Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 2

Prof.dr.ing. Ion Preda

Calculul dinamic al autovehiculului

Dimensiuni predefinite
kg = 1 kg min = 60 s N = 1N s = 1s hr = 3600 s W = 1W m = 1m km = 1000 m J = 1J rpm = 0.105 s
1

kph = 1

km hr

Dimensiuni definite
rot := 2 rad rpm = 1 rot min rot = 6.28

Organizarea generala a autovehiculului

Date impuse prin tema Viteza maxima Numarul de locuri Adoptarea maselor Pe baza marimilor statistice obtinute de la modelele asemanatoare, prezentate in tab.1 s-au adoptat urmatoarele dimensiuni: Numarul de locuri in fata Masa unei persoane Masa bagajelor unei persoane Masa proprie a autovehiculului
Nlocf := 2 m1p := 75kg mb1 := 20kg m0 := 1310kg vmax := 190 Nloc := 5 km hr

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 3

Prof.dr.ing. Ion Preda

Masa Masa Masa Masa Masa Masa

pasagerilor din fata (fara sofer) pasagerilor din spate tuturor pasagerilor bagajelor utila totala a vehiculului incarcat

( ) mps := ( Nloc Nlocf ) m1p

mpf := Nlocf 1 m1p mp := Nloc m1p mb := Nloc mb1 mu := mp + mb mi := m0 + mu

mpf = 75 kg mps = 225 kg mp = 375 kg mb = 100 kg mu = 475 kg mi = 1785 kg Gi = 17505 N G = 0.36

Greutatea totala a autovehiculului incarcat Gi := mi g Coeficientul de utilizare a greuttii

G := mu m0

Adoptarea dimensiunilor de gabarit ale automobilului ampatamentul ecartamentul nltimea total

Lam := 2642 mm Bec := 1525mm Hin := 1430mm

Repartitia maselor - Autovehicul incarcat Se adopta raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea din fata si greutatea totala (autovehicul incarcat)
wi := 0.48

Greutatea ce revine puntii din fat

G1i := wi Gi G1i = 8402 N

Greutatea ce revine puntii din spate

G2i := Gi G1i G2i = 9103 N

Greutatea repartizat pe o roat a puntii din fat are valoarea

Gr1i := G1i 2 Gr1i = 4201 N

Greutatea repartizat pe o roat a puntii din spate are valoarea

Gr2i := G2i 2 Gr2i = 4551 N

Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea din spate

bi := Lam wi bi = 1.27 m

Distanta pe orizontala de la centrul de greutate la puntea din fata

ai := Lam bi ai = 1.37 m hi := 0.8 m

Inaltimea centrului de greutate

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 4

Prof.dr.ing. Ion Preda

Repartitia maselor - Autovehicul descarcat

Determinarea pozitiei centrului de greutate pentru autovehiculul descarcat:

mi ai = md ad + mi hi = md hd

(m a ) x + (m h )
x x x x

x este o masa oarecare ce poate fi descarcata

Masa vehicului descarcat

md := mi mpf + mps + mb

md = 1385 kg Gd := md g Gd = 13582 N

Greutatea vehiculului descarcat

Pe baza schitei la scara a vehiculului se citesc coordonatele maselor ce se descarca Pozitiile pe orizontala ale maselor fata de puntea din fata pasagerul din fata pasagerul din spate bagaje Pozitiile pe verticala ale maselor pasagerul din fata pasagerul din spate bagaje
apf := 1.45m aps := 2.5m ab := 3.2m

hpf := 0.85m hps := 0.9m hb := 1.05m

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 5

Prof.dr.ing. Ion Preda

Pozitia centrului de greutate pe orizontala cand autovehiculul este descarcat:

ad := mi ai mpf apf + mps aps + mb ab md

ad = 1.05 m

Pozitia centrului de greutate pe verticala cand autovehiculul este descarcat:

hd := mi hi mpf hpf + mps hps + mb hb md hd = 1.21 m

Raportul dintre greutatea statica repartizata pe puntea din fata si greutatea totala (autovehicul descarcat)
wd := Lam ad Lam wd = 0.6

