Stabilitatea i maniabilitatea

autovehiculelor

Tema 8: Influene asupra stabilitii:

unghiul de cdere, forele de traciune

1
Influena unghiului de
cdere

2
 Unghiul de cdere

g = b +

g - unghiul de cdere n
raport cu solul

b - unghiul de cdere n
raport cu masa
suspendat (carcasa,
caroseria)

- unghiul micrii de
ruliu

3
Unghiul de cdere

4
 Unghiul de cdere

Fy = c + c

Fy c
=
c c = F ( B, , geom. susp)


= ay = ay
Fy c a y a y
= ay
c c a y

5
Unghiul de cdere
= F ( B, , geom. susp)

6
 Unghiul de cdere
Gf cf f
f = ay ay
cf cf a y
180 L
= + f s
R Gs cs s
s = ay ay
cs cs a y

180 L G f Gs cf f cs s v 2
= + +
R cf cs cf cs a y Rg
v2
+ ( K + K )
180 L
=
R Rg

cf f cs s
K =
c c a
f s y 7
Unghiul de cdere
Unghiul de cdere produce o for lateral:
pneuri diagonale: de 4...6 ori mai mic dect unghiul de alunecare
puternic influenat de presiunea din pneu;
pneuri radiale: de 10...15 ori mai mic dect unghiul de alunecare
slab influenat de presiunea din pneu;
ambele tipuri de pneuri: independent de vitez sau sarcina
vertical.
v2
+ ( K + K )
180 L
=
R Rg

cf f cs s
K =
c
f cs a y
8
Influena forelor de
traciune

9
 Forele de traciune

Pe timpul executrii virajului, la

interfaa pneu cale de rulare,
acioneaz forele longitudinale, n
planul longitudinal al roii

Ecuaiile de echilibru

Zs v2
= Fys cos s + Fxs sin s
gR
Z f v2
= Fyf cos ( f + ) + Fxf sin ( f + )
gR 10
 Forele de traciune

Zs v2
= Fys cos s + Fxs sin s
gR
Fys = cs s
cos 1
sin
Fyf = cf f

Z f v2
= Fyf cos ( f + ) + Fxf sin ( f + )
gR 11
 Forele de traciune
Zs v2 Fxs
= cs s + Fxs s = cs s 1 +
gR cs
Zs v2
s =
cs g R
Z f v2 Fxf
= cf f + Fxf ( f + ) = cf f 1 + + Fxf
gR cf

Z f v2
f =
cf g R
180 L
= + f s
R
12
Forele de traciune
180 L Z f v 2
Z s v 2

cf g R cs g R
= R +
Fxf Fxf Fxs
1+ 1+ 1+
cf cf cs
180 L Z f v 2
Z s v 2

cf g R cs g R
= R +
Fxf Fxf Fxs
1+ 1+ 1+
cf cf cs
Fxf Fxs
1 + 1 + 1
cf cs

13
 Forele de traciune
180 L
Z f Z Z f Fxf Z F v 2
= R + s s xs
Fxf cf cs cf cf cs cs g R
1+
cf

Unghiul Ackerman afectat de fora longitudinal la puntea fa

Fora de traciune aplicat pe puntea din fa reduce unghiul
Fxf > 0 necesar pentru executarea virajului cu viteze reduse roile fa
trag autovehiculul pe traiectoria de viraj

Rezistena la rulare pe puntea fa (puntea fa condus) sau

Fxf < 0 frnare cu motorul pe puntea fa (traciune fa) crete unghiul
necesar pentru executarea virajului cu viteze reduse

14
 Influena forelor de traciune
180 L
Z f Z Z f Fxf Z F v 2
= R + s s xs
Fxf cf cs cf cf cs cs g R
1+
cf

Unghiul Ackerman afectat de fora longitudinal la puntea fa

Fxf
Pe ghea cf 0
cf
Virajul n jurul punii spate prin antrenarea roilor fa i bracarea
brusc a roilor fa

15
 Forele de traciune
180 L
Z f Z Z f Fxf Z F v 2
= R + s s xs
Fxf cf cs cf cf cs cs g R
1+
cf

Coeficientul de supraviraj definit anterior

Z f Zs
K =
c
f cs
Pentru pneuri identice fa spate, depinde esenial de repartiia pe puni
a greutii autovehiculului

16
 Forele de traciune
180 L
Z f Z Z f Fxf Z F v 2
= R + s s xs
Fxf cf cs cf cf cs cs g R
1+
cf

Coeficientul de supraviraj care reprezint influena forei de traciune

asupra comportrii n viraj a autovehiculului

Z f Fxf Z s Fxs
KX =
c c
f f cs cs

17
 Forele de traciune
180 L
Z f Z Z f Fxf Z F v 2
= R + s s xs
Fxf cf cs cf cf cs cs g R
1+
cf

Coeficientul de supraviraj care reprezint influena forei de traciune

asupra comportrii n viraj a autovehiculului
Fxf > 0 Determin supravirarea (trage vehiculul n viraj) pentru
traciunea pe puntea fa, n regim de accelerare

Fxs > 0 Determin subvirarea pentru traciunea pe puntea spate, n

regim de accelerare

Fxf > 0 Traciune integral sugereaz necesitatea transmiterii unui

moment de traciune mai mare pe puntea spate pentru obinerea
Fxs > 0 efectului de subvirare.

18
 Forele de traciune

Este posibil modificarea forelor de

traciune
ntre puni,

ntre roile aceleiai puni,

astfel nct s se obin comportarea

n viraj dorit

19