Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2
8.Calculul injectorului………………………………………………………..……………41
1. Funcţionarea instalaţiei
3
1.1. Instalaţie de obţinere a energiei electrice I.E.V.0. Părţi componente şi
funcţionarea instalaţiei
Nr. buc.
1. Instalaţie de pompare I.E.V. 1.0.......................1
2. Conducta de aducţiune I.E.V. 2.0.....................1
3. Turbina Pelton I.E.V.3.0....................................1
4
Fig 1.B. Instalaţia de pompare a apei I.E.V. 1.0.
Nr. buc.
1. Pompă piston I.E.V. 1.1.0...........................2
2. Conductă refulare I.E.V. 1.2.0....................1
3. Parghie I.E.V. 1.3........................................1
4. Flotor I.E.V. 1.4.0........................................1
5. Postament I.E.V. 1.5.0................................1
6. Conductă cu cot I.E.V. 1.6.0.......................8
7. Conductă de aspiraţie I.E.V 1.7.0...............2
8. Garnitură I.E.V. 1.8.0................................72
9. Şurub M16 x 60 STAS...............................72
10. Piuliţă M16 STAS......................................72
11. Şaibă Grower STAS...................................72
12. Bolţ 1 ………………………………….…….…1
13. Bolţ 2 ……………………………………..……1
14. Splint 1 …………………………………………1
15. Splint 2 ..………………………………………..1
5
Fig. 2. Conductă de aducţiune I.E.V.1.2.0
Nr.buc.
1. Conductă de capat I.E.V. .2.1.0.............................…..1
2. Conductă intermediată I.E.V. 2.2.0...........................99
3. Conductă finală I.E.V. 2.3.0…................................... 1
4. Hidrofor I.E.V. 2.4.0....................................................1
5. Garnitură I.E.V. 2.5..................................................101
6. Ştuţ I.E.V. 2.6.0.......................................................101
7. Şurub I.E.V. M36 STAS........................................1000
8. Piulită I.E.V. M36 STAS.......................................1000
9. Şaibă Grower M36 STAS......................................1000
6
Fig. 3 Flotor asamblat I.E.V. 1.4.0.
Nr. buc.
1. Flotor I.E.V.1.4.1........................1
2. Capac flotor I.E.V.1.4.2..............2
3. Ureche I.E.V.1.4.3.......................2
7
După cum observăm din fig. 1.B, fiecare pârghie acţionează simultan două
pistoane. Mişcarea este transmisă de la pârghie I.E.V. 1.3. (fig. 4) la patinele I.E.V.
1.1.2.3.2 din suportul tijei I.E.V.1.1.2.3.0 (fig. 5), prin cupla cinematică de clasă 5,
C5 ,
de translaţie şi rotaţie. Pentru evitarea solicitării la torsiune a pârghiei flotorului, şi a
solicitării suplimentare de încovoiere la tijele pistoanelor I.E.V.1.1.2.2, s-a conceput
transmiterea forţelor la fiecare piston de la pârghia flotorului prin două patine.
Nr. buc.
8
1. Suport I.E.V. 1.1.2.3.1.............1
2. Patină I.E.V. 1.1.2.3.2.............2
3. Inel elastic STAS......................2
4. Cuzinet I.E.V.1.1.2.3.4.............2
9
Figura 6-Postament I.E.V.1.5.0.
1. Suport sudat I.E.V. 1.5.1.0..........................1
2. Suport parghie I.E.V. 1.5.2..........................1
3. Suport pompă cu piston I.E.V. 1.5.3.0........2
4. Ghidaj I.E.V. 1.5.4.0...................................1
5. Bolţ STAS 5735-58.....................................1
6. Splint STAS 1991........................................1
7. Şurub M18x50...........................................24
8. Pilon beton .................................................1
9. Garnitură ...................................................24
10. Şurub M16x65 ..........................................12
11. Piulită M16................................................12
12. Şaibă Grower M30....................................12
13. Şurub M30x60............................................1
14. Şaibă Grower M30......................................1
10
Figura 7. Suport sudat
Nr. buc.
1. Placă suport I I.E.V. 1.5.1.1........................1
2. Placă suport II I.E.V. 1.5.1.2.......................2
11
1.2 Schema cinematică a mecanismului şi calculul mobilităţii
mecanismului
Mecanismul cu trei elemente cinematice (1;2;3), după cum reiese din figură are,
12
Fig. 7 Patină I.E.V. 1.1.2.3.2.
iar cuplele
C5 (3;0) şi (1;2) sunt de translaţie. Fiindcă toate elementele cinematice se
,
găsesc în plane paralele, mecanismul face parte din familia 3, şi prin urmare mobilitatea lui
13
Fig. 8. Piston asamblat I.E.V. 1.1.2.0.
Nr. buc.
1. Piston I.E.V. 1.1.2.1.................1
2. Tijă I.E.V. 1.1.2.2.....................1
3. Suport tijă .I.E.V. 1.1.2.3.0.......1
După cum rezultă din fig. 5, pe suportul tijă I.E.V.1.1.2.3.0 se află două patine, dar
din punct de vedere cinematic mecanismul funcţionează la fel de bine şi cu o patină, prin
urmare o patină este pasivă. Ea are rolul de a ne transmite mai bine mişcarea între
elemente, şi de a evita o solicitare de torsiune a elementului cinematic 1, moment de
14
Forţele arhimedice şi de greutate ale flotorului se transmit multiplicat cu raportul
braţelor pârghiei I.E.V.1.3, de la elementul cinematic 1 la elementul cinematic 3, prin
intermediul patinelor (patina II – I.E.V.1.1.2.3.2 şi patina I de pe parghia – I.E.V.1.3). Între
patine apar forţe de frecare (vezi fig. 18), care se reduc într-un punct de pe axa pistonului
(punctul R din fig. 8a) la un torsor ʑ format din acele forţe din momentele lor de
încovoiere, momente ce ar trebui să fie anulate de momentele foreţelor ce s-ar naşte între
piston şi cilindru. Pentru diminuarea acestor forţe, şi deci pentru a diminua uzura dintre
piston şi cilindru se va introduce cupla cinematică pasivă de translaţie „c.p.” din fig. 6.
Desigur fiind o cuplă pasivă nu s-a ţinut cont de ea când s-a calculat mobilitatea
mecanismului. Construcţia acestei cuple de translaţie se poate vedea în desenul de
ansamblu I.E.V.1.5.0., fiind cuple cinematice de translaţie dintre elementul bază,
materializat prin piesa „Ghidaj I.E.V.1.5.4.0” şi tija pistonului „I.E.V. 1.1.2.2”. În figura
8.a şi respectiv 8.b, se remarcă faptul că în această cuplă schematizată prin reazemul
Fig. 8a
15
Fig. 8b
Calculul reacţiunilor din cuplele cinematice ale acestui mecanism, precum şi
dimensionarea elementelor cinematice ”1”, „2” şi „3” sunt notate la paragraful II
„Dimensionarea pârghiei I.E.V.1.3.”, paragraful III „Dimensionarea tijei pistonului
I.E.V.1.1.2.2” şi la paragraful IV „Dimensionarea patinei I.E.V.1.1.2.3.2”.
Schema constructivă a elementului cinematic „1” din fig. 6 se găseşte în fig. 3 şi 4.
Precizez că elementul cinematic „1” este format din piesele I.E.V.4.0 şi I.E.V.3. asamblate
prin două bolţuri (vezi fig.1.B).
Schema constructivă a elementului cinematic „2” este patina II I.E.V.1.1.2.3.2, din
fig.7. Această patină realizează cu patina I, de pe elementul cinematic I.E.V.1.3. o cupla
cinematica de clasa C5 de translaţie.
Patina I se realizează practic prin cele două degajări paralelipipedice practicate pe
16
Acest element cinematic „3” il putem vedea si pe desenul I.E.V.1.1.0 din figura 8.c .
Nr. buc.
1. Cilindru sudat I.E.V. 1.1.1.0....................1
2. Piston asamblat I.E.V. 1.1.2.0..................1
3. Supapă de admisie I.E.V.1.1.3.................2
4. Supapă refulare I.E.V. 1.1.4.....................2
5. Suport supapă admisie I.E.V. 1.1.5.0.......2
6. Arc supapă admisie I.E.V. 1.1.6...............2
7. Suport supapă refulare I.E.V. 1.1.7.0.......2
8. Capac II I.E.V. 1.1.8................................1
17
9. Arc supapă refulare I.E.V. 1.1.9...............2
10. Garnitură I.E.V. 1.1.1.0............................1
11. Şurub M10x50..........................................8
12. Piuliţă M18...............................................8
13. Şaibă Grower M18...................................8
14. Garnitură I.E.V. 1.1.1.4...........................4
15. Şurub M10x25........................................32
16. Şaibă GrowerM10..................................32
17. Şplint 3x10 STAS 1991-68......................2
18. Şaibă plată................................................2
18
ore
Am calculat timpul anual tan cu relatia tan=365zile∙ 24 =8760 ore .
zi
Preţul de cost al energiei “C” ne dă posibilitatea în a estima amortizarea investiţiei
in aproximativ 0, 5 ani de zile, dacă apreciem o investiţie de 4,6×106 lei.(1 mil euro)
Pentru că totuşi investiţia este de ordinul milioanelor de lei, se impune realizarea
unei machete a instalaţiei.