Greutatea ce revine puntii din fata

G1d := wd Gd G1d = 8159.03 N

Greutatea ce revine puntii din spate

G2d := Gd G1d G2d = 5423.18 N

Greutatea repartizat pe o roat a puntii din fat are valoarea

Gr1d := G1d 2 Gr1d = 4080 N

Greutatea repartizat pe o roat a puntii din spate are valoarea

Gr2d := G2d 2 Gr2d = 2712 N

Adoptarea rotilor Cea mai mare greutate statica pe o roata

Grmax := max Gr1i , Gr2i

Grmax = 4551 N

Pe baza greutatii statice maxime se adopta din catalog tipul de pneuri Se aleg anvelope 205/55 R16 , cu urmtoarele caracteristici: Balonajul pneului Raportul inaltimea carcasei pe balonaj Diametrul jantei Inaltimea carcasei pe balonajul pneului Raza liber
r0 := Djanta 2 + Hpneu := 0.96 rd := r0 Bpneu := 205 mm Asp pneu := 55 % Djanta := 16 in Hpneu := Bpneu Asp pneu Asp pneu = 0.55 Djanta = 406 mm Hpneu = 113 mm

r0 = 315.95 mm

coeficientul de deformare a rotii Raza dinamica a rotilor

De dezvoltat calculul razei dinamice a rotii

rd = 303 mm J r := 5 kg m
2

Momentul de inertie al tuturor rotilor (4 roti)

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 6

Prof.dr.ing. Ion Preda

Caracteristicile transmisiei autovehiculului randamentul estimat

est := 0.92

Caracteristicile aerodinamice ale autovehiculului coeficientul de rezistent aerodinamica

c x := 0.5

Aria suprafetei frontale a autovehiculului

Saer := Bec Hin Saer = 2.18 m
2

De dezvoltat calculul ariei frontale pentru diferite forme Conditiile de deplasare Coeficientul rezistentei totale a drumului
( f , ) := f cos ( ) + sin ( )

Conditiile normale de deplasare (pe drum) Conditiile aerodinamice pentru obtinerea vitezei maxime densitatea aerului (la 1 atmosfera si 15 gr Celsius)
aer := 1.225 kg m
3

Coeficientul aerodinamic al autovehiculului va avea valoarea

k aer := aer c x 2 k aer = 0.306 kg m
3

Conditiile de drum pentru obtinerea vitezei maxime drum orizontal asfaltat de buna calitate
v := 0 fV := 0.014 v := fV , v V := 0.9

v = 0.014

unghiul pantei coeficientul de rezistent la rulare coeficientul rezistentei totale a drumului coeficientul de aderent a solului - asfalt uscat

Cele mai grele conditii normale de deplasare (pe drum)

maxN := 27deg fN := 0.02 N := 0.85 100 tan maxN = 50.95

maxN := fN , maxN

% unghiul maxim al pantei pe drum coeficientul de rezistent la rulare pe drum de pamant coeficientul rezistentei totale a drumului maxN = 0.472 coeficientul de aderent al drumului de pamant

Cele mai grele conditii dificile de deplasare (in teren)

maxR := 42deg fR := 0.03 R := 0.8 100 tan maxR = 90.04

maxR := fR , maxR

% unghiul maxim al pantei in teren coeficientul de rezistent la rulare in teren coeficientul rezistentei totale a terenului maxR = 0.691 coeficientul de aderent in teren

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 7

Prof.dr.ing. Ion Preda

Coeficientul shimbarii dinamice a sarcinii la puntile motoare la limita de aderenta Relatii de calcul
mmn , , hg = mnm , , hg =

( ( (

) ) )

Lam Lam + hg Lam Lam hg

cos ( ) cos ( )

la puntea din fata - 2 punti, tractiune pe fata la puntea din spate - 2 punti, tractiune pe spate

mmn , , hg = cos ( ) mmm1 , , hg , a = mmm2 , , hg , a =

insumat de la ambele punti - 2 punti, tractiune integrala

( (

) )

