Dinamica autovehiculelor 2

Golf 4 1.9 SDI

Muresan Paul Viorel

2443/1
 Determinarea bilantului de tractiune a fortei
excedentare si a caracteristicii fortei la roata in
diferite situatii de exploatare a autovehiculului.
500

MR
400
i j
X1 s X
i j rd
X2 s
300
X3 s

X4 s
200
X5 s
?ii motoare [daN]

100
?a tangen

?ile pun
ala ro
For

?ial

0
0 100 200 300
v 1 s v 2 s v 3 s v 4 s v 5 s

Viteza autovehiculului [km/h]

 600
Rao
j s X 1 s

Fexc X Fexc1 s
j s j s 10 X 2 s
400
Fexc2 s
Rezistenta la rulare Rr
i11 j11
f
i11
Ga cos
j11 X 3 s

Rezistenta datorata
inclinarii drumului
Rp
i11 j11
Ga sin j11 Fexc3 s

X 4 s

[DaN]
200
Rezistenta totala a R Fexc4 s
Rr Rp
i11 j11 i11 j11 i11 j11
drumului X 5 s

Fexc5 s

Rr1 2
0
R1 2

200
0 100 200 300
v 1 s v 2 s v 3 s v 4 s v 5 s

[km/h]
 Bilantul de putere al autovehiculelor,
200

PRvn
puterea excedentara
1 s

P exc
1 s

PRvn Pexc PRvn Patr

2 s j s j s j s
P exc
2 s
150
PRvn
3 s

P exc
3s

PRvn
4 s

P exc
4 s

PRvn 100
5 s

P exc
5 s

PRvn Puterea necesara invingerii rezistentei totale

6 s
a drumului
P exc
6 s

P( 1 1 V11)
P( i11 j11 V11) Pr( i11 j11 V11) Pp ( i11 j11 V11)
P( 4 1 V11) 50

P( 1 5 V11)

Pext ( 1 1 V11)

0
0 100 200 300
v 1 s v 1 s v 2 s v 2 s v 3 s v 3 s v 4 s v 4 s v 5 s v 5 s v 6 s v 6 s V11 V11
 Caracteristica dinamica a autovoveculelor
2
v j s asfalt beton uscat
k S
3.6
X i
j s cv j

2
piatra cu bolovani
icv 10
D
j zapada afanata
j s Ga

D 1 s

D 2 s
0.5
D 3 s

D 4 s

D 5 s

D 0
V11 1

0.5
0 100 200 300
v 1 s v 2 s v 3 s v 4 s v 5 s V11

Viteza autovehiculului [km/h]

 1
q

0.65 D1 s

0.45 D2 s
0.25
D3 s
0.5
D4 s
V11
Gad k S D5 s
q 3.6
D
V11 q Ga D
V11 1

D
V11 2 0

D
V11 3

0.5
0 100 200 300
v 1 s v 2 s v 3 s v 4 s v 5 s V11

Viteza autov. [km/h]

 Determinarea parametrilor capacitatii de
demarare a autov.
max 0.016 sosea asfaltbeton stare buna 6

0.07 coeficient cuprins intre 0.04-0.09

A1 idm 4

g 9.81 A2 idm
2 A3 idm
rot 1 icv
j j 2

g A4 idm
A D max
j idm j idm rot A5 idm
j
0

2
0 100 200 300
v 1 idm v 2 idm v 3 idm v 4 idm v 5 idm

Viteza autov. [km/h]

 Determinarea timpului necesar demararii

timpul necesar
t 1.55413 50
1 demararii in
treapta 1 de
viteza t 1 idm1
40
t 2 idm1

t 3 idm1
30
timpul necesar demararii in treptele de viteza
t 4 idm1
t
j
t 5 idm120
1.55413
3.04782 t k idm2
8.08016 10
24.3179
60.1641 0
0 50 100 150 200
v 1 idm1 v 2 idm1 v 3 idm1 v 4 idm1 v 5 idm1 v k idm2
 Determinarea spatiului necesar demararii
3
410
spatiul necesar
s 11.36637 demararii in treapta
1
1de viteza
s1 idm1 3103

s2 idm1

Spatiul [m]
s3 idm1 3
210
spatiul necesar demararii in treptele de viteza
s4 idm1
s
j
s5 idm1
11.36637 110
3

41.9554
157.78285
674.04444 0
0 50 100 150 200
2.38973103
v 1 idm1 v 2 idm1 v 3 idm1 v 4 idm1 v 5 idm1

Viteza autov. [km/h]

determinarea parametrilor capacitatii de franare a autov.( aplicatia 16 pag 169)
 determinarea parametrilor capacitatii de franare a autov.