2.A Alegem pentru început un volum al flotorului de L=2m, l=0,2m. În fig.8c s-a
reprezentat schematic pârghia poz. 3 şi flotorul poz. 4 din fig 1.B. La poziţia de echilibru a
flotorului, pe apa mării fără valori, partea imersată a flotorului este jumătate din volumul
total. În acest caz, forţa arhimedică maximă va fi egală cu dublul greutăţii. Deci în cazul în
care valul acoperă în totalitate flotorul, forţa maximă „F” ce acţionează pe flotor, va fi
1 1
F=F A −G=ρ gV − ρ gV = ρ gV
2 2 (1)
kg
ρ H O =103
greutatea pârghiei. În relaţia 1,
2
m3 este densitatea apei, iar g=9.81 m/s 2
este acceleraţia gravitaţională. Înlocuind în relaţia 1 valorile date, obţinem
19
1 kg m 1 kg⋅m
F= ⋅103 3⋅9 . 8 2⋅1 m2≈ ⋅10 4 2 =5000 N
2 m s 2 s (2)
F1 de la pârghie la cele două tije ale pistonului
Prin punctul B şi C se transmit forţele
rotaţie. Din relaţia ∑ M o=0 rezultă F∙ cosα−2F1∙ l=0 (3). Din relaţia 3 ţinând cont de
L 1
= F1 =25000⋅0 ,86 N . Alegând
relaţia 2 şi alegând constructiv raportul l 10 rezultă
N
pr =30 atm=30⋅105
presiunea de refulare m2 , şi neglijând presiunea de admisie
D p ≈1dm
F1 N 4⋅25000 N
pr = ⇒ 30⋅105 =
πD 2p m2 πD 2p
4 (5)
100.000 N
Dp =
√ 5 N =
π ∙30 ∙ 10 2
m
1
π ∙30 √ 1
m 2≈ m = 0,1 dm
10
h l 0,2
baza fig. 8c putem scrie = (6) h=1m =0,12 m; (6’)- în triunghiuri
hv Lcosα 2∙ 0,85
20
la conducta de aducţiune avem debitul total ce ajunge în conducta finală I.E.V.2.3.0 şi în
hidroforul I.E.V.2.4.0. este:
2
πD p⋅h⋅2
4
Q=
T
4 (7)
V
Relaţia (7) s-a scris, avînd in vedere că debitul este dat de relaţia Q= ; (7’);
t
volumul “V” din relatia (7’), reprezintă volumul de apă pompat de cei doi cilindri fidraulici
T
fixaţi pe aceaşi pîrghie in timpul t= =1 s
4
Luînd constructive pe o instalaţie 100 de flotoare, debitul total dat de instalaţie este:
3
m
Q t=100∙ σ=0,763
s
Acest debit transmis sub forma unui jet la palele rotorului unei turbine Pelton,
dezvoltă puterea hidraulică , P:
m3 5 N 6 Nm
P=ηt Q t Δ p=0.93∙ 0,763 ∙ 30 ∙10 2
=2,16 ∙ 10 =2,16 MW (8) [1;7]
s M s
În relaţia 8, ηt este randamentul total al turbinei Pelton.
ηt =ηm ∙ ∙ ηh ( 8' ) η h−randamentul h idraulic
ηm −randamentul mecanic
η v −randamentul volumic
În relaţia 7 s-a ţinut cont că cei doi cilindri hidraulici acţionaţi de pîrghia I.E.V.1.3
refulează apa sub presiune simultan, pentru că avem cilindrii cu dublă acţiune. S-a neglijat
în relaţia 7, diametrul tijei pistonului.
21
Adoptam constructiv L = 50 mm. La o grosime L mica, pierderile hidraulice Qp
sunt mari, după cum rezulta din relatiile(10) şi (11):
p 1 − p2
√
Qp = μs 2 g
γ
(10)
p1 − p2
√
Qp = μs 2
ρ
(10`)
1
Coeficientul de debit μ = L (11) este mic daca L este mare, dupa cum
√ 1,5+ λ
2b
rezulta din (11). [1;2]
Kg
ρ−densitatea apei[ρ=103 ]
m3
γ −greutatea specifica a a pei( γ =ρg)
22
Qp
ηvp=1- (12) [1]
Q
Am notat în relaţiile de mai sus:
ηvp - randamentul volumic ţinând cont de pierderile la piston
s - secţiunea de trecere dintre piston şi cilindru
Dp
s= 2π ∙b Dp=220mm-vezi I.E.V.1.1.1.O
2
s=π Dp ∙b Dp-diametrul pistonului
s=π∙0,2 ∙b
λ – coeficientul pierderilor liniare;
K
λ=λ∙[Re ; ]
d
Alegem λ=0,02 –Din diagram Moody [2;7]
b – lăţimea interstiţiului dintre piston şi cilindru
Qp – debitul pierdut pe la piston
Alegând ηvp=0,95 din (12) rezultă :
Qp=Q(1-0,95) = 0,05Q (13)
Qpp=0,05 (13’)
Ţinând cont de relaţia (7) rezultă :
m3 3
−5 m
Qpp=0,05∙2π ∙ 103 =5 ∙ 10 (14)
s s
Din 10 şi 14 obţinem :
m3 π⋅0,2⋅b 30⋅105
1,2⋅5⋅π⋅10−5
s
=
√ 1. 5+0 , 02
5⋅10−2
2⋅b
√
⋅ 2⋅ 3
10
(15)
Rezolvând relaţia (15) determinăm interstiţiul “b” dintre piston şi cilindru pentru
randamentul de ηv =0,95 şi lungimea pistonului de L=50mm.
-8( 0,2∙ b )2 ∙2 b
10 = ∙60 (16)
3 b+10−3
Relaţia (16 ) s-a dedus din (15) prin ridicarea la pătrat
( 3 b+10−3 ) ∙10−8=60 ∙ 8 b3 ∙ 10−2 (17)
4,8b3=3b∙10-8+10-11 (18)
Neglijând în prima aproximaţie termenul 10-11 rezultă :
4,8 b2 3 1,7
3
=10-8 ⇒b=104 ∙
4,8 √
m = 10-4∙
2,2
= 0,8 ∙10-4 m=0,08mm (19)
23
Pe baza interstiţiului ” b” aflat , alegem ajustajul [ 4 ] cu joc dintre piston şi cilindru
H7/h7. (STAS 8105-68). Din STAS 8103-68, găsim pentru diametrul pistonului de 200mm
toleranţele φ200h 70−0,046 iar pentru dimametrul cilindrului găsim toleranţele φ200H 70,046
0
bmax
ceea ce asigură un interstiţiu “b“ maxim de bmax=2∙0,046=0,092 mm, iar bmed= =0,046
2
mm. Deci acest ajustaj cu joc dintre cilindru şi piston ne asigură un randament “η”
volumic , ηv =0,98. Se calculează ηv =0,98 cu relaţia (12), introducând în relaţiile 10 şi 13,
valoarea b=bmed =0,046mm
Q pt
ηvpt=1- (20)
Q
În relaţia (20) am notat cu Q pt debitul pierdut prin interstiţiul dintre tija pistonului
şi capacul cilindrului “Capac I.E.V.1.1.8”.
Impunând ca debitul pistonului Q pt să fie egal cu Q pp şi randamentul ηvpp=ηvpt , relaţia (15)
devine în acest caz:
π ∙ 0,05∙ bt m2 5 N
√
m 3 30∙ 10 2
π∙10 -4
= 2 ∙ 10−2 m ∙ 2∙ m (22)
s 1,5+ 0,02∙
√ 2 bt m 3
10 m
kg
3
În relaţia (22) am avut în vedere că diametrul tijei este d t=0,05m iar grosimea
capacului Lc=0,02m.
