Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Exemple
1.1.1. Fie G=(V,E) graf, cu V={1,2,3,4,5,6}, E={(1,2),(1,3),(2,5),(3,5),(5,6)}. O posibilă
reprezentare grafică este,
1
2
4
6
5
3
1.1.2. Fie D=(V,E) digraf, V={1,…,5}, E={(1,2), (1,3), (1,5), (2,5), (3,5), (4,1), (5,4)}. Digraful
poate fi reprezentat grafic astfel,
1
4
2
3
5
1.1.3. Fie G=(V,E,W) graf ponderat, V={1,2,3,4}, E={(1,2), (1,3), (1,4), (2,3), (2,4)},
W((1,2))=5, W((1,3))=1, W((1,4))=7, W((2,3))=4, W((2,4))=2. O posibilă reprezentare grafică este:
1
5 1
2 3
4
2
7
Reprezentarea matriceală
Grafurile, digrafurile şi grafurile direcţionate pot fi reprezentate prin matricea de adiacenţă.
Dacă G=(V,E ) este graf, digraf sau graf direcţionat cu V n , atunci matricea de adiacenţă A
1, dacă v ,v E
Mnxn({0,1}) are componentele a , unde vi, vj reprezintă cel de-al i-lea,
i j
ij
0 , altfel
respectiv cel de-al j-lea nod din V. În cazul unui graf neorientat, matricea de adiacenţă este simetrică.
Exemplu
1.1.4. Graful din exemplul 1.1.1 şi digraful din exemplul 1.1.2sunt reprezentate prin,
0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 1
1 0 0 0 1 0
1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
A (1.1.1), A 0 0 0 0 1 (1.1.2)
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 1 0 0 1
0 0 0 0 1 1
0 0 0 1 0
În cazul grafurilor ponderate, reprezentarea poate fi realizată prin matricea ponderilor. Dacă
G=(V,E,W) este graf ponderat, V n, W Mnxn((0, )) are componentele,
W ( v i , v j ) , dacă v ,v E
, unde vi, vj reprezintă cel de-al i-lea, respectiv cel de-
i j
wi , j
, altfel
al j-lea nod din V, 0 , dacă ponderea are semnificaţia de cîştig, respectiv în cazul în care se
doreşte reprezentarea costurilor ca ponderi ale grafului.
Exemplu
1.1.5. Presupunînd că ponderile reprezintă costuri, matricea de reprezentare a grafului din
5 1 7
exemplul 1.1.3. este 5
.
4 2
W 1
4
7
2
Reprezentarea tabelară
Reţinînd muchiile prin intermediul extremităţilor şi eventual valoarea ponderii ei, se obţine
reprezentarea tabelară, mai economică din punctul de vedere al spaţiului de memorie necesar. Dacă
graful conţine vîrfuri izolate atunci este necesară păstrarea acestora într-un vector suplimentar VS.
Mulţimea muchiilor este reţinută într-o matrice A cu E linii şi c coloane, unde c=2 dacă graful nu
este ponderat, altfel c=3. În primele două coloane se scriu perechile de vîrfuri ce determină muchiile,
în cazul grafurilor ponderate cea de-a treia coloană conţine valoarea ponderii muchiei respective.
Exemple
T
1 1 2 3 5
1.1.6. Graful din exemplul 1.1.1 poate fi reprezentat astfel, VS=(4), A
2 3 5 5 6
T
1 1 1 2 3 4 5
1.1.7. Digraful din exemplul 1.1.2 este reprezentat prin A .
2 3 5 5 5 1 4
1 2 5
1 3 1
1.1.8. Graful ponderat din exemplul 1.1.3. este reprezentat prin A 2 3 4 .
1 4 7
2 4 2
Modalitatea de vizitare a tuturor vîrfurilor grafului în care fiecare vîrf al grafului este vizitat o
singură dată se numeşte parcurgere sau traversare. În acest material sînt prezentate metodele de
parcurgere BF (în lăţime) şi DF (în adîncime). Metodele de parcurgere sunt aplicate grafurilor
neorientate respectiv grafurilor direcţionate şi presupun selectarea unui vîrf iniţial v0 şi identificarea
acelor vîrfuri ale grafului v cu proprietatea că există cel puţin un drum de la vîrful iniţial către v.
