Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROTECȚII ȘI
AUTOMATIZĂRI
dr. ing. ALEXANDRU MIRON
2017
Verificator: ing. Marie-Jeanne Iordache
Redactat: dr. ing. Alexandru Miron
Revizia: 0 1 2 3 4
Reproducerea integrală sau parţială a textului din această broşură este permisă numai cu acordul prealabil
scris al S.C. EUROTRAINING SOLUTION S.R.L
Cuprins
PROTECȚII ȘI AUTOMATIZĂRI ÎN SISTEMUL ENERGETIC NAȚIONAL ................................................................................. 5
Rolul și locul protecțiilor prin relee ............................................................................................................................ 5
1.1. Considerații generale ........................................................................................................................................ 5
1.2. Criterii de performanță impuse instalațiilor prin relee ................................................................................... 5
1.3. Diagrama de conectare a releului la sistemul electric ..................................................................................... 7
1.4. Schema de principiu a unei instalații de protecții prin relee .......................................................................... 7
1.5. Clasificarea instalațiilor de protecții prin relee ............................................................................................... 8
1.6. Protecții prin relee. Defecte și regimuri anormale .......................................................................................... 9
1.6.1. Principalele tipuri de protecții ................................................................................................................. 9
1.6.2. Protecții de bază, de rezervă și auxiliare .............................................................................................. 14
SISTEME DE PROTECȚII PENTRU ELIMINAREA DEFECTELOR ........................................................................................... 15
A. Protecția liniilor radiale ........................................................................................................................................... 15
2.1 Considerații generale ........................................................................................................................................... 15
2.2 Protecții prevăzute ........................................................................................................................................ 16
2.3. Protecția maximală de curent temporizată ................................................................................................ 17
2.3.1. Protecția maximală cu caracteristică independentă .................................................................................... 17
2.3.2. Calculul reglajelor protecției ........................................................................................................................ 18
2.3.3 Protecția maximală temporizată cu caracteristică dependentă .................................................................... 19
2.4 Protecția maximală rapidă (secționare de curent) ..................................................................................... 21
2.5 Protecția maximală de curent direcțională ................................................................................................. 22
2.5.1 Principiul și diagramele de funcționare ........................................................................................................ 22
2.5.2. Relee direcționale .......................................................................................................................................... 24
2.5.3 Scheme de conectare a releelor direcționale ................................................................................................. 27
2.6 Protecția împotriva scurtcircuitelor monofazate în rețelele de înaltă tensiune cu neutrul legat direct la
pământ ......................................................................................................................................................................... 27
2.6.1. Protecție homopolară direcțională ............................................................................................................... 29
B. Protecția rețelelor complexe .................................................................................................................................. 30
2.7. Protecția de distanță ............................................................................................................................................ 30
2.7.1. Principiul de realizare al protecțiilor de distanță ......................................................................................... 30
2.7.2 Principii constructive ale protecțiilor de distanță ........................................................................................ 31
2.7.3 Caracteristici de acționare ale releelor de impedanță ................................................................................... 34
2.7.4. Comportarea caracteristicilor de acționare ale releelor de distanță ........................................................... 34
2.7.5. Caracteristica de acționare a releului de impedanță generalizată ........................................................... 37
2.7.6. Releu de impedanță simplu ........................................................................................................................... 38
2.7.7. Releu de admitanță mixtă ............................................................................................................................. 38
2.8. Caracteristici discontinue ................................................................................................................................... 40
I
2.9. Aprecierea diverselor caracteristici ................................................................................................................... 41
2.10. Zone de declanșare ............................................................................................................................................ 43
2.11. Pendulații de sarcină ......................................................................................................................................... 44
2.12. Sisteme de protecție cu canale de transmisie .................................................................................................. 46
2.12.1. Introducere .................................................................................................................................................. 46
2.12.2. Suportul de Telecomunicații ....................................................................................................................... 47
2.12.3. Necesitatea utilizării sistemul de telecomunicații....................................................................................... 49
2.12.4. Arhitectura sistemelor de teleprotecție, teledeclanșare .............................................................................. 51
2.12.5. Sistemele de lichidare a defectelor .............................................................................................................. 52
2.12.6. Scheme comparative analogice ................................................................................................................... 53
2.12.7. Protecție de distanță cu treapta neextinsă cu interdeclanșare – DUTT .................................................... 54
2.12.8. Protecții de distanță cu treaptă neprelungită cu autorizare – PUTT (interdeclanșare indirectă) ............ 55
2.12.9. Protecții de distanță cu treapta prelungită cu autorizare (POTT) ............................................................. 56
2.12.10. Protecții de distanță cu treaptă neprelungită – accelerată (Accelerated Underreach Protection) ........ 58
2.13. Protecția cu relee numerice bazate pe microprocesor .................................................................................. 59
2.13.1. Probleme generale privind protecțiile numerice ....................................................................................... 59
2.13.2. Avantajele utilizării tehnologiilor cu microprocesor la realizarea protecțiilor numerice........................ 60
2.13.3. Probleme fundamentale ale protecțiilor numerice ..................................................................................... 60
2.13.4. Componentele de bază ale unui releu numeric .......................................................................................... 60
1. Protecția transformatoarelor electrice ................................................................................................................... 79
3.1. Generalități .......................................................................................................................................................... 79
3.2. Protecția cu relee de gaze a transformatoarelor de putere ............................................................................ 80
3.3. Protecția diferențială longitudinală ................................................................................................................... 81
3.3.1. Principiul de realizare ................................................................................................................................... 81
3.3.2. Protecția diferențială – particularități în funcționare................................................................................. 82
3.3.3. Variante de realizare a protecției diferențiale .............................................................................................. 90
3.3.4. Protecția diferențială cu relee numerice .................................................................................................. 100
3.4 Protecția maximală cu secționare de curent .................................................................................................... 112
3.5. Protecția transformatoarelor împotriva scurtcircuitelor monofazate .......................................................... 113
3.5.1 Protecția de curent de secvență homopolară ............................................................................................... 114
3.5.2 Protecția de tensiune de secvență homopolară ........................................................................................... 114
3.6 Protecția împotriva supracurenților provocați de scurtcircuite exterioare ................................................. 115
3.6.1. Protecția maximală de curent ..................................................................................................................... 116
3.6.2 Protecția maximală de curent cu blocaj de tensiune minimă ..................................................................... 117
3.7. Protecția de distanță .......................................................................................................................................... 118
3.8. Protecția împotriva suprasarcinilor ................................................................................................................. 118
4. Protecția barelor colectoare ...................................................................................................................................... 119
II
4.1. Introducere ................................................................................................................................................... 119
4.2. Protecția barelor colectoare cu ajutorul protecțiilor elementelor conectate la bare ................................ 120
4.3. Protecțiile proprii ale barelor colectoare ..................................................................................................... 120
4.4. Protecția diferențială a barelor colectoare.................................................................................................. 121
4.4.1. Principiul de funcționare ............................................................................................................................ 121
4.4.2 Condiții impuse protecției diferențiale de bare............................................................................................ 124
4.5. Modul de dispunere a barelor colectoare ................................................................................................... 125
4.5.1. Simplu sistem de bare colectoare ................................................................................................................ 125
4.5.2. Simplu sistem de bare colectoare secționat prin întreruptor ..................................................................... 125
4.5.3. Dublu sistem de bare colectoare ................................................................................................................. 125
4.5.4. Simplu sistem de bare colectoare cu bară de transfer ................................................................................ 126
4.5.5. Dublu sistem de bare colectoare cu bară de transfer ................................................................................. 126
4.5.6. Dublu sistem de bare colectoare cu întreruptoare pe circuit ..................................................................... 126
4.5.7. Bare colectoare cu 1,5 întreruptoare pe circuit ......................................................................................... 127
4.5.8. Bară colectoare în inel (poligonală) ........................................................................................................... 127
4.6. Principiile de măsurare ................................................................................................................................. 127
4.6.1. Protecția diferențială de impedanță mare .................................................................................................. 127
4.6.2. Protecția diferențială de impedanță mică a barelor colectoare ................................................................. 130
4.6.3. Protecția barei colectoare cu echipament numeric .................................................................................... 132
4.6.4. Releul diferențial 7SS52 - Siemens............................................................................................................. 134
4.7. Defect în zona moartă a cuplei..................................................................................................................... 140
4.7.1. TC – urile pe o parte, cupla închisă ............................................................................................................ 140
4.7.2. TC – urile pe o parte, cupla deschisă .......................................................................................................... 140
4.7.3. TC – urile pe ambele părți, cupla închisă ................................................................................................... 141
4.7.4. TC – urile pe ambele părți, cupla deschisă ................................................................................................. 141
4.8. Declanșarea de rezervă la refuz de întreruptor (DRRI) ............................................................................... 141
4.8.1. DRRI realizat în tehnologie numerică ....................................................................................................... 142
DEFECTE ŞI REGIMURI ANORMALE ÎN INSTALAȚIILE ELECTROENERGETICE ................................................................. 144
3.1. Tipuri de defecte și regimuri anormale ........................................................................................................... 144
3.1.1. Defecte ......................................................................................................................................................... 144
3.1.2. Regimuri anormale ..................................................................................................................................... 144
3.2. Particularitățile calculului curenților de scurtcircuit pentru proiectarea protecțiilor................................ 145
TRANSFORMATOARE DE MĂSURĂ ÎN STAȚIILE ELECTRICE ......................................................................................... 146
4.1. Scopul şi importanța transformatoarelor de măsură ..................................................................................... 146
4.2. Transformatoare de curent ........................................................................................................................ 146
4.2.1. Caracteristicile de bază ale transformatoarelor de curent ....................................................................... 146
4.2.2. Parametrii principali ai TC .......................................................................................................................... 149
III
4.2.3. Alegerea TC considerând regimul staționar .............................................................................................. 150
4.3. Transformatoare de tensiune ..................................................................................................................... 151
4.3.1. Transformatoarele de tensiune inductive ................................................................................................. 151
4.3.2. Transformatoare de tensiune capacitive .................................................................................................... 153
SISTEME INTEGRATE DE COMANDĂ-CONTROL PROTECȚIE IMPLEMENTATE ÎN STAȚIILE ELECTRICE. ...................... 154
5.1. Introducere ................................................................................................................................................. 154
5.2. Impactul integrării funcțiilor de comandă și protecție în stație ............................................................ 154
5.3. Avantajele sistemului integrat de comandă – control, protecție din stații ............................................ 155
5.4. Prezentarea sistemelor de comandă - control-protecție. .......................................................................... 155
5.5. Subsistemul secundar al stației .................................................................................................................. 156
5.6. Structura şi caracteristicile echipamentelor de comandă-control. Circuitul informațional ................. 157
5.7. Funcțiile sistemului tipic de comandă-control ....................................................................................... 158
5.8. Volumul de informații ................................................................................................................................. 159
5.9. Protocoale de comunicație (interfețe de comunicație) .............................................................................. 159
5.10. Moduri de operare .................................................................................................................................. 160
5.10.1. Nivelul ierarhic superior – centrele de teleconducere .............................................................................. 160
5.10.2. Central – nivel pe stație ............................................................................................................................ 160
5.10.3. Nivelul pe celulă ........................................................................................................................................ 161
5.10.4. Local – de la dispozitivele de acționare ale echipamentului .................................................................... 161
SISTEME DE PROTECȚII PE ARII EXTINSE (WAP–WIDE AREA PROTECTION) UTILIZÂND TEHNOLOGIA FAZORILOR
SINCRONIZAȚI (SINCROFAZORI) .................................................................................................................................... 163
6.1. Concepte de bază referitoare la sincrofazori. Repere ale evoluției sincrofazorilor ..................................... 163
6.2. Sistemul GPS ..................................................................................................................................................... 163
6.3. Tehnologia fazorului ......................................................................................................................................... 165
6.4. Unitate de Măsurare a Fazorilor (PMU) .................................................................................................. 169
6.5. Concentratorul de date al fazorilor (PDC – Phasor Data Concentrator).............................................. 170
6.6. Ierarhia pentru sistemele de măsurare ale fazorilor ............................................................................... 170
6.7. Diverse probleme legate de utilizarea sincrofazorilor .................................................................................... 171
6.7.1. Caracteristicile sincrofazorilor .................................................................................................................... 172
6.7.2. Beneficii aduse de măsurarea sincrofazorilor ............................................................................................ 172
6.8. Control funcționării zonei a 3-a a protecției de distanță utilizând PMU ..................................................... 173
IV
PROTECȚII ȘI AUTOMATIZĂRI ÎN SISTEMUL ENERGETIC NAȚIONAL
Rolul și locul protecțiilor prin relee
1.1.Considerații generale
Protecția într-un sistem electroenergetic (SEE) este una din metodele de asigurare a
funcționării acestuia și de limitare a avariilor sau regimurilor anormale ce apar într-un astfel de sistem.
Principial, PROTECȚIA se realizează prin dispozitive care asigură deconectarea automată a
instalației, în care a apărut defectul sau când a apărut un regim anormal de funcționare, periculos
pentru instalație. Deconectarea se efectuează prin comanda declanșării întreruptoarelor ce leagă
instalația protejată de restul SEE (fig. 1.1).
Rapiditatea - una dintre cele mai importante condiții pe care trebuie să o îndeplinească o instalație
de protecție. Necesitatea unei acționări rapide rezultă din pericolele pe care le prezintă întârzierea
5
lichidării scurtcircuitelor, acestea provocând deteriorarea echipamentelor, scăderi importante ale
tensiunii și pierderea stabilității funcționării în paralel a centralelor electrice de sistem.
RAPIDITATEA E VITALĂ !
6
Autosupravegherea - proprietatea echipamentului de protecției de a-și testa permanent starea și de a
semnaliza orice defecțiune care poate conduce la o funcționare incorectă.
Ultimele două condiții, precum și creșterea fiabilității (siguranței în funcționare) prin autotestarea
periodică și autosupraveghere permanentă, pot fi realizate numai de instalațiile de protecții realizate
cu tehnică numerică.
1.3.Diagrama de conectare a releului la sistemul electric
Schema de protecție: setul complet de echipamente de protecție care furnizează o anumită
funcție de protecție; cuprinde toate dispozitivele/echipamentele necesare pentru ca schema să
funcționeze (ex. relee, TC-uri, TT-uri, întreruptoare, acumulatoare, etc).
Fig. 1.3. Schema funcțională a unui sistem de conducere de protecții prin relee
1.4.Schema de principiu a unei instalații de protecții prin relee
7
Blocul de prelucrare și decizie (BPD), numit și bloc principal al instalației de protecție:
prelucrează după un algoritm mai simplu sau mai complicat în funcție de gradul de
complexitate al instalației de protecție,
stabilește cu precizie momentul apariției sau neapariției unui defect sau regim anormal,
localizează echipamentul în care s-a produs evenimentul și să adopte o strategie de lichidare
a acestuia în funcție de poziția sa.
Dacă defectul este situat în echipamentul protejat, BPD elaborează semnalul de comandă a
declanșării întrerupătoarelor, în cel mai scurt timp iar dacă defectul este exterior, protecția
trebuie să fie pregătită să intervină, cu o anumită temporizare, numai dacă defectul nu a fost
lichidat de protecția acelui echipament vecin.
Blocul de execuție (BE) :
primește comenzi de la BPD, le transmite bobinei de declanșare a întrerupătorului
semnalizează transmiterea comenzii de declanșare sau apariția unui regim anormal în
echipamentul protejat.
Zone de protecție:
Pentru limitarea ariei de sistem care este deconectata la apariția unui defect, protecția este
aranjata in zone (fig.1.5).
Ideal, zonele de protecție trebuie să se suprapună, astfel încât nici o parte a sistemului să nu rămână
neprotejata (fig.1.6).
Aceasta problema este rezolvată prin inter-declanșări sau chiar printr-o forma de extindere a zonei,
asigurând declanșarea și la celuilalt capăt al feeder-ului.
8
e) protecția homopolară – acționează la apariția componentelor homopolare de curent sau
tensiune în cazul punerilor la pământ;
f) protecția de tensiune – acționează la depășirea unei limite stabilite pentru tensiunea
circuitului protejat;
g) protecția cu relee de gaze – acționează la apariția gazelor în cuva cu ulei a transformatoarelor
în cazul scurtcircuitelor;
h) protecția termică – acționează la creșterea temperaturii circuitelor electrice în timpul
scurtcircuitelor sau regimurilor anormale;
2. după rolul pe care îl au în sistem:
a) protecții de bază – acționează la defectele care apar în limitele zonei protejate;
b) protecții de rezervă – acționează în locul protecțiilor de bază, în cazul în care aceasta refuză
să acționeze;
c) protecții auxiliare – acționează în cazul defectelor care apar în zone în care protecția de bază
nu poate acționa;
3. în funcție de elementul protejat:
a) pentru generatoare sincrone;
b) pentru transformatoare și autotransformatoare de putere;
c) pentru sisteme de bare;
d) pentru linii electrice;
e) pentru motoare electrice
4. în funcție de principiul constructiv:
a) protecții cu relee clasice (electromagnetice, electrodinamice, de inducție etc.);
b) protecții cu relee electronice (realizate cu componente discrete – tranzistoare, tiristoare,
triacuri, diode, rezistențe, condensatoare etc.);
c) protecții numerice (cu microprocesoare )
1.6. Protecții prin relee. Defecte și regimuri anormale
1.6.1. Principalele tipuri de protecții
La proiectarea schemelor de protecție trebuie avut în vedere că pot apărea situații când
instalația afectată de defecte să nu fie deconectată datorită refuzului de acționare a protecției
instalației respective sau blocării întreruptorului, fapt ce agravează efectele avariei.
Preîntâmpinarea acestui lucru se face prevăzând pe lângă protecția de bază, o protecție de
rezervă care sa acționeze la nefuncționarea protecției de bază. Spre deosebire de protecția de
bază care trebuie să asigure rapiditatea în acționare la defectele din zona căreia i-a fost
afectată, protecția de rezervă acționează cu un timp mai mare decât cea de bază pentru a da
posibilitatea primei să funcționeze corect.
Protecția de rezervă poate organizată fie ca rezerva locală (se folosește o protecție
suplimentară montată pe aceeași instalație protejată cu protecția de bază), fie ca rezerva de
la distanța (se asigură de către tot o protecție de bază dar de la o instalație vecină și nu va
mai fi selectivă dar este eficientă și la blocarea întreruptorului, lucru ce nu poate fi realizat
de protecția locală).
S-au propus si asigurarea unor protecții de rezerva centralizată prin intermediul unor
calculatoare.
Releele de protecție pot fi clasificate conform tehnologiei utilizate:
- Electromecanice;
- Statice;
- Numerice;
Principalele tipuri de protecție prin relee sunt:
a) Protecția de curent (fig. 1.7) se realizează cu releu de intensitate (curent) și acționează la creșterea
curentului ca urmare a unui scurtcircuit sau suprasarcini.
9
I pp I rev.r
I pr = ; I I pp ; I pp I n ; I pp I sar. max ; K rev 1
nTC I pr
unde Ipp definește curentul de pornire (acționare) al protecției, nTC raportul de transformare al
transformatorului TC, I curentul din circuitul protejat, Inom curentul nominal iar Imax, sarc. curentul
maxim de sarcina.
Protecțiile maximale de curent sunt simple dar neselective deoarece acționează atât la
scurtcircuite interioare, cât și exterioare.
Mai rar se folosesc protecții minimale de curent, care acționează la scăderea curentului, ca
urmare a întreruperii circuitului protejat.
U pp
U p U pp ; Upp Unom; Upp Umin.expl ; U pr
nTT
unde Umin,expl. este tensiunea minima care poate să apară în exploatare, nTT este raportul de
transformare a transformatorului TT iar ceilalți indici au aceeași semnificație ca la protecția
anterioara, numai că este vorba de tensiune.
Nu sunt selective dar permit deosebirea unui scurtcircuit de o suprasarcină întrucât scăderea
tensiunii este mult mai importantă în primul caz și deci protecțiile minimale de tensiune vor acționa.
10
- detectatea unor defecte nesimetrice - tensiunea de secvență inversă care apare la bornele filtrului
de tensiune de secvență inversă FTSI este utilizată pentru creșterea sensibilității protecției de
minimă tensiune a GS,
- punerilor la pământ monofazate în care releul maximal alimentat cu tensiune homopolară este
conectat în secundarul în triunghi deschis al TT,
Se realizează cu relee maximale de tensiune
c) Protecție direcțională acționează când apare o modificare importantă a defazajului între U și I din
circuitul protejat.
Fig. 1.10. Schema electrică în regim normal (a) și de defect (b) a unei rețele cu alimentare
bilaterală
Fig. 1.11. Diagramele fazoriale pentru regimul normal (a) și de defect (b)
Up
U p U pp ;
U pp
U pr ;
U nTT
TT Us U pp U nom ;
U pp U max . exp l
Fig. 1.9.
Fig.1.6 Schema
Schema de de principiu
principiu a a
protecției
protec maximale
ţiei maximale dedetensiune
tensiune
11
• În regim normal de funcționare curentul pe fiecare linie circulă la o extremitate de la bară spre
linie, iar la cealaltă extremitate de la linie spre bară.
• Diagrama fazorială a tensiunii și curentului în punctul B în regim normal de funcționare este
reprezentată în fig. 1.11a.
• Tensiunea - defazată înaintea curentului, unghiul dintre fazorul tensiune și curent 1 0.
• Scurtcircuit pe linia L-1 în punctul K (fig. 1.10b), are loc o importantă schimbare a fazorului
curentului în raport cu tensiunea la unul din capetele liniei defecte (săgeată în punctul B de sens
invers celei reprezentate în fig. 1.10a pentru cazul regimului normal).
• Unghiul de defazaj 2, dintre tensiunea și curentul din același punct B , diferă cu aproximativ
1800 de defazajul 1 (fig. 1.11b).
12
• În regim normal de funcționare (fig. 1.13a) curenții primari și secundari de la capetele zonei
protejate sunt egali,
IA = IB ; Δ I = IA - IB = 0
ISA = ISB ; Δ I = ISA - ISB = 0
• Defect exterior zonei protejate în K1 (fig. 1.13a) - curenții primari și secundari de la cele două
capete ale zonei protejate rămân egali, dar crescuți ca valoare,
I AK1 I BK1; I K1 I AK1 I BK1 0
K1
I SA I SB
K1
; I K1 I SA
K1
I SB
K1
0
• Scurtcircuit în interiorul zonei protejate, în K2 (fig. 1.13b), curenții primari și secundari de la
capetele zonei protejate nu mai sunt egali, și diferența lor fiind diferită de zero,
I AK 2 ≠ I BK 2 ; ΔI K 2 = I AK 2 I BK 2 ≠ 0
K2
I SA ≠ I SB
K2
; ΔI K 2 = I SA
K2 K2
I SB ≠0
d2) Protecția diferențială transversală
• Protecția diferențială transversală (fig. 1.14)- compară curenții din circuitele ce funcționează
în paralel (de exemplu linii paralele, etc).
13
• Scurtcircuit în K2,
ΔI K = I AK1 I AK2 ≠ 0
ΔI K = I SA 2 ≠0
K K
1 I SA
e) Protecția de distanță se realizează cu relee de impedanță care acționează când impedanța Z a
circuitului protejat se micșorează.
14
• Protecție de rezervă locală - montarea unei protecții suplimentare pe același element și care
îndeplinește următoarele condiții:
- este realizată pe un alt principiu de funcționare decât protecția de bază;
- este conectată la alte înfășurări ale TC și TT, prin alte circuite secundare;
- este alimentată (de regulă) din alte surse de tensiune operativă decât protecția de bază.
• Protecția de rezervă de la distanță - realizată prin protecțiile elementelor vecine celui în care
a apărut defectul și care intervine, cu o anumită temporizare, numai în cazul în care protecția
de bază a acelui element nu a lichidat defectul.
Protecția de rezervă de la distanță este neselectivă, deoarece odată cu instalația defectă este
deconectată și instalația electrică echipată cu protecția care asigură rezerva de la distanță a
instalației electrice.
În cazul anumitor tipuri de protecții de bază, este posibil ca acestea să nu asigure protecția EP
pe întreaga sa lungime, datorită dificultăților în asigurarea sensibilității protecției de bază. În
aceste condiții poate rămâne o anumită porțiune spre sfârșitul liniei sau spre neutrul
înfășurărilor, neprotejată de către protecția de bază, porțiune numită
• Zona moartă - este zona în care protecția de bază nu asigure protecția EP pe întreaga sa
lungime, datorită dificultăților în asigurarea sensibilității protecției de bază.
Protecțiile prevăzute împotriva defectelor în zonele moarte ale protecțiilor de bază se numesc
protecții auxiliare.
15
scopul determinării locului și caracterului defectului, se bazează în general funcționarea protecțiilor
rețelelor electrice.
2.2 Protecții prevăzute
Rețelele radiale au cea mai simplă configurație posibilă și datorită acestui fapt selectivitatea
se poate obține ușor.
Protecția liniilor radiale alimentate de la un singur capăt se montează numai la capătul dinspre
alimentare.
1) Liniile aeriene cu neutrul legat direct la pământ (liniile cu tensiunea ≥ 110 kV), vor fi prevăzute
cu:
a) O protecție de bază împotriva scurtcircuitelor monofazate și polifazate realizată printr-o
protecție maximală de curent, temporizată, având o treaptă rapidă (secționare de curent)
instantanee sau cu temporizare scurtă, independentă și o treaptă cu temporizare invers
dependentă de curent sau independentă. Protecția se va realiza pe trei faze și va avea elemente
de timp separate.
Se admite ca protecția împotriva scurtcircuitelor între faze să fie realizată în două trepte de
timp în următoarele cazuri:
dacă temporizarea rezultată este atât de mare încât perturbă funcționarea
consumatorilor alimentați din alte linii vecine cu cea defectă;
dacă prin valoarea ridicată a temporizării se micșorează eficacitatea reanclanșării
automate sau a anclanșării automate a rezervei pentru consumatorii alimentați de linia
respectivă;
dacă fără introducerea unei trepte rapide rezultă pentru protecțiile de rezervă ale
transformatoarelor care alimentează linia (cu tensiune superioară de 110 kV sau mai
mult) timpi de acționare care depășesc 3 s.
b) O protecție de rezervă împotriva scurtcircuitelor monofazate și polifazate ale liniei realizată
de obicei cu o protecție de curent similară cu cea de bază, dar de tip constructiv diferit. Se
admite ca protecția de rezervă să nu fie prevăzută cu secționare de curent.
2) Liniile aeriene și în cablu din rețelele de medie tensiune cu neutrul izolat sau legate la pământ
prin bobină de stingere vor fi prevăzute cu:
a) O protecție maximală de curent temporizată, împotriva scurtcircuitelor între faze (cu sau
fără punere la pământ) și împotriva dublelor puneri la pământ (puneri la pământ pe două faze
diferite a două linii diferite ce pleacă de pe aceleași bare colectoare). Protecția se montează
pe două faze (R și T) și se realizează cu una sau două trepte cu temporizare independente.
Pentru asigurarea rapidității în eliminarea defectelor se recomandă:
Accelerarea protecției înainte de funcționarea RAR,
Prevederea unei trepte suplimentare instantanee (secționare de curent) cu sau fără
temporizare, independentă.
b) O protecție maximală de curent de secvență inversă temporizată care asigură
sensibilitatea la scurtcircuite bifazate și la duble puneri la pământ.
c) O protecție maximală de tensiune de secvență zero, temporizată, pe fiecare secție sau
sistem de bare. Această protecție va semnaliza punerile simple la pământ.
d) O protecție selectivă împotriva simplelor puneri la pământ, care utilizează relee sensibile
la conținutul de armonici impare superioare din curentul homopolar.
e) O protecție maximală de curent, pe o singură fază, împotriva suprasarcinilor care va
comanda doar semnalizarea preventivă în cazul stațiilor cu personal, sau va comanda
declanșarea liniei în cazul stațiilor fără personal de deservire operativă.
Liniile radiale se prevăd cu protecții împotriva scurtcircuitelor polifazate și a scurtcircuitelor
monofazate (în rețelele cu curenți mari de punere la pământ). În rețelele cu curenți mici de punere la
16
pământ (rețelele de medie tensiune), se prevăd protecții împotriva dublelor puneri la pământ și a
punerilor monofazate la pământ. În majoritatea cazurilor, împotriva defectelor între faze și a dublelor
puneri la pământ se prevăd protecții maximale cu acționare rapidă și cu protecții maximale cu
acționare temporizată. Împotriva punerilor (respectiv scurtcircuitelor) monofazate la pământ se
folosesc protecții maximale homopolare rapide și temporizate.
În anumite cazuri se folosesc protecții de distanță, iar pentru cabluri se utilizează uneori
protecții diferențiale.
La liniile radiale, protecțiile se instalează la capătul dinspre alimentare.
2.3. Protecția maximală de curent temporizată
2.3.1. Protecția maximală cu caracteristică independentă
Rețeaua electrică cea mai simplă este rețeaua
radială care constă din linii alimentate de la un singur
capăt. În fig. 2.1 este reprezentată o porțiune dintr-o rețea
radială în care de la barele stației pleacă o serie de linii,
având fiecare un singur consumator la capăt.
Protecția folosită în general în asemenea rețele
este cea maximală de curent. Aceasta acționează în cazul
Fig. 2.1 Rețea radială creșterii peste o anumită valoare a curentului pe linia
protejată.
Protecția maximală temporizată se realizează cu ajutorul releelor maximale de curent
asociate cu relee de timp formând protecția maximală de curent temporizată.
Protecția maximală de curent temporizată poate fi o protecție de bază sau de rezervă
împotriva scurtcircuitelor între faze pe liniile radiale.
În cazul unei linii radiale cu mai multe stații coborâtoare (fig. 2.2), protecțiile maximale
trebuie însă prevăzute cu o temporizare a acționării. În cazul defectării liniei DE ar trebui să
declanșeze numai întrerupătorul D.
17
Protecția maximală cu caracteristică independentă se compune dintr-un element de pornire (un releu
maximal de curent cu acționare instantanee) și un element de temporizare (un releu de timp care
creează temporizarea dorită) care acționează numai dacă elementul de pornire este excitat și își
menține contactele închise (fig.2.4).
t
Protecție maximală
I
+ + + +
I I I T
t0
-
Ip I
Fig. 2.3 Diagrama de acţionare a T
Fig.2.3. Diagrama de acționare a
protecţiei maximale de curent cu
protecției maximale
caracteristic ce curent cu
ă independentă
caracteristică independentă
Fig. 2.4 Schema de principiu a protecției maximale
temporizată cu caracteristică independentă
Diagrama de funcționare eșalonată în timp a protecției pentru o rețea se prezintă în fig. 2.5.