(Lam a hg) (a hg)

a Lam a

cos maxN

la puntea din fata - 2 punti, tractiune integrala la puntea din spate - 2 punti, tractiune integrala

cos maxN

Conditii normale (pe drum)

mNmni := mNnmi := Lam Lam + N hi Lam Lam N hi cos maxN cos maxN

( (

) )

mNmni = 0.71 mNnmi = 1.2 mNmm = 0.89

tractiune pe fata tractiune pe spate tractiune integrala

mNmm := cos maxN

Conditii dificile (in teren)

mRmni := mRnmi := Lam Lam + N hi Lam Lam N hi cos maxR cos maxR

( (

) )

mRmni = 0.59 mRnmi = 1 mRmm = 0.74

tractiune pe fata tractiune pe spate tractiune integrala

mRmm := cos maxR

Pentru autovehiculul considerat (4x4):

mNi := mNmm mRi := mRmm mNi = 0.89 mRi = 0.74

Rampele maxime ce ar putea fi urcate (conditii de aderenta) presupunand ca vehiculul nu se rastoarna si neglijand rezistenta la rulare Lam + hg a maxnm ( , hg , a) := atan Lam hg
maxmn , hg , a := atan

Lam a

tractiune pe fata tractiune pe spate tractiune integrala

maxmm ( ) := atan ( )

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 8

Rampa maxima realizabila

Prof.dr.ing. Ion Preda

ad := 0 , 0.05 .. 1.4
60

maxmn ad , hi , a i deg maxnm ad , hi , a i deg maxmm ad deg

( (

) )

50

40

( )
30

maxmn ad , hd , a d deg maxnm ad , hd , a d deg

( (

) )
20

10

0.2

0.4

0.6 ad

0.8

1.2

1.4

Tract. fata inc. Tract. spate inc. Tract. integrala Tract. fata desc. Tract. spate desc.

Conditii normale (pe drum)

maxNi := maxmm N

( ) ( )

maxNi = 40.36 deg maxNd = 40.36 deg

tractiune integrala

maxNd := maxmm N

Conditii dificile (in teren)

maxRi := maxmm R

( ) ( )

maxRi = 38.66 deg maxNd = 40.36 deg

maxRd := maxmm R

tractiune integrala

Fortele si puterile de rezistenta Forta de rezistent aerodinamica Forta de rezistent la rulare Forta de rezistent la urcarea pantei Forta de rezistent total Puterea rezistent a aerului Puterea rezistent la rulare Puterea rezistent la urcarea pantei Puterea rezistent total
Ra ( va) := k aer Saer va Rr ( ) := fV Gi cos ( ) Rp ( ) := Gi sin ( )
2

Rtot ( va , ) := Rr ( ) + Rp ( ) + Ra ( va) Pa ( va) := Ra ( va) va Pr ( va , ) := Rr ( ) va Pp ( va , ) := Rp ( ) va

Ptot ( va , ) := Rtot ( va , ) va

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 9

Prof.dr.ing. Ion Preda

Stabilirea puterii necesare pt obtinerea vitezei maxime Puterea de rezistenta a aerului

Pav := Pa vmax

) ) )

Pav = 98.2 kW

Puterea de rezistenta la rulare

Prv := Pr vmax , v

Prv = 12.9 kW

Puterea la roata necesara atingerii vitezei maxime (se neglijeaza patinarea rotilor)
PRtv := Ptot vmax , v

PRtv = 111.1 kW

Puterea motorului necesara obtinerii vitezei maxime

Pvmax := PRtv est Pvmax = 120.8 kW

Adoptarea motorului
Puterea nominala a motorului Turatia nominal a motorului Momentul maxim al motorului Turatia motorului la momentul maxim momentul nominal al motorului puterea la turatia momentului maxim coeficientul de elasticitate al motorului coeficientul de adaptabilitate turatia maxim a motorului turatia minim de mers stabil n sarcin Momentul de inertie al motorului
PN := 125 kW nN := 4200 rot min

