Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UNIVERSITATEA
TEHNICA
PROIECT
AN 3
NEGRESCU DAN ALEXANDRU
UNIVERSITATEA TEHNICĂ
Facultatea Construcţii de maşini
Secţia Roboţi Industriali
Catedra:Organe de maşini şi Tribologie
UNIVERSITATEA
TEHNICA
Cuprins
1.Memoriul tehnic.
4.Desen de ansamblu.
5.Bibliografie.
1.Memoriul tehnic.
Activitatea umană a fost, este şi va fi orientată întotdeauna spre folosirea legilor
naturii pentru realizarea unei vieţi mai bune.
Disciplina Organe de maşini studiază elementele care intră în construcţia maşinilor
din punct de vedere al construcţiei, calculului şi proiectării, deşi indică modul de
proiectare a organelor de maşini în construcţia de maşini.
Organele de maşini sunt piese sau grupuri de piese care forează părţile componente
ale unor maşini, ele putând fi calculate şi proiectate separat de restul ansamblului.În cadrul
unei maşini sau al unui agregat, organele de maşini sunt grupate în ansambluri care au
anumite roluri funcţionale, de exemplu cutia de viteză de la un automobil, iar ansamblurile
la rândul lor pot fi formate din mai multe subansambluri, care sunt grupuri de organe de
maşini cu rol funcţional mai restrâns decât în cazul ansamblurilor (de exeplu ambreajul din
cutia de viteze ).
principale:
Angrenajul conic.
Transmiterea mişcărilor şi a sarcinii între doua axe concurente care se intersectează sub
un anumit unghi oarecare se poate realiza cu ajutorul rotiilor dinţate conice cu dinţi drepţi
sau înclinaţi.
Prin analogie cu angrenajele cilindrice, unde suprafaţa de rostogolire este un cilindru,
suprafaţa de rostogolire a angrenajelor conice cu dinţi drepţi este un con.
Flancurile dinţilor roţilor dinţate conice se realizează asemănător cu flancurile dinţilor
rotilor dinţate cilindrice.În loc ca planul să se rostogolească pe un cilindru acesta se va
rostogoli în jurul unui ax, realizându-se o rostogolire pura între acest plan şi con.Procesul
de rostogolire pură, va descrie pe suprafaţa sferei o evolventică sferică.
Realizarea evolventei sferice este dificilă, de aceea profilarea roţiilor dinţate se face pe
conul frontal exterior a carui axă coincide cu axa roţiilor de prelucrat, iar generatoarea
acestuia este perpendiculară pe generatoarea conului de rostogolire.
Pe desfăşurată se trasează profilul evolventic şi se reconstituieşten apoi din nou conul
frontal exterior.
Angrenajul cilindric.
Angrenajele cilindrice cu dinţi înclinaţi sunt angrenaje cu axe paralele.În comparaţie cu
angrenajele cilindrice cu dinţi drepţi, preintă urmatoerele avantaje:
gradul de acoperire este mai mare şi ca urmare capacitatea portantă este mai mare;
produc un zgomot mai redus.
Arborii pe care sunt fixate angrenajele sunt arbori drepţi. Ei sunt proiectaţi cât mai
scurţi pentru a avea o rigiditate cât mai mare şi a asigura o construcţie compactă a
reductoarelor.
Arborele de intrare face corp comun cu pinionul conic.Acesta este rezemat cu ajutorul a
doi rulmenţi radiali axiali cu role conice.
Arborele de ieşire face corp comun cu pinionul cilindric. Acesta este rezemat cu
ajutorul a doi rulmenţi radiali axiali cu role conice.
Lagărele sunt în marea majoritate a cazurilor cu rulmenţi. Tipul şi mărimea rulmenţilor
vor fi în funcţie de: valoarea şi sensul forţelor ce solicită arborele, tipul construcţiei alese
etc.
Rulmenţii radial-axiali cu role conice sunt proiectaţi pentru a prelua încărcări
combinate (radiale şi axiale). Un rulment poate prelua încărcarea axiala într-un singur
sens. Din acest motiv se impune montarea celui de-al doilea rulment, care să preia sarcina
axiala din sens opus. Rulmenţii sunt demontabili, adică permit montarea separata a inelului
exterior şi a subansamblului inel interior-colivie cu role conice (con).
Rulmenţii radial-axiali cu role conice, SKF, în mod deosebit cei din gama TQ,
reprezintă ultimele noutăţi in materie. Suprafaţa de contact dintre rolă şi calea de rulare are
un profil logaritmic. Construcţia interioara modificată, care include suprafaţa de contact
dintre feţele frontale ale rolelor şi umerii ficşi ai inelului interior, confera rulmenţilor
redial-axiali cu role conice, SKF, următoarele avantaje:
frecării interne reduse;
capacitate de încărcare sparită;
siguranţa reglării rulmenţiilor, unul faţă de celălalt;
fiabilitate în funcţionare înbunătaţită, chiar în cazul unor încărcări mari sau al
ne1coaxialitaţilor.
Rulmenţii SKF în construcţie CL7A sau CL7C, pentru aplicaţii în care sarcinile axiale sunt
foarte mari, de exemplu, coroana diferenţialului unui autovehicul, prezinta avantaje
suplimentare.Aceşti rulmenţi au o precizie de rotire foarte bună, iar frecările interne sunt
mult reduse.
