Prezentare Electromecanica Mai 2020

GRUPUL DE SISTEME ELECTROMECANICE
SPECIALIZAREA: ELECTROMECANICĂ
www.ems.utcluj.ro
https://www.facebook.com/IE.Electromecanica/
1
De ce „ELECTROMECANICĂ”?
 Ȋmbinǎ tradiţia cu modernul, tehnologiile clasice cu cele avansate,
rǎspunzȃnd provocǎrilor actuale ȋn ceea ce priveşte protecţia mediului,
eficienţa energeticǎ, dezvoltarea durabilǎ.
 Oferǎ o programǎ analiticǎ echilibratǎ, care integreazǎ activitǎţi didactice

(cursuri, lucrǎri practice, seminarii), extracurriculare (workshopuri, cursuri
tehnice intensive) activitǎţi de cercetare şi stagii de practicǎ/internship in
cadrul laboratoarelor, la firme din ţara şi strǎinǎtate.
2
 Pregǎteşte ingineri capabili sǎ rǎspunde cerinţelor

pieţei muncii ȋn domeniul automatizǎrilor industriale,
aplicaţiilor auto şi aeronauticǎ, sistemelor de
generare a energiei electrice, exploatǎrii şi
mentenanţei echipamentelor electrice şi
electromecanice din toate domeniile economice şi
sociale.
 Dezvoltǎ competenţe şi abilitǎţi

necesare proiectǎrii, modelǎrii,
dezvoltǎrii şi testǎrii diferitelor
sisteme actuale, caracterizate de o
complexitate tot mai mare, sisteme
care integreazǎ componente electrice,
mecanice, electronice, pachete
software, interfeţe de comunicaţii, etc.
3
Pregateste ingineri capabili sa lucreze in proiectarea si dezvoltarea de componente si
echipamente pentru o gama larga de aplicatii: industriale, de generare a energiei, de
transport, robotica, medicale.
ACTIVITATI CURRICULARE - PLAN DE ÎNVĂŢĂMȂNT EM

Anii III si IV
Semestrul 5
Producerea,
Echipamente transportul si Electronica de Interfete si Protocoale de
Masini electrice 2
electrice distributia putere achizitii date comunicatii
energiei electrice
ANUL III
Practica
Semestrul 6
Calitate si Sisteme cu Bazele Masini electrice

Actionari electrice Instalatii electrice
fiabilitate μ-procesoare managementului speciale
Semestrul 7
Automatizarea Sisteme Echipamente

Tractiune Control Optional 1 Optional 2
actionarilor electromecanice numerice
electrica secvential in SEM
electrice (SEM)1 avansate in SEM
ANUL IV
Semestrul 8
Sisteme
Lucrare de
Optional 3 Optional 4 electromecanice Optional 5 Optional 6
diploma
(SEM)2
Comun la doua sau mai multe

Trunchi comun Electromecanica
specializari
6
CURSURI OBLIGATORII COMUNE LA DOUĂ SAU MAI

MULTE SPECIALIZĂRI, INCLUSIV ELECTROMECANICĂ
CADRU DIDACTIC
CURS TEMATICA TITULAR DE
DISCIPLINA
Conceptele, principiile, arhitecturile si protocoalele de
Conf.dr.ing. Romul
Protocoale de comunicatii comunicatie folosite in aplicatii industriale si auto, in
COPANDEAN
sistemele de monitorizare si diagnoza
Topologii constructive, functionare, comanda si control
pentru masini electrice cu aplicatii special (transport, Prof.dr.ing. Lorand
Masini electrice speciale
robotica, echipamente medicale, sisteme de conversie a SZABO*
energiei, industria prelucratoare)
Automatizarea actionarilor Metode modern de comanda si control in sisteme de Prof.dr.ing. Iulian
electrice actionare electrica BIROU
Vehicule, instalatii si strategii de monitorizare si control Conf.dr.ing. Stefan
Tractiune electrica
pentru sistemele de tansport urban, suburban si feroviar BREBAN*
* Cadre didactice din grupul de Sisteme Electromecanice
7
Maşini Electrice Speciale (MES) Curs: Prof.dr.ing. Lorand Szabo

