Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE MECANICĂ
DISCIPLINA ORGANE DE MAȘINI
MEMORIU TEHNIC
CONSIDERAŢII GENERALE
Mecanismele cu şurub şi piuliţă se utilizează pentru transformarea mişcării de rotaţie în mişcare de
translaţie sau invers în condiţii de transmitere a unor sarcini (ca transmisii de forţă ) sau având rol
cinematic.
Utilizarea mecanismelor cu şuruburi de mişcare în construcţia de maşini se datorează avantajelor pe
care le prezintă:
VARIANTE CONSTRUCTIVE
Cricurile cu piuliță rotitoare pot fi construite cu două tipuri de mecanisme
a) Cric cu piuliţă rotitoare cu clichet orizontal
b) Cric cu piuliţă rotitoare cu clichet vertical
Oricare dintre variantele de mai sus trebuie să îndeplinească următoarele condiții pentru a asigura a
funcționare corectă
Scopul tuturor cricurilor este de a ridica de la pământ obiecte grele si are poate cea mai largă
răspândire în industria de autoturisme
Toate cele trei variante constructive prezentate au avantaje şi dezavantaje.
Cricul cu piuliță rotitoare prezentat în figura 1.1 are următoarele particularități: corpul cricului
este sudat și alcătuit din trei piese care pot fi obținute prin semifabricate laminate, manivela cricului este
cu clichet orizontal, corpul manivelei putându-se realiza prin forjare sau turnare. Piulița rotitoare este
centrată în corpulncricului prin intermediul rulmentului, care are ca dezavantaj creșterea gabaritului radial
al piuliței.
Cricul cu piuliță rotitoare prezentat în figura 1.2 reprezintă tot un cric cu piuliță rotitoare, la care
corpul este de construcție turnată și la care roata de clichet este corp comun cu piulița. Cricul se
acționează prin intermediul unei manivele cu clichet orizontal, care, pentru a putea fi montată, este
executată cu două părți îmbinate prin intermediul unor șuruburi și centrate cu ajutorul unor știfturi. Între
extremitățile libere ale pieselor care formează manivela este introdusă o placuță de distanțare.
În figura 1.3 este prezentat un cric cu piuliță rotitoare, cu manivelă cu clichet vertical, la care
corpul cricului și manivela se obțin prin turnare. Clichetul vertival este fixat pe manivelă prin intermediul
unui șurub special. Se poate constata că piesele turnate au fost prevăzute cu raze de racordare, grosimea
pereților este uniformă evitându-se astfel aglomerările de material și corpul cricului a fost prevăzut cu
două nervuri de rigidizare necesare ținând seama de raportul mare dintre dintre diametrul tălpii și cel al
corpului. Varianta se poate folosi în cazul unor serii mari de fabricație.
METODELE DE PRELUCRARE
Filetele trapezoidale se pot obţine prin foarte multe metode, cele mai simple şi mai puţin costisitoare
sunt: strunjirea şi frezarea care au o productivitate foarte mare.
Strunjirea este o metodă de bază în executarea filetelor interioare şi exterioare de precizie normală şi
ridicată.
Frezarea filetelor se remarcă printr-o productivitate ridicată, putându-se prelucra atât filete exterioare
cât şi interioare. Se execută pe maşini de frezat cu freze disc profilate şi se recomandă o producţie de serie
pentru acest procedeu de obţinere a filetelor.
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE MECANICĂ
DISCIPLINA ORGANE DE MAȘINI
În urma proceselor de frezare rezultă o rugozitate Ra=1,6..3,2 suficientă pentru angrenajul şurub-
piuliţă.
SCHEMĂ FUNCȚIONALĂ. DIAGRAME DE FORȚE ȘI MOMENTE
Această schemă prezintă o variantă a cricului cu piuliță rotitoare.La această vanantă, piulița 3 se
sprijină pe corpul cricului 4 prin intermediul unui guler, fiind solicitată la tracțiune.
PROTECŢIA MUNCII
Pentru a evita accidentele, proiectantul a luat următoarele măsuri :
verificarea şurubului la solicitări compuse ;
asigurarea asamblărilor ;
utilizare de materiale corespunzătoare ;
verificarea înaintea livrării .
