Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UNDE MECANICE
1. Noţiuni introductive
Mediile continue, cum sunt solidele, lichidele şi gazele, sunt medii formate din particule (atomi,
molecule sau ioni) care interacționează între ele. De aceea, dacă una dintre particule oscilează (vibrează),
atunci vor oscila (vor vibra) şi particulele vecine. În felul acesta oscilațiile (perturbațiile) se propagă prin
mediu de la o particulă la alta. Prin propagarea oscilațiilor se generează undele.
Perturbaţia este un şoc, un impuls aplicat mediului.
Unda reprezintă fenomenul de extindere şi propagare din aproape în aproape a unei perturbații
periodice produse într-un anumit punct din mediului. Propagarea undei se face cu o viteza finită,
numită viteza undei. Deplasarea unei perturbații se mai numește și propagare. Propagarea unei unde
elastice într-un anumit mediu generează o serie de mișcări de oscilație ale particulelor mediului.
Punctele materiale încep mișcarea oscilatorie, în jurul pozițiilor lor de echilibru, pe măsură ce
energia undei ajunge la ele.
Unda nu efectuează transport de substanță, ci numai transport de energie!
Undele mecanice, transportă energie mecanică, fiind generate de perturbațiile mecanice ale
mediilor elastice.
După natura perturbației şi modul de propagare al acestora, putem clasifica undele în:
a) Unde longitudinale, pentru care direcția de propagare a undei coincide cu direcția de oscilație şi se
propagă în toate tipurile de medii, dar sunt specifice mediilor gazoase și lichide ex. undele sonore sau
undele formate la suprafaţa apei.
Fig. 1 Fig. 2
Propagarea undelor longitudinale are loc prin comprimări şi dilatări ale mediului elastic (Fig. 1).
Particulele mediului oscilează numai în jurul poziției de echilibru.
Viteza undelor longitudinale este dată de relaţia:
(1)
Fig. 3
1
Unde T este tensiunea din coardă (forţa aplicată mediului), iar μ densitatea liniară a mediului.
În propagarea lor printr-un mediu elastic, undele elastice se caracterizează prin frecvenţă, viteză de
propagare şi lungime de undă.
Frecvenţa – notată υ, reprezintă numărul de oscilaţii pe secundă. Frecvenţa se măsoară în hertz, Hz.
Viteza de propagare – notată v, reprezintă viteza de propagare a undelor elastice prin material.
După caracterul vitezei de propagare a undei elastice se disting:
- unde nedispersive la care viteza undei într-un mediu omogen şi izotrop este constantă pentru toate
lungimile de undă din grupul respectiv de unde.
Undele sonore în aer, şi în general în fluide sunt unde nedispersive.
- unde dispersive la care viteza de propagare depinde de lungimea de undă sau de frecvenţă. În cazul
propagării unui grup de unde, fiecare undă monocromatică din grup va avea viteza sa proprie de propagare
numită viteză de fază, așa încât fenomenul de propagare este dispersiv, fenomen manifestat la solidele
anizotrope.
Lungimea de undă, notată , reprezintă drumul parcurs de undă în timp de o perioadă, T. Această
distanţă variază cu frecvenţa și cu viteza de propagare a undelor elastice prin material:
SERVAŢIA O1: Lungimea de undă depinde atât de natura sursei prin frecvenţă – ν, cât şi de natura
mediului de propagare prin viteză – v.
Suprafața de undă reprezintă locul geometric al punctelor care oscilează cu aceeaşi amplitudine, la
un moment dat.
După forma suprafețelor de undă, putem întâlni unde plane, unde sferice, unde cilindrice, etc.
Frontul de undă reprezintă suprafața de undă cea mai avansată la un moment dat.
Principiul lui Huygens: Orice punct al frontului de undă la un moment dat poate deveni sursă de
unde sferice secundare de aceeaşi frecvenţă şi amplitudine cu sursa iniţială. Noul front de undă este dat de
înfăşurătoare.
Suprafeţe
Surse secundare
secundare
Reprezentarea
Înfăşurătoarea principiului lui
Suprafeţe (Noul front de undă)
de Huygens
undă
Sursa
iniţială
Fig. 4
Înfășurătoarea reprezintă tangenta la noile fronturi de undă secundare.
Energia transferată de undă în procesul de propagare.
Fluxul de energie (sau puterea) reprezintă cantitatea de energie transmisă printr-o suprafață
în unitatea de timp:
(4)
Se măsoară în Watt.
