Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
10. Prezentarea proiectului in limba romana: 10.1. Importanta si relevanta continutului stiintific
- In ultima vreme s-a remarcat o crestere a interesului manifestat pentru studierea si realizarea manipulatoarelor tentaculare; o particularitate a acestora este reprezentata de num,arul foarte mare de grade de libertate, acestea fiind hiper-redundante. - Controlul acestor sisteme este foarte complex si un numar mare de cercetatori au incercat sa ofere solutii pentru aceasta problema dificila. In lucrarea publicata de Hemami (1984) s-a realizat o analiza a controlului prin intermediul cablurilor sau a tendoanelor artificiale, menite sa transmita fortele necesare catre elementele manipulatorului, care se comporta asemeni coloanei vertebrale. Grupul de cercetare condus de Gravagne (2000) a analizat modelul cinematic al robotilor hiper-redundanti, cunoscuti sub denumirea de roboti continuali. Rezultate notabile in domeniu au fost obtinute de Chirikjian si Burdick , prezentate de-a lungul unei serii de publicatii (1990, 1992, 1993, 1995), rezultate care se constituie in fundamentul teoriei cinematice ale robotilor hiper-redundanti. Realizarile se bazeaza pe segmentul de curba continuu, care exprima esenta trasaturilor geometrice, la nivel macroscopic, ale acestei clase de roboti. - Problema cinematicii inverse se reduce la a determina comportarea in timp a segmentului de curba. In prezent se studiaza noi metode pentru determinarea configuratiilor optime a manipulatoarelor hiper-redundante, pe baza unei formulari continuale a cinematicii. De asemenea, Mochiyama a investigat problema controlului formei unui robot hiper-redundant realizat dintr-o serie de elemente rigide cuplate intre ele prin articulatii care prezentau doua grade de libertate (Mochiyama si colectivul, 1998, 1999). Lucrarea propusa de Robinson si Davies (1999), al carei subiect a fost abordat initial de Suzumori (1991), poate fi considerata o abordare principiala a domeniului robotilor continuali, in care se evidentiaza ariile de aplicatie si se introduc noi probleme legate de controlul acestora. In cadrul altor lucrari (Takegaki si Arimoto-1981, Ivanescu1984) se prezinta cateva solutii tehnologice de pionerat pentru realizarea actionarii structurilor hiper-redundante, precum si solutii pentru sistemele conventionale de control aferente. In cadrul tuturor acestor lucrari, autorii abordeaza problema controlului din punct de vedere cinematic, putini cercetatori focalizandu-si atentia asupra problemelor dinamice particulare care apar in cazul acestei clase de roboti. Un motiv ar fi si complexitatea crescuta a modelelor dinamice aferente acestor manipulatoare. Takegaki si Arimoto propuneau, in 1981, un model dinamic pentru structurile hiperredundante sub forma unui model continuu, cu un grad de libertate infinit. De asemenea, aici se introduceau si cateva elemente de calcul pentru sistemele de control a torsiunii. Ivanescu (1984) prezinta un model dinamic pentru un sistem tentacular ideal, planar, si realizeaza o prezentare a solutiilor optimale de control. In cadrul acestei lucrari este propusa si o metoda de control distribuit, secvential, pentru un manipulator actionat de fluide electro-rheologice. - Dificultatea controlului dinamic este determinata de modelele partiale integro-diferentiale, care prezinta un grad foarte mare de neliniaritate, specific dinamicii acestor sisteme. In 2002, Ivanescu propune un model dinamic tridimensional si analizeaza o metoda de control bazata pe energia sistemului. - Dintre solutiile constructive raportate in literatura de specialitate in 2006, am selectat solutia dezvoltata la Universitatea din Michigan care a realizat un robot asemanator unui sarpe, capabil sa suie trepte si conducte, sa se rostogoleasca pe teren accidentat si sa se intinda foarte mult, pentru a se putea deplasa peste diverse deschideri si goluri. Acest robot, avand o greutate de aproape 12 kilograme, a fost realizat de un colectiv de cercetare al Facultatii de Inginerie din cadrul Universitatii Michigan. Este capabil sa se deplaseze prin rostogolire, alungire, prin ridicarea capului sau a cozii, asemenea viermilor, sau prin incordare si aruncare in fata. Conceptia unica a robotului, circulara, previne pierderea stabilitatii pe teren accidentat. Robotul in forma de sarpe se deplaseaza prin deplasarea zonelor circulare, care acopera peste 80 % din suprafata sa. Aceste zone circulare ajuta la mentinerea stabilitatii, prevenind blocarea robotului pe teren accidentat, deoarece, asemeni unei anvelope in contact cu solul, zonele circulare propulseaza inainte robotul. De-a lungul timpului, cercetatorii au avut probleme in dezvoltarea unor roboti care utilizau roti sau senile ca sistem de locomotie, deoarece acestia, in cele din urma, ramaneau blocati in cazul deplasarii pe teren accidentat. Robotul este comandat de un operator uman prin intermediul unui joystick, iar semnalele de comanda sunt transmise robotului prin intermediul unor cabluri electrice care formeaza un asa-zis cordon ombilical. Tot prin intermediul acestui cordon ombilical este transmisa si energia electrica necesara. Semnalele de comanda receptionate de robot sunt interpretate de un program special conceput in acest sens. In prezent, se lucreaza la dezvoltarea unei versiuni mai mici si cu un nivel mai mare de autonomie, acest robot fiind prevazut cu o sursa de energie capabila sa garanteze o ora de functionare. - Pentru stadiul actual in domeniul visualservoing este interesanta sinteza Debate Continues on Fieldability of Visual Servoing din decembrie 2006 facuta de Winn Hardin. Extragem cateva dintre ideile rezultate. Domeniul visual servoing a generat discutii atat in randul tehnologilor, cat si a utilizatorilor finali, dupa cum dovedeste si subiectul unei discutii recente a unei comisii formate in cadrul manifestarii Vedere si roboti pentru Industria Automobilelor. Se ridica intrebarea: de ce este agreata ideea de visual servoing, din moment ce implementarea sa este foarte dificila? Un posibil raspuns consta in dorinta de adaptare a linilor de productie dinamice, care functioneaza continuu, la solutiile de automatizare existente in prezent (roboti, de exemplu), care necesita ca linia de productie sa realizeze operatii de indexare, sau ca banda transportoare sa opreasca deplasarea produselor in dreptul punctelor de lucru, pentru ca mai apoi robotul sa aiba posibilitatea de a efectua operatiile necesare. Daca robotul ar dispune de date senzoriale, dar si de capacitate de procesare suficienta (suficienta pentru a se putea