Cheat Sheet
Cheat Sheet
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = √
± ( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
2𝜏𝑥𝑦
Unghi plane principale: 𝜃 =𝜎
𝑥 −𝜎𝑦
𝜋 2 𝐸𝐼min
𝑃cr =
(𝑘𝐿)2
Capete k 𝑳𝒆𝒇 = 𝒌𝑳
Articulat-Articulat 1.0 L
Încastrat-Liber 2.0 2L
Încastrat-Articulat 0.7 0.7L
Încastrat-Încastrat 0.5 0.5L
• Reprezentarea unui segment diferențial al unei bare curbe încărcată cu forțe distribuite:
• Explicații:
o 𝐷𝑠 : element diferențial pe curbă.
o ρ: raza de curbură.
o N(s): forța axială, T(s): forța tăietoare transversală, M(s): moment încovoietor.
Ecuațiile diferențiale pentru bare curbe (schematic):
𝑑𝑁 𝑇 𝑑𝑇 𝑁 𝑑𝑀
= −𝑝𝑡 + = −𝑝𝑛 − =𝑇
𝑑𝑠 𝜌 𝑑𝑠 𝜌 𝑑𝑠
Explicații:
• Articulat–Articulat:
──O───────────────O──
│ |P|↓ │
└───────┘
k=1.0; 𝐿𝑒𝑓 = 𝐿
• Încastrat–Liber:
┌─────────┐
│ │
│ ↓P │
└─────────┘
k=2.0; 𝐿𝑒𝑓 = 2𝐿
• Încastrat–Articulat:
┌─────────┐
│ │────O
│ ↓P │
└─────────┘
k≈0.7; 𝐿𝑒𝑓 ≈ 0.7𝐿
• Încastrat–Încastrat:
┌─────────┐
│ │
│ ↓P │
└─────────┘
k=0.5; 𝐿𝑒𝑓 = 0.5𝐿
┌─────────┐
│ │
└─────────┘
• Explicații:
o k: coeficient lungime echivalentă.
o 𝐿𝑒𝑓 = 𝑘 · 𝐿: lungime echivalentă folosită în formula lui Euler.
𝜎𝑐𝑟
│
│ Tetmajer-Jasinski (plastic)
│ ┌─────────┐
│ │ └─────────── Euler (elastic)
│ │
│ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑
├───────────────────────────── λ
𝜆𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐 𝜆𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐
• Explicații:
o Domeniu elastic: Euler (hiperbolă).
o Domeniu plastic-intermediar: Tetmajer (liniar/parabolic).
o Domeniu complet plastic: 𝜎𝑐 𝑟 ≈ 𝜎𝑦𝑖𝑒𝑙𝑑 .
Construcție analitică detaliată a diagramelor de eforturi la bare curbe
1. Identificarea elementului diferențial al barei curbe
Consideră un element diferențial infinit mic (𝑑𝑠 ) din bara curbă încărcată:
│<─────𝑑𝑠 ─────>│
────────●──────────────●──────── axa mediană a barei
│ │
N,T,M N+dN,T+dT,M+dM
│ │
│ │
↓𝑝𝑛 ↓𝑝𝑛
• N - forță axială
• T - forță tăietoare transversală
• M - moment încovoietor
• 𝒑𝒏 , 𝒑𝒕 - încărcări distribuite pe direcțiile normală (n) și tangențială (t)
│ normală (n)
│
───────┼───────── tangentă (t)
𝑑𝑁 𝑇 𝑑𝑇 𝑁 𝑑𝑀
= −𝑝𝑡 + = −𝑝𝑛 − =𝑇
𝑑𝑠 𝜌 𝑑𝑠 𝜌 𝑑𝑠
Exemplu concret – bară curbă semicirculară încărcată vertical
uniform
Considerăm o bară curbă semicirculară (arc de cerc), raza RR, încărcată uniform vertical qq:
q
↓↓↓↓↓↓
┌─────────┐
│ │ raza = R
│ semicerc│
│ │
└─────────┘
artic. artic.