Lab.: Conf.dr.ing. Florin Jurca
Disciplina MES abordează cunoaşterea,
analiza şi aplicaţiile maşinilor speciale
utilizate în mediului industrial.
 Utilizare specială
 Construcţie specială
 Caracteristici speciale
 Alimentare specială.
 Identificarea, analiza şi utilizarea MES

 Alegerea MES şi a sistemului de comandă pentru diversele aplicaţii
industriale specifice
 Integrarea MES în sisteme industriale.
8
Tracțiune electrică Curs : Conf.dr.ing. Ștefan Breban

Lab. : drd.ing. Sorin COSMAN
Instalaţii fixe de energo-alimentare în tracţiunea electrică urbană (de c.c.) si în

tracţiunea electrică feroviară interurbană (de c.a. monofazat)
Bazele dinamicii
vehiculelor
electrice motoare
Sisteme de sustentaţie şi ghidare la vehiculele electrice echipate cu motoare

liniare
9
CURSURI SPECIFICE NUMAI SPECIALIZĂRII DE

ELECTROMECANICĂ
CADRU DIDACTIC
CURS TEMATICA TITULAR DE
DISCIPLINA
Constructie, functionare, dimensionare, control si
Conf.dr.ing. Florin
Sisteme electromecanice 1 monitorizare in SEM pentru aplicatii auto, sisteme de
JURCA*
conversie a energiei, aplicatii industriale
Tehnici si echipamente de control (automate
Control secvential in sisteme Prof.dr.ing. Horia
programabile) in sisteme industriale, protocoale SCADA de
electromecanice HEDESIU*
monitorizare si control
Tehnici de modelare si simulare pentru proiectarea, Conf.dr.ing. Daniel
Sisteme electromecanice 2
analiza si testarea SEM FODOREAN*
Echipamente numerice avansate Sef lucrari dr.ing.
Programarea sistemelor cu comanda numerica
in sisteme electromecanice Claudiu OPREA*
* Cadre didactice din grupul de Sisteme Electromecanice
10
Sisteme electromecanice (SEM) I Curs: Conf.dr.ing. Florin Jurca

Lab.: drd. Razvan Inte
- identificarea, analiza şi alegerea subansamblelor componente ale unui SEM
- module de comandă, elemente de dimensionare, compatibilitate
electromagnetică
- Analiza SEM tipice din industria: auto, resurselor regenerabile, robotilor
industriali, masinilor unelte etc.
SEM industriale
SEM pentru industria auto
SEM pentru conversia

energiilor regenerabile
11
Controlul secvențial al SEM Curs: Prof. dr.ing. Horia Hedeșiu

Lab.: S.l.dr.ing. Claudiu Oprea
 cunoaşterea arhitecturii unui sistem de control secvenţial
 interpretarea și implementarea schemelor de comandă și control
 cunoaşterea caracteristicilor şi funcţiilor diferitelor tipuri de automate
programabile
 integrarea modulelor de control secvenţial în reţele de comunicaţii industriale
 realizarea unor aplicaţii

industriale de control a
proceselor simple
 programare tip Block, Ladder și

Statement List
12
Sisteme electromecanice II Curs: Conf.dr.ing. Daniel Fodorean

Lab.: drd.ing. Catalin Nacu
 modelarea și simularea SEM (oferă posibilitatea studierii diferitelor regimuri de

funcţionare ale SEM fără construirea sistemului fizic, pe baza unor modele
matematice)
 utilizarea mediului Matlab/Simulink
 studiul comenzii SEM alimentate în c.a. și c.c.
 comandă SEM real folosind model implementat în Simulink (RCP)
13
Echipamente numerice avansate în SEM Curs & lab: S.l. Claudiu Oprea
 structura, funcţiile şi tipurile de comandă numerică

destinată SEM
 principii de bază în dezvoltarea unui echipamentelor de
comandă numerică avansate SEM
 întocmirea de programe de comandă numerică în limbaj ISO
 exploatarea unor echipamente numerice pentru comanda
SEM industriale (Sinumerik, maşină de prelucrat prin
electroeroziune cu comandă numerică)
BLOC INTRODUCERE BLOC
DATE DE
AFIȘARE
Structura
comenzii
numerice
BLOC Controlul axelor la maşini cu comandă numerică