MM := 350N m nM := 1750 MN := PN nN rot min MN = 284 N m PM = 64 kW ce = 0.42

PM := MM nM ce := nM nN MM MN

ca :=

ca = 1.232 nmax := 4700 rot min

nmax := 1.07nN nmin := 1000 rot min

2

J m := 0.5 kg m

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 10

Prof.dr.ing. Ion Preda

Caracteristica extern
De prezentat si relatiile teoretice de calculul al cuplului Pe baza datelor statistice ale motoarelor studiate s-a adoptat forma caracteristicii externe 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 rot Np := 2700 min 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4150 4200 143 182 215 257 286.48 318.31 366.45 377.48 376.67 374.43 377.2 377.42 375.46 373.67 370.04 366.69 363.61 Mp := Nm 360.75 358.1 355.63 351.73 347.47 342.58 337.7 331.42 326.04 319.64 313.58 307.84 301.17 295.55 289.74 286.94 284.21

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 11

Prof.dr.ing. Ion Preda

Forma curbei de moment se obtine prin interpolare cu o functie spline

Coef := cspline ( Np , Mp) Mext ( n) := interp ( Coef , Np , Mp , n) M ( n) := if n < nN , Mext ( n) , Mreg ( n) Mreg ( n) := nmax n nmax nN MN

Puterea motorului se obtine

P ( n) := M ( n) n

Curba consumului specific Se adopt urmtorii parametri: consumul specific la turatie nominal
11 := 1.55 21 := 1.55 31 := 1 gm kW hr

c N := 280

Curba consumului orar

ChN := c N PN ChN = 35 kg hr Chg := ChN 3 Chg = 11.67 kg hr

2 ne ne c1e ( ne ) := c N 11 21 + 31 nN nN nmax ne Ch ( ne ) := if ne nN , c1e ( ne ) P ( ne ) , Chg + ( ChN Chg) nmax nN

nc := nmax 20rpm c e ne := if ne < nc ,

turatia pana la care se doreste calculul consumului specific

Ch ne

( )

( ) Ch (nc) , P ( ne ) P ( nc)
n := nmin , nmin + 50 rpm .. nmax

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 12

CARACTERISTICA EXTERNA

Prof.dr.ing. Ion Preda

600 M( n ) N m P( n ) kW 5 400 10

Ch ( n)
kg hr

ce ( n)
kg hr kW

500

200

1000

2000 n rpm

3000

4000

5000

Moment motor Puterea Consum orar Consum specific

Schema cinematica a autovehiculului

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 13

Prof.dr.ing. Ion Preda

Randamentul transmisiei Pe baza schemei cinematice se adopta randamentele transmisiei pe trepte cutia de viteze
cv1 := 0.975 0.98 cvV := 0.98 cvE := 0.975 0.975

2 angrenaje cilindrice (0.977) priza directa 2 angrenaje cilindrice (0.975)

0 := 0.96 pl := 0.993

cv1 = 0.955

cvE = 0.951

reductorul central arborii planetari cutia de distributie

cdN := 0.98

cdR := 0.975 0.975

Randamentul transmisiei in: priza directa treapta normala a cutiei de distributie treapta redusa a cutiei de distributie treapta economica
trV := cvV cdN 0 pl trN := cv1 cdN 0 pl trR := cv1 cdR 0 pl trE := cvE cdN 0 pl trV = 0.916 trN = 0.893 trR = 0.866 trE = 0.888

Calculul vitezei maxime a autovehiculului Punctul de functionare pe caracteristica externa

nvmax := 0.98 nN Pvmax := P nvmax nvmax = 4116 rot min

Pvmax = 124.49 kW Av = 367

Termenul

Av :=

Gi v k aer Saer trV Pvmax k aer Saer

m s

Termenul

Bv :=

Bv = 170662

m s

Viteza maxim a autovehiculului va fi

3

vmax :=

Bv 2

Bv Av + 2 3
m s

Bv 2

Bv Av + 2 3
km hr

vmax = 53.3

vmax = 192

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 14

Prof.dr.ing. Ion Preda

Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze Adoptarea unui raport de transmitere pentru cutia de viteze si pentru cutia de distributie Se adopt raportul treptei n care se obtine viteza maxim pentru priza directa icvV := 1 Raportul de transmitere al reductorului in gama normala
icdN := 1.07