Grafurile cu proprietatea că oricare două vârfuri sunt conectate printr-un drum se numesc
grafuri conexe şi sunt prezentate în § 1.4. Dacă graful este conex, atunci prin aplicarea
metodelor de parcurgere vor fi identificate toate vârfurile grafului. Cele două modalităţi de
parcurgere sunt prezentate în continuare în cazul grafurilor neorientate, extinderea la digrafuri
şi grafuri direcţionate fiind imediată.
Traversarea BF presupune parcurgerea în lăţime a grafului, în sensul că, vîrfurile grafului sînt
prelucrate în ordinea crescătoare a distanţelor la vîrful iniţial. Distanţa de la u la v, notată u , v ,
este numărul de muchii ale unui cel mai scurt u-v drum.
La momentul iniţial vîrf curent este v0. Deoarece vîrful curent la fiecare moment trebuie să fie
unul dintre vîrfurile aflate la distanţă minimă de v0 se poate proceda în modul următor: iniţial lui v0 i se
asociază valoarea 0, d v0 0 şi fiecărui vîrf v v0 i se asociază valoarea , d v . Dacă
valoarea asociată vîrfului curent este m, atunci fiecăruia dintre vecinii acestuia de valoare li se
asociază valoarea m+1. Se observă că, dacă după ce toate vîrfurile de valoare m au fost considerate şi
nici unui vîrf nu i-a fost recalculată valoarea, atunci toate vîrfurile conectate cu v0 au fost vizitate, deci
calculul se încheie.
Exemple
2 3
6
4
7
5
şi v0=1.Valorile calculate prin aplicarea metodei prezentate sînt,
vîrf 1 2 3 4 5 6 7
d
0 0
1 0 1 1 1 1
2 0 1 1 1 2 2 1
0 1 1 1 2 2 1
Exemplu
1.2.2. Pentru graful din exemplul 1.2.1., aplicarea metodei de traversare BF determină
următoarea evoluţie,
c
1 2 3 4 5 6 7
t
t=1 1 0 0 0 0 0 0
t=2 1 1 1 1 0 0 1
t=3 1 1 1 1 1 0 1
t=4 1 1 1 1 1 1 1
t=5 1 1 1 1 1 1 1
t=6 1 1 1 1 1 1 1
t=7 1 1 1 1 1 1 1
t=8 1 1 1 1 1 1 1
C
t
t=1 1
t=2 2 3 4 7
t=3 3 4 7 5
t=4 4 7 5 6
t=5 7 5 6
t=6 5 6
t=7 6
t=8
Observaţie Deoarece graful din exemplul 1.2.1. este conex, traversarea BF realizează vizitarea
tuturor vîrfurilor grafului. Aplicarea metodei BF unui graf neconex nu determină vizitarea tuturor
vîrfurilor. Cu alte cuvinte, metoda BF aplicată unui graf determină vizitarea tuturor vîrfurilor care sînt
conectate cu vîrful iniţial selectat.
Exemple
1.3.1. Pentru graful,
1
2 3
6
4
7
5
şi v0=1, prin aplicarea metodei descrise, rezultă următoarea evoluţie.
c
1 2 3 4 5 6 7
t
t=1 1 0 0 0 0 0 0
t=2 1 1 1 1 0 0 1
t=3 1 1 1 1 0 1 1
t=4 1 1 1 1 0 1 1
t=5 1 1 1 1 1 1 1
t=6 1 1 1 1 1 1 1
t=7 1 1 1 1 1 1 1
t=8 1 1 1 1 1 1 1
S
t
t=1 1
t=2 7 4 3 2
t=3 6 4 3 2
t=4 4 3 2
t=5 5 3 2
t=6 3 2
t=7 2
Ordinea în care sînt vizitate vîrfurilor corespunzător acestei variante de parcurgere DF este: 1, 2,
3, 4, 7, 6, 5.
O variantă de implementare a metodei DF rezultă prin gestionarea stivei S în modul următor.