implementa visual servoing), atunci robotul ar putea lucra dinamic, urmarind vizual obiectul dupa cele 6 grade de libertate, iar informatia referitoare la pozitia acestuia ar fi folosita pentru ajustarea traiectoriilor operatiilor ce trebuie efectuate functie de traiectoria si viteza obiectului. Cresterea numarului de cercetari efectuate in domeniul studiului formelor, a extragerii trasaturilor tridimensionale precum si scaderea pretului sistemelor de calcul, toate acestea ofera posibilitati si capacitati sporite sistemelor robotice conduse prin intermediul vederii artificiale. Totusi, in prezent inca mai sunt preferate solutiile statice, deoarece in cadrul solutiilor dinamice inca nu se pot implementa sisteme de urmarire robuste, care sa ofere o eficienta maxima. Visual servoing presupune achizitionarea, prin intermediul unui senzor, a informatiei despre pozitia robotului, apoi efectuarea unei predictii asupra pozitiei unde ar trebui sa se afle obiectul, si, in cele din urma, determinarea erorii dintre predictie si pozitia reala a obiectului. Aceasta eroare este prezentata controllerului robotului pentru a-i ajusta traiectoria. - La nivelul anului 2006 am identificat urmatorii producatori platforme experimentale pentru roboti hiperredundanti: MAKRO proiect de realizare a unui robot capabil sa se deplaseze prin canale si conducte. Proiect in parteneriat finantat de Ministerul Federal al Educatiei si Cercetarii din SUA ; Robot serpuitor comandat prin intermediul unui algoritm flexibil de control in timp real. Acest robot a fost realizat de Centrul National German de Cercetari in Domeniul Informatiei (GMD) ; Snake 2, realizat pentru sarcini de inspectie dificile. A doua generatie de roboti serpuitori, realizata de o echipa din cadrul GMD ; PIRAIA proiect implementat in cadrul Institutului Suedez pentru Stiinte Informatice ; Microrobot flexibil serpuitor. S-a realizat studiul, proiectarea si implementarea unui microrobot flexibil, in cadrul unui proiect Copernicus la Universirtatea Metz, Franta; Modelarea biologica prin intermediul materialelor inteligente. La University College London (Marea Britanie) s-a realizat in robot serpuitor, capabil sa isi schimbe forma utilizand aliaje cu memoria formei. ; Locomotie fara membre: deplasarea prin tarare a unui robot serpuitor lucrare de doctorat realizata la Institutului de Robotica in cadrul Universitatii Carnegie Mellon; Modul cinematic de deplasare a unui robot serpuitor, Institutul de Tehnologie din California; Sisteme robotice hiper-redundante, Institutul de Tehnologie din California; Sisteme modulare robotice, cercetari realizate la Institutul de Tehnologie din California; Robot serpuitor electromecanic, proiect de cercetare dezvoltat la Laboratorul de Inginerie Robotica si Umana, Berkeley; Snakebot, proiect dezvoltat in cadrul Centrului de Cercetare Ames NASA, departamentul de roboti serpuitori.; Robotul serpuitor JPL un robot serpuitor usor, avand o mobilitate foarte mare, dezvoltat in cadrul laboratorului JPL; R7 robot serpuitor realizat la Hughes Aicraft la inceputul anilor 1980; Robotul serpuitor realizat de Mark Setrakian. Acest robot a castigat, in 1997, competitia robotilor militari. A fost considerat ca cel mai straniu model propus in competitie. - Avinash Kak, profesor la Universitatea Purdue (West Lafayette, Indiana) a realizat, in cadrul unei colaborari cu Ford Motor Company, un sistem de visualservoing compus din 7 calculatoare interconectate si mai multe camere video, pentru a realiza conducerea unui robot capabil sa urmareasca un obiect care vibreaza. Acest sistem este capabil sa urmareasca un obiect care se deplaseaza in directii aleatoare. Robustetea sistemului de visual servoing a fost realizata prin utilizarea simultana a doua metode de conducere vizuala: o metoda bazata pe extragerea
trasaturilor si in urma careia se genereaza pozitii tridimensionale la o viteza de 30 de cadre pe secunda, cealalta metoda apeleaza la utilizarea unui model tridimensional care este actualizat de 7 ori pe secunda. Daca una dintre metode esueaza in atingerea obiectivului, un calculator independent de reteaua computationala extrage datele necesare din cadrul celeilalte metode si trimite informatia controllerului robotului. In concluzie, acest sistem este de fapt un controler ierarhic care contine mai multe bucle de reglare si control. Daca una dintre ele esueaza, o alta bucla ii preia rolul. Insa puterea de calcul necesara implementarii sistemului realizat de Kak subliniaza unul dintre elementele care creeaza ingrijorari in domeniul industriei automobilelor. In mod evident, cele 7 calculatoare vor trebui compactate, fie ca dimensiuni, fie ca optimizare a algoritmilor utilizati. De regula, sisteme asemenea celui realizat de Kak functioneaza excelent, insa in medii controlate, precum industria semiconductoarelor. In schimb, in mediul industrial (precum cel al industriei automobilelor) apar perturbatii, precum schimbarea conditiilor de iluminare, a materialelor si a culorilor suprafetelor manipulate, fapt ce afecteaza semnificativ succesul unor astfel de operatiuni. Unul dintre principalele motive are reusitei profesorului Kak se datoreaza abilitatii sale de a conecta sistemul de vedere cu controlerul robotului. Aceasta sarcina este foarte dificila, pentru multi integratori de sisteme, datorita drepturilor de proprietate intelectuala asupra caracteristicilor controlerului robotului, fapt ce conduce la accesul limitat la instructiunile si la codul-masina al controlerului. Apare astfel necesitatea cresterii transparentei si a posibilitatilor de interconectare intre sistemele de vedere artificiala si controlerele robotilor. O metoda alternativa de a depasi acest obstacol consta in limitarea posibilitatilor de miscare ale obiectului, prin utilizarea unor mijloace mecanice. Sistemele de visual servoing nu trebuie neaparat sa permita o libertate totala de miscare obiectului-tinta, si nici nu trebuie sa aiba precizia unor sisteme militare de urmarire a diverselor obiecte (avioane, de exemplu). Prin utilizarea unor sisteme rudimentare de limitare a balansului sau a oscilatiilor obiectului, majoritatea aplicatiilor industriale devin in esenta aplicatii bidimensionale. Limitatoarele mecanice reduc miscarea unui obiect la un singur plan, mentinand orientarea obiectului. Chiar daca din punctul de vedere al anumitor persoane, domeniul de visual servoing este pregatit pentru a fi implementat la scara larga in domeniul industrial, iar din punctul de vedere al altora inca mai trebuie rafinat si dezvoltat, cert este ca va creste nevoia de automatizare dinamica, care sa