LUCRĂRI DE LABORATOR

Disciplina: Sisteme de senzori

Îndrumător: Șef lucr. dr. ing. Stanca Cornel
Student: Nicoară Alexandru
Program de studii: Electronica Aplicata
Grupa: 4LF281B, An 3

AN UNIVERSITAR: 2020-2021
 Laborator 1
Transformatorul diferential variabil linear

Fig1. Modulul de laborator B3510 - Q – LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMER – LVDT

Tabelul 1. Blocurile functionale din schema electronică a traductorului de deplasare liniară.

Bloc funcţional Componente implicate/ rol în cadrul blocului funcţional
V1,V2-sursa diferentiala de alimentare
D5,D6-dioda de protectie la alimentarea inversa
Alimentare C7,C8-rezervoare de energie

U1A-amplificator operational
Reactia pozitiva:C1,C2,R2,R5,R6
Oscilator P_Level – potentiometru de reglaj al nivelului de iesire
Reactia negativa:R3,R4
D1,D2-diode zener de limitare a tensiunii de iesire
U1B-AO-repetor
Detector de vârf al semnalului
oscilatorului U2D,D3,C5,R9-detector de varf

LS1,LS2- infasurari secundare conectate diferential

LVDT LP- infasurarea primara

U2C,R7,R8,R10,C3 – sumator inversor de c.a.

Sumator

Detector de vârf al semnalului U2A,D4,C4,R11 – detector de varf

detectorului sincron

U2B,R12,C6,R15,P_Gain,P_Offset – amplificator neinversor

Amplificator ieşire P_Gain – poteniometru pentru reglarea castigului
P_Offset – potentiometru pentru reglarea offset-ului de la iesire
C6 – rol de integrator

Tabelul 2 Semnalele relevante din schema electronică a traductorului de deplasare.

Punct de Parametrii semnalului, pentru reperele
Observatii
măsură 1(originea 0) 3,5(mijloc) 6(capatul)
 TP1 5.71kHz 4.14V 5.71kHz 4.14V 5.71kHz 4.14V Nu se schimba , frecventa este
etalon

TP2 4.14V 4.14V 4.14 Este constanta => detector de varf

TP3 5.71kHz 6.94V 5.71kHz 4.14V 5.71kHz 2.84V Frecventa este constanta , se
schimba doar output

TP4 6.48V 4.14V 2.84V Frecventa este 0, semnalul este

constant => detector de varf

Fig. 2 Caracteristica LVDT-ului

Tabelul 3 Semnalul la iesirea traductorului in functie de pozitia cursorului

 Reper 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Vout(V) 0 0.48 1.28 2.39 3.57 4.96 6.32 7.58 8.66 9.48 10

Tabel 4
Determinarea erorilor absolute , rel.nel. si a sensibilitatii

Eroare absoluta(V) Eroare rel. de nelin.(%) Sensibilitatea[V/cm]

0 7.71% 2.0513
0.54565
Fig 1.2
0.7713 Fig 1.3 Oscilograma corespunzatoare distantei 2.5 pt. punctul
0.68695 B
0.5326 Fig. 5
0.16825
0.1661
0.40045
0.4548
0.24915
0.2565

Fig. 5 Oscilograma
corespunzatoare distantei
5 pt. punctul B

Fig. 4 Oscilograma corespunzatoare

distantei 2.5 pt. punctul B

Fig. 3 Oscilograma corespunzatoare

distantei 0 pt. punctul B

Laborator 2
 Senzorul optic de pozitie rotative
Fig. 6 Modul de laborator B3510 – P, ROTATIONAL POSITION ENCODERS.

Traductorul optic absolut

Tabelul 5. Rolul componentelor din schema adaptorului traductorului optic absolut
Componenta Rol
D1 Are rolul de a proteja la alimentare inversă
C4 Buffer de energie
R0 Transmite curentul prin diodele inseriate la 15V
LED1, ..., LED4 In functie de semnalul de la intrare, se aprind la functionarea sistemului
R2, ..., R5 Polarizeaza fototranzistoarele
X1, ..., X4 Fototranzsitoare
U5 Decodificator
R11,..., R17 Limiteaza curentul orin LED-uri
U9 7 Segment Display

Tabel 6. Corespondenţa dintre codurile de pe disc, valorile tensiunii în

punctele de test şi indicaţia afişorului.
Pista 1 Pista 2 Pista 3
Cifra afisată VTP1, [V] Bit b2 VTP2, [V] Bit b1 VTP3, [V] Bit b0
0 0,74 0 0,89 0 0,86 0
1 0,87 0 1,94 0 9,63 1
2 0,87 0 9,97 1 0,86 0
3 0,88 0 13,11 1 9,84 1
4 12,05 1 0,89 0 0,86 0
5 12,43 1 1,69 0 9,94 0
6 13,28 1 10,22 1 0,86 0
7 13,43 1 13,2 1 10,18 1

Traductorul optic incremental

Tabelul 7. Blocurile funcţionale din schema electronică a traductorului de deplasare liniară.