Raportul de transmitere al transmisiei principale Raportul de transmitere al transmisiei principale

i0 := nvmax rd icvV icdN vmax i0 = 2.294

Raportul de transmitere al primei trepte a cutiei de viteze Raportul de transmitere al treptei nti trebuie s se ncadreze ntre urmtoarele valori:
Ga max rd MM trN i0 icd Gi maxN rd MM trN i0 icdN icv1 := icv1 mN Ga rd MM trN i0 icd mNi Gi N rd MM trN i0 icdN icv1 = 3.267

= 3.267

= 5.244

Gi maxN rd MM trN i0 icdN

Din necesitatea de a proteja motorul si ambreajul, precum si pentru a se putea realiza viteze mici de deplasare pe drum in treapta intai se adopta
icv1 := 3.6

Calculul initial al rapoartelor de transmitere ale treptelor de vitezse face initial prin metoda etajrii in progresie geometric. Se alege o ratie initiala a progresiei in care vor fi realizate rapoartele de transmitere ale cutie de viteze.
q0 := nN nM + 1000 rot min q0 = 1.53

Numrul treptelor de viteze necesar pentru demaraj (fara o eventuala treapta economica)
ln Ntr := 1 +

icv1 icvV

ln q0

( )

Ntr = 4.02

Se adopta numrul treptelor de vitez de mers inainte (cu o treapta economica)

Ntr := 5
Ntr 2

Valoarea ratiei geometrice va fi

q :=

icv1 icvV

q = 1.533

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 15

icv4 = 1 icv3 = 1.533 icv2 = 2.349 icv5 = 0.82

Prof.dr.ing. Ion Preda

Rapoartele de transmitere initiale ale treptelor

icv4 := icvV icv3 := icvV q icv2 := icvV q
2

icv5 := 0.82 icvV vE ( n) := n rd icv5 icdN i0

De dezvoltat calculul raportului de transmitere al treptei economice

2 vE ( n)

Prez5 ( n) := fv Gi + k aer Saer vE ( n)

trE

Valorile optimizate ale rapoartelor treptelor de viteze:

icv3 := icvV q 0.9 icv2 := icv3 q icv1 = 3.6 icv2 = 2.11 icv3 = 1.38 icv3 = 1.379 icv2 = 2.114 icv4 = 1 icv5 = 0.82

Raportul de transmitere al treptei reduse a cutiei de distributie Raportul de transmitere al treptei nti trebuie s se ncadreze ntre urmtoarele valori:
Gi maxR rd MM ikI i0 trR Gi maxR rd MM icv1 i0 trR = 1.467 < icdR < cos maxR Gi R rd MM ikI i0 trR cos maxR Gi R rd MM icv1 i0 trR

= 1.261

Din necesitatea de a proteja motorul si ambreajul la pornirile in rampa, precum si pentru a avea viteze mici de deplasare in teren accidentat se adopta
icdR := 1.5

Randamentele totale pe trepte in gama normala a cutiei de distributie

tr1 := cv1 cdN 0 pl tr4 := cvV cdN 0 pl tr2 := tr4 tr3 := tr4 tr5 := cvE cdN 0 pl tr1 = 0.893 tr4 = 0.916 tr2 = 0.916 tr3 = 0.916 tr5 = 0.888

Coeficientii maselor in miscare de rotatie in functie de treapta Determinarea maselor echivalente in diferite trepte de viteza:
J mot , icv , icd , masa := 1 +

J mot icv icd i0 masa rd

)2 + Jr

Universitatea "TRANSILVANIA"

1i := J m , icv1 , icdN , mi 2i := J m , icv2 , icdN , mi 3i := J m , icv3 , icdN , mi 4i := J m , icv4 , icdN , mi 5i := J m , icv5 , icdN , mi ai :=

( ( ( ( (

) ) ) ) )