preia locul celei traditionale, statice, pe masura ce fabricantii vor cauta marirea eficientei sistemelor de productie. Se doreste realizarea unor linii de fabricatie cat mai flexibile, care sa ofere si o buna compatibilitate intre oameni si procesele automate. Utilizarea statiilor de lucru care necesita oprirea produsului pentru efectuarea anumitor operatii, apoi accelerarea acestuia catre o alta statie de lucru si in cele din urma, oprirea in dreptul urmatoare statii, creeaza probleme de logistica. Unul dintre cele mai mari obstacole existente in calea dezvoltarii conducerii prin intermediul vederii artificiale este reprezentat de mediul de afaceri. Complexitatea unui astfel de sistem necesita o buna integrare intre sistemul de vedere artificiala, controlerul robotului si echipamentul de manipulare a materialelor, dar, de regula, aceste echipamente provin de la producatori diferiti care isi apara drepturile de proprietate intelectuala prin secretizarea detaliilor tehnice ale produselor. In prezent nu exista standarde publice care sa acopere toate interfetele, si numai un procent cuprins intre 6 si 10 % din totalul robotilor utilizeaza sisteme de vedere artificiala, ceea ce stimuleaza prea putin producatorii celor 3 tipuri de echipamente sa faca publice tehnologia lor si sa colaboreze pentru realizarea unor standarde comune. In acest timp, utilizatorilor finali, care ar dori sa aiba acces la sisteme cu un grad ridicat al posibilitatilor de integrare, precum si o uniformizare a tuturor pietelor care sa conduca la o scadere a preturilor, le-ar placea sa aiba de ales atunci cand este vorba de furnizori. - In tara exista preocupari de cercetare legate de visualservoing (Universitatea Politehnica Bucuresti colectivul Prof. Dr. Ing. Theodor Borangiu, Universitatea Tehnica din Iasi - colectivul Prof. Dr. Ing. Corneliu Lazar, Universitatea Tehnica Cluj Napoca - colectivul Prof. Dr. Ing. Radu Munteanu, Universitatea din Oradea - colectivul Prof. Dr. Ing. Radu Tarca, Universitatea din Suceava - colectivul Prof. Dr. Ing. Adrian Graur, Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane - colectivul Dr. Ing. Luige Vladareanu, Universitatea Politehnica Timisoara). Nu avem date referitoare la preocupari legate de constructia si controlul robotilor hiperredundanti. Din acest punct de vedere, tema abordata in aceasta preocupare se constituie intr-o abordare originala. - O lista de referinte bibliografice selectate si ordonate cronologic intre 1965 si 2006, dintre referintele indexate IEEE, este urmatoarea: Wang, P.K.C., (1965). Control of distributed parameter systems, in Advance in Control Syst. by C.T. Leondes, Academic Press. Takegaki, M., S. Arimoto, (1981). A new feedback methods for dynamic control of manipulators, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, pp. 119-125. Hemami, A., (1984). Design of Light Weight Flexible Robot Arm, Robots 8 Conf. Proceedings, Detroit, USA, pp. 1623-1640. Ivanescu, M., (1984). Dynamic control for a tentacle manipulator, Proc. Int. Conf. on Rob. and Fact. of the Future, pp. 315-327. Chirikjian, G. S., Burdick, J. W., (1990). An Obstacle Avoidance Alg. for Hyper-redundant Manipulators, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob. and Aut., Cincinnati, Ohio, pp. 625-631. Suzumori, K., S. Iikura, H. Tanaka, (1991). Development of flexible micro-actuator and its application to robot mechanisms, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob and Autom, Sacramento CA, pp 1564-1573 Chirikjian, G. S., Burdick, J. W., (1992). Kinematically Optimal Hyper-redundant Manip Config, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob and Autom, Nice, pp. 415-420. Chirikjian, G. S., (1993). A General Numerical Method for Hyper-redundant Manipulator Inverse Kinematics, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob and Autom, Atlanta, pp. 107-112. Chirikjian, G. S., Burdick, J. W., (1995). Kinematically Optimal Hyper-redundant Manipulator Config, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob and Autom, 11, no. 6, pp. 794-798. Grosso, E., Metta, G., Oddera, A., Sandrini, G., (1996). Robust Visual Servoing in 3D Reaching Task, IEEE Trans. on Rob and Autom, vol. 12, no. 15, pp. 732-742. Hutchinson, S., Hager, G. D., Corke, P. F., (1996). A Tutorial on Visual Servor Control, IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 12, no. 15, pp. 651-670. Kelly, R., (1996). Robust Asymptotically State Visual Servoing, IEEE Int. Conf. on Rob and Autom, vol. 22, no. 15, pp. 759-765. Douskaia, N.V., (1998). Artificial potential method for control of constrained robot motion, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, part B, vol. 28, pp. 447-453. Mochiyama, H., E. Shimeura, H. Kobayashi, (1998). Direct kinematics of manipulators with hyper degrees of freedom and Serret-Frenet formula, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob and Autom, Leuven, Belgium, pp. 1653-1658. Mochiyama, H., Kobayashi, H., (1999). The Shape Jacobian of a Manipulator with Hyper Degrees of Freedom, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob and Autom, Detroit, pp. 2837-2842. Robinson, G., Davies, J.B.C., (1999). Continuum Robots a State of the Art , IEEE Int. Conf. on Rob and Aut., Detroit, pp. 2849-2854. Gravagne, Ian A., Walker, Ian D., (2000). On the Kinematics of Remotely Actuated Continuum Robots, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob. and Aut., San Francisco, pp. 2544-2550. Wang, Z. P., Ge, S. S., Lee, T. H., (2001). Non-Model-Based Robust Control of Multi-Link Smart Material Robots, Asian Conf. on Robotics and Its Application, Singapore, pp. 268-273. Drummond T., and R. Cipolla (2002). Real-time visual tracking of complex structures. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 27(7):932946. Ivanescu, M., (2002). Position Dynamic Control for a Tentacle Manip, Proc. IEEE Int. Conf. on Rob and Autom, Washington, A1-15, 1531-1539. Marchand. E. and F. Chaumette (2002). Virtual visual servoing: a framework for real-time augmented reality. In EUROGRAPHICS02 Conference Proceeding, volume 21(3) of Computer Graphics Forum, pages 289298, Germany. Metaxas, D.N. and I.A. Kakadiaris (2002). Elastically adaptive deformable models. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 24(10):13101321. Comport, A.-I, E. Marchand, and F. Chaumette (2003). A real-time tracker for markerless augmented reality. In ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, SMAR03, pages 3645, Tokyo, Japan, 2003. Hanann, M., Walker, I., (2003). Vision Mased Estimation for Continuum Robots, IEEE ICRA Taipei, Sept. 14-19, p3449-3454.