Etape construcție analitică:
θ=π/2
│
θ=π ┌────┼────┐ θ=0
│ │ │
└─────────┘
• 𝐷𝑠 = 𝑅 𝑑
• 𝑝𝑛 = 𝑞 sin 𝜃 (radială)
• 𝑝𝑡 = 𝑞 cos 𝜃 (tangențială)
(3) Scrii ecuațiile diferențiale de echilibru specifice:
𝒅𝑵 𝟏 𝑻 𝒅𝑵
⋅ = −𝒒𝐜𝐨 𝐬 𝜃 + ⇒ = −𝒒𝑹𝐜𝐨 𝐬 𝜃 + 𝑻
𝒅𝜃 𝑹 𝑹 𝒅𝜃
2. Ecuația pentru forța tangențială T:
𝒅𝑻 𝟏 𝑵 𝒅𝑻
⋅ = −𝒒𝐬𝐢 𝐧 𝜃 − ⇒ = −𝒒𝑹𝐬𝐢 𝐧 𝜃 − 𝑵
𝒅𝜃 𝑹 𝑹 𝒅𝜃
3. Ecuația pentru momentul încovoietor M:
𝒅𝑴 𝟏 𝒅𝑴
⋅ =𝑻⇒ = 𝑻⋅𝑹
𝒅𝜃 𝑹 𝒅𝜃
(4) Integrezi succesiv aceste ecuații de la un capăt la altul, cu condițiile de la capete (articulat ⇒ M=0, de
exemplu):
𝑀𝜃 = ∫ 𝑇(𝜃 ) ⋅ 𝑅 𝑑
Semnificația axelor:
𝐿𝑒𝑓 𝐼
𝜆= , 𝑖=√
𝑖 𝐴
unde:
Interpretare:
𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 = 2
𝜆
• Comportament:
o În această zonă, bara flambează elastic (nu depășește limita elastică a materialului).
o Cu cât bara e mai lungă și mai subțire (λ mare), cu atât tensiunea critică scade puternic.
𝜎𝑐𝑟 = 𝑎 − 𝑏 ⋅
• Comportament:
o În această zonă, bara intră într-un regim parțial plastic înainte de a flamba.
o Este o zonă intermediară între flambaj elastic pur și compresiunea simplă pură (complet
plastic).
• Tensiunea critică e aproximativ egală cu limita de curgere (𝜎𝑐 ), deoarece bara e atât de robustă
încât nu flambează, ci se comprimă direct plastic.
σ
│
│
│
├────────────────────────── λ
0
2. Marchează punctele-cheie:
o 𝜆𝑐 (zveltețe limită inferioară)
o 𝜆𝑝 (zveltețe punct tranziție plastic–elastic)
o 𝜎𝑐 (limita de curgere)
o σ_p (limita proporțională)
σ
│ 𝜎𝑐 ────┬───────── punct D
│ │
│ 𝜎𝑝 ────┼───────── punct C
│ │
│ │
├──────────┴────┴─────────── λ
𝜆𝑐 𝜆𝑝
3. Desenează curbele clar:
o AB: hiperbola Euler (partea elastică)
o CD: dreapta Tetmajer-Iasinski (partea plastică)
o CP: tranziție între curbele Euler și Tetmajer
σ
│ 𝜎𝑐 ───────────┐D
│ │
│ 𝜎𝑝 ─────────┐C─P── hiperbola Euler (elastic)
│ │
│ │
│ └─────── punct B
├─────────┴─────────── λ
𝜆𝑐 𝜆𝑝
4. Adaugă zonele:
o „Compresiune pură” (stânga, până la 𝜆𝑐 )
o „Flambaj plastic” (între 𝜆𝑐 și 𝜆𝑝 )
o „Flambaj elastic” (dreapta, peste 𝜆𝑝 )
σ
│ 𝜎𝑐 ───────────┐D
│COMP. PURĂ │FLAMBAJ
│ 𝜎𝑝 ───────┐C──P── ELASTIC
│ │FLAMBAJ
│ │PLASTIC
│ └─────── punct B
├─────────┴─────────── λ
𝜆𝑐 𝜆𝑝
Opțiunea corectă: c) tensiunile principale și echivalente care duc la atingerea valorilor limită ale
unuia dintre cei cinci parametrii care caracterizează starea limită de solicitare.