Măsuri impuse beneficiarului :
personalul de lucru trebuie să fie instruit corespunzător ;
dispozitivul de strângere nu se va supune la şocuri şi lovituri
directe ;
asamblarea şurub – piulită se va unge periodic cu unsoare
consistentă tip ( U 80 ) .
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE MECANICĂ
DISCIPLINA ORGANE DE MAȘINI
Cupla de frecare şurub – piuliță din mecanismele cu şurub lucrează în condţii specifice și anume:
încărcare cu forţe constante sau variabile ca mărime, existenţa unei viteze relative sub sarcină,
funcţionarea în condiţii de frecare la limită sau frecare mixtă, funcţionarea cu jocuri (la schimbarea de
sens a acţionării în cazul existenţei unor jocuri mari ).
Uzura şurubului de mişcare este influenţată de variaţia solicitării axiale în timpul funcţionării, de
existenţa unor puternici concentratori de tensiune şi de repartizarea neuniformă a sarcinii pe spire.
Specifică şuruburilor de mişcare din mecanismele cu şurub şi piuliţă ca urmare a condiţiilor de lucru este
şi uzura prin aderenţă cu consecinţele ei.
Dezavantajul mecanismelor cu şurub şi piuliţă constă în existenţa unei frecări mari intre spirele
şurubului şi ale piuliţei, ceea ce are ca şi rezultat uzura flancurilor şi un randament scăzut.
Pentru realizarea de mecanisme cu şurub şi piuliţă cu randamente cât mai bune, materialele cuplei de
frecare şurub – piuliţă trebuie să îndeplinescă următoarele condiţii :
• comportare bună la frecare fără predispoziţie la gripaj ;
• bună rezistenţă la uzare ;
• coeficient de frecare cât mai mic ;
• preţ de cost cât mai mic.
Deoarece șurubul este supus la solicitări mici si mijlocii acționare manuală se optează pentru un oțel
laminat: OL 50, care are caracteristici mecanice de rezistență acoperitoare, proprietăți de prelucrare bună
și nu necesită tratament termic.
Piuliţa ca element component al cuplei de frecare şurub – piuliţă din mecanismul cu şurub, este
indicat să fie astfel construită încât uzura să fie concentrată asupra ei. Acesta se datorează faptului că,
prin dimensiunile şi configuraţia ei, piuliţa este mai puţin costisitoare, care poate fi înlocuită uşor. În acest
sens se recomandă ca materialulales pentru piuliţă să aibă modulul de elasticitate mai mic decât cel al
materialului ales pentru şurub, ceea ce are ca efect uniformizarea repartizării sarcinii pe spire,
îmbunătăţirea comportării la oboseală.
Filetul trapezoidal este un filet specific șuruburilor de mișcare, acesta poate să preia forțe în ambele
sensuri de acționare. Cel mai mare avantaj al acestui tip de filet este că se poate prelucra relativ ușor față
de celelalte tipuri de filete pentru șuruburile de mișcare și prin mai multe tipuri de prelucrări mecanice :
strunjire, frezare.
F 13900
d2 = = = 22.1723 [mm];
π ⋅ψ h ⋅ψ m ⋅ q a 3.14 * 0,5 * 2 * 9
În urma calculelor se va obţine d2 = 22,1723 [mm], iar din STAS se alege valoarea standardizată
