Sisteme de achizitii de date, Interfete si Instrumentatie Virtuala (An 4, Robotica)

S. L. Dr. Ing. Ioana Corina Bogdan

Email: corina.bogdan@unitbv.ro

Proiect SAIIV
Proiectul acestui curs presupune o lucrare de cercetare. Lucrarea va fi bazata pe un studiu
bibliographic care se refera la teme legate de cursul de sisteme de achizitii, interfete si instrumentatie
virtuala, si care va fi prezentat sub forma unui articol si o prezentare ppt.

Proiectul se va lucra in echipe de cate 2 - 3 persoane. Proiectul va fi redactat in Microsoft Word, format
de conferinta IEEE (formatul se regaseste pe platforma eLearning atasat Proiectului). Template-ul
contine toate cerintele pe care trebuie sa le respecte proiectul redactat in word, eg: dimensiune text,
format, numar coloane, imagini, tabele, etc).

Proiectul trebuie sa contina un numar de cel putin 6 pagini, scrise pe doua coloane si pastrandu-se
Theme Fonts Times New Roman, 10.

Fiecare echipa isi va desemna un Leader de proiect care sa urmareasca evolutia proiectului, si sa
transmita saptamanal prin email statusul lucrarii (email: corina.bogdan@unitbv.ro in fiecare vineri pana
la ora 23:59).

Proiectele se vor prezenta in perioada: 7, 14, 21 decembrie 2023. Se vor aloca 20 de minute pentru
fiecare echipa pentru a isi prezenta proiectul (prezentare ppt si proiect format electronic si printat). De
asemenea, fiecare membru al echipei va prezenta cate 5 minute un numar de slidu-ri care ii revin.

Titluri de Proiecte:

1. Realizati o lucrare de cercetare legata de sisteme de detectare tactile si aplicatiile lor in ingineria
biomedicala (Tactile-sensing systems and their applications in biomedical engineering).
Exemple de materiale bibliografice:
 Artificial Tactile Sensing in Biomedical Engineering, Siamak Najarian Javad Dargahi Ali
Abouei Mehrizi
 Handarish, A Survey of Tactile-Sensing Systems and Their Applications in Biomedical
Engineering

2. Realizati o lucrare de cercetare legata de senzorii tactili si utilizare lor in domeniul industrial,
robotizat si aplicatii medicale
Exemple de materiale bibliografice:
 Artificial Tactile Sensing in Biomedical Engineering, Siamak Najarian Javad Dargahi Ali
Abouei Mehrizi
 Girao, Tactile sensors and their use in industrial, robotic and medical applications

3. Realizati o lucrare de cercetare legata de instrumentatia virtuala folosita in robotica

Exemple de materiale bibliografice:
  Olaru, Virtual Instrumentation in the Robot’s Kinematics Velocities Analyze
 Hammad, VIRTUAL INSTRUMENTATION BASED SYSTEMS FOR REAL-TIME PATH PLANNING OF
MOBILE ROBOTS USING BIO-INSPIRED NEURAL NETWORKS
 Olaru, Virtual LabVIEWTM Instrumentation for Simulation and Optimisation of the Robot
Dynamic Behavior

4. Realizati o lucrare de cercetare legata de instrumentatia virtuala pentru inspectia vizuala in aplicatii
mecatronice.
Exemple de materiale bibliografice:
 Koniar, Virtual Instrumentation for Visual Inspection in Mechatronic Applications
(LabvView)
 Dolga, MODELLING, SIMULATION AND VIRTUAL INSTRUMENTATION IN MECHATRONICS

5. Realizati o lucrare de cercetare legata de filtrele folosite pentru robotii mobili.

Exemple de materiale bibliografice:
 Alfonso, Filters for Mobile Robots: EKF, UKF and Sensor Switching –Experimental Results
(Kalman filter)
 Urrea, Kalman Filter: Historical Overview and Review of Its Use in Robotics 60 Years after
Its Creation
 Larsen, Design of Kalman filters for mobile robots: Evaluation of the kinematic and
odometric approach

6. Realizati o lucrare de cercetare legata de interfetele de utilizator din robotica chirurgicala

Exemple de materiale bibliografice:
 Simorov, Review of surgical robotics user interface: what is the best way to control robotic
surgery?
 https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/22350236/
 Staub, Human-Computer Interfaces for Interaction with Surgical Tools in Robotic Surgery
 Nasab, Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery

7. Realizati o lucrare de cercetare legata de senzorii de temperature folositi in sistemele robotice.

Exemple de materiale bibliografice:
 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01800750/document, Adaptive intelligent spider robot,
Labview
 https://fr.slideshare.net/951384/simulation-of-temperature-sensor-using-labview
 Abraham, LabVIEW based modelling and analysis of temperature sensors

8. SLAM - Simultaneous localization and mapping

Aplicatii incluzand webcam, loop closure, detectia punctelor pentru reconstructive (algoritmi liniari),
graph base SLAM, localizare