Plankers, R. and P. Fua (2003). Articulated soft objects for multiview shape and motion capture. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 25(9):11821187. Wu, Y., Gang Hua, and Ting Yu (2003). Tracking articulated body by dynamic markov network. In Computer Vision, Proceedings. Ninth IEEE International Conference on, pages 10941101 vol.2. Adachi, J., Sato, J., (2004). Uncalibrated Visual Servoing from Projectiove Reconstruction of Control Values, Proceedings of the 17th International Conf on Pattern Recognition, pp. 1051-4651/04. Comport, A.-I., E. Marchand, and F. Chaumette (2004). Object-based visual 3d tracking of articulated objects via kinematic sets. In IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, Washington, DC. David G. Lowe (2004). Distinctive image features from scale-invariant keypoints. Internl Jrnal of Computer Vision, 60(2):91110. Pressigout, M., E. Marchand, (2004). Model-free Augmented Reality by Virtual Visual Servoing, Proceedings of the 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 04), pp. 1051-4651/04. Deutscher, J., and Ian Reid (2005). Articulated body motion capture by stochastic search. International Journal of Computer Vision, 61(2):185 205. Garca-Aracil, N., Malis, E., Reinoso, O., Aracil, R., (2005), Parameters Selection and Stability Analysis of Invariant Visual Servoing with Weighted Features. In To be published in Proc. IEEE Internl Conf. on Rob. and Automations, Barcelona. Kulpate, C.; Mehrandezh, M.; Paranjape, R., (2005), An eye-to-hand visual servoing structure for 3D positioning of a robotic arm using one camera and a flat mirror Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on 2-6 Aug. 2005 Page(s):1464 1470. Mukai, S., Noriaki Maru, (2006) Redundant Arm Control by Linear Visual Servoing Using Pseudo Inverse Matrix Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Volume , Issue , Oct. 2006 Page(s):1237 1242. Comport, A.I.; Marchand, E.; Chaumette, F., (2006), Statistically robust 2-D visual servoing IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE Transactions on Volume 22, Issue 2, April 2006 Page(s): 415 420. Andreff, N., Youcef Mezouar; Philippe Martinet, (2006), 3D Pose Visual Servoing Relieves Parallel Robot Control from Joint Sensing, Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Volume , Issue , Oct. 2006, Page(s):4291 4296.
10.4. Resurse necesare: 10.4.1 Resursa umana 10.4.1.1. Directorul de proiect 10.4.1.1.1 Competenta stiintifica a directorului de proiect
COJOCARU DORIAN - PROFESOR, PRODECAN Studii: Liceul Nicolae Balcescu Craiova, 1977, Clasa cu program special de matematica, Universitatea Craiova, Facultatea de Electrotehnica, Sectia Automatica si Calculatoare, 1983, Calculatoare, Universitatea Craiova, Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica doctor inginer, 1997, Automatica. Specializari in strainatate: Universitatea "Jean Monnet" Saint Etienne, Franta, 1992; Scoala de vara "Advanced Topics in Artificial Intelligence", Faculaty of Electrical Engineering, Praga, Cehia, 1992; Seminar "FEM-Seminar" Wolfel Technische Programme, Wurzburg, Germania, 1993; University of Eindhoven, Olanda, 2000; Colegiul tehnic Middlesbrough, Anglia, 1992; Universitatea "ULB" Bruxelles, Belgia, 1993; Fachhochschule Regensburg, Germania, 1998; Polytechnic University, Brooklyn si Catholic University of America, Washington D.C., S.U.A., 1998; University of California Los Angeles, University of California Berkeley, San Francisco State University S.U.A., 1999; University of Piraeus, Grecia, 1998, 2000, 2001 si 2002; Auburn University, S.U.A., 2000, 2004; SMC Italia, 2002; Georgetown University, SUA 2004; Functii stiintifice si didactice: 1983 1987 inginer IPA Craiova; 1987 1888 cercetator stiintific IPA Craiova; 1988 - 1990 cercetator stiintific Universitatea din Craiova; 1990 - 1992 asistent universitar, Universitatea din Craiova, ACE; 1992 - 1998 sef de lucrari, ACE; 1998 2003
conferentiar, ACE; din 2000 membru in Consiliul Profesoral al ACE; din 2003 profesor universitar, ACE; din 2004 membru in Consiliul Stiintific la IPA Bucuresti; din 2004 prodecan la ACE; din 2004 membru in Senatul Universitatii din Craiova; din 2004 membru in Comisia Senatul Universitatii din Craiova pentru Calitatea Invatamantului. Apartenenta la societati stiintifice: IEEE Robotics and Automation; IEEE Computer; Societatea Romana de Automatica si Informatica Tehnica SRAIT; Societatea Romana de Robotica SRR; Asociatia Romana pentru Industria Electronica si Software ARIES. Expert evaluator permanent pentru organisme stiintifice nationale si internationale (ARACIS, MedC, CNCSIS, CORDIS, EFS, PNCDI). Membru in comitetele stiintifice ale unor conferinte nationale si internationale. Organizator de conferinte stiintifice nationale si internationale, inclusiv sesiuni invitate. Recenzor la reviste si conferinte nationale si internationale. Director al Platformei Multimedia pt. Instruire, Cercetare si Dezvoltare de Aplicatii in Mecatronica si Automatica. Membru in diferite comisii (admitere, licenta, promovare, planuri de invatamant etc.), coordonator programe academice (SOCRATES/ERASMUS, Banca Mondiala), coordonator practica, proiecte, laboratoare. Mai mult de 10 carti si monografii precum si mai mult de 100 articole stiintifice. Articole publicate in reviste: - Marghitu, D.B., Cojocaru, D., Swaim, S.F., 2003, Dynamics analysis of ground contact pressure of English Pointer dogs, Nonlinear Dynamics An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems - Kluwer Academic Publishers, p253-265, ISSN 0924-090X, ISI 6436. [ISI, Zentralblatt] - Ivanescu, M., Cojocaru, D., Popescu, N., Popescu, D., Tanasie, R.T., 2006, Visual Based Control System for a Tentacle Manipulator, WSEAS Transactions on Information Science and Applications, Issue 3, Volume 3, p610-617, ISSN 1790-0832. [INSPEC, Zentralblatt] - Ivanescu, M., Cojocaru, D., Popescu, N., Popescu, D., Tanasie, R.T., 