Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PRACTICĂ DE SPECIALITATE
GEODEZIE
FOTOGRAMMETRIE
Profesor coordonator:
Conf. dr. Ing. DRAGOMIR LUCIAN OCTAVIAN
Student:
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL
Timișoara 2019
1
CALENDAR PRACTICĂ DE SPECIALITATE
02.07.2019 – 18.07.2019
Locul de
Instituția/
Data desfășurare a Activitate
Firma
activității
Înscriere practică, completarea formularelor
01.07.2018 USAMVB Sala de curs
specifice.
SC Str. Depozitelor Depunerea CV-ului și a scrisorii de intenție
02.07.2018 AeroCad nr.1, Deva, jud. privind efectarea practicii de specialitate în
SRL Hunedoara cadrul firmei.
SC Str. Depozitelor
Prezentarea generală a firmei SC AeroCad SRL
03.07.2018 AeroCad nr.1, Deva, jud.
și a domeniului de activitate.
SRL Hunedoara
SC Str. Depozitelor Instruirea în domeniul securităţii şi sănătăţii în
04.07.2018 AeroCad nr.1, Deva, jud. muncă în cazul activității desfășurate la birou și
SRL Hunedoara pe teren.
SC Str. Depozitelor Consultarea legislației în vigoare care
05.07.2018 AeroCad nr.1, Deva, jud. reglementează activitatea specifică de cadastru
SRL Hunedoara și carte funciară.
Deplasarea împreună cu ing, Tric Răzvan în
com. Sântămărie Orlea pentru întâlnirea cu
solicitanta întocmirii documentației de prima
înscriere a imobilului (dna.Luchini Clara) în
vederea identificării amplasamentului
Comuna Sîntămărie
imobilului, precum și a primirii de la aceasta a
08.07.2018 Teren Orlea, jud.
actelor necesare întocmirii documentației de
Hunedoara
prima înscriere (copie legalizalizată a titlui de
proprietate, copie act de identitate beneficiar,
certificat fiscal, eventuale acte de propietate
emise după eliberarea titlului de proprietate,
etc)
Efectuatarea măsurătorilor necesare întocmirii
documentației de prima inscriere a terenului.
serviciul specializat ROMPOS
Comuna Sîntămărie
sistemul ROVER GNSS RTK Rompos
09.07.2018 Teren Orlea, jud.
South S82-T
Hunedoara
metoda de lucru - determinarea
cinematica realizată în mod RTK-
Cinematic în Timp Real
10.07.2018 OCPI Calea Zarandului Deplasarea la sediul OCPI Hunedoara împreună
Hunedoara nr.106, Deva, jud. cu ing. Tric Răzvan pentru a solicita date și
Hunedoara informații, care nu sunt disponibile în portalul
ANCPI, referitoare la imobilul ce face obiectul
documentației de prima înscriere. S-a depus
cerere pentru eliberare plan de încadrare tarla
nr.74 și s-au efectuat verificări necesare evitării
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
2
realizării unei documentații de prima înscriere a
imobilului în cazul în care acesta a fost înscris
în evidențele de cadastru și carte funciară pe
baza unei documentații realizate anterior
implementării sistemului informatic Eterra.
SC Str. Depozitelor
Prelucrarea datelor (măsurătorile efectuate în
11.07.2018 AeroCad nr.1, Deva, jud.
teren) folosind metode și programe specifice.
SRL Hunedoara
Analizarea limitelor imobiluli indicat de către
SC Str. Depozitelor
proprietar, în concordanţă cu actele de
12.07.2018 AeroCad nr.1, Deva, jud.
proprietate, informaţiile preluate de la oficiul
SRL Hunedoara
teritorial şi măsurătorile efectuate.
Deplasarea în com. Sîntămărie Orlea pentru a
obține semnătura beneficiarei lucrării pe planul
de încadrare în tarla, pe Anexa 1.31 (cererea de
recepție și înscrire) și pe Anexa 1.32
Comuna Sîntămărie (declarație)
15.07.2018 Teren
Orlea Depunerea la Secretariatul Primăriei comunei
Sîntămărie Orlea a planului de încadrare în tarla
pentru a fi semnat de către Președintele
Comisiei locale de aplicare a legilor
proprietăților.
Întocmirea documentației de prima înregistrare
SC Str. Depozitelor a imobilului în format analogic, conform
16.07.2018 AeroCad nr.1, Deva, jud. art.83(alin.1) din Regulamentul de avizare,
SRL Hunedoara recepţie şi înscriere în evidenţele de cadastru şi
carte funciară.
