Grupa 1402 A

Midrigan Tudor
Carp Gabriel
Ingineria Reglării Automate
Referat nr. 8
Scopul lucrării
Familiarizarea cu modelarea discretă a unui sistem dinamic liniar și metoda analitică
de sinteză a sistemelor de reglare automată prin alocarea poli-zerouri.
A.Funcția de transfer a modelului discret, perioada de eșantionare aleasă și o figură
comparativă între răspunsul la semnal treaptă al modelului continuu, respective discret.
Funcția de transfer a modelului discret:
0.006707𝑧 + 0.006357
𝐺𝑑 (𝑧) =
𝑧 2 − 1.845𝑧 + 0.8514
Perioada de eșantionare aleasă este: 𝑇0 = 1s
Figură comparativă între răspunsul la semnal treaptă al modelului continuu și cel
discret.

1
B.Determinarea parametrilor 𝒅𝒊 prin identificarea coeficienților celor două polinoame
caracteristice.
S-au obținut urmatorii parametri 𝑑𝑖 :
𝑑0 = −3.2826 𝑑1 = 4.0110 𝑑2 = −2.1614 𝑑3 = 0.4334
C.Calcularea coeficienților 𝒑, 𝒄𝟎 , 𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 și afișarea funcției de transfer a regulatorului,
respectând procedurra de alocare de mai sus.Se vor preciza valorile alese pentru
parametrii ξ și ώ𝒏 .
S-au obținut urmatorii coeficienți ai funcției de transfer a regulatorului:
𝑝 = −0.4738 𝑐0 = 4.7183 𝑐1 = −10.0829 𝑐2 = 5.4008
Funcției de transfer a regulatorului:
5.401𝑧 2 − 10.08𝑧 + 4.718
𝐺𝑅 (𝑧) =
𝑧 2 − 1.474𝑧 + 0.4738
ξ = 0.7297 ώ𝒏 = 0.0730 𝑝 = 5ώ𝑛 = 0.3648

D.Formele de undă ale răspunsurilor la semnale treaptă rezultate din simulare.

2
E.Performanțele obținute pentru SRA.
Performanțe: 𝑠𝑢𝑝𝑟𝑎𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎𝑟𝑒 = 4% 𝑡𝑐 = 17.5 𝑡𝑟 = 19.74
Codul implementat

3
4
5