d 2 STAS = 22 .5 [mm], care ne va conduce la alegerea şurubului de forţă cu următoarele caracteristici:
Verificarea autofrânării
La cricuri se verifică condiția de autofrânare cu relația:
βm < ϕ '
β m este unghiul de înclinare al elicei pe cilindrul de diametrul d2
ϕ' este unghiul de frecare
P
β m = arctg
π ⋅ d2
μ
ϕ′ = arctg
cos α1
µ este coeficientul de frecare pentru cuplul de materiale şi calitatea ungerii
α 1 este unghiul de înclinare al flancului activ al filetului
Se recomandă µ = 0,1….0,18, se alege µ =0,11
α1 =15 ° pentru filet trapezoidal
5
β m = arctg = 4,046 o
π * 22,5
0.11
ϕ ′ = arctg
= 6,49°
cos15
m = z * p = 9 * 5 = 45 [mm]
L f = h max + m + T + 3 ⋅ P
4F
σc = 2 = 46,54 [N/mm ] ≤ σ ac
2
π ⋅ ( d1 )
σac = 51 [N/mm2]
16M t
τt = = 9,98 [N/mm2] ≤ τ at
π ⋅ ( d1 )
3
τat = 31 [N/mm2]
σ ech = (σc ) 2 + 4 ⋅ ( τt ) 2 = 46,54 2 + 4 * 9,98 2 = 50,63 [N/mm2]
σ at = σ ac = 50,63 [N/mm2]
qa = 9 [N/mm2]
H 1 = 0,5 ⋅ P = 2,5 [mm] înălţimea utilă
h = 0.634 ⋅ P = 3,17 [mm] grosimea spirei la bază
ac= 0.25 [mm] pentru 2 ≤ P ≤ 5 [mm] jocul la fundul filetului
H 2,5
6 ⋅ F ⋅ 1 + a c 6 ⋅ 13900⋅ + 0.25
• încovoiere:
σi = 2 = 2 = 22,57 [N/mm2] ≤ σai
π ⋅ z ⋅ d1 ⋅ h 2 π ⋅ 9 ⋅ 19,5 ⋅ 3,172
σai = 56 [N/mm2]
F 13900
• forfecare: τ f = π ⋅ z ⋅ d ⋅ h = π ⋅ 9 ⋅ 19,5 ⋅ 3,17 = 7,95 [N/mm2] ≤ τaf
1
τaf = 41 [N/mm2]
σ ac = 69 [N/mm2]
16 ⋅ M t1 ⋅ D e 16 ⋅ 29084⋅ 52
eforturile tangenţiale: τ t = = = 3,16 [N/mm2] ≤ τ at
π ⋅ ( D e4 − D 4 ) π ⋅ (524 − 474 )
•
τat = 69 [N/mm2]
• efortul unitar echivalent : σ ech = σ c2 + 4 * τ 2t = 11,38 2 + 4 * 3,16 2 = 13.01[N/mm 2 ] ≤ σ ac
σac =69 [N/mm2]
qa = 9 [N/mm2]
H 1 = 0,5 ⋅ P = 2,5 [mm] înălţimea utilă
h = 0.634 ⋅ P = 3,17 [mm] grosimea spirei la bază
ac= 0.25 [mm] pentru 2 ≤ P ≤ 5 [mm] jocul la fundul filetului
H 2,5
6 ⋅ F ⋅ 1 + a c 6 ⋅ 13900 ⋅ + 0.25
• încovoiere:
σi = 2 = 2 = 9,36 [N/mm2] ≤ σai
π ⋅ z ⋅ D ⋅ h2 π ⋅ 9 ⋅ 47 ⋅ 3,172
σai = 69 [N/mm2]
F 13900
• forfecare: τ f = π ⋅ z ⋅ D ⋅ h = π ⋅ 9 ⋅ 47 ⋅ 3,17 = 1,04 [N/mm2] ≤ τaf
τaf = 69 [N/mm2]
Condițiile sunt îndeplinite, deci spirele piuliței vor rezista
• compresiune:
F 139
σc = =
π ⋅D cs 2
π ⋅19 ,5 2
− d " ⋅D cs −
4 4
= 62, 44 [N/mm2] ≤ σ ac
σac = 140 [N/mm2]
• răsucire:
M t1
τt = =
d ⋅D cs
"
0.2 ⋅ Dcs −
3 0.2 ⋅19
3
= 19,95 [N/mm2] ≤ τaf
τat = 91 [N/mm2]
• efortul unitar echivalent:
σ ech = σ c2 + 4 * τ 2t = 62,44 2 + 4 * 19,95 2 = 74,09[N/mm 2 ]
Calculul cupei
Forma și dimensiunile se stabilesc constructiv, în funcție de dimensiunile capului șurubului de forță.
Calcului cupei cuprinde verificarea la solicitări principale, care depind de tipul cricului și soluția
constructiva adoptată.
Pentru calculul cupei se va porni de la diametrul interior al şurubului. Din varianta constructivă a
cricului cu piuliță rotitoare rezultă că diametrul interior al șurubului este egal diametrul exterior al capului
şurubului în porţiunea în care se va fixa cupa.