A A B C D
E
t(
2
0
A A B C D E
18
pentru ca protecția să nu conducă la declanșări nedorite, sub influența curentului de sarcină maxim
posibil. Pornindu-se de la acest principiu, formula de alegere a curentului de pornire al protecției
maximale cu caracteristică independentă este:
k sig
I pp I sarc. max (2.2)
k rev
unde : Isarc. max este curentul de sarcină maxim posibil al liniei respective;
krev - coeficientul de revenire al releului (care este subunitar); pentru releele de curent de regulă
krev = 0,85.
ksig – coeficientul de siguranță, care se alege de 1,15 – 1,25 și ține seama de erorile posibile
în funcționarea releului.
I sarc.max 1,3...1,4I sarc.max
1,15...1,25
I pp (2.3)
0,85
unde:
Iscc este curentul de scurtcircuit minim la capătul zonei protejate
Ipp este curentul de pornire al protecției.
Valorile coeficientului de sensibilitate, sunt cuprinse de obicei între 1,2 și 2,5 fiind stabilite
de normative.
c) Stabilirea temporizării protecției. Temporizarea protecției maximale de curent se alege
în trepte crescătoare de la consumator spre sursă. Treptele de timp Δt între două întreruptoare înseriate
consecutiv, se aleg astfel încât să existe siguranța declanșării numai a întreruptorului liniei defecte nu
și a celui dinaintea acestuia (spre sursă), asigurându-se astfel selectivitatea:
𝑡𝑛+1 = 𝑡𝑛 + ∆𝑡 (2.5)
unde:
𝑡𝑛+1 este temporizarea protecției întreruptorului spre sursa
𝑡𝑛 este temporizarea protecției întreruptorului spre consumator
∆𝑡 valoarea treptei de timp.
În practică, în funcție de calitatea releelor și a întreruptoarelor folosite, treapta de timp a
protecției maximale este cuprinsă între (0,3...0,6) s.
2.3.3 Protecția maximală temporizată cu caracteristică dependentă
Aceste protecții se realizează prin relee maximale de inducție a căror acționare se produce
cu o temporizare cu atât mai mică cu cât curentul este mai mare.
Diagrama de acționare (timpul de acționare în funcție de curentul de pornire) a releelor de
acest tip este foarte apropiată de o hiperbolă.
ta = f(I) (2.6)
Caracteristicile dependente se clasifică la rândul lor după aspectul relației (2.6) astfel:
a) Dacă
𝐶
𝑡𝑎 =
𝐼
unde, C este o constantă, deci
19
𝑡𝑎 ∙ 𝐼 = 𝐶 (2.7)
caracteristica este denumită caracteristică de timp inversă, întrucât timpul de acționare variază invers
cu curentul;
b) Dacă
𝐶
𝑡𝑎 = 2
𝐼
𝐼 2 ∙ 𝑡𝑎 = 𝐶 (2.8)
caracteristica este denumită caracteristică de timp foarte inversă.
c) În practică au fost realizate caracteristici dependente definite prin relația:
𝑛
𝐼 ∙ 𝑡𝑎 = 𝐶 (2.9)
cu valori până la n=8.
Releele cu caracteristică dependentă definită de relația (2.8) sunt cu totul recomandabile
pentru protecția împotriva regimurilor anormale care conduc la creșterea temperaturii, întrucât
termenul I2t caracterizează și procesele de încălzire al instalațiilor protejate.
Caracteristica independentă poate fi considerată ca un caz particular al caracteristicilor
dependente, definite de relația generală (2.9) , și anume pentru n = 0,
𝐼 0 ∙ 𝑡𝑎 = 𝑡𝑎 = 𝐶 (2.10)
20
Fig. 2.7 Caracteristicile de acționare ale releelor maximale de inducție
a)- caracteristica limitat – dependentă; b) – caracteristica releului având și un contact
netemporizat.
Acestea sunt așa – numitele relee cu caracteristică limitat dependentă.
De asemenea se obișnuiește să se prevadă la aceste tipuri de relee un contact care se închide
instantaneu, dacă valoarea curentului este foarte mare; această valoare a curentului la care se produce
acționarea netemporizată, este reglabilă.
Caracteristica de acționare a unui asemenea releu este indicată în fig. 2.7b.
Soluția deconectării cât mai rapide cu cât defectele sunt mai apropiate de surse, constă în
folosirea unor protecții maximale rapide (secționare de curent). Această protecție este realizată tot cu
relee maximale cu caracteristică independentă, dar la care curentul de pornire al protecției se
calculează în funcție de curentul maxim de scurtcircuit la un defect în exteriorul zonei protejate
(fig.2.8).
În cazul unei linii de impedanță ZL, expresia curentului de scurtcircuit supratranzitoriu într-
un punct al liniei în care impedanța acesteia este αZL, este
E
I sc" ( ) " d (2.11)
Xd Z L
unde α [0,1] reflectă poziția punctului de scurtcircuit pe linie, iar X d,, este reactanța
supratranzitorie a generatorului sincron (GS).
Curentul maxim de scurtcircuit în punctul B (α =1) are forma
E
I sc" .max .B " d (2.12)
Xd Z L
21
Fig. 2.8 Variația curentului de scurtcircuit în funcție de depărtarea de sursă, pe o linie radială și
alegerea curentului de pornire al protecției cu secționare de curent
Pentru ca protecția să nu acționeze neselectiv la defecte exterioare (la dreapta punctului B),
este necesar ca curentul de pornire al protecției I pp din punctul A să fie mai mare decât I sc" .max.B ,
aceasta putând să acționeze rapid (în zero sec.), sesizând numai defectele de pe linia proprie.
Rezultă astfel, pentru curentul de pornire al protecțiilor cu secționare de curent, formula:
I pp K sig I sc" .max . B (2.13)
unde
- K sig . este coeficientul de siguranță, egal cu 1,2...1,3 când secționarea este realizată cu
relee de curent cu caracteristică independentă;
- K sig . = 1,4 ÷ 1,5 când secționarea se realizează cu relee de curent cu caracteristică
dependentă.
"
- I sc . max . B – este curentul de scurtcircuit maxim (valoarea supratranzitorie a componentei
periodice) la un defect trifazat în regim maxim pe sistemul de bare B dinspre consumator.
Secționarea de curent are o zonă moartă 1 C în care defectele sunt lichidate de altă
protecție.
Secționarea de curent are avantajul de a asigura a protecție simplă, rapidă și selectivă a
porțiunii liniei dinspre alimentare, prezentând totodată dezavantajul zonei moarte. Pentru ca protecția
să fie eficace, trebuie ca zona protejată să acopere cel puțin 30% din lungimea liniei.
22
întrerupătoarele din stațiile B și D care au timpii cei mai mici, întrerupând astfel toate stațiile
intermediare (fig.2.9b).
Fig. 2.9 Protecția unui sector de rețea alimentat din două părți:
a) – schema rețelei; b)- diagrama de acționare a protecțiilor
Pentru realizarea selectivității, este necesară introducerea unui criteriu pe baza căruia să se
producă declanșarea, în afara celui de curent. Acesta este sensul în care circulă curentul (sau puterea
spre defect).
Într-adevăr dacă fiecărei protecții maximale i se adaugă un releu direcțional care sesizează
sensul puterii care circulă spre defect și blochează
acționarea dacă acesta circulă spre barele stației,
permițând acționarea numai când puterea circulă dinspre
bare spre linie, se obține selectivitatea dorită.
În cazul oricărui defect vor putea declanșa numai
întrerupătoarele prin care puterea circulă spre defect de la
bare spre linie.
Se observă că folosirea releelor direcționale
permite realizarea protecției unei linii alimentate de la
ambele capete ca și în cazul rețelelor radiale alimentate de
la un singur capăt, adoptând temporizări în trepte
crescătoare spre cele două surse.
Schema de principiu a protecției maximale
direcționale a unei linii este reprezentată în fig.2.10.
Fig. 2.10. Schema de principiu a protecției maximale direcționale a unei linii
23
2.5.2. Relee direcționale
2.5.2.1 Principiul de funcționare
Un releu direcțional este destinat să sesizeze variații importante ale defazajului curentului în
raport cu tensiunea într-un anumit punct al rețelei, acționând când acest defazaj se modifică cu
aproximativ 1800 în raport cu valoarea din regimul normal de funcționare.
Releul direcțional împarte domeniul 2 radiani al defazajelor ale curentului Ir față de
tensiunea Ur în două subdomenii (un subdomeniu de lucru și unul de blocaj) și anume, pentru:
1 2 (2.14)
unde 2 - 1 = , releul acționează, iar pentru:
2 1 + 2 (2.15)
releul nu acționează.
Releele direcționale, se conectează ca în fig. 2.11a și realizează caracteristica de acționare
din fig. 2.11b.
Releele direcționale în construcție clasică pot fi electromecanice (de inducție) sau statice
(electronice). Un releu direcțional de inducție conține, un circuit magnetic cu două bobine de curent
și tensiune, și un rotor din aluminiu în care apare un cuplu de acționare:
Zonă de
TC Up Ur acţionare
Ip
r Ir
Ir P 0
-/2 +/2
Ur TT
P0
Zonă de blocare
a) b)
Fig. 2.11 Schema de conectare a), caracteristica releului direcțional b), și releul direcțional cu
cilindru de inducție c)
24
M = k Ur Ir cos (r + ) (2.16)
unde: Ur și Ir sunt tensiunea, respectiv curentul aplicate releului;
r – unghiul dintre vectorii acestor două mărimi;
k - un factor de proporționalitate care depinde de caracteristicile constructive ale releului.
- unghiul intern al releului, cu valori reglabile în trepte între 0 și /2.
Pentru
M 0, cos (r + ) 0 (2.17)
deci rezultă
- /2 r + /2 sau - /2 - r /2 - (2.18)
iar releul își închide contactele.
Pentru
M 0, cos (r + ) 0 (2.19)
deci rezultă
/2 r + 3/2 sau /2 - r 3/2 - (2.20)
iar echipajul mobil tinde să se rotească în sens invers celui anterior și deci își menține contactele
deschise. Deci condiția de acționare a unui releu direcțional este:
Ur Ir cos (r + ) 0 (2.21)
Protecțiile direcționale acționează sau nu, numai în funcție de valoarea defazajului r.
Unghiul intern al releului, diferă după tipurile constructive ale releelor și se alege în
funcție de destinația acestora.
Spre deosebire de releele maximale, la care pentru a se produce acționarea este necesar ca
un singur parametru (curentul) să depășească o anumită valoare, la releele direcționale concură trei
parametri (tensiunea, curentul și unghiul dintre acestea) pentru a se obține cuplul necesar acționării.
Orientarea corectă a releului direcțional este cu atât mai sigură cu cât cuplul este mai mare.
Spre deosebire de releele maximale, valoarea necesară a cuplului nu se reglează în exploatare, ci se
caută pe cale constructivă ca ea să fie cât mai mică (micșorându-se frecările), pentru ca să se obțină
o sensibilitate cât mai mare a releului.
Releul direcțional are sensibilitatea maximă (cuplul de acționare este maxim) pentru:
cos (r + ) = 1; r + = 0 ; r = - (2.22)
Unghiul r = - , pentru care cuplul releului direcțional (pentru o tensiune și un curent dat)
este maxim, se mai numește și unghi de sensibilitate maximă al releului.
Rezultă că, pentru a fi asigurată sensibilitatea maximă a releului direcțional, unghiul intern
trebuie să fie egal și de semn opus defazajului r al curentului față de tensiune, corespunzător
defectului pentru care a fost prevăzută protecția direcțională.
2.5.2.2. Relee direcționale statice
Releele direcționale statice (electronice) prezintă avantajul unei sensibilități mai ridicate
(zona moartă de tensiune este mult mai redusă iar puterea de acționare este mai mică) în raport cu
cele electromecanice.
Unul din relee direcționale statice construite pe principiul “balanței electrice”, realizat în țara
noastră este releul direcțional tip RDC.
Schema de principiu a acestui releu este prezentat în fig. 2.12.
Puntea redresoare P1 este alimentată cu o tensiune proporțională cu suma vectorială a
curentului I și tensiunii U iar puntea redresoare P2 este alimentată cu diferența vectorială a acelorași
mărimi.
25
La ieșirile celor două punți redresoare se obțin două tensiuni continui proporționale cu
mărimile absolute / I + U / și / I – U /, care se aplică unui element polarizat sensibil montat în diagonala
celor două punți redresoare.
Elementul polarizat acționează atunci când este satisfăcută relația
I U > I U (2.23)
Aplicând teorema lui Pitagora generalizată la triunghiurile din figura de mai sus,obțin
expresiile mărimilor rezultante, care sunt:
I U I 2 U 2 2UI cos (2.24)
I U I 2 U 2 2UI cos (2.25)
Condiția de acționare a releului este :
I 2 U 2 2UI cos > I 2 U 2 2UI cos (2.26)
26
a) I + U; b) I - U
2.5.3 Scheme de conectare a releelor direcționale
În cazul unui scurtcircuit, unghiul de scurtcircuit r (unghiul dintre tensiunea și curentul de
scurtcircuit) depinde de natura rețelei. La liniile aeriene el variază între 600 și 800, dar poate fi mai
mic în cazul defectelor însoțite de arc electric, iar la cablurile de medie tensiune între 00 și 200.
Pe de altă parte, în cazul scurtcircuitelor, tensiunea scade mult pe faza defectă, devenind
adesea nulă în cazul defectelor foarte apropiate.
Din acest motiv, pentru a se asigura și în aceste condiții orientarea justă a releului direcțional
(ținând seama de faptul că la scurtcircuite trifazate tensiunile scad foarte mult și că aceste scurtcircuite
sunt rare), releele sunt alimentate în general cu curentul de pe faza defectă și cu tensiunea de pe altă
fază.
Astfel, în cazul scurtcircuitelor apropiate pe liniile
aeriene, pentru orientarea corectă a releelor direcționale,
acestea se alimentează cu curentul unei faze și cu
tensiunea între celelalte două. Alimentându-se releul de
pe faza R cu curentul IR și cu tensiunea UST între fazele
S și T, pentru ca acesta să acționeze în cazul unui
scurtcircuit în zona de sensibilitate maximă, se folosesc
relee cu un unghi interior de 300. Considerând că unghiul
de scurtcircuit pe liniile aeriene este de 600, curentul IR
în cazul unui scurtcircuit trifazat va fi defazat cu 600 în
Fig. 2.14. Defazajul dintre curentul
urma tensiunii UR, deci cu 300 înaintea tensiunii UST,
de scurtcircuit și tensiunea aplicată
adică tocmai în poziția în care cuplul este maxim,
releului
deoarece r fiind - 300, cos (r + 300) = 1 (fig. 2.14).
27
Curentul care alimentează protecția reprezintă suma curenților de pe cele trei faze, adică
tocmai curentul homopolar al liniei pe care a apărut defectul, mărit de trei ori (3I0).
28
Idez stațp al FCSH în cazul regimului staționar al unui scurtcircuit exterior trifazat, cu o relație de forma
Ipp2 = Ksig Kaper Idez staț p (2.29)
în care: Ksig = 1.25 ;
Kaper = 1…2 în funcție de temporizarea protecției maximale și de prezența sau absența
accelerării acesteia după acționarea dispozitivului de RAR.
În practică protecția se reglează la 40…60 % din valoarea curentului nominal al liniei
protejate.
2.6.1. Protecție homopolară direcțională
Protecția homopolară se folosește de asemenea și în rețelele alimentate din mai multe părți
sau în cele buclate, dar în asemenea cazuri i se adaugă un element direcțional, ea devenind protecție
homopolară direcțională.
Direcționarea protecției homopolare face posibilă utilizarea acesteia în orice configurație,
datorită faptului că elementul direcțional permite acționarea numai în cazul când sensul puterii este
de la bare spre linie.
Acest sens este sesizat de un releu direcțional, a cărui bobină de curent este parcursă de
curentul homopolar, iar bobina de tensiune este alimentată de la înfășurările secundare înseriate ale
transformatoarelor de tensiune, realizându-se așa-numitul montaj în triunghi deschis (sau filtru de
tensiune de secvență homopolară) la bornele căruia se culege tensiunea homopolară mărită de trei ori
(3U0), (fig. 2.17).
La un scurtcircuit monofazat, tensiunea pe faza defectă (de exemplu pe faza R) scade foarte
mult (putând fi chiar nulă la locul de defect), și ca urmare suma tensiunilor față de pământ a celor trei
faze este un vector de sens contrar tensiunii pe faza defectă în funcționare normală.
Curentul de defect IKR este defazat cu circa 700 (unghiul de scurtcircuit corespunzător unei
linii aeriene) în urma tensiunii UR (care devine zero în punctul de defect).
Astfel releului direcțional i se aplică tensiunea UR = - 3U0 = - (UR +US +UT) = - (US +UT),
deoarece UR = 0 și curentul IR = 3I0 defazat cu unghiul r = 700 în urma tensiunii UR.
29
Ținând cont de unghiul în general mare (în
UR special în rețelele aeriene) dintre aceste mărimi,
releele direcționale folosite pentru protecțiile
homopolare sunt de tipul sin , adică au cuplul de
700
forma M = k Ur Ir sin (r + ).
IR = 3 I0
În comparație cu protecțiile maximale
direcționale și cu secționările direcționale împotriva
UT scurtcircuitelor între faze, secționările homopolare și
US
protecțiile maximale homopolare împotriva
scurtcircuitelor monofazate au avantajul că nu
3U0 =UR+US+UT = - UR prezintă zone moarte, întrucât tensiunea homopolară
este cu atât mai mare cu cât defectul este mai apropiat,
Fig. 2.18. Tensiunea homopolară și deci invers decât în cazul defectelor între faze, când
Fig. 2.18 Tensiuneaînhomopolară
cazul unui şi
curentul homopolar tensiunea scade cu apropierea față de defect (Ur = 0,
curentul homopolar în
scurtcircuit pe fazacazul
R unui deci /3U0/ = /Us + Ut / are valoare maximă)
scurtcircuit pe faza R
30
Eroarea în aprecierea distanței nu depășește în general 20%, de care trebuie să se țină seama
în alegerea caracteristicii protecției.
Dacă nu s-ar ține seama de aceste erori, zona I a protecției de distanță s-ar alege egală cu
lungimea liniei, acest lucru ducând la deconectarea rapidă a defectelor de pe întreaga lungime a liniei.
Din acest motiv treapta I a protecției de distanță se reglează de regulă la numai 80% din
lungimea liniei protejate.
În cazul unui defect în punctul k1 (fig.2.20), deconectarea liniei se produce rapid din ambele
capete a linei. În cazul unui defect în k2, întrerupătorul 5 va declanșa rapid, iar protecția
întrerupătorului 2 va declanșa în treapta a II-a de timp.
Deoarece, datorită erorilor posibile în determinarea distanței, treapta I-a se alege de 80% din
lungimea liniei protejate, rezultă că pe o porțiune de 60% din linie defectele sunt eliminate rapid de
la ambele capete, în restul liniei deconectarea de la unul din capete făcându-se în treapta a II-a.
De asemenea se mai observă că dacă întrerupătorul sau protecția refuză să funcționeze în
cazul unui defect pe linie, declanșează întrerupătorul liniei vecine, la comanda protecției de distanță
cu timpul treptelor a II-a sau a III-a, după locul scurtcircuitului.
Fig. 2.20. Diagramele de funcționare ale protecțiilor de distanță într-o rețea alimentată din
ambele capete
2.7.2 Principii constructive ale protecțiilor de distanță
2.7.2.1. Releu de impedanță tip “balanță electrică”
Principiile constructive pe baza cărora se realizează protecțiile de distanță sunt diferite. Una
din cele mai utilizate protecții de distanță folosite în țara noastră, este protecția de impedanță.
Principiul de funcționare al unuia dintre cele mai simple relee de impedanță de tip “balanță
electromagnetică” este prezentată în fig. 2.21.
“Balanța electromagnetică” se compune din două relee electromagnetice ale căror armături
mobile sunt fixate fiecare la câte un capăt al unei pârghii care se poate roti în jurul unui ax. Unul din
relee este alimentat cu tensiunea
Ur = UL/ nTT (2.30)
(UL fiind tensiunea liniei între faze, în punctul de instalare al protecției
Celălalt releu este alimentat cu curentul secundar de linie
Ir = IL/ nTC (2.31)
(IL fiind curentul liniei )
31
Fig. 2.21 Releu de impedanță de tipul “balanță electromagnetică”
Forțele exercitate asupra armăturilor acestor relee dau naștere unor momente care acționează
în sensuri opuse asupra pârghiei.
M I K I I r2 K I I L2 nTC
2
(2.32)
KI - este un coeficient de proporționalitate,
M U KUU r2 KUU L2 nTC2
(2.33)
Închiderea contactelor și deci declanșarea întreruptorului liniei se produce când MI MU.
K I KUU r2
2
I r (2.34)
respectiv
Ur KI
≤ (2.35)
Ir KU
Se notează - Zr =Ur/Ir impedanța sesizată de releu (uneori denumită și impedanța măsurată,
respectiv impedanța constatată de releu), iar cu
KI
Z pr (2.36)
KU
impedanța de pornire a releului,
Condiția de acționare devine
Zr Zpr (2.37)
Caracteristica de acționare pe diagrama R-X este un cerc cu centrul în origine și cu raza egală
cu impedanța reglată Zr (fig. 2.22).
32
Fig. 2.22 Diagrama de acționare a unui releu de impedanță: Zr- impedanța reglată; Zl-
impedanța liniei; - unghiul liniei
Releele de impedanță sunt relee minimale, acționând atunci când impedanța sesizată de releu
Zr =Ur/Ir scade sub valoarea de pornire stabilită Zpr.
În regim normal când tensiunile UL și Ur sunt apropiate de cele nominale, iar curenții IL și Ir
corespund sarcinii liniei, releul este reglat să nu acționeze, rezultând în acest caz Zr Zpr.
La un scurtcircuit pe linie în punctul K, tensiunile UL și Ur scad sensibil, iar curenții IL și Ir
cresc sensibil, valoarea Zr =Ur/Ir scăzând atât cu micșorarea numărătorului, cât și cu mărirea
numitorului: ca urmare, în acest caz Zr Zpr și protecția acționează.
Impedanța sesizată de releu Zr la defect în K depinde de distanța l dintre locul de instalare a
protecției și punctul K; dacă scurtcircuitul este metalic, atunci valoarea Zr este proporțională cu
distanța l. Această proporționalitate poate fi ilustrată în cazul releului din fig.1.21 considerând că în
K defectul este un scurtcircuit metalic bifazat între fazele S și T.
2z l I n n
Z r sl L TC 2 z sl TC l (2.38)
IL nTT nTT
se constată că impedanța sesizată de releu Zr este proporțională cu distanța l (de aici și denumirea de
protecție de distanță).
2.7.2.2. Releu de impedanță tip “balanță electrică”
Releul de impedanță tip “balanța electrică”
(fig. 2.23 - tensiunea și curentul folosite pentru
excitarea releului sunt în prealabil redresate).
Prin redresarea tensiunii și a curentului se pot
folosi relee de curent continuu care au un consum foarte
mic, ceea ce permite realizarea unei mari sensibilități.
Fig. 2.23 Schema de principiu a alimentării releului
tip ”balanță electrică”
Vibrațiile, care sunt greu de evitat total în curent alternativ, dispar și prin aceasta măsurarea
este mult mai exactă.
De la bornele rezistenței R, legată în paralel cu înfășurarea secundară a transformatorului de
curent, se culege o cădere de tensiune proporțională cu curentul de defect I. Folosirea căderii de
tensiune și nu direct a curentului secundar, prezintă avantajul de a se putea efectua comutări în
circuitele de curent.
Releul de curent continuu Z, este un releu polarizat care acționează închizându-și contactul
pentru un anumit sens al curentului care-l străbate, și menținându-și contactul deschis pentru un sens
33
contrar al curentului; curentul care-l străbate este ii-iu și va avea deci un sens sau altul după cum ii
este mai mare sau mai mic decât iu.
Considerând că curenții ii și iu sunt proporționali cu modulele vectorilor I și U, condiția de
acționare a releului este
K u U K i I respectiv Z L K
Deci și în acest caz condiția de acționare este ca impedanța măsurată de la locul de instalare
până la defect să fie mai mică decât o valoare dată.
2.7.3 Caracteristici de acționare ale releelor de impedanță
Caracteristicile de acționare ale elementelor de pornire și de măsură ale protecțiilor de
distanță, sunt reprezentate în planul (R, jX) prin curbe închise, curbe care se situează în cea mai mare
parte în primul cadran.
Se utilizează caracteristici continue, curbe închise, care sunt de fapt conice de tipul elipsei și
caracteristici discontinue (caracteristici poligonale formate din fragmente de drepte).
2.7.3.1 Caracteristici continue
În practica utilizării releelor de impedanță, cea mai utilizată caracteristică este caracteristica
de formă circulară.
Caracteristica circulară cu centrul în origine este cea mai simplă caracteristică de acționare
a releelor care fac parte din categoria celor folosite în protecțiile de distanță.
Această caracteristică nu dă rezultate satisfăcătoare în stadiul actual de dezvoltare al
rețelelor complexe, întrucât nu asigură o comportare optimă la defecte prin arc și în cazul
pendulărilor, iar pe liniile lungi și puternic încărcate nu permite deosebirea în bune condiții între
regimul de supra sarcină și cel de defect depărtat, în regim minim.
Pentru rezolvarea acestor dificultăți au fost elaborate și în prezent sunt folosite pe scară largă
relee cu alte caracteristici de acționare în planul complex.
2.7.4. Comportarea caracteristicilor de acționare ale releelor de distanță
La alegerea uneia sau alteia dintre caracteristicile de acționare ale releelor de distanță trebuie
să se țină seama de comportarea caracteristicilor de acționare ale acestora:
- la suprasarcină,
- la compensarea influenței rezistenței arcului electric
- la efectul pendulărilor de energie.
2.7.4.1 Comportarea la suprasarcină
În cazul liniilor lungi, puternic încărcate care funcționează cu un factor de putere apropiat
de unitate 0, cos 1 , Zsupr. se găsește în apropierea axei reale. Valoarea curentului de
scurtcircuit, la capătul liniei, în regim minim poate fi inferioară curentului de suprasarcină, rezultând
Zsupr. ≤ Zsc = Zpr și releul de distanță poate acționa neselectiv.
Pentru ca protecția de distanță să deosebească un scurtcircuit de o suprasarcină, se
procedează la măsurarea concomitentă nu numai a modulului vectorului impedanță, ci și a
argumentului impedanței. În cazul unei suprasarcini sup r 0, în timp ce pentru un defect în zonă
scc (600…800).
34
Fig.2.24 . Reprezentarea modulului vectorului suprasarcina în cazul liniilor lungi și puternic
încărcate
2.7.4.2 Compensarea influenței rezistenței arcului electric
Influenței rezistenței arcului electric este pusă în evidență în fig. 2.25. Se consideră linia AB,
protecția de impedanță fiind instalată în punctul A. Protecția de distanță trebuie să protejeze întreaga
linie AB. Fazorul Zscc face un unghi scc cuprins între 600 și 800 cu axa +R, în funcție de tipul
scurtcircuitului. Dacă se adaugă rezistența arcului electric Rarc, impedanța totală de defect este:
Ztotal scc = Zscc + Rarc (2.39)
cu modul și argument variabile, între A și B (cele două capete ale zonei protejate).
Fig. 2.25 Diagrama fazorială a impedanțelor în planul (R, jX), la un defect cu arc electric
Pentru situațiile particulare când scurtcircuitul are loc în A, în B sau în C, rezultă:
ZtotA = RarcA
ZtotB = ZsccB + RarcB (2.40)
ZtotC = ZsccC + RarcC
astfel că extremitatea vectorului Ztot descrie suprafața patrulaterului ABMN, numit patrulater de
defect. Dacă defectul are loc fără arc electric, limita zonei de acționare este dat de modulul ZsccB. În
cazul unui defect în B însoțit de arc electric, releul va măsura ZtotB > ZsccB = Zpr și releul va lucra
neselectiv.
Pentru ca protecția să acționeze selectiv la defecte în B însoțite de arc electric, ar fi necesară
mărirea razei caracteristicii la ZtotB obținându-se astfel caracteristica 2.
35
Ca urmare în cazul când pe elementele care urmează zonei protejate apar scurtcircuite
metalice (neînsoțite de arc electric) cărora le corespund vectori cu vârful pe porțiunea BB’, protecția
va acționa, existând posibilitatea unor funcționări neselective.
Arcul electric are deci ca efect o micșorare a zonei de acționare a releului de impedanță (față
de cazul defectelor metalice), micșorare care depinde de rezistența arcului electric și deci nu poate fi
determinată în mod precis.
Rezistența arcului electric este de natură pur ohmică, este foarte variabilă și se definește ca
raportul dintre valorile efective ale tensiunii și curentului.
Rezistența arcului electric în aer liber se calculează cu formula
𝑙
𝑅𝑎𝑟𝑐 ≅ 1,05 𝐼 [Ω] (2.41)
𝑎𝑟𝑐
36
U k
k1 I 2 kI (2.43)
I k1
U k2
k1 I kI (2.44)
I k1
k2
Z - ≤ (2.45)
k1
Împărțind ambii membrii ai acestei expresii prin k1I, înlocuind U / I prin Z și notând k/k1 =
, condiția de acționare devine
Diagrama de acționare în planul Z a releului a cărui condiție de acționare are această expresie
este un cerc de rază , cu centrul situat pe axa R, la distanța k2/k1 de origine fig.2.28.
Fig. 2.29 Caracteristica releului de impedanță (admitanță) generalizată în planul (+R. +jX)
Ecuația caracteristicii din fig. 2.29 este
R R0 2 X X 0 2 r 2 (2.46)
unde : R0 și X0 sunt coordonatele centrului cercului,
r – raza cercului.
Ținând seama de notațiile din figură, se obține:
37
K
R0 r K cos r 1 cos r 1 cos (2.47)
r
K
X 0 r K sin r 1 sin r 1 sin (2.48)
r
K
unde .
r
Impedanța de pornire Z pr depinde de valoarea argumentului al vectorului Zpr.