Înregistrarea online de către ing. Apetri Cosmin
SC Str. Depozitelor
a documentației în Sistemul Integrat de
17.07.2019 AeroCad nr.1, Deva, jud.
Cadastru si Publicitate Imobiliară (e-Terra V3).
SRL Hunedoara
Depunerea docmentației în format analogic
Calea Zarandului însoțită de nota de înregistrare online la
OCPI
18.07.2019 nr.106, Deva, jud. Registratra OCPI Hunedoara pentru a obține
Hunedoara
Hunedoara număr de înregistrare și termen, în vederea
soluționării.
3
TEMĂ PRACTICĂ
Imobil: teren
Categoria de folofință: Arabil
Destinație: Extravilan
Număr parcelă: 725/11
Număr tarla: 74
Titlu de propietate: 5829/48 emis în data de 11.03.1998 de către CJPSDPAT Hunedoara
Adresa imobil: sat Sîntămărie Orlea, comuna Sîntămărie Orlea, județul Hunedoara
Proprietar: Luchini C. Clara
4
ETAPELE REALIZĂRII UNEI DOCUMENTAȚII CADASTRALE
Realizarea documentaţiei cadastrale s-a facut respectând următoarele etape, conform art.27
din Regulamentul de avizare, recepţie şi înscriere în evidenţele de cadastru şi carte funciară din
09.07.2014, cu modificările și completările ulterioare:
Imobilul este înscris în TP nr. 5829/48, are categoria de folosință arabil, nr. parcelă 725/11,
nr. tarla 74, este situat în extravilanul satului Sîntămărie Orlea, comuna Sîntămărie Orlea, județul
Hunedoara.
Identificarea amplasamentului imobilului a fost făcută în teren cu ajutorul proprietarei
terenului (dna. Luchini Clara), care a indicat limitele imobilului, conform art.28 din din
Regulamentul de avizare, recepţie şi înscriere în evidenţele de cadastru şi carte funciară din
09.07.2014, cu modificările și completările ulterioare.
În aceeași zi proprietara terenului a înmânat ing. topograf actele necesare pentru întocmirea
documentației de prima înscriere, conform art.28 din din Regulamentul de avizare, recepţie şi
înscriere în evidenţele de cadastru şi carte funciară din 09.07.2014, cu modificările și completările
ulterioare:
Copia legalizată a Titlului de Proprietate nr. 5829/48 din 11.03.1998
Copie după actul de identitate al proprietarului terenului – Luchini Clara
Certificat fiscal nr.340/01.07.2019 eliberat de Primăria Sîntămărie Orlea
b) Metoda de lucru:
Determinarea cinematica realizata in mod RTK-Cinematic in Timp Real (prin utilizarea in
timp real de corectii diferentiale provenite de la statia de referinta integrata in RGN-GNSS
folosindu-se serviciul specializat ROMPOS).
Prelucrarea datelor
Raportarea punctelor se poate face cu ajutorul programelor specifice, prin mai multe medode.
Program informatic: AutoCad 2017 (student Version)+TopoLT (trial)
Etape raportare puncte:
o
5
c) Solicitarea de date şi informaţii aflate în baza de date a oficiului/biroului teritorial:
- s-a depus Cerere solicitare informații (Anexa 1.30 din Regulament) pentru eliberarea din
arhiva de cadastru a planului de încadrare în tarla (T 74), extravilan Sântămărie Orlea.
- s-a consultat arhiva de carte funciară și cea de cadastru pentru a se evita evitării realizărea
unei documentații de prima înscriere a imobilului în cazul în care acesta a fost înscris în
evidențele de cadastru și carte funciară pe baza unei documentații realizate anterior
implementării sistemului informatic Eterra de către altă persoană fizică/juridică
autorizată.
d) Analizare și verificare:
S-au analizat limitele imobilului indicat de către proprietar, în concordanţă cu actele de
proprietate, informaţiile preluate de la oficiul teritorial şi măsurătorile efectuate.