2006, Hyperredundant Robot Control by Visual Servoing, Studies in Informatics and Control Journal, Volume 15, Number 1, p93-102, ISSN 1220-1766. [INSPEC, DOAJ, IS, IET] - Tanasie, R.T., Cojocaru, D., 2006, Software Techniques for a Visual Servoing Architecture, WSEAS Transactions on Computers, Issue 11, Volume 5, p2682-2690, ISSN 1109-2750. [INSPEC, Zentralblatt] - Cojocaru, D., Tanasie, R.T., 2006, A Software System for Virtual Servoing, WSEAS Transactions on Information Science and Applications, Issue 11, Volume 3, p2086-2093, ISSN 1790-0832. [INSPEC, Zentralblatt] - Nicola, S., Cojocaru, D., Catrina, G., et. Al., 2006, A Retrofitting CMM Application, Scientific Bulletin of Univ. of Belsko-Biala, Series 7, No. 22, p205-214, ISSN 1644-0269, [Publ. recognized by Educ. and Sc. Ministry of Poland]. - Cojocaru D., 2005, Promovarea aplicatiilor de vedere artificiala, Revista de Politica Stiintei si Scientometrie, Nr. special 2005, 14 pagini, ISSN 1582-1218, [Cod CNCSIS 578 B]. - Cojocaru, D., Moraret, A., Manta, Fl., 2006, Fuzzy Techniques for Human Face Detection and Recognition, Buletinul Institutului Politehnic din Iasi, Tomul LII (LVI), Fascicula 7A, Sectia Constructii de Masini, p169-174, ISSN 1011-2855, [Cod CNCSIS 500 B]. - Tanasie, R.T., Cojocaru, D., 2006, A Visual Servoing System Architecture, Buletinul Institutului Politehnic din Iasi, Tomul LII (LVI), Fascicula 7B, Sectia Constructii de Masini, p225-230, ISSN 1011-2855, [Cod CNCSIS 500 B]. - Cojocaru, D., 1999, On the Camera Calibration, Analele Universitatii din Craiova Seria Inginerie Electrica, Anul 22, nr. 22, p228-237, ISSN 1223-530X, [Cod CNCSIS 174 C]. - Cojocaru, D., Nicola, S., Iordache, D., Panea, I., 2002, Applications with CYE Mobile Robot, Analele Universitatii din Craiova Seria Inginerie Electrica, p61-71, ISSN 1223-530X, [Cod CNCSIS 174 C]. - Cojocaru, D., 2002, Descartes Mobile Robots Applications, Analele Universitatii din Craiova Seria Inginerie Electrica, p54-59, ISSN 1223530X, [Cod CNCSIS 174 C]. - Cojocaru D., Terejanu, G., 2004, Software Architecture for Mechatronics Systems Remote Control, Annals of the Univ. of Craiova, Serie Automation, Computers, Electronics and Mechatronics, Vol. 1 (28), No. 1, p112-120, ISSN 1841-0626, [Cod CNCSIS 11 C]. - Cojocaru, D., Vidican, R., Pruna, B., 2006, Experiments in Human Face Detection and Recognition, Annals of the University of Craiova, Serie Automation, Computers, Electronics and Mechatronics, Vol. 3 (30), No. 1, p18-23, ISSN 1841-0626, [Cod CNCSIS 11 C]. - Ivanescu, M., Cojocaru, D., Popescu, N., Popescu, D., Tanasie, R.T., 2006, A 3D Visual Servoing System, Annals of the University of Craiova, Serie Automation, Computers, Electr. and Mechatronics, Vol. 3 (30), No. 1, p36-41, ISSN 1841-0626, [Cod CNCSIS 11 C] Articole la manifestari stiintifice: - Cojocaru, D., Ivanescu, M., 2001, An Analyse of a Computer Vision Course for EE Students, International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP2001), ISBN 0-88986-309-1, p636-641, Marbella, Spain [dblp.uni-trier.de]. - Ivanescu, M., Bazdoaca, N., Cojocaru, D., 2001, An Fuzzy Controler for Tentacle Cooperative Robots, ASME International Symposium on Advances in Robot Dynamics and Control, ISBN 0-7918-1942-6, IMECE2001-DSC-24631, New York, SUA [ASME]. - Marghitu, D. B., Cojocaru, D., s.a., 2003, Contact Pressure Of Quadrupedal Animals, Proceedings of DETC03, ASME 2003 Design Engineering Teghnical Conferences and Computers and Information in Engineering Conf., DETC2003/VIB-48427, Chicago, Illinois, USA [ASME]. - Ivanescu, M., Cojocaru, D., Popescu, N., Popescu, D., Tanasie, R.T., 2006, Visual Servoing System for a Hyperredundant Robot, The 5th WSEAS International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation (ISPRA '06), ISBN 960-8457-41-6, p113-118, 15-17 February, Madrid, Spain [ISI Proc., INSPEC]. - Cojocaru, D., Tanasie, R.T., 2006, Fuzzy Based Image Processing for Robotic Vision, Proceedings of Thirtheenth International Congress on Sound and Vibration (ICSV 13), ISBN 3-9501554-5-7, paper 425, Structured Session SS08 Dynamic of Robotic Systems and Application, July 2-6, Vienna, Austria [DoPP]. - Tanasie, R.T., Cojocaru, D., A Visual Servoing Robot Control Architecture, 2006, 10th WSEAS International Conference on COMPUTERS (ICCOMP), part of the 10th CSCC Multiconference, ISSN 1790-5117, ISBN 960-8457-47-5, p1111-1118, July 13-15, Vouliagmeni, Athens, Greece [ISI Proc., INSPEC]. - Cojocaru, D., Tanasie, R.T., 2006, Computer Graphics and Image Processing Tools for Visual Servoing, The 6th WSEAS International Conference on Signal Processing, Computational Geometry & Artificial Vision (ISCAGV '06), ISBN 960-8457-51-3, p211-216, 21-23 August, Elounda, Greece [ISI Proc., INSPEC]. - Tanasie, R.T., Cojocaru, D., 2007, A Fuzzy Path Finding Algorithm Based on Artificial Potential Fields, Proceedings of 2nd International Conference on Computer Graphics Theory and Applications GRAPP 2007, p. 229-232, ISBN 978-972-8865-72-6, Barcelona, Spania [ISI Proceedings, INSPEC, dblp.uni-trier.de]. - Cojocaru, D., 2007, Fuzzy Techniques in Computer Vision, The 7th WSEAS International Conference on Signal Processing, Computational Geometry & Artificial Vision (ISCAGV '07), ISBN 960-8457-51-3, Plenary Lecture, 24-26 August, Vouliagmeni, Athens, Greece [ISI Proc., INSPEC]. - Ivanescu, M., Cojocaru, D., Popescu, N., Popescu, D., Tanasie, R.T., 2006, 3D Visual Servoing for a Tentacle Manipulator, The 6th Asian Control Conf. (ASCC 2006), ISBN 979-15017-0, p886-893, 18-21 July, Bali, Indonesia. Carti: - Ivanescu, M., Cojocaru, D., 2003, Introducere in Mecatronica, Ed. Universitaria, ISBN 973-8043-149-9,. - Cojocaru, D, 2003, Achizitia, prelucrarea si recunoasterea imaginilor, Ed. Universitaria, ISBN 973-8043-146-6. - Tanasie, R. T., Cojocaru, D., 2006, Fuzy Techniques in Computer Vision, Editura Universitaria, ISBN 973-742-428-X, 978-973-742-428-0.