Se demonstrează că:
Fig. 2.30 Diagrama de acționare a unui releu de impedanță: Zr- impedanța reglată; ZL-
impedanța liniei; φ - unghiul liniei
2.7.7. Releu de admitanță mixtă
Dacă în relația (2.46) punem condiția
R02 X 02 r 2 (2.50)
se obține în planul (R, jX) o caracteristică circulară trecând prin origine
(fig.2.31), Releele cu asemenea caracteristici sunt denumite relee de
admitanță mixtă (sau MHO).
Din relația 2.49 punând η =0 (K=0) se obține impedanța de
pornire a releului
Zpr= 2 r cos(φ-θ) (2.51)
Pentru φ = θ
Zpr= 2 r (2.52)
Fig. 2.31 Diagrama de acționare a unui releu de admitanță mixtă în planul (R, jX)
38
Lungimea vectorului de la punctul de pornire (0) la marginea cercului este diferit pentru
diferite unghiuri.
Asta înseamnă că sensibilitatea maximă a releului este realizată la un anumit unghi φ.
Acest unghi este denumit unghi de sensibilitate maximă (sau unghi de cuplu maxim) . φmax
= 60 …75 grade
Releul nu va funcționa în cadranul trei.
Asta înseamnă că el nu poate funcționa dacă fluxul de putere este direcționat de la linie la
stație.
Releul MHO se mai numește și releu direcțional de impedanță.
Fig.2.32. Caracteristica unui releu de impedanță
MHO. 0-n > 0-m > 0-p.
φ - unghiul cuplului maxim
39
2.8. Caracteristici discontinue
Scopul oricărui releu este de a detecta defectul și a deconecta întrerupătorul potrivit, numai
pentru defecte nu și pentru alte condiții. Prin urmare, caracteristicile ideale ale releului ar fi cele
poligonale. Fiind vorba de sisteme fizic realizabile, vor fi luate în considerare caracteristicile care
prezintă discontinuitate de speța întâi, în sens restrâns considerându-se, în mod convențional, numai
caracteristicile formate din fragmente de drepte.
În planul (R, jX), o asemenea caracteristică poate fi exprimată, în mod general, prin relația,
X R tg 1 X a1 R R2 R1 R tg 2 X a 2 R R3 R2 ....
(2.53)
R tg k X ak R Rk 1 Rk ... R tg n X an R Rn1 Rn
Sub formă restrânsă această ecuație, devine
n
X R tg k X ak R Rk 1 Rk (2.54)
1
40
Dintre toate tipurile de relee de distanță disponibile astăzi, releul cu caracteristică patrulateră
este una care are cea mai mică suprafață în planul R-X și nu este afectată de rezistența arcului.
Caracteristica patrulateră a releului de distanța este formată din patru linii drepte, așa cum se
arată în figura 2.36. Zona de acționare este zona acoperită de toate cele patru linii adică patrulaterul
ABCD. În cazul în care impedanța văzută de releul este în interiorul zonei de acționare, atunci releul
declanșează.
Fig.2.36 Caracteristica patrulateră a releului de distanță
Fiecare dintre aceste linii poate fi descrisă printr-o ecuație dată de:
Linia AB: X= m1*R (1)
Linia BC: X= constant (2)
Linia CD: X= m2*R +C (3)
Linia DA: X= 0 (4)
- m1 - este panta linie AB,
- m2 - este panta liniei CD și C este o constantă.
41
Fig. 2.37 Diagrama de acționare a unui releu Fig. 2.38 Diagrama de acționare a unui releu
cu caracteristică eliptică de admitanță mixtă (mho)
Fig. 2.39 Diagrama de acționare a unui releu Fig. 2.40 Diagrama de acționare a unui releu
de rezistență generalizată de impedanță
Din punct de vedere al comportării la suprasarcini cele mai avantajoase sunt cele eliptice ,
urmate apoi în ordine, de releele de admitanță mixtă (mho), de rezistență generalizată și de
impedanță, întrucât după cum rezultă din fig. 2.37 și 2.24, pentru o aceeași valoare a suprasarcinii, și
deci pentru un același vector Zsupr., releele cu caracteristică eliptică și de admitanță mixtă nu
acționează, în timp ce cele de rezistență generalizată și de impedanță acționează.
42
2.10. Zone de declanșare
Zona 1 extinsă
" Zona 1 extinsă sau Z1X ", este setată pentru a prelungi raza de acțiune a liniei protejate
cu 20-30 la sută.
În cazul când se întâmplă un defect în orice punct în raza de acțiune Z1X, releul funcționează
instantaneu (în timpul Zonei 1), declanșează întreruptorul și inițiază reanclanșarea (RAR).
Înaintea impulsului de RAR aplicat bobinei de închidere a întreruptorului, raza de acțiune a
zonei 1 este resetată la valoarea normală a Zonei 1 de 80-85 la sută.
Dezavantajul schemei de extindere a Zonei 1 este că defectele externe în raza de acțiune
Z1X a releului rezultă în declanșarea întreruptoarelor externe pentru secțiunea defectă și pierderea
tranzitorie a alimentării consumatorilor.
Zona 2
Scopul principal al zonei 2 este de a elimina defectele din linia protejată dincolo de raza de
acțiune a zonei 1.
Zona 2 constituie, de asemenea, rezervă pentru cazul în care zona 1 este defectă, atât în linia
protejată cât și în linia adiacentă.
Setarea razei de acțiune a Zonei 2 a elementului de distanță este setată pentru a acoperi linia
protejată, plus 50 la suta din cea mai scurtă linie adiacentă la bara îndepărtată sau 120 de procente din
linia protejată, care este mai mare.
43
Zona extinsă a elementului Zonei 2 nu trebuie să depășească oricare din raza de acțiune a
elementele Zonei 1 a secțiunilor de linie adiacente la bara îndepărtată, pentru a evita o coordonare
eronată.
Zona 2 a releului local este temporizată pentru a se coordona cu Zona 1 a releului
terminalului îndepărtat, pentru a permite terminalului îndepărtat să declanșeze înainte de zona 2 a
releului local.
În mod similar, o zona 2 a unui terminal îndepărtat trebuie să declanșeze înainte de Zona 3
a terminalului local.
Temporizarea Zonei 2 este setată în mod tipic la 15-30 cicluri de frecvența sistemului
energetic.
Zona 3
Zonele 1 și 2 sunt aplicate pentru a preveni pierderea de vieți omenești, precum și pentru a
păstra continuitatea în alimentare și stabilitatea sistemului.
Zona 3 se aplică pentru a preveni deteriorarea echipamentului.
Zona 3 este setat pentru a acoperi Linia 2 în mod complet.
Zonele 1 și 2 nu trebuie niciodată sa aibă raza de acțiune până la capătul liniei 2, și Zona 3
nu ar trebui niciodată să aibă raza de acțiune redusă.
Zonele 1 și 2 sunt setate folosind impedanța reală a liniei 1, ignorând curentul de alimentare
la bara L, în timp ce zona 3 trebuie să fie setat pentru un defect la bara M cu condiții de alimentare
maximă la bara L.
44
Schemele PSB convenționale
se bazează în principal pe măsurarea
impedanței de secvență pozitive la
locul de montare a releului. În condiții
normale de funcționare a sistemului,
impedanța măsurată este impedanța de
sarcina și locul geometric al său este
departe de caracteristicile de protecție
a releelor de distanță.
Atunci când apare o
defecțiune, impedanța măsurată se
deplasează imediat de la locația
impedanței de sarcină la locația care
reprezintă defecțiunea pe planul de
impedanță.
În timpul unei pendulații a
sistemului, impedanța măsurată se
mișcă lent pe planul de impedanță, iar
viteza de schimbare a impedanței este
Fig. 2.44. Caracteristica de detectare a pendulaţiilor determinată de frecvența de alunecare
pentru o caracteristica de acţionare de tip poligonal a unui sistem echivalent cu două surse.
Pensulațiile pornesc de regulă
din zona de sarcină și pot fi privite ca un regim trifazat echilibrat.
Ca rezultat al pendulațiilor de putere, impedanța măsurată de releul de distanță trece din zona
normală de sarcină în zonele caracteristicilor de măsură ale releului.
Sistemele de blocaj la pendulații utilizează diferența dintre viteza de schimb a impedanței în
timpul unui defect și în timpul unei pendulații pentru a diferenția între un defect și o pendulație.
Pentru a realiza această diferențiere, se plasează de obicei două caracteristici de impedanță
concentrice, separate de impedanța ΔZ, pe planul de impedanță și utilizează un releu de timp
(cronometru) pentru a trata durata locului geometric al vârfului vectorului complex al impedanței în
timp ce se deplasează între ele (fig. 2.44).
In cazul unui scurtcircuit (1),
vectorul impedanță își schimbă brusc
caracteristicile din zona de sarcina în
zona de defect.
Totuși, în cazul în cazul
pendulațiilor (2), vectorul impedanță
aparentă intra în zona Zp și numai mai
târziu în zona Za.
Este, de asemenea, posibil ca
vectorul să intre în zona de sesizare a
pendulațiilor și să părăsească această
zonă, fără să atingă zona de detectare a
defectelor (3).
Dacă vectorul impedanță intră
Fig.2.43 Traiectoria sarcinii în cazul apariției în poligonul de pendulații și trece în
pendulației partea opusă, atunci, este vorba despre o
pierdere a sincronismului între cele două
45
zone de rețea, văzute din locul de instalare a releului (4).
Funcționarea blocajului la pendulații
Principiul de detecție al pendulațiilor este bazat pe supravegherea vitezei de scădere a
impedanței si se poate aprecia prin măsurarea intervalului de timp Δt dintre momentul pătrunderii
impedanței în poligonul de blocaj pendulații (Zp) si momentul pătrunderii impedanței într-un poligon
paralel (Za).
Dacă impedanța măsurată traversează caracteristicile concentrice înainte de expirarea
timpului (tregl. =30…50ms) releului de timp (cronometru), releul declară evenimentul un defect în
sistem.
În caz contrar, dacă cronometrul expiră timpul înainte ca impedanța să traverseze ambele
caracteristici de impedanță, releul clasifică evenimentul ca o pendulație.
Blocajul la pendulații se anulează la detectarea curentului homopolar sau a unei asimetrii în
sistemul trifazat de curenți (sesizate prin apariția curentului de secvență inversă). În acest fel protecția
de distanta va acționa întotdeauna corect in caz de defect.
Schema logica de principiu a blocajului la pendulatii se prezinta în fig. 2.45.
46
Fig. 2.46. Sistemul de protecție cu canal de transmisie: relee, emițătoare, receptoare, canal de
comunicație
Consecințe:
- temporizarea în unele cazuri nu este permisă, poate afecta stabilitatea sistemului.
Eliminarea acestui dezavantaj:
- realizarea unor sisteme de protecție care au o legătură de comunicație la distanță între
extremitățile liniei protejate, permițând astfel transmiterea de semnale de comandă între aceste
extremități.
- existența unui canal de comunicație între extremitățile liniei.
2.12.2. Suportul de Telecomunicații
În funcționarea normală a sistemului electric, se utilizează o varietate de legături de
comunicații care prevăd acest transfer de informații, incluzând:
- Circuite de transmitere a informațiilor pe liniile de transport de energie electrică (PLC)
- Canale fir pilot necesare pentru utilizările energiei electrice,
- Circuite pilot închiriate de la sistemele de comunicații naționale,
- Canale radio funcționând fie la frecvențe foarte înalte, fie pe microunde,
- Sisteme de comunicații prin fibră optică.
Vitezele obținute pe fibra optica sunt de ordinul a 7,5 milisecunde la 100 km iar pentru PLC
de 12,5 milisecunde la 100km.
Circuite de transmitere a informațiilor pe liniile de transport de energie electrică (PLC)
Transmiterea semnalelor de înaltă frecvență - prin conductoarele liniei de înaltă tensiune
simultan cu transportul de energie electrică la frecvența de 50 Hz,
Montarea unui aparataj pentru separare, pentru obținerea canalului de înaltă frecvență.
Aparatajul se conectează pe două dintre faze - se obține un canal de tip “fază - fază”;
Aparatajul conectat pe o singură fază și între această fază și pământ - se obține un canal de
tip “fază - pământ” (cel mai răspândit necesitând aparataj minim).
47
Fig. 2.48. Componentele de
bază ale unui canal de înaltă
frecvență “fază – pământ”
C – condensator
C1 – condensatoare de cuplaj
D – descărcător cu coarne
F - filtru
DR – bobină de legare la
Legendă pământ (de descărcare)
L – bobină PR – protecții prin relee
Circuitul de blocaj LC:
- se montează pe faza după întreruptoare;
- acordat la rezonanță pentru frecvența înaltă (cuprinsă între 50 – 300 kHz),
- impedanța la rezonanță (≥1000 ohmi)
- împiedică trecerea semnalelor de înaltă frecvență spre barele stațiilor;
- semnale circulă numai între dispozitivele de emisie – recepție T/R.
Condensatoarele de cuplaj C1:
- impedanță foarte mare (circa 1200 kΩ) pentru curenți de 50 Hz;
- impedanță foarte mică pentru curenții de înaltă frecvență;
- împiedică circulația curenților de frecvență industrială;
- separă linia de înaltă tensiune de instalația de emisie – recepție (T/R)
FC1 - filtru “trece - bandă”;
- permite trecerea numai a frecvențelor înalte (din banda folosită pentru protecție).
DR - bobină de legare la pământ;
- protejează instalația de IF în cazul străpungerii condensatoarelor de cuplaj C1.
Tipuri de cabluri optice pentru LEA
Înfășurat pe cablul
conductor
Incorporat in
cablul conductor
Autoportant
48
material umplutură tub termoplast
pentru protecția
împotriva
umidității
umplutura
rezistenta
la
umiditate
Gel
protector
Otel
(SIEMENS AD-Lash)
Fibra optica
Gel protector
Tub aloy-aluminiu sau otel
Tub de protecție
împotriva umidității
49
Protecția care utilizează sistemul de telecomunicații oferă în mod consistent timpi de
declanșare releelor de ordinul a 2 la 3 cicluri pentru defecte pe întreaga lungime a liniei de transport
protejate.
Schemele de protecție de sine stătătoare (autonome) pot lua mai bine de 20 la 30 cicluri
pentru a declanșa ambele terminale ale liniei la un defect pe linie.
Acest timp de declanșare redus reduce mult efectele defectelor asupra generatoarelor,
transferului de putere și reduce pagubele asupra echipamentelor.
50
Releele de protecție sunt interfațate cu sistemele de telecomunicații prin funcția de
teleprotecție.
Funcția de teleprotecție poate fi îndeplinită printr-un dispozitiv de sine stătător, sau poate fi
integrat în releul de protecție sau în echipamentul de telecomunicații.
2.12.4. Arhitectura sistemelor de teleprotecție, teledeclanșare
51
75 ms = 20 ms + 15 ms + 40 ms
TTotal = mai putin de 100 ms
2.12.5. Sistemele de lichidare a defectelor
Componentele sistemului de lichidare a defectului sunt:
- sistemul de protecții
- mecanismul de acționare al întreruptorului
El poate include una sau mai multe protecții și evident întreruptorul.
Sistemul de protecție include:
- funcțiile de protecție,
- senzorii,
- sistemul de control al circuitelor întreruptorului,
- funcția de teleprotecție,
- funcția de telecomunicație necesară schimbului de informații dintre funcțiile de protecție
- toate conexiunile necesare dintre funcții și elementul protejat.
Funcția de protecție. Poate fi realizată cu mai multe relee care funcționează împreună sau
de un singur releu multifuncțional în cazul sistemelor de protecție moderne.
Funcțiile de protecție dintr-o stație schimbă informații cu funcțiile de protecție dintr-o stație
aflată la distanță prin intermediul sistemelor de teleprotecție și telecomunicație.
Senzorii
- Includ dispozitivele de sesizare propriu-zisă
- transformatoarele de tensiune TT,
- transformatoarele de curent TC
Funcția de teleprotecție
- Asigură conversia semnalelor și mesajelor provenite de la funcția de protecție în semnale și
mesaje compatibile cu sistemele de telecomunicații și vice-versa.
- Funcția de teleprotecție poate fi integrată cu dispozitivul de protecție sau cu echipamentul de
telecomunicație sau se poate afla într-un dispozitiv/echipament distinct, de sine stătător.
Sistemul de Telecomunicații (TS)
- Asigură o
legătură de
comunicație
între
terminalele
liniei protejate.
- Acest
sistem permite
atât schimbul de
informații cât și
transmiterea de
comenzi
(fig.2.51)
52
2.12.6. Scheme comparative analogice
Protecția comparativă analogică se bazează pe transmiterea și compararea parametrilor
electrici cum ar fi curenții primari (amplitudine și / sau fază) între capetele unei linii protejate.
Fiecare capăt trimite valorile sale înregistrate către celălalt capăt și le compară între ele.
Când are loc un defect intern, rezultatul comparației va fi o valoare diferențială, astfel că, în
cazul în care este mai mare decât un prag, releul va iniția declanșarea.
Aceste sisteme sunt denumite sisteme de protecție comparative analogice, deoarece acestea
schimbă mărimi analogice, cum ar fi amplitudine și / sau fază cu alte capete.
Comparația trebuie să se facă între mărimi în același moment, ceea ce implică un sistem de
transmisie și de comparație cât mai rapid posibil.
O întârziere trebuie să fie furnizată pentru semnalul local pentru a compensa timpul de emisie
a valorii care sosește de la capătul îndepărtat al liniei.
Spre deosebire de protecția gradată în timp, cum ar fi protecția de distanță și protecția cu
relee maximale de curent temporizată, declanșarea protecției comparative analogică este instantanee
pentru toate defectele de pe linia protejată.
Această protecție este deosebit de potrivită în cazul în care relee distanță în trepte au limitări,
de exemplu:
• Linii foarte scurte și cabluri din cauza impedanță reduse, ceea ce face dificil de a găsi o setare
adecvată pentru a obține o declanșare instantanee pentru defecte pe partea principală a liniei.
• Liniile multi-terminale, deoarece alimentările intermediare modifică impedanța văzută de
releele de distanță, care depinde nu numai de distanța până la defect, ci și de alimentările de
la terminalele îndepărtate, ceea ce face imposibilă o măsurare exactă a impedanței.
Putem distinge două tipuri de sisteme de protecție comparative analogice:
– protecția diferențială de curent longitudinală și
– protecția comparativă de fază.
Protecția diferențială de curent compară semnalele de frecvență ale sistemului
proporționale cu curenții primari ai sistemului (amplitudine și unghi de fază), în timp protecția
comparativă de fază se bazează pe compararea unghiului de fază între curenți de la capete liniei
protejate
Din moment ce ambele dintre ele folosesc doar informația de curent, în comparație cu
protecția de distanță sau alte forme de protecție ale sistemului, protecțiile comparative analogice au
următoarele avantaje:
– Nu răspund la pendulații de sistem și condiții de funcționare în asincron,
– Nu este afectată de pierderi de tensiune accidentală (de exemplu, din cauza arderii siguranței
fuzibile)
– Nu sunt probleme de cuplare reciprocă ale liniilor paralele. Acest lucru poate cauza inversarea
curentului de defect linie-sol și să se scurgă într-un capăt cu sursă slabă, provocând o
discriminare direcțională a defectului dacă se utilizează alte sisteme de protecție.
– Nu sunt supuse la problemele tranzitorii asociate cu transformatoarelor de tensiune capacitive.
Tipuri de schemă de teleprotecție
Cu numele schemei CIGRE preferate și numele schemei alternative utilizate în SUA.
Denumire CIGRE Alte denumiri (SUA)
Protecție de distanță cu treapta neextinsă cu Transferul direct al declanșării neextinse (DUTT)
interdeclanșare
Protecție de distanță permisivă cu treapta Transferul permisiv al declanșării neextinse (PUTT)
neextinsă
53
Denumire CIGRE Alte denumiri (SUA)
Protecție de distanță permisivă cu treapta Transferul permisiv al declanșării extinse (POTT)
extinsă
54
Această schemă poate folosi practic orice mijloc de comunicare, care nu este afectată în mod
negativ de interferențe electrice de la zgomotul generat de defect sau de fenomene electrice, cum ar
fi fulgere, care cauzează defecțiuni.
Mediul de comunicare care utilizează o cale metalică sunt în mod special supuse acestui tip
de interferență, și trebuie, prin urmare, să fie protejate în mod corespunzător, sau concepute pentru a
oferi un semnal de comunicare adecvat în timpul defectelor din sistemul energetic.
Acest gen de scheme sunt utilizate în special în situațiile în care nu există transformatoare
de curent și transformatoare de tensiune disponibile la unul din capetele terminale
2.12.8. Protecții de distanță cu treaptă neprelungită cu autorizare – PUTT (interdeclanșare
indirectă)
Schemele
utilizate în acest caz
necesită la ambele
capete, atât funcția
treaptă neextinsă
(neprelungită) RU cât și
funcția treaptă extinsă
(prelungită) RO
(overreaching function)
și se aplică cu un singur
canal de comunicație
duplex fig. 2.53.
Fig.2.53. Protecții de
distanță permisive cu
treaptă neprelungită
(PUTT)
Schema se aplică de obicei, cu un canal activ care transmite un semnal GUARD (PAZĂ) în condiții
normale de funcționare, fără defect.
Emițătorul este acordat pe un
semnal de TRIP (declanșare) când
elementul de releul de treaptă
neextinsă (RU) asociat detectează
un defect în raza sa de acțiune.
Funcțiile de treaptă neextinsă (RU)
trebuie să se suprapună în raza de
acțiune pentru a preveni un gol între
zonele de protecție unde defectele
nu ar fi detectate.
Fig. 2.54. Protecție de distanță cu
comunicație, PUTT cu element de
pornire
55
a) PUTT - cu demaraj (detector de defect)
Atunci când elementele releului de treaptă neextinsă (RU) detectează un defect, ele
declanșează direct întreruptorul local și trimite un semnal TRIP (de declanșare) către terminalul
îndepărtat al liniei.
Semnalul recepționat determină o declanșare a întreruptorului când elementul de releu cu
treaptă extinsă (RO) a demarat, adică declanșarea este transmisă dacă protecția din capătul opus
lucrează în treapta întâia neprelungită (neextinsă) și dacă protecția de distanță proprie a demarat
(fig.11).
Deoarece semnalul de comunicare recepționat este supravegheat de către ieșirea dintr-un
element de releu cu treaptă extinsă RO (prelungită), există mai puțin îngrijorare cu privire la un
semnal fals care ar provoca o declanșare incorectă.
Această schemă este prin urmare, aplicată în mod obișnuit cu un singur canal de comunicație
duplex.
Această schemă poate folosi practic orice mijloc de comunicare, care nu este afectată în mod
negativ de interferențe electrice de la zgomotul generat de defect sau de fenomene electrice, cum ar
fi fulgere, care cauzează defecțiuni.
b) PUTT - cu treaptă extinsă
PUTT (Permissive Underreach Transfer Trip) – utilizează la ambele capete ambele funcții:
- funcția treaptă
neprelungită (RU –
underreaching function)
- funcția treaptă
prelungită (RO –overreaching
function).
Întreruptorul determină
declanșarea (fig.2.55) dacă:
- dacă primește un semnal
de la protecția din capătul
opus care trebuie să lucreze
în tr.1 neprelungită.
- dacă tr. 1 prelungită a
distanței proprii a lucrat.
Fig. 2.55. Protecție de
distanță cu comunicație,
PUTT cu treaptă extinsă
PUTT cu treapta extinsă;
- selectivitate mare în comparație cu PUTT cu treapta neextinsă.
- sunt mai utilizate în comparație cu PUTT cu treaptă neextinsă
Releele clasice realizează trecerea de la tr.1 neprelungită la tr.1 prelungită prin comutare.
Releele digitale realizează tr.1 prelungită direct fără nici un fel de comutare.
Semnalul recepționat determină și comutarea de la tr.1 neprelungită la tr.1 prelungită a releelor
clasice.
2.12.9. Protecții de distanță cu treapta prelungită cu autorizare (POTT)
Protecției de distanță cu treapta extinsă cu autorizare (POTT) necesită doar funcții de
releu cu treaptă extinsă (RO – overreaching function).
56
Funcțiile de distanță de fază sunt folosite aproape exclusiv pentru detectarea defectelor
între faze, în timp ce funcțiile de distanță la defecte cu pământul sau funcțiile maximale de curent
homopolare direcționale pot fi folosite pentru detectarea defectelor cu pământul.
Schema se aplică de obicei, cu un canal duplex activ care transmite un semnal GUARD
(PAZĂ) în condiții normale de funcționare, fără defect.
Principiul de bază pentru operarea unei scheme POTT:
- elementele zonei 2, reglate să vadă defecte în față, și,
- elementele zonei 3, reglate pentru defecte în spate.
Elementele zonei 2 (fie că sunt de distanță sau maximale) - reglate încât să depășească linia
protejată cu o margine suficient de bună pentru ca în ciuda erorilor care pot să apară să poată cuprinde
orice fel de defect de pe linia care trebuie protejată.
Elementele zonei 3 - reglate în spate astfel încât să depășească reglajul elementelor zonei
2 de la capătul opus al liniei.
În fig.2.56. se prezintă schema monofilară a unui sistem POTT.
57
demarează elementul zonei 2 de la capătul cu întreruptorul 3
elementele zonei 1 și 2 de la capătul cu întreruptorul 4.
Elementele de
zona 2 de la ambele
capete ale liniei
acționează semnalizând
condiția de autorizare
către emițător.
Întreruptorul 4
declanșează
instantaneu grație
elementului zonei 1,
Întreruptorul 3
declanșează în timp
pilot, când
recepționează semnalul
de autorizare de la
capătul cu întreruptorul
4.
Fig.2.59. Protectii de distanta permisive cu treapta prelungita (POTT)
Pentru defecte externe (ex. dreapta întreruptor 4) va funcționa numai una din funcțiile RO
(doar de la capătul 3), astfel încât nu se inițiază impuls de declanșare la nici unul din capete.
Aceasta se întâmplă deoarece este atacată doar una din intrările porții „ȘI” (cea conectată la
funcția RO care a lucrat – capătul 3) din capătul opus nemaisosind nici un impuls deoarece funcția
RO din respectivul capăt nu acționează defectul fiind „în spate” pentru această protecție.
Defectul va fi lichidat de temporizarea zonei 2 și doar dacă între timp nu a fost lichidat de
protecția liniei vecine (care ar trebui să lichideze prima acest defect).
Avantajele schemei POTT:
- Schema este foarte sigură și prezintă un grad mare de securitate, ea nedeclanșând pentru nici
un defect exterior zonei protejate nici în cazul în care canalul de comunicație este defect.
Dezavantaje:
- Există riscul ca în cazul în care canalul de comunicație nu funcționează să avem refuzuri de
declanșare. Este atacată doar una din cele două porți ale circuitului “ȘI”.
- protecția nu asigura declanșarea dacă un defect aflat în interiorul zonei protejate nu este
“simțit” la ambele capete ale liniei.
- timpul de declanșare pentru defecte interne este dat de la cea mai «leneșă « dintr-o protecțiile
aflate la cele două capete.
2.12.10. Protecții de distanță cu treaptă neprelungită – accelerată (Accelerated Underreach
Protection)
Protecția necesită funcția RU (treaptă neprelungită) care poate fi extinsă prin recepționarea
semnalului de declanșare de la schema de protecție aflată la capătul opus.
La defecte interne în zona de suprapunere a treptelor neprelungite văzute de la cele două
capete declanșarea este inițiată direct la ambele capete de către funcția RU a protecției de distanță.
Simultan sunt formate semnalele de declanșare pentru canalele de comunicație din cele două capete
ale liniei protejate.
58
Fig.2.60 .Protecții de
distanță cu treapta
neprelungită
accelerate
Recepționarea
semnalului de
declanșare extinde
(accelerează) funcția
RU dincolo de capătul
opus. Extinderea nu
produce nici un fel de
influență deoarece
întreruptoarele deja au
primit impulsurile de
declanșare în treapta 1.
În cazul unui
defect intern apropiat
de unul din capetele
liniei, funcția RU de la acest capăt transmite declanșarea la întrerupătorul propriu și simultan un
semnal de declanșare pe canalul de comunicație către capătul opus.
Semnalul de declanșare recepționat la celălalt capăt, extinde funcția RU (treapta întâia) care
detectează defectul inițiind declanșarea de la cel de-al doilea întrerupător al liniei protejate.
Pentru defectele externe nici una din funcțiile RU nu lucrează , prin urmare nu se transmite
declanșare la nici unul din întreruptoarele aflate la cele două capete ale liniei protejate.
Aceste scheme sunt mai sigure decât cele ale protecțiilor de distanță neextinse deoarece
declanșarea nu este formată direct după recepționarea semnalului de declanșare primit dinspre
capătul opus.
Este însă mai „înceată” decât PUTT și POTT deoarece schema presupune așteptarea
prelungirii treptei întâia după recepționarea semnalului de declanșare transmis de la celălalt capăt prin
canalul de telecomunicație, după care urmează sesizarea defectului (în cazul că acesta este mai
apropiat de unul din capete) și în final inițierea declanșării. Așa cum s-a menționat înainte, schema
cere un releu special cu capacitate de extindere a zonei.
Aceste scheme pot folosi orice fel de mediu de comunicație care nu este afectat de perturbații
sau fenomene electrice ca de exemplu fulgerele și trăsnetele (loviturile de trăsnet).
59
În prezent se realizează structuri de protecție cu microprocesor, dedicate fiecărui obiect din
sistemul electroenergetic.
Aceste structuri se pot găsi sub controlul nivelelor ierarhice superioare.
2.13.2. Avantajele utilizării tehnologiilor cu microprocesor la realizarea protecțiilor numerice
1. caracteristicile componentelor numerice sunt puțin sensibile la variații de temperatură, variații
ale tensiunii de alimentare și timp de exploatare (îmbătrânire);
2. performanțele componentelor numerice nu se modifică – datele stocate în memorie, în orice
zonă a acesteia, rămân neschimbate;
3. la proiectarea echipamentelor numerice de protecții sunt utilizate mai puține componente și
mai puține conexiuni în raport cu protecțiile analogice;
4. precizia rezultatelor oferite de structurile de calcul numerice poate crește mult dacă se
utilizează un număr mai mare de biți pe cuvânt în calculele aritmetice;
4. problemele de proiectare devin mult mai flexibile prin utilizarea software-ului adecvat;
5. dispozitivele numerice pot realiza simultan funcții aritmetice și logice în timpul controlului
procesului;
7. datele înregistrate de un dispozitiv numeric nu pot fi falsificate decât în condițiile scoaterii
din funcțiune a echipamentului.
6. posibilitatea modificării automate a parametrilor și reglajelor lor la schimbarea configurației
circuitului protejat sau a regimului de funcționare.
8. impedanța lor de intrare este foarte mare și deci necesită semnale de intrare de nivel energetic
foarte scăzut. Ca urmare datele de intrare pot fi furnizate prin intermediul unor traductoare
electronice instalate pe nivelele de înaltă și foarte înaltă tensiune. Nu mai este necesară
utilizarea transformatoarelor de curent și de tensiune clasice și se elimină regimurile
deformate și întârzierile pe care acestea le introduc pe calea de achiziție a datelor.
9. pot stoca și prelucra o cantitate mare de informații
10. Alt avantaj al releelor bazate pe microprocesor o constituie schimbarea unor părți din
caracteristicile releului (ex., pentru un releu maximal de curent, se poate alege caracteristica
cu timp definit inversă, foarte inversă, extrem de inversă, etc., printr-o apăsare a tastaturii).
2.13.3. Probleme fundamentale ale protecțiilor numerice
Introducerea releelor de protecție numerice a constituit o etapă distinctă în dezvoltarea
tehnologiei releelor.
Releele numerice introduc conversia analog–numerică (CAN) pentru toate semnalele
analogice măsurate.
Utilizează microprocesoare pentru implementarea algoritmilor protecției.
Utilizează anumite elemente de tehnică a numărării sau a altor tehnici cum este aceea a
transformatei discrete Fourier pentru implementarea algoritmilor.
Releele numerice utilizează un procesor specializat de semnal digital (DSP), ca suport
hardware de calcul, împreună cu instrumentele software asociate.
Semnalul analogic de intrare este convertit într-o reprezentare numerică și procesată conform
unui algoritm matematic corespunzător. Procesarea este coordonată de microprocesorul specializat,
optimizat pentru aplicațiile de prelucrarea semnalelor în timp real și cu o foarte mare putere de calcul.
2.13.4. Componentele de bază ale unui releu numeric
Microprocesorul (μP) - are capacitatea remarcabilă de a compara cu o viteză extrem de
mare valorile eșantioanelor semnalelor proporționale cu curenții și tensiunile, prelucrând datele în
vederea evaluării unui supracurent sau a unei distanțe electrice, identificând defectele apărute în
circuitele primare și asigurând totodată și funcții de autoverificare.
60
Multiplexor (MUX), - care poate prelua succesiv eșantioane ale curenților și tensiunilor
care nu coincid în timp.
Circuit de eșantionare și reținere (memorare) (CEM), în limba engleză “sample and hold”
(S&H) - semnalele de intrare sunt eșantionate, “citite”, preluate pe rând, succesiv, iar valoarea fiecărui
eșantion este “reținută” (memorată), până la achiziționarea următorului eșantion al aceluiași semnal.
Convertorul analog – numeric (CAN) – convertește valorile eșantioanelor în semnale
numerice (semnale logice 0 sau 1 ) de obicei în cuvinte de 8 sau 16 biți, care sunt prezentate apoi
microprocesorului
Memoriile:
a) Memorii RAM
(Random Acces Memory)
– stochează datele
eșantionate și convertite
în vederea folosirii lor
ulterioare de către μP.
b) Memorii ROM
(Read Only Memory) sau,
mai ales, EPROM
(Erasable Programable
Read Only Memory) –
stochează datele pentru
prelucrate printr-un
algoritm și/sau
comparate în cadrul unui
program
c) Memoriile
NOVRAM (nonvolatile
RAM) sau EEPROM
(electrically EPROM) -
datele stocate în aceste
tipuri de memorii nu se
pierd când releul nu mai
este alimentat. Setările,
caracteristicile de
acționare ale releelor sunt
de obicei stocate aici.
d)
Fig. 2.61. Elementele componente ale unui releu numeric
Filtre analogice și/sau filtre antialias .
Fenomenul “alias” (engleză – “nume fals”) - mecanismul prin care o componentă de
frecvență mai ridicată suprapunându-se peste un semnal de frecvență mai joasă (frecvența
fundamentală) se manifestă ca un semnal util.
Element de izolare, limitare și scalare – transformă tensiunile secundare ale căror valori
sunt de ordinul zecilor de volți și curenți secundari care, la scurtcircuit pot avea valori de zeci de
amperi, în tensiuni cuprinse , de ex. între -10 V și + 10 V acceptate la intrarea circuitelor electronice.
Realizează izolarea galvanică a circuitelor de intrare ale releelor de circuitele secundare ale TC și
TT.
61
2.13.4.1. Subsistemul de achiziție a semnalelor analogice
Elemente de izolare, limitare și scalare analogică
Izolarea electrică, - separarea printr-un transformator de tensiune auxiliar (TTA) sau printr-
un transformator de curent auxiliar (TCA), după caz, a circuitelor de intrare în releu în raport cu
sistemul.
Fig. 2.62. Elemente de izolare, limitare şi scalare pentru circuite de tensiune (a) şi de curenți (b)
- TTA primește tensiunea secundară a TT, îi reduce nivelul până la o valoare adecvată și realizează
izolarea electrică, iar
- TCA primește curentul secundar al TC, îl reduce la un nivel scăzut pe care îl transformă în
potențiometrul P într-o cădere de tensiune echivalentă.
Limitarea valorii semnalelor de intrare, realizată cu varistoare metal – oxid (MOV) montate
în circuitul de intrare al TTA sau de ieșire al TCA.
Protejează sistemul de achiziție a datelor de fenomene tranzitorii ale semnalelor de intrare.
Limitarea amplitudinii semnalelor sinusoidale, realizată cu diode Zenner (DZ) (fig. 2.63).
62
În fig.2.64 este arătată curba de variație a funcției de transfer H j în funcție de
frecvență, pentru un filtru ideal. În realitate nu se pot realiza condiții ideale, deoarece nu se poate
obține o atenuare infinită în afara benzii de trecere, și nici o atenuare nulă în banda de trecere, datorită
pierderilor în elementele care formează filtrul.
Filtrele se împart după banda de
frecvență transmisă, în:
- filtre trece – jos (F.T.J), când
banda de frecvență transmisă este
cuprinsă între zero și o frecvență
limită superioară;
- filtre trece – sus (F.T.S), când
banda de frecvență transmisă este
cuprinsă între o frecvență limită
inferioară și o frecvență tinzând
către infinit;
Fig. 2.64 Caracteristica de amplitudine a unui filtru ideal trece - bandă
- filtre trece – bandă (F.T.B), când banda de frecvență transmisă este cuprinsă între două
frecvențe limită: una superioară și una inferioară.
- filtre oprește – bandă (F.O.B), când componentele de frecvențe cuprinse între o limită
inferioară și o limită superioară sunt atenuate, iar restul componentelor sunt transmise.
Filtre se clasifică :
- analogice
- digitale
Filtrele active analogice
Filtrele active analogice conțin tranzistoare sau amplificatoare integrate și circuite pasive
RC, RL sau RLC; componentele active asigură amplificarea semnalelor, iar rețelele pasive –
selectivitatea.
Avantajele folosirii amplificatoarelor integrate (AO, OTA, AN, CFA etc.) sau a structurilor
de amplificatoare:
- introduc un câștig (amplificare), astfel că semnalele nu sunt atenuate din cauza filtrării;
- prin impedanța mare/mică de intrare a amplificatoarelor, se asigură adaptarea cu sursa de
semnal (tensiune/curent), iar prin impedanța mică/mare de ieșire, se asigură adaptarea cu
sarcina (ieșire în tensiune/in curent), evitând deteriorarea caracteristicilor filtrului;
- pot fi reglate ușor pentru o gamă largă de frecvențe, fără modificarea formei răspunsului.
63
Caracterizarea
comportării filtrelor active -
funcția de transfer
U o s
(1) H s ;
U i s
I s
H s o
I i s
Caracteristicile ideale
ale tipurilor de baza (modul –
frecventa: Hn(f)) – fig. 2.65.
64
Fig. 2.67 Schema bloc a unui filtru digital
Frecvența de eșantionare, fs, a semnalului filtrat trebuie să respecte criteriul Nyquist, adică
să fie cel puțin egală cu dublul frecvenței celei mai mari dintre frecvențele semnalelor armonice
elementare care compun semnalul. Frecvența fs/2 a fost denumită frecvență Nyquist. Dacă intervalul
de timp dintre două eșantioane este Ts (Ts = 1/fs), atunci un semnal analogic de forma:
65
Pentru a elucida mecanismul prin care se produce fenomenul alias, considerăm în fig. 2.68
un semnal sinusoidal fundamental peste care s-a suprapus o armonică de ordinul 5. În general fazorii
sunt utilizați pentru reprezentarea semnalelor sinusoidale de o anumită frecvență, dar acest concept
poate fi extins printr-o tehnică adecvată și pentru analizarea distorsionării unei unde sinusoidale de
către o anumită armonică. În cazul undei din fig. 2.68, extinderea constă în principal în considerarea
pe lângă fazorul care se rotește cu viteza
ke5j t
sin t + k sin5 t unghiulară ω a unui fazor adițional
corespunzător armonicii de ordinul 5,
care se rotește cu o viteză unghiulară
ejt
t
egală cu 5ω. Proiecția pe axa verticală a
t 0 t1 t2 t3 t4 punctului determinat de rotația
simultană a celor doi fazori generează
semnalul compus din unda
fundamentală și armonica a 5-a
reprezentat în figură:
Fig. 2.68. Reprezentarea fazorială a unei unde fundamentale şi a armonicii a 5-a
Efectele datorate fenomenului alias pot fi diminuate prin filtrarea componentelor de
frecvență superioară din semnalul de intrare, cu un filtru antialias.
2.13.4.3. Multiplexoare analogice.
Prezentare generală
Prin multiplexare are loc o concentrare a mai
multor date analogice care urmează să fie
transmise unui aceluiași element care trebuie să
le prelucreze succesiv.
Elementele de multiplexare, sau pe scurt,
Multiplexoarele (MUX), sunt dispozitive
electronice sau electromecanice cu mai multe
intrări și o singură ieșire. Un multiplexor joacă
rolul unui comutator mecanic rotativ (fig.2.69)
care lasă să treacă la ieșirea sa Y semnalul de pe
una dintre intrările de date
D2n-1,....D2, D1, D0.
Fig.2.69 Principiul de funcționare a unui multiplexor
Intrarea D i care va fi pusă în legătură cu ieșirea Y se alege în funcție de valorile unor borne
(intrări) numite de selecție și notate cu S n1 ,..., S 0 în figură. Cu alte cuvinte, este selectată o intrare
de date D i sau alta D j în funcție de valorile semnalelor de selecție S n1 ,...., S 0 . De exemplu,
dacă S n1 ,...., S 0 = 00...0, atunci comutatorul K este pe poziția D0 , adică se realizează conexiunea
D0 Y . Dacă S n1 ,...., S 0 = 00...01 atunci K este pus pe poziția D1 adică se realizează
conexiunea D1 Y , dacă S n1 ,...., S 0 = 00...010, atunci se realizează conexiunea D2 Y , și așa
mai departe. Dacă toate intrările de selecție se află în 1 logic ( S n1 ,...., S 0 =11...1) atunci
comutatorul K va fi pus pe poziția D n . Pe scurt, comutatorul K este un comutator comandat de
2 1
66
n
intrările de selecție S n1 ,...., S 0 . Sunt posibile 2 combinații distincte ale valorilor intrărilor de
selecție, pentru că sunt n intrări de selecție și fiecare poate lua, independent de celelalte, valorile 0
sau 1, adică 2 valori.
Un multiplexor permite transmiterea pe o aceeași linie a mai multor semnale. Multiplexorul
realizează o conversie paralel – serie: datele care sosesc paralel pe intrările D n ,..., D1 și D0
2 1
sunt transformate în date seriale și se transmit rând pe rând pe un singur fir Y . O transmitere
paralelă a datelor de pe intrările D i , cu toate că ar fi mai rapidă (fiindcă s-ar transmite toți biții în
n
același moment de timp, nu rând pe rând), ar necesita 2 fire. La recepție datele trebuie reansamblate
în formatul lor inițial (paralel), adică trebuie realizată o conversie serie – paralel.
Datorită funcției pe care o îndeplinește, multiplexorul se mai numește și selector de date.
Rolul multiplexorului constă în separarea în timp a semnalelor ce se transmit prin SII, astfel
să putem prelucra un număr mare de semnale cu un singur CAN.
Reprezentarea simbolică a multiplexoarelor
Așa cum s-a arătat mai sus multiplexorul static este un circuit electronic, realizat sub formă
de circuite integrate (fig. 2.70) realizat cu:
- n intrări de selecție (sau comandă): S n1 ,..., S1 și S 0
- 2 n intrări de date: D2n 1 ,..., D1 și D0
- o singură ieșire: Y
- o intrare de activare sau validare: E (Enable).
Cât timp intrarea E de activare a circuitului se află în 0 logic (adică este inactivă), ieșirea Y
se află într-o anumită stare (de obicei, 0 logic), precizată de producătorul circuitului în cataloagele
sale, indiferent de valorile intrărilor de selecție și a celor de date. Pe scurt, cât timp intrarea E este
inactivă, circuitul este de asemenea inactiv.
Intrări de date Dacă intrarea E
de activare a circuitului
se află în 1 logic (adică
. . ........ este activă), atunci
multiplexorul
funcționează în modul
Sn-1 următor: în funcție de
MUX 2n: 1 E valorile intrărilor de
Intrări selecție, ieșirea Y este
Intrarea de
de S0 conectată la o intrare sau
activare a
......
Y
circuitului alta.
Ieșirea
Fig. 2.70 Reprezentarea simbolică a unui multiplexor cu n intrări de selecție şi 2n intrări de date
Dacă S n 1 .....S1 S 0 00....00, atunci valoarea Y coincide cu valoarea intrării D0 ;
scriem acest fapt astfel: Y D0 . Dacă S n1 .....S1 S 0 00....01, atunci Y D1 , etc. Regula
generală este următoarea: ieșirea Y ia valoarea intrării Dk , unde k este egal cu:
67
k S n1 ....S1 S 0 2 S 0 S1 21 ..... S n1 2 n1
Deci, pentru a afla ce intrare de date se leagă la ieșirea Y, formăm numărul binar S n1 .....S 0
( S n 1 este bitul cel mai semnificativ), apoi convertim acest număr în baza 10. Valoarea obținută (un
număr cuprins între 0 și 2 1 ) ne dă numărul de ordine al intrării de date care va fi conectată la
n
ieșirea Y.
Exemplu. Să presupunem că circuitul este activ (E = 1) și că el are 4 borne de selecție:
S3 , S 2 , S1 , S0 . Prin urmare el va avea 2 4 16 intrări de date:
D15 ....D1 , D0 . Dacă S 3 S 2 S1 S 0 0100 atunci ieșirea Y va lua valoarea intrării
D4 , Y D4 , pentru că 0100 2 2 2 410 . Dacă S 3 S 2 S1 S 0 0111 atunci Y D7, pentru
că 01112 710 , etc.
Concluzionând, se poate spune că, dacă intrarea de validare E este activă dacă se află în 1
logic, adică
Intrări de date circuitul
funcționează ca un
multiplexor numai
dacă E este în 1
. . ..... logic. În caz
contrar, ieșirea Y
se află
necondiționat într-
Sn-1 o anumită stare,
Intrări MUX 2 : 1 n
E precizată de
de Intrarea de
constructor.
selecţie S0 activare a
În figura
Y circuitului
2.71 este
reprezentat un
multiplexor cu
Ieşirea intrare de validare
activă în zero
logic.
Fig. 2.71 Reprezentarea simbolică a unui multiplexor cu n intrări de selecție și 2n intrări de date
cu intrarea de activare în 0 logic.
Cerculețul de pe intrarea E semnifică operația de negare. Circuitul din figură va funcționa
efectiv ca un multiplexor când intrarea notată cu EN va fi egală cu 0 logic. Dacă EN 1 (adică
dacă circuitul este inactiv, sau nevalidat, sau, încă, blocat), ieșirea sa Y se va afla necondiționat într-
o anumită stare logică (de obicei D0 logic), precizată de constructor.
D1 D0
2 n 1 un multiplexor care scoate
În fig. 2.72 este reprezentat la ieșirea sa W complementarele
datelor de pe intrările D i . Prin urmare dacă este selectată intrarea Dk , atunci W D k . Ca
întotdeauna, cerculețul de pe ieșirea multiplexorului semnifică operația de complementare. Un
asemenea multiplexor se mai numește multiplexor inversor.
68
Intrări de date
. . ......
D2 n 1 D1 D0
Sn-1
Intrări de E
EN
MUX 2n: 1
selecţie Intrarea de
activare a
S0 Y circuitului
W
(Ieşirea)
Fig. 2.72 Reprezentarea simbolică a unui multiplexor cu n intrări de selecție şi 2n intrări de
date, care scoate la ieşirea sa W complementarele valorilor de pe intrările de date.
2.13.4.4. Elemente de demultiplexare (distribuitor de date)
Aspecte generale
Demultiplexorul este un circuit digital care realizează funcția inversă celei pe care o
îndeplinește multiplexorul.
Datele care sosesc pe o anumită linie de transmisie Y, trebuie distribuite pe o rețea de linii
paralele ( Q n ,....Q1, Q0 ). Această sarcină este realizată de un demultiplexor, un dispozitiv care
2 1
joacă rolul unui comutator rotativ distribuitor (fig.15).
Comutatorul K este pus pe o poziție sau alta în funcție de valorile bornelor de selecție
S n1 ,...., S1 și S 0 . Dacă S n1 ,...., S 0 00...0 , atunci comutatorul K realizează conexiunea
Y Q0 ; prin aceasta, data sosită pe linia
Ieșiri de date
serială Y este distribuită pe ieșirea Q0 . Dacă
..........
S n1 ,...., S 0 00...1 , atunci se realizează
conexiunea Y Q1 , etc
........ În general, dacă
S n1 ,...., S 0 a n1 ...a 0 , atunci
comutatorul este poziționat pe ieșirea Q k ,
unde k este valoarea zecimală a numărului
binar a k 1 ...a1 a 0 :
bornele de selecție K k a 0 a1 21 ... a k 1 2 k 1
(comutator rotativ)
Demultiplexorul realizează o
conversie serie-paralel. El se numește
Y (intrare) distribuitor de date.
69
Reprezentarea simbolică a demultiplexoarelor
Un demultiplexor este un circuit electronic, realizat sub formă de circuite integrate (fig. 2.74)
realizat cu:
- n intrări de selecție (sau comandă): S n1 ,..., S1 și S 0
- 2 n ieșiri de date: Q2n 1 ,..., Q1 și Q0
- o intrare de activare sau validare E (Enable Input), care poate fi privită, ca intrarea
de date a multiplexorului.
Dispozitivul funcționează în felul următor: Dacă E 0 , adică dacă circuitul este inactiv,
n 1
atunci toate ieșirile sale Qi , i 0, 1,..., 2 , se află în starea 0 logic. Dacă E 1 , adică dacă
circuitul este validat (activat), atunci el funcționează ca un decodificator din binar în zecimal, cu
intrările de selecție S n1 ,..., S1 , S 0 ( S n 1 fiind cea mai semnificativă) și ieșirile Q n ,..., Q1 și
2 1
Q0 .
Dacă E 1 și S n1 ,..., S1 , S 0 00...0 atunci Q0 1 , iar toate celelalte ieșiri sunt în 0
logic. Dacă E 1 și
Ieşiri de date S n1 ,..., S1 , S 0 11...1 atunci
Q2n 1 1 , iar toate celelalte ieșiri
sunt în 0 logic. În general, dacă
E 1 și
S n1 ,..., S1 , S 0 a n1 ...a 0 atunci
DMUX 1:2n Qk 1 , în timp ce toate celelalte
..
……
Intrări
de ieșiri sunt în zero logic; aici k
E
reprezintă valoarea zecimală a
a) Y (Intrarea serială numărului binar de pe intrările de
de date) selecție
k a 0 a1 21 ... a n 1 2 n 1
Fig. 2.74. a) Reprezentarea simbolică a unui demultiplexor.
b) Tabelul de funcționare a demultiplexorului de la punctul a) în cazul când n=3 (trei intrări de
selecție). Un X trecut în dreptul unei intrări înseamnă că nu contează valoarea acelei intrări.
Intrări Ieșiri
E S2 S1 S0 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0
0 X X X 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0
70
1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0
DacăE 1 și S n1 ,..., S1 , S 0 00...0 atunci Q0 1 , iar toate celelalte ieșiri sunt în 0
logic. Dacă E 1 și S n 1 ,..., S1 , S 0 11...1 atunci Q n 1 1 , iar toate celelalte ieșiri sunt în 0
2
logic. În general, dacă E 1 și S n1 ,..., S1 , S 0 a n1 ...a 0 atunci Qk 1 , în timp ce toate
celelalte ieșiri sunt în zero logic; aici k reprezintă valoarea zecimală a numărului binar de pe intrările
de selecție
k a 0 a1 21 ... a n 1 2 n 1
Pentru îndeplinirea funcției de comutator distribuitor, linia serială de date, Y trebuie să fie
legată la intrarea de activare E
Dacă pe linia Y sosește un 0 logic, atunci toate ieșirile Qi se vor afla în 0 logic (circuitul
este inactiv). În particular, ieșirea selecționată de S n1 ,..., S1 , S 0 va fi în 0 logic, adică va fi egală
cu valoarea lui Y:
Qk 0 Y , k ( S n1 ....S1 S 0 ) 2
Dacă pe intrarea de date Y sosește un 1 logic, atunci circuitul va fi activat (pentru că
E Y 1 ). Ieșirea Qk , și numai aceasta, se va afla acum în 1 logic.
Așadar
Qk 1 Y , k ( S n1 ....S1 S 0 ) 2
În ambele cazuri (Y = 0 sau Y = 1) am obținut deci
Qk Y , k ( S n1 ....S1 S 0 ) 2
Cu alte cuvinte, în ambele cazuri, pe ieșirea selectată prin intermediul bornelor
S n1 ,..., S1 , S 0 se găsește valoarea de pe linia serială de date, Y.
În cazul unui demultiplexor a cărui intrare EN este activă în 0 logic și ieșirile sale sunt
complementare. În acest caz datele suferă două inversiuni, una la intrare, alta la ieșire, deci se vor
regăsi neschimbate la ieșire.
În concluzie, un demultiplexor este un decodificator (din binar în zecimal) prevăzut, în plus,
cu o intrare de activare. Dacă datele seriale sunt aplicate pe această intrare de activare, atunci
dispozitivul realizează funcția unui comutator rotativ distribuitor: datele care sosesc pe intrarea de
activare sunt distribuite pe ieșirile Qi .
2.13.4.5. Subsistemul de conversie
Circuitele de eșantionare și memorare.
Circuitele de eșantionare memorare - sunt destinate menținerii cât mai constante a valorii
semnalului de la intrarea CAN – ului, pe durata conversiei, în vederea realizării în bune condiții a
conversiei analog – numerice;
71
Efectuarea conversiei analog – numerică durează un timp, funcție de caracteristicile
convertorului A/N folosit. În acest timp semnalul de la intrarea sa, se preferă să fie cât mai constant.
Rezultă astfel, necesitatea eșantionării semnalului analogic, în sensul valorii prelevate la un anumit
moment, pe durata conversiei la un nivel cât mai apropiat de valoarea sa din momentul respectiv.
Acest lucru îl realizează Circuitele de Eșantionare Memorare (S/H- Sample & Hold),
simbolizate ca în fig. 2.75a. Circuitul de eșantionare și memorare este un dispozitiv la intrarea căruia
se aplică un semnalul analogic primar Ui, iar la ieșire se obține semnalul corespunzător, Ue,
eșantionat, și cu o intrare de control S/H.
Schema de principiu a unui element de eșantionare și memorare prezentată în fig. 17b
conține comutatorul de eșantionare K cu două poziții (închis/deschis) în paralel cu un condensator de
memorare C.
După închiderea comutatorului K, comandat printr-un semnal, transmis din exterior, la borna
notată cu S/H, condensatorul de memorare C, se va încărca cu o tensiune apropiată de tensiunea Ui,
de la intrarea sa.
După deschiderea comutatorului K, capacitatea de memorare C, rămâne încărcată pe
intervalul în care comutatorul este deschis, adică până în momentul preluării următorului eșantion.
Cele două rezistențe din circuit trebuie să îndeplinească condițiile: R1 → 0 și R2 → ∞.
Încărcarea/descărcarea se va face cu o constantă de timp, T dependentă de capacitatea și
rezistențele din circuit:
S/H
𝑇 = (𝑅1 + 𝑅𝑘𝑖 ) 𝐶
Ui SAMPLE Ue R1 K R2
& HOLD unde R1 și Rki reprezintă
Ui C Ue rezistența sursei de semnal
S/H și respectiv rezistența în
a) b) stare închis, a
comutatorului K.
Fig. 2.75. Schema simplificată a CEM: a) simbolul; b) schema de principiu
În fig. 2.76.a a fost reprezentată
Ui dinamica achiziționării informației
Ui
Ue Eroare Eroare eșantionate prin modul de variație a
Ui semnalelor de intrare Ui și de ieșire Ue ale
CEM, iar în fig. 2.76.b s-a indicat starea
Ui Ue
Ue contactului de eșantionare.
Ue Fig.2.76. Semnalele de intrare și ieșire ale
CEM (a) și starea comutatorului de
ti td eșantionare (b)
t
t1 t2 t3 t4 Până în momentul t1 funcționarea a
(a)
avut loc în regim de memorare. În acest
moment se închide contactul K al CEM
Comandă comandat prin aceeași bornă, S/H și de
Memorar contact Memorar acum până în momentul t2 are loc încărcarea
e eşantionare e t capacității până la valoarea instantanee a
t1 semnalului de intrare Ui. Tensiunea pe
t3 (b) condensatorul C prelevată se păstrează cu o
rată de pierdere determinată de rezistența dielectricului condensatorului, a comutatorului K în stare
deschis, și a elementului din aval de circuitul de eșantionare și memorare.
72
Acest interval notat cu ti se mai numește și timp de achiziție. În intervalul dintre momentele
t2 și t3 tensiunea Ue la care se încarcă condensatorul urmărește tensiunea de intrare Ui. Din momentul
t3 în care se transmite comanda de deschidere a comutatorului și până în momentul t4 (numit interval
de deschidere, notat cu td al deschiderii efective a acestuia continuă funcționarea circuitului în regim
de urmărire, ceea ce conduce la un prim tip de eroare în funcționarea circuitului.
Un al doilea tip de eroare se datorează descărcării capacității de memorare prin rezistența R2
de valoare reală finită. Valorile tipice ale timpului de achiziție și ale timpului de deschidere sunt de
5, respectiv 0,005 microsecunde.
În consecință, în funcționarea circuitului de eșantionare și memorare (S&H) se disting două
regimuri:
- eșantionare (urmărire) cu K închis, în care are loc încărcarea condensatorului C la o valoare
apropiată de tensiunea Ui. Practic se prelevează o valoare (un eșantion) a semnalului analogic de
intrare, Ui.
- memorare (reținere), cu K deschis precizat printr-o comandă externă S/H, cînd tensiunea
prelevată anterior este păstrată cât mai constantă la bornele condensatorului de memorare.
Schema practică
O astfel de schemă, fig. 2.77, conține un amplificator operațional de intrare, A1, cu
rezistență internă de ieșire mică, pentru a asigura o constantă de timp la încărcarea condensatorului
Cm cât mai mică, un amplificator operațional, A2, de ieșire, cu rezistență de intrare mare astfel încât
să se micșoreze pierderea de tensiune de la bornele condensatorului în faza de memorare. Coeficienții
de amplificare sunt de obicei unitari, deși la A1 se poate adopta și coeficienți neunitari, pentru
adaptarea nivelului semnalului.
- E
- K A
I A1 +2 U
+ e
Ui C
S/H m
Fig. 2.77. Schema practică a unui circuit de eșantionare și memorare
Comutatorul K, realizat practic cu un MOSFET (Tranzistor cu efect de câmp MOS), se va
închide (conduce) la aplicarea pe baza sa, borna S/H, a unui potențial pozitiv și va fi deschis (blocat)
în rest. Comutatorul K, poate fi realizat însă și cu o poartă CMOS, de transmisie sau cu un tranzistor
bipolar.
În poziția închis a comutatorului K (tranzistorul conduce) semnalul de la intrarea I este
amplificat de A1, încarcă condensatorul Cm, apoi este repetat de A2 și se regăsește la ieșirea E. Aceasta
înseamnă că de fapt ieșirea circuitului realizează o urmărire a semnalului de la intrare. În momentul
comutării, se întrerupe sursa care încarcă condensatorul Cm, astfel încât acesta va avea o tensiune
dependentă de valoarea tensiunii din momentul deschiderii comutatorului. Mărimea de ieșire a
circuitului va repeta această tensiune pe o durată relativ lungă, până când se va închide din nou
comutatorul. Dacă starea închisă a comutatorului durează un timp foarte scurt, semnalul preluat și
memorat de condensator reprezintă valoarea eșantionului din semnalul de măsurat.
2.13.4.6. Convertoare analog – numerice (CAN).
Aspecte generale
Convertorul analog – numeric este un circuit care transformă o mărime cu variație analogică
aplicată la intrare, într-o mărime numerică W1W2...Wn-1Wn la ieșire.
73
Schema bloc a unui convertor analogic – numeric este arătată în fig.2.78, unde Ua este
tensiunea de intrare analogică și W este ordinea de ieșire numerică.
Pentru simplitate este arătat un convertor cu un cuvânt de 4 biți dând o ordine de ieșire
W3W2W1W0.
Ieșiri
numerice3
W3(2 )
Intrare Convertor W2(22)
analogică
Ua A/N W1(21)
W0(20)
74
Un convertor având la ieșire un cod numeric de n biti, va avea 2 n rezistențe înseriate și
2 n 1 comparatoare. Trecerea de la acest cod (numai în unele lucrări de specialitate “cod
termometru” datorită asemănării cu scala unui termometru cu mercur) la codul binar natural sau la
codul Gray se face cu ajutorul unui codificator, care cuprinde circuite logice combinaționale sau o
memorie ROM. Corespondența dintre codul numeric de la intrarea codificatorului și codul binar de
la ieșire se dă în tabelul 2.1.