Am păstrat acelaşi coeficient al pirderilor liniare λ=0,02.
p 1− p2
Qpt= μt ∙st∙ 2∙
√ ρ
(21)
Relaţia (22) rezultă din relaţia (21) având în vedere relaţiile de mai jos :
st=π∙ dt ∙ bt
st - secţiunea de trecere dintre tijă şi capac
bt1 - interstiţiul dintre tijă şi capac
μt - ceficientul de debit
1
μt= Lc (23) [1]
√ 1,5+ λ
2 bt
Din (22) rezultă:
24
2
-8 ( 0,05 ∙b t ) ∙2 bt 1
10 = ∙60 ⇒3bt1 ∙10-8+4∙10-12=50∙10-4bt1∙60 (24)
3 b t +4 ∙10−4
Neglijând termenul 4∙10-12 din relaţia (24) obţinem :
3 ∙10−8 3∙ 10−8
b2t1= = =10-7m2
3000∙ 10 −4
0,3
1
bt1= ∙10−3 m ≅ 0,3 mm (25)
√ 10
Având în vedere că în acest caz interstiţiul este mult mai mare (b t1>bt), alegem un
ajustaj H8/h8 dintre tijă şi capac. Din STAS 8103-68 găsim tolerantele φ50h 80−0,046 pentru
După cum am văzut, forţa F12 pe care o dezvoltă pârghia 1 asupra tijei pistonului 2,
este: F12=100.000N. Această forţă este transmisă prin presiunea apei din cilindrul sudat
25
cordoanelor de sudură ce imbină placa superioară I.E.V.1.1.1.1 şi placa inferioară
I.E.V.1.1.1.3 de cilindrul I.E.V.1.1.1.2.
Dacă mergem pe diametrul cilindrului interior de diametru Ø220. Atunci putem scrie
relaţia:
τ ats⋅π⋅D c⋅a=F12 (26)
daN
τats =0,65∙ σat=0,65∙1400=910 (27) [5]
cm 2
Din relaţia (26) ţinând cont de (27) obţinem:
N
9100 ∙π∙0,20 cm ∙a =100 000 N (28)
cm2
100 1000
a≅ cm = mm ;
540 540
Acceptăm a=5mm.
Acestă valoare a înălţimii cordonului s-a trecut în desenul de subansamblu “Cilindru sudat
I.E.V.1.1.1.0” (vezi fig.9)
26
Fig. 9 Cilindru sudat I.E.V.1.1.1.0
27
4.2. Calculul cordonului de sudură de îmbinare a urechilor I.E.V.1.4.3
de flotorul I.E.V.1.4.0.(fig.3)
Deci
0,1⋅105⋅0,3⋅
√3
4
2 10 ⋅0 , 259
RA= = =17320 ,5 N
0 ,15 0 , 15
M i =R A ¿ l2 ⇒ M i =17320 , 5⋅0 , 15=2598 ,07 Nm
max max
28
Mi 2598 , 07
W z= max
⇒W z = 8
=2, 59 m
σ ai 10
Din relatia (22), tinand cont de solicitarea la intindere a tijei, a rezultat un diametru de tija
d=3,5 cm
F Mimax
σ i + σ ¿ = 12
Acceptand o tija de diametru d=5 cm rezulta σ ef = 3
πd + πd =
4 32
100.000 N 4 √3∗104 N ¿ cm3 100.000 N
4 √3∗104 N∗cm daN
π + π = π 2 + = 500 2 +
25 cm2 125 cm2 25 ¿ 8 cm 0.1∗125 cm3
cm
4 32 4∗8
Fig. 10
Alegem
29
l 1=R f +d=700+50=750 mm
l 2=325mm l2-se alege constructiv
Din condiţiile de echilibru ale flotorului, putem scrie relaţiile 103 şi104
l
∑ M A =0⇒ F '⋅l2−F⋅l1=0 ⇒ F '=F l1 =20000 N 750
325
=40000 N (6. 3 )
2
F
∑ y =0 ⇒ F ''=F+F '=60000 N (6 . 2)
Fy
τ ef =
2⋅A f
Relaţia 105 s-a scris ţinând cont că bolţurile sunt solicitate la forfecare şi că sunt
două secţiune de forfecare pentru fiecare bolţ.
daN
τ ef =400
cm2
Se admite [4]
60
Ţinând cont că Bolţul II este solicitat de forţa F '' , va rezulta
d BII =
√ π
cm≈4 . 5 cm
(6.5)
Calculăm grosimea urechilor „b” ţinând cont că forţa F '' , dată de relaţia 6.2, solicită
cele două urechi ale flotorului la strivire, deci putem scrie relaţia
F ''
2
σ as =
d BII⋅b (7.1)
3000 daN 3000
b= = cm
daN 3600
4 . 5 cm⋅800
cm2 (7.2)
30
Acceptăm grosimea b=10 mm
daN
σ as =800 ⋅5 5
cm2
−6 2
Vîscozitatea cinematică a acro υ=15 .611⋅10 m /s .
5.3.Calculul urechilor avînd in vedere solicitarea la incovoiere
Fig.11
b)Calculul urechilor avînd in vedere solicitarea la incovoiere.
Din Fig. 11 rezulta:
F'
Mimax= ∙ l =20.000 N ∙ 37,5 cm
2 2
Acceptăm constructiv: h=13,5 cm
31
M imax M imax M
σ ai = = = imax ;
Wz J z 1−J z 2 b h2 (7.3)
h 6
2
3
b h3 b d b 2
−
b h2 d 3b b h2 ;
W z=
12
h
2
12
=
6
1−
[
(4 db )
3
=
6
2
2
] (7.4)
Fig.12
În conformitate cu forţele din fig.3. , forţa pe flotor, atunci cînd el este complet
imersat este, F=20.000N.
Aceasta forţă este rezultanta dintre forţa arhimedică maxima F a max şi greutatea G, a
flotorului.
Aşa după cum deja s-a precizat am ales un flotor cilindric de raza Rf=700mm şi de
V
volum V=4 m3. Rezultă o lungime a flotorului de Lf¿ =2,7 m
π R2f
32
În fig. 11, flotorul este în poziţia de echilibru, (atunci când nu sunt valuri), poziţie
in care s-a pus condiţia ca el să fie pe jumatate imersat. Din această condiţie ( Σ F g=0 )
rezultă
1 1 1 Kg m
G¿ Fa = ρn g V f = 103 3 ∙ 9,81 2 ∙ 4 m3 =20 ∙103 N
2 2
max
2 m s
Pe de altă parte, G= ρm ∙ g V m= ρm ∙ g ∙2 π R f ∙ δ m ∙ L f (23)
Am notat în relaţia (23) ρm densitatea materialului flotorului si cu δ mgrosimea
peretelui flotorului ( neglijăm greutăţile urechilor flotorului si a capacelor flotorului)
G
Din (23) rezultă: δ m= (24)
ρ m ∙ g ∙ 2 π R f ∙ Lf
m
20000 Kg
s2
δ m= ≈ 0,14 m
Kg3 m
7,8 ∙10 3 ∙9,81 2 ∙ 0,7 m∙ 2,7 m
m s
δ m=140 mm (25)
Grosimea δ mfiind prea mare, ea va putea fi congecţionata din şapte table de grosime δ m
=20mm.
Fig.13
33
Din relaţia Σ F g =0,rezultă reacţiune in articulaţia “0” R0=F. Pe baza acestei
R0
reacţiuni dimensionăm bolţul din articulaţie. τ af = ; (14).
2A
În relaţia (12) am ţinut cont că avem la bolţ două secţiuni de forfecare.
daN
Alegând pentru bolţ τ af =300 , rezultă din relaţia (15),
cm2
20000 N 20
A= = cm2 ≃3,3 cm2(12)
N 6
2 ∙ 3000 2
cm
Fig.13a
Pentru secţiune dreptunghiulară aleasă o parghie, (fig.4), modulul de rezistenţă
b h2
axial al secţiuni este:W z= ; (17)
6
Din fig.8c , rezultă că pentru flotorul ales, (V=4m3) şi pentru cazul când este
complet acoperit de val, forţa arhimedică este de F=20000N. Pentru această forţă,între
patine ia naştere o forţă de F1=100000N. Pentru patina din fig. 14 şi tinând cont de modul
34
ei de asamblare din fig. 5, putem realiza schema de calcul din fig. 15 de mai jos,
considerând-o o grindă încastrată.