Conform Art. 83. (1) din Regulament, documentaţia cadastrală de primă înscriere a
imobilului (în format analogic) conţine:
Borderou – Anexa 1.29
Dovada achitării tarifului – nu este cazul
Cererea de recepţie şi înscriere – Anexa 1.31
Declaraţia proprietarului cu privire la identificarea imobilului măsurat – Anexa 1.32
Copie act de identitate proprietar – Carte de Identitate Luchini Clara
Certificatul fiscal nr.340 din 01.07.2019, eliberat de Primăria Sîntămărie Orlea
Copia legalizată a Titlului de Proprietate nr. 5829/48 emis în data de 11.03.1998
Inventarul de coordonate al punctelor de staţie şi al punctelor radiate
Calculul analitic al suprafeţelor;
Memoriul tehnic – Anexa 1.33
Planul de amplasament şi delimitare – Anexa 1.35
Conform Art. 25. (1) persoanele fizice autorizate sunt obligate să înregistreze on-line cererile
şi documentaţia în format digital aferentă, conform prevederilor prezentului regulament. Lipsa
documentaţiei în format digital înregistrată on-line constituie motiv de respingere a cererii.
Eterra este sistemul informatic integrat de cadastru și publicitate imobiliara prin care ANCPI
realizează gestionarea registrului de cadastru și carte funciară.
Punctul de intrare în aplicatia de producție se face de la adresa:
https://eterra3.ancpi.ro/eterra/#/login
Persoanele fizice autorizate vor folosi pentru autentificare în aplicația de producție:
- utilizator: adresa de email comunicată la A.N.C.P.I. ;
- parola: parola comunicată de A.N.C.P.I. pe adresele individuale de email;
6
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
7
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
8
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
9
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
10
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
11
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
12
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
13
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
14
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
15
LEGISLAȚIE ȘI TEORIE
PRACTICA STUDENȚILOR
Conform Legii nr. 258 din 19 iulie 2007 privind practica elevilor şi studenţilor
Art. 2. Practicantul este elevul sau studentul care desfăşoară activităţi practice pentru
consolidarea cunoştinţelor teoretice şi pentru formarea abilităţilor, spre a le aplica în concordanţă cu
specializarea pentru care se instruieşte.
Art. 3. (1) Organizatoul de practică este unitatea sau instituţia de învăţământ preuniversitar,
respectiv universitar, care desfăşoară activităţi instructiv-educative şi formative.
(2) Partenerul de practică este o societate comercială, o instituţie centrală ori locală sau orice
altă persoană juridică ce desfăşoară o activitate în corelaţie cu specializările cuprinse în
nomenclatorul Ministerului Educaţiei, Cercetării şi Tineretului şi care poate participa la procesul de
instruire practică a studenţilor şi elevilor.
Art. 8. Formele de evaluare, de notare şi creditele acordate pentru activitatea de practică sunt
cuprinse în planul de învăţământ.
Legea nr. 258 din 19 iulie 2007 privind practica elevilor şi studenţilor
Codul muncii actualizat în 2019
Legea 319/2006 din 20.07.2018 - Legea privind securitatea și sănătatea în muncă
Hotararea de Guvern 955 din 2010 pentru modificarea si completarea Normelor
metodologice de aplicare a prevederilor Legii 319
16
INSTRUIRE CU PRIVIRE LA PROTECȚIA ȘI SĂNĂTATEA ÎN MUNCĂ
Art. 20. Angajatorul trebuie să asigure condiţii pentru ca fiecare lucrător să primească o
instruire suficientă şi adecvată în domeniul securităţii şi sănătăţii în muncă, în special sub formă de
informaţii şi instrucţiuni de lucru, specifice locului de muncă şi postului. Angajatorul se va asigura
că lucrătorii din intreprinderi şi/sau unităţi din exterior, care desfăşoară activităţi în intreprinderea
şi/sau unitatea proprie, au primit instrucţiuni adecvate referitoare la riscurile legate de securitate şi
sănătate în muncă, pe durata desfăşurării activităţilor.