BLOC
DE DE
CALCUL BLOC DE
INTERFAȚARE MĂSURĂ
I/O
14
Optional 1 (se poate alege dintr-un grup de 7 discipline, fiecare propusa de una dintre specializari)
Propunerea EM: Mentenanta sistemelor industriale
Pachete optionale numai pentru EM
Tehnici de proiectare asistata

Optional 2 Integrare de sistem (CAD) in dezvoltarea sistemelor
de conversie electromecanica
Tehnologii in dezvoltarea
Tehnologii de conversie a
Optional 3 vehiculelor electrice urbane
energiei regenerabile
autonome
Sisteme inteligente in Cladiri inteligente – tehnologii,

Optional 4
transporturi echipamente, comunicatii
Optional 5 (se poate alege dintr-un grup de 7 discipline, fiecare propusa de una dintre specializari)
Propunerea EM: Logistica industriala
Optional 6
Comunicare si tehnici de
Etica si integritate academica
prezentare
15
Mentenanța sistemelor industriale Curs: S.l.dr.ing. Claudiu Oprea

Lab.: drd. Sorin Cosman
(Optional 1)
Analiza
 Cunoaşterea conceptelor de mentenanţă vibraţiilor
Tehnici
 Tehnici de mentenanţă (analiza vibraţiilor, a fluidului utilizate
de ungere, a zgomotului ultrasonic, termică, a

parametrilor de proces)
Analiza fluidului de
ungere
 Identificarea, analiza şi detectarea tipurilor
Termografi
de defecte în sisteme industriale, în a
general
 Identificarea, analiza şi detectarea tipurilor de Detectarea zgomotului
ultrasonic
defecte în sisteme de acţionare electrică, în Analiza parametrilor de
proces Masina
particular; sanatoasa
 Metode de detectare a defectelor specifice Masina

defecta
maşinilor şi acţionărilor electrice
 Dezvoltarea de programe de mentenanţă pentru Spectrul curentului
statoric
componente ale sistemelor industriale

16
Curs & Lab.: S.l. Mircea Ruba

Integrare de sistem (Optional 2.1)
 Analiza arhitecturii şi înţelegerea cerinţelor
sistemului
 Alegerea şi verificarea elementelor
componente ale unui sistem
 Utilizarea sistemelor de achiziţie şi prelucrare

date
Sisteme de
achizitie si  Crearea şi exploatarea unor baze de date
prelucrare date
specifice
Masina electrica
 Cunoaşterea tehnologiilor, hardware şi
software, pentru integrarea de sistem
Convertor de
putere Embedded
control  Tehnici de optimizare în integrarea de sistem
Senzori wireless
 Dezvoltarea unui sistem şi pregătirea lui pentru
punerea în funcţiune
17
Tehnici de proiectare asistata (CAD) in dezvoltarea sistemelor

de conversie electromecanica (Optional 2.2)
Curs : Prof.dr.ing. Claudia Martis
Lab. : drd. Ing. Madalina Nicorici
18 COMPONENT-LEVEL DESIGN,
MODELLING AND OPTIMIZATION
Tehnologii în dezvoltarea vehiculelor electrice urbane

autonome (Optional 3.1) Curs & Lab.: Conf.dr.ing. Florin Jurca
- Sisteme de propulsie pentru vehicule electrice urbane usoare (variante

constructive, sisteme electrice de propulsie) :
E-bike E-scooter Autovehicul
- Sisteme auxiliare pentru vehicule (identificarea elementelor constructive si rolul

acestora, variante constructive) : Sisteme electrice
Suspensie Starter-
alternator specifice
Directie
Managementul
energiei
19
Tehnologii de conversie a energiei regenerabile –

Optional 3.2
20
Sisteme Inteligente în Transporturi (SIT) Curs: Conf.dr.ing. Daniel Fodorean

– Optional 4.1) Lab.: drd. Ing. Catalin Nacu
21
Clădiri inteligente - tehnologii, echipamente, comunicații