Tabelul 2.1
Codul numeric la intrare Codul binar natural la ieșire
0000000 000
0000001 001
0000011 010
0000111 011
0001111 100
0011111 101
0111111 110
1111111 111
75
Principalele caracteristici funcționale ale convertorului sunt:
- rezoluția;
- caracteristica de transfer;
- timpul de conversie;
- eroarea de cuantizare;
- precizia;
- tensiunea de intrare;
- codul de ieșire.
Prin rezoluție se înțelege cea mai mică variație a tensiunii de intrare necesară pentru a
U max
schimba două coduri numerice consecutive la ieșire. Rezoluția convertorului este , unde
2
2
U max este limita maximă a tensiunii de intrare, iar n – numărul de biți ai codului numeric de la
ieșirea convertorului. Uneori rezoluția se exprimă printr-un număr de biți ai codului numeric la ieșirea
convertorului. Se spune, deci că rezoluția este de 8 biți, 10 biți, 12 biți, etc...
76
Magistrală date (16 biţi)
ALU
Registre MX Acumulator
pentru Registrul R0
păstrarea
datelor Registrul R1
CY
S
Registrul index
Registre cu Z
destinaţie Reţea de
Indicator de stivă
specială AC circuite
Numărător adrese logice
P
Unitatea de
Magistrală adrese
comandă şi
(32 biţi)
control
Magistrală control
Memorie MI
permanentă Registru
(ROM) (ACCU)
MUX
77
Relee numerice.
Alarmă,
evenimente, Valoarea Codul UCP, Setarea datelor şi Arhitectura tipică a
defecte, actuală a setarea parametrilor, unui releu numeric
mentenanță, tuturor datelor, baze limbaje şi cod precum și fluxul intern
înregistrări setărilor de date software
de informații sunt
prezentate în fig.2.82.
SRAM EEPROM SRAM EPROM Aceasta conține unul
sau mai multe
procesoare de semnal
Panou frontal LCD
digital notate în figură
UCP cu CPU (unitate
LEDs Placă procesor principal
centrală de procesare),
Matrice logică
Semnal de diferite tipuri de
Placă programabilă
sincronizare
sincronizare memorii, intrări/ieșiri
Fibre optice (opțional) FPGA SRAM digitale și analogice,
Date de surse de alimentare etc.
CPU
sincronizare Dacă releul conține
Placă coprocesor mai multe procesoare,
Alimentări, ieșiri stări Bus date seriale
se obișnuiește ca unul
relee Valori de intrare digitale
dintre ele să fie dedicat
executării algoritmilor
Intrări digitale
(8 or 16)
contacte
protecției, celorlalte
izolate
Intrări
Ieșiri
optic
relee
Releul numeric a cărui structură modulară este prezentată în fig.24 conține două unități
centrale de procesare (CPU). Una dintre acestea este montată pe o placă a procesorului principal
împreună cu memorii de tip SRAM (Static Read Only Memory), EEPROM și EPROM care
îndeplinesc funcțiile:
– un grup de memorii SRAM are funcții de alarmare, evenimente, defecte, mentenanță
și înregistrări;
– memorii EEPROM care au rolul de menținere a valorilor tuturor setărilor;
– memorii SRAM pentru datele și codurile unității centrale de procesare și pentru setarea
bazei de date;
– memorii ultrarapide EPROM pentru datele privind defectele și codul software al
textului limbajului parametrilor.
Pe aceeași placă sunt panouri LCD, led-uri, porturi de lucru, de testare paralelă.
Cealaltă placă, numită a coprocesorului conține, în afară de unitatea centrală de procesare,
următoarele elemente:
– memorii SRAM pentru codul și datele unității centrale de procesare;
– matrice logică de programabilă.
78
Alte elemente componente ale releului sunt următoarele: bloc de elaborare a semnalului de
sincronizare în timp, placă de relee, placă de intrări, placa transformatoarelor pentru curenți și
tensiuni, cu 6 sau 8 intrări, placa surselor de alimentare, care furnizează trei tensiuni continui distincte.
79
mai rapidă, prin aceasta reducându-se proporțiile defectării transformatorului și asigurându-se o
funcționare stabilă a sistemului în caz de scurtcircuit.
80
În regim normal releul este plin cu ulei și ambele plutitoare se găsesc în pozițiile superioare,
contactele cu mercur fiind deschise.
În stadiul incipient al unor defecte în transformator are loc o degajare lentă de gaze, acesta
se ridică spre suprafața uleiului din conservator și trecând prin releu se adună la partea superioară a
acestuia, provocând coborârea nivelului uleiului din releu. Ca urmare coboară și flotorul F1, se
schimbă poziția întrerupătorului cu mercur și mercurul închide contactele , stabilind un circuit de
semnalizare la bornele a1- a2.
La defecte grave în transformator, degajarea de gaze este violentă, amestecul de gaze cu ulei
trece cu viteză prin releu, lovind flotorul F2 aflat chiar în fața orificiului de intrare și provocând rotirea
acestuia în jurul axului său și antrenând și întrerupătorul basculant cu mercur. Mercurul stabilește
contactul b1-b2 care închide circuitul bobinei unui releu intermediar RI2 pentru declanșarea
întrerupătoarelor transformatorului (fig. 3.3).
Schema din fig. 3.3 este prevăzută cu autoreținerea releului de ieșire RI2, pentru asigurarea
unui impuls prelungit de declanșare și deblocarea manuală prin butonul B, după lichidarea defectului
în transformator.
Avantajele importante ale protecției de gaze sunt: simplitatea, sensibilitatea, rapiditatea în
cazul defectelor grave, comanda semnalizării sau a declanșării în funcție de caracterul defectelor.
Protecția de gaze este cea mai sensibilă dintre protecțiile transformatorului în cazul scurtcircuitelor
între spire.
Semnal
+
+ Declanșare
+ +
+
1 RI 2
B
S DD
RB-5 -
Semnal
81
Transformatorul trebuie să aibă instalate pe fiecare fază a tuturor înfășurărilor sale, TC- uri.
Zona protejată este în mod clar definită de poziționarea transformatoarelor de curent (TC).
Funcția de protecție de rezervă pentru defecte externe trebuie prin urmare să fie implementată
întotdeauna cu o protecție gradată în timp (temporizată), (maximală de curent, sau protecție de
distanță).
Protecția diferențială - schema de principiu. Protecția diferențială calculează suma tuturor
curenților care intră și ies din obiectul protejat. Această sumă de curenți (atât în regim normal de
funcționare cât și în caz de defecte extern) întotdeauna trebuie să fie egală cu zero (legea curenților
lui Kirchhoff) dacă în obiectul protejat nu există defect.
În cazul defectelor interne, curentul prin releu este egal cu suma id = i1 + i2.
Dacă id > ip (ip – fiind curentul de pornire al releului), releul diferențial acționează și
comandă declanșarea transformatorului.
82
3.3.2.1. Compensarea inegalității curenților primari de la capetele zonei protejate.
Pentru ca protecția să nu acționeze în regim normal de funcționare este necesar ca curenții
secundari de la cele două capete ale zonei protejate să fie egali.
Ip1 Ip2
nTC2
igu
Is1 Is2
83
- introducerea unor transformatoare (autotransformatoare) de egalizare în schema protecției
diferențiale;
- utilizarea în acest scop a bobinelor de egalizare ale transformatoarelor cu saturație rapidă (TSR)
sau ale releelor speciale, cu bobine de frânare, tip RDS.
Egalizarea curenților prin introducerea autotransformatoarelor de egalizare (AT)
Autotransformatorul are mai multe borne, pentru a se asigura o valoare cât mai apropiată a
curentului I’s2 (după autotransformator) de cea a curentului Is1 astfel încât curentul prin releu să aibă
o valoare cât mai apropiată de zero. Se folosește borna căreia îi corespunde pentru raportul de
transformate al AT valoarea cea mai apropiată de nAT = Is1/Is2 (fig. 3.5).
în care Wl, Weg reprezintă numărul de spire al bobinei de lucru, respectiv de egalizare atunci când
fluxurile create de miezul TSR de bobinele de lucru și egalizare vor fi egale și în opoziție, fluxul
rezultant va fi nul și în bobina secundară Ws a TSR nu se va induce t.e.m., deci curentul prin releu va
fi nul, deși Is1 Is2.
Ip2 Fig. 3.6. Schema de principiu a
Ip1 nTC1 nTC2 protecției diferențiale a unui
transformator realizat cu TSR
I I
TSR Weg s1 s 2 Wl (3.8)
Is Is I s2
1 We2I
g
Din relația anterioară
rezultă numărul necesar de spire al
bobinei de egalizare (care are mai
Ws
multe borne)
W Transformatoarele cu
l saturație rapidă (TSR) se
Is1 – Is2
intercalează între circuitul
84
diferențial și releu, iar curba de magnetizare a miezului lor prezintă cotul de saturație la valori mici
ale curentului.
3.3.2.2. Compensarea defazajului curenților
Există patru tipuri de bază de conexiuni ale unui transformator trifazat, și anume Y-Y, Y-Δ,
Δ -Y și Δ- Δ.
Transformatoarele Y-Δ și Δ -Y introduce anumite defazaje între tensiunile și curenții de pe
partea primară și partea secundară.
(3.9)
Fiecare curent de linie pe partea
conectată în triunghi este suma fazorială a doi
curenți de fază. Deci, există un defazaj de 300
între curenții de linie de pe cele două părți stea-
triunghi ale transformatorului de putere.
Fig. 3.8. Diagrama fazorială prezentând defazajul de 30 gr. între curenții de linie pe cele două
părți Y-Δ a unui transformator
85
Dacă acest defazaj s-ar păstra și
între curenții secundari de la cele două
capete ale circuitelor diferențiale, prin
relee ar circula - în regim normal de
funcționare – un curent de dezechilibru
(considerându-se Ip1 = Ip2 )
Ir = /Isl - Isll/ = 2 Isl sin 150(3.10)
care ar avea ca efect acționarea greșită a
protecției.
Din această cauză, este necesară
compensarea defazajului curenților
primari, astfel încât curenții secundari să
fie în fază.
Compensarea se realizează
conectând secundarele celor două grupuri
de TC în mod diferit: la un grup
secundarele se conectează în stea , iar la
celălalt grup în triunghi, cu aceeași
schemă de conexiuni ca și a triunghiului
transformatorului protejat
Fig. 3.9. Legarea TC pentru compensarea diferenței de fază a curenților, în schema protecției
diferențiale.
Grupa conexiuni și curenți de dezechilibru rezultați la protecțiile diferențiale clasice ale
transformatoarelor trifazate.
Exemplu:
Transformator trifazat: S=100 MVA, 110/20 kV, conexiune: YNd5
1. Valorile curenților secundari
(3.11)
(3.12)
(3.13)
Curentul de dezechilibru care apare
între curenții secundari de la cele două capete
ale circuitelor diferențiale ale
transformatorului cu conexiunea YNd5, ar
putea provoca acționarea protecției
diferențiale în regim normal de funcționare (I
dez =0,5 A).
86
3.3.2.3. Desensibilizarea protecției în raport cu curenții se șoc de magnetizare
Curentul de magnetizare trece numai prin înfășurarea de pe partea sursei de alimentare,
valoarea sa în regim normal de funcționare fiind de ordinul 1-3% din curentul nominal. La punerea
sub tensiune a transformatorului sau la restabilirea tensiunii la bornele sale, după deconectarea unui
scurtcircuit în rețea, are loc un șoc al curentului de magnetizare, a cărui valoare atinge în primul
moment 6-8 In. Durata curentului de șoc de magnetizare depinde de parametrii transformatorului și
ai rețelei, putând atinge 2-3 s și crește cu puterea transformatorului.
Curentul de magnetizare al unui transformator se caracterizează printr-o importantă
componentă aperiodică aproximativ (40…60%) din armonica fundamentală și printr-o armonică a
doua pronunțată – (30…70%) din armonica fundamentală, care se manifestă în bobinajele TC de pe
partea alimentării transformatorului protejat. Spre deosebire de momentul șocului de curent de
magnetizare, în cazul unui curent de scurtcircuit, componenta aperiodică a acestuia se amortizează
repede, în numai 2-3 perioade, iar valoarea armonicii a doua este mult redusă.
Armonica a treia și armonicele multiplu de 3 se închid în înfășurările în triunghi ale
transformatorului protejat și prin TC conectate în triunghi ale protecției diferențiale, fără a mai ajunge
în bobina releului.
Componentele șocului de magnetizare diferă de cele ale curenților de scurtcircuit:
- la curenții de scurtcircuit armonica a
1.20
doua este redusă, iar componenta aperiodică
1.00 se amortizează foarte repede (2-3 perioade),
0.80 - componenta aperiodică a șocului de
0.60 curent de magnetizare are o amortizare rapidă
în perioada inițială, apoi se amortizează lent
0.40
putând ajunge la câteva secunde.
0.20
0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 Fig. 3.11. Exemplu de curbă de variație a
curentului de magnetizare
Factorii care controlează durata și amplitudinea curentului de magnetizare sunt:
- puterea transformatorului;
- rezistența în sistemul electroenergetic de la sursă până la transformatorul respectiv;
- caracteristicile fizice ale transformatorului;
- fluxul rezidual și momentul punerii sub tensiune.
Din analiza ecuațiilor care caracterizează acest curent, rezultă:
- valoarea componentei aperiodice și deci a curentului de magnetizare depinde de
momentul conectării:
o va fi maximă atunci când tensiunea trece prin zero,
o va fi nulă (curentul de magnetizare va avea numai componentă periodică) când
tensiunea are valoarea maximă;
- timpul în care se amortizează componenta aperiodică depinde de constanta de timp a
înfășurării.
Timpul în care se amortizează componenta aperiodică depinde de:
- constanta de timp a înfășurării (transformatoarele mari au un curent de magnetizare de
lungă durată (inductanța L este foarte mare în comparație cu rezistența R, τ = L/R este
mare).
- rezistența electrică de la sursă până la transformator determină amortizarea curentului.
- transformatoarele din apropierea generatoarelor vor avea un curent de magnetizare de
lungă durată pentru că rezistența este foarte mică.
87
Șocul de curent de magnetizare este cunoscut ca fiind o cauză importantă de funcționare
incorectă a protecțiilor la transformatoare sau la elemente de rețea care au în vecinătate
transformatoare.
Curentul de magnetizare circulă numai prin primarul transformatorului de putere (prin
bobinajul dinspre sursa de alimentare) deci numai prin TC de la un singur capăt al zonei protejate,
ceea ce duce la acționări greșite ale protecție diferențiale. Efectul este similar cu un defect in interiorul
transformatorului.
Metode pentru deosebirea defectelor interne de curenții de șoc de magnetizare
Echipamentele de protecție diferențială au înglobate sisteme de blocarea a acționării
protecției la apariția șocului de magnetizare.
Metode pentru discriminarea (deosebirea) defectelor interne de curenții de șoc:
1) metoda utilizării armonicilor pentru frânare,
2) metoda bazată pe identificarea formei de undă.
1) Metoda utilizării armonicilor pentru frânare
• Cele mai utilizate măsuri sunt bazate pe:
a) amortizarea rapidă a șocului de curent de magnetizare în perioada inițială,
b) cele bazate pe prezența importantei componente aperiodice, și
c) cele bazate pe prezența armonicii a doua.
• În cazul releelor clasice în primul caz (a),
- se alege un curent de pornire desensibilizat față de valoarea până la care se amortizează
șocul de curent de magnetizare. Din practica exploatării a rezultat că o desensibilizare
sigură se obține reglând protecția la un curent egal cu (3-4) In.
• În cazul (b)
- desensibilizarea protecție cu transformatoare cu saturație rapidă (TSR) – se obține prin
conectarea releelor de curent la circuitul diferențial prin intermediul unor
transformatoare monofazate cu saturație rapidă.
TSR de a nu lăsa să treacă în secundarul lor, decât în foarte mică măsură, componenta
aperiodică, care reprezintă cea mai mare parte a curentului de magnetizare.
• În cazul (c)
- desensibilizarea protecției față de armonica a doua din curentul de magnetizare, care
utilizează un releu
diferențial
prevăzut cu filtru
de armonica a
doua.
Releele
diferențiale
numerice ale
transformatorului
utilizează logica
de blocare funcție
de armonica a
doua și a cincea.
88
Primul comparator realizează funcția de protecție diferențială cu acțiune de frânare, prin
verificarea condiției de acționare
(3.14)
Procente din armonicile doi si cinci reprezentate prin factorii K2 respectiv K5, sunt
comparate cu nivelul fundamentalei si dacă depășesc acest nivel produc blocarea acționarii protecției
diferențiale cu acțiune de frânare.
Blocajul poate afecta doar faza având condițiile îndeplinite sau poate bloca toate cele trei
faze.
Ecuația de acționare a protecției diferențiale la armonici superioare:
(3.15)
3.3.2.4. Compensarea curenților de dezechilibru.
Din punct de vedere al curenților de dezechilibru, există mai multe cauze care dau naștere la
asemenea curenți. Ca urmare curentul de dezechilibru Idez are mai multe componente.
Componenta Idez TC - are valori mai mari, întrucât transformatoarele de curent de la cele
două capete ale zonei protejate sunt de tensiuni diferite, cu rapoarte de transformare diferite, de cele
mai multe ori legate în scheme de conexiuni diferite – unele în stea,celelalte în triunghi - și în multe
cazuri sunt și de construcții diferite.
Componenta Idez eg, se datorește fie absenței egalizării curenților secundari, când diferența
lor nu depășește 5%, fie - când diferența menționată este mai mare decât 5% - egalizării imperfecte a
curenților secundari, datorită numărului limitat de posibilități de conectare al dispozitivului de
egalizare folosit.
Componenta Idez mT, provocată de curentul de magnetizare al transformatorului protejat,
circulă numai prin primarul acestuia; valoarea acestei componente fiind însă în regim normal de
numai 3-5% din curentul nominal, ea poate fi neglijată.
Componenta Idez reg, datorită reglajului tensiunii se modifică raportul de transformare al
transformatorului protejat și deci raportul dintre curenții primari de la cele două capete ale zonei
protejate, respectiv dintre curenții secundari din circuitul diferențial.
În cazul cel mai dezavantajos, când toate componentele menționate ar exista și ar fi în
fază,curentul de dezechilibru Idez va fi egal cu suma algebrică a componentelor menționate
Idez = Idez TC + Idez eg + Idez mT + Idez reg Idez TC + Idez eg + Idez reg (3.16)
Dacă transformatorul nu este prevăzut cu reglaj sub sarcină a tensiunii, atunci se poate
considera Idez reg =0.
Curentul de dezechilibru va avea valoare maximă la scurtcircuite exterioare, întrucât
componentele sale pot fi considerate proporționale cu curentul primar, care la defecte exterioare în
regim maxim are valoarea I”sc max ext a componentei periodice, la t = 0.
Astfel pentru componenta Idez TC raportată la primar, notată cu Idez TC p se obține
Idez TC p = Kid Kaper fi I”sc max ext (3.17)
unde : fI = 0,1;
Kid =1
Kaper = 1, în cazul folosirii TSR.
Pentru componenta Idez eg raportată la primar, notată cu Idez eg p se obține valoarea maximă
f eg % "
I dez eg p I sc max ext (3.18)
100
89
unde:
feg % este diferența curenților secundari exprimată în procente; dacă inițial feg % 5%, se folosesc
dispozitive de egalizare a curenților secundari, rămânând însă și după aceea o valoare redusă feg
0, întrucât așa cum s-a menționat bobinele au borne numai pentru anumite valori întregi ale numărului
de spire, care pot diferi întrucâtva de valorile rezultate din calcul.
Componenta Idez reg raportată la primar și notată cu Idez reg p are valoarea maximă
U % "
I dez reg p I sc max ext (3.19)
100
unde u% este variația maximă posibilă, exprimată în procente, a raportului de transformare al
transformatorului protejat, în raport cu valoarea sa nominală.
Înlocuind (2.14), (2.15) și (2.16) în (2.13) se determină valoarea maximă de calcul a
curentului de dezechilibru raportat la primar:
f % U %
I dez calc p I sc" max ext K id K aper f i (3.20)
100 100
Curentul de pornire al protecției trebuie desensibilizat în raport cu valoarea curentului de
dezechilibru
Ipp = Ksig Idez calc (3.21)
unde: Ksig = 1,2…1,5
O valoare ridicată a curentului de pornire al protecției conduce la o sensibilitate redusă a PD
a transformatorului , deoarece
(3.22)
Pentru a realiza o PD mai sensibilă, cu un curent de pornire mai mic, este necesar să se
adopte măsuri menite să reducă influenta curenților de dezechilibru asupra protecției.
Una din aceste măsuri este utilizarea unor TC cu clasă 5P și 10 P, destinate în mod special
PD.
De asemenea, se folosesc TSR care micșorează efectele neidentității caracteristicilor
magnetice ale TC, sunt eficace împotriva componentei aperiodice a curentului de șoc de magnetizare.
Împotriva curenților de dezechilibru provocați de reglarea sub sarcină a transformatorului
protejat, care au o formă aproximativ sinusoidală, fără o componentă aperiodică, TSR nu au însă nici
un efect. Pentru combaterea efectelor negative ale reglajului sub sarcină PD a transformatoarelor se
folosesc relee cu bobină de frânare.
90
de dezechilibru în cazul scurtcircuitelor exterioare. Curentul de pornire al protecției se calculează cu
relația:
Ipp = (3…5) In (3.23)
cu aceste valori fiind asigurată și desensibilizarea în raport cu curentul maxim de dezechilibru în cazul
scurtcircuitelor exterioare.
Curentul ales trebuie verificat printr-o probă de conectare a transformatorului în gol la
tensiunea nominală.
Din cauza valorilor mari ale lui Ipp, protecția diferențială cu relee de curent conectate direct
are dezavantajul unei sensibilități insuficiente în cazul scurtcircuitelor între spire.
Coeficientul de sensibilitate Ksens se calculează pentru cazul scurtcircuitelor bifazate în regim
minimal la bornele înfășurării secundare ale transformatorului protejat, cu formula
În cazul când Ksens 1,5, se adoptă altă schemă de protecție diferențială.
I sc( 2min
)
K sens 1,5
I pp
(3.24)
3.3.3.2. Protecția diferențială cu relee cu bobină de frânare (protecție diferențială stabilizată)
La transformatoarele prevăzute cu reglaj sub sarcină al raportului de transformare, curenții
de dezechilibru produși de scurtcircuitele exterioare pot atinge valori mari, care să impună alegerea
unui curent de pornire cu mult superior curentului nominal. În aceste cazuri, deoarece reglarea
curentului de pornire la o valoare mai mare, de ordinul (3…4)In, micșorează sensibilitatea protecției
se aplică sistemul de protecție cu
bobină de frânare.
Releul cu bobină de frânare are
două sisteme electromagnetice:
bobinele Wl de lucru (sau diferențiale)
legată în derivație în circuitul diferențial
și două secțiuni identice Wf1 și Wf2
ale bobinei de frânare (legate în serie în
circuitul diferențial și având același
număr de spire Wf1 = Wf2).
Asupra echipajului mobil
acționează trei cupluri: Ml – de lucru,
Mf – de frânare și MA antagonist.
Bobinele de frânare împiedică
acționarea greșită a protecției sub
acțiunea curentului de dezechilibru
Idez. care apare la scurtcircuite
exterioare sau în regim normal de
funcționare.
91
În cazul unui regim normal de funcționare sau a unui scurtcircuit exterior transformatorului, de
exemplu în K1 (fig.
3.14) curenții din
secundarele TC care
parcurg bobina de
lucru Wl sunt de
sens contrar (sau în
opoziție). Cuplul
produs de diferența
acestor curenți,
respectiv de curentul
de dezechilibru este
neînsemnat.
Fig. 3.14. Circulația curenților secundari prin bobinele releului diferențial în cazul funcționării
normale sau al unui defect exterior
Cele două secțiuni ale bobinei de frânare Wf1 și Wf2 (Wf1=Wf2) parcurse de un curent mult
mai mare proporțional cu curentul nominal al transformatorului, (în cazul regimului normal) sau cu
curentul de defect (în cazul unui scurtcircuit exterior), creează un flux puternic care dă naștere unui
cuplu de frânare: acesta împiedică rotația armăturii mobile în sensul închiderii contactelor, deci
împiedică acționarea releului diferențial.
În același fel, chiar când bobina de lucru este parcursă de curentul de dezechilibru provocat
de modificarea curenților primari Ip1 și Ip2, ca urmare a reglării sub sarcină a tensiunii
transformatorului protejat, acționarea greșită a releului este împiedicată.
În fig. 3.15 este arătată circulația curenților prin bobinele releului diferențial în cazul
apariției unui scurtcircuit în interiorul zonei protejate, exemplu în K2. În acest caz, bobina de lucru
Wl, este parcursă de suma curenților secundari, deci de un curent foarte mare, proporțional cu curentul
total de
scurtcircuit. În
același timp
curenții prin
secțiunile Wf sunt
în opoziție: ca
urmare cuplul de
frânare (Mf) este
mult mai mic decât
cuplul de lucru
(Ml) și releul
acționează sigur.
Fig. 3.15. Circulația curenților secundari prin bobinele releului diferențial în cazul unui defect
în interiorul zonei protejate
Releul acționează (contactul se închide) când
Ml M A M f
(3.25)
Cuplul de lucru are expresia
M l K1 Wl 2 I l2
(3.26)
92
K1 - este un coeficient de proporționalitate
Wl - numărul de spire al bobinei de lucru;
Il - curentul prin bobina de lucru
Cuplul de frânare are expresia
M f K 2 W f2 I 2f
(3.27)
în care :
K2 - este un coeficient de proporționalitate
W f W f 1 W f 2 2W f 1 2W f 2 numărul total de spire al ambelor secțiuni ale bobinei de
frânare.
If ≈ Isc1≈ Isc2 - curentul prin secțiunile bobinei de frânare (în ipoteza unui scurtcircuit
exterior, când curenții prin cele două secțiuni ale bobinei de frânare sunt practic egali, prin bobina de
lucru circulând curentul de dezechilibru).
Făcând înlocuirile necesare se poate determina curentul limită de lucru Il care în acest caz
este tocmai curentul de pornire al releului (Il = Ipr).
K1 Wl 2 I pr
2
M A K 2 W f2 I 2f (3.28)
Cuplul antagonist constant se poate exprimat în funcție de curentul de lucru considerând că
dacă I f 0 (frânarea lipsește) atunci este necesar un curent de lucru minim I pr min pentru echilibrarea
cuplului MA
M A K1Wl 2 I pr
2
min
(3.29)
Înlocuind în ecuația de mai sus rezultă curentul de pornire al releului
2
I pr I pr
2
min K f I f
2 2
(3.30)
unde
K2 Wf
Kf
K1 Wl
(3.31)
Relația
2
I pr I pr
2
min K f I f
2 2
(3.32)
reprezintă ecuația de acționare a
releului și exprimă dependența dintre
valoarea curentului de pornire Ipr și
valoarea curentului de frânare If.
Reprezentarea grafică a dependenței
Ipr = f (If) este cunoscută sub numele
de caracteristică de acționare a
releului cu bobină de frânare și este
o hiperbolă (curba a din fig. 3.16)
93
La valori mari ale curentului de frânare, termenul I2pr min devine neglijabil în comparație
2 2
cu K f I f
Ca urmare pentru domeniul valorilor mari ale lui If relația de mai sus devine:
I pr K f I f
(3.33)
care este ecuația asimptotei la caracteristica de acționare reprezentată prin linie întreruptă a’.
Coeficientul Kf este denumit coeficient de frânare și este dat de relația:
K f tg
(3.34)
Unde α este unghiul făcut de asimptotă cu axa absciselor. În practică Kf = 0,30…0,60.
Circulația curenților prin releul diferențial în regim normal de funcționare sau defect extern
echilibrat
Fig. 3.17 .Conexiuni finale
ale releului diferențial cu
frânare la sarcină normală
de lucru sau defect extern
echilibrat
Curenții prin
înfășurarea
diferențială sunt
nuli.
Idif = 0
94
Fig. 3.18. Defect extern al fazei T la pământ
În mod similar datorită conexiunilor în triunghi a înfășurărilor secundare ale TC – urilor pe
partea de stea, două cabluri pilot transportă curentul de defect, astfel încât curentul circulă în două
unități diferențiale și nu există nici un curent în înfășurarea de lucru.
Astfel schema rămâne stabilă la un defect extern al fazei T la pământ.
95
Circulația curenților prin releul diferențial la un defect intern pe faza T
96
Spre deosebire de protecția diferențială stabilizată realizată cu relee de curent alternativ (cea
prezentată în paragraful anterior), la PDL stabilizată cu curenți redresați, curentul diferențial care
produce cuplul de lucru este format în transformatorul Tl, în timp ce cuplul de frânare este format în
transformatorul diferențial
Tfr.
Elementul de
acționare poate fi:
- un releu cu bobină
mobilă, sau
- un releu magnetoelectric
străbătut de curentul
diferențial
Protecție diferențială cu
punte redresoare și releu cu
bobină mobilă
Releului cu bobină
mobilă, care are o sarcină de
acționare în domeniul
microwaților, constă dintr-un
magnet permanent cu o
bobină de excitație mobilă în
câmpul său magnetic (fig.
3.20).
Fig. 3.20. Protecție diferențială cu punte redresoare și releu cu bobină mobilă
Bobina mobilă este ținută în poziția inițială cu ajutorul unui arc de frânare. Când curentul
de prag de acționare este depășit, bobina mobilă se rotește în direcția funcționării (de lucru) și
activează un contact.
Releul cu bobină
mobilă este un releu de
c.c. polarizat și
funcționează numai
când curentul curge în
direcția de declanșare
prin miezul releului.
Timpii de
declanșare cei mai
rapizi de 30-40 ms au
fost prin urmare
realizați numai pentru
curenți de defect care
sunt mai mari de 5 ori
curentul nominal.
Protecție diferențială
cu punte redresoare și
releu magnetoelectric
Fig. 3.21. Protecție diferențială cu punte redresoare și releu magnetoelectric
97
La schema cu relee de curent continuu, după cum suma sau diferența curenților este mai
mare, releul magnetoelectric D este străbătut de curentul diferențial într-un sens sau în celălalt ceea
ce are ca rezultat funcționarea sau nefuncționarea releului.