Art. 23. În mod deosebit, în scopul realizării obiectivelor prevăzute la art. 22, lucrătorii au
următoarele obligaţii:
a) să utilizeze corect maşinile, aparatura, uneltele, substanţele periculoase, echipamentele de
transport şi alte mijloace de producţie;
b) să utilizeze corect echipamentul individual de protecţie acordat şi, după utilizare, să îl
înapoieze sau să îl pună la locul destinat pentru păstrare;
c) să nu procedeze la scoaterea din funcţiune, la modificarea, schimbarea sau înlăturarea
arbitrară a dispozitivelor de securitate proprii, în special ale maşinilor, aparaturii, uneltelor,
instalaţiilor tehnice şi clădirilor, şi să utilizeze corect aceste dispozitive;
d) să comunice imediat angajatorului şi/sau lucrătorilor desemnati orice situaţie de muncă
despre care au motive întemeiate să o considere un pericol pentru securitatea şi sănătatea
lucrătorilor, precum şi orice deficienţă a sistemelor de protecţie;
e) să aducă la cunoştinţa conducătorului locului de muncă şi/sau angajatorului accidentele
suferite de propria persoană;
f) să coopereze cu angajatorul şi/sau cu lucrătorii desemnaţi, atât timp cât este necesar, pentru a
face posibilă realizarea oricăror măsuri sau cerinţe dispuse de către inspectorii de muncă şi
inspectorii sanitari, pentru protecţia sănătăţii şi securităţii lucrătorilor;
Art. 30. În sensul prevederilor art. 5, este, de asemenea, accident de muncă:
- accidentul suferit de persoane aflate în vizită în intreprindere şi/sau unitate, cu permisiunea
angajatorului;
17
Art. 33. În sensul prevederilor art. 5, afecţiunile suferite de elevi şi studenţi în timpul
efectuării instruirii practice sunt, de asemenea, boli profesionale.
Art. 25. (1) Persoanele fizice autorizate sunt obligate să înregistreze on-line cererile şi
documentaţia în format digital aferentă, conform prevederilor prezentului regulament. Lipsa
documentaţiei în format digital înregistrată on-line constituie motiv de respingere a cererii.
(2) La solicitarea oficiului teritorial, pentru măsurătorile efectuate prin tehnologie GNSS,
partea digitală a documentaţiei va fi completată în conformitate cu prevederile menţionate în
prezentul regulament.
18
Art. 29. (1) Persoana autorizată răspunde pentru măsurarea imobilului indicat de proprietar,
pentru corectitudinea întocmirii documentaţiei şi corespondenţa acesteia cu realitatea din teren şi cu
actele doveditoare ale dreptului de proprietate puse la dispoziţie de proprietar. În cazul trasărilor,
persoana autorizată răspunde pentru materializarea limitelor imobilului în concordanţă cu geometria
la zi a imobilului din baza de date a oficiului teritorial.
(2) Persoana autorizată este obligată să execute măsurătorile la teren. Toate paginile din
documentaţie vor fi numerotate, iar documentele tehnice vor fi însuşite de persoana autorizată prin
ştampilă şi semnătură.
(3) În cazul imobilelor pentru care nu se poate realiza identificarea amplasamentului şi
limitele acestora în conformitate cu actele de proprietate, sau situaţia juridică/tehnică a imobilului nu
corespunde cu situaţia reală din teren, persoana autorizată nu întocmeşte documentaţia cadastrală.
Art. 35. (1) Solicitarea de date şi informaţii aflate în baza de date a oficiului/biroului
teritorial, se realizează prin înregistrarea, în prealabil, a unei cereri de informaţii sau prin accesarea
portalului destinat autorizaţilor.
(2) Persoanele fizice autorizate pot solicita date şi informaţii ce nu sunt disponibile pe portal,
acestea având obligaţia să verifice punctele de pe limita comună a imobilului pentru care se
întocmeşte documentaţia cadastrală cu imobilele limitrofe, să confirme corectitudinea acestora şi să
le utilizeze, dacă acestea sunt corect determinate. Dacă se constată neconcordanţe, erori sau greşeli,
ori se impun unele concluzii cu privire la utilizarea acestor date, ele vor fi explicate şi argumentate în
memoriul tehnic.