Ex. - calcul tractiune - 16

1i = 1.268 2i = 1.112 3i = 1.065 4i = 1.049 5i = 1.043 ai = 1.031 1d := J m , icv1 , icdN , md 2d := J m , icv2 , icdN , md 3d := J m , icv3 , icdN , md 4d := J m , icv4 , icdN , md 5d := J m , icv5 , icdN , md ad :=

( ( ( ( (

) ) ) ) )

Prof.dr.ing. Ion Preda

1d = 1.346 2d = 1.145 3d = 1.084 4d = 1.063 5d = 1.055 ad = 1.039

Jm , icv5 , icdN , mi 100

Jm , icv5 , icdN , md 100

Vitezele pe trepte ce corespund treptei normale a cutiei de distributie

v1 ( n) := n rd icv1 icdN i0 rd icv4 icdN i0 v2 ( n) := n v5 ( n) := n rd icv2 icdN i0 rd icv5 icdN i0 v3 ( n) := n rd icv3 icdN i0

v4 ( n) := n

Vitezele pe trepte ce corespund treptei reduse a cutiei de distributie

v1R ( n) := n v4R ( n) := n rd icv1 icdR i0 rd icv4 icdR i0 v2R ( n) := n v5R ( n) := n rd icv2 icdR i0 rd icv5 icdR i0 v3R ( n) := n rd icv3 icdR i0

Turatiille la care se face schimbarea treptelor de viteze in timpul demarajului

n1min := nM n2min := n1max n3min := n2max n4min := n3max icv2 icv1 icv3 icv2 icv4 icv3 n2min = 2466 n3min = 2740 n4min = 3045 rot min rot min rot min n1max := nN n2max := nN n3max := nN n4max := nvmax n4max = 4116 rot min n1max = 4200 rot min

Valorile vitezelor de schimbare a diferitelor trepte de viteze

v1min := v1 n1min v2min := v2 n2min v3min := v3 n3min v4min := v4 n4min

( ( ( (

) ) ) )

v1min = 22.65 v2min = 54.35 v3min

km hr km

v1max := v1 n1max v2max := v2 n2max v3max := v3 n3max km hr

( ( (

) ) ) )

v1max = 54.351 v2max = 92.556 v3max = 39.403 v4max = 191.75

km hr km hr m s km hr

hr km = 92.556 hr

v4min = 141.853

v4max := v4 nvmax

Universitatea "TRANSILVANIA" 250 M( n ) 2N m 2 P( n) 225 kW v1 ( n ) kph v2 ( n ) kph v3 ( n ) 175 kph v4 ( n ) kph v5 ( n ) kph v1max 125 kph v2max kph v3max kph v4max kph v1R( n) kph v2R( n) kph 25 50 75 100 150 200

Ex. - calcul tractiune - 17

Caracteristica vitezelor

Prof.dr.ing. Ion Preda

500

1000

1500

2000 n rpm

2500

3000

3500

4000

4500

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 18

Prof.dr.ing. Ion Preda

v := 0

km hr

, 1

km hr

.. 1.2vmax

Caracteristica de tractiune De prezentat si limitarea fortei prin aderenta

FR1 ( n) := FR4 ( n) := FR1R ( n) := M ( n) trN i0 icv1 rd M ( n) trN i0 icv4 rd M ( n) trR i0 icv1 icdR rd FR2 ( n) := FR5 ( n) := M ( n) trN i0 icv2 rd M ( n) trN i0 icv5 rd FR2R ( n) := M ( n) trR i0 icv2 icdR rd FR3 ( n) := M ( n) trN i0 icv3 rd

Caracteristica de tractiune

FR1 n N

( )

FR2( n ) N FR3( n ) N FR4( n ) N FR5( n ) N Rr v N Rtot v , v N 4000

( ) ( )