După cum rezultă din fig. 15.b si fig. 15.c patina este solicitată la încovoiere şi la
rezultă că :
15
l1= =7 . 5 mm
2
Deci
M imax=F 1 ¿l 1 =100000 N⋅7 .5⋅10−1 cm=7 . 5⋅104 N⋅cm=7 .5⋅103 daN⋅cm
(90)
Considerând acoperitor că secţiunea de încovoiere este un pătrat de latură 4.25cm,
după cum rezultă din fig. 7, putem scrie
Mi 7 . 5⋅103 daN⋅cm 45⋅103 daN⋅cm
σ ai = max
= 3
= 3
¿ 600 daN / cm2
Wz h 77 cm
cm3
6 (91)
35
Mi Wz ,
În relaţia (90) am notat cu max , momentul încovoietor maxim, iar cu
modulul de rezistenţă axial al secţiunii patinei. Am scris relaţia (91), ţinând cont că patina
este solicitată la încovoiere, în conformitate cu fig. 15.b.
După cum vedem din fig. 15.c, patina este solicitată şi la forfecare, prin urmare
putem scrie
F 1 10 4 daN
τ= = =600 daN / cm2
A 42⋅42 cm 2 (92); [3]
patina II I.E.V.1.1.2.3.2
OBSERVAŢIE! Ţinând cont că forţa F1 se transmite prin două patine (vezi fig. 5, suport
tijă 1.2.3.0) pentru a nu solicita excentric tija I.E.V.1.2.2, putem afirma că putem reface
F1
F1 '= =50000 N
calculul de mai sus, calculând dimensiunea h a patinei pentru forţa 2 .
Relaţiile de calcul sunt aceleaşi.
36
axei proprii, astfel încât să se asigure un contact pe întreaga suprafaţă a patinelor, ce
formează cupla
C5 de translaţie, atunci când elementul cinematic „1” oscilează.
F1
p=
Presiunea între patinele ce formează cupla
C5 de translaţie este sc (94). Din
daN
pa ∈(120÷150 )
tabelul A II – 16,
pa oţel călit pe oţel călit este de cm 2 . Pentru
daN l
pa =200 =1. 2. ...2
fusuri cilindrice din A I – 16, cm 2 , pentru d .
Alegând lungimea fusului l=1.21 , rezultă
F1' F '
pa = = 1 2
ld 1 .2 d (95) [4]
Din relaţia 95 rezultă
F1'
d=
√
1 .2 pa
=
5000 daN
√ daN
1. 2⋅200 2
cm
=√ 20 cm≈4 . 5 cm
Din fig. 14, rezultă ca suprafaţa de contact a patinei, S c, este: Sc =l p ∙3 cm . Din realaţia (94)
rezultă:
5000 50
Sc = c m 2 ; l p ∙3 cm= c m 2 ⇒ l p=11 cm (97)
150 1,5
37
Fig. 16
38
Pentru acest debit, din tabelul Agrochin rezultă că viteza economică a apei în
conductă este de 1,7m/s ceea ce conduce la un diametru economic de 700mm.
Dacă lungimea flotorului este de 2700mm, alegem distanţa dintre pârghiile
flotoarelor de 3000mm.
Lungimea conductei de la prima articulaţie până la ultima este de 99*3m=297m.
Vom realiza conducta I.E.V.2.0. din 10 tronsoane. Pentru primul tronson prin care
trece un debit maxim de Q1 =10⋅6 . 28l/ s=62. 8 l/s , alegem un diametru al conductei
1
Qmed = Qmax
accept a fi de 6 (înălţimea medie a volumelor o luăm
1 1
hmed = h max = 100 cm≈17 cm
6 6 ).
În acest fel obţin o conductă de aducţiune la un preţ de cost mai mic.
Pentru al doilea tronson prin care trece un debit maxim de
39
Fig.1.B
V1 = Q / (πd12/4) și V2 = Q / (πd22/4)
V1 = (4 • 6,28 • 10-3 m3/s)/ (π • 502 • 10-6 m2) = (25 • 10)/ (π • 25) m/s ≈ 3 m/s
V2 = (4 • 6,28 • 10-3 m3/s)/ (π • 104 • 10-6 m2) = 25 / 4 • 10-1 m/s ≈ 0,6 m/s
40
S-a ţinut cont că pentru p1 s-a obţinut 30 atunci (vezi relaţia 5), p2 fiind presiunea de
refulare, rezultă:
P2 = 30 • 105 N/m2 + ( ½) • 103 kg/m3 (9 m2/s – 0,36 m2/s) = 30 • 105 N/m2 + 4,3 • 103 N/m2
=
= 3004,3 • 103 N/m2 (45)
S-a notat în relațiile de mai sus cu Fx și Fy, componentele pe axele “Ox” și “Oy” a
forţei ce acţionează asupra cotului (forţa de reacţiune).
Din relația (49) rezultă:
Fy = 30 • 105 N/m2 • π/4 • 502 • (10-3)2 m2 + 9,42 /4 • 2500 N + 10 3 kg/m3 • 6,28 • 10-3 m3/s •
3 m/s ≈
≈ 60 • 102 N + 18,9 N ≈ 6 • 103 N (50I)
Fx = 30,043 • 105 N/m2 • π/4 • 1002 • (10-3)2 m2 + 103 kg/m3 • 6,28 • 10-3 m3/s • 0,6 m/s ≈
≈ 30 • 105 N/m2 • 10-2 m2 + 3,7 N ≈ 10/4 • 104 N = 25 • 103 N (50II)
41
Această reacţiune solicită şuruburile de prindere a flanşei I.E.V. 7.3. Notând cu
“ds” diametrul şurubului si alegând 8 şuruburi de prindere putem scrie relatia: ΣM01 = 0
(51)
Având în vedere figura 5 relaţia (51) devine:
Fx • ly + Fy • lx – Fs1 • Dt – 2Fs2 • Dt • cos 22⁰ = 0 (52)
ds = [(4 • Fs)/( π • σas)]1/2 = [(4 • 7,5 • 103 daN)/(π • 103 daN/cm2) ] ½ ≈ 3 cm (54)
Fs = 6 • 103 • 3 N = 18 • 103 N
ds = [(4 • 1,8 • 103 N)/( π • 103 daN/cm2)]1/2 = (4 • 0,6)1/2 = 2,41,2 cm ≈ 1,5 cm (55)
În baza acestui calcul vom alege pentru asamblarea flanşei I.E.V. 7.2. cu capacul II
– I.E.V. 1.8 al cilindrului hidraulic, şuruburi M 10 x 25.
8.Calculul injectorului
42
Pentru a nu avea solicitări de incovoiere in arborele turbinei vom folosi două
injectoare identice astfel dispuse, incat fortele hidrodinaice sa se reducă pe axul turbinei la
un torsor:
Ŕ=2 ∙ F́ h=0
τ 0=
{
|Ḿ 0|=2 ∙ F h ∙ D2
(69)
Cele două injectoare vor fi dispuse ca in figura VII.1. Tinând cont de relaţiile 69 si
de dispunerea generatorului electric cu arborele rotorului pe verticală, rezultă ca arborelele
generatorului preia momentul de torsiune M0 si greutatea rotorului turbinei. Deci puterea
unui agregat turbina Pelton- generator electric format dintr-un singur arbore pe care să se
dispună atat rotorul generatorului electric cât si rotorul de turbină Pelton.
Determinarea diametrului turbinei (Da) si a razei (Rec) din fig. VII.1, se va face in
capitolul VII- " Contribuţii privind creştearea randamentului la turbinele Pelton"
Debitul pe un injector este : Qi=Q/2= s1v1 (70)
Viteza de iesire a apei din injector "v1" este:
Din relaţiile (70) si (71) ţinand cont de debitul 6m3/s vom obţine:
Q i 0.3 m3 / s 2
s1= = =38 cm (72)
v 1 79 m/s
π d2 4 ∙38
4
=38 c m2 → d1 =
π √
cm=7 cm (73)
Am notat cu d1 si s1 diametrul respectiv secţiunea de ieşire a apei din duză ( vezi figura
VII.2)
Menţinând viteza de circulatie a apei pe injector aceeaşi ca pe conducta de adicţiune putem
scrie relaţia:
Q=SV=2S2V (74)
2
S π d2 π 2 1 (75)
S2 = → = D ∙
2 4 4 2
Din (75) rezultă:
D 300
d 2= = =214 mm
√ 2 1.41
43
Debitul este dat de relaţia Q =sv=s1 v 1 (69 ) . Din (57) rezultă secţiunea s 1 , a
duzei injectorului.
Q 0 . 6 m3 / s 0 .6 2 0 . 6⋅10 4
s 1= = = m= cm2 =75 cm2 (71)
v 79 m/s 79 79
Δp 30⋅105 N / m2 2m
3
v= 2 g
πd 2
√
γ
= 2 3
√
10 kg /m3
4⋅75
3
√
= 6⋅10 kg /s 2 =10 √60 m/ s≈79 ,/ s
m kg
4
1
=75 cm2 ⇒ d 1=
π √
cm≈2 √25≈10 cm2
Condiţia de deschidere rezultă din (75) dacă anulăm forţa de apăsare a acului de
duză,
F a=0 .