- Optional 4.2 Curs & Lab.: S.l. Claudiu Oprea
- Definirea conceptelor de Smart Grid, Smart Home, Home A.I.
- Automatizarea clădirilor inteligente – integrarea în Smart Grid
- Managementul soluțiilor locale de producere a energiei electrice
- Contorizarea inteligentă – management al consumului
Controlul dispozitivelor
Componentele unei
clădiri inteligente
22
Logistică industrial – Optional 5 Curs & lab.: Conf.dr.ing. Dan-Cristian Popa
 Aprovizionarea, manipularea, depozitarea, transportul, distribuţia şi

inventarierea produselor
 Amplasarea optimă a firmelor şi a punctelor
de lucru
 Proiectarea reţelelor de distribuţie
 Planificarea strategică, operațională și tactică a

proceselor de producție
23
Practica II şi Practică pentru elaborarea proiectului de

diplomă
24
ACTIVITATI EXTRACURRICULARE
 Mobilităţi studenţeşti de tip ERASMUS/internship-uri
Luxemburg
Belgia
Belgia Germania
Germania
Germania
Germania
Franta
Germania
Belgia
Olanda
Germania
25
 Organizarea de activităţi extracurriculare: vizite de studiu, workshop-uri,
şcoli de vară
26
 Cursuri intensive (Arduino, MyRio, proiectare asistata in inginerie
electrica)
27
 Suport pentru participare/organizarea de concursuri naţionale şi

internaţionale studenţeşti
28
Proiect de construcţie a unui • Obiectivul principal : de a proiecta, optimiza şi construi un vehicul electric
vehicul electric solar - SolisEV solar în cadrul unei echipe multidisciplinare formate din studenţi şi
supervizate de cadre didactice din Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca.
Finanţarea parţială a construcţiei va fi realizată din sponsorizări ale
companiilor private.
• Obiective specifice
 dezvoltarea competenţelor tehnice si complementare (munca de echipă)
ale studenţilor;
 dezvoltarea unui parteneriat între universitate şi companiile private;
 creşterea prestigiului universităţii şi a companiilor private implicate în
proiect.
Echipa
• Departamentul de Maşini şi Acţionări Electrice va
dezvolta maşina electrică de tracţiune de tipul ´in
roată´, convertoarele electronice de putere,
echipamentele electrice şi managementul energetic.
• Departamentul de Ştiinţa şi Ingineria Materialelor va
proiecta componentele de şasiu şi caroserie având un
raport rezistenţă/masă cât mai ridicat (materiale
compozite, aliaje de aluminiu), va adapta sistemele de
suspensie, direcție și frânare.
• Experienţa partenerilor privaţi în aria lor de expertiză
este binevenită.
Slide 29 of 24
DIRECŢII, PERSPECTIVE, ACTIVITĂŢI

 Integrarea în echipe de cercetare, alături de cadrele didactice şi de
doctoranzii din Grupul de Sisteme Electromecanice
30
 Continuarea studiilor in programul de master Sisteme si structuri

electrice avansate
Competente :
o Proiectare, modelare, dezvoltare si testare componente si
echipamente pentru un transport curat, inteligent,
integrat
o Dezvoltare de produs in inginerie electrica
o Ingineria sistemelor aplicata pentru integrarea
componentelor electrice in sistemele de transport
Principalele domenii :
o Sisteme de propulsie
o Sisteme electromecanice pentru sisteme auxiliare in
aplicatii in trabsport
o Masini electrice si electronica de putere
o Integrare de sistem
Companii care sustin programul:

o Bosch Romania, Cluj-Napoca
o Renault Technologie Roumanie, Bucuresti
o Siemens Industry Software Brasov
Negocieri:
o Porsche Engineering Romania
o Arkk Romania
31
ACTIVITATI DE CERCETARE
 Continuarea studiilor in programul de doctorat in domeniul Inginerie
electrica
• 4 conducatori de doctorat
 Prof.dr.ing. Lorand Szabo
 Prof.dr.ing. Claudia Martis
 Prof.dr.ing. Horia Hedesiu
 Conf.dr.ing. Daniel Fodorean
• Loc de munca pe pozitie de asistent de cercetare in contracte de

cercetare
• Posibilitati de colaborare cu companii din tara si strainatate
32
Fault tolerant advanced electric drives for

electric power assisted steering systems:
comparative analysis and prototyping of
electrical machines for electric power assisted
systems
Design and Control for a Double Excited
Synchronous Machine :development of a
double excited synchronous machine
(having both permanent magnets and
field windings) motorization for the speed
extension of light electric vehicles
Intelligent Hybrid Vehicle for Individual

