8.

1
Modelarea si stimularea sistemelor hidraulice folosind programul
SlymHidraulics

SimHydraulics este un mediu de modelare pentru proiectarea inginerească şi

simularea sistemelor de control şi putere hidraulice prin intermediului programului Simulink
din Matlab. Acest toolbox se bazează pe Physical Networks din mediul de modelare
Simscape si conŃine o librărie de blocuri hidraulice care extinde librăriile Simscape,
care
includ bocuri de bază hidraulice, electrice, elemente mecanice de rotaŃie si translaŃie.
Acest toolbox nu are capabilităŃi pentru a modela următoarele tipuri de sisteme:
- transport fluide;
- alimentări cu apă şi sisteme de canalizare;
- sisteme cu parametri distribuiŃi.
Se lucrează în ipoteza că temperatura fluidului rămâne constantă în timpul simulării,
aceasta fiind un parametru ce trebuie setat împreună cu cantitatea relativă de aer conŃinută de
fluid.
SimHydraulics este o extensie a platformei Simscape, exploatând capabilităŃile de a
modela şi simula dispozitive şi elemente hidraulice. Pentru a funcŃiona corect SimHydraulics
necesită următoarele: Matlab, Simulink şi Simscape.
Astfel SimHydraulics se integrează în mediul Simulink/Matlab, diferenŃa dintre
blocurile din Simulink şi SimHydraulics fiind faptul că blocurile din Simulink
reprezintă
blocuri matematice, acestea în SimHydraulics devin blocuri fizice, cu parametrii
aferenŃi.
Astfel folosirea programului SimHydraulics presupune cunoaştinŃe de bază de
Simulink/Matlab.
Simhydraulics utilizează librăria Simscape şi propria sa librărie, care conŃine blocuri
hidraulice specializate. La modelarea sistemelor de putere şi control hidraulice, se utilizează
următoarele librării Simscape:
- Librăria de bază (Foundation library) – conŃine blocuri de bază hidraulice, mecanice
şi semnale fizice;
- Libraria SimHydraulics – conŃine blocuri diagrame avansate, ca de exemplu valve,
cilindrii, conducte, pompe, acumulatoare etc.
- Librăria de utilităŃi (Utilities library)– conŃine blocuri de bază pentru crearea
modelelor fizice.
Se pot combina toate aceste blocuri în diagramele SimHydraulics pentru modelarea
sistemelor hidraulice. Se pot utiliza de asemenea blocurile de bază din Simulink cum ar fi
Sources şi Scope.
Accesul la blocurile din SimHydraulics se face prin intermediul browserului Simulink
Library, figura 8.1, care poate fi accesat prin intermediul butonului Library Browser
,
din bara de meniu a Matlab-ului sau din fereastra unui model Simulink:.
O altă modalitate de a accesa Simhydraulics se poate face prin scriererea comenzii
”simulink” în fereastra (linia) de comandă Matlab.
O altă cale de a accesa librăriile de blocuri este din fereastra de comandă Matlab
astfel:
- pentru a deschide librăria Simhydraulics se tastează în linia de comandă Matlab ”sh_lib”.
- pentru a deschide librăria Simscape se tastează în linia de comandă Matlab ”simscape”.
Librăria Simhydraulics conŃine 8 sublibrării , aşa cum se arată în figura 8.2