Specializarea: Autovehicule Rutiere

Disciplina: Dinamica autovehiculelor II

An de studii: IV AR
An universitar: 2022/2023, Sem. I

Prof.dr.habil.ing. Adrian TODORUŢ

2022-2023
 4. STABILITATEA AUTOVEHICULELOR PE ȘENILE
4.1. STABILITATEA LONGITUDINALĂ A AUTOVEHICULELOR PE ŞENILE

Fig. 1. Forţele care acţionează în plan

longitudinal asupra unui autovehicul pe
şenile cu maşini remorcate.

x≥0 (1)

2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 2

 a) Stabilitatea dinamică

G(a − l1 ) cos α − G ⋅ h g sin α − Ftc ⋅ h t − Ftc (l t + l1 )tgγ − X ⋅ h x

⇒x= (2)
G ⋅ cos α + Ftc ⋅ tgγ

(1),( 2 ) G(a − l1 ) cos α − G ⋅ h g ⋅ sin α − X ⋅ h x

⇒ Ftc ≤ (3)
h t + (l t + l1 )tgγ

Fm = X + G sin α + Ftc (4)

G(a − l1 ) cos α − G ⋅ h g ⋅ sin α − X ⋅ h x

⇒ Fm ≤ X + G ⋅ sin α + = Fm (α ) (5)
h t + (l t + l1 )tgγ

Fig. 1. Forţele care acţionează în plan longitudinal

asupra unui autovehicul pe şenile cu maşini remorcate.
Fig. 1
(ΣM)O: x ⋅ Z − G(a − l1 ) cos α + G ⋅ h g ⋅ sin α + Ftc h t + Ftc (l t + l1 )tgγ + X ⋅ h x = 0
Z = G cos α + Ftc tgγ
2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 3
 Fig. 2. Caracteristica stabilităţii
longitudinale a autovehiculului pe şenile.

Fig. 1. Forţele care acţionează în plan longitudinal

asupra unui autovehicul pe şenile cu maşini remorcate.

2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 4

 b) Stabilitatea statică - autovehicul pe şenile cu
maşini remorcate
Ftc = 0 (6)

( 3,6 )
⇒ G(a − l1) cos α ≥ G ⋅ hg ⋅ sin α (7)

a − l1
⇒ tgα ≤ (8)
hg

a − l1
⇒ tgαmax = (9)
u
hg

L1 + l1 − a
tgαmax c = (10)
hg

Fig. 1. Forţele care acţionează în plan longitudinal αmax c < αmax u (11)
asupra unui autovehicul pe şenile cu maşini remorcate.

2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 5

 b) Stabilitatea statică - autovehicul pe şenile cu maşini purtate

G t (a 1 − l1 ) cos α + Fx h r − G t h gt sin α − Fz (l r + l1 ) + X ⋅ h x
⇒x= (12)
G t cos α + Fz

x ≥0 a1 − l1
⇒ tgα ≤ (13)
hgt

a1 − l1
⇒ tgαmax pu = (14)
hgt

L1 + l1 − a1
tgαmax pc = (15)
hgt

Fig. 3. Forţele care acţionează asupra unui autovehicul

pe şenile cu maşini purtate fără roţi de sprijin.
Fig. 𝟑𝟑
(ΣM)O: xZ = G t (a 1 − l1 ) cos α + Fx h r − G t h gt sin α − Fz (l r + l1 ) + X ⋅ h x
Z = Gt ⋅ cos α + Fz
2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 6
4.2. STABILITATEA TRANSVERSALĂ A AUTOVEHICULELOR PE ŞENILE
a) Forţele exterioare care acţionează în planul
transversal al autovehiculului pe şenile

Gt = G + Q (16)

m ⋅ v2
Fcf = (17)
R

M jM ≅ (βa − 1)Mn (18)

b) Stabilitatea autovehiculelor pe şenile la răsturnarea

laterală

Zd ≥ 0 (19)
Fig. 4. Forţele exterioare care acţionează în plan
transversal asupra unui autovehicul pe şenile.

2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 7

b1) Stabilitatea dinamică la răsturnarea laterală Fig. 𝟒𝟒 [0,5(B + b) − e] ⋅ G cos β − (G sin β + Fcf )hg − M jM
(ΣM)A: Zd = ≥0 (20)
B + 0,5b

G{[0,5(B + b) − e] cos β − hg sin β} − M jM

Fcf ≤ = Fcf (β) (21)
hg

Fcf
βcr Fig. 5

Fig. 5. Caracteristica
Fig. 4. Forţele exterioare care acţionează în plan stabilităţii transversale
transversal asupra unui autovehicul pe şenile. a autovehiculului pe
şenile.
2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 8
b2) Stabilitatea statică la răsturnarea laterală

v = 0; Fcf = 0 (22)

B + b 
 − e  ⋅ G ⋅ cos β − G ⋅ hg ⋅ sin β
Zd =  
2
≥0 (23)
b
B+
2

B+b
−e
tgβ ≤ 2 (24)
hg

B+b
−e
tgβmax = 2 (25)
hg

Fig. 4. Forţele exterioare care acţionează în plan

transversal asupra unui autovehicul pe şenile.

2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 9

c) Stabilitatea autovehiculelor pe şenile la derapare fig.4
⇒ Ys + Yd ≥ G sin β + Fcf (26)
R y =0

Ys + Yd ≥ G sin β (27)

( Ys + Yd )max = ϕ y ( Z s + Z d ) = ϕ y G cos β (28)

tgβ ≤ ϕ y (29)

B+b
−e
2 > ϕy (30)
hg
B+b
−e
Fig. 4. Forţele exterioare care acţionează în plan 2 < ϕy (31)
hg
transversal asupra unui autovehicul pe şenile.

2022-2023 P4-DA2_IV-AR, UTC-N_FARMM_DART 10