Intensitatea undei (sau densitatea fluxului de energie) reprezintă fluxul de energie
transportat de o undă prin unitatea de suprafață, aşezată perpendicular pe direcţia acesteia:
(5)
2
Se măsoară în W/m .
Intensitatea undei este direct proporţională cu pătratul amplitudinii oscilatorilor pe această porţiune.
(6)
2
2. Ecuația undei plane.
Să considerăm un mediu elastic în care o particulă aflată în punctul S începe să oscileze armonic,
conform ecuației:
(7)
Dacă considerăm că particula aflată în punctul S constituie sursa de oscilație, iar perturbația se va
transmite în tot mediul. Ecuația de mişcare (oscilatorie armonică) a unei alte particule aflată în
punctul P, la distanța x de sursa S, va începe după timpul Δt conform ecuației:
(8)
Care reprezintă ecuația undei plane și determină poziția punctului oscilant care se află la distanța x de
sursă în orice moment de timp. Ecuația undei plane exprimă faptul că elongația y depinde de două
variabile, timpul t şi distanța x. Ea este periodică în raport cu ambele variabile.
3
4. Interferența undelor.
Interferența undelor este fenomenul de întâlnire și compunere a două unde coerente.
Două unde se numesc coerente dacă au aceeași frecvență în punctul în care se compun, iar diferența de
fază este independentă de timp. Obținerea undelor coerente se face prin divizarea frontului de undă.
x1 P Fie și
S1
x2 două unde provenite de la sursele secundare S1 și S2, care se întâlnesc și se
S2 compun în punctul P.
diferența de drum dintre cele două unde. Evident x1 și x2 sunt drumurile parcurse de cele două unde până
în punctul P.
Amplitudinea undei rezultante în punctul P este dată de relația, (vezi cap. Oscilații mecanice, lecția
Compunerea oscilațiilor):
(15)
a) Pentru ca, în punctul P, amplitudinea undei rezultante să fie maximă Amax.=A1+A2, trebuie îndeplinită
condiția:
(16), cea ce presupune δ = kλ unde k = 0, 1, 2, …. (16’)
b) Pentru ca, în punctul P, amplitudinea undei rezultante să fie minimă Amin.=IA1-A2I, trebuie îndeplinită
condiția:
(17), cea ce presupune k = 0, 1, 2, …. (17’)
5. Unde staționare
Caracteristica principală a unei unde este propagarea. Atunci când două unde coerente se întâlnesc
interferă.
Dacă amplitudinea undelor într-un punct al mediului depinde doar de poziția punctului în mediu și
rămâne constantă în timp, undele se numesc staționare.
Dacă fiecare punct al mediului oscilează cu aceeași amplitudine, undele se numesc progresive.
Un caz particular de unde staționare se poate obține prin interferența undei incidente și a undei reflectate
într-o coardă fixată la capete. De ex. coarda unei chitare, de lungime l, Fig. 8.
4
> AP = x1, iar AB + BP = x2.
A P B Diferența de drum este (dacă urmărim Fig. 8) :
δ = x2 - x1 = 2x (18)
>> < Acestei diferențe de drum trebuie să-i mai adăugăm
x1 x o jumătate de lungime de undă, deoarece reflexia are
l loc pe un mediu mai dens decât mediul din care vine
unda conform OBSERVAȚIEI O2 – 2, adică:
Fig.8 (18’)
Cu aceste notații, ecuațiile undelor incidentă și reflectată sunt:
(19)
(19’)
(20)
(20’)
amplitudinea faza
Relația (20’) este ecuația unei unde staționare.
OBSERVAȚIA O4. Această relație ne arată:
a) configurația corzii la un moment dat t, datorită variației lui x,care poate lua valori între 0 și l.
b) oscilația unui punct oarecare de pe coardă pentru un x dat .
Vibrațiile produse într-o coardă pot arăta ca în Fig. 9., de exemplu.
Figurile a) și b) sunt în funcție de forța de tensiune aplicată la
capetele corzii. Acest lucru se datorează faptului că modificând
tensiunea în coardă, se modifică viteza de propagare a undei și
a)
implicit, lungimea de undă. [Rel. (2) și (3)]
Figurile arată ca niște fuse și chiar așa se numesc.
Capetele fuselor, de fapt punctele de pe coardă care oscilează cu
amplitudine zero, se numesc noduri. Punctele de pe coardă care
b)
oscilează cu amplitudine maximă se numesc ventre – denumirea
Fig. 9 provine din limba franceză: le ventre – burta ).