10.4.1.2. Echipa de cercetare Lista membrilor echipei de cercetare: (Fara directorul de proiect)
Nr. crt. 1 2 3 4 Nume si prenume IVANESCU MIRCEA TANASIE TUDOR RAZVAN MANTA FLORIN RAVIGAN FLORIN Anul nasterii 1943 1980 1982 1967 Titlul didactic stiintific * PROFESOR ASISTENT CERCETATOR SEF DE LUCRARI DA DOCTORAND DOCTORAND DOCTORAND Doctorat ** Semnatura
constructia unor structuri robotice pentru investigare medicala - "Sistem de monitorizare a populatiei pentru asigurarea protectiei sociale" - "Retea de colegii de Informatica Tehnica in orasele Craiova, Ramnicu Valcea, Drobeta Turnu-Severin si Slatina coordonata de Colegiul Universitar Tehnic al Universitatii din Craiova" - Centru international de Master si Doctorat in domeniul robotilor mobili - Centrul de excelenta Roboti Industriali si Linii Flexibile de Fabricatie - Roboti mobili pentru controlul calitatii mediului - Centru international de Master si Doctorat in domeniul robotilor mobili B. Lucrari publicate in reviste de specialitate: (selectie) - Ivanescu, M., "Electro-Rheological fluid controllers", Journal of Intellligent Material Systems and Structures, Editor James S. Sirkis, vol. 9, no. 8, august 1998, pp. 607-615, ISSN: 1045-389X. - Ivanescu, M., Gingu, O., "Studies Concerning the Optimisation of the Ceramic Magnets Anisotrope Pressing", Journal of Materials Processing Technology, ELSEVIER Science S.A., Volumes 89-90 (1999), pp. 481-483, ISSN: 0924-0136. - Ivanescu, M., "Fuzzy Controllers by Unconventional Technologies for Tentacle Arms", 6th Fuzzy Days in Dortmund Intern. Conf. on Comp.l Intelligence, May 25-27, 1999, Dortmund, Germany, Proceedings of the "6 Fuzzy Days", Ed. Springer Verlag, Lecture Notes in Computer Science series, no. 1625, pp. 232-245. - Ivanescu, M., "A Robust Control System for Tentacle Arms", Annals of the University of Craiova - Electrical Engineering Series, Anul 21, nr. 21, 1997 (Aparut in Editura Universitaria, 1999), pp. 300-309. - Ivanescu, M., "A Fuzzy Logic Controller for a Micro - Tentacle Manipulator with ER-Fluids", Buletinul stiintific al Universitatii "Politehnica" din Timisoara, Romania, Seria Automatica si Calculatoare, Special Issue Dedicated to the Third International Conference on Technical Informatics, CONTI '98, Timisoara, Romania, October 29-30, vol. 43 (57), Number 1 of 4, pp. 9-16, ISSN: 1224-600X. - Ivanescu, M., The Direct Sliding Mode Control Procedure for Multi-Chain Tentacle Robots in Cooperative Tasks", Buletinul Institutului Politehnic din Iasi, Sectia IV - Automatica si Calculatoare, 1998, Tomul XLIV (XLVIII), Fasc. 1-4, pag. 11-20, Editat de Univ. Tehnica "Gh. Asachi", Iasi, ISSN: 1220-2169. Ivanescu, M., Dynamic Control for a Tentacle Manipulators with SMA Actuators. International Conference on Robotics and Automation, Taiwan, September19-25, 2003. - Ivanescu, M., New Trends in Robotics-2004, Interantiona Conference on Robotics, Timisoara, October, 2004. - Ivanescu, M., Popescu, N., Popescu, D., A Variable Length Hyperredundant Arm Control System, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp1998-2004, Ontario, Canada, July, 29-August, 1 2005. - Ivanescu, M., A Variable Length Tentacle Manipulator Control System, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp 22462252, Barcelona, April, 18-26, 2005. - Ivanescu, M., Cojocaru, D., Popescu, N., Popescu, D., Tanasie, R.T., 2006, Visual Servoing System for a Hyperredundant Robot, The 5th WSEAS Interl Conference on Signal Processing, Robotics and Automation (ISPRA '06), Madrid, 15-17.02.2006 an WSEAS International Journal. Carti publicate (selectie): - Ivanescu M., Parametri distribuiti in sisteme complexe, Editura Tehnica, Bucuresti, 1972. - Ivanescu M., Cautil I., Automate industriale, Editura Scrisul Romanesc, Craiova, 1984. - Ivanescu M., Roboti industriali Algoritmi si sisteme de conducere, Editura Universitaria Craiova, 1994. - Ivanescu M., s.a., Handbook of Mechanical Engineering Robotics Control, Ed. Academic Press, New York, 1999. - Ivanescu M., Cojocaru D., Diaconu I., Introducere in Mecatronica, Editura Universitaria, Craiova, 2003. - M. Ivanescu, M. Nitulescu, V. Stoian, N. Bizdoaca, Sisteme neconventionale pentru conducerea robotilor, 376 pag., Ed. Universitaria, Craiova, 2003, ISBN: 973-8043-147-X. - Ivanescu M., Sisteme avansate de conducere in Robotica, Editura Scrisul Romanesc, Craiova, 2003. Membru al asociatiilor profesionale: Membru al Academiei Tehnice din Romania; Doctor Honoris Causa al Institutului European pentru Drepturile Omului - Mechelen; Membru al IEEE (Institut of Electrical and Electronic Engineering); Membru al CRE (Consiliului Rectorilor Europeni); Membru al IAU (Asociatia Internationala Universitara); Membru al IAUP (Asociatia Internationala a Presedintilor Universitatilor); Membru SRAIT (Societatea Romana de Automatica si Informatica Tehnica); Presedinte al SRR (Societatea Romana de Robotica). Alte competente: Conducator de doctorat din 1990 (domeniul Automatica, specialitatea Sisteme Automate), Membru al Senatului Universitatii din Craiova, Director al Centrului de excelenta Roboti Industriali si Linii Flexibile de Fabricatie si al centrului de cercetare Robotica si Mecatronica, Presedinte al Universitatii din Craiova. Specializari si calificari: Universitatea Middlesex, Londra, Anglia, 1992; Universitatea Saint-Etiene, Franta; Universitatea din Pireu, Grecia etc. Experienta acumulata in alte programe nationale/internationale (peste 35 proiecte de cercetare): - Cercetari in domeniul robotilor mobili, beneficiar: MEC, cu Banca Mondiala, 1998, inregistrat la CNFIS: 46180/27.11.1997, grant major de cercetare, Director de proiect, 1998 2001 - Retea de colegii de informatica tehnica in orasele: Craiova, Rm. - Valcea, Drobeta - Turnu - Severin, Slatina, coordonata de Colegiul tehnic al Univ. din Craiova, CNFIS, 2001, Banca Mondiala, director de proiect, 2001 2003; - Centru international de master si doctorat in domeniul robotilor mobili, CNCSIS, contract 50/40633/2000, grant major de cercetare, director de proiect, 2000 2003; - Partajarea resurselor de instruire si de cercetare; proiect CEEX 24-I03, modulul I, proiect de cercetare-dezvoltare complexa, director de proiect, 2005 2008; Alte mentiuni: - Visiting professor la Universitatea din Saint-Etienne, Franta si Universitatea Auburn, Alabama, SUA.; Colaborator al prestigioasei companii Lord Corporation din SUA - Organizator de evenimente