2000

25

50

75

100

125

150

175

200

225

v1 ( n ) v2 ( n) v3 ( n ) v4 ( n) v5 ( n ) v , , , , , kph kph kph kph kph kph

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 19

Prof.dr.ing. Ion Preda

Caracteristica de putere Puterea la roat pentru fiecare treapt de vitez

PR1 ( n) := P ( n) tr1 PR4 ( n) := P ( n) tr4 PR2 ( n) := P ( n) tr2 PR5 ( n) := P ( n) tr5 Caracteristica de putere PR3 ( n) := P ( n) tr3

Ptot( v , 0) kW Ptot v , a kW Ptot v , d kW P( n ) kW PR1( n) kW PR2( n) kW PR3( n) kW PR4( n) kW PR5( n) kW 50

( (

) )
100

0 v , v , v ,

100

200

v4 ( n) v1 ( n ) v2 ( n) v3 ( n ) v4 ( n) v5 ( n ) , , , , , kph kph kph kph kph kph kph kph kph

Caracteristica dinamic

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 20

2

Prof.dr.ing. Ion Preda 2

D1 ( n) :=

FR1 ( n) k aer Saer v1 ( n) Gi FR3 ( n) k aer Saer v3 ( n) Gi

D2 ( n) :=
2

FR2 ( n) k aer Saer v2 ( n) Gi FR4 ( n) k aer Saer v4 ( n) Gi

2

D3 ( n) :=

D4 ( n) :=

D5 ( n) :=

FR5 ( n) k aer Saer v5 ( n) Gi

2

D1R ( n) :=

FR1R ( n) k aer Saer v1R ( n) Gi

D2R ( n) :=

FR2R ( n) k aer Saer v2R ( n) Gi

Panta maxima admisa pe autostrada

a := atan

Panta maxima admisa pe drum national

d := atan

5 100
0.6

a = 2.86 deg

10 100

d = 5.71 deg

Caracteristica dinamic

0.5 D1 ( n) D2 ( n) D3 ( n) D4 ( n) D5 ( n) f 0.3 0.4

( ) ( ) 0.2 f cos( d ) + sin( d )

f cos a + sin a 0.1

50

100

150

v1 ( n) v2 ( n ) v3 ( n) v4 ( n ) v5 ( n) v , , , , , kph kph kph kph kph kph

Panta maxima pe care o poate urca autovehiculul in diferite trepte in conditiile asigurarii aderentei

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 21

2 2

Prof.dr.ing. Ion Preda

1 max1 ( n) := 2 atan
max3 ( n) := 2 atan

1 + fV D1 ( n) fV + D1 ( n) 1 + fV D3 ( n) fV + D3 ( n)
2

1 max2 ( n) := 2 atan
max4 ( n) := 2 atan 1 + fV D5 ( n) fV + D5 ( n)
2 2

1 + fV D2 ( n) fV + D2 ( n) 1 + fV D4 ( n) fV + D4 ( n)
2

1 max5 ( n) := 2 atan 2 2 1 + fV D1R ( n) 1 max1R ( n) := 2 atan fV + D1R ( n)

max1 nM = 30.69 deg

max2R ( n) := 2 atan = 59.35

1 + fV D2R ( n) fV + D2R ( n)

( )

100 tan max1 nM

( ))

max1R nM = 48.79 deg

50 max1( n ) deg max2( n ) deg max3( n ) deg max4( n ) deg max5( n ) deg 0 max1R( n ) deg max2R( n ) deg 10 5 0 5 25 20 15 35 30 45 40

( )

100 tan max1R nM

( )) = 114.21 %

50

100

150

200

v1 ( n ) v2 ( n) v3 ( n ) v4 ( n) v5 ( n ) v v1R( n) v2R( n) , , , , , , , kph kph kph kph kph kph kph kph

Diagrama acceleratiilor
a1 ( n) := g D1 ( n) v 1i a2 ( n) := g D2 ( n) v 2i a3 ( n) := g D3 ( n) v 3i