3.3.3.4. Protecția diferențială cu transformatoare cu saturație rapidă și bobină de frânare
Legarea releelor de curent la circuitul diferențial prin intermediul TSR, permite realizarea
unei protecții diferențiale simple și rapide insensibilă la curenții de dezechilibru și la șocurile
curenților de magnetizare. Aceste transformatoare intermediare au și avantajul că prin prevederea pe
miezul lor a unor înfășurări speciale cu prize, permit realizarea egalizării curenților secundari prin
compensarea fluxurilor magnetice produse de aceștia. Aceste relee au mai multe înfășurări Wf, We,
Wl, Ws (de frânare, de egalizare de lucru, secundară).
Schema protecției diferențiale a unui transformator cu două înfășurări, realizată cu releul de
tip RDS este dată în fig. 3.22.
Transformatorul are două înfășurări secundare Ws, două înfășurări de egalizare, We1 și We2,
o înfășurare de lucru Wl și două înfășurări de frânare Wf. Înfășurările Ws și Wl formează TSR. Wl
este alimentată cu diferența curenților (Is1 - Is2 ).
La scurtcircuite exterioare prin bobina de frânare circulă un curent mare If; fluxul de frânare
Фf se închide numai prin coloanele laterale saturând miezul; în aceste fel se înrăutățește cuplajul între
Wl și Ws în aceasta constând de fapt “frânarea magnetică”.
La scurtcircuit în transformator, curentul Il prin bobina de lucru este foarte mare
(corespunzător sumei
curenților secundari) și
acțiunea de frânare nu
împiedică acționarea
sigură; releul este astfel
realizat, încât chiar dacă
are loc egalitatea If = Il,
acționarea este asigurată.
Este de dorit ca
bobina de frânare să fie
montată spre consumatori
sau spre sursa care
debitează curenți mai mici
la defecte interne, pentru
ca la asemenea defecte
acțiunea de frânare să fie
mai redusă.
Fig. 3.22. Schema de conectare a unui releu RDS
Cu excepția bobinei secundare,toate
bobinele au posibilitatea reglării numărului
de spire; t.m.m. De acționare este de 60 A sp.
În fig. 3.23, se prezintă dependența
t.m.m. de lucru și t.m.m. de frânare.
98
Zona de deasupra curbei =0 corespunde acționării sigure a releului, iar cea de sub curba =90
corespunde frânării.
Pentru valori corespunzând zonei dintre cele două curbe, releul poate acționa sau nu în funcție de
defazajul .
Curba pentru =90, servește la calculul numărului de spire necesar bobinei de frânare, iar
curba pentru =0 servește la determinarea coeficienților de sensibilitate.
Grupa conex. si curenți rezultați la protecțiile diferențiale clasice ale trafo trifazate
Curentul de pornire al protecției se calculează din condițiile de desensibilizare în raport cu
șocul de curent de magnetizare,
I pp 1,2...1,5I nT (3.35)
U % f eg %
I pp K sig I dez calc max K sig I sc" max ext K id K aper f i (3.36)
100 100
Pentru curentul de pornire se alege valoarea superioară rezultată din ultimele două relații.
99
Notă: Curentul
homopolar apărut la
defecte externe va
genera un curent
diferențial - 3I0
100
Izolarea electrică, adică separarea printr-un transformator de tensiune auxiliar (TTA) sau
printr-un transformator de curent auxiliar (TCA), după caz, a circuitelor de intrare în releu în raport
cu sistemul, așa cum este prezentat în fig. 3.24.a și b.
Fig. 3.24. Elemente de izolare, limitare şi scalare pentru circuite de tensiune (a) şi de curenți (b)
TTA primește tensiunea secundară a transformatorului de tensiune, îi reduce nivelul până
la o valoare adecvată și realizează izolarea electrică, iar TCA primește curentul secundar al
transformatorului de curent, îl reduce la un nivel scăzut pe care îl transformă în potențiometrul P într-
o cădere de tensiune echivalentă.
Limitarea valorii semnalelor de intrare, care, în cadrul schemelor din fig. 3.24.a și b este
realizată cu varistoare metal – oxid (MOV) montate în circuitul de intrare al TTA sau de ieșire al
TCA, cu rolul de a proteja sistemul de achiziție a datelor de fenomene tranzitorii ale semnalelor de
intrare.
Această limitare poate fi realizată și prin limitarea amplitudinii semnalelor sinusoidale, ca în
schema realizată cu diode Zenner (DZ) din fig. 3.25.
Până la nivelul semnalului de intrare la care intră în funcțiune limitarea, semnalele își
păstrează forma sinusoidală, dar peste această valoare semnalele sunt deformate dar limitate
101
În practică sunt
utilizate filtre RC pasive
simple. Acestea sunt fiabile și
amortizează suficient
frecvențele înalte pentru a
facilita eșantionarea în
domeniul kHz. O rată de
eșantionare de 1 kHz, cu alte
cuvinte un interval de
eșantionare de 1 ms (=180 el.)
este în orice eveniment
suficient pentru protecția
diferențială.
102
Dispozitivele de protecție moderne, includ detectoare de saturație foarte rapide și activează
o stabilizare suplimentară.
Principiul detectorului de saturație este în mod esențial bazat pe faptul că inițial TC - ul,
după începerea defectului, transformă în mod corect curentul pentru o perioadă minimă și numai după
aceea intră în saturație (fig. 3.27).
În cazul unui defect extern, curentul de lucru (diferențial) Il (determinat ca suma vectorială
a curenților), rămâne mic (în mod teoretic zero) în timpul primelor milisecunde, în timp ce curentul
de stabilizare (frânare) (determinat ca suma modulelor curenților – suma aritmetică) Ifr arată imediat
o creștere bruscă.
În cazul unui defect intern ambele mărimi Il și Ifr imediat după începerea defectului manifestă
o creștere paralelă.
Această creștere întârziată a curentului diferențial este prin urmare un indicator clar al
saturației TC. În fig. 3.28 este prezentat cursul perechilor de valori ID și IS în timp pe caracteristica
de funcționare a protecției diferențiale.
În cazul unui defect intern perechile de valori ID și IS au imediat aceeași amplitudine, cu alte
cuvinte locul geometric al raportului ID / IS se dezvoltă în sus și în jos pe caracteristica de defect de
450.
În eventualitatea unui defect extern cu saturarea TC, valoarea Il inițial este totuși zero și
locul geometric al raportului ID/IS se dezvoltă de-a lungul axei orizontale către dreapta în sensul
creșterii curentului și sare în sus pe caracteristica de defect când este asigurată saturarea TC.
Fig. 3.28 Locul geometric al curbelor în timpul defectelor externe cu și fără saturarea TC
Această secvență este repetată în următoarele jumătăți de cicluri. Intervalele condițiilor de
nesaturare și saturare ale TC alternează.
Diferența în răspuns este utilizată pentru detectarea saturației TC. Dacă saturația este
detectată în timpul unui defect extern, atunci este inițiată o creștere a frânării sau o blocare tranzitorie
a declanșării.
Releu de protecție diferențială 7UT51
Domeniul de aplicare
Protecția numerică diferențială de curent 7UT51 este o protecție rapidă și selectivă împotriva
scurtcircuitelor pentru
– transformatoare indiferent de nivele de tensiune,
– mașini rotative și
103
– puncte de ramificație cu maxim trei fideri.
Protecția poate fi configurată pentru a garanta protecția optimă a obiectului de protejat.
Caracteristici
- sistem cu microprocesor pe 16 biți;
- procesarea și controlul valorii măsurate complet digital la achiziția de date și digitizarea
valorilor măsurate pentru decizia de declanșare la întrerupătoare;
- separare galvanică completă și sigură a circuitelor interne față de circuitele de măsură,
control și de alimentare a sistemului, cu transformatoare de măsură de intrare ecranate,
module de intrare și ieșire binare și convertor;
- insensibil la erorile de transformare, fenomenele tranzitorii și interferențe;
- calcularea continuă a indicatorilor și valorilor operaționale măsurate și afișarea lor pe
ecran;
- setare și operare simplă prin utilizarea panoului integrat de operare sau prin conectarea
unui calculator personal pe care să ruleze un program cu meniuri;
- stocarea datelor de avarie, stocarea valorilor instantanee în timpul avariei pentru
înregistrarea avariei;
- comunicarea cu dispozitivele centrale de control și înregistrare printr-o interfață serială,
sau pentru conectare cu fibre optice;
- supravegherea continuă a părții hardware și software a releului.
Funcții implementate
7UT51 conține următoarele funcții:
Protecție diferențială a transformatorului
– caracteristică de declanșare de curent stabilizată,
– stabilizare împotriva curenților de impuls cu armonica a doua,
– stabilizare împotriva variațiilor de curent tranzitorii și de mici perturbații, de exemplu
datorită supraexcitării, cu armonică selectabilă (de ordinul 3, 4, 5),
– insensibilitate la componentele continue și la saturația transformatorului de curent,
– stabilitate ridicată chiar pentru diferite nivele de saturare a transformatorului de curent,
– declanșare cu viteză ridicată la defecte care au curenți mari de defect,
– este independentă față de metoda de împământare a neutrelor transformatoarelor,
– sensibilitate ridicată pentru defecte cu punere la pământ cu corecția componentelor
homopolare ,
– adaptarea integrată a grupei de conexiune a transformatorului,
– sensibilitate înaltă pentru defectele cu punere la pământ pentru zona de protecție,
– stabilitate înaltă în cazul defectelor externe cu punere la pământ utilizând o metodă de
stabilizare care evaluează amplitudinea curentului de scurgere, la fel ca și faza
acestuia.
• Protecție temporizată de supracurent
– poate fi utilizată ca protecție de rezervă pentru orice înfășurare sau fider,
– poate opera în modul timp definit sau timp invers cu caracteristică selectabilă.
• Protecție termică de suprasarcină
– două funcții de protecție termică de suprasarcină independente pot fi alocate la oricare
două înfășurări sau fideri a obiectului protejat,
– informație pentru urmărirea pierderilor prin supraîncălzire inițiate de curent,
– măsurarea valorii efective,
– treaptă reglabilă de avertizare pentru protecția termică,
– treaptă reglabilă de avertizare pentru protecția de supracurent.
• Protecție de cuvă
104
– pentru transformatoarele care au cuva izolată față de pământ
– urmărirea curentului care se scurge între cuvă și pământ, prin evaluarea undei
fundamentale sau valorilor efective,
– poate fi conectat ori la o intrare “normală” de curent măsurat o dispozitivului ori la o
intrare specială cu sensibilitate înaltă (10 mA setarea cea mai mică).
Modul de funcționare
• Protecția numerică diferențială de curent 7UT51 este echipată cu un microprocesor de 16 biți.
• Permite procesarea complet digitală a tuturor funcțiilor de la achiziția de date a valorilor
măsurate la semnalele de declanșare pentru întreruptoare.
• Secțiunea ME, de măsurare a valorii de intrare, adaptează curenții de la TC potrivindu-le cu
nivelul de intern de procesare al unității.
• Separarea galvanică și izolarea slab capacitivă realizată prin transformatoarele de măsură și
filtre sunt în măsură să reducă interferențele.
• Filtrele au fost optimizate în concordanță cu lățimea benzii și viteza de procesare.
• Valorile analogice adaptate sunt transferate prin intrarea analogică AE, microprocesorului.
Fig. 3.29. Structura blocurilor de circuite pentru protecția diferențială 7UT51, exemplu pentru
transformator cu două înfășurări.
• Adaptarea la diferite transformatoare de putere, la rapoarte diferite de transformare pentru
fiecare fază în acord cu grupa de conexiune a transformatorului protejat este realizată pur
matematic.
• Ca regulă, nu mai este necesară utilizarea transformatoarelor de adaptare.
• Modulul de intrare analogic AE conține:
– amplificatoare de intrare,
– elemente de comparare și memorare pentru fiecare intrare,
105
– multiplexoare,
– convertoare analog / digitale și
– memorii pentru transmiterea datelor la microprocesor.
• În afară de controlul și supervizarea valorilor măsurate, microprocesorul realizează și funcțiile
de protecție. Acestea sunt:
– formarea valorilor măsurate în acord cu grupa de conexiune și a raportului de
transformare a transformatorului protejat respectiv TC (pentru protecția
transformatorului),
– formarea mărimilor diferențiale și de stabilizare,
– analiza în frecvență a valorilor măsurate,
– calcularea valorilor efective pentru detectarea suprasarcinilor și scanarea creșterilor
temperaturii înfășurărilor,
– Scanarea valorilor limită și a secvențelor de timp,
– Fermitatea comenzilor de declanșare,
– Stocarea și analiza mesajelor și datelor referitoare la avarii
• Intrările și ieșirile binare în și din procesor sunt organizate pe canale prin elemente de intrare
/ ieșire.
• Procesorul primește de la acestea informații despre echipamentul de comutație sau de la alt
echipament (de ex. semnale de blocare).
• Ieșirile includ, în particular, comenzi de declanșare pentru întreruptoare, semnale pentru
semnalizarea la distanță a evenimentelor importante și condițiilor și indicatoare vizuale (LED-
uri) și un ecran alfanumeric în partea frontală.
• Comunicarea cu unitatea de protecție se face prin intermediul unei tastaturi care este în
conexiune cu ecranul alfanumeric LC încorporat.
Dialogul cu protecția poate fi realizat alternativ printr-o interfață serială prin intermediul unui
calculator personal
Principiul de măsurare
• Sistemul de protecție diferențială funcționează în acord cu principiul comparării curenților și
este cunoscut sub numele de sistem de echilibrare de curent.
• Se utilizează faptul că intensitatea curentului care părăsește obiectul protejat neavariat, I ,este
aceeași cu a curentului care intră (punctat). Orice diferență de curent măsurată este un indiciu
cert că undeva în zona protejată a apărut un defect.
• Un element de măsură M este conectat în circuitul diferențial.
• În condiții normale prin elementul de
măsură nu va circula nici un curent.
• La apariția unei avarii în secțiunea dintre
cele două transformatoare de măsură,
curenții de la capetele secțiunii sunt inegali
iar elementul de măsură este străbătut de
curentul i1 + i2 proporțional cu curentul I1
+ I2, suma celor doi curenți de defect. Dacă
curentul rezultant i1 + i2 are o amplitudine
suficientă pentru a sensibiliza elementul
M, protecția va acționa.
Figura 3.30. Principiul de bază pentru
protecția diferențială
106
Adaptarea valorilor măsurate numeric
• În cazul TC, în general, curenții secundari rezultați, nu sunt egali ci depind de raportul de
transformare și de grupa de conexiune a transformatorului de putere protejat și de curenții
nominali ai TC din ambele părți a transformatorului de putere.
• Curenții trebuie să fie de aceea adaptați pentru a fi comparabili.
• Această adaptare la rapoarte variate de transformare a TC, la transformatoare de putere variate
și la grupe de conexiune diferite a transformatorului protejat, este realizată pur matematic.
Ca o regulă, nu este cerută adaptarea TC.
• Curenții de intrare sunt transformați în funcție de curentul nominal al transformatorului de
putere.
• Sunt introduse în releu:
– raportul nominal de transformare ca și
– puterea nominală,
– tensiunile nominale
– curentul primar nominal a TC .
– grupa de conexiuni a transformatorului de putere.
• Odată ce grupa de conexiunea fost introdusă, protecția este capabilă să realizeze compararea
curenților în acord cu programarea făcută.
• Conversia curenților este realizată prin matricele de coeficienți programate care simulează
diferența curenților în înfășurările transformatorului. Toate grupele de conexiune imaginabile
sunt posibile (inclusiv deplasare de fază).
• Forma cea mai obișnuită a acestor ecuații este:
– ( I m ) k ( K ) ( I n ) unde:
– ( I m ) - matricea curenților adaptați I A , I B , IC
– k - constantă
– (K) - matricea coeficient, depinde grupa de conexiuni
– ( I n ) - matricea curenților de fază I L1 , I L 2 , I L 3
În mod normal, curenții de secvență homopolară sunt eliminați. De aceea, curenții de defect
care circulă prin transformator în timpul unui defect cu punere la pământ în zona protejată (neutrul
transformatorului) sunt eliminați fără nici o măsură externă.
Prelucrarea valorilor măsurate numeric
107
Regulile de comparare vor fi bazate pe schema din fig. 3.31.
Inițial curenții secundari ai TC – urilor de pe ambele părți sunt aduși la o bază comună în
report cu puterea nominală a transformatorului Sn (pentru transformatoarele cu mai multe înfășurări,
înfășurarea cu tensiunea cea mai mare se ia ca referință).
(3.37)
(3.38)
(3.39)
Adaptarea curentului nominal secundar al TC de la 1 A sau 5 A este făcută cu ajutorul
transformatoarelor de intrare cu linkuri selectabile, sau cu ajutorul unor jumpere în releu.
Corecția deviației de raport a curentului nominal primar al TC la curentul nominal al
transformatorului de putere corespondent, este făcută software.
După aceea este eliminată componenta de curent de secvență zero. Acest lucru este absolute
esențial pe partea trafo legat în stea, dacă punctual neutru al stelei este legat la pământ. Dacă nu este
legat la pământ sau înfășurările sunt în triunghi, acest lucru nu este necesar.
Curentul de secvență zero este:
(3.40)
Eliminarea I0 din curenții de fază este calculată cu următoarele ecuații:
𝐼𝐴∗ = 𝐼𝐴 − 𝐼0
𝐼𝐵∗ = 𝐼𝐵 − 𝐼0 (3.41)
𝐼𝐶∗ = 𝐼𝐶 − 𝐼0
𝐼𝐴∗ 2 −1 −1 𝐼𝐴
∗ 1
sau in formă matricială [𝐼𝐵 ] = ∙ [−1
3
2 −1] ∙ [𝐼𝐵 ] (3.42)
𝐼𝐶∗ −1 −1 2 𝐼𝐶
După aceea , poate fi considerat grupul de vectori.
Înfășurarea de înaltă tensiune este întotdeauna utilizată ca o referință în conformitate cu
grupul de vectori descris, adică de exemplu înfășurarea conectată în stea a unui transformator Yd5.
Sistemul trifazat a înfășurărilor de tensiune joasă defazează prin numărul grupului de vector
în fiecare fază.
Adaptarea poate fi determinată în mod direct din conexiunea înfășurării. În mod alternative
pot fi aplicate componentele simetrice.
Se aplică următoarea ecuație general, unde k este numărul grupului de vectori.
108
𝐼𝑎∗∗ 𝑐𝑜𝑠[𝑘 ∙ 300 ] 𝑐𝑜𝑠[(𝑘 + 4) ∙ 300 ] 𝑐𝑜𝑠[(𝑘 − 4) ∙ 300 ] 𝐼𝑎∗
2
[𝐼𝑏∗∗ ] = 3 ∙ [𝑐𝑜𝑠[(𝑘 − 4) ∙ 300 ] 𝑐𝑜𝑠[𝑘 ∙ 300 ] 𝑐𝑜𝑠[(𝑘 + 4) ∙ 300 ]] ∙ [𝐼𝑏∗ ]
𝐼𝑐∗∗ 𝑐𝑜𝑠[(𝑘 + 4) ∙ 300 ] 𝑐𝑜𝑠[(𝑘 − 4) ∙ 300 ] 𝑐𝑜𝑠[𝑘 ∙ 300 ] 𝐼𝑐∗
(3.43)
Pentru transformatorul Yd5 cu k = 5 se obține următorul rezultat:
𝐼𝑎∗∗ −1 0 1 𝐼𝑎∗
1
[𝐼𝑏∗∗ ] = 3 ∙ [ 1 −1 0 ] ∙ [𝐼𝑏∗ ] (3.44)
√
𝐼𝑐∗∗ 0 1 −1 𝐼𝑐∗
109
Figura 3.32. Principiul protecției diferențiale
nici un efect de declanșare ( I dif 0 ); curentul de stabilizare( I stab ) este 2 ori curentul de circulație.
Scurtcircuit intern, de ex. produce curenți egali de fiecare parte:
În acest caz I 2 I 1 și în consecință I 2 I 1
I dif I 1 I 2 I 1 I 1 2 I 1
I stab I 1 I 2 I 1 I 1 2 I 1
valorile care produc declanșarea ( I dif ) și stabilizarea ( I stab ) sunt egale și corespunde curentului total
de defect.
Scurt circuit intern, alimentat pe o singură parte: în acest caz I 2 0
I dif I 1 I 2 I 1 0 I 1
I stab I 1 I 2 I 1 0 I 1
valorile care produc declanșarea ( I dif ) și stabilizarea ( I stab ) sunt egale și corespunde curentului de
defect de la o singură parte.
Acest rezultat arată că pentru avarii interne I dif I stab . De aceea, caracteristica la un defect
intern este o linie dreaptă cu panta 1 pe diagrama de funcționare așa cum se ilustrează în Figura 3.33.
110
Ramura a reprezintă pragul de sensibilitate a protecției diferențiale și consideră eroare de
curent constantă, de ex. curenții de magnetizare. Ramura b ia în considerare erori proporționale de
curent care pot rezulta prin erorile de transformare a TC principale, TC de intrare a protecției, sau din
cauza poziției schimbătorului de ploturi. În cazurile curenților mari care pot duce la saturația
transformatorului, ramura c produce o stabilizare puternică.
Stabilizare pe durata saturației transformatorului de curent
Saturația TC cauzată de curenți mari de defect sau / și de constante de timp mari pentru
sistem nu sunt critice pentru defecte interne în transformatorul protejat, atâta timp cât deformarea
valorii măsurate este găsită în curentul diferențial la fel ca și în curentul de stabilizare în aceeași
măsură.
În timpul unui defect extern care produce un curent de scurtcircuit mare și care duce la
saturația TC, poate fi simulat un curent diferențial considerabil, în special când gradul de saturare este
diferit pentru cele două puncte de măsurare. Dacă curenții I dif / I stab se află într-un punct de funcționare
în zona de declanșare a caracteristicii de funcționare (Figura 3.33), protecția va acționa.
Releul 7UT51 este prevăzută cu un detector de saturație care detectează astfel de fenomene
și inițiază măsuri de stabilizare. Detector de saturație funcționează dinamic în zona pentru care a fost
proiectat să aducă măsuri speciale de stabilizare, și adaugă o “stabilizare suplimentară ” (Figura 3.33).
Panta acestei caracteristici corespunde la jumătate din panta ramurii b.
Saturația TC în timpul defectelor externe este detectată și un curent mare de stabilizare va
muta punctul de funcționare în zona de “stabilizare suplimentară ” (Figura 3.34).
111
Detectorul de saturație conduce la luarea deciziei în prima jumătate de perioadă după mo-
mentul inițial de apariție al defectului.
Dacă este detectat un defect extern, protecția diferențială este blocată pentru o perioadă de
timp selectabilă (8 perioade care corespunde la 160 ms pentru frecvența de 50 Hz), după care protecția
se eliberează).
Această blocare este abandonată numaidecât ce punctul de funcționare se mută în mod
continuu (de ex. pentru 2 perioade) pe caracteristica de defect. Aceasta permite detectarea defectelor
care apar în transformatorul protejat chiar în timpul unui defect externe cu saturația TC.
112
I pp 3...5 I nT
(3.47)
pentru ca protecția să nu acționeze la șocul curentului de magnetizare, verificată prin conectarea în
gol a transformatorului.
Pentru curentul de pornire se adoptă valoarea superioară rezultată din relațiile (4620) și
(32.47).
Sensibilitatea protecției se verifică cu curentul de scurtcircuit bifazat în regim minim la un
defect în punctul de instalare al protecției
2
I sc. min
K sens 1,5
I pp
(3.48)
Defectele situate în zona moartă urmează să fie lichidate de către protecția de gaze (defecte
interne în transformator, situate în zona moartă ZmT), sau de către protecția maximală de curent
temporizată (defecte în zona moartă, reprezentând conductoarele de legătură la bare - ZmL).
Releele de protecție se leagă la TC pe partea alimentării (fig. 3.36). Protecția comandă
declanșarea ambelor întrerupătoare.
113
homopolară dacă transformatorul funcționează cu neutrul legat direct la pământ, iar dacă neutrul este
deconectat de la pământ se prevede o protecție maximală de tensiune de secvență homopolară.
3.5.1 Protecția de curent de secvență homopolară
Se prevede la transformatoare cu S 3 MVA conectate la o rețea cu neutrul legat la pământ,
având surse de alimentare într-una din rețelele de la celelalte tensiuni (fig.3.37).
114
protecțiilor homopolare de pe linii și mai mică decât a protecției maximale de curent de secvență
homopolară a transformatoarelor din aceeași stație care au neutrul legat direct la pământ, pentru ca la
un defect în rețea să acționeze întâi protecțiile transformatoarelor care au neutrul legat la pământ,
evitându-se astfel apariția supratensiunilor periculoase.
115
Protecțiile maximale temporizate ale transformatoarelor pot fi de mai multe feluri: maximală
de curent, maximală de curent cu blocaj de minimă tensiune, maximală de curent cu blocaj direcțional
și maximală de curent sau de tensiune homopolară.
116
n
I s.s I st (3.53)
n 1
în care: Ist este curentul de sarcină al transformatorului deconectat;
n - este numărul de transformatoare care funcționau în paralel.
117
De aceea, curentul de pornire al unei protecții maximale cu blocaj de tensiune minimă se
poate calcula în funcție numai de curentul nominal al transformatorului In, cu formula
k sig
Ip In (3.58)
k rev
Acest reglaj mai coborât al curentului Ip face ca sensibilitatea, exprimată prin ksens, să crească
în aceeași măsură.
Blocajul de tensiune minimă se realizează cu trei relee de tensiune minimă. Tensiunea de
pornire a acestora se calculează ținându-se seama de revenirea lor în poziția cu contactele închise la
scăderea tensiunii, cu formula
U min
up (3.59)
k sig k rev nTT
în care: Umin = (0,9…0,95) Un este tensiunea de funcționare minimă admisă pe bare;
ksig = 1,1…1,2 este coeficientul de siguranță;
krev = 1,15…1,2 este coeficientul de revenire al releului;
nTT - este raportul de transformare al transformatoarelor de tensiune.
Sensibilitatea protecției se verifică cu formula
Up
k sens (3.60)
U sc. max
în care: Up = up nTT;
Usc.max tensiunea corespunzătoare unui scurtcircuit în regim maxim.
3.7. Protecția de distanță
118
Curentul de pornire al releului se calculează cu relația
K sig In
I pr (3.62)
K rev nTC
în care: Ksig = 1,05 și Krev = 0,85
La transformatoarele din stațiile fără personal permanent de supraveghere, la care sunt
posibile suprasarcini care depășesc limitele admise, protecția comandă deconectarea întrerupătorului.
La transformatoarele cu puteri S 100 MVA se recomandă utilizarea unor relee cu
caracteristică de acționare tip imagine termică .
120
Trebuie arătat însă faptul că folosirea unei protecții de bare are și alte aspecte prin care se
explică rezervele pe care unele exploatări o au față de acestea:
- probabilitatea mai mare, datorită condițiilor de funcționare mai grele decât alte protecții,
de acționare incorectă la defecte exterioare;
- circuitele și ansamblu instalațiilor unor protecții de bare sunt în general foarte complicate
și, ca atare, susceptibile în mai mare măsură de defecțiuni și deci, de acționări greșite:
Protecțiile proprii ale barelor colectoare pot fi realizate ca:
- protecții maximale de curent,
- protecții de distanță.
- protecții de curent de secvență homopolară
- protecții comparative direcționale sau de fază,
- protecții diferențiale.
121
El se bazează pe lege întâi a lui Kirchhoff. În regim normal de funcționare sau de scurtcircuit
exterior, suma curenților care intră în nod reprezentat de bare este egală cu suma curenților care ies
din nod.
În funcționare normală sau în caz de scurtcircuit exterior (de exemplu pe linia C în punctul
K1 – fig. 4.4), între curenții care parcurg circuitele racordate la bară indicate prin săgeți pline există
relația
I A I B IC 0 (4.1)
astfel încât curentul din circuitul diferențial ar trebui să fie nul.
ir
1
nc
1
I I A' I B' I C'
n
(4.2)
Toate TC din schemă trebuie să aibă același raport de transformare, ales în funcție de
curentul maxim de sarcină de pe derivația cea mai încărcată a barei colectoare. Dacă nu este posibil
se folosesc transformatoare intermediare de egalizare. Toate TC trebuie să aibă o înfășurare specială
pentru protecția diferențială (de exemplu clasa D). Înfășurările secundare ale TC se leagă în circuit
diferențial, iar în derivație cu acesta se conectează releul de curent al protecției.
Raportul transformatorului de curent. Așa cum s-a arătat mai sus, pentru protecția barei
colectoare toate TC trebuie să aibă același raport de transformare. Dacă rapoartele de transformare
nu ar fi egale, atunci și în regim normal de funcționare prin releul diferențial ar circula un curent
destul de mare care ar duce la funcționarea protecției.
Să presupunem că liniile A, B și C au capetele terminale pe bara colectoare (fig.4.5). Liniile
A și B au curenții de sarcină de 100 și 200 A respectiv. Prin urmare, linia C furnizează 300 A sarcinii.
122
Fig. 4.5. Rapoarte ale transformatoarelor de curent incorecte
Protecția barei colectoare arată acum după cum urmează. TC pentru toate trei linii sunt puse
în paralel (cu polaritatea marcată corect), și această combinație marcată corect este conectată la un
releu maximal de curent instantaneu. Presupunem că rapoartele TC (care sunt greșite) sunt:
I max .linieA 100
nTC A
5 5
I 200
nTC B max .linieB (4.3)
5 5
I 300
nTC C max .linieC
5 5
În condiții normale curentul care circulă prin releul maximal de curent trebuie să fie zero.
Noi nu dorim ca releul să funcționeze, deoarece va rezulta o declanșare, care nu este necesară, a
tuturor întrerupătoarelor când bara colectoare nu este defectă.
Fig. 4.5 arată că curentul prin releu este de 5 A, rezultând o funcționare a releului care nu
este necesară în regim normal de trecere a curentului. Prin urmare, în protecția barei colectoare, toate
rapoartele TC trebuie să fie egale cu
I L max 300
nTC (4.4)
5 5
Fig. 4.6 arată în mod clar că în cazul în care toate rapoartele TC sunt egale, curentul prin
releul maximal este zero.