D2
p= p0 ( 76 )
D 2−d 2
S 20
p= p0 2 (77 )
S−
x
Presiunea din sistemul de conducte poate creşte la o valoare p x > p . În acelaşi
44
S 20
p x L x = p 0 L0 ( 82)
S 20 −s 21
Prin aceste poziţii de echilibru ale acului injectorului, se realizează debite diferite
pe injector, în funcţie deci de înălţimea valorilor. Prin urmare, la valori mari vom avea
debite mari, iar la valori mici debite mici. Rolul hidroforului în instalaţie este acela de a
evita variaţiile bruşte de presiune în sistemul de conducţie. Relaţia (77) rezultă din (76),
π
dacă înmulţim numărătorul şi numitorul fracţiei cu factorul „ 4 ”. Relaţia (79) rezultă din
(77), când acul se află într-o nouă poziţie de echilibru.
5 5
l x max = = =5 √ 3 cm≈8 . 5 cm( 85)
tg 30 ° 1
√3
Din relaţia (83) rezultă
Lx max =L0 −l x max
Alegând
Px max =35 atm . , vom avea din 88:
30 L0 −l x max 30 8 . 5 cm
= ⇒ =1− (87 )
35 L0 35 L0
8. 5 30 8 . 5 5
=1+ ⇒ = ⇒ L0 =7⋅8. 5 cm=59 .5 cm
L0 35 L0 35
45
Fig. 17 Conducta finală I.E.V.2.3.0
46
13. Şurub M8x30
14. Şaibă grower M8
15. Piuliţă M8
π
factorul ,, .
4
p'0 V '0= p0 V 0 (78)
' 'S20
p =p
x 0x (79)
S 20−s21
p¿0 x S 0 Lx = p0 S 0 L0 (80)
47
¿ L0
p0 x =P 0 (81)
Lx
Din relaţiile (79) şi (81) rezultă:
S20
p'x Lx = p 0 L0 2 2 (82)
S0 −s 1
Relaţia (79) rezultă din (77), când acul se află într-o nouă poziţie de echilibru.
Deplasarea injectorului este: l x =L0−Lx (83)
Fig. 18
d1
Din figura de mai sus rezultă: tgα = 2 (84)
l x max
Alegând pentru acul injectorului unghiul rezultă:
5 5
l x max = = =5 √ 3 cm ≅ 8,5 cm
tg 30 ° 1 (85)
√3
Din relaţia (83) rezultă: L xmin =L0−l x max
Din relaţia (80) rezultă L xmin = L0 - 8,5 cm
p xmax L x min= p 0 L0 (86)
Alegând P xmax = 35 at, vom avea din 88:
30 at L0−L xmax 30 =1− 8,5 cm
= ; (87)
35 at L0 35 L0
48
8,5 30 8,5 5
=1− ⇒ =
L0 35 L0 35
L0 = 7 8,5 cm = 59,5 cm
Pentru a nu avea solicitari de incovoiere in arborele turbinei vom folosi două injectoare
identice astfel dispuse, incat fortele hidrodinaice să se reducă pe axul turbinei la un torsor:
Ŕ=2 ∙ F́ h=0
τ 0=
{ D
|Ḿ 0|=2 ∙ F h ∙ 2
(69)
Cele două injectoare vor fi dispuse ca in figura VII.1. Ţinand cont de relaţiile 69 si de
dispunerea generatorului electric cu arborele rotorului pe verticala, rezulta ca arborelele
generatorului preia momentul de torsiune M0 si greutatea rotorului turbinei. Deci puterea
unui agregat turbina Pelton- generator electric format dintr-un singur arbore pe care sa se
dispuna atat rotorul generatorului electric cat si rotorul de turbina Pelton.
Determinarea diametrului turbinei Da si a razei Rec din fig VII.1, se va face in capitolul
VII- " Contribuţii privind creştearea randamentului la turbinele Pelton"
Debitul pe un injector este :Qi=Q/2= s1v1 (70)
Viteza de iesire a apei din injector "v1" este:
Din relaţiile (70) si (71) ţinand cont de debitul 6m3/s vom obţine:
Qi 0.3 m3 / s
s1= = =38 cm2 (72)
v 1 79 m/s
π d2 4 ∙38
4
=38 c m2 → d1 =
π √cm=7 cm (73)
Am notat cu d1 si s1 diametrul respectiv secţiunea de ieşire a apei din duza( vezi figura
VII.2)
Menţinând viteza de circulatie a apei pe injector aceeaşi ca pe conducta de adicţiune putem
scrie relaţia:
Q=SV=2S2V (74)
49
2
S π d2 π 2 1 (75)
S2 = → = D ∙
2 4 4 2
Din (75) rezultă:
D 300
d 2= = =214 mm
√ 2 1.41
F A =F 1 '
τQ ⇒
{
M A =F '⋅
20+60
2 (vezi fig. 14). Momentul M A este anulat la braţul suportului.
50
M i =F '⋅l
max
Asupra conductei de capăt, I.E.V.2.1.0, prin capacul sudat I.E.V. 2.1.1 se transmite forţa „
F c ” care este preluată de şuruburile poziţia 7 din fig. 2. Ţinând cont că ne-am ales
2 2
π⋅0. 3 m 5 2
F c= pc⋅A c =30⋅10 N /m ⋅ =7 . 5⋅105⋅0 . 8 N=5 . 8⋅105 N
4
4 4 (1
02)
51
In baza schiţei postamentului in care sunt trecute forţele F 1, dezvoltate de forţa F ce
acţionează pe flotor, putem să precizam ca toate şuruburile sunt solicitate la întindere.
forţele de intindere sunt preluate de şuruburile din planele (P1); mP2) si (P3) sunt aceleaşi,
egale cu F1. Prin urmare este bine sa nu alegem acelaşi numar de şuruburi in fiecare plan de
îmbinare.
Ne-am ales, aşa după cum razultăm şi din desene un nr. de 12 şuruburi, pe fiecare
plan. Planul (P1) este dat de îmbinarea pompei I.E.V. 1.1.0 cu suportul pompei I.E.V.
1.5.3.0 şi cu capacul II-I.E.V. 1.1.O.
Panul (P2) este dat de îmbinarea dintre I.E.V. 6.4.3 şi I.E.V. 6.4.4
Planul (P3) este dat de îmbinarea dintre I.E.V. 6.4.0 şi I.E.V. 6.1.0
Alegem pentru fiecare îmbinare un număr de şuruburi Ns=12.
Prin urmare forta ce revine unui şurub, este:
'
F 100.000 N
F s= 1 = =16,66 ∙1 03 N (33)
Ns 6
2
Ns
În relaţia (33) am luat în calcul jumătate din numărul „Ns” de şuruburi ales, ( ),
2
pentru că în timp ce pe un cilindru forţa „F1” acţionează astfel încât solicita tija pistonulul
la întindere (presiune sub piston), în celălalt cilindru tija pistonului este solicitată la
compresiune (coş in care se creează lichid sub presiune deasupra pistonului datorita acţiuni
forţei arhimedice pe flotor, F)
daN
Pentru materialul ales al şuruburilor, OLC 45 STAS rezultă:σ ai =800
cm 2
16,66∙ 1 02 daN
A s= =2,08 c m2 (34)
Deci aria unu şurub este: daN
800
c m2
π d 2s 4 2 2 2
≃ 2 c m2 d s = √ √ = √ cm≃1,6 cm ( 35 )
4 √ π 1,73
În baza relaţiei (35) alegem şuruburi M 18x50.
Din desen rezulta ca îmbinarea dintre cilindru I.E.V.1.1.0 şi capac I.E.V.1.1.0 se
face prin 8 şuruburi. În acest caz forţa preluata de şurub va fi:
F'1 100.000 N
F s= = =12.500 N
8 8
52
2
F's 12.500 N π dS 6,4
'
A= =
s
σ as
800
daN
cm
2
=1,6 c m 2 ;
4
=1,6 c m 2 d s=
1
π √
≈ √ 2=1,4 cm(36)
În baza diametrului calculat cu relaţia (36), alegem şuruburi M16x60x1,5 pentru a îmbină
capacul I.E.V.1.1.0 pe cilindru I.E.V.1.1.0.
După cum rezultă din fig.3 şi în articulaţia „o” dintre elementul cinematic „4” şi
elementul bază (postament) acţionează o reacţiune R, egala cu forţa arhimedică
F=20.000N.
Ţinând cont de relaţia 15, rezultă că aria de forfecare a bolţului poziţia 8.
