Dinamica autovehiculelor II

Laboratorul 1 - Determinarea bilantului de tractiune, a fortei excedentare si a

caracteristici fortei la roata in diferite situati de exploatare ale autovehiculelor
Laboratorul 2 - Determinarea bilantului de putere, a puteri excedentare si a
caracteristici puterilor in diferite situati de exploatare a autov.
Laboratorul 3 - Determinarea caracteristici dinamice a autovehiculului
Laboratorul 4 - Determinarea parametrilor capacitati de demarare a autovehiculelor
Laboratorul 5 - Determinarea capacitati de franare a autov
Laboratorul 6 - Determinarea parametrilor stabilitati autovehiculelor
Labboratorul 7 - Siularea si analizarea comportamentului autov sub o varietate de
conditi de testare prin utilizarea unor aplicati softwer

Laborator 1 - Bilantul de tractiune al autovehiculelor

Caracteristicile fortei la roata

a) vantul bate din fata- f constant

 Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s

Rr6
1 2 400
Forte de rezistenta, daN

R6
1 1

R6
2 1

R6
3 1

R6
4 1

R extf ( 1  5  v6)
200
R extf ( 2  5  v6)

R extf ( 3  5  v6)

R extf ( 4  5  v6)

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6

Viteze, km/h
 600

Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s 500

Xv4  s

Xv5  s

Rr6
1 2 400
Forte de rezistenta, daN

R6
1 5

R6
2 5
300
R6
3 5

R6
4 5

R extf ( 1  1  v6)
200
R extf ( 1  2  v6)

R extf ( 1  3  v6)

R extf ( 1  4  v6)
100

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6

Viteze, km/h
b) vantul bate din spate

Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

Rr6
Forte de rezistenta, daN

1 2

R6
1 5

R6
2 5
200
R6
3 5

R6
4 5

R exts( 1  5  v6)

R exts( 2  5  v6)

R exts( 3  5  v6)100

R exts( 4  5  v6)

0
0 100 200
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6

Viteze km//h
 Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

Rr6
Forte de rezistenta, daN

1 2

R6
1 5

R6
2 5
200
R6
3 5

R6
4 5

R exts( 1  1  v6)

R exts( 1  2  v6)

R exts( 1  3  v6)100

R exts( 1  4  v6)

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6

Viteze km//h
c) vantul bate perpendicular

Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s 400

Xv5  s

Xv6  s

Rr6
Forte de rezistenta, daN

1 2
300
R6
1 5

R6
2 5

R6
3 5

R6 200
4 5

R extp( 1  5  v6)

R extp( 2  5  v6)

R extp( 3  5  v6)
100
R extp( 4  5  v6)

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6

Viteze km//h
 Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

Rr6
Forte de rezistenta, daN

1 2

R6
1 5

R6
2 5
200
R6
3 5

R6
4 5

R extp( 1  1  v6)

R extp( 1  2  v6)

R extp( 1  3  v6)100

R extp( 1  4  v6)

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6

Viteze km//h
d) fara vant

Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

Rr6
Forte de rezistenta, daN

1 2

R6
1 5

R6
2 5
200
R6
3 5

R6
4 5

R ext0( 1  5  v6)

R ext0( 2  5  v6)

R ext0( 3  5  v6)100

R ext0( 4  5  v6)

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6

Viteze km//h
 Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

Rr6
Forte de rezistenta, daN

1 2

R6
1 5

R6
2 5
200
R6
3 5

R6
4 5

R ext0( 1  1  v6)

R ext0( 1  2  v6)

R ext0( 1  3  v6)100

R ext0( 1  4  v6)

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6

Viteze km//h
Forta excedentara
a) vant din fata
Fexcf = Xv − Raf
j s js j

400

Xv1  s

Xv2  s
Forta excedentara, Forta la roata, Forte de rezistenta la inaintare daN

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

R6
1 1

R6
2 1

R6
3 1
200
R6
4 1

Fexcf
1 s

Fexcf
2 s

Fexcf
3 s

Fexcf 100
4 s

Fexcf
5 s

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6  v6  v6  v6  v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s

Viteza, km/h
 400

Xv1  s

Xv2  s
Forta excedentara, Forta la roata, Forte de rezistenta la inaintare daN

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

R6
1 5

R6
2 5

R6
3 5
200
R6
4 5

Fexcf
1 s

Fexcf
2 s

Fexcf
3 s

Fexcf 100
4 s

Fexcf
5 s

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6  v6  v6  v6  v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s

Viteza, km/h
b) vant din spate Fexcs = Xv − Ras
j s js j

400

Xv1  s

Xv2  s
Forta excedentara, Forta la roata, Forte de rezistenta la inaintare daN

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

R6
1 1

R6
2 1

R6
3 1
200
R6
4 1

Fexcs
1 s

Fexcs
2 s

Fexcs
3 s

Fexcs 100
4 s

Fexcs
5 s

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6  v6  v6  v6  v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s

Viteza, km/h
 400

Xv1  s

Xv2  s
Forta excedentara, Forta la roata, Forte de rezistenta la inaintare daN

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

Xv6  s

R6
1 5

R6
2 5

R6
3 5
200
R6
4 5

Fexcs
1 s

Fexcs
2 s

Fexcs
3 s

Fexcs 100
4 s

Fexcs
5 s

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  s  v6  v6  v6  v6  v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s

Viteza, km/h
c) vantul bate perpendicular Fexcp = Xv − Rap
j s js j

400

Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

R6
1 1

R6
2 1
Forte de rezistenta

R6
3 1

R6 200
4 1

Fexcp
1 s

Fexcp
2 s

Fexcp
3 s

Fexcp 100
4 s

Fexcp
5 s

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  v6  v6  v6  v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s

Viteza, km/h
 400

Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

R6
1 5

R6
2 5
Forte de rezistenta

R6
3 5

R6 200
4 5

Fexcp
1 s

Fexcp
2 s

Fexcp
3 s

Fexcp 100
4 s

Fexcp
5 s

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  v6  v6  v6  v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s

Viteza, km/h
d) fara vant Fexc0 = Xv − Ra0
j s js j

400

Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

R6
1 1

R6
2 1
Forte de rezistenta

R6
3 1

R6 200
4 1

Fexcp
1 s

Fexc0
2 s

Fexc0
3 s

Fexc0 100
4 s

Fexc0
5 s

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  v6  v6  v6  v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s

Viteza, km/h
 400

Xv1  s

Xv2  s

Xv3  s

Xv4  s

Xv5  s 300

R6
1 5

R6
2 5
Forte de rezistenta

R6
3 5

R6 200
4 5

Fexc0
1 s

Fexc0
2 s

Fexc0
3 s

Fexc0 100
4 s

Fexc0
5 s

0
0 100 200 300
v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s  v6  v6  v6  v6  v1  s  v2  s  v3  s  v4  s  v5  s

Viteza, km/h