Cap.

2
Studiul procedeului rularii pneului 2.1. Rularea rotilor poate avea loc datorita actiunii momentului motor la roata MR, datorita unor forte de impingere sau tragere F si sub actiunea unui moment de franare Mf. In functie de fortele si momentele care actioneaza asupra rotilor de autovehicule, acestea pot fi:
-

rotii motoare sau antrenante, cand asupra lor se aplica un moment motor MR care are acelasi sens cu viteza unghiulara a rotii R, roti conduse sau neantrenamte, cand se aplica forte de impingere sau de tragere F sau forte de retinere si roti franate, cand asupra lor se aplica un moment de franare Mf ce are sensul invers cu al vitezei unghiulare a rotii R.

2.1.1. Rularea rotii motoare Fortele si momentele care actioneaza asupra rotii motoare in timpul rostogolirii sunt:
a) b)

Sarcina repartizata pe roata GR Momentul motor la roata MR

Aceste forte determina aparitia reactiunilor intre roata si drum, reactiunea normal ZR si reactiunea tangential X. Ambele reactiuni se considera aplicate intr-un punct B, situate la distanta a fata de distant rotii 0A.

Deplasarea punctului de aplicatie a reactiunii tangential se datoreaza faptului ca deformatia pneului este mai mare ia partea din fata a suprafetei de contact decat in partea din spate. Datorita actiunii momentului activ MR, reactiunea tangential X la roata motoare, este indreptata in acelasi sens de deplasare a autovehiculului, constituind o forta de impingere si care este denumita forta de tractiune la roata. Aceasta forta se opune patinarii rotii si da nastere la o reactiune Ft egala si de sens contrar cu X, aplicata la axul rotii (vezi fig. 2.1) [1] [2] [3]

ZR reactiunea normal este egala cu greutatea repartizata pe roata GR si in raport cu central rotii da nastere la un moment de rezistenta la rulare MR. MR= ZR * a MR momentul la roata poate avea valori cuprinse intre o limita minima sub care nu este posibila rularea rotii si o limita maxima peste care incepe patinarea rotii. Limita minima este conditionata de egalitatea momentului la roata MR cu cea a momentului de rezistenta la rulare Mr , iar limita maxima este conditionata de valoarea maxima a reactiunii tangential X, egala cu forta de aderenta dintre roata si drum.

Din fig. 2.1. rezulta: rd - raza dinamica a rotii motoare V viteza de translatie

R- viteza de rotatie
In cazul miscarii neunuforme (vct), ecuatiile de echilibru ale rotii motoare in raport cu un system de axe X0Z sunt: ; X-Ft- MiR=0 ; Zr - GR=0 ; X*rd+ZR*a- MR + MiR =0 In care: Unde FiR= (2.2)

(2.3)

R masa rotii;
- acceleratia miscarii de translatie a rotii.

Momentul fortelor de inertie se obtine din relatia: MiR= - IR Stiind ca viteza unghiulara are expresia: (2.4)

R =

Tinand seama de relatia (2.5) si ecuatia de moment (2.2)se obtine reactiunea tangentiala: . rd razadinamica a rotii motare; Ir momentul de inertie al rotii; a distanta de la axa verticala a rotii la punctual de aplicatie al reactiunii normale Zr. Coeficientul de rezistenta la rularea rotii se noteaza cu f si este raportul dintre a/rd=f. Reactiunea tangentiala X, din ecuatia fortelor paralele cu drumul este:............ . .. . reprezinta fortele de inertie care se opun miscariirotii. Aceste forte sunt corespunzatoare miscarii de rotatie si de translatie In acst caz relatia (2.8) devine: . (2.9

. In cazul rularii cu vitez uniforma, . . In regim de miscare uniforma reactiunea tangentiala X este legata de forta de tractiune Ft si produce impingerea autovehiculului. Din ecuatia de moment, momentul urmator la roata in conditiile miscarii uniforme este: .. In cazul rotilor rigide si contactul cu calea de rulare nedeformabila este punctiform a=0, reactiunea tangentiala va fi: . In acest caz, netinand seama de alunecarile dintre roata si calea de rulare, intreaga putere transmisa la roti Pr la impingerea autovehicului cu forta Ft=Fr. Forta de tractiune a autovehicului este suma fortelor de tractiune obtinuta la fiecare roata motoare.

2.1.2 Rularea rotii conduse Ca si in cazul rotii motoare se va studia fortele direct aplicate, reactiunile si momentele de inertie sunt cele prevazute in fig. 2.2 3