Din desenul “Postament I.E.V. 6.0” este de Af=3,3cm2. Rezultă că diametrul bolţului “db”
π d 2b 2
este dat de relaţia: =3,3 c m ( 37 )
4
4 ∙3,3
db=
√ π
=2 cm
Postament I.E.V.15.0
53
Cheltuielile anuale totale A vor fi funcţie de raza R , A=A(R). Din anularea acestei funcţii
se determină raza economică Rec, pentru care cheltuielile totale ”A” vor fi minime.”
Ph
ηh =1−
Randamentul hidraulic este dat de relaţia:
pa − pQ (1)
Ph – puterea pierdută datorită pierderilor de sarcină liniare şi locale;
Pa =ρ gQH (2)
PQ=ρ gQ p H
Q – debitul turbinei;
2
πd 3 πd 2 3
Q 1 = 1 V c= V c= Q
4 4 4 4 (3)
2
πd 2 2 πd 2 2
Q2 = V c= V c= Q
4 4 4 4 (4)
2
πd 3 1 πd 2 1
Q3 = V c= V c= Q
4 4 4 4 (5)
54
Fig. 19
Turbina verticală pelton cu 4 injectoare.
Relaţiile (3), (4), (5) s-au scris ţinând cont că injectoarele sunt identice, şi prin urmare
Q
debitul pe un injector este 4 . S-a păstrat aceeaşi viteză de circulaţie a apei Vc, pe toate
tronsoanele viteza ce a rezultat din calculul diametrului economic al conductei de
aducţiune. Păstrând aceiaşi viteză anulez pierderile de sarcină locală ce ar apărea datorită
variaţiei de viteză. Coeficientul pierderilor locale într-un cot de conductă de diametru di,
sunt date de relaţia lui Weisbach.
3,5
di
[
ξ a = 0 , 13+0 , 16
R ( ) ] α
⋅ ∘
90 (6)
55
Fig 20
α - unghiul cotului de conductă, în grade;
R – raza de curbură a cotului.
În figura 19 s-a notat cu D, diametrul rotorului turbinei la care axele jeturilor sunt tangente.
D
Se adoptă raza de racordare a injectoarelor ca fiind 2 .
V2
hloc =ξ
2g (10)
56
h t2 – pierderile locale de sarcină pe tronsonul „2” de conductă;
Ţinând cont de figura 19, precum şi de relaţiile (3), (4), (5), (8), (9), (10), relaţia (7) se
poate scrie sub forma:
π π
Ph =ρ gQ
3
2g 4
λ1
2
d1
R
v 2c
{[ d
+0 , 13+ 0 ,16 1
R ( )
3,5
][
2
+ λ2
4
2
d2
R d
+ 0 ,13+ 0 ,16 2
R ( )
3,5
] +
π π D
1
+ λ3
4
2
[
R
d3
+ 0 ,13+ 0 ,16
d3
R ( )
3,5
] 1
[
+ 4⋅ λ 3
4
2 2
d3
+0 , 13+0 , 16
d3
D
2
( )]
3,5
+
R−D
+4 λ 3
d3 } ; (11)
S-a calculat lungimile tronsoanelor de conductă cu relaţia : l i=α i⋅R i , unde unghiul
π D
α i=
2 , iar Ri are valorile R şi 2 .
În relaţia 11 vom face următoarele notaţii:
2
V 3 π 2 π 1 π
k 1 =ρ gQ c λ 1
¿
(+ λ2 + λ3
2 g 4 2 d1 4 2 d 2 4 2 d3 )
V 2c 3 2 1
¿
k 2 =ρ gQ
2g 4 [
⋅0 ,16 d 3,5 + ⋅0 ,16 d 3,5 + ⋅0 ,16 d 3,5
1 4 2 4 3 ]
V 2c d3 3,5
k 3 =ρ gQ
¿
2g
[ 3
4
2
4
1
0,13⋅ +0,13⋅ +0,13⋅ +0,13+λ 3
4
πD
4d 3
+0,16
D
2
( )]
57
Cu aceste notaţii relaţia (11) se poate scrie sub forma:
Ph =k ¿1 R+k ¿2 R−3,5 +k ¿3 (12)
k
λi - coeficientul pierderilor liniare;
(
λi =λi Rei ;
di ) ,
vc di
Rei=
υ (13)
2
−6 m
υ=1 ,14⋅10
Pentru temperatura de 15° vâscozitatea cinematică a apei este s .
Din diagrama Nicurodse în funcţie de numărul Reynolds, R ei, şi de rugozitatea relativǎ
k
di se determinǎ coeficientul pierderilor liniare
λ i ; ( λ1 ; λ2 ; λ 3 )
.
Valoarea diametrului rotorului ,,D” se calculează cu relaţia:
H
D=43 ,5 √ ηn √
n ; (14)
Se presupun cunoscute la turbinǎ debitul „Q”, cǎderea „H” , şi turaţia „n”. Iniţial
randamentul hidraulic se estimeazǎ, pentru a putea calcula diametrul D.
Relaţia (14) s-a dedus din ecuaţia fundamentalǎ :
ηn gH=u1 V u −u2 V u2
1 ; (15)
π⋅n D
u1 =u2 = ⋅
30 2 (16)
V u =V 1 ;V u =0
1 2 (17)
V - viteza absolutǎ;
u - viteza de transport;
Vu - proiecţia vitezei absolute pe direcţia vitezei de transport.
Din condiţia de randament maxim se cunoaşte relaţia :
58
V1
u1 =
2 (18)
Introducând relaţiile (16), (17), (18), în relaţia (15) se obţine relaţia (14), cunoscând ca
V 1 =k v √2 gH
unde se ia valoarea coeficientului de vitezǎ kv=0,97÷0,985.
59
Fig. 22
kwh
E=8760 P h
an (19)
Numărul 8760 s-a dedus în ipoteza că turbina funcţionează neîntrerupt pe tot parcursul
anului (365 zile ∙ 24 ore/zi).
Dacǎ notǎm cu C1 costul unui kwh ,cheltuielile anuale legate de exploatarea acestor
conducte este :
A 1 =EC1 (20)
Având în vedere relaţiile (12) şi (19) ,relaţia (20) se poate pune sub forma :
−3,5
A 1 =k 1 R+K 2 R +k 3 (21)
}
Unde
k i =8760 C1 k i ¿ (22)
Cunoscând preţul de cost p al unui kilogram de material de conductǎ putem afla
cheltuielile de investiţii ,ce ţin cont de costurile materialelor şi costurile de instalare .
60
3
C=
[ ∑ γπ d i δ i π2 R+γπ d 3 δ 3 ( π2⋅ D2 + R− D )⋅4 ⋅p m
i =1 ] (23)
C - costurile materialelor
γ - greutatea specifică;
C⋅m
A 2=
n (24)
se poate poate pune sub forma :
A 2 =k 4 R+k 5 (25)
unde constantele
k4 şi
k5 se pot calcula pe baza relaţiilor (23) şi (24).
A= A 1 + A2 (26)
∂A
Cheltuielile anuale sunt minime cănd derivata ∂R este nulă.
∂A
∂R =k 1 +k 4 −3,5 k 2 R−4. 5 =0 (28)
; (29)
61
Întroducând valoarea razei
Rec din (29) în relaţia (11) , obţinem puterea
∂ Ph
hidraulic funcţional al turbinei. Anulând derivata, ∂R , putem calcula acea rază ce ne
permite să calculăm randamentul hidraulic maxim al turbinei, dar care în acest caz ar duce
la cheltuieli mari de investiţii care nu s-ar amortiza în numarul de ani de exploatoare n, şi
Din relaţia (30) deducem raza pentru care randamentul hidraulic este maxim, deoarece
¿
3,5 k 2
R=
√
4,5
k1
¿
(31)
numarul de ani de exploatare de ani preconizat, se va opta pentru raza economica data de
relatia (29).
Putem scrie: ∑ F y =0 ⇒
pdi l i −2 σδ i l i=0
(32)
Din relaţia (32) rezultă grosimea pereţilor
62
p
δ i= ⋅d
conductelor 2σ i (33)
Fig. 23
σ - rezistenţa admisibilă a materialului conductei;
p - presiunea relativă din conducte; are aceiaşi valoare pentru toate conductele,
p at pc V c
H+ = +
γ γ 2g (34)
2
V
p= pc − pat =γH −ρ c
2 (35)
Din relaţiile (33) şi (35) deducem că grosimea pereţilor conductei de diametru
interior d, va creşte liniar cu presiunea p, presiune ce creşte liniar cu H.
„În paragraful 3.2 arăt că putem creşte randamentul mecanic la turbinele Pelton prin
micşorarea puterii pierdute prin frecate in lagăre. Acestă putere poate fi diminuată prin
micşorarea reacţiunilor în lagăre şi prin diminuarea diametrelor fusurilor lagărelor.