Transportation of People with Reduced Optimal Energy Management for Light
Mobility: re-motorization for improved Hybrid-Electric Vehicles: design of 3 in-wheel
Claw Pole PM Synchronous autonomy of an electric scooter, based on
Generator (energy conversion new traction motors and supplying sources PMSM for electric scooter (with 9, 17 and 23
systems) poles) / construction of 1 in-wheel prototype
(having 17 poles and 39 slots) / supply via
Linear PM Synchronous battery and UC / thermal behavior etc.
generator (energy conversion
systems)
33
Surface-mounted PMSM design, analysis and optimization
 Investigation of the interdependence between

electromagnetic and vibroacoustic design (for
example different types of the winding and lengths
of the airgap)
 Automated analysis of the control

strategy influence on the
vibroacoustic behaviour of the
PMSMs
34
 Electromagnetic and structural analysis of light EV
propulsion electric motors
PMSM
Electromagnetic and dynamic

behaviour analysis (theoretical and
experimental)
100
three phase
current (A)
0 RMS value
-100
0 1 2 3 4 5 6
time (s) -3
x 10
35
Mean value (yoke)
yoke
stator iron
loss (W)
30
25
Mean value (teeth) teeth
20
0 1 2 3 4 5 6
time (s) -3
x 10
1.86
rotor iron
loss (W)
1.84
Mean value
1.82
0 1 2 3 4 5 6
time (s) -3
x 10
Structural
analysis
(theoretical
and
experimental)
35
SRM
Dynamic behaviour
analysis
Electromagnetic
analysis
Structural
analysis
(theoretical
and
experimental)
36
VRSM
Structural analysis
Electromagnetic analysis for different barriers’shapes for high speed
operation
Rseries GPIC
Electromagnetic analysis for different topologies
Rseries DIO con.

Rseries AIO con.
Experiments at
different operation
speeds
37
Statii de incarcare fixe si mobile
Identifying the operation modes

Studying different electrical machines
topologies
38
Dezvoltarea de modele complexe pentru

simularea si testarea sistemelor
electromecanice
39
• Ramă electrică suburbană ușoară – proiect de cercetare în
parteneriat cu SC REMARUL 16 Februarie SA
Caracteristici principale:
1. Vehicul ultra-ușor cu consum
redus de energie;
Caracteristici principale:
2. Acționare directă a fiecărei roți de
pe boghiul motor – reducerea uzurii
șinelor și eliminarea sistemului de
transmisie mecanică;
40
 Suport pentru obţinerea de burse/proiecte pentru continuarea studiilor

(master, doctorat) în străinătate
Brose GmbH, Wurzburg, Germania,

13 -24-13 luni
MACCON GmbH,
Siemens Industry Software Munchen, Germania,
NV, Leuven Belgia, 17 luni 24 luni
41
• Pachete software pentru proiectare, modelare, analiza si

testare componente electrice, electronice, de control din
structura sistemelor electrice si electromecanice: JMAG-
Designer, Flux 2D/3D, SPEED, MotorCAD, SimCenter
AMESIM
• Module de interconectare a pachetelor

software intre ele si cu echipamente de
testare pe stand dezvoltate in Matlab-
Simulink, LabVieW.
• Sisteme de control in timp real din
familia echipamentelor produse de
dSpace, National Instruments
Slide 42 of 24
Campus UTCN si replica din simulator
Simulator traseu vehicul – structura sistem
Slide 43 of 24
Contracte de colaborare:
44
SPECIALIZAREA: ELECTROMECANICĂ
www.ems.utcluj.ro
https://www.facebook.com/IE.Electromecanica/
Pentru informatii:
Prof.dr.ing. Claudia Martis (responsabil specializare): Claudia.martis@emd.utcluj.ro
Conf.dr.ing. Florin Jurca (consilier de studii EM): Florin.jurca@emd.utcluj.ro
Vă mulțumim pentru atenție!
45