Orice reductor mai are o serie de elemente auxiliare strict necesare pentru o bună
funcţionare şi anume:
elemente de etanşare;
elemente pentru controlul nivelului de ulei din baia reductorului ( joje, vizoare );
elemente pentru deplasarea şi transportul reductorului (inele de ridicare, umeri de
ridicare etc.);
elemente pentru fixarea şi poziţionarea rulmenţilor şi roţilor dinţate pe arbor în
carcasă;
şurub de golire;
roata de curea;
capace de fixare a rulmenţiilor;
şaibă si piuliţă pentru fixarea rulmenţiilor radiali-axiali;
etc.
Varianta prezentată se caracterizează prin următoarele aspecte constructive:
pinionul conic de la treapta I face corp comun cu arborele de intrare;
pinionul cilindric de la treapta a II-a face corp comun cu arborele pe care este
montată roata conica;
carcasa reductorului e turnată din două bucăţi plasate în plan orizontal;
arborele de intrare se sprijină pe lagăre cu rulmenţi radiali axiali (montaţi în O)
montaţi în casetă;
arborele de intrare 1 şi arborele de ieşire 3 sunt etanşaţi prin montarea manşetelor de
rotaţie în capace;
ungerea roţilor dinţate şi a lagărelor se asigură cu ulei de tip TIN125EP ales din
STAS 10588-76, prin barbotare şi stropire;
arborele de intrare se sprijină pe lagăre cu rulmenţi asigurâdu-se astfel o rigiditate
mare a ei;
asamblarea carcasei superioare şi inferioare se realizează şuruburi, centrarea lor fiind
asigurata cu ştifturi de centrare;
controlul uleiului se face cu ajutorul unei joje.
Reductorul are în construcţia sa un angrenaj conic cu dinţi drepţi şi un angrenaj
cilindric cu dinţi înclinaţi.
1.2. Functionare.
1.6.1. Numărul minim de dinţi z1 ai roţii motoare (în funcţie de tratamentul termic
aplicat danturii)
Roţi dinţate cilindrice
Danturi cementate şi călite: z1 = 12…17 (21)
Danturi durificate inductiv: z1 = 15…23 (25)
Danturi nitrurate: z1 = 15…23 (25)
Danturi îmbunătăţite (HB ≤ 3500 MPa) : z1 = 25…35
u=1 z1 = 18…40
u=2 z1 = 15…30
u=3 z1 = 12…23
u=4 z1 = 10…18
u=5 z1 = 8…14
u = 6,3 z1 = 6…10
1.6.2. Randamente
Transmisie prin curele trapezoidale: ηtc = 0,92…0,96
Angrenaje cu roţi dinţate cilindrice: ηc = 0,96…0,99
Angrenaje cu roţi dinţate conice: ηk = 0,94…0,98
Rulmenţi:
cu bile ηrul = 0,999
cu role ηrul = 0,99
h h h
a) b) c)
Fig. 1
Obs. 2: În relaţiile (5), (6) hmin (hmax) se referă la nivelul minim (maxim) al băii
de ulei, deşi cota se măsoară de la axa de simetrie a roţii sau a melcului.
(7)
1.1.9. Recomandări pentru împărţirea raportului total de transmitere u = uI·uII pe cele două
trepte ale reductorului
Reductor Conico-cilindric (fig. 3):
Calcul complet
K vI K Hβ II
C η ηk cos β
K v II K Hβ I
σ HPI
Cσ
σ HPII (8)
ψR 2 ψR
2
Cψ
ψ a 1 ψ R
3
C C η Cσ C ψ
0,63 1 ψ R
3
0,21 C u u I 0,63 C u
3 2 3 2
; pentru u C
0,2726 ψ R
u 0,63 1 ψ R
3
(9)
0,21 C u u I
3 2
; pentru u C
2,02 3 u 0 , 2726 ψ R
1
1 ψR C
Calcul simplificat:
Obs.1: Relaţia (14) este valabilă numai atunci când cuplul de materiale (şi tratamentul
termic) ales pentru cele două angrenaje este identic.
C1
hSTAS
aw
30 …
40
C2 (b)
uII
z1 z3 z4 II
C1(c) uI z2 II
Fig. 3
1.7 RODAJUL
Rodajul joaca un rol foarte important in durata de exploatare si in buna functionare a
oricarui angrenaj, de unde si importanta care i se acorda Rodajul se poate face pe diferite
standuri ce se pot grupa in doua categorii:
cu circuit inchis
cu circuit deschis
Mo me n t u l d e t o r s iu n e
a l a r b o r e lu i d e ie s ir e
t [s e c ]
n1
0.3 n 0
0.5 n 0 0.5 n 0
n0
t1 t2 t3 t4 t5
t u r a t ia ( r o t / min 0)
3. Adalbert Antal, Dorina Matieşan, Dumitru Pop, Felicia Sucală, Aurica Căzilă,
Iacob Olteanu, Ovidiu Belcin, Ovidiu Tătaru, Lucian Tudose, Ioan Turcu, Ştefan
Bojan, Calin Tomoiag –Reductoare, 1994