Am obţinut reacţiuni minime în lagăre prin folosirea unui numar de injectoare
identice pe un rotor care sa fie astfel plasate încât rezultanta forţelor hidrodinamice ale
jeturilor şi a forţei de greutate sa fie nulă. În acest caz reacţiunile în lagăre în timpul
funcţionării în regim nominal sunt practic nule.
63
Arăt în continuare că prin creşterea numărului de injectoare creştem turaţia
nominală şi scădem diametrul rotorului turbinei.
Pentru a avea o forţa hidrodinamică constantă pe paletă în faza de pornire, egală cu
forţa nominală am făcut o deplasare controlată a acului injectorului, astfel incât în
această fază debitul să crească treptat.”
Pml =M f · ω (36)
df
M f = μ ·R· 2 (37)
pierderile de putere
Pml . Un sistem de forţe se reduce într-un punct la un torsor ;format
64
Dacă avem patru jeturi identice axele lor formează un pătrat circumscris cercului de
diametru ,,D” al rotorului.
Dacă avem două jeturi dispunerea lor trebuie astfel făcută încât să creeze prin forţele
lor hidrodinamice un cuplu al arborelui rotorului.
Deci axele lor vor fi paralele.
Mai putem vorbi în cazul turbinelor Pelton cu rotoare cu cinci sau şase injectoare
identice care pentru a crea, prin forţele hidrodinamice dezvoltate de jeturile lor un torsor de
rezultantă nulă, ele vor fi astfel dispuse pe rotor încât axele lor sa creeze un pentagon
regulat, respectiv un exagon rezultat circumscris cercului de diametru ,,D” al rotorului
turbinei. În toate situaţiile pentru acelaşi rotor toate jeturile prin forţele dezvoltate trebuie
să creeze momente mecanice de acelaşi sens.
Prin urmare dacă notăm cu ,,i” numărul de jeturi identice, torsorul dat de relaţia (38),
pentru cazul turbinelor Pelton va avea forma:
{
τalignl R=∑ Fhn=0 ¿ ¿¿¿
n=0 (39)
S-a ţinut cont în relaţia (39) de faptul că vectorul de poziţie al forţei hidrodinamice
D π
este |
ri |= 2 , iar unghiul dintre cei doi vectori este 2 , deoarece axa jetului este
D
tangentă la cercul de diametru 2 , în conformitate cu fig. (36).
Dacă se respectă relaţia (39) în cazul turbinelor Pelton, reacţiunea în lagărele turbinei
va fi tocmai greutatea rotorului.
În continuare printr-un calcul corect de dimensionare putem reduce la minim această
greutate, fapt care conduce la preţuri de cost minime şi pierderi prin frecare în lagăre
deasemenea minime.
df
M f = μ ·G· 2
65
Din relaţiile (37) şi (38) rezultă că reacţiunea în lagăre este tocmai greutatea proprie a
rotorului de turbină.
∑F =0
∑ M0 =0
Pe de altă parte păstrarea unei turaţii cvasiconstante, necesare păstrării frecvenţei de
50Hz la generator ar cere un rotor de greutate mare, fapt ce rezultă din ecuaţia de mişcare a
agregatului turbină-generator electric dată de relaţia:
dω
J red⋅ =M m−M r
dt (40)
Unde J red este momentul de inerţie mecanic al tuturor pieselor rotitoare în raport cu
axa Δ a agregatului:
n
∑ J Δi
J red = i=1 (41)
J Δi =
∫(s ) r 2 dm (42)
D
Relaţia (43) ne arată că rotorii de turbină Pelton având cupele dispuse la distanţa 2
Din relaţia
P=M t⋅ω rezultă că pentru aceiaşi putere P, prin creşterea
vitezei unghiulare ω respectiv a turaţiei n la arborele turbinei, putem micşora momentul de
torsiune Mt şi în acest fel micşorăm diametrul arborelui rotorului de turbină.
66
√P
3
ns=n· √H4 (43)
do
ns=246,8· D · √i (44)
mecanicǎ
P=M t ω ,care se transformǎ apoi in generator in putere electricǎ P=UI. în
relaţiile de mai sus: ρ =103kg/m3 este densitatea apei, g=9,81 m/s2 este acceleratia
gravitationala,Q-debitul, H-căderea trubinei.
Mt-momentul de torsiune din arbore creat de momentul motor Mm şi momentul rezistent
MR egale şi de sens opus . Mm este generat de forţele hidrodinamice de pe cupele
turbinei,forţe date de jeturile fluide, iar Mt este generat de forţele electromagnetice ce apar
în rotorul generatorului atunci când el este rotit într-un câmp magnetic .
67
Fig. 24 Rotor de turbină Pelton
(1-disc; 2-cupă; 3-bolţ; 4-arbore)
În afara calculului de rezistenţă făcut pentru regimul nominal de funcţionare se mai fac
calcule de verificare pentru regimul de pornire şi pentru regimul de ambalare.
Practic, regimul de ambalare apare cănd se anulează momentul rezistent (din cauza
unui scurtcircuit la generatorul electric). În acest caz în conformitate cu ecuaţia de mişcare
a agregatului (40), turaţia va creşte până când se anulează şi momentul motor Mm.
Acest moment se anulează când forţa hidrodinamică se anulează. Din relaţia (50)
rezultă că Fh se anulează când viteza periferică u devine egală cu viteza jetului V.
Din cele de mai sus rezultă că turaţia de ambalare, teoretic este dublul turaţiei de regim.
În realitate datorită momentului rezistent de frecare, turaţia de ambalare este: na=1,8n.
La această turaţie forţa centrifuga care acţionează asupra palei este:
D
F c=m⋅ ⋅ω2a
2
În fig. 25 este reprezentată configuraţia spaţială a unei palete de turbină Pelton. Linia 1,
după care paletele sunt atacate de un jet se numeşte muchie de intrare. Linia 2, de-a lungul
căreia curentul părăseşte cupele, se numeşte muchie de ieşire.
68
Dându-se P şi H şi adoptând randamentul η calculăm debitul cu relaţia:
P
Q=
ηρ gH (45)
Alegănd un număr par de injectoare z, debitul pe injector este:
Qt
Q=
z
Unde z este frecvent 2, mai rar 4 şi 6.
Viteza de ieşire a apei din injector este:
nn D
n11 =
√H (48)
Cunoscând turaţia n11 funcţie de cădere se calculează turaţia de regim a rotorului
turbinei
nn din relaţia (48).
Turaţia maximă (de ambalare) a rotorului se obţine pentru mersul în gol, în cazul
anulării momentului rezistent şi este:
na =1,8·
nn (49)
69
V1
=
u 2
D
unde: u= 2
Unghiul de întoarcere al jetului de către cupă se consideră, practic , α = π. În
condiţiile de funcţionare a turbinei în regim normal forţa hidrodinamică dezvoltată de jet
pe cupă este:
Fh = ρ⋅Q⋅V (51)
La pornirea turbinei, când u=0, din relaţia (2.15) rezultă că forţa hidrodinamică la pornire
este:
Fhp =2··Q·V=2
Fh (52)
Deoarece dimensiunile cupei depind de mărimea forţei hidrodinamice aceasta se poate
reduce reducând debitul la pornire, mărind astfel timpul de pornire.
D
J red · =
Fh · 2 (53)
Relaţia (53), Jred este momentul de inerţie mecanic redus al agregatului format de turbină şi
generatorul electric.
cu
ωn viteza unghiulară nominală (de regim).
Relaţia (53) s-a scris în ideea neglijării momentului rezistent de frecare din lagărele
agregatului.
Pentru a putea calcula cupa cu forţa Fh şi nu cu Fhp punem relaţia (50) sub forma:
70
D
(
Fh = ρ⋅Q( t )⋅ V −ε⋅t
2 )
⋅( 1−cos α )
(55)
Am notat în relaţia (55) Q(t) debitul la timpul t în faza de pornire a agregatului, cu
condiţia ca acest debit să dea aceeaşi forţă hidrodinamică pe cupă, Fh.
Din relaţiile (50), (51) şi (55) rezultă:
Q V
Q(t )= ⋅
2
( )
V −ε⋅t⋅
D
2 (56)
Valoarea acceleraţiei unghiulare, este dată de ecuaţia de mişcare a maşinilor (40)
scrisă sub forma dată de relaţia (53), unde observăm că momentul motor M m este creat de
forţa hidrodinamică:
D
M m=F h⋅
2
iar momentul rezistent Mr la pornire este nul, deoarece pornirea se face cu generatorul
decuplat, iar momentul de frecare din lagărul agregatului se poate neglija. Pentru a ajunge
mai repede la turaţia nominală este necesar ca timpul de pornire al agregatului să fie cât
mai mic, motiv pentru care pornirea se face in gol. Un alt motiv pentru care se face
pornirea in gol al agregatului este acela că frecvenţa curentului electric este direct
proporţională cu turaţia n deci vom avea la pornire frecvenţe mai mici de 50Hz ale
curentului electric.