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 22

a5 ( n) := g D5 ( n) v 5i Diagrama acceleratiei

Prof.dr.ing. Ion Preda

a4 ( n) := g

D4 ( n) v 4i

a1 ( n)
m s 2

3.5

a2 ( n)
m s 2

2.5

a3 ( n)
m s 2

a4 ( n)
m s 2

1.5

a5 ( n)
m s 2

m s
2

0.5

0.5

25

50

75

100

125

150

175

200

v1 ( n) v2 ( n ) v3 ( n) v4 ( n ) v5 ( n) v , , , , , kph kph kph kph kph kph

Turatiile de schimbare a treptelor pentru obtinerea demarajului optim

n1max := nN Given a1 n1max = a2 n1max

icv2

icv1 n1max = 4273 rpm n2min := n1max icv2 icv1 n2min = 2509 rpm

n1max := Find n1max

n2max := nN

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 23

Prof.dr.ing. Ion Preda

Given

a2 n2max = a3 n2max

icv3

icv2 n2max = 4274 rpm n3min := n2max

icv3 icv2 n3min = 2789 rpm

n2max := Find n2max n3max := nN Given

a3 n3max = a4 n3max

icv4

icv3 n3max = 4253 rpm n4min := n3max

icv4 icv3 n4min = 3083 rpm

n3max := Find n3max

Vitezele de schimbare a treptelor pentru obtinerea demarajului optim

v1min = 22.6 kph v1max := v1 n1max v3max := v3 n3max

turatia la care se cupleaza ambreiajul in treapta intai (de cuplu maxim

( (

) )

v1max = 55.3 v3max = 39.9

km hr m s

v2max := v2 n2max v4max := v4 nvmax

( (

) )

v2max = 94.2

km

hr km v4max = 191.8 hr

Acceleratia in functie de viteza

Calculul timpului si spatiului de demarare se face pn la atingerea vitezei 0,9vmax
vdem := 0.9 vmax rd vdem = 173 kph ri2 := rd rd vd := 0 kph , 0.2 kph .. vdem rd ri4 := i0 icdN icv4

ri1 :=

(i0 icdN icv1)

(i0 icdN icv2)

ri3 :=

(i0 icdN icv3)

av1 ( va) := if va v2max , if va v1max , a1

va , a va , if va v va , a va 2 ri 3max , a3 4 ri1 2 ri3 ri4

av ( va) := if va v1min ,

1i ai

a1

v1min , av1( va) ri1

av( v) av vdem

50

100 v kph

150

200

Timpul de demarare Timpul de demarare in functie de viteza

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 24

tdtot := td vdem

Prof.dr.ing. Ion Preda

td ( va) :=

va

1 av ( va)

dva

tdtot = 46.35 s

Timpul de demaraj necesar pentru atingerea vitezei de 100km/h are valoarea:

td 100

km hr

= 10.3 s

40

td vd s

( )

30

td ( 100 kph) s

20

10

50 vd kph

100

150

Spatiul de demarare Spatiul de demaraj are urmtoarea expresie:

Sd ( va) :=
va

va av ( va)

dva

Sdtot := Sd vdem

Sdtot = 1660 m

1500

Sd vd m 500 1000

( )

1000

500

50 vd kph

100

150

Viteza la care se ajunge in momentul cuplarii ambreiajului

Universitatea "TRANSILVANIA"

Ex. - calcul tractiune - 25

Prof.dr.ing. Ion Preda

v1min = 22.6 kph

Timpul cat patineaza ambreiajul la demarare de pe loc

td v1min = 1.3 s

Spatiul parcurs pana in momentul cuplarii ambreiajului

Sd v1min = 4.09 m

Viteza la care se ajunge dupa 1 km distanta de demarare

v1000 := vdem Given Sd v1000 = 1000m v1000 := Find v1000

v1000 = 173 kph

Timpul necesar parcurgerii unui kilometru cu demarare de pe loc

td v1000 = 32.1 s

Acceleratia in functie de timpul si spatiul de demarare

5 5

av vd 3
m s 2

( )

av vd 3
m s 2

( )

10

20

td vd s

( )

30

40

500

Sd vd m

( )

1000

1500

Viteza in functie de timpul si spatiul de demarare

150

150

vd kph

100

vd kph

100

50

50

10

20

td vd s

( )

30

40

500

Sd vd m

( )

1000

1500