stiintifice: Workshop de Roboti mobili (WMRC 2000, WMRC 2001), Conferinta Nationala de Robotica (CNR 2002), SINTES. - Membru in comitete stiintifice internationale ale mai multor conferinte internationale - Functii administrative: 1981-1990 - Director al centrului de calcul al Universitatii din Craiova, ian. 1990-martie 1990 Decan al facultatii de Automatica si Calculatoare, 1990-1992, 1992-1996, 1996-2000, 2000-2004, Rector al Universitatii din Craiova, 2004-prezent Presedinte al Universitatii din Craiova. - Activitatea de cercetare: Activitatea de cercetare a fost si este orientata in urmatoarele directii: sisteme cu parametri distribuiti, teoria sistemelor, sisteme de control, sisteme numerice, control optimal, sisteme de conducere pentru roboti industriali, sisteme de actionare neconventionale cu lichide electrorheologice, sisteme fuzzy etc. Lucrarile de cercetare cuprind un numar mare de rezultate privind sistemele cu parametri distribuiti, controlul optimal al acestora, utilizand calcul variational si programare dinamica, programare incrementala, stabilitatea sistemelor distribuite, criterii frecventiale de tip Popov pentru SPD, introducerea functionalelor de predictie in programarea dinamica diferentiala a SPD, aplicarea controlului sistemelor descrise prin ecuatii cu derivate partiale la sistemele chimice, energetice, termice, hidraulice etc. Alte rezultate importante au fost obtinute in domeniul controlului robotilor industriali (conventional, adaptiv, robust, fuyyz etc.), sisteme senzoriale pentru roboti, inteligenta artificiala si conducerea neconventionala a robotilor. O directie importanta de cercetare este cea a implementarii unei structuri tehnologice bazate pe lichide electro-rheologice, in special dedicate modelelor hiperredundante tentaculare. Au fost introduse controlere bazate pe sisteme cu structura variabila implementabile cu lichide electro-rheologice si s-au propus algoritmi fuzzy pentru conducerea sistemelor complexe hiperredundante. Un
interes aparte l-au reprezentat sistemele de conducere bazate pe materiale inteligente. Simultan cu aceasta tematica au fost abordate si problemele complexe ce apar in conducerea robotilor mobili, in conditiile simple si multi-task. O directie importanta de cercetare a fost cea legata de noul domeniu impus pe plan mondial - mecatronica - un domeniu multidisciplinar al mecanicii, electronicii, calculatoarelor si automaticii. In acest sens se evidentiaza contributia adusa in stabilirea unor noi sisteme de conducere bazate pe o abordare energetica, care sa permita eliminarea dificultatilor inerente complexelor modele matematice ale acestor sisteme. O preocupare constanta a fost ca intreaga activitate de cercetare stiintifica sa aiba adresa si finalizare practica. Eforturile personale s-au finalizat in realizarea unor structuri robotice de mare flexibilitate si prin propunerea a noi sisteme de control si actionare.
- "Promovarea cercetarii in automatica si robotica in scopu lintegrarii in retele europene si internationale de cercetare", Autoritatea Nationala pentru Cercetare Stiintifica Programul Cercetare de Excelenta CEEX modulul III, Proiecte de promovare a participarii la programele europene si internationale de cercetare, CEEX 14/2006, competitia 2; 2006-2007. - Promovarea Aplicatiilor de Vedere Artificiala, beneficiar: CNCSIS, grant de tip A. - Tehnici fuzzy pentru sisteme si procese cu aplicabilitate in societatea informationala, beneficiar: CNCSIS, Cod CNCSIS 100 Tema 4, Contract nr. 27661/14.03.2005, grant de tip A. - Promovarea Aplicatiilor de Vedere Artificiala, beneficiar: CNCSIS, faza: Aplicatii de vedere artificiala, Cod CNCSIS 718 Tema 25, Contract nr. 33062/24.06.2004, grant de tip A. - Promovarea Aplicatiilor de Vedere Artificiala, beneficiar: CNCSIS, faza: Aplicatii de vedere artificiala, Cod CNCSIS 718 Tema 3, Contract nr. 40202/4.11.2003, grant de tip A. - Tema de doctorat este Tehnici software avansate pentru conducerea prin vedere artificiala a robotilor. In scopul realizarii tezei de doctorat a sustinut trei examene in domeniile robotica, algoritmi si metode de recunoastere a formelor si sisteme fuzzy, precum si trei referate in domeniile de conducere a robotilor, atat conventional cat si fuzzy si prin vedere artificiala si a obtinut la fiecare calificativul foarte bine. Tinand cont de specializarea sa (inginerie software), de domeniile de interes abordate anterior in cercetare (articole publicate la diverse conferinte nationale si internatioanle, precum si lucrarea de sa de diploma pe tema prelucrarii de imagini), dar si de domeniul abordat in cadrul laboratoarelor predate in cadrul Facultatii de Automatica, Calculatoare si Electronica (doctorandul preda aplicatiile mai multor cursuri de grafica pe calculator), doctorandul se va ocupa de realizarea aplicatiei software, inclusiv interfata grafica. De asemenea, el va dezvolta si va implementa algoritmii de prelucrare a imaginilor necesari dezvolatarii necesari realizarii sistemului de visual servoing propus. MANTA LIVIU FLORIN CERCETATOR Studii: UNIV. DIN CRAIOVA, 2006, Mecatronica. Experienta profesionala: 01.09.2004 31.08.2007 - S.C. Traian Impex S.R.L. operator PC, 01.09.2007 30.04.2007 - S.C. SintecMedia S.R.L. programator. Locul de munca actual si functia: UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA; FACULTATEA DE AUTOMATICA, CALCULATOARE SI ELECTRONICA; DEPARTAMENTUL DE AUTOMATICA SI MECATRONICA; CATEDRA DE MECATRONICA; DOCTORAND. Lucrari elaborate si / sau publicate: - Moraret, A, Manta, F., Vava, S., 2006, Aplicatii telematice via Internet, Zilele Tineretului Studentesc, Craiova; - Manta, F., Moraret, A, 2006, Detectia si recunoasterea fetelor in cadrul imaginilor numerice, Zilele Tineretului Studentesc, Craiova; - Manta, F., Moraret, A, 2005, Determining the shortest path. Ants algorithm, Universitatea din Pireu; - Cojocaru, D. Moraret, A, Manta, Fl, 2006, Fuzzy Techniques for Human Face Detection and Recognition, Buletinul Institulului Politehnic din Iasi, Tomul LII (LVI), Fascicula 7A, Sectia Constructii de Masini, p 169-174, ISSN 1011-2855, Cod CNCSIS 500b; - Popescu, D., Vava, S., Moraret, A., Manta, F., Popescu, L., 2006, Advanced Applications for a Mechatronic Station, WSEAS Trans. on Advances in Engineering Education, Issue 7, Vol. 3, July 2006 ISSN 1970-1979; - Popescu, D., Vava, S., Moraret, A., Manta, Fl., Popescu, L., 2006, Telematics applications