Bloc functional Componente implicate/rol in cadrul blocului functional
Circuit generare semnale B0, A LED1-5,R3
CLC- intrari B0, A- iesiri U6
UPCOUNT, DOWNCOUNT
Circuit generare semal CLK U3C, U4, D3, R1, D2
Circuit generare semnal RESET R9, J1
 Circuit numarare X3, X5
Circuit decodificare- afisare U12, U8

Tabel 8. Corespondenţa semnalelor din schema traductorului optic de deplasare rotativ în micropaşi
B0 A DA
Cifra
[V] Nivel logic [V] Nivel logic [V] Nivel logic
0 0,2 0 0,2 0 0,3 0
1 0,2 0 13,7 1 13 1
2 14 1 13,6 1 0,3 0
3 14 1 0,3 0 13,7 1

Fig. 10 Oscilograma pentru A B0 DA

Fig.
Fig9 7.
Oscilograma pentru
Oscilograma TP1
pentru TP2
TP1 TP3
TP2 TP3 Fig. 8decrementare
Oscilogramarotire
pentrustanga
TP1 TP2 TP3
TP4 distanta 5
TP4 distanta 0 TP4 distanta 2,5
 Tabelul 9 Functia DA(B0,A)
0 000
1 001
3 011
2 010
3 011
7 111
6 110
4 100
5 101
7 111
Fig. 11 Oscilograma pentru A B0 DA 6 110
incrementare rotire dreapta 7 111
6 110
2 010
0 000
 Laboratorul 5
Traductorul optic de distanta
Tabel 10 Date pentru ridicarea caracteristicii senzorului
Eroarea
Distanta Vout Eroare relativa de Sensibilitat
[mm] [V] absoluta[V] neliniaritate[% e
] [V/mm]
0 4.75 10.63% 0.1629
5 7.77
10 9.33
15 9.77
20 9.51 0.642
25 8.9 0.8465
30 7.63 0.391
35 6.25 0.1745
40 5.14 0.47
45 3.98 0.8155
50 3.18 0.801
55 2.37 0.7965
60 1.97 0.382
65 1.32 0.2175
70 0.93 0.207
75 0.42 0.5115
80 0.12 1.026
85 0.088
90 0.088
95 0.088
100 0.088

Caract. traductorului optic de distanta pe domeniul 20-80mm

10
9
8 f(x) = − 0.162945054945055 x + 12.1257142857143
7
6
Vout(V)

5
4
3
2
1
0
20 30 40 50 60 70 80
Distance(mm)

Fig.12 Caract. traductorului optic de distanta pe domeniul 20-80mm

 Caract. traductorului optic de distanta pe domeniul 0-
100mm
10
9
8
7
6
Vout(V)

5
4
3
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distance(mm)

Fig.12 Caract. traductorului optic de distanta pe domeniul 0-100mm

Laboratorul 6
Senzorul Reed
Fig. 12 Senzorul Reed de tip PNP
Fig. 13 Zonele de activare şi histerezisul în cazul liniilor de câmp
magnetic orientate pe direcţia axei x.

Sens Sens
Nr.crt. →/← x, mm y, mm 0-1/1-0 Nr.crt. ↓/↑ x, mm y, mm 0-1/1-0
1 stanga -5 0 0-1 1 sus -25 -2 0-1
2 18 0 2 jos -25 1
3 34 0 0-1 3 sus -20 -2 0-1
4 47 0 4 jos -20 0
5 -7 5 0-1 5 sus -5 5 0-1
6 18 5 6 jos -5 14
7 -5 10 0-1 7 sus 0 16 0-1
8 20 10 8 jos 0 20
9 -3 15 0-1 9 sus 5 18 0-1
10 19 15 10 jos 5 21
11 6 20 0-1 11 sus 10 19 0-1
12 16 20 12 jos 10 22
13 dreapta 35 0 0-1 13 sus 15 15 0-1
14 30 0 14 jos 15 20
15 15 0 0-1 15 sus 30 -2 0-1
16 -5 0 16 jos 30 0
17 16 5 0-1 17 sus 35 -1 0-1
18 -8 5 18 jos 35 1
19 18 10 0-1 19 sus 40 -2 0-1
Tabelul
20 11 Coordonatele punctelor
-7 ce
10 definesc 20 jos 40punctelor 1
Tabelul 12 Coordonatele ce definesc
zonele
21 de activare/ dezactivare
15 ale senzorului
15 0-1 21 sus 45 -4 0-1
zonele de activare/ dezactivare ale senzorului
Reed, cu magnetul poziţionat ca în Fig.6.3,la
22 -5 15 22
Reed, cu jos
magnetul 45
poziţionat ca în -1
Fig. 12, la
deplasarea magnetului pe directia y.
23 11 20 0-1 23
deplasarea sus
magnetului pe .
50directia x-8 0-1
24 -4 20 24 jos 50 -3
 Fig. 14 Zone de activare pentru linii de câmp magnetic paralele cu contactele Reed

Fig. 15 Zone de activare pentru linii de câmp magnetic paralele cu contactele Reed

Nr.crt. Sens →/← x, mm y, mm 0-1/1-0 Sens

Nr.crt x, mm y, mm 0-1/1-0
1 stanga -25 0 0-1 ↓/↑
2 15 0 1 sus -20 14 0-1
3 32 0 0-1 2 -15 20
4 75 0
3 -10 22
5 -24 5 0-1
6 16 5 4 -5 23
7 34 5 0-1 5 0 22
8 77 5 6 5 20
9 -22 10 0-1 7 10 15
10 16 10
8 35 9
11 35 10 0-1
12 77 10 9 40 16
13 dreapta 71 0 0-1 10 45 20
14 30 0 11 50 22
15 10 0 0-1 12 55 22
16 -28 0
13 jos -20 23 1-0
17 73 5 0-1
18 32 5 14 -15 24
19 14 5 0-1 15 -10 27
20 -29 5 16 -5 28
21 72 10 0-1 17 0 28
22 32 10
18 5 27
23 12 10 0-1
24 -28 10 19 10 19
20 35 14
21 40 20
22 45 24
23 50 26
24 55 26

Tabelul 13 Coordonatele punctelor ce definesc Tabelul 14 Coordonatele punctelor ce definesc

zonele de activare/ dezactivare ale senzorului zonele de activare/ dezactivare ale senzorului
Reed, la deplasarea magnetului pe directia x Reed,la deplasarea magnetului pe directia y.
 Laborator 7
Senzori de temperatură
Fig 16. Modulul de laborator B3510-ATEMPERATURE CONTROL

Tabel 15 . Valorile mărimilor determinate experimental la punctele D și E

Temp.
Cuptor, 0, Temp Potentialul Potentialul Potentialul
[C] reala [C] VPT100 [mV] VAO5 [mV] VAO3 [V]
27 27,14 266 4,45 3,471
28 27,85 266 4,57 3,471
29 29,05 267 4,63 3,565
30 29,4 267 4,65 3,593
31 30,8 268 4,71 3,695
32 31,59 268 4,74 3,759
33 32,63 269 4,8 3,845
34 33,45 269 4,84 3,905
35 34,53 270 4,89 3,989
36 35,45 271 4,95 4,071

Tabel 16 . Masuratori in diferite puncte ale circuitului

Temp. cameră TC [C] 24,93
V3 [mV] 1394,6
Vpt100-0 [mV] 265
V23 [mV] 4,589
VAO5 [mV] 4,475
V2 [V] 9,0565
VAO3 [V] 3,2285

Fotorezistenta Pt100

Tabel 17 Caracteristicile statice pentru RPt100(θ)

Temp cuptor [C] RPt100[Ω] Eroarea Eroarea Sensibilitate
 relativa de
absoluta neliniaritat a [ohm/C]
e
27,14 110,5172261 0,127768109 0,060147 0,34
27,85 110,6560775 0,025432532
29,05 111,0472754 0,008990435
29,4 111,1193957 0,037784293
30,8 111,5524936 0,08026641
31,59 111,8054323 0,095690726
32,63 112,1671552 0,087255835
33,45 112,4775615 0,055403461
34,53 112,923055 0,023214032
35,45 113,3848071 0,172442085

Tabel 18 Valorile termorezistentei determinate prin calcul.

Temperatura setata RPT100 standard [ohm] Formula utilizată:
27 110,51
28 110,9 R14 [ohm] 470
29 111,28
30 111,67
31 112,06
32 112,45
33 112,83
34 113,22
35 113,61
36 113,99

Termistorul
Tabel 19 Caracteristicile statice pentru termistor
Raportull Tem
Temp cuptor [C] RNTC [ohm]
RNTC/R25 stand
27,14 43,44408274 0,924342186 2
27,85 43,44814175 0,924428548 3
29,05 41,59637557 0,885029267 3
Caracteristica termorezistentei 29,4 41,06555324 0,873735175 4
PT100 30,8 39,17202933 0,833447433
114 31,59 38,05933218 0,809773025
113.5 32,63 36,59901685 0,778702486
113
f(x) = 0.339704100928083 x + 101.170016742886 33,45 35,62658471 0,758012441
112.5
RPt100 [ohm]

112 34,53 34,30763445 0,729949669

111.5 35,45 33,05931621 0,703389707
111
110.5
R8 [kohm]
110 27
R25109.5
[kohm] 47
109
25 27 29 31 33 35 37
Figura 17 Caracteristica termistorului NTC47k
Temperatura [°C]
Termocuplu

Tabel 20 Caracteristicile statice pentru termocuplu

Vout
Temp ∆teta standard Eroarea
cuptor ∆teta VAO5 Vout [mV] standard [mV] absoluta
27,14 2,21 4,454 -0 2 0,101 -
27,85 2,92 4,569 0,09 3 0,151 0,002
29,05 4,12 4,626 0,15 4 0,202 4E-04
29,4 4,47 4,653 0,18 5 0,253 0,009
30,8 5,87 4,711 0,24 6 0,303 0,002
31,59 6,66 4,741 0,27 7 0,354 0,01
32,63 7,7 4,798 0,32 8 0,405 0,005
33,45 8,52 4,841 0,37 9 0,456 0,002
34,53 9,6 4,893 0,42 10 0,507 0,003
35,45 10,52 4,952 0,48 11 0,558 0,011

f(x) = NaN x + NaN

Caracteristica termocuplului Fer-Constantan
0.6

0.5

0.4
Vout [mV]

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12
teta

Fig. 18 Caracteristica termocuplului Fer-Constantan

 Traductorul de debit
Fig. 19 Modulul de laborator B3510 – M - AIR FLOW TRANSDUCER – ROTARY VANE TYPE.

Tabel 21 Rol componente în montajul pentru studiul debitmetrului de tip turbină.

Componente Rol
R1
R2, R3 Dizivor care stabileste pragul comparatorului
D1 Taierea impulsurilor
C3
R6,C4 Modificarea amplitudinii
R7
R8 Rezistenta de pe reactia negativa
C6 Asigurarea unui semnal mai filtrat la iesire
R9
R10
R11 Rezistenta de pe intrarea neinv. a AO
R12 Rezistenta de pe reactia negativa
C2
C7
R15
Q1
R13,R14
D2, D3 Rol de protectie
C8, C9,C10 Taierea spike-urilor
Tabel 22 Corespondenta intre tensiune alimentare ventilator – semnal debitmetru şi convertor frecvenctă-
tensiune

Eroarea Eroare de Eroarea Eroarea de

Uv fout Vou absoluta neliniaritate Sensibilitate absoluta neliniaritat Sensibilitate
[V] [Hz] t [V] fout fout a fout [Hz/V] Vout e Vout a Vout [V/V]
6 62,5 3,17 5,051 3,67% 13,701 0,1793 2,75% 0,7013
7 80,5 4 0,752 0,0506
8 95 4,75 0,047 0,0019
9 110 5,48 1,346 0,0268
10 126 6,3 3,645 0,1455
11 138 6,97 1,944 0,1142
12 152,6 7,67 2,843 0,1129
13 165 8,32 1,542 0,0616
14 178 8,98 0,841 0,0203
15 189 9,6 1,86 0,061
16 200 10,1 4,561 0,1923

Fig
Caracteristica statica a ansamblului ventilator debitmetru –
convertor frecvență/tensiune
12

10
f(x) = 0.701272727272727 x − 0.858545454545455
8
Vout [V]

0
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Uv [V]

20Caracteristica statica a ansamblului ventilator debitmetru –convertor frecvență/tensiune

Caracteristica statica a ansamblului ventilator-debimetru

250

200
f(x) = 13.7009090909091 x − 14.6554545454545
150
fout [Hz]

100

50

0
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Uv [V]
Fig 21 Caracteristica statica a ansamblului ventilator debitmetru –convertor frecvență/tensiune