Universitatea Transilvania Braov Facultatea de Industria

Proiect Automatizri

ndrumtor: Prof. Dr. Ing. Popa Viorel

Studenta: Onea Monalisa Grupa:6252

2008 2009 S se proiecteze: Instalaie de transfer al panourilor n plan vertical cu rsturnarea acestora de pe o fa pe alta

Coninutul proiectului: Partea scris:

1) Prezentarea instalaiei tehnologice ce urmeaz a fi automatizat 1.1) Descrierea constructiv 1.2) Caracteristici tehnice preconizate 1.3) Funcionarea instalaiei tehnologice 2) Stabilirea caracteristicilor tehnice necesare pentru elemente de execuie 2.1) Calcule cinematice, pneumatice, hidraulice, de rezisten, electrice 2.2) Alegerea motorului i reductoarelor conform caracteristicilor rezultate din calcule 3) Schema desfurat electric, pneumatic sau hidraulic; descrierea funcionrii lor 4) Specificaia echipamentului utilizat i jurnal de cabluri 5) Instruciuni de protecia muncii

Partea desenat:
1) Instalaia tehnologic n 2 vederi cu amplasarea elementelor de comand i a elementelor de execuie 2) Schemele desfurate electric, pneumatice, hidraulice 3) Schemele de amplasare a aparaturii n interiorul dulapului de automatizare

Bibliografie:
1) Alexandru tefan, Popa Viorel, Laurentzi W. Automatizarea procesului tehnologic n industria lemnului ndrumar de proiect, Universitatea din Braov, 1990

2) Alexandru tefan, Cristescu F., .a. Maini, agregate i linii automate pentru industria lemnului, Bucureti, Editura Tehnic, 1983

1)

Prezentarea instalaiei tehnologice ce urmeaz a fi automatizat 1.1) Descrierea constructiv

Aceast unitate de transfer se utilizeaz n cadrul liniilor automate pentru lefuire, finisare, calibrare, controlul defectelor i rcire a panourilor de PAL, PFL i placaj. Instalaia de transfer este format dintr-un cadru metalic 1 n interiorul cruia snt montate dou transportoare cu role drepte 2 i 3 i un tambur 4, prevzut cu opt perechi de brae rotitoare dispuse n planul vertical 5 conform schemei prezentate n fig. Transportorul cu role 2 preia panourile sosite din direcie longitudinal i prelucrate pe faa superioar, le introduce ntre braele tamburului care le transfer n direcie transversal i n plan vertical, le rstoarn cu faa prelucrat n jos, dup care le depune pe trasportorul de evacuare 3 i acesta le evacueaz la agregatul din aval pentru prelucrarea feei superioare. Braele tamburului rotitor n timpul rotirii trec printre rolele transportoarelor, att pentru preluarea panourilor alimentate, ct i pentru predarea panourilor rsturnate de pe o faa pe alta. Acionarea transportorului de alimentare ct i a celui de evacuare se face de ctre motorul electric m1, reductorul 6, axul comun 7 i lanul de transmisie 8. Tamburul rotitor prevzut cu brae este acionat intermitent de ctre motorul electric m2 reductorul 9 i grupul de roi dinate 10. In cadrul instalaiei de transfer mai exist i o plac opritoare12, dispus n plan vertical la intrarea panourilor i prevzut cu dou poziii de lucru i anume o poziie ridicat pentru oprirea panourilor atunci cnd tamburul se rotete i o poziie cobort pentru trecerea panourilor situaie cnd tamburul este oprit.

Fig. 4.25. Schema instalaiei de transfer a panourilor n plan vertical cu rsturnarea acestora de pe o fa pe alta prevzut cu tambur i brae rotitoare: a vedere laterala; b vedere n plan.