for a body feed-positioning station, The 6th WSEAS International Conference on MULTIMEDIA, INTERNET & VIDEO TECHNOLOGIES (MIV '06), Lisbon, Portugal. - Bursa de studiu in cadrul Contractului de colaborare Socrates/Erasmus incheiat intre Universitatea din Craiova si Universitatea din Pireu, februarie 2005 mai 2005. Contracte de cercetare: - CEEX-M1-C2-4568, Cercetari Privind Minirobotii Mobili Cu Locomotie Bazata Pemiscare Pendulara, Director proiect: Panaitopol Horia, Programul CEEX Competitia Ianuarie 2006, MEDC Autoritatea Nationala Pentru Cercetare Stiintifica Tema de doctorat este Algoritmi si structuri de conducere pentru roboti reconfigurabili. Tinand cont de tema de doctorat si de specializarea sa, doctorandul se va ocupa de dezvoltarea si implementarea algoritmilor de control al robotilor tentaculari. RAVIGAN FLORIN SEF LUCRARI. Studii: Universitatea din Craiova, Facultatea de Electromecanica, 2000, Roboti industriali. Experienta profesionala: 02 oct. 2000 oct.2002 Preparator, Facultatea de Electromecanica, Universitatea din Craiova, Oct.2002-2007 Asistent, Facultatea de Electromecanica, Universitatea din Craiova, din 2007 Sef lucrari, Facultatea de Electromecanica, Universitatea din Craiova. Locul de munca actual si functia: Universitatea din Craiova, Facultatea de Electromecanica, sef lucrari. Lucrari elaborate si / sau publicate: - Ravigan Florin, Petrisor Anca - The Remote Control Of Industrial Processes Using The Mobile Phone Network. 15th International Conference Of Control Systems And Computer Science Bucharest May 25-27, 2005 - Ravigan Florin, Manolea Gheorghe, Boteanu Niculae - Remote control of robots using the Internet. Acta Electrotehnica Volume 44, Number 3,2004(B) - A.Petrisor, S.Degeratu, F.Ravigan, D.Coman, D.Cazacu - Circular Scanning Approach for Robot State Representation. Buletinul Stiintific Al Universitatii Politehnica din Timisoara. Seria Automatica si Calculatoare,Vol.51(65), Nr.X,2006(B) - Gh.Manolea, C.Nedelcut, AlNovac, F.Ravigan, L.Alboteanu - The Automation and Supervision Of the Cultivation Medium for Pleurotus Genus Mushroom. Analele Universitatii din Craiova - Biologie, Horticultura. Ingineria mediului, Vol.XI,2006(B) - C. Nedelcut, Al. Novac, Gh. Manolea, Fl. Ravigan, L. Alboteanu Automatizarea si monitorizarea mediului de cultura a produselor horticole aliment functional. Buletinul Inst. Politehnic din Iasi - Electrotehnica, energetica, electronica.Tomul LII, Fasc.5A, 2006(B) - Anca Petrisor, Daniela Coman, Florin Ravigan, Mihaela Florescu - Evolution study of a walking robot in uncertain environments using ""three legs robot"" application. Buletinul Institutului Politehnic Iasi, Fascicula 7B, 2006(B) - L. Alboteanu, Fl. Ravigan, Gh. Manolea Virtual Models For The Education In Sequential Commands domain. Buletinul Inst. Politehnic din Iasi-stiinte, Seria Stiinte socio-umane,Tomul LII, Fasc.5,2006(C) - Manolea Gh., Alboteanu L., Nedelcut C., Ravigan F., Matusa R. Comanda optimala a sistemelor de pozitionare cu m.c.c. cu pierderi minime de energie. Buletinul AGIR - ASOCIATIA GENERALA A INGINERILOR DIN ROMANIA, 2006(C) - L. Alboteanu, Fl. Ravigan, C. Nedelcut, Gh. Manolea Monitorizarea circulatiei energiei de la panouri solare la consumatori cu prioritati ierarhizate. Buletinul AGIR - ASOCIATIA GENERALA A INGINERILOR DIN ROMANIA, 2006(C) - Gh.Manolea, Al.Novac, C.Nedelcut, F.Ravigan, L.Alboteanu - Smart Solutions for Bridge Crane Remote Control. Buletinul Universitatii Petrol-Gaze din Ploiesti, Seria Tehnica, Vol.LVIII, Nr.2bis/2006(C) - Laurentiu Alboteanu, Gheorghe Manolea, Florin Ravigan Positioning Systems For Solar Panels Placed In Isolated Areas. Analele Universitatii din Craiova Seria: inginerie electrica 2006(C) - Gheorghe Manolea, Alexandru Novac, Catalin Nedelcut, Florin Ravigan, Dan Chintescu -Comanda automata secventiala a actionarilor electromecanice. Electrotehnica, Electronica, Automatica, Vol.52,Nr.3/2004(D) - Anca Petrisor, Sonia Degeratu, Florin Ravigan, Daniela Coman-About the robot state in local and recent space. The 7th International Conference Of Tehnical Informatics CONTI Timisoara 2006 - Petrisor Anca, Drighiciu Adrian, Bizdoaca Nicu, Rosca Daniela, Popescu Marius, Ravigan Florin - The Mathematical Model Of A Walking Robot With Four Free Joints. Proceedings of RAAD 2005, 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD Bucharest May 26-28, 2005
- Gheorghe Manolea, Niculae Boteanu, Florin Ravigan - Mediu de simulare a programarii robotilor industriali. Simpozionul international Universitaria Ropet, Petrosani, 2002 - Gheorghe Manolea, Eric Vultagio, Alexandru Novac, Florin Ravigan - Systeme d'acquisition et traitment automatique des donnes qui sont ete obtenues sur l'essai du moteur electrique asynchrone , International Conference on Applied and Theoretical Electric , Craiova 2002 - Manolea Gheoghe, Ravigan Florin - The optimal command for the servosystem's position in minimal time. 11th National Conference On Electric Drives - CNAE, Galati 2002 - Manolea Gheorghe, Drighiciu Adrian, Novac Alexandru, Ravigan Florin - Studiul comenzilor secventiale a actionarilor electromecanice pe modele virtuale. Simpozionul international Universitaria Ropet, Petrosani, 2001 - Manolea Gheoghe, Ravigan Florin - Educatia inginereasca pe modele virtuale. Conferinta Internationala de Sisteme Electromecanice si Energetice, Chisinau, 2001 Membru in 8 granturi de cercetare nationale. Este doctorand in domeniul Sisteme automate, titlul tezei Sisteme de conducere a robotilor bazate pe fluide inteligente. Tinand cont de tema de doctorat si de specializarea sa, doctorandul se va ocupa de conducerea sistemelor robotice bazate pe lichide electrorheologice.
- organizarea unui workshop cu participare internationala pe tema proiectului 15.500 lei. - materiale de birotica (hartie si toner pentru imprimante, copiator si ploter, alb/negru si color etc.) 1.000 lei/an - cheltuieli pentru redactarea si multiplicare unor rapoarte de cercetare anuale 1.000 lei/an Obs. Participarea la manifestari stiintifice internationale de prestigiu vor fi finantate din alte surse de finantare la care are acces colectivul sau, pe cat posibil, se vor suprapune cu stagiile de cercetare/informare/documentare/schimb de experienta prevazute in cadrul acestui proiect (manifestari care au loc in aceeasi perioada cu respectivele stagii si in regiunile in care sunt localizate instituriile gazda).