19
Art. 36. Execuţia lucrărilor de teren şi birou, constă în:
a) alegerea metodei de lucru;
b) execuţia măsurătorilor pentru realizarea reţelelor de îndesire şi ridicare, ridicarea detaliilor
planimetrice cadastrale aflate pe limita şi în interiorul imobilului, culegerea atributelor,
verificări şi validări ale datelor existente. În funcţie de metodele şi mijloacele de măsurare
utilizate persoana autorizată va face dovada efectuării măsurătorilor, prin carnetul de teren,
schiţa reţelei, descrierea punctelor noi de îndesire şi de ridicare, rapoarte GPS, măsurători în
format RINEX, rapoarte referitoare la preciziile determinate. Toate informaţiile şi datele
rezultate din măsurători trebuie arhivate de persoana autorizată, care este obligată să le
prezinte la solicitarea oficiului teritorial. Dacă persoana autorizată nu prezintă informaţiile
solicitate, se prezumă că aceasta nu a efectuat măsurători la teren;
c) analizarea de către persoana autorizată a limitelor imobilelor indicate de către proprietar, în
concordanţă cu actele de proprietate, informaţiile preluate de la oficiul teritorial şi
măsurătorile efectuate. Natura împrejmuirilor se va menţiona în planul de amplasament şi
delimitare la punctul "A. Date referitoare la teren", la rubrica observaţii;
d) determinarea de către persoana autorizată a elementelor fixe existente la teren, din interiorul
şi vecinătatea imobilului şi reprezentarea acestora pe planul de amplasament şi delimitare în
format analogic. Parcelele componente ale imobilului care au diferite categorii de folosinţă
se pot determina şi prin metode expeditive, asigurându-se închiderea pe suprafaţa imobilului
şi se reprezintă pe planul de amplasament şi delimitare prin linii întrerupte şi coduri. În
interiorul imobilului vor fi reprezentate numai parcelele care au categoriile de folosinţă în
suprafaţă mai mare de 50 mp în intravilan şi mai mare de 300 mp în extravilan. Pentru
construcţiile situate în interiorul imobilelor se vor determina limitele construcţiilor
permanente la nivelul solului. Valorile suprafeţelor se rotunjesc la metru pătrat. Suprafaţa
utilă a încăperilor din unităţile individuale se determină cu două zecimale.
(2) Erorile admise sunt:
a) Eroarea de identificare a punctului de contur:
- în cazul imobilelor împrejmuite ± 10 cm;
- în cazul imobilelor neîmprejmuite ± 30 cm.
b) Eroarea poziţiei reciproce a punctelor de contur ale imobilelor ± 10 cm.
(3) Eroarea de poziţie absolută a punctelor, incluzând erorile menţionate la alineatul (2) şi erorile
punctelor reţelei geodezice de sprijin, nu va depăşi:
- în cazul imobilelor împrejmuite ± 20 cm;
- în cazul imobilelor neîmprejmuite ± 40 cm.
(4) Erorile menţionate la alineatele precedente nu vor genera suprapuneri ale imobilelor din
sistemul integrat de cadastru şi carte funciară. Reprezentarea grafică a limitei comune este unică.
20
CONȚINUTUL DOCUMENTAȚIEI CADASTRALE DE PRIMA ÎNSCRIERE
21
Prin integrarea sistemului ROMPOS® în sistemul similar european EUPOS®, se asigură
interconectarea sa cu sisteme similare europene, permiţând o poziţionare uniformă chiar la trecerea
frontierei cu ţările vecine. ANCPI a semnat acorduri de schimb de date transfrontaliere cu sisteme
similare din Ungaria, Republica Moldova şi Ucraina. Un număr însemnat de utilizatori (firme din
domeniul geodeziei şi cadastrului, persoane fizice autorizate în domeniul geodeziei, producători de
echipamente ş.a.) utilizează serviciile ROMPOS® de timp real (DGNSS/RTK).
Cea mai modernă și eficientă soluție de poziționare pentru aplicații din cele mai variate
domenii: cadastru, măsurători terestre, construcții, agricultură, cercetare științifică ș.a.
Cea mai densă rețea de stații permanente din România – 74 de stații permanente pe teritoriul
național și 98 în total, incluse în procesare.
Precizie de poziționare de ± 2 – 3 cm în timp real.
Echipamente de înaltă performanță: pentru toate stațiile permanente se utilizează doar
receptoare și antene GNSS concepute pentru aplicații geodezice de precizie.
Rețeaua se află în continuă dezvoltare și modernizare, furnizarea de servicii la cele mai înalte
standarde fiind obiectivul nostru nr. 1
Cooperare internațională: pentru creșterea calității serviciilor de poziționare în zonele de
frontieră, România a semnat acorduri de cooperare privind schimbul de date GNSS în timp
real cu Ungaria, Ucraina, Moldova și Bulgaria
Noua aplicație de administare a roverelor (app.rompos.ro) permite gestionarea multi-rover
centralizată și ușurează accesul la fișierele RINEX.