Comanda de ridicare i coborre a plcii opritoare se d de ctre celula fotoelectric 13 i sursa de 14. Instalaia de transfer se poate regla pe nlime cu ajutorul uruburilor de reglare 11, aceasta n vederea alinierii acesteia nlimii de lucru a agregatelor din aval i a celor din amonte. Opritorul de panouri const dintr-o plac 1 prevzut cu patru role de ghidare 2, dispuse de o parte i de alta a acesteia. Placa este condus pe vertical de ghidajul 3 conform schemei prezentate n fig. 4.26.

Fig. 4.26. Schema de acionare a plcii opritoare a panourilor.

Ridicarea i coborrea plcii opritoare se realizeaz cu ajutorul motorului pneumatic mp montat n poziie articulat pe bara de susinere 4 fixat la capete n montanii 5. La alimentarea motorului pneumatic mp, tija acestuia ridic placa opritoare 1 pe o distan de 50 mm deasupra nivelului transportorului cu role pentru a opri panourile atunci cnd tamburul rotitor se gsete n micare de rotaie. La oprirea rotirii

tamburului opritorul coboar rapid n poziie inferioar, motorul pneumatic mp fiind alimentat direct de la reea.

1.2) Caracteristici tehnice preconizate

Caracteristici tehnice si de lucru U.M. Dimensiuni de gabarit Lungime mm Lime mm Inlime mm nlimea de lucru Minim mm Maxim mm Acionare motor electric m1 Putere N kW Turaie rot/min Acionare motor electric m2 putere N kW turaie n rot/min Viteza de avans la intrarea panourilor pe transportorul de alimentare Minim m/min Maxim m/min Viteza de avans la ieirea panourilor de pe transportorul de evacuare Minim m/min Maxim m/min Presiunea aerului comprimat daN/cm Numrul de perechi de brae buc Masa instalaiei de transfer kg Valori 2500 3 060 1 700 840 950 0,55 1 450 0,75 1 450 9 23 12 30 6 8 1 400

1.3) Funcionarea instalaiei tehnologice

Funcionarea n ansamblu a instalaiei de transfer const din preluarea cu vitez de avans ut a panourilor de PAL, PFL sau placaj dup ce au fost lefuite, finisate sau controlate pe faa superioar. In continuare panoul intr n braele tamburului poziionate la nivelul transportorului de alimentare, iar un alt panou rsturnat i aflat n perechea de brae dispuse la nivelul transportorului de evacuare prsete braele tamburului rotitor. Tamburul se rotete ritmic cu 45, ridicnd panoul preluat de pe transportorul de evacuare i pe care l rstoarn de pe o fa pe alta, fa prelucrat ajungnd dedesubt, iar cea neprelucrat deasupra. Panoul este depus pe transportorul de evacuare care l preia i-1 deplaseaz la agregatul de prelucrat din aval cu o vitez sporit.

2) Stabilirea caracteristicilor tehnice necesare pentru elementele de execuie ale instalatiei automatizate Calcule cinematice, electrice, pneumatice Calculul puterii motorului de actionare pentru transportor
Pm = K p FR v r 6000 t

[Kw]

Pm- puterea motorului electric, Kw Kp- coef de siguranta la pornire Kp = 1.2-1.3 Vr- viteza periferica a rolelor de transport, m/min A Vr= * Kr [m/min] A- viteza maxima de avans a utilajului deservit de transportor, m/min A= 14 m/min Kr coeficient de siguranta cu valori dependente de locul de utilizare al transportatorului pe linia tehnologica Kr = 1.1-1.2 t randamentul lantului cinematic al transmisiei t= 0.85 0.9 - coef. Care ia in considerare alunecarea pieselor pe suprafata rolelor = 0.8 0.9 14 Vr= 0.8 *1.1 =19 .25 [m/min] Fr forta de rezistenta totala ce apare la deplasare pieselor, daN FR=Fl+Fr+Fi [daN] Fl forta de rezistenta determinate de frecare de alunecare din lagarele rolelor, daN Fr forta de rezistenta determinate de frecarea de rostogolire a panourilor pe rolele transportorului, daN Fi forta de rezistenta determinate de fiecare panou asezat pe transportor, daN
L L d Fl = T G p + T G r l a la a r
3 0.85 0.04 3 Fl = 10 .71 + = 44 .31 0 .3 4 0.08 0 .5

