Raspunsuri

1. Principalele proprietati ale unui senzor inteligent sunt:

b) Precizie: Erorile de masura pot fi programabile (algoritmi statistici, valoare medie,
abatere medie patratica, etc.)
2. Senzorii quasi-digitali sunt senzori de tip frecventa-timp cu iesire in:

a) Factor de umplere (9%);

b) Numar de impulsuri (3%);

3. Valoarea tensiunii de dezechilibru a unui circuit intrare de tip punte Wheatstone de c.c
functionand in regim dezechilibrat, cu iesire in tensiune este ( figura alaturata) :

R3 R4 −∆ R ∙ R 4
c) U d =V C −V D = − =
¿¿
R 0+ ∆ R+ R3 R2 + R4

4. Precizia mare a semnalului de referinta este data de:

c) Utilizarea oscilatoarelor cu cristal de cuart necompensate ce au erori de (1-5)∙ 10−6

5. Sensibilitatea puntii Wheatstone in regim dezechilibrat depinde de numarul de senzori

activi. Astfel:

c) Puntea Wheatstone cu 2 brate active are sensibilitatea ½.

6. Senzori cu conversie x(t) -> F(t) sunt senzorii care:

a) pot genera direct o frecventa la iesire, in functie de valoarea marimii de masurat

b) necesita circuite electronice de putere pentru realizarea amplificarii si adaptarii de

impendanta.

7. Adaptarea in impendanta la un circuit de intrare pentru un ES de tip genetator

presupune indeplinirea conditiei:

R ES
d) ≪1 sau Ri ≫ R ES .
Ri

8. SAD-urile multicanal cu multiplexare numerica sunt avantajoase din urmatoarele

considerente:

a) Se pot utiliza CAN-uri relativ lente si in consecinta ieftine.

9. Circuitul de conditionare CC al unui SAD indeplineste urmatoarele functii:

b) asigura amplificare/atenuare, compresie, axare, integrare/derivare, filtrare pentru

rejecţia zgomotelor de frecvenţă industrială sau înaltă frecvenţă.

10. Un ciclu global de conversie pentru SAD-uri multicanal cu multiplexare analogica

presupune n cicli individual de conversie in care, succesiv:
b) fiecare intrare este adusă prin intermediul multiplexorului analogic la intrarea DER-
ului unde este eşantionată şi reţinută, este convertită în echivalent numeric de CAN şi memorată
în locaţia corespunzătoare din RT.

11. MEMS:
c) este un cip integrat IC care are functiuni de senzor si/sau de sistem de actionare
cumulate cu o electronica necesara prelucrarii semnalelor vehiculate intre acestea.

12. Circuitele de intrare pentru elemente sensibile parametrice presupun:

c) necesitatea surselor auxiliare de energie (SAE);

13. Variantele constructive mai intalnite ale circuitelor de intrare pentru elemente sensibile
parametrice sunt:
b) cu modulaţie în frecvenţă sau fază, întâlnite la elementele sensibile inductive şi
capacitive.

14. Distribuirea datelor este caracterizata de:

c) CAN este urmat de circuite de iesire care contin filtre urmate de amplificatoare de
putere (repetoare).

15. In SSD-urile cu un singur CAN si memori analogica pe fiecare canal:

c) Dupa conversia numeric analogica datele sunt memorate analogic in blocurile de
esantionare si memorare analogica EMA, la momentele date de timpii de esantionare Te1, Te2,
…. , Ten.

16. In cazul cand semnalele de tensiune generate de elementele sensibile sunt de velori
foarte mici adaptarea de nivel de semnal se poate face:
b) folosind amplificatoare instrumentale cu modulare-demodulare.

17. Performantele unui SAD sunt date de:

b) numarul canalelor numerice investigate (servite);
d) facilitatile oferite de conditionare a semnalului de intrare;

18. Puterea de iesire a unui senzor cu iesire in frecventa:

c) este de regula considerabil de mare.

19. Semnalele de iesire de la senzori sunt:

a) analogic;
b) digital;
c) quasi-digital.
20. Interfata directa a unui senzor rezistiv. Formula de calcul a timpului de descarcare
este:
T d=RCln ( )
V1
V TL
.

21. Pentru aceasta schema, scrieti care sunt operatiile corespunzatoare pentru
determinarea Rx:
T x −T off
1. R x =
T ref −¿T R ref ¿
off

22. Ce reprezinta schema:

Senzor rezistiv

23. Ce reprezinta schema:

Senzor Capacitiv

24. Care dintre relatiile de mai jos, sunt corecte?

a) ; b); c)

25. Senzorul SHTx/DHTx este inteligent deoarece:

a) se autotesteaza
b) se autoidentifica
c) se autovalideaza
d) se autoadapteaza

26. Senzorul SHT/DHT are un incalzitor pentru:

b) cresterea temperaturii senzorului cu 5 C
c) evitarea condenului de pe senzor, facilitate necesara in medii cu umiditate
ridicata.

27. Senzori de temperatura:

Liniara; factor de umplere; cvasi-digitala

28. Senzori de tempetaruta TMP03/TMP04

b) Raport

29. ADXL2xx: Scrieti formula de calcul a acceleratiei.

dv
a[g]= =at=const .
dt

30. Senzorii fără contact cu obiectul vizat utilizaţi în construcţia roboţilor au la bază
principii constructive si de functionare de o larga diversitate, precum:
–magnetice;
–capacitive;
–fotoelectrice;
 –cu efect Hall;

31. In functie de dinamica relatiei dintre inteligenta senzorilor si reprezentarea

cunostintelor, vom putea considera 3 nivele de inteligenta:
1) statica;
2) transmisa;
3) evolutiva

32. Senzorul simbolic este un senzor interactiv ce poate produce informatii sub forma
simbolica si numerica. Ca urmare el presupune in principal trei module:
unul de masura,
unul de comunicatie,
unul de decizie.

33. Baza de cunostinte se compune din:

A) Cunostinte
B) Metacunostine
C) Informatii
1. Proprioceptive
2. Exterioceptive
3. Relative la algoritmi
4. Relative la metareguli
34. A concepe un senzor simbolic inseamna definirea unui convertor numeric-simbolic
care:
1) sa aiba ca principala functie achizitia de date numerice si producerea de informatii
simbolice.

35. Utilizarea simbolurilor comporta respectarea a cel putin 4 reguli de simiotica:

- semantica
- sintaxa
- pragmatica
- semnificatia