Iniţial vîrful v0 este unicul component al lui S. La fiecare etapă se preia, fără ştergere, ca vîrf curent
vîrful stivei. Se introduce în stivă unul dintre vecinii vîrfului curent încă nevizitat. Vizitarea unui vîrf
revine la introducerea lui în S. Dacă vîrful curent nu are vecini încă nevizitaţi, atunci el este eliminat
din stivă şi este efectuat un nou acces de preluare a noului vîrf al stivei ca vîrf curent. Calculul se
încheie în momentul în care este efectuat un acces de preluare a vîrfului stivei ca vîrf curent şi se
constată că S este vidă. Evident, nici în cazul acestei variante nu vor fi vizitate vîrfurile care nu sînt
conectate cu vîrful iniţial ales.
Exemplu
1.3.2. Pentru graful,
1
2 3
6
4
7
5
şi v0=1, prin aplicarea metodei descrise, rezultă următoarea evoluţie.
c
1 2 3 4 5 6 7
t
t=1 1 0 0 0 0 0 0
t=2 1 1 0 0 0 0 0
t=3 1 1 0 1 0 0 0
t=4 1 1 1 1 0 0 0
t=5 1 1 1 1 0 1 0
t=6 1 1 1 1 0 1 1
t=7 1 1 1 1 0 1 1
t=8 1 1 1 1 0 1 1
t=9 1 1 1 1 0 1 1
t=10 1 1 1 1 1 1 1
t=11 1 1 1 1 1 1 1
t=12 1 1 1 1 1 1 1
t=13 1 1 1 1 1 1 1
t=14 1 1 1 1 1 1 1
S
T
t=1 1
t=2 2 1
t=3 4 2 1
t=4 3 4 2 1
t=5 6 3 4 2 1
t=6 7 6 3 4 2 1
t=7 6 3 4 2 1
t=8 3 4 2 1
t=9 4 2 1
t=10 5 4 2 1
t=11 4 2 1
t=12 2 1
t=13 1
t=14
Una dintre cele mai importante proprietăţi ale grafurilor o constituie posibilitatea de accesare,
prin intermediul unei secvenţe de muchii (arce), dintr-un vîrf dat a oricărui alt vîrf al grafului,
proprietate cunoscută sub numele de conexitate sau conexiune. Aşa după cum a rezultat în §1.2. şi 1.3,
dacă G=(V,E) este un graf conex, atunci pentru orice vîrf iniţial v0 considerat metodele BF şi DF
permit vizitarea tuturor vîrfurilor din V.
Definiţia 1.4.1. Fie G=(V,E) un graf, u,vV. Secvenţa de vîrfuri : u0, u1,..,un este un u-v drum
dacă u0=u, un=v, uiui+1E pentru toţi i, 0 i n . Lungimea drumului, notată l() este egală cu n.
Convenţional, se numeşte drum trivial, un drum cu l()=0.
Definiţia 1.4.2. Fie : u0, u1,..,un un drum în graful G=(V,E). este un drum închis dacă u0=un;
în caz contrar, se numeşte drum deschis. Drumul este elementar dacă oricare două vîrfuri din
sînt distincte, cu excepţia, eventual, a extremităţilor. Drumul este proces dacă, pentru orice
0 i j n 1 uiui+1 ujuj+1.
Evident, orice drum elementar este un proces.
Exemplu
1.4.1. Pentru graful,
v2
v4
v5
v1 v3
1: v1, v2, v3, v2, v5, v3, v4 este un v1- v4 drum care nu este proces;
2: v1, v2, v5, v1, v3, v4 este un v1- v4 proces care nu este drum elementar;
3: v1, v3, v4 este un v1- v4 drum elementar.
Definiţia 1.4.3. Fie : u0, u1,..,un un drum în graful G=(V,E). ’: v0, v1,..,vm este un subdrum al
lui dacă ’ este un drum şi pentru orice j, 0 j m , există i, 0 i n astfel încît ui=vj.
Observaţie Orice drum cu lungime cel puţin 1 conţine cel puţin un drum elementar cu aceleaşi
extremităţi.