ROMPOS® DGNSS – Receptor cu o singură frecvenţă şi acces direct din teren la internet
pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS®-DGNSS (internet mobil prin GSM/GPRS)
Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.x
ROMPOS® RTK – Receptor cu două (una**) frecvenţe şi acces direct din teren la internet
pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS®-RTK (internet mobil prin GSM/GPRS) Format
de date furnizate RTCM 2.x, 3.x
ROMPOS® GEO – Receptor cu simplă sau dublă frecvenţă ale cărui măsurători satelitare
vor fi conectate în mod postprocesare la Reţeaua Naţională de Staţii GNSS Permanente Format
de date furnizate: (V)RINEX G(M) v. 2.1(1)
22
* - cu condiţia existenţei posibilităţii accesului la internet;
** - cu anumite limitări legate de distanţa faţă de staţia de referinţă, nr. de sateliţi contactaţi,
starea ionosferei s.a.
23
COMPASS (rezervat pentru data la care vor fi disponibile): B1 (QPSK), B1-MBOC (6,
1,1/11), B1-2 (QPSK), B2 (QPSK), B2-BOC (10, 5), B3 (QPSK), B3BOC (15, 2.5),
L5(QPSK).
Determinarea poziției în observatiile GPS cinematice are drept scop principal calculul
coordonatelor receptorului satelitar. Coordonatele determinate pot fi coordonate absolute sau
coordonate relative. De regulă, se preferă realizarea unei poziționari cinematice relative, care asigură
precizii chiar de ordinul centimetric. În funcție de intervalul de timp scurs între momentul efectuării
observațiilor și momentul în care are loc determinarea coordonatelor, pozitionarea GPS cinematica
poate fi realizată în timp real sau în mod post-procesare.
În general în poziționarea relativă de precizie (centimetrică) se utilizează observații de fază.
Cele mai utilizate tehnici de prelucrare sunt cele în care se generează ecuații de diferențe simple,
duble și triple între ecuatiile de observație inițiale (nediferențiate).
Dacă Xj (t), Yj (t), Zj (t), sunt coordonatele cunoscute ale satelitului j la momentul t iar X B,
YB, ZB sunt coordonatele necunoscute (independente de timp) ale unui receptor B staționar, ecuația
de poziționare va fi:
j
√ j 2 j 2
ƿ E ( t )= ( X (t)−X E ) + ( Y ( t )−Y E ) + ( Z ( t )−Z E )
j 2
În ecuația de mai sus există trei necunoscute (XB, YB, ZB) independente de momentul
observatiei (t).Pentru cazul pozitionarii cinematice (receptorul B este mobil), ecuația de observație va
fi:
În ecuația de mai sus există trei necunoscute pentru fiecare moment de observatie, deoarece
(XB, YB, ZB) sunt funcție de timp. Pentru nt epoci, numărul de cunoscute va fi 3nt pentru tehnicile de
prelucrare diferențială în cazul pozitionarii GPS cinematice relative, dacă sunt considerate
observațiile de fază pe frecvențele L1, L2 pentru doi sateliți (j si k) și 2 receptoare (A-static și B-
mobil), ecuațiile de observație vor fi de forma:
ƛ – lungimea de undă
j j j
ƿ AB ( t )= ƿ B ( t ) − ƿ A ( t ) – pseudo-distanța
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
24
j j j
N AB=N B−N A -diferența de ambiguități
Ecuatii de diferențe duble (DD) (între faza observată la receptoarele A și B și doi sateliți j și
k). Sunt obținute pe baza diferențelor a două ecuații de forma de mai sus generate pentru
sateliții j și k. Dacă frecvențele sateliților sunt egale (fj=fk), atunci ecuația de DD are forma:
jk 1 jk jk
ϕ AB ( t )= ƿ AB ( t ) + N AB
ƛ
Notații similare cu cele din ecuația de simplă diferență sunt introduse și în ecuația de mai sus.
Corecțiile de ceas ale receptorului sunt eliminate în această etapă. Numarul de astfel de ecuații va fi
(nj-1)nt, iar numărul de necunoscute va fi 3nt coordonate plus (nj-1) ambiguități.
