diametrul mediu de 12.742 kilometri, ceea ce îl face al cincilea obiect ca mărime dintre obiectele de dimensiuni planetare ale Sistemului Solar și cel mai mare dintre obiectele teleurice. Pămintul are o formă sferica în aparență, dar are formă de ellipsoid de rotație, adică este mai turtit la poli și mai bombat la ecuator. Forma aceasta este generată de forța centrifugă.
Forma de geoid este determinată de nivelul mediu a oceanului planetar și
prelungirea imaginară a acestuia sub continent, dar si de apropierea ușoară a Polului Sud de centrul Pământului și de ușoara bombare în dreptul altitudinilor medii din emisfera sudică. O consecință a formei Pământului este încălzirea inegală a suprafeței Pământului, unghiul de incidență format de razele solare cu suprafața Pământului scade de la Ecuator spre cei doi poli. Circumferința Pământului este distanța în jurul Pământului. Măsurată ăn jurul Ecuatorului, ea este de 40.075,017 km. Măsurată în jurul polilor, circumferința este de 40.007,863 km. Măsurarea circumferinței Pământului a avut mare importanță pentru navigație încă din cele mai vechi timpuri. Prima măsurătoare și calcul științific cunoscut a fost făcută de Eratostene, care a atins un grad mare de precizie în calculul său. Dacă Pământul este tratat ca o sferă, determinarea circumferinței sale ar fi cea mai importantă măsurătoare. Pământul se abate de la forma sferică cu aproximativ 0,3% , prin aplatizare.