Într-adevăr, dacă : u0, u1,..,un nu este elementar, atunci există 0 i j n şi i 0 sau j n
astfel încît ui=uj. Atunci drumul
u j u j 1 ...u n , dacă i 0
'
: u 0 u 1 ...u i , dacă j 0
u 0,
0 u 1 ... u i u j 1 ...u n , dacă i j n
este de asemenea un u0-un drum. Aplicînd în continuare eliminarea duplicatelor vîrfurilor în modul
descris, rezultă în final un u0-um drum elementar.
Exemplu
1.4.2. În graful,
v2 v6 v7
v1 v4 v5 v8 v10
v3 v9
dacă : v1, v2, v4, v5, v3, v1, v2, v5, v6, v7, v8, v9, v5, v9, v8, v10, atunci 1: v1, v2, v5, v9, v8, v10, 2: v1, v2, v4, v5,
v9, v8, v10 sînt v1-v10 subdrumuri elementare.
Lema 1.4.1. Fie G=(V,E) un graf, V n . Dacă A este matricea de adiacenţă asociată grafului,
(p)
atunci, pentru orice p1, a ij este numărul vi-vj drumurilor distincte de lungime p din graful G, unde
A p aij( p ) .
Definiţia 1.4.4. Fie Mn({0,1)} mulţimea matricelor de dimensiuni nxn, componentele fiind
elemente din mulţimea {0,1}. Pe Mn({0,1)}se definesc operaţiile binare, notate şi , astfel:
pentru orice A=(aij), B=(bij) din Mn({0,1)}, A B=(cij), A B=(dij), unde
1 i , j n , cij=max{aij, bij}
dij=max{min{aik, bkj}, 1 k n }.
Dacă A=(aij)
1 k ( k 1 )
Mn({0,1)}, se notează A k a (ijk ) ; k 1 secvenţa de matrice definită prin:
A A, A A A , k 2 .
Dacă A este matricea de adiacenţă a unui graf G=(V,E), atunci pentru fiecare k, 1 k n 1 ,
( k ) 1, dacă există drum de la i la j de lungime k
a ij
0 , altfel
Exemplu
1.4.3. Pentru graful,
2
4
0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 2 0 1 1 1 3 1 0 1 1 1 1 1 1
A , A , A , M
1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Observaţie Calculul matricei existenţei drumurilor permite verificarea dacă un graf dat este
conex. Graful este conex dacă şi numai dacă toate componentele matricei M sînt egale cu 1.
Algoritmul Roy-Warshall calculează matricea existenţei drumurilor într-un graf G cu n
vîrfuri.
void Roy_Warshall (unsigned char a[10][10],unsigned n,unsigned char m[10][10])
{int i,j,k;
for (i=0;i<n;i++)
for (j=0;j<n;j++)
m[i][j]=a[i][j];
for (j=0;j<n;j++)
for (i=0;i<n;i++)
if(m[i][j])
for (k=0;k<n;k++)
if (m[i][k]<m[k][j]) m[i][k]=m[k][j];}
Datele de intrare sînt: n, numărul de noduri şi A, matricea de adiacenţă corespunzătoare grafului.
Matricea M calculată de algoritm constituie ieşirea şi este matricea existenţei drumurilor în graful G.
Exemplu
1.4.4. Componentele conexe ale grafului
1
5
2
6
4
3
Observaţii
Un graf este conex dacă şi numai dacă numărul componentelor sale conexe este 1.
Mulţimile de vîrfuri corespunzătoare oricăror două componente conexe distincte sînt disjuncte.
Rezultă că mulţimile de vîrfuri corespunzătoare componentelor conexe ale unui graf formează o
partiţie a mulţimii vîrfurilor grafului.
