Vt - viteza de translatie a unui punct al
senilei (1)
rm – raza dinamica a rotii motoare a
mecanismului cu senile(1)
ωm - viteza unghiulara a rotii motoare a
mecanismului cu senile(1)
r1 ω1 - raza rolelor de sustinere ,viteza
unghiulara a rolelor de sustinere(1)
r2 ω2 - raza rotii de I ntindere,viteza
unghiulara a rolelor de sprijin(1)
r3 ω3 - raza rolelor de sprijin , viteza
unghiulara a rolelor de sprijin(1)
ψ – unghiul current de rotatie al rolei
de sprijin (2)
ψ1 – unghiul de inclinare a ramurii
motoare a senilei
V rez 2-3 -viteza rezultanta a punctului M
pe portiunea 2-3 (15)
L 2-3 – lungimea ramurii motoare a
senilei (16)
S 2-3 – lungimea traiectoriei punctului
M rotile motoare (11)
Ψ2 – unghiul de inclinare a ramurii
superioare a senilei (17)
S 3-4 – lungimea traiectoriei punctului P
pe portiunea 3-4
a rez 3-4 -acceleratia rezultanta a
punctului P pe portiunea 3-4
S 4-5 -lungimea traiectoriei punctului R
pe portiunea 4-5 (22)
L 4-5 -lungimea ramurii superioare a
senilei
Ψ 3 – unghiul de inclinare a ramurii din
fata a senilei (25)
L – lungimea suprafetei de sprijin a
senilei (38)
t s - pasul senilei (42)
t m -pasul de angrenare a rotii motoare
V max -viteza maxima a ramurii
superioare a senilei de parasire a rotilor
motoare(39)
r 0 -raza arcului inscris poligonului
format de zalele senilei aflate pe roata
motoare
α – unghiul la centru al poligonului
(39)
ω m – viteza unghiulara a rotii
motoare(39)
β – coeficient de neuniformitate(40)
V min - viteza minima a ramurii
superioare a senilei
r m - raza manivelei (43)
l – lungimea bielei(43)
h 1 -excentricitatea axei cilindrului
Ψ – unghiul de rotatie a rotii
motoare(43)
x - distanta de deplasare a punctului A
(47)
z – numarul de zale (52)
r m -raza dinamica a puntii motoare
(51)
r r - raza de rulare a rotii motoare(55)
n – numarul de rotatii effectuate de
roata motoare(55)
S - distanta parcursa de
autovehicul(55)
n m - turatia rotii motoare(53)
t s - pasul senilei
DINAMICA MECANISMULUI
SENILEI 2.3
M m - momentul de torsiune transmis
de la motor la rotile motoare(1)
M e - momentul de torsiune efectiv al
motorului
i tr -raportul de transmitere al
transmisiei
η ir – randamentul total al transmisiei(1)
F 0 - forta ce corespunde lui Mn
r m - raza dinamica a rotii motoare(2)
F m - reactiunea tagentiala a drumului
care se opune alunecarii senilei
P s – puterea pierduta datorita frecarilor
in articulatiile ramurilor motoare ale
senilelor(5)
v t - viteza de translatie
M s - momentul fortelor de frecare din
articulatiile ramurilor motoare ale
senilelor
η s - randamentul senilelor
M j - momentul fortelor tangentiale de
inertie a rotilor motoare si zalelor
senilei aflate in angreanare cu
µ - coef.de frecare din articulatiile
senilei (13)
F 0 – forta de tractiune din ramurile
motoare ale senilelor(13)
r b - raza boltului articulatiilor senilelor
(13)
L – lucrul mecanic (14)
α 0 -unghiul la centru al poligonului
format de zalele infasurate pe roata de
intindere(20)
F G – forta de frecare datorata greutatii
autovehiculului(26)
G – greutatea autovehiculului(26)
d – diametrul nominal al lagarelor
rolelor de sprijin(26)
µ’ – coef.de frecare la alunecare din
lagarele rolelor de sprijin(26)
a s -coef. de frecare la rostogolire a
rolelor de sprijin pe calea de rulare a
senilei (26)
L- lungimea suprafetelor de sprijin a
senilelor(26)
g- greutatea unitatii de lungime a
senilei (26)
M G – momentul de torsiune la rotile
motoare coresp. lui FG
F G – forta rezistenta la frecare datorita
greutatii autoveh.
F T o – forta de frecare rezultanta
datorita intinderii ambelor senile(31)
T o – forta de intindere initiala a
senilelor(31)
M µ - moment al fortelor de frecare
(32)
b – latimea senilei (33)
L – lungimea suprafetei de sprijin (33)
σ – efortul unitar de comprimare a
drumului (33)
c – coeficientul de deformare volumica
a drumului (34)
h 0 - valoare deformatiei drumului(34)
N – reactiune (37)
p m – presiunea medie care actioneaza
asupra ramurilor din fata senilelor
F f – forta totala de rezistenta la rulare
(43)
X – rezistenta exterioara ca urmare a
deformarii normale a drumului (41)
F i - rezistente interne(43)
M s ‘ -momentul de torsiune care
include pierderile de putere datorate
autovehiculului si a intinderii
initiale a senilelor(44)
m 1 – masa unitatii de senila (44)
v – viteza ramurii de senile(44)
F i -forta de rezistenta datorata
frecarilor la rotile de intindere (44)
Fs -forta de rezistenta datorata frecarilor
la rolele de sustinere (44)
Mj – momentul fortelor tangentiale de
inertie(45)
f – coeficient de rezistenta la rulare(46)
G – greutatea autovehicului
η f – randamentul care caracterizeaza
pierderile datorita rezistentei la rulare
a autovehiclui pe senile(47)
Fm- forta la rotile motoare (47)
Fm – forta tangentiala la tractiune (48)
μs – coef de frecare dintre senile si
drum (48)
G - greutatea de expl. a autovehiclului
pe senile
σ - eforul unitar mediu la comprimarea
orizontala a drumului ( 48)
δ - patinarea autovehicului cu senile
Vt - viteza teoretica de deplasare a
autovehiculului (50)
V- viteza reala a autovehicului (51)
L- lungimea superioara de sprijin a
senilelor (51)
t – timpul de contact al fiecarui pinten
cu drumul (51)
η δ – randamentul care caracterizeaza
patinarea senilelor (52)
r – raza de rulare a rotilor motoare (52)
rm- raza dinamica a rotii motoare (52)
P δ – putereaconsumata pentru
deformarea volumica a drumului (53)
S – lungimea portiunii de drum (56)
nr – numarul rea de rotatii al rotilor
motoare(56)
nt- numarul teoretic de rotatii( 57)
Fmax -forta tangentiala maxima de
tractiune admisa de aderenta cu drumul
(59)