Prezentare Electromecanica Mai 2020

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prezentare Electromecanica Mai 2020

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GRUPUL DE SISTEME ELECTROMECANICE

 Oferǎ o programǎ analiticǎ echilibratǎ, care integreazǎ activitǎţi didactice

 Pregǎteşte ingineri capabili sǎ rǎspunde cerinţelor

 Dezvoltǎ competenţe şi abilitǎţi

ACTIVITATI CURRICULARE - PLAN DE ÎNVĂŢĂMȂNT EM

Calitate si Sisteme cu Bazele Masini electrice

Automatizarea Sisteme Echipamente

Comun la doua sau mai multe

CURSURI OBLIGATORII COMUNE LA DOUĂ SAU MAI

* Cadre didactice din grupul de Sisteme Electromecanice

Maşini Electrice Speciale (MES) Curs: Prof.dr.ing. Lorand Szabo

 Identificarea, analiza şi utilizarea MES

Tracțiune electrică Curs : Conf.dr.ing. Ștefan Breban

Instalaţii fixe de energo-alimentare în tracţiunea electrică urbană (de c.c.) si în

Sisteme de sustentaţie şi ghidare la vehiculele electrice echipate cu motoare

CURSURI SPECIFICE NUMAI SPECIALIZĂRII DE

* Cadre didactice din grupul de Sisteme Electromecanice

Sisteme electromecanice (SEM) I Curs: Conf.dr.ing. Florin Jurca

SEM pentru conversia

Controlul secvențial al SEM Curs: Prof. dr.ing. Horia Hedeșiu

 realizarea unor aplicaţii

 programare tip Block, Ladder și

Sisteme electromecanice II Curs: Conf.dr.ing. Daniel Fodorean

 modelarea și simularea SEM (oferă posibilitatea studierii diferitelor regimuri de

 structura, funcţiile şi tipurile de comandă numerică

BLOC Controlul axelor la maşini cu comandă numerică

Pachete optionale numai pentru EM

Tehnici de proiectare asistata

Sisteme inteligente in Cladiri inteligente – tehnologii,

Mentenanța sistemelor industriale Curs: S.l.dr.ing. Claudiu Oprea

de ungere, a zgomotului ultrasonic, termică, a

 Metode de detectare a defectelor specifice Masina

componente ale sistemelor industriale

Curs & Lab.: S.l. Mircea Ruba

 Utilizarea sistemelor de achiziţie şi prelucrare

Tehnici de proiectare asistata (CAD) in dezvoltarea sistemelor

Tehnologii în dezvoltarea vehiculelor electrice urbane

- Sisteme de propulsie pentru vehicule electrice urbane usoare (variante

- Sisteme auxiliare pentru vehicule (identificarea elementelor constructive si rolul

Tehnologii de conversie a energiei regenerabile –

Sisteme Inteligente în Transporturi (SIT) Curs: Conf.dr.ing. Daniel Fodorean

Clădiri inteligente - tehnologii, echipamente, comunicații

Logistică industrial – Optional 5 Curs & lab.: Conf.dr.ing. Dan-Cristian Popa

 Aprovizionarea, manipularea, depozitarea, transportul, distribuţia şi

 Planificarea strategică, operațională și tactică a

Practica II şi Practică pentru elaborarea proiectului de

 Suport pentru participare/organizarea de concursuri naţionale şi

DIRECŢII, PERSPECTIVE, ACTIVITĂŢI

 Continuarea studiilor in programul de master Sisteme si structuri

Companii care sustin programul:

• Loc de munca pe pozitie de asistent de cercetare in contracte de

• Posibilitati de colaborare cu companii din tara si strainatate

Fault tolerant advanced electric drives for

Intelligent Hybrid Vehicle for Individual

 Investigation of the interdependence between

 Automated analysis of the control

Electromagnetic and dynamic

Rseries DIO con.

Statii de incarcare fixe si mobile

Identifying the operation modes

Dezvoltarea de modele complexe pentru

 Suport pentru obţinerea de burse/proiecte pentru continuarea studiilor

Brose GmbH, Wurzburg, Germania,