Exemplu
1.4.5. Pentru graful,
1 7 3
2
4 5 8 9 6
I Vi Ei
i=0 {1} Ø
i=1 {1,2,4} {(1,2),(1,4)}
i=2 {1,2,4,7,8,5} {(1,2),(1,4),(2,7),(2,8),(7,8),(4,5),(4,7),(5,8)}
Algoritmul Dijkstra
Următorul algoritm a fost propus de către E. W. Dijkstra pentru determinarea w-distanţelor
D(u0,v) şi a cîte unui u0-v drum de cost minim pentru fiecare vîrf vu0 într-un graf ponderat, unde u0
este prestabilit. Fie G=(V,E,w) un graf conex ponderat, u0V, SV, u0S. Se notează S V \ S şi
D u 0 , S min D u 0 , x ; x S . Fie v S astfel încît D(u0,v)=D(u0, S ), : u0, u1,…,upv un u0-v
drum de cost minim. Evident, 0ip uiS şi ’: u0, u1,…,up un u0- up drum de cost minim. De
asemenea,
D u 0 , S min D u 0 ,u w( uv ); u S ,v S ,uv E .
Dacă xS, y S astfel încît
D u0 , S D u0 , x w( xy ) , rezultă
D u 0 , y D u 0 , x w( xy ) .
Pentru determinarea a cîte unui cel mai ieftin u 0-v drum, algoritmul consideră o etichetare
dinamică a vîrfurilor grafului.Eticheta vîrfului v este (L(v),u), unde L(v) este lungimea unui cel mai
ieftin u0-v drum determinat pînă la momentul respectiv şi u este predecesorul lui v pe un astfel de
drum.
Pentru (V,E,w) graf conex ponderat, V n şi u0V, calculul implicat de algoritmul Dijkstra
poate fi descris astfel:
Pas 1: i=0; S0={u0}; L(u0)=0, L(v)= pentru toţi v V, v≠u0. Dacă n=1 atunci stop
Pas 2: Pentru toţi v S i , dacă L(v)>L(ui)+w(uiv), atunci L(v)=L(ui)+w(uiv) şi etiche-tează v cu
(L(v),ui).
Pas 3: Se determină d=min{L(v), v S i } şi se alege ui+1 S i astfel încît L(ui+1)=d.
Pas 4: Si+1=Si {ui+1}
Pas 5: i=i+1. Dacă i=n-1, atunci stop. Altfel, reia Pas 2.
Observaţie Dacă (V,E,w) graf ponderat neconex, atunci, pentru u0V, algoritmul lui Dijkstra
permite determinarea w-distanţelor D(u0,v) şi a cîte unui u0-v drum de cost minim pentru toate vîrfurile
v din componenta conexă căreia îi aparţine u0.
Exemplu
1.5.1. Fie graful ponderat,
1
5 1
2 9
3
16
2
5 5
4
Drumurile de cost minim de la vîrful 1 la fiecare dintre vîrfurile grafului se stabilesc pe baza
sistemului de etichete astfel: drumul de la 1 la un vîrf v este dat de: v 1, eticheta lui v, v2 eticheta lui v1
şamd, pînă se ajunge la eticheta 1. Astfel, v0 -drumurile de cost minim sînt:
pînă la 2: 2,1;
pînă la 3: 3,1;
pînă la 4: 4,2,1;
pînă la 5: 5,4,2,1.
În anumite aplicaţii este necesară exclusiv determinarea w-distanţelor D(v0,v), pentru toţi vV.
În acest caz algoritmul Roy-Floyd permite o rezolvare a acestei probleme mai simplu de implementat
decît algoritmul Dijkstra.
Algoritmul Roy-Floyd
Pentru (V,E,w) graf ponderat, V n şi W matricea ponderilor, sistemul de w-distanţe D(v0,v),
vV, poate fi calculat pe baza următoarei funcţii (similară algoritmului Roy-Warshall),
Matricea D calculată de algoritm este matricea w-distanţelor D(u,v) în graful ponderat conex
(V,E,w); pentru orice 1 i , j n
D( v i , v j ), vi ,v j sunt conectate
d ij
, altfel
Într-adevăr, procedura realizează calculul dinamic al w-distanţei între oricare două vîrfuri i şi k,
astfel: dacă există un drum i-k drum ce trece prin j ( 1 j n ), cu costul corespunzător (dij+djk)
inferior costului curent (dik), atunci noul drum de la i la k via j este de cost mai mic decît costul
drumului vechi, deci w-distanţa între i şi k trebuie reactualizată la dij+djk.