Pentru cupa am ales materialul : Fc 200, STAS 568-82 cu următoarele caracteristici mecanice:
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE MECANICĂ
DISCIPLINA ORGANE DE MAȘINI
Dcs = d 3 = 19 ,5
[mm]
Determinăm :
• diametrul superior al cupei: d c1 = ( 2.4... 2.5)d = 2.45 ⋅19 ,5 = 47 ,7 [mm]
• diametrul inferior al cupei : d c 2 = Dc1 + (8... 10 ) = 19 ,5 + 9 = 28 ,5 [mm]
• înălţimea cupei : hc = (1.4... 1.6)d =1.5 ⋅19 ,5 = 29 ,25 [mm]
• adâncimea găurii, din interiorul cupei, unde introducem capul şurubului :
hcs = hc −10 = 28 ,5 −10 = 18 ,5 [mm]
Verificarea cupei
Verificarea pentru cupă se face la strivire :
4⋅ F 4 ⋅ 13900
σ str = = = 46,54 [N/mm2] ≤ σastr
π ⋅ Dcs π ⋅ 19,5 2
2
[mm]
Se alege din STAS 1599-80 un ştift cilindric cu forma B cu diametrul de 4 [mm] şi o lungime de l = 35
[mm] din OL 42 care se notează astfel: ştift cilindric B 4x35 STAS 1599-80.
Știftul ales trebuie verificat cu următoarele relații:
4 ⋅ 10 ⋅ M t 4 ⋅ 10 ⋅ 14,543 3
τf = = =5
π ⋅ Dcs ⋅ d "2
π ⋅ 19,5 ⋅ 4 2
[N/mm2] ≤ τaf
τaf = 80 [N/mm2]
• efort unitar de strvire între știft și cupă
4 ⋅10 ⋅M t 3
σS 1 = "
d ⋅( d C 2 −DCS )
2 2
[N/mm2] < σ as ;
σas = 100 [N/mm2]
• efort unitar de strivire între știft și șurub
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE MECANICĂ
DISCIPLINA ORGANE DE MAȘINI
6 ⋅10 ⋅ M t 6 ⋅10 ⋅ 3 3
σS 2 = =
d " ⋅ DC2S 4 ⋅19
[N/mm2] < σ as ;
σas = 100 [N/mm2]
M t = 0.5 ⋅ M t1 = 0.5 ⋅ 29 ,084 = 14 ,54 [Nm]
Calculul manivelei
Lungimea manivelei se determină în funcție de momentul de torsiune total, care trebuie să fie realizat
de către muncitor la acționarea cricului
M it 30,96 ⋅ 10 3
Lc = = = 88,45 [mm]
K ⋅ ni ⋅ Fm 1 ⋅ 1 ⋅ 350
din motive constructive Lc se alege 90 [mm]
Mit= Mf + Mt1
d rul 30
Mf= η rul ⋅ F ⋅ = 0,0009 ⋅ 13900 ⋅ = 1,8765 [N/mm2]
2 2
Mit= 1,86 + 29,08 = 30, 96 [N/mm2]
Fm forţa medie cu care acţionează muncitorul Fm = 350 [N]
Lc lungimea de calcul a manivelei,
K coeficient de simultaneitate, care pentru un muncitor este K = 1
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE MECANICĂ
DISCIPLINA ORGANE DE MAȘINI
Pentru prelungitor se alege ţeavă standardizată cu diametrul exterior egal cu diametrul interior al
mânerului, d5. Notarea țevii alese din STAS: Țeavă comercială 20x2/OLT 45 STAS 530/1, având
diametrul exterior de 20 [mm] iar cel interor de 18[mm].
În cazul mecanismului de acţionare cu clichet vertical prelungitorul se verifică la încovoiere cu
relația:
28
⋅ (28 − 20 )
4 4
σ ai = 80...100 [N/mm2]
Diametrul exterior al filetului șurubului pe care se montează roata de clichet este d = 48 [mm].
Diametrul mediu, pe care se vor dispune dinţii roţii Dm = 84 [mm]
σai = 56 [N/mm2]
2 ⋅ M it 2 ⋅ 30,96 ⋅ 10 3
F1 = = = 737 ,14 [N]
Dm 84
Se recomană , δ , grosimea roții dintelui de clichet intre 8...10 [mm]
Se alege δ =8 [mm]
• verificarea dintelui roţii de clichet la forfecare
F 737 ,14
τf = 1 = = 11,51 [N/mm2] ≤ τaf
b ⋅δ 8⋅8
τaf = 41 [N/mm2]
12 ⋅ M it 2 ⋅ 30,96 ⋅ 10 3
σ s2 = = = 11,65 [N/mm2] ≤ σ as 2
n ⋅ a2 ⋅δt 6 ⋅ 25 2 ⋅ 8,5
a
Efort unitar va avea o valoare mai mare
în cazul în care roata de clichet se va
fixa pe o piuliţă având o secţiune pătrată. Ca să reduc
valoarea efortului unitar am optat pentru conturul hexagonal.