Explicație:
Teoriile de rezistență (Rankine, Tresca, von Mises etc.) formulează condiții de cedare în funcție de
tensiunile principale sau de o tensiune echivalentă, care se compară cu limitele materialului (tensiune
de curgere, tensiune la rupere etc.).
Explicație:
Teoria deformării maxime (Saint-Venant) afirmă că cedarea începe când o deformație liniară specifică
principală atinge o valoare limită. Nu se referă la unghiuri sau forfecare.
Explicație:
Aceasta este forma simplificată a criteriului von Mises în 2D pentru o stare de tensiune compusă: o
componentă normală σ\sigma și o componentă tangențială 𝜏. Se folosește des pentru verificări în plane de
flexiune și forfecare.
4. Pentru cazul de solicitare compusă din figura alăturată, relația de calcul a tensiunii
normale σ\sigma este de forma:
𝑵 𝑴𝒛 𝑴𝒚
Opțiunea corectă: c) 𝜎 =− + ⋅𝒚+ ⋅𝒛
𝑨 𝑰𝒚 𝑰𝒛
Explicație:
𝑁 𝑀𝑧 𝑀𝑦
𝜎=− + ⋅𝑦+ ⋅𝑧
𝐴 𝐼𝑦 𝐼𝑧
5. Pentru solicitarea din figura alăturată, relația de calcul a tensiunii normale σ\sigma
este de forma:
𝑁 𝑀𝑦
𝜎= +
𝐴 𝑊𝑦
Răspuns corect: a)
Explicație:
• Figura arată o grindă solicitată la forță verticală, ceea ce generează un moment de încovoiere în
jurul axei orizontale y.
• Tensiunea normală rezultă din două efecte:
o forța axială N: uniform distribuită ⇒ 𝜎𝑁 = 𝑁/𝐴
o momentul 𝑴𝒚 : încovoiere în jurul axei 𝑦 ⇒ 𝜎𝑀 = 𝑀𝑦 /𝑊𝑦
6. Tensiunea echivalentă conform teoriei a III-a (von Mises) pentru solicitare compusă:
încovoiere + torsiune.
Răspuns corect: a)
2
𝑀𝑧 2 𝑀𝑡
𝜎𝑒𝑐ℎ𝑖𝑣 = √( ) + ( )
𝑊𝑧 𝑊𝑝
Explicație:
𝑴𝒛
• este tensiunea normală din încovoiere.
𝑾𝒛
𝑴𝒕
• este tensiunea tangențială din torsiune.
𝑾𝒑
• Criteriul von Mises în 2D:
𝜎𝑒𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝜎 2 + 3𝜏 2
dar în acest caz, se folosește o aproximare echivalentă cu suma pătratelor pentru calcul simplificat.
Răspuns corect: c)
𝑇2
2
𝑈𝑑 = ∫ 𝑘 ⋅ 𝑑𝑥
2⋅𝐺⋅𝐴
Explicație:
8. Enunț:
Relația
𝜕𝑈𝑑
𝑀𝑖 =
𝜕𝜑𝑖
exprimă:
Explicație:
• Teorema lui Castigliano (I) afirmă că derivata energiei de deformație în raport cu o mărime
generalizată (forță sau moment) este egală cu deplasarea sau rotația corespunzătoare:
𝜕𝑈 𝜕𝑈
𝛿𝑖 = , 𝜑𝑖 =
𝜕𝐹𝑖 𝜕𝑀𝑖
• Inversând, obținem:
𝜕𝑈
𝑀𝑖 =
𝜕𝜑𝑖
9. Enunț:
Relația:
𝑁 𝑀𝑖 ⋅ 𝑦
𝜎=− +
𝐴 𝐴 ⋅ 𝑒 ⋅ (𝑟 − 𝑦)
reprezintă:
Răspuns corect: a) formula lui Winkler pentru bare curbe supuse unei solicitări compuse
Explicație:
• Formula dată este o expresie a tensiunii normale într-o bară curbată (arc), unde:
o r – raza de curbură
o e – excentricitate între centrul de greutate și axa neutră
o y – distanță față de axa neutră
• Este o formulă clasică din teoria barelor curbe, și este atribuită lui Winkler.
10. Enunț:
Prin mod de flambaj se înțelege:
Explicație: