Momente de inerție mecanice

1. Generalități

R O
(STEINER)

C O

= =
l
(STEINER)
C
O
(STEINER)

2. Probleme rezolvate
4) Date: R; m;
m t=0: repaus
3R R 2R 4m
2m
KO Se cer:
2m O z C C4 x
R C1 C2 2R
C3
m m
  Rezolvare:
y H
m

4m  (2 R ) 2m  (4 R ) m  (2 R )
2 2 2
2mR 2
JO = + 2m  (2 R ) + + 4m  (7 R ) + + 2mR 2 + + m  (4 R ) +
2 2 2

2 2 12 12
2 2
(
+ m  (3R ) + 2m  49 R + 4 R = 206mR ;
2 2
)

xC =
m x i i
=
2m  2R + 4m  7 R − 2mR + m  4R − 3mR + 2m  7 R 45
=
15
R = R = 3,75R
m i 12m 12 4

15 2 3
J C = J O − 12m  xC2 = 206mR 2 − 12m  R = 206mR 2 − 225  mR 2 = 191,94mR 2  192mR 2 ;
16 4
 i j k i j k
15
H = M  vC = 12m    O C = 12m   x y  z = 12m  0 0  = 12m  R  j =
15 4
xC yC zC R 0 0
4
= 45mR  j;
1 1
K O = J O  = J O   k = 206mR 2  k 2 ; Ec = J O  2 =  206mR 2 2 = 103mR 2 2 .
2 2

Cerințe suplimentare :

1) vC = ? pentru sistem aflat în poziție verticală (adică axa Ox va fi orientată în jos iar axa Oy
spre stânga)
Se aplică teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic. Singura forță care produce lucru mecanic
este greutatea Mg = 12mg care își deplasează punctul de aplicație pe distanța xC = OC .
Rezultă :

MvC2
= MgxC  vC2 = 2 gxC  vC = 2 g  OC ,
2

2)  = ? pentru sistem aflat în poziție verticală (adică axa Ox va fi orientată în jos iar axa Oy
spre stânga)
Se aplică teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic. Singura forță care produce lucru mecanic
este greutatea Mg = 12mg care își deplasează punctul de aplicație pe distanța xC = OC .
MvC2 MxC2  2 x 2 2g 2g
= MgxC  = MgxC  C = g  2 =  =
2 2 2 xC OC

5) m
2m Date: R; m;
y Se cer:
3R R
2R 2m pentru sistem aflat în poziție verticală
KO
2m O C x
Rezolvare:

C2 z R C1
m
 H
 2R
2m

xC = OC =
m x i i
=
2m  2 R + 2m  (− R ) + 2  2m  2 R + m  (− 3R ) + 2m  (2 R ) 11
= R = R,
m i 11m 11
J C = J O − Mx C2 = J O − 11m  (OC ) = 82mR 2 − 11mR 2 = 71mR 2 ,
2

i j k i j k
H = M  vC = 11m  (  O C ) = 11m   x y  z = 11m  0 0 −  = −11mR  j
xC yC zC R 0 0
K O = J O  = J O (−   k ) = − J O   k = −82mR 2  k , E =
1 1
J O  2 =  82mR 2 2 = 41mR 2 2
2 2
Cerințe suplimentare :
1) vC = ? pentru sistem aflat în poziție verticală (adică axa Ox va fi orientată în jos iar axa Oy
spre dreapta)
Se aplică teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic. Singura forță care produce lucru mecanic
este greutatea Mg = 11  mg care își deplasează punctul de aplicație pe distanța xC = OC .
Rezultă :
MvC2
= MgxC  vC2 = 2 gxC  vC = 2 g  OC  vC = 2 gR ,
2
2)  = ? pentru sistem aflat în poziție verticală (adică axa Ox va fi orientată în jos iar axa Oy
spre dreapta)
Se aplică teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic. Singura forță care produce lucru mecanic
este greutatea Mg = 11  mg care își deplasează punctul de aplicație pe distanța xC = OC .
Rezultă :
Mv C2 Mx C2  2 x 2 2g 2g 2g
= Mgx C  = Mgx C  C = g  2 =  =  =
2 2 2 xC OC R
3. Probleme propuse
1)
m 2m Date: R; m; t=0: repaus
3R R
Se cer:
KO
2m O C x
z R C1
C2
m

 y
H m
68 R 65 68 34
JO = mR 2 ; xC = ; J C = mR 2 ; H = 2mR  j; K O = mR 2  k ; E c = mR 2 2 .
3 2 3 3 3
2) z
x O  Date: R; m;
2m C
Se cer:
C21
2R

2m
Răspuns:

2R
C2  C

2m R R

C3 y