1 ( Beton asfalt )uscat f1

i i
deceleratia in functie de coef. de aderenta
0.7 0.015
deceleratia in functie de coef. de aderenta
0.75 0.0166
0.8 0.018 10

af11
2 drum de pamant uscat f2 i
8
i i af21
i
0.5 0.025

Deceleratia[m/s2]
af12
0.55 0.030 i 6

0.6 0.035 af22

i

af13 4
3 Drum cu zapada batatorita f3 i
i i
af23
i
0.2 0.03 2
0.225 0.04
0.25 0.05
0
0.2 0.4 0.6 0.8
af11 1 f1 g franarea are loc pe toate rotile 1 1 2 2 3 3
i i i i i i i i i
af21 1 g daca toate rotile sunt blocate
i i Coeficientul de aderenta
 3.6
tf1
i v1

1 g
Determinarea timpului de franare
i

30

tf11 v in functie de natura drumului creste timpul de franare

1

tf12 v
1

tf13 v
1
duratele minime de franare[s]

tf21 v 20
1

tf22 v
1

tf23 v
1 primele 3 de jos sunt pentru drum asfaltat
primele 3 de sus sunt pentru drum cu zapada
tf31 v
1 mijlocul pentru pamant uscat
10
tf32 v
1

tf33 v
1

0
0 50 100 150 200
v1

viteza autov.[km/h]
 Spatiul de franare

t pr 0.75 timp de receptie-reactie la franare

t if 1.5 timp scurs pana la blocarea rotilor 800

v1
v1

t tif
3.6 pr
Sopr11 v
1

Sopr12 v
1

Sopr13 v 600
1

Sopr21 v

Spatiul de oprire[m]
1

Sopr22 v
1
400
Sopr23 v
1

Sopr31 v
1

Sopr32 v
1
200
Sopr33 v
1

0
0 50 100 150 200
v1

Viteza[km/h]
 Determinarea stabilitatii
Stabilitatea longitudinala

Unghiul pantei maxime la care stabilitatea longitudinala la rasturnare este la limita pentru axa fata si
spate in functie de inaltimea centrului de greutate

70

68
Unghiul Pantei Maxime [Grad]

66
an

bn
64

62

60
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
hgn hgn
 Unghiul pantei in functie de natura si starea drumului cand incepe
alunecarea
Unghiul pantei maxime de alunecare creste odata cu imbunatatirea calitatilor
carosabilului

30

max1n

max2n20

max3n

max4n10

0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
d1n d2n d3n
Unghiul pantei in functie de pozitia centrului de greutate
Unghiul pantei maxime de alunecare scade odata cu cresterea inaltimii centrului de
greutate

30

max1n

max2n20

max3n

max4n10

0
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
hgn hgn hgn hgn
 40
0 in viraj
Viteza critica a autovehiculului 20 pe un
40 drum60cu inclinare
80
transversala la care are loc rasturnanrea laterala
Rn in plan transversal a
automobilului
Raza de viraj [m]
Viteza autov in functie de raza de viraj
120
Viteza [km/h]
100

vb n 80

60

40
0 20 40 60 80
Rn

Raza de viraj [m]

Viteza autov in functie de raza de viraj
 viteza autov in functie de
inaltimea centrului de greutate

120
Viteza [km/h]

100

vb n 80

60

40
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
hgn

Inaltimea centrului de greutate [m]

 Viteza critica pe un drum cu panta transversala la care deraparea
automobilului incepe sa aiba loc

100

vdt1
n 80
Viteza critica de derapare a
Viteza [km/h]

vdt2
n 60 automobilului pe drum cu zapada
vdt3 batatorita in functie de raza de virare
n 40 pentru mai multe naturi de drum
vdt4
n
20

0
0 20 40 60 80
Rn

Raza de virare [m]

 100

vdt1
n 80 Viteza critica de derapare a
automobilului pe drum cu zapada
Viteza [km/h]

vdt2 batatorita in functie de unghiul de

n 60
inclinare a carosabilului
vdt3
n 40

vdt4
n
20

0
0 2 4 6 8 10
n

unghiul de inclinare
 100

vdt1 Viteza critica de derapare a

n 80
automobilului pe drum cu zapada
Viteza [km/h]

vdt2 batatorita in functie de inaltimea

n 60
centrului de greutate a
vdt3 automobilului pentru mai multe
n 40 naturi de drum
vdt4
n
20

0
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
hgn

Inaltimea centrului de greutate [m]

Va multumesc!