Analizând relația (20’) observăm că amplitudinea de oscilație a undei este maximă atunci când :
(21)
Adică:
5
Efectuând calculele, găsim poziția maximului de ordin k la distanța:
(23)
Analog, pentru ca amplitudinea să fie zero este necesar ca:
(25)
5.1. Armonici
Așa cum am observat deja, (26)
Ținând cont de relația care ne dă viteza undelor transversale, Rel. (2), relația (26) devine:
(27)
sau:
(28)
I. Undele seismice
Seism sau cutremur sunt termenii folosiți pentru mișcările pământului, ce constau în vibrații ce își au
originea în zonele interne ale Pământului, propagate în formă de unde prin roci. Aceste vibrații rezultă din
mișcările plăcilor tectonice, fiind des cauzate de o activitate vulcanică.
I.1 Undele seismice sunt unde elastice generate de un impuls de tip seism sau explozie. Atunci când are
loc un seism, el eliberează energie de deformație statică, radiind unde seismice din zona sursei seismice în
toate direcțiile. Seismologii estimează ca circa 10% din energia eliberată în timpul unui seism se disipează
sub forma undelor seismice.
Undele seismice se propagă fie în interiorul pământului (unde seismice de volum) fie la suprafața acestuia
(unde seismice de suprafața) și au viteze de propagare diferite.
7
Fig. 10. Tipuri de unde seismice (după BSSC),
Undele de volum se propagă cu viteze mai mari decât undele de suprafață, ele sunt primele vibrații care se
resimt într-un amplasament. Undele de volum au un conținut de frecvențe mai înalte decât undele de
suprafață
I.2.1 Undele de volum P (unde primare sau unde de compresiune) sunt cele mai rapide unde seismice, ele
ajung primele (prima vibrație simțită în timpul seismelor). Este o undă longitudinală, de compresie -
determinând mișcarea particulelor solului
paralel cu direcția de propagare -
deplasarea acestei unde, este similara cu
mișcarea unei râme (compresie-dilatare) în
direcția de mers. Are viteza de 7,8 km/s
(pentru structura geologică Vrancea) -
amplitudinea acestei unde fiind direct
proporțională cu magnitudinea (energia
cutremurului). Undele P se pot propaga
prin medii solide (de tip rocă) și lichide.
Ele comprimă și întind mediul în mod
Fig. 11 succesiv străbătând materialul pe direcția
lor de propagare (într-un mod similar celui în care sunetul se propaga prin aer). Sunt percepute la
suprafață, de către oameni, ca pe o săltare, un mic șoc în plan vertical. Nu este periculoasă pentru structuri
(clădiri) deoarece conține (transportă) aproximativ 20% din energia totală a cutremurului
I.2.2 Undele de volum S (unde secundare sau de forfecare) sunt mai lente ca undele P și sunt al doilea tip
de undă/vibrație resimțită în timpul seismului. Ele oscilează în sus și în jos, la stânga și la dreapta față de
direcția lor de propagare, determinând mișcarea particulelor solului perpendicular (transversal) față de
direcția de propagare. Deplasarea acestor unde este similară cu înaintarea unui șarpe (mișcări ondulatorii
stânga-dreapta fata de direcția de înaintare). Au o viteză de 4,6 km/s (pentru structura geologică Vrancea)
și ajunge, din acest motiv, la suprafața solului întotdeauna după unda P. Este resimțită la suprafață sub
forma unei mișcări de forfecare, de balans în plan orizontal. Este periculoasă, deoarece transportă
aproximativ 80% din energia totală a cutremurului, determinând distrugeri proporționale cu magnitudinea
cutremurului și cu durata de oscilație. Clădirile cad datorită intrării în rezonanță a frecvenței proprii de
oscilație cu frecvența undei incidente. În acest caz efectul distructiv este puternic amplificat. Undele S se
pot propaga doar prin medii solide (tip rocă), nu și prin medii lichide. Această caracteristică a undelor S
i-a condus pe seismologi la concluzia că în jurul centrului Pământului este un material de tip lichid.
I.3 Undele de suprafață sunt de doua tipuri: Love și Rayleigh. Ele au frecvențele mai joase decât undele
de volum și sunt considerate principalul răspunzător pentru avariile provocate de seisme.
I.3.1 Undele Love (denumite astfel după matematicianul englez A.E.H. Love, care a creat modelul lor
matematic in 1911). Ele sunt cele mai rapide unde de suprafață. Ele mișcă pământul stânga-dreapta față de
8
direcția de propagare, producând doar o mișcare în plan orizontal.
I.3.2 Undele Rayleigh (denumite astfel după englezul John William Strutt, Lord Rayleigh, care a intuit
matematic existenta acestui tip de unde in 1885) sunt unde care mișcă pământul în sus și în jos, înainte și
înapoi față de sensul lor de propagare, asemănător mișcării valurilor. Ele sunt resimțite puternic în timpul
seismului.
II. Înregistrarea cutremurelor de pământ. Magnitudinea şi intensitatea undelor seismice
Seismometrele sunt principalul instrument utilizat de oamenii de știința pentru înregistrarea și studiul
seismelor. Mii de seismometre sunt instalate astăzi pe glob, iar instrumente similare au fost trimise pe
Lună, pe Marte și pe Venus. Seismometrele măsoară accelerația, viteza și deplasarea terenului. Aceste
mărimi sunt înregistrate în mod continuu.
Accelerația este rata de modificare a vitezei terenului (cât de mult se modifică viteza în unitatea de timp)..
Viteza este o măsura care ne spune cât de repede se mișcă un punct de pe teren în timpul seismului.
Deplasarea este o măsură a modificării poziției unui punct datorita mișcării terenului față de poziția sa
inițială (de referință).
Între accelerație, viteză și deplasare exista relații matematice care permit ca pornind de la o mărime să le
putem obține pe celelalte două.
Înaintea existenței unei instrumentări seismice suficient dezvoltate, cuantificarea mărimii unui cutremur se
baza pe descrierea calitativă a efectelor cutremurelor (intensitatea seismică). Mai târziu, înregistrările
seismografelor au permis apariția unei măsuri cantitative ale mărimii cutremurelor (magnitudinea
seismului).
Intensitatea seismică este o măsură a efectelor seismului în diferite amplasamente, ea variază de la
amplasament la amplasament.
Magnitudinea unui seism este o mărime măsurată/calculată a mărimii unui seism.
Magnitudinea are o valoare unică, indiferent de locul unde ne aflam, indiferent de cât de puternică sau cât
de slabă a fost vibrația terenului în diferite amplasamente, indiferent de avariile provocate de seism în
diferite locuri.
Unui seism i se asociază o magnitudine și o hartă a distribuției intensităților seismice.
III. Scări seismice
Intensitatea cutremurelor este reprezentată în diferite scale (sau scări). Cele mai des utilizate sunt:
- scala Richter, care exprimă logaritmic energia eliberată la o anumita distanță epicentrală. Este o scală
logaritmică ce se exprimă în numere zecimale cuprinse între 1-9;
- scala Mercalli modificată, descrie intensitatea cutremurului prin observarea efectelor sale în epicentru.
Magnitudinea pe Intensitatea pe
scala Richter scala Mercalli Descrierea fenomenului
modificată
1-2 I Detectat numai de instrumente
3-4 II-III Este resimțit slab de persoane aflate în repaus
4-5 IV-V Se simte; obiectele vibrează ușor
6-7 VI-VIII Produce panică. Apar distrugeri moderate
7-8 IX-X Distrugeri majore, oamenii părăsesc locuințele
8+ XI-XII Cutremur catastrofal, casele cad, drumurile sunt distruse.
OBSERVAȚIE: Epicentrul (din greacă epi – deasupra, kentros – „central”) unui cutremur de pământ
(seism) este un punct situat la suprafața Pământului, pe verticală, direct deasupra hipocentrului(din
greacă hypo – dedesubt, kentros – „central”), care e locul din adâncul Pământului unde se produce
zguduirea principală a cutremurului. În epicentru intensitatea cutremurului, așa cum se simte el la
suprafața pământului, este în general maximă. Uneori seismul are loc dedesubtul unei mări sau ocean;
atunci epicentrul se află în locul corespunzător la suprafața apei. În aceste cazuri efectele seismului sunt
9
diferite, putând de exemplu lua naștere un tsunami cu ravagii maxime nu în epicentru, ci la malul mării
sau oceanului.
12
VI. SURSE SONORE
Sursele sonore sunt obiecte care produc sunete. Din punct de vedere muzical, sursele sonore sunt obiecte
proiectate și construite pentru a produce sunete. Aceste obiecte se numesc instrumente muzicale.
După modul în care sunt produse sunetele, instrumentele muzicale se împart în trei categorii:
1. Instrumente de percuție: tobele, cinelele, tam-tam-urile, etc.
2. Instrumente de suflat: a) din lemn: fluierul, buciumul, naiul, etc.
b) din alamă: trompeta, clarinetul, saxofonul, etc.
3. Instrumente cu coarde: a) ciupite: chitara, mandolina, harpa, etc.
b) lovite: pianul, țambalul, etc.
c) frecate (sau cu arcuș): vioara, violoncelul, contrabasul, etc.
13