daN

Fr =

LT 2f Gp a r

LT- lungimea totala a transportorului, m

Lt= 2.5m Gp= qmax * max greutatea specifica = 800 daN/m3 qmax= 2.44*1.83*0.028 = 0.125 m3 Gp = 0.125*800=100 daN a distanta medie dintre doua piese a= 0.10 m la- distanta dintre axele rolelor, m la =0.5m Gr greutatea partii rotitoare aferenta rolei Gr = 12-25 daN adoptam Gr= 20 daN l coef de frecare in lagarele rolelor l = 0.10 Dr diametrul exterior al rolelor, m Dr = 0.8m Da diametrul axului rolelor, m Dr = 0.3m
da 1 1 = Dr 5 6

f- coefficient de frecare de rostogolire a panourilor pe role f= [(1.5 2)10-3] f= 2*10-3= 0.002 3 2 0.002 F = 10 .71 = 3.21 daN 0.5 0.08
r

Fi= s*Gp [daN] Fi= 0.45*10.71 = 4.81 [daN] FR = Fl + Fr + Fi = 44.31+3.21+4.81 = 52.33 [daN]
Pm = K p FR v r 6000 t [kW] 52 .33 24 Pm = 1.3 = 0.32 6000 0.85

Conform STAS

[kW] Pm = 0.5 [kW]

Calculul cilindrului pneumatic

Panou PAL: 2200*1200*20 [mm] Masa: m = *V m = 450*6.0528 = 23.76 Kg Greutate: G = mg G = 23.76*10 =237.6 [N] Pentru cilindru:

Cursa: 20-30 [mm] G = Gp + Gm F>35.7 daN Am adoptat presiunea de 6 bari. Am adoptat un cilindru cu diametru alezajului de 32 mm si cursa de 30mm care asigura o forta de 28 [daN] Cilindrul are 11.10.03-3

Calculul transportorului cu role actionate

a) Date initiale - lungimea transportorului 2.14 - unghiul de asezare = 0 - dimensiunile de gabarit ale sarcinii - greutatea sarcinii V= 2.2*1.2*0.002 = 0.0528 m3/buc = 450 G = 237.6 [N] - sarcinile patrund pe transportor la interval de timp 30s b) Cantitatea de piese deplasata de transportor intr-o ora 3600 3600 Q = t = 30 = 120 buc / h c) Viteza de miscare a piesei pe transportor pentru a asigura un interval intre acestea V=10m/min d) Nr. De piese care se gasesc pe transportor z=1 e) Distanta dintre role 1 1 1 l1= ( 3 ..... 4 ) l = 4 * 0.7 = 0.175 m f) Nr. rolelor transportor L 2.14 Z1 = l 3 = 0.175 = 12 .22 buc g) Momentul maxim necesar M=
s u +1 G 2 = 0.7 * 6 = 0.7 * 185 .22 = 129 .654 Nm Z3 1+u2

Jurnal de cabluri
Nr. Crt. 1 2 3 Marca DA-m1 DA-m2 DA-cc Pleac de la Dulap cu aparate DA Dulap cu aparate DA Dulap cu aparate DA Sosete la Motorul m1 Motorul m2 Cutia de comanda ec 1L Tip dimens. CYY 4X1 CYY 4X4 CSYY 4X1.5 Lung. 4 4 4 Nr de fire Ocupat Liber 3 4 3 1

Dulap cu aparate
Nr. crt. 0 1 2 Simbol Denumire Caracteristici tehnice b, b0, b1, Butoane b2, b3, b4 c1, c2 Contactor d1, d2, d3 Releu temporizare RI3T 1b, 2b 1e, 2e Tipul sau Furnizor codul 2563 Elrctroaparataj Buci Total 6 Rez.