Ecuații de diferențe triple (TD) (între faza observată la receptoarele A și B, doi sateliți j și k și
două epoci t1 si t2). Aceste ecuații se obțin într-un mod similar cu ecuațiile precedente (SD și
DD).
jk 1 jk
ϕ AB ( t 12) = ƿ AB ( t 12)
ƛ
unde:
jk k j k j k j k j
ϕ AB ( t 12) =+ϕ B ( t 2 )−ϕ B ( t 2 ) −ϕ A ( t 2) + ϕ A ( t 2 ) −ϕ B ( t 1 ) +ϕ B ( t 1 ) +ϕ A ( t 2 )−ϕ A ( t 1 )
Număr Necunoscute
ecuații Coordonate Ambiguități Corecții de ceas
Model ale refeptorului
mobil
(XB(t), YB(t), ZB(t)) (N) (Δ)
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
25
SD njnt 3nt Nj nt
DD (nj-1)nt 3nt (nj-1) -
TD (nj-1)(nt-1) 3nt - -
Din inecuațiile de mai sus se observă că o soluție de poziționare nu se poate obține pentru o
singură măsuratoare (nt=1), caz specific observațiilor cinematice. Din acest motiv, ecuațiile de
simple, duble și triple diferențe sunt modificate prin rezolvarea mai întâi a necunoscutelor de
ambiguitate. Ambiguitățile sunt calculate printr-un algoritm specific pe baza unui proces de
inițializare a necunoscutelor de ambiguitate. Cu această condiție suplimentară (ambiguitățile
rezolvate) și nt=1 din inecuațiile de mai sus se obține condiția de bază a poziționarii cinematice: nj≥4
adică numărul de sațeliti observați necesar poziționării pe baza unei singure măsurători să fie de cel
puțin patru. Procesul de inițializare a ambiguităților este efectuat în general la începutul observațiilor
cinematice, dar este posibil a se efectua și într-o altă etapă a determinărilor. 'Ambiguitatea inițială'
poate fi utilizată în ecuațiile de dublă și triplă diferență, atâta timp cât nu există întreruperi ('cycle-
slips') ale recepției semnalelor satelitare.
Legătura radio
Majoritatea sistemelor GPS RTK, folosesc mici modemuri radio pe frecvenţa UHF.
Comunicaţia radio este acea parte a sistemului RTK cu care majoritatea utilizatorilor întâmpină
dificultăţi. Merită luată în considerare influenţa următorilor factori în momentul încercării optimizării
performanţei legăturii radio: Puterea transmiţătorului radio. Majoritatea ţărilor restricţionează legal
puterea de emisie la 0,5-2W. Înălţimea antenei transmiţătorului. Comunicaţiile radio pot fi afectate
de linia de vizare. Cu cât mai sus este poziţionată antena, cu atât este mai puţin probabil să fie
probleme cu linia de vizare. De asemenea va creşte raza de acţiune a comunicaţiilor radio. Acelaşi
lucru este valabil şi în cazul antenei receptoare. Alţi factori de influenţă ce afectează performanţa
includ lungimea cablului până la antena radio (cabluri mai lungi înseamnă pierderi mai mari) şi tipul
de antenă radio folosită.
26
SISTEMUL INTEGRAT DE CADASTRU ȘI PUBLICITATE IMOBILIARĂ
E-TERRA (VERSIUNEA 3)
Obiective:
Extinderea capacității de comunicare inter-instituțională
Adaugarea de servicii noi în portofoliul ANCPI
Îmbunatătirea calitătii datelor
Îmbunătățirea transparenței activității ANCPI
Extinderea și standardizarea tehnologică
Extinderea capacității de administrare și monitorizare
Arhitectura:
3-tier : Client Web -> Server aplicatie -> Baza de date
Tehnologie unica:
o back-end: Java
o front-end: AngularJS (interfata utilizator)
o bazata pe servicii (SOA)
o servicii orchestrate in procese gestionate de BPM
Funcționalități:
27
o Consultare plan cadastral și registre aferente cadastrului sistematic și înregistrare
contestații
SOFTWARE
AutoCad 2017
AutoCAD Raster Design 2017
Microsoft Office 2013
HARDWARE
Desktop Pc Workstation HP Z2 G4 Intel i7-8700, 16Gb Ram, 512 Ssd, P2000 (5GB
GDDR5), Win 10 Pro
Multifuncțională laser color HP LaserJet Pro MFP M479fnw, ADF, Retea, Wireless
28
BIBLIOGRAFIE
29
CUPRINS
Legătura radio........................................................................................................pag.25
Sotware și hardware...........................................................................................................pag.27
CORNOIU ALEXANDRU DANIEL – USAMVBT - Măsurători Terestre și Cadastru - An II
30
Bibliografie....................................................................................................................................pag.28
Cuprins..........................................................................................................................................pag.29
31