Calculul clichetului
Clchetul vertical rezultă constructiv în funcție de dimensiunile manivele i. Materialul pe care l-am ales
pentru clichet este OL 60, STAS 500/2.
h = 8 [mm]
h2= 60 [mm]
l2=29 [mm]
Caracteristicile mecanice pentru OL 60 sunt
- clasa de calitate (tratament termic) 1
- [
rezistenţa la tracţiune Rm = 490 ... 610 N / mm
2
]
limita de curgere R po = 280 [ N / mm ]
2
-
- alungirea la rupere A = 21% min
6 ⋅ F1 ⋅ a1 6 ⋅ 1376 ⋅ 10
σ i= = ≤ σ a1
h ⋅ h2
a1 = δ t + δ 1 – 0,5 δ
δ 1 = (0,5 ... 0,6) δ
Corpul cricului
Corpurile cricurilor se execută in construcție turnată, materialele recomandate fiind oțelurile turnate
sau fontele cenușii, respectiv în construcție sudată, cele sudate fiind executate din oțeluri de uz general
pentru construcții.
Pentru corpul cricului ales, am optat pentru varianta turnată, astfel cricul se toarnă dintr-o fontă
cenuşie, Fc250 care are următoarele caracteristici:
Calculul bolţului
Bolțul cu ajutorul căruia se fixează clichetul de manivelă se dimensionează pe baza solicitării de
încovoiere şi se verifică la forfecare şi la strivire
16 ⋅ Fb ⋅ h 3 16 ⋅ 737,14 ⋅ 6,4
db = 3 = = 5,85 [mm]
π ⋅ σ ai π ⋅ 120
Se alege db= 4 [mm]
• verificare la forfecare
4 ⋅ Fb 4 ⋅ 737,14
τf = = = 58,6 [N/mm2] ≤ τaf
π ⋅ d b2 π ⋅ 42
τaf = 80 ... 100 [N/mm2]
• verificare la strivire
Fb 737 ,14
σs = = = 28,7 [N/mm2] < σ as
d b ⋅ h 4 ⋅ 6,4
σas = 60 [N/mm2]
4⋅ F 4 ⋅ 13900
σc = = = 9,43 [N/mm2] ≤ σac
(
π D6 − D5
2 2
) π ⋅ (742 − 60 2 )
De menţionat este faptul că în urma proiectului am avut nevoie de următoarele elemente de fixare:
ȘTIFT FILETAT CU CRESTĂTURĂ CU CEP, M 8 x 12 STAS 4867 – 69
ȘTIFT FILETAT CILINDRIC, M3 x 6 STAS 4771 – 69
ȘURUB CU CAP STRIAT ȘI GULER. M4 x 6, STAS 5302 - 80
Bibliografie
1. Dorina Matieşan, Adalbert Antal, Dumitru Pop, Iacob Olteanu, Felicia Sucală, Aurica Căzilă, Ioan
Turcu, Ovidiu Belcin, Ştefan Bojan, Ovidiu Tătaru - Elemente de proiectare pentru mecanismele cu
şurub şi piuliţă, Lito IPCN, 1985
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA
FACULTATEA DE MECANICĂ
DISCIPLINA ORGANE DE MAȘINI
2. Jula Aurel şi colectivul – Mecanism cu şurub şi piuliţă rotitoare. Îndrumător de proiectare. Braşov,
Editura Lux Libris, 2000.
3. Traian Itu, Mihai Tripa – Toleranţe şi ajustaje. U.T.PRES, Cluj-Napoca, 2005
4. Colecţia STAS de Organe de maşini şi extrase din standarde pentru proiectarea elementelor
componente ale masinilor. Vol I şi II.
5. Sanda Bodea – DESEN TEHNIC, ELEMENTE DE BAZĂ, Cluj-Napoca; Rispoprint 2005