123
Fig. 4.6. Rapoartele transf. de curent corecte. Protecția nu acționează în regim normal
4.4.2 Condiții impuse protecției diferențiale de bare
Protecțiile diferențiale, ca protecții de bază, indiferent de instalația protejată, sunt concepute
pentru a răspunde foarte exact în două situații limită, respectiv:
- să acționeze rapid și sigur pentru toate defectele din zona protecției, situație
caracterizată de un coeficient de sensibilitate;
- să nu lucreze pentru defecte sau supracurenți solicitați în afara zonei protejate, situație
caracterizată de un coeficient de stabilitate (siguranță).
Toate tipurile de protecții diferențiale îndeplinesc aceste condiții fără probleme deosebite,
cu excepția protecției diferențiale de bare, care în unele situații, nu poate asigura coeficientul de
stabilitate pentru scurtcircuitele exterioare. Situația deficitară este cauzată, de regulă, de saturarea
transformatoarelor de curent în perioada regimului tranzitoriu de scurtcircuit, dacă acestea nu
îndeplinesc anumite condiții. Astfel, dacă valoarea curentului de scurtcircuit este foarte mare
(scurtcircuit apropiat zonei protejate), transformatorul de curent se poate satura, mărimea redată în
secundarul lui nu reprezintă transformarea fidelă a mărimii din primar și protecția diferențială poate
avea funcționări eronate (fig.4.7).
124
Caracteristicile principale ale protecțiilor diferențiale de bare, indiferent de tehnologia de
realizare, sunt următoarele:
- principiul de bază, care constă în calcularea modulului sumei curenților din secundarele
transformatoarelor din zona protejată, ceea ce reprezintă curentul de acționare și a sumei
modulelor acestor mărimi, ceea ce reprezintă curentul de frânare;
- măsuri împotriva funcționărilor eronate date de saturarea transformatoarelor de curent;
- măsuri pentru obținerea unui timp de declanșare cât mai mic.
Protecțiile diferențiale de bare trebuie să asigure un grad de adaptare mare având în vedere
că ele pot avea condiții de funcționare foarte diferite de la caz la caz, în ceea ce privește:
- valorile curenților de scurtcircuit;
- caracteristicile tehnice ale transformatoarelor de curent care intră în compunerea
protecției;
- caracteristicile zonei pe care trebuie să o protejeze (sistem dublu de bare, etc.);
- modul de tratare a neutrului.
125
4.5.4. Simplu sistem de bare colectoare cu bară de transfer
126
- Un defect pe o bară nu va perturba funcționarea circuitului
4.5.7. Bare colectoare cu 1,5 întreruptoare pe circuit
127
Fig. 4.8 Răspunsul protecției diferențiale de impedanță mare în timpul unui defect extern cu şi
fără saturația TC
Releul diferențial este conectat ca un șunt și este alcătuit dintr-un releu de curent sensibil cu
o rezistență mare conectată în serie. Releul de curent și rezistența serie corespund în esență unui releu
de tensiune. În circuitul șuntului în care este montat releul diferențial, tensiunea este mică (în mod
teoretic zero) în condiții de funcționare în sarcină și în cazul unui curent de defect fără saturarea TC,
dacă rezistențele interne ale înfășurărilor secundare ale TC (RTC) și ale conductoarelor de legătură
dintre TC și sarcină (RL) pe ambele părți ale circuitului punții sunt egale (fig. 8a). Toate TC trebuie
să aibă același raport de transformare.
Stabilitatea în timpul defectelor externe
În eventualitatea saturării TC, punctul de echilibru este deplasat.
Presupunem cazul cel mai defavorabil, când un TC este complet saturat, în timp ce alt TC
transformă curentul fără nici o saturare. TC saturat poate fi substituit în modul cel mai simplu prin
rezistența sa internă secundară (RTC) (fig.4.8).
Releul de curent cu rezistență serie corespunde unui releu de tensiune cu rezistență mare așa
cum s-a menționat mai sus. Prin setarea tensiunii de acționare U R I R RR deasupra U
stabilitatea este obținută chiar în eventualitatea celei mai extreme saturații ale TC.
Protecția barelor colectoare
Principiul de bază al protecției diferențiale de impedanță mare poate fi de asemenea aplicat
în aceeași măsură la protecția barelor colectoare în care fiecare fază a TC-urilor a tuturor celulelor
sunt conectate în paralel, iar TC-urile trebuie să aibă același raport de transformare (fig. 4.9).
Pentru a determina tensiunea de prag de acționare a releului, trebuie să fie presupus cazul
cel mai defavorabil al unui defect extern cu saturarea TC-ului, adică, cazul în care se induce tensiunea
cea mai mare de-a lungul releului conectat la șunt.
128
Pragul de acționare a releului de curent diferențial poate fi crescut prin adăugarea unui
rezistor șunt conectat în paralel. Acesta este aplicat pentru a reduce sensibilitatea protecției și pentru,
de exemplu, a crește limita de funcționare peste limita curentului de sarcină maxim.
129
4.6.2. Protecția diferențială de impedanță mică a barelor colectoare
Principiul protecției diferențiale de impedanță mică aplicat barelor colectoare constă în
curentul diferențial din zona de protecție, ca mărime de funcționare și suma amplitudinilor curenților
ca semnal de stabilizare (frânare).
Principiul de măsurare trebuie să asigure stabilitatea protecției la saturarea CT în cazul
defectelor externe și în același timp declanșare rapidă (timpul de declanșare mai mic decât un ciclu)
la defecte pe bare.
Acest principiu de măsură poate fi explicat cel mai bine utilizând circuite bazate pe
tehnologia electromecanică (fig.4. 10).
Elementul de acționare EA este un releu care compară valoarea curentului de lucru ID,
redresat de puntea PD (alimentat de transformatorul intermediar TICD, în derivație pe circuitul
diferențial) cu suma curenților de stabilizare (frânare) (IS1, IS2.....ISn), redresați de punțile PS1,
PS2.....PSn.
Curentul de declanșare I D corespunde mărimii sumei geometrice a fazorilor curenților
feederilor:
n
I D I 1 I 2 ... I n I m (4.6)
m 1
Curentul de stabilizare (frânare) I S corespunde sumei aritmetice (suma valorilor absolute)
care este aici generată prin redresare și adunare:
n
I S I 1 I 2 ..... I n I m (4.7)
m 1
130
Fig. 4.11 Caracteristica de acționare a protecției diferențiale convenționale
Eficiența acestui principiu de măsură la defecte externe cu un TC saturat este ilustrat în
fig.4.12.
131
Curent de frânare filtrat (netezit) ( I S )
Factor de stabilizare (frânare) (k)
Curent diferențial redresat (ID)
Deoarece liniile de la 1 – (n-1) conduc numai o parte a curentului de scurtcircuit, ele nu pot
fi saturate. Curba 1 arată suma curenților de la 1 la (n-1).
TC în fiderul de defect poate totuși să se satureze, rezultând o undă de forma curbei 2.
Curentul diferențial este zero atât timp cât TC nu se saturează. După saturare, curentul diferențial este
cel din curba 6. Curentul instantaneu de frânare este cel din curba 3. Curentul echivalent de frânare
are forma ca cea din curba 4, și din cauza tehnicii de măsură utilizate (încărcarea și descărcarea unei
capacități cu o constantă de timp de 100 ms), este asigurată stabilitatea chiar în cazul saturării CT
(așa cum este arătat în curbele 5 și 6).
Această metodă nu poate totuși garanta funcționarea corectă în condiții grele de saturare ale
TC. Pentru prevenirea unor declanșări false ale barelor colectoare sunt necesare tehnici suplimentare.
132
Line Transformer Busbar & CBF Line Transformer
Protection Protection Protection Protection Protection
133
4.6.4. Releul diferențial 7SS52 - Siemens
Releul Siemens tip 7SS52 este un releu complet numeric constând dintr-o unitate centrală
(UC) și până la 48 unități de celulă descentralizate (BCU) (fig. 4.16). Comunicația dintre unitatea
centrală și unitățile de celulă sunt realizate prin cabluri de fibră optică (FO). Comunicarea este
posibilă prin interfața serială V.24 cu ajutorul unui PC și folosind programul DIGSI pentru
configurarea, fixarea, parametrizarea, afișarea evenimentelor și înregistrările defectului.
Valorile măsurate și stările separatoarelor obținute în BCU sunt transferate UC și prelucrate
în conformitate cu principiul protecției diferențiale. În direcția opusă, comenzile de declanșare sunt
transmise serial BCU care emit comanda de declanșare întreruptorului la nivelul celulei.
Acest concept are un avantaj particular în stațiile extinse deoarece BCU pot fi instalate direct
în celulă prin aceasta minimizându-se lungimea cablurilor în stație.
În aceeași măsură protecția utilizează o rată de eșantionare de 1 kHz (20 eșantioane pe ciclu)
și valorile eșantionate sunt prelucrate în UC în timp real (comparație la fiecare ms), o rată de date
foarte ridicată. Transferul de date este realizat în mod sincron, cu o siguranță foarte mare (protocol
HDLC, distanța Hamming d = 8). Distanța de transmisie dintre UC și BU pe FO este de max 1,5 km.
Configurare
Protecția utilizează principiul de măsură separată pe fază și este proiectată pentru următoarea
configurație maximă:
- bară colectoare triplă cu bară de transfer sau bară cvadruplă,
- 48 celule,
- 12 secțiuni de bare colectoare.
Protecția poate fi folosită cu toate tipurile de instalații de distribuție fie cu TC convenționale,
fie liniare.
4.6.4.1. Răspunsul protecției numerice în cazul saturației TC
Protecția diferențială de bare realizată cu echipament numeric este caracterizată de o precizie
ridicată a măsurătorilor și un grad mare de flexibilitatea în ceea ce privește montarea ei într-o instalație
existentă.
Echipamentul numeric asigură un grad mărit de stabilitate la scurtcircuite exterioare și de
siguranță în funcționare la defecte interne printr-un algoritm îmbunătățit, performant posibil datorită
tehnologiei numerice în care este realizat. Astfel, pe lângă principiul de bază, protecția asigură și
următoarele măsuri :
- frânarea (împotriva curenților mari de defect);
- evaluarea separată a fiecărei jumătăți de perioadă (împotriva
- componentei aperiodice);
- evaluarea separată a curentului de defect în primele milisecunde după
- apariția defectului pentru anticiparea fenomenului de saturație).
Caracteristica de acționare a protecției diferențiale de bare este una clasică, cu o singură
pantă și are varianta standard reprezentată în fig.4.17.
Mărimea de acționare este :
n
I D I I m (4.14)
m 1
iar mărimea de stabilizare (frânare):
n
IS Im
m 1 (4.15)
Acționarea în cazul unui scurtcircuit pe bare se realizează când sunt întâlnite două criterii :
134
I D > I D min I min și
n n
I D > k IS Im > k Im (4.16)
m 1 m 1
In alegerea valorii factorului de stabilizare k sunt importante două aspecte : tipul
transformatorului de curent și factorul de suprasarcină (KOF) care se calculează din curentul maxim
de scurtcircuit și valoarea curentul la care începe fenomenul de saturație a transformatorului de curent.
max
I sc
K OF .ext
(4.17)
I sat
Factorul de stabilizare k trebuie ales din condiția
K OF
k> (4.18)
4 K OF 1
Ca baza pentru alegerea factorului k trebuie luat transformatorul cu factor de sarcină cel mai
mare și raportul cel mai mic.
Pentru ca releul să ajungă la o decizie de declanșare în cazul defectelor interne, curentul de
declanșare trebuie să fie mai mare decât curentul de stabilizare. Releul 7SS52 poate să ia decizia de
declanșare în 3 ms datorită metodei de măsurare instantanee a valorii. În felul acesta este permisă
saturarea severă a TC - urilor în timpul defectelor interne. Sunt realizați astfel și timpii de declanșare
mai mici de un ciclu (minimum 13 ms).
135
Pentru declanșare este necesar ca valorile instantanee a curentului de funcționare (curentul
diferențial) să depășească pentru un scurt timp (cel puțin 3 puncte de eșantionare, adică 3 -4 ms)
valoarea redresată a curentului de frânare ponderat:
𝐼𝐷 > 𝑘 ∙ 𝐼𝑆
Fig. 4.18. Valorile măsurate in timpul defectelor interne (fără saturarea TC)
Stabilitatea protecției diferențiale în cazul saturării TC este foarte importantă pentru
definirea tehnicii de măsurare.
Dispozitivele de protecție moderne, includ detectoare de saturație foarte rapide și activează
o stabilizare suplimentară.
Principiul detectorului de saturație este în mod esențial bazat pe faptul că inițial TC - ul,
după începerea defectului, transformă în mod corect curentul pentru o perioadă minimă și numai după
aceea intră în saturație.
În cazul unui defect extern, curentul de lucru (diferențial) ID (determinat ca suma vectorială
a curenților), rămâne mic (în mod teoretic zero) în timpul primelor milisecunde, în timp ce curentul
de stabilizare (frânare) (determinat ca suma modulelor curenților – suma aritmetică) IS arată imediat
o creștere bruscă (fig.4.19).
Se poate vedea că în ciuda saturării extreme protecția nu declanșează deoarece curentul de
frânare este mai mare decât curentul de funcționare (ΔI este negativ!).
136
În cazul unui defect intern curentul de declanșare trebuie să fie mai mare decât curentul de
stabilizare.
Releele numerice pot să ajungă la o decizie în 3-4 ms datorită metodei de măsurare a valorii
instantanee. Astfel saturațiile severe în timpul defectelor interne sunt permisibile. Sunt realizați timpi
de declanșare mai mici de un ciclu (minimum 13 ms). În fig. 4.20 sunt arătate semnalele de curent
pentru acest caz.
137
Datorită componentei aperiodice, curentul de scurtcircuit este afectat numai de saturație în
fiecare a doua jumătate de undă astfel încât protecția rămâne stabilă (fig. 421).
4.6.4.4. Defecte interne cu curenți de scurtcircuit incluzând și componenta aperiodică
Cu privire la saturarea TC, defectul intern nu este chiar așa de critic ca defectul extern
întrucât numai alimentarea fiecărui celule individuale contribuie la curentul care trece prin TC.
Pentru TC având dimensiuni mici, saturația poate totuși să se întâmple în aceste condiții.
Datorită timpilor scurți de măsurare, acesta totuși nu prezintă vreo dificultate asupra
protecțiilor numerice.
În cazul unui defect extern, curentul de funcționare (diferențial) ID (determinat ca suma
vectorială a curenților), rămâne mic (în mod teoretic zero) în timpul primelor milisecunde, în timp ce
curentul de stabilizare (frânare) (determinat ca suma modulelor curenților) IS arată imediat o creștere
bruscă. În cazul unui defect intern ambele mărimi ID și IS imediat după începerea defectului manifestă
o creștere paralelă.
Această creștere întârziată a curentului diferențial este prin urmare un indicator clar al
saturației TC. În fig. 4.22 este prezentat cursul perechilor de valori I D și I S în timp pe caracteristica
de funcționare a protecției diferențiale.
În cazul unui defect intern perechile de valori I D și I S au imediat aceeași amplitudine, cu
alte cuvinte locul geometric al raportului ID/IS se dezvoltă în sus și în jos pe caracteristica de defect
de 450. În eventualitatea unui defect extern cu saturarea TC, valoarea ID inițial este totuși zero și locul
geometric al raportului ID/IS se dezvoltă de-a lungul axei orizontale către dreapta în sensul creșterii
curentului și sare în sus pe caracteristica de defect când este asigurată saturarea TC. Această secvență
este repetată în următoarele jumătăți de cicluri. Intervalele condițiilor de nesaturare și saturare ale TC
alternează.
138
Fig. 4.23 Locul geometric al curbelor în timpul defectelor externe cu şi fără saturarea TC
Schema logică de declanșare cu detector de saturație integrat a protecției de bare 7SS52 este
arătată în fig.4. 24.
Fig. 4.24 Caracteristica de declanșare a protecției de bare tip 7SS52 cu detector de saturație
Curentul secundar conține informații importante încă din prima ms după apariția defectului.
Din acest motiv, echipamentul 7SS52 are un algoritm care detectează momentul de început al
defectului și determină dacă este un scurtcircuit intern sau unul extern zonei protejate. In acest scop,
calculează derivata curentului de stabilizare dI S dt și o compară cu un prag prestabilit. Dacă pragul
este depășit, se verifică zona în care se găsește punctul reprezentat prin perechea (ID, IS) în
caracteristica de acționare și dacă se găsește în zona de lucru, protecția emite comandă de declanșare
după o măsurătoare (principiul « 1 out of 1 ») în 3ms. Dacă, urmărind o creștere a curentului de
stabilizare dI S dt , nu există un curent diferențial I D în timp de 3 ms, atunci este detectat un defect
extern și sunt efectuate două măsurători (principiul «2 out of 2») și declanșarea rapidă este blocată
pentru o perioadă de 150 ms. Timpul de blocare de 150 ms acoperă durata de circulație a curentului
până ce scurtcircuitul extern este întrerupt (maximum 100 ms pentru curenți de defect mari) cu o
marjă de siguranță de aproximativ 50 ms.
Echipamentul permite funcționarea protecției sigură și stabilă chiar în condițiile existenței
unui anumit grad de saturare a TC.
Aceasta rezultă din calculul unui coeficient numit K. Condiția ca acest calcul și alegerea
valorii de reglaj să fie corecte este constituită din cunoașterea valorilor reale ale rezistenței de sarcină
139
ale TC. Aceste valori se pot obține prin măsurători sau prin calcul, ținând cont de impedanțele de
intrare ale echipamentelor conectate în serie în înfășurarea secundară a TC și de tipurile de defect ce
pot să apară în zona respectivă cu precădere.
Defect la cuplă între întreruptor și TC cere măsuri special pentru obținerea selectivității.
Trebuie să fie diferențiate situațiile când există un TC numai pe o parte și cazul cu TC pe
ambele părți a întreruptorului precum și condiția unde întreruptorul este închis sau deschis când se
întâmplă defectul.
Starea de comutare a întreruptorului poate fi interogată de protecția BC printr-o intrare
binară.
Această opțiune ar putea fi utilizată deoarece răspunsul protecției BC și a DRRI este atunci
în mod automat adaptat la starea de comutare a întreruptorului.
În acest mod selectivitatea în zona moartă este în mod substanțial îmbunătățită
140
- Protecția barei A nu declanșează, asta deoarece curentul prin cuplă este setat să fie egal cu zero
când întreruptorul cuplei este deschis.
- Protecția barei B declanșează imediat (PDB) deoarece curentul prin cuplă este de asemenea setat
la zero pentru protecția barei colectoare când cupla este deschisă.
141
Fig. 4.25. Schema unei stații cu indicarea acționării întrerupătoarelor la un refuz a
întrerupătorului liniei cu defect
În cazul liniilor echipate cu protecții de distanță, defectul este eliminat în treapta a II-a sau a
III-a (funcție de locul unde s-a produs defectul) timpul de eliminare în acest caz fiind mare.
4.8.1. DRRI realizat în tehnologie numerică
Protecția 7SS52 detectează refuzul declanșării întrerupătorului (avaria întrerupătorului) în
condițiile unui scurtcircuit pe fider sau pe barele colectoare.
A) În cazul refuzului declanșării întrerupătorului ca urmare din cauza unui scurtcircuit pe o linie,
protecția secțiunii de bare pentru barele la care este alocată linia, îl va izola selectiv.
În plus un semnal de transfer de declanșare este obținut și trimis pentru a declanșa celălalt
capăt al liniei.
B) În cazul refuzului declanșării întreruptorului unei linii ca urmare a unui scurtcircuit pe bare,
alimentarea de la celălalt capăt al liniei trebuie să fie întreruptă. Pentru acest scop protecția
7SS52 emite un semnal de declanșare către celălalt capăt al liniei.
Protecția întreruptorului în timpul scurtcircuitului pe linie
În acest caz trebuie luate în considerație două variante de bază.
Protecția la defect de întreruptor este furnizată de protecția liniei
Protecția liniei monitorizează condițiile de detecție de defect ale întreruptorului care este
integrată în dispozitivele de protecție numerice ale liniei (fig.4.26).
Fig. 4.26. Protecția externă la defect de întreruptor
142
În acest caz protecția liniei oferă comanda sa de declanșare protecției de bare (7SS52) care
conține întreaga funcționalitate a protecției de defect a întreruptorului (fig.4.27).
Pentru securitate, inițierea este din nou făcută prin două canale.
Funcționarea este realizată prin inversarea curentului liniei defecte.
= - I5
Curentul diferențial după de “dezechilibru”:
I I1 I 2 I 3 I 4 I 5 2 I 5
= - I5
143
DEFECTE ŞI REGIMURI ANORMALE ÎN INSTALAȚIILE
ELECTROENERGETICE
3.1.1. Defecte
Defectele cel mai des întâlnite în instalațiile electrice sunt scurtcircuitele.
Ele pot fi scurtcircuite polifazate (trifazate, bifazate, sau bifazate la pământ), când este
străpunsă izolația între două sau trei faze, şi scurtcircuite monofazate când este străpunsă izolația între
o fază şi pământ. Scurtcircuitele monofazate au loc în rețelele cu curenți mari de punere la pământ,
în care neutrele transformatoarelor de putere sunt legate direct la pământ. Scurtcircuitele polifazate
sunt însoțite de curenți de valori foarte mari în comparație cu cei nominali, provocând în instalațiile
electroenergetice importante efecte electrodinamice şi termice, precum şi scăderi sensibile ale
tensiunilor până la pierderea stabilității sistemului.
În rețelele de medie tensiune, în care punctele neutre ale transformatoarelor sunt izolate sau
legate la pământ prin bobină de stingere, străpungerea izolației între o fază şi pământ este însoțită de
curenți mici, impedanțele din circuit având valori mari.
Punerea unei faze la pământ în aceste tipuri de rețele provoacă însă, creşterea tensiunii
fazelor sănătoase în raport cu pământul, iar această creştere conduce la suprasolicitarea izolației şi la
pericolul străpungerii acesteia şi într-un alt punct de pe celelalte faze, defectul trecând astfel în dublă
punere la pământ ; aceasta reprezintă de fapt un scurtcircuit bifazat prin pământ care trebuie lichidat
de protecția prin relee.
Pentru proiectarea protecțiilor prin relee este necesar a se calcula curenții de defect în cazul
scurtcircuitelor trifazate, bifazate, monofazate şi bifazate la pămâmt.
( 3)
Curentul de scurtcircuit trifazat I scc se calculează pentru stabilirea reglajelor şi verificarea
selectivității protecțiilor prin relee.
( 3)
Curentul de scurtcircuit bifazat I scc se calculează pentru verificarea sensibilității protecției
prin relee.
(1)
Curentul de scurtcircuit monofazat I scc se calculează pentru stabilirea valorilor de pornire
ale protecțiilor împotriva defectelor monofazate, în rețelele cu curenți mari de punere la pământ. Tot
în acest scop este necesar şi calculul curentului de scurtcircuit bifazat la pământ, deoarece în unele
cazuri aceste defecte pot conduce la valori ale componentei de secvență homopolară mai mari decât
în cazul scurtcircuitului monofazat, folosindu-se în acest caz valoarea curentului de scurtcircuit
bifazat la pământ.
Un alt defect care poate apărea în instalațiile electroenergetice, îl constituie întreruperea unei
faze, care poate provoca apariția curenților de secvență inversă în generatoarele sincrone şi încălzirea
bobinajelor acestora. De asemenea, în cazul funcționării îndelungate a unei linii în două faze este
necesară şi verificarea influenței asupra liniilor de telecomunicații.
3.1.2. Regimuri anormale
Principalele regimuri anormale întâlnite în instalațiile electrice sunt: supraintensitățile,
scăderile de tensiune, scăderea frecvenței, pendulările şi creşterile de tensiune.
Supraintensitățile sunt provocate de scurtcircuite exterioare elementului
144
protejat, fie de apariția unor suprasarcini. Supraintensitățile nu determină o deconectare imediată a
elementului protejat, însă ele nu pot fi admise pe o perioadă nedeterminată întrucât provoacă
supraîncălziri şi deci uzura izolației şi a contactelor, etc.
Scăderile de tensiune sunt provocate de scurtcircuite exterioare zonei protejate, acestea
ducând la valori reduse ale tensiunilor remanente la barele stațiilor apropiate de defect. Aceste
regimuri anormale de funcționare au influență în special asupra motoarelor electrice, acestea
reducându-şi turația sau chiar se pot opri, repornirea lor fiind apoi dificilă la revenirea tensiunii.
Scăderea frecvenței în rețea are drept consecință funcționarea anormală a mecanismelor şi
utilajelor antrenate de motoarele electrice.
Pendulările, respectiv pierderea stabilității sistemului pot apărea din cauza unor scurtcircuite
lichidate prea târziu, a depăşirii puterii transportate printr-o linie de interconexiune, etc., care
provoacă ieşirea din sincronism a centralelor funcționând în paralel.
Curenții de egalizare care circulă în timpul pendulărilor prin liniile de legătură dintre
centrale, au perioada T = 0,2…2 sec. şi pot depăşi mult valorile curenților de pornire a protecțiilor,
fiind astfel posibile acționări neselective. Se impune astfel utilizarea unor dispozitive speciale de
blocaj, acestea comportându-se în mod diferit la pendulări - când blochează protecția – şi la
scurtcircuite pe linia respectivă – când permite acționarea corectă a protecției, datorită unor deosebiri
care există între caracterul variațiilor curenților, tensiunilor şi puterilor în cele două cazuri.
Creşterile de tensiune sunt provocate, de exemplu, de creşterea turației unui hidrogenerator
sau de alimentarea unui consumator cu reactanță capacitivă.
146
Înfăşurările secundare ale transformatoarelor de curent au curentul nominal de 5 sau 1 A, iar
înfăşurările primare se construiesc pentru valorile de curenți, începând de la 5 A până la câteva mii
de amperi.
147
Ip Im
Is
nTC nTC (4.2)
sau utilizând valorile raportate la secundar
I p Is Im
' '
(4.3)
Raportul Ws/Wp = nTC reprezintă raportul de transformare al TC.
Pentru un transformator ideal Im = 0, relația (4.2) devine
I p nTC I s (4.4)
şi prin urmare raportul de transformare se poate scrie
Ip Ws
nTC (4.5)
Is Wp
Rezultă că numărul de spire al înfăşurării secundare este mult mai mare decât numărul de
spire al înfăşurării primare, între ele existând acelaşi raport ca şi între curenții primar şi secundar.
În realitate curentul Im nu poate fi neglijat, acest curent fiind proporțional cu căderea de
tensiune de la bornele înfăşurării secundare, care la rândul ei depinde de numărul aparatelor conectate
la secundar, adică de sarcina secundară.
Sarcină de mică
impedanță
Fig. 4.3. Schema echivalentă a unui transformator de curent cu miez de fier convențional
În funcționarea unui transformator de curent se deosebesc două regimuri de funcționare
extreme:
- cu înfăşurarea secundară legată în scurtcircuit şi
- cu înfăşurarea secundară în gol.
Înfăşurarea secundară legată în scurtcircuit. În cazul funcționării cu înfăşurarea secundară
legată în scurtcircuit, căderea de tensiune în TC este datorită numai rezistenței şi reactanței inductive
a înfăşurărilor primară şi secundară, ceea ce are ca efect un curent de magnetizare minim. Acest regim
de funcționare, reprezintă un regim foarte apropiat de o funcționare ideală.
Concluzie: Regimul cu înfășurarea secundară legată în scurtcircuit este regimul foarte
apropiat de o funcționare ideală.
Înfăşurarea secundară în gol. În cazul funcționării cu înfăşurarea secundară deschisă,
curentul Is=0, ceea ce înseamnă că Ip=Im întregul curent primar serveşte pentru magnetizarea
miezului.
148
Acest lucru are ca efect formarea unui flux foarte mare în miezul de fier, încălzirea acestuia
peste limita admisibilă şi deteriorarea transformatorului. În acelaşi timp la bornele secundare apare o
tensiune care poate atinge valori periculoase atât pentru aparate cât şi pentru personalul de exploatare.
Din analiza acestor regimuri rezultă că înfăşurările secundare ale TC nu trebuie lăsate în gol.
În cazul în care la o înfăşurare secundară nu se conectează nici un aparat, aceasta trebuie legată în
scurtcircuit.
Concluzie: Înfăşurările secundare ale TC nu trebuie lăsate în gol.
4.2.2. Parametrii principali ai TC
Transformatoarele de curent se caracterizează prin următorii parametrii:
a) curentul nominal primar, Ipn, este standardizat la valori începând cu 5 A până la câteva mii
de amperi;
b) curentul nominal secundar, Isn este de asemenea standardizat la 5 A, sau 1A;
c) raportul de transformare nominal are expresia conform relației (4.5)
I pn Ws
nTC
I sn Wp
(4.6)
d) eroarea de curent, definită prin relația
n I I
i TC s p 100% (4.7)
Ip
în care: nTC I p I s - raportul de transformare nominal, iar Is, Ip sunt curenții secundari şi primari
efectivi al TC;
e) eroarea de unghi δi care reprezintă defazajul dintre curentul primar şi curentul secundar rotit
cu 1800, sensul acestora fiind astfel ales încât acest unghi să fie nul pentru un transformator
ideal.
f) eroarea compusă εc – utilizată pentru TC destinate alimentării releelor şi este definită ca
valoarea eficace a diferenței dintre valorile instantanee ale curentului primar Ipi şi produsul
dintre raportul de transformare nTC şi valorile instantanee ale curentului secundar Isi
exprimată în procente din valoarea eficace a curentului primar Ip, prin formula
T
100 1
c %
Ip T 0
(nTC I si I pi ) 2 dt (4.8)
unde T este perioada curentului. Această eroare cumulează atât influența erorii de curent cât şi a celei
de unghi.
g) sarcina nominală reprezintă valoarea maximă a impedanței secundare Zs pentru care erorile
nu depăşesc valorile tolerate. Puterea nominală secundară a unui TC se defineşte cu formula
S n Z s I sn
2
(4.9)
h) clasa de precizie a TC reprezintă eroarea de curent admisă în condiții nominale de funcționare
(la sarcina nominală, până la limita superioară a domeniului lor de măsură). Pentru măsurări
sunt normalizate următoarele clase de precizie
Clasa de precizie 0,1 0,2 0,5 1 3 5
Eroarea de curent i 0,1% 0,2% 0,5% 1% 3% 5%
Eroarea de unghi i 5’ 10’ 30’ 60’ - -
Pentru protecții clasele de precizie sunt următoarele
149
Clasa de precizie 5P 10P
Eroarea de curent i 5% 10%
Eroarea de unghi i - 70
Dacă sarcina secundară depăşeşte valoarea nominală, erorile de măsurare cresc,
transformatorul respectiv corespunzând unei alte clase de precizie mai slabe.
