT CONTINUU
E = U A − RA I A
E = k e nΦ0 .
U
Cum la pornire n = 0 , rezultă E = 0 şi I Ap = R . ( R A - rezistenţa
A
A
înfăşurării rotorice având o valoare foarte mică). Cu creşterea vitezei de
rotaţie tensiunea electromotoare E creşte, iar curentul prin indus,
UA − E
IA = , scade.
RA
Din punctul de vedere al valorii cuplului rezistent se poate aprecia că
pornirea poate avea loc în gol, cu sarcină redusă, cu sarcină nominală sau în
condiţii de suprasarcină.
Procedeele de pornire utilizate de maşinile de curent continuu sunt:
- pornirea prin conectare directă;
- pornirea reostatică (cu rezistenţe înseriate în circuitul indusului);
- pornirea prin alimentarea indusului cu tensiune redusă.
174
Maşini şi acţionări electrice
Pornirea prin conectare directă este cea mai simplă metodă de pornire
şi constă în alimentarea indusului motorului de rezistenţă R A , fără alte
rezistenţe înseriate, la sursa de tensiune continuă U A de valoare nominală (
U A = U An ). Valoarea maximă a curentului de pornire I p (şocul de curent)
este foarte mare, variaţia în timp a curentului i p =f (t ) şi a vitezei de
rotaţie n =f( t ) pe durata pornirii fiind prezentate calitativ în figura 4.21.
Timpul de pornire t p este timpul scurs din momentul conectării
maşinii la reţea până la atingerea unei viteze de circa 95% din viteza de
U − RA I s
regim staţionar ns = keΦ0
şi depinde de momentul de inerţie J al
maselor aflate în mişcare.
Curentul de pornire creşte foarte repede până la o valoare maximă I p
(dependentă şi ea de momentul de inerţie J ) după care începe să scadă
odată cu creşterea vitezei de rotaţie, tinzând aperiodic (ca în figura 2.21)
sau oscilatoriu amortizat către o valoare de regim stabilizat:
M2 + M0
Is = . (4.34)
kMΦ0
Ip
i p = f(t )
n = f(t )
U
RA U − R A I S
K EΦ 0 M2 + M0
IS =
K MΦ0
O tp
R3
Re
M r = ct M min M max M
O I min I max IA
a b
176
Maşini şi acţionări electrice
decât curentul maxim admisibil, iar curentul minim de pornire trebuie să fie
mai mare decât curentul de sarcină.
În momentul pornirii reostatul de pornire înseriat cu indusul are
valoarea maximă, rezistenţa echivalentă rotorică fiind:
R3 = R A + r1 + r2 + r3 (4.35)
k d3
F2 F4
S2 d2
r3 k3
F4
d1
Q
F1
+ r2 k2
S1
r1 k1
Re d1 d 2 d 3 k k3 k2 k1
M
F2
k F3
177
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Funcţionarea sistemului
La închiderea întrerupătorului Q se alimentează înfăşurarea de
excitaţie. Prin acţionarea butonului de pornire S1 se alimentează bobina
contactorului K ale cărui contacte din circuitele 2 şi 8 (de automenţinere)
se vor închide, asigurându-se astfel alimentarea înfăşurării rotorice şi
pornirea motorului pentru întreaga rezistenţă introdusă în circuitul rotoric.
La atingerea vitezei nB (vezi figura 4.22 b) tensiunea la bornele releului d 3
devine:
U 3 = kn B + I min ( RA + r1 + r2 + r3 ) (4.36)
U 2 = kn D + I min ( R A + r1 + r2 ) (4.37)
178
Maşini şi acţionări electrice
UA R + Rr
n= − A M (4.38)
k eΦ0 k e k M Φ0
179
4. Maşina de curent continuu
şi sunt următoarele:
- modificarea rezistenţei echivalente a circuitului rotoric cu ajutorul
unui reostat de rezistenţă variabilă Rr (reglajul reostatic);
- modificarea tensiunii U A la bornele indusului;
- modificarea curentului de excitaţie I e (slăbire de câmp)
180
Maşini şi acţionări electrice
181
4. Maşina de curent continuu
4.9.3.
n
Modificarea
n02 vitezei de rotaţie
prin slăbire de
n01 A2 I < I ( R > R ) câmp
e2 e1 c2 c1
A1
n0 I e1 < I en ( Rc ≠ 0)
Modificarea
A I e = I en ( Rc = 0)
vitezei de rotaţie
prin slăbire de
O Mn M câmp se
realizează prin
Fig. 4.26. Caracteristicile mecanice ale motorului
de curent continuu cu excitaţie independentă, introducerea în
obţinute prin slăbire de câmp. circuitul de
excitaţie al
motorului a unui reostat cu rezistenţa variabilă, numit reostat de câmp cu
ajutorul căruia se modifică curentul de excitaţie I e . Reducerea curentului
de excitaţie (şi implicit a fluxului magnetic inductor Φ0 ) are ca efect
creşterea vitezei de mers în gol ideal n0 precum şi creşterea pantei
caracteristicii mecanice. În figura 4.26 sunt prezentate caracteristicile
mecanice naturală şi artificiale obţinute la reglarea vitezei de rotaţie prin
slăbire de câmp.
La o aceeaşi valoare a cuplului rezistent, odată cu reducerea curentului
de excitaţie viteza de rotaţie creşte, metoda realizând creşterea vitezei de
rotaţie la valori mai mari decât viteza corespunzătoare curentului de
excitaţie nominal ( I en ). Din aceste considerente, metoda este cuplată de
regulă cu altă metodă de modificare a vitezei de rotaţie din cele prezentate
în paragrafele 4.9.1 şi 4.9.2.
Acest procedeu de modificare a vitezei de rotaţie este simplu şi nu
necesită investiţii importante. Pierderile de putere sunt reduse datorită
valorilor mici ale curentului de excitaţie. Domeniul de reglare (eficienţa
reglării) creşte concomitent cu reducerea încărcării.
182
Maşini şi acţionări electrice
M r ≅ M a = K M Φ0 I A = constant. (4.39)
183
4. Maşina de curent continuu
n
GENERATOR MOTOR
n0
A1 A2 A3 nA A( M A , n A )
R f1 R f 2 R f3
R f 3 > R f 2 > R f1
0 MA M
184
Maşini şi acţionări electrice
GENERATOR
( FRÂNARE MOTOR
CU RECUPERARE)
0 MA M
185
4. Maşina de curent continuu
(RA + R f ) ⋅ M ( RA + R f ) ⋅ M f
n = n0 − = n0 + (4.43)
k e k M Φ 02 k e k M Φ 02
186
Maşini şi acţionări electrice
R1
R2 B
MOTOR
R3 C
0 MA
FRÂNÃ M
− nD B( M A , nD )
−n
U A + ke ⋅ n ⋅ Φ 0
IA = , (4.44)
RA + R f
− n0
188
Maşini şi acţionări electrice
189