3 4

Limitator cursa Bloc relee 500 V; 11A termice TSA30P

10A;Vb=10V 4010 Tens. Bobinei RS110 Vca 1-5 71613A sec. temp. de acionare de 3656 3672

Electroaparataj 6 Electromagnetica 3

Electroaparataj Electroaparataj

2 2

Aparate pneumatice
Nr. Crt. 1 3 4 6 7 Simbol 1.0 1.1; 1.2;1.3 0.1 0.2 Denumire Cilindru pneumatic Distribuitor 2/2 Drosel cu supapa de sens Distribuitor 3/2 Dn = 10 mm acionare cu manet Grup preparare aer Caracteristici tehnice Alezaj 32 mm Dn = 10 mm Tipul Furnizor Bistria Buci Total 1 1 2 1 1 Rez.

Descrierea schemei pneumatice

Alimentarea schemei pneumatice de la sursa de aer comprimat se realizeaza prin distribuitorul 3/2 (0.1). Prepararea aerului comprimat se face in grupul de preparare 0.2. Comanda de avans si retragere a motorului pneumatic 1.0 se face cu ajutorul distribuitorului 1.1 care actioneaza prin bobina electrica S1 si are revenire cu arc. Reglarea vitezei de avans si retragere se face cu ajutorul droselelor 1.2 si 1.3.

Descrierea schemei electrice

Schema de forta cuprinde cuircuitele de alimentare a motoarelor electrice m1 pentru actionarea continua a transportorului cu role si m2 care actioneaza intermittent tamburul rotator. Comanda motorului m1 se face prin apasarea butonului b1 iar pentru oprire prin apasarea butonului b2. Releul d1 actioneaza contactul sau. Dupa pornirea tamburului grupul de came parasesc pozitia limitatorului b6, releul d1 pierde alimentarea si contactorul releului se deschide. Tamburul cu brate se roteste cu 45 dupa care se opreste urmare a comenzii date de catre grupul de came asupra limitatorului.

Instruciuni de protecia muncii pentru aparate electrice

Pericolele de accidentare datorit curentului electric sunt electrocutarea sau ocul, arsuri electrice, metalizarea pielii, incendiile i exploziile. Electrocutrile se datoresc atingerii unor elemente conductoare aflate normal sub tensiune sau a unor elemente conductoare aflate accidental sub tensiune. n categoria atingerilor directe intr: - atingerea unor conductoare sau borne aflate sub tensiune de lucru - atingerea unei instalaii aflate sub tensiune datorit influenelor electromagnetice sau electrostatice ale unei alte instalaii din apropiere - atingerea unei instalaii scoas de sub tensiune dar ncrcat capacitiv. n categoria atingerilor indirecte intr: - elemente metalice, ngrdiri, plase - elemente intrate sub tensiune datorit influenelor electromagnetice ale unei instalaii din apropiere aflate n regim de defect Arsurile electrice se produc datorit arcului electric care poate aprea la situaii de scurtcircuit. Incendiile se pot produce n ncperile n care sunt materiale inflamabile ntr-o cantitate primejdioas. Pericolul cel mai mare de accidentare l constituie electrocutarea sau ocul electric i are loc la trecerea unui curent electric prin corpul uman.

Instructiuni de protectia muncii pentru instalatiile pneumatice

Aspiratia aerului pentru comprimarea si folosirea normala se face din afara salilor de compresare, din locuri mai reci, departe de sol, astfel continutul mare de praf sa nu depaseasca 2mg/m3. Marimea maxima a particulelor sa nu depaseasca 10 m. Aerul va fi racit la temperatura de 600C. Pe conducta de refulare a compresorului pana la rezervorul tampon de preferinta dupa racitorul final se va prevede un separator de ulei si apa. Conductele de aer comprimat trebuie sa fie montate in locuri accesibile pentru revizii, curatire, reparatii. Panta conductelor de aer comprimat se alege astfel incat sa fie evitata orice depunere de ulei si apa 1-5%. Condensul se va colecta si purta prin separatoare de condens. Conductele de aer comprimat si rezervoarele tampon se vor lega la pamant pe toata lungimea.