Firmele constructoare precizează sarcina nominală secundară până la care erorile de măsură
nu depăşesc limitele corespunzătoare clasei de precizie pentru înfăşurarea secundară respectivă.
Impedanța de sarcină nominală se poate calcula din (4.9) cu relația:
S
Z sn 2n (4.10)
I sn
Unde Sn este puterea nominală secundară, iar Isn este curentul secundar nominal.
4.2.3. Alegerea TC considerând regimul staționar
În afară de erorile datorate curentului de magnetizare, dependente de valoarea impedanței de
sarcină, în funcționarea TC se manifestă şi erori determinate de saturația circuitului magnetic
dependente de valoarea curentului primar Ip.
150
nu se ia în considerare clasa de precizie a acestora, ci valoarea maximă a curentului primar sau
multiplu curentului primar nominal pentru care eroarea de curent nu depăşeşte 10% iar δi este sub
70 .
Metoda de alegere a TC bazată pe limitarea erorii la 10% se numeşte regula celor zece
procente.
151
Din această cauză, numărul de spire Wp al înfăşurării primare este foarte mare (de ordinul
miilor), această înfăşurare fiind confecționată din sârmă foarte subțire, în timp ce înfăşurarea
secundară are un număr redus de spire Ws (de ordinul zecilor).
Curentul de magnetizare al transformatorului de tensiune (TT) depinde de tensiunea rețelei
şi de calitatea fierului, fiind independent de sarcina înfăşurării secundare.
Parametrii principali ai TT
Parametrii principali ai TT sunt:
a) tensiunea nominală primară Upn este începând cu 0,4 kV până la 110/ 3 kV, inclusiv
pentru TT cu circuit magnetic şi 110/ 3 ; 220/ 3 ; 400/ 3 şi 750/ 3 kV pentru TT capacitive.
b) tensiunea nominală secundară Usn este 100; 100/ 3 ; 100/3 V.
c) raportul de transformare efectiv:
Up
neTT (4.13)
Us
d) raportul de transformare nominal;
U pn
nTT = (4.14)
U sn
e) puterea nominală:
2
U sn
Pn VA (4.15)
Zn
f) eroarea de tensiune care se defineşte prin relația
(4.16)
în care: nTT este raportul de transformare nominal Up/Us;
Up,Us– tensiunile primară şi secundară măsurate;
g) eroarea de unghi δU care reprezintă unghiul de defazaj dintre vectorul tensiunii primare şi
vectorul tensiunii secundare, rotit cu 1800.
Din relația de mai sus se observă că eroarea este proporțională cu diferența nnTTUs– Up.
Micşorarea erorii se obține prin reducerea impedanțelor înfăşurărilor şi a curentului de magnetizare
(procedee constructive) şi prin funcționarea transformatorului cu o sarcină cât mai redusă.
Eroarea de tensiune εU reprezintă clasa de precizie a TT. Pentru TT sunt normalizate
următoarele clase de precizie:
Clasa de precizie 0,2 0,5 1 3
Eroarea de tensiune εU% ±0,2% ±0,5% ±1% ±3%
Eroarea de unghi δU ±10’ ±20’ ±40’ -
Primele două clase sunt destinate în special măsurărilor, în timp ce clasele 1 şi 3 se folosesc
pentru protecție.
În ceea ce priveşte funcționarea TT în regim permanent, se pot afirma următoarele: întrucât
acesta funcționează în regim normal – nesaturat, cu atât mai mult în regimul de scurtcircuit primar
când tensiunea remanentă este mai mică decât cea nominală vor funcționa cu o bună precizie.
152
În regim tranzitoriu, la reducerea bruscă a tensiunii primare în momentul scurtcircuitului,
datorită constantelor mici ale TT inductive, durata regimului tranzitoriu al tensiunii secundare este
redusă şi nu ridică probleme deosebite privind precizia şi rapiditatea instalațiilor de protecție.
153
regimuri tranzitorii, apar în circuitul de măsură inductiv, armonici de ordinul 3 sau 5 datorită
oscilațiilor de ferorezonanță.
5.1. Introducere
În mod tradițional stațiile electrice au folosit dispozitive electronice și electromecanice
discrete pentru sistemele de protecție, supraveghere, control și măsurare.
Fiecare dispozitiv achiziționează și procesează în mod independent datele din sistemul
energetic de la TC și TT, de la întreruptoare, separatoare, comutatoare de ploturi, etc. necesar pentru
a efectua funcția sa atribuită.
Dezavantajele sistemului convențional:
• Primul dezavantaj este costul asociat cu fiecare dispozitiv care achiziționează semnale din sistem
în mod independent, astfel încât același semnalele din sistemul energetic sunt preluate separat
prin fire din cupru la un număr de dispozitive separate.
• Al doilea dezavantaj este că fiecare dispozitiv are numai informații locale pe care le dobândește
în mod direct prin conexiunile corespunzătoare pentru a le utiliza în îndeplinirea funcției sale.
• Apoi costul forței de muncă a cheltuielilor complexe de cablare, întreținere și testare a acestei
cabluri, etc. Din cauza complexității și cheltuielile sistemului, este foarte dificil de a furniza
redundanță în cadrul stației.
• Un defect în orice punct din stație poate avea consecințe semnificative asupra sistemului, în
absența unui sistem redundant / rezervă.
• Prin urmare, ar fi de dorit să existe un aranjament mai simplu, care utilizează mai puțin de
conexiuni prin fire de cupru oferind în același timp rapiditate, redundanță, ceea ce ar duce la
creșterea fiabilității sistemului de protecție și control din stație.
• Datorită evoluțiile din domeniul tehnologiilor digitale, funcții care au fost anterior implementate
în echipamente electromecanice sau electronice pot fi acum puse în aplicare de software în
microprocesoare digitale.
• Acest lucru deschide complet noi posibilități în ceea ce privește implementarea funcției care să
conducă la conceptele de coordonare și de integrare funcțională.
• Cu ajutorul releului bazat pe microprocesor, este posibila găzduirea a mai multor funcții de
protecție și control într-un singur dispozitiv inteligent (IED).
• Prin urmare, este interesant de a evalua sistemul stație cu funcții de protecție și control integrat.
154
- Valorile digitale eșantionate sunt procesate în microprocesor și deciziile sunt luate în
conformitate cu algoritmi de protecție și de control la nivel de celulă. Mai mulți algoritmi de
protecție și control pot fi pus în aplicare într-un singur dispozitiv inteligent (sau IED).
- Toate funcțiile de protecție și controlul ale IED-uri pot schimba informații cu alte IED-uri
într-o legătură comună de comunicare
- În consecința schimbul de informații între funcții devin relativ mai ușoare prin legături de
comunicație digitale seriale de mare viteză.
- Prin urmare, funcțiile de protecție și de control pot distribui și coordona informațiile într-un
mod care nu era posibil în trecut. Acest lucru duce la îmbunătățirea capabilității de protecție
și de control și este forța motrice din spatele sistemelor de protecției și control integrat din
stație.
La nivelul celulei, funcționalitatea este diferențiată de software-ul (sau algoritmii de
protecție).
Hardware-ul se bazează pe platforme de prelucrare de uz general, care tind să fie foarte
similare de la protecție la protecție.
Mai mult, puterea de procesare a acestor platforme permite punerea în aplicare a mai multor
funcții de protecție și control într-un singur microcomputer, adică mai mulți algoritmi de protecție și
de control care rulează pe același procesor sau pe același microcalculator care conține mai multe
procesoare.
155
- exploatarea,
- comanda echipamentelor energetice aflate în exploatare.
Prin utilizarea intensivă a sistemelor de telecomunicație, sistemele moderne de comandă-
control şi protecție, permit alegerea locului de unde se poate face supravegherea şi operarea
instalațiilor, care poate fi de la fața locului sau de la distanță.
Modernizarea căilor de comunicație permite, prin utilizarea sistemelor specifice tehnologiei
informației, culegerea, prelucrarea şi stocarea tuturor datelor necesare supravegherii de la distanță a
instalațiilor .
Se ajunge astfel la scopul final al acestei acțiuni de modernizare a sistemelor de comandă-
control şi protecție şi anume teleconducerea stațiilor.
Toate sistemele de comandă-control-protecție moderne sunt sisteme tip SCADA, destinate
urmăririi şi coordonării unor procese aflate în desfăşurare.
Pe calculatoarele utilizate în sistemele moderne de comandă-control este instalat unul dintre
sistemele de operare cunoscute, adică Windows 95/98, Windows 2000, NT/XP, iar pentru controlul
procesului, diverse firme au produs softuri dedicate diverselor aplicații, al căror acronim sugerează,
în principiu, denumirea sistemului de comandă-control.
Astfel întâlnim mai multe sisteme de comandă-control în stațiile de transport cum ar fi:
- SICAM PAS (Substation Integration Control Automation And Monitoring) produs de firma
Siemens şi care poate fi întîlnit în stațiile Dumbrava, Urecheşti ş.a.;
- PACIS (Protection Automation & Control Integrated Solution) produs de firma Areva şi care
poate fi întîlnit în stațiile Bacău Sud, Roman Nord, Suceava, Floreşti, Peştiş ş.a.;
- SAS 2000 (Substation Automation System) produs de firma Cruickshanks Ltd. și care poate
fi întîlnit în stația Porțile de Fier;
- μ-SCADA produs de firma ABB şi care poate fi întîlnit în stațiile Gutinaş, Slatina, Constanța
Nord ş.a.
- SINAUT LSA produs de Siemens care poate fi întâlnit la stația 400/110 kV Oradea, etc.
156
- monitorizarea rețelei şi a echipamentelor primare;
- analiza automată a datelor.
Combinarea mai multor funcțiuni într-un singur echipament, presupune că la o eventuală
cădere a echipamentului, toate funcțiunile sunt pierdute.
Pe de altă parte, reducerea semnificativă a complexității hard a ansamblului, prin integrarea
funcțiilor într-un singur echipament, are efecte benefice asupra fiabilității.
Rezolvarea constă, ca şi la echipamentele clasice, prin rezervarea funcțiilor vitale.
Utilizarea echipamentelor multifuncționale aduce şi alte avantaje:
- autotestarea şi autodiagnosticarea sunt active permanent şi detectează imediat apariția
unui defect care poate conduce la funcționarea incorectă;
- testarea periodică nu mai este necesară sau poate fi efectuata la intervale mult mai mari de
timp. Astfel, mentenanța preventivă este redusă la minim, aplicându-se numai
componentelor care nu intră în testarea automată sau asupra cărora eficacitatea acesteia
este redusă;
- starea de bună funcționare a echipamentului poate fi determinată în orice moment de la un
punct central de control prin intermediul căilor de comunicație.
157
5.7. Funcțiile sistemului tipic de comandă-control
Funcțiile principale ale subsistemului de comandă, control şi teleconducere sunt grupate în:
- funcții de bază (măsuri, comenzi, supraveghere);
- funcții de prelucrare extinsă (modificarea încadrării în limite prestabilite, interpretarea automată
a alarmelor, afişarea stărilor anormale, înregistrarea evenimentelor în timp real etc.);
- funcții de prelucrare operațională (adaptarea semnalelor de intrare-ieşire care străbat interfețele
către operator şi proces, suprimarea vibrației contactelor, controale de plauzibilitate, validarea
informațiilor incrementate, operații aritmetice, supravegherea circuitelor de comandă);
- funcții de transmisie a datelor (asigurarea unui grad înalt de integritate a datelor, timp de transfer
foarte redus, răspunsuri în timp real, capacitate mare în transferul informației, operare corectă
în prezența perturbațiilor electromagnetice).
Funcțiile asigurate de subsistemul de conducere/teleconducere, pe niveluri de operare, sunt:
a) La nivel de dispecer, prin intermediul interfeței om-maşină - funcția de supraveghere şi comandă,
existentă la DET ;
b) La nivel central de stație, prin intermediul interfeței om-maşină, - funcția de supraveghere şi
comandă:
- comenzi de tipul conectare/deconectare (cu afişarea tuturor parametrilor pentru verificarea
condițiilor de sincronism), comutare;
- interblocaje pentru prevenirea manevrelor greşite la nivel de stație (de tipul blocaje generale,
blocaje pe celulă), cu menționarea că separatoarele cu cuțite de legare la pământ (clp) vor
avea constructiv şi o blocare mecanică între cuțitul principal şi clp;
- afişarea şi înregistrarea măsurilor, inclusiv supravegherea limitelor;
- afişarea schemelor de ansamblu şi/sau detalii care constituie ecranele pentru operare;
- afişarea şi înregistrarea alarmelor;
- afişarea listelor de semnalizare şi alarme;
- comenzi, achiziția datelor şi supravegherea instalațiilor de servicii proprii c.c. şi c.a.;
- protocolarea tuturor evenimentelor cu marca de timp;
- comunicarea în interiorul sistemului cu nivelul ierarhic superior, dispecerul energetic, de la
care se operează pe nivele de tensiune;
- furnizarea informațiilor pentru activitatea de mentenanță şi reparații;
- supravegherea stării sistemului şi autodiagnoză;
- instruirea personalului pe baza datelor arhivate
- stocarea datelor pe termen scurt şi mediu;
- sincronizarea în timp a întregului sistem integrat de conducere/teleconducere şi protecție cu
o baza de timp unică pe sistem, în sistemul GPS.
Tot la acest nivel ierarhic se află şi interfața de comunicație redundantă către:
- treapta ierarhic superioară din structura de conducere operativă a instalațiilor din SEN
- (treapta superioară de dispecer căreia îi este subordonată stația);
- sucursala căreia îi aparține stația.
c) La nivel de celulă, distribuit (următorul nivel ierarhic), subsistemul de comandă –control va asigura
următoarele funcțiuni:
- achiziția şi prelucrarea de date logice în timp real (semnalizări de poziție şi stare, semnalizări
preventive şi semnalizări de avarie);
- achiziții şi prelucrări de date analogice în timp real (măsura I, U, P, Q. f);
- comanda de la nivel de celulă a echipamentelor de comandă primară, aferente celulei (cu
verificarea condițiilor de sincronism), cu sau fără menținerea blocajelor pe celulă, prin
intermediul unei interfețe de operare om-maşină, constituită de ecranul cu cristale lichide,
propriu al echipamentului de conducere pe celulă;
158
- interblocaje la nivel de celulă, împotriva manevrei greşite a separatoarelor;
- interfața cu subsistemul de protecție pe celulă;
- comunicația cu nivelul central, având ca suport rețeaua de fibră optică redundantă (radială
sau în buclă);
- afişarea schemei pe ecranul cu cristale lichide a echipamentului de conducere pe
celulă/diametru;
- afişarea mărimilor caracteristice necesare supravegherii şi operării de la nivelul
echipamentului tip BCU;
- stocarea evenimentelor;
- autosupravegherea stării echipamentului de conducere pe celulă şi autodiagnoză.
159
Prin terminalele îndepărtate, necesare teleconducerii, pentru sistemul de conducere şi
protecție se va putea realiza configurarea, parametrizarea, reglarea şi supravegherea de la distanță,
din camera de comandă DEN/DET a terminalelor numerice de protecție din stație.
Comunicația cu terminalele numerice şi cu sistemul de înregistrare a avariilor este
independentă de comunicația cu BCU şi redundantă.
160
Din camera de comandă se va asigura şi configurarea/supravegherea terminalelor numerice
de protecție precum şi analizarea/evaluarea oscilogramelor din timpul avariilor. Selectarea executării
comenzilor de la nivel de stație sau transferarea la nivel de celulă se poate face printr-o cheie software.
5.10.3. Nivelul pe celulă
Selectarea comenzilor se face de la nivelul interfeței de operare om-maşină a unității de
conducere a unei celule amplasate în cabina de relee aferentă celulei primare respective.
Comanda se face cu verificarea condițiilor de sincronism şi a condițiilor de blocaj la nivel
de celulă şi stație. Opțional, se pot anula interblocajele, dar aceasta stare se va semnaliza în mod
obligatoriu. Operarea de la nivelul celulei se face în cazuri excepționale cum ar fi: deteriorarea
comunicației la nivelul central sau atunci când echipamentul de la acel nivel este temporar
indisponibil.
Selectarea executării comenzilor de la nivel de celulă sau transferarea la nivel de dispozitiv
de acționare se face printr-o cheie software.
5.10.4. Local – de la dispozitivele de acționare ale echipamentului
Selectarea comenzii la nivel de echipament de comutație primară se face manual prin cheie
de selecție (hardware) a regimului de comandă (local sau de la distanță) sau anulat. Comanda, în acest
caz, se face independent de orice alte condiționări. Operarea de la acest nivel se face în timpul
probelor sau după revizii la echipamentul primar.
Arhitectura sistemelor de control-protecție
161
Sistem de control al unei statii 400/220/110 kV
162
Arhitectura SCADA cu magistrala redundanta
163
• Timpul exact (Timpul Universal Coordonat, UTC) cu o precizie de la 60 ns la aproximativ
5ns. Viteza şi direcția de deplasare pot fi derivate din aceste coordonate precum şi timpul.
Coordonatele valorile timpului sunt determinate de 24 sateliți care se rotesc pe orbite în jurul
Pământului.
Receptoarele GPS sunt utilizate pentru poziționarea, localizarea, navigarea, topografia şi
determinarea timpului şi sunt angajate, atât de către persoane particulare (de exemplu pentru activități
de agrement, ca de pildă treking, zboruri cu balonul şi ski fond, etc), şi companii (topografie,
determinarea timpului, navigație, supravegherea vehiculelor, etc).
Primul satelit a fost plasat pe orbită pe 22 februarie 1978, şi acum există 24 sateliți
operaționali care se rotesc în jurul pământului la o înălțime de 20 180 km în 6 planuri orbitale diferite.
Orbitele lor sunt înclinate la 550 de ecuator, asigurând că cel puțin 4 sateliți sunt în comunicații radio
cu orice punct de pe planetă.
Fiecare satelit orbitează în jurul Pământului în aproximativ 12 ore şi are patru ceasuri
atomice la bord.
Constelația GPS. (24 sateliți în 6 planuri orbitale, 4 sateliți în fiecare plan, 20.200 km altitudine,
55 grade înclinație)
Ceasurile atomice sunt în prezent cele mai precise instrumente cunoscute, pierderea fiind de
maximum 1 secundă de la 30 000 la 1 000 000 ani. Pentru a le face chiar mai precise, ele sunt în mod
regulat ajustate sau sincronizate de la diferite puncte de control de pe Pământ.
Fiecare satelit transmite poziția sa exactă şi precizia sa cu privire la timpul său de la bord
pe Pământ la o frecvenţă de 1575,42 MHz.
Aceste semnale sunt transmise cu viteza luminii (300 000 km/s) şi prin urmare sunt necesare
67,3 ms pentru a ajunge la o poziţie de pe suprafaţa Pământului localizată în mod direct de satelit.
164
Utilizarea civilă a sistemului GPS este să transmită coordonatele geografice ale unui receptor
staţionar, după ce acesta a trimis în prealabil un impuls care a fost recepţionat de satelit.
De asemenea sistemul GPS transmite un impuls de sincronizare la fiecare secundă care poate
fi interpretat de către receptorul de pe suprafaţa Pământului.
Pentru aplicaţiile civile precizia acestui semnal de sincronizare este de cel puţin 1
microsecundă, ceea ce face posibilă sincronizarea proceselor şi deci şi a măsurătorilor din orice punct
de pe Pământ cu o acurateţă suficientă pentru monitorizarea şi controlul fenomenelor din SEE.
165
În planul complex axele se mai numesc axă reală şi axă imaginară. Litera j 1
(numită operator) este utilizată în electrotehnică pentru a indica proiecţiile pe axa verticală numită
axă imaginară. Fazorul de modul V se poate exprima analitic prin expresia
V a jb (6.1)
unde a şi b sunt proiecţiile fazorului V pe cele două axe de coordonate.
Reprezentarea (1) se mai numeşte reprezentare algebrică a fazorului.
Observaţii:
1. Prin analogie cu partea imaginară din matematici, se obişnuieşte a se denumi partea complexă a mărimii complexe
termenul b (coeficientul operatorului j ), şi partea reală termenul a .
2. Se mai obişnuieşte a se nota cele două axe ale sistemului de referinţă din planul complex cu +1 pentru axa Ox şi cu +j
pentru axa Oy, semnul (+) indicând sensul pozitiv al acestor axe.
Reprezentarea trigonometrică. Dacă ne referim la fig. 6.2, se vede că cele două proiecţii ale
fazorului V având modulul V şi argumentul sunt
a = V cos
(6.2)
b = V sin
astfel că expresia (6.1) a fazorului devine:
V = V ( cos + j sin ) (6.3)
În această expresie sunt scoase în evidenţă atât modulul V cât şi argumentul .
Reprezentarea (6.3) se numeşte reprezentarea trigonometrică a fazorului.
Ţinând seama de relaţiile (6.2) determinarea modulului V şi a argumentului , când fazorul
este cunoscut prin expresia (6.1) se face cu relaţiile
V a2 b2
b (6.4)
tg
a
Reprezentarea exponenţială. Continuând analogia cu numerele complexe din matematică, pornind
de la relaţiile lui Euler,
e j + e - j
cos =
2
se obţine uşor
cos + j sin = e j
astfel că un fazor poate fi exprimat analitic prin relaţia,
V V e j (6.5)
Această reprezentare se numeşte reprezentarea exponenţială a fazorului, e reprezentând baza
logaritmilor neperieni
1 1 1
e 1 ..... 2,718 ....
1! 2! 3!
Reprezentarea simbolică. Această reprezentare propune ca operatorul 𝑒 𝑗𝜑 să fie exprimat prin
simbolul φ care să se scrie imediat lângă litera sau cifra care indică mărimea modulului; în acest
caz expresia analitică a fazorului devine:
166
𝑉 = 𝑉∟𝜑
Această expresie se citeşte: fazor V de modul V şi argument φ.
Reprezentarea fazorială a sinusoidelor
Considerăm o mărime sinusoidală pură dată prin ecuaţia
𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑) (6.6)
unde ω este frecvenţa semnalului în rad/sec., şi φ este unghiul de fază în rad. Xm este mărimea de vârf
a semnalului. Valoarea efectivă a semnalului de intrare este (Xm/1,73). Amintiți-vă că mărimile
efective sunt deosebit de utile în calculul de putere activă și reactivă într-un circuit de curent
alternativ.
Ecuaţia (6.6) poate fi de asemenea scrisă ca:
𝑥(𝑡) = 𝑅𝑒{𝑋𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜑) } = 𝑅𝑒[{𝑒 𝑗(𝜔𝑡) } 𝑋𝑚 𝑒 𝑗𝜑 ]
Se obișnuiește să se suprima termenul 𝑒 𝑗(𝜔𝑡) în expresia de mai sus, cu înțelegerea că
frecvența este ω. Ecuația (6) este reprezentat de un număr complex X cunoscut drept reprezentarea
sa fazorială:
167
Fig. 6.3. Măsurătorile fazorilor la locatii îndepărtate
Fig. 6.4. Diferenţa unghiurilor între două măsurători ale fazorilor (Δφ = φ1- φ2)
Fig. 6.5. Sistem instantaneu de arie extinsă a unghiurilor de fază relative raportate la un
unghi de referinţă comun.
168
6.4. Unitate de Măsurare a Fazorilor (PMU)
Unitatea de Măsurare a Fazorilor (Phasor Measurement Unit - PMU) -este un dispozitiv
electronic care utilizează procesoare de semnal digitale (DSP) care pot măsura forme de undă in c.a.
de 50/60 Hz (tensiuni şi curenţi) în mod tipic la o rată de 48 eşantioane pe ciclu (2880 eşantioane pe
secundă). Formele de undă analogice de c.a. sunt digitizate printr-un convertor analog – digital (CAD)
pentru fiecare fază. Un oscilator sincronizat în fază împreună cu un GPS sursă de referinţă, oferă
eşantionarea sincronizată de mare viteză necesară cu o precizie de 1 microsecundă. În plus, tehnicile
de prelucrare a semnalelor digitale sunt utilizate pentru a calcula fazorii de tensiune şi curent (fig.6.6).
169
Fig. 6.8. Primele unități de măsură a fazorilor ( PMU-uri) construit la Laboratorul de Cercetare
Power Systems de la Virginia Tech. Ceasul receptor GPS a fost extern PMU-ului, și cu numărul
mic de sateliți GPS desfășurate la acel moment, ceasul a trebuit să fie echipat cu un oscilator
intern de precizie care a menținut timpul precis în lipsa sateliților vizibili.
Metoda de măsură a fazorilor se produce cu un grad înalt de rezoluţie şi precizie.
Fazorii înregistraţi (măsuraţi) cu marcajul de timp (pe baza referinţei UTC) pot fi transmişi
la un receptor local sau la distanţă cu o rată de 50/60 eşantioane (mesaje) pe secundă.
170
O arhitectură în general acceptată este arătată în fig. 6.9.
Fig. 6.9. Ierarhia sistemulor de măsurare ale fazorilor, şi nivelele concentratoarelor de date ale
fazorilor
În fig. 6.9 PMU sunt situate în stațiile sistemelor electrice, și oferă măsurători cu ştampilă
de timp ale tensiunilor şi curenţilor de secvență pozitivă pentru toţi feederii şi barele monitorizate
(precum și frecvența și rata de schimbare a frecvenței).
Măsurătorile sunt stocate în dispozitive de stocare de date locale, care pot fi accesate din
locații îndepărtate în scopuri de diagnosticare sau calcule post-mortem. Capacitatea de stocare locală
este în mod necesar limitată, iar datele stocate aparținând unui eveniment important din sistem
trebuie să fie marcate pentru depozitare permanentă, astfel încât să nu se suprascrie când capacitatea
de stocare locală este epuizată.
Datele fazorilor sunt de asemenea disponibile pentru aplicații în timp real într-un flux
continuu de îndată ce măsurătorile sunt făcute. Datele fazorilor ale PMU ar putea fi necesare în unele
aplicaţii locale, caz în care poate fi puse la dispoziție la nivel local pentru astfel de sarcini. Totuşi,
principala utilizare a datelor în timp real este la un nivel mai mare unde datele din câteva PMU-uri
sunt disponibile.
Dispozitivele la nivelele ierarhice următoare sunt în general cunoscute ca “concentratoare
de date” (PDC – Phasor Data Concentrators). Funcţia principală a PDC-urilor este de a aduna date
de la cateva PMU-uri, de a rejecta datele proaste, alinierea ştampilelor de timp şi crearea unei
înregistrări coerente de date înregistrate simultan de la o parte mai mare a sistemului electric.
171
Tabelul 6.1. Date comparative ale sistemelor de achiziție SCADA și sincrofazori
172
b) Monitorizarea dinamicii SEN furnizează informaţii pertinente în timp real care judicios utilizate
fac posibilă:
funcţionarea sigură a sistemului în condiţii de apariţia unor congestii sau perturbaţii,
exploatarea în condiţii de securitate a liniilor electrice magistrale,
adaptabilitate la funcţionarea în apropierea limitei termice a echipamentelor,
restaurarea sistemului supravegheată în timp real, in urma unui colaps parţial sau total.
c) Monitorizarea în timp real a nodurilor critice din SEN:
asigură realizarea livrării energiei electrice în condiţii calitative optime,
creşte securitatea alimentării consumatorilor importanţi,
evită separarea neaşteptată faţă de sistem a unor noduri sau grupuri de noduri.
d) Realizarea unei precizii foarte mari (±1 μs) de sincronizare a măsurării fazorilor permite
obţinerea unei erori mici (sub ±0.1 grade) pentru determinarea unghiurilor acestora, ceea ce face
posibilă urmărirea în timp real a regimurilor tranzitorii cu constante mici de timp.
e) Capacitatea de a efectua analize post avarie foarte fine şi extinse pentru stabilirea cauzelor unor
avarii şi luarea celor mai potrivite măsuri.
f) Monitorizarea sistemului se realizează sugestiv şi comod cu ajutorul unor imagini care permit:
raportarea datelor la un sistem unic de referinţă a unghiurilor,
afişarea tendinţei de evoluţie a unor mărimi esenţiale:frecvenţă, unghiuri de sarcină,
temperaturi de funcţionare,
afişarea la scară a fluxurilor circulaţiei de puteri,
vizualizarea repartizării spaţiale a încărcării sistemului cu evidenţierea zonelor cu deficit sau
cu surplus de sarcină,
afişarea unor diagrame cu oscilaţiile unor mărimi dinamice: unghiuri, tensiuni, curenţi,
prezentarea grafică unor mărimi de calcul şi a unor caracteristici esenţiale,
standardizarea procedurilor de monitorizare si compatibilizarea acestora la nivelul
continental Power System,
vizualizarea unor portrete (semnături) specifice unor fenomene, cu care să se stabilească în
mod obiectiv existenţa si modul de evoluţie a unor categorii de regimuri de funcţionare
g) Posibilitatea coordonării eficiente protecţiilor şi automaticii de sistem.
173
În cazul în care un curent de secvență negativă este prezent (indicând un defect
dezechilibrat), se impune acționarea zonei 3 a releului de distanță și în continuare nu este necesară
nici o acțiune.
Totuși, dacă curenții în linie sunt echilibrați, se poate deduce că există fie un defect trifazat
pe circuitele vecine, fie o posibilă violare a limitei de sarcină.
PMU – urile de la bare corespunzând terminalelor liniilor care urmează a fi rezervate de
releul din A, poate atunci să determine dacă oricare din ele vede un defect trifazat în zona 1.
Acest lucru poate fi ușor determinat prin luarea în considerare a tensiunii și curentului de
secvență pozitivă în acele terminale de linie.
Dacă nici unul dintre PMU nu indică faptul că există un defect trifazat în zona 1, atunci
acționarea zonei 3 a releului A trebuie să fie datorată violării limitei de încărcare.
Dacă declanșarea releului A pe această condiție trebuie să fie evitată, ar putea atunci să fie
posibilă blocarea funcționării sale prin supravegherea ieșirilor sale.
174