Pentru un calcul mai precis al acceleraţiei unghiulare , în faza de pornire a
agregatului, atunci relaţia (40) se scrie ţinându-se cont de valoarea momentului rezistent de
frecare din lagărele de alunecare ale agregatului:
h
M R =∑ μ i⋅Ri⋅N i
i=1 (57)
unde, Ri este raza fusului, Ni este reacţiunea creată în lagăre de greutăţile rotorului turbinei
şi rotorului generatorului electric, iar i este coeficientul de frecare.
Din ecuaţia de continuitate rezultă:
71
În relaţia (58) am notat cu v viteza apei la ieşirea din injector iar cu S(t) secţiunea de
trecere a apei dintre duza injectorului şi acul injectorului.
Legea lui Bernoulli scrisă între un punct 1 de pe suprafaţa lacului de acumulare şi un
punct 2 la ieşirea din injector, (punctele 1 şi 2 se consideră că aparţin unui tub de curent ce
urmează traseul conductei de aducţiune, conductă forţată) este:
2 2
p α V p α V
z 1 + 1 + 1 1 =z 2 + 2 + 2 2 +h 12
γ 2g γ 2g (59)
În relaţia (59) presiunile statice p 1 şi p2 sunt egale cu presiunea atmosferică
Admiţând aproximaţiile uzuale v1≈0 iar α2≈1 precum şi precizările făcute mai sus, din
relaţia (59) rezultă:
V 22
H−h 12=H net =
2g (60)
În calculele de dimensionare a turbinelor Pelton relaţia (60) se trece sub forma:
V 2 =V =K v √2 gH
În relaţia (60) coeficientul de viteză K v ţine cont de pierderile de sarcină longitudinale
Q 1
S (t )= ⋅
2
( )
V −ε⋅t⋅
D
2 (61)
72
Fig. 26 Variaţia momentului motor M, funcţie de turaţie.
d +δ
S ( t )=π⋅ ⋅AB
2 (62)
sin 2 α
S (t )=π⋅sin α d⋅x (t )−
[ 2
⋅x (t )2
] (64)
Din relaţiile (62) şi (64) se determină legea de deplasare a acului injectorului în funcţie
de timp x(t) în faza de pornire a turbinei, lege ce asigură o forţă hidrodinamică constantă pe
paletă.
Q
=2⋅π⋅sin α⋅d⋅x−π⋅sin α⋅sin 2 α⋅x 2
D
V −εt⋅
2
Q
=2 πsinα ∙ d ∙ x−πsinα ∙sin 2 α ∙ x 2
D (65)
V −εt
2
Calculul de dimensionare al cupei rotorului, al arborelui rotorului şi al discului se poate
face astfel cu o forţă hidrodinamică de două ori mai mică decât cea maximă, ceea ce
conduce la un rotor de greutate mai mică, cu un preţ de cost mai mic, cu un randament
mecanic ridicat, pentru aceeaşi putere.
73
Fig.27
Legea de acţionare a acului injectorului în funcţie de timp.
a) b)
Fig.28
74
Schematic,în vederea dimensionării, cupa din fig.25 o putem reprezenta ca în fig.28(a), o
grindă articulată în A şi simplu rezemată în B.
În baza diametrului d0 se stabilesc dimensiunile l1 şi l2 ţinând cont de tabelul 3.3.
Tabelul 3.3
D L B h b L1
Nr. 2β 1 β2 Firma
d0 d0 d0 d0 d0 d0
1 11,02 2,5 2,94 0,86 1,04 30º 13º 1,08 Voith (Austria)
Esccher Wyss
2 11,78 2,48 3,14 0,88 1,26 1º 7º 1,44
(Elveţia)
l1
∑MA =0
Fh ·
l1 -
RB ·
l2 =0
RB =
Fh l2
∑ Fx =0
R Ax -
Fc =0
∑ Fy =0
R Ay =
Fh +
RB (67)
D
Fc =m 2 ω2h (68)
unde am notat cu m masa cupei.
Forţa de reacţiune din articulaţia A este:
2 2
RA =
√ Ax Ay
R +R (69)
Din fig.29 rezultă că forţele RA şi RB foarfecă bolţurile de prindere a cupei pe disc în
două secţiuni.
Prin urmare putem scrie relaţiile:
75
RA
πd 2A
τ af =
2
4 (70)
RB
πd 2B
τ af =
2
4 (71)
Cunoscând
τ af din relaţiile (70) şi (71) determinăm diametrele bolţurilor, dA şi dB.
Fig.29
RA
σ as =
d A bd (72)
76
Din relaţia (72) rezultă grosimea discului bd .
Cele două braţe ale cupei din fig.29 sunt solicitate în zona bolţurilor la strivire, deci
putem scrie relaţiile:
RA
σ as =
2dA bA (73)
RB
σ as =
2 d B bB (74)
M i max
σ as =
2W z (75)
unde:
M imax =
Fh ·
l1 (76)
2 3
I z1 −I z 2 b A h A b A d A
W z= = −
hA 6 6hA
iar 2 (77)
Relaţia 75 a ţinut cont de cele două braţe ale paletei (Fig. 25)
Pe baza relaţiilor (75), (76), (77) putem determina înălţimea hA a paletei în zona
articulaţiei A. În scrierea relaţiei (75) s-a ţinut cont de cele două braţe ale cupei.
În reazemul B (figurile 25 şi 26) forţa R B solicită braţele şi la forfecare, deci putem
scrie relaţiile, având în vedere cele patru secţiuni de forfecare:
RB
hB
τ as =
4 bB
2 (78)
77
RB
hB =
2 τ as b B
În cazul turbinei cu un injector, forţa hidrodinamică Fh se reduce în axul arborelui
turbinei la torsorul:
τ {¿ M =·
Acest fapt conduce la solicitarea arborelui turbinei atât la torsiune cât şi la
încovoiere, ducând deci, la un diametru mărit al arborelui turbinei Pelton.
df
Pml =·
Fh · 2 · (79)
Am scris relaţia (79) ţinând cont de momentul de frecare:
df
Mf =·
Ff · 2 (80)
78
a) b)
Fig. 30
În fig. 30(a) este redat arborele turbinei Pelton cu un singur injector, iar în fig.30(b),
arborele turbinei Pelton cu două injectoare, diametral opuse.
În cazul din fig.30(b), cele două forţe hidrodinamice formează un cuplu. Deci torsorul
79
Mt
τ at =
Wp (86)
Randamentul mecanic este dat de relaţia :
Pm
ηm=1−
P a−P Q−Ph
Rezultă că modalitatea de a creşte randamentul mecanic este acela de reducere a
puterii pierdute în lagăre, putere ce se poate reduce prin diminuarea reacţiunilor în lagăre şi
prin diminuarea diametrelor fusurilor arborilor.
80
Fig. 32 Turbină Pelton cu două injectoare incorect aşezate,
pentru că dezvoltă pe arbore o reacţiune „R”
81
Fig.33 Turbină Pelton verticală cu 6 injectoare
Nu este recomandată realizarea unei turbine cu 2 injectoare, ca în fig. 32, deoarece cele
2 forţe hidrodinamice
Fh se reduc pe axa arborelui la un torsor: τ ¿
{·
Torsorul creează solicitarea arborelui la torsiune şi încovoiere, precum şi diminuarea
randamentului mecanic, aşa după cum am menţionat înainte. Am redat în fig.34 torsorul .
Fig.34
82
Fh 1 =Fh 2 =Fh
Modulul forţei rezultante creată de cele două injectoare este:
Bibliografie
83
1.Anton I. – Turbine hidraulice – Ed. Facla – Timişoara - 1979
2.Anton V. – Hidraulica şi maşini hidraulice – Ed. Did şi Ped. – Bucureşti - 1978
3.Buzdugan Ghe. – Rezistența materialelor
4.Drăghici I. – Organe de maşini – Probleme E.D.P: - 1980, Bucureşti
5. Grama I. – Mecanisme – Ed. Virom Cţa. 2007
6.Crudu I. – Reductoare cu roţi dinţate. Atlas E.D.P. – Bucureşti 1982
7.Grama I. –Mecanica fluidelor
8. Constantinescu V.N. –Lagare cu alunecare–Ed.tehnică, Bucureşti-1988
84