UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCUREȘTI DISCIPLINA: Stabilitatea și maniabilitatea

FACULTATEA TRANSPORTURI autovehiculelor

Departamentul Autovehicule Rutiere TITLUL LUCRĂRII: Problema 3
STUDENT: Negoiu Georgian-Iulian
GRUPA ȘI SUBGRUPA: CDIA1
DATA: 03.12.2022
Se consideră un autovehicul care se deplasează pe o direcție rectilinie cu viteza constantă V = 100 km/h pe o
șosea orizontală. La un moment dat, autovehiculul își reduce viteza prin frânare cu decelerația maximă permisă
de coeficientul maxim de frecare pe direcție longitudinală μ xmax = 0,84 și se înscrie într-un viraj cu raza R = 72 m,
având viteza egală cu viteza limită din condiții de derapare în condițiile în care coeficientul maxim pe direcție
laterală are valoarea μymax = 0,689.
Să se determine distanța de la care trebuie să frâneze autovehiculul înainte de a executa virajul.
.
Ipoteze :
- Deplasarea se realizează pe un drum înclinat cu unghiul α (în plan transversal), cu suprafață plană;
o Reprezentarea forțelor ce acționează asupra autovehiculului

Forțe:
- greutatea autovehiculului Ga;
- reacțiunile normale din pata de contact Z1,3, Z2,4;
- forțele laterale din pata de contact Y1,3, Y2,4.

Figura 1 Schema forțelor care acționează asupra autovehiculului

 o Scrierea ecuațiilor de echilibru

Se scrie condiția pentru a evita deraparea spre exteriorul curbei:

(1
F c ∙ cosα−G a ∙ sinα <Y 1,3 +Y 2,4
)

Forțele laterale din pata de contact sunt limitate de valoarea maximă a coeficientului de frecare pe direcție
laterală.
Y 1,3 +Y 2,4 ≤ Y 1,3max +Y 2,4max (2
Dar Y 1,3max + Y 2,4max =( Z 1,3 +Z 2,4 )∙ μ ymax )

Cazul favorabil la limita de frecare 

Y 1,3 =Y 1,3 max , Y 2,4=Y 2,4max (
3)

 Ecuația de echilibru a forțelor paralele cu planul suprafeței de deplasare:

(
Y 1,3 max + Y 2,4 max =F c ∙ cosα−Ga ∙ sinα
4)

 Ecuația de echilibru a forțelor perpendiculare pe planul suprafeței de deplasare:

(
Z1,3 + Z 2,4 =Fc ∙ sinα +Ga ∙cosα
5)

Astfel, înlocuind în relația (1) se obține:

F c ∙ cosα−Ga ∙ sinα <(F c ∙ sinα+ Ga ∙ cosα )∙ μ ymax (se împarte relația la cosα și prin gruparea termenilor) (
 F c ∙(1−μ ymax ∙ tgα)<G a ∙( μ ymax +tgα) 6)

Din inegalitatea (6) se poate determina valoarea unghiului (în plan transversal) de la care apare deraparea
laterală a roților:
F c −μ ymax ∙ G a (
tgα= 7)
μ ymax ∙ F c + G a

Forța centrifugă se poate determina utilizând următoarea relație:

G a v2 (
F c= ∙ 8)
g R
În inegalitatea (6) se înlocuiește utilizând relația (8) și se obține:
Ga v 2
∙ ∙(1−μ ymax ∙tgα )<Ga ∙( μ ymax + tgα)
g R (
1 v 2 μ ymax +tgα 9)
∙ <
g R 1−μ ymax ∙tgα

Astfel, viteza limită de derapare (care previne deraparea laterală a roților) este:

v d=
√ μ ymax +tgα
1−μ ymax ∙tgα
∙ R∙g
(1
0)

Se observă faptul că viteza limită de derapare nu depinde de masa, dimensiunile autovehiculului, dar depinde
de coeficientul de frecare maxim pe direcție transversală, de raza virajului și de unghiul de înclinare transversală a
suprafeței de rulare. Astfel, pentru a avea o viteză limită de derapare relativ mare este necesar ca raza virajului să
fie mare. Dacă valoarea coeficientului de frecare maxim pe direcție transversală este redusă, viteza limită de
derapare va avea o valoare redusă.

Dacă unghiul de înclinare transversală a suprafeței de rulare este nul se obține:

(1
v d= √ μ ymax ∙ R ∙ g 1)

Se determină valoarea vitezei limită de derapare:

m
v d= √ μ ymax ∙ R ∙ g=√ 0,689 ∙72 ∙ 9,81=22,06
s
V d =3,6 ∙ v d =3,6 ∙22,06=79,4 km/h

Conform [1], valoarea decelerației maxime limitată de către coeficientul de frecare maxim pe direcție
longitudinală μxmax este pentru cazul deplasării pe un drum fără înclinare longitudinală și la viteze cuprinse între 60
– 70 km/h pentru a putea fi neglijată rezistența aerodinamică:
 (1
d max =g ∙ μ xmax
2)

Se determină valoarea decelerației maxime limitată de către coeficientul de frecare maxim pe direcție
longitudinală μxmax:
d max =g ∙ μ xmax =9,81 ∙ 0,84=8,24 m/s

 Determinarea distanței de frânare, [1]

Viteza reprezintă derivata distanței în raport cu timpul:

dS dS (1
v= → dt=
dt v 3)

Accelerația reprezintă derivata vitezei în raport cu timpul:

dv dv (1
a= =v ∙
dt dS 4)

Distanța de frânare între două viteze v0 și v: [1]

v
1
Sf =∫ ∙ v ∙ dv (1
5)
v a0

Distanța minimă de frânare limitată de frecare este: [1]

2 2
1 V 0−V (1
Sf min = ∙ 6)
26 ∙ g μ xmax ∙ cosα +sinα

Dacă unghiul de înclinare longitudinală a suprafeței de rulare este nul se obține:

2 2
1 V 0−V (1
Sf min = ∙ 7)
26 ∙ g μ xmax

Se determină valoarea distanței minime de frânare limitate de frecare de la care trebuie să frâneze
autovehiculul înainte de a executa virajul:
2 2 2 2
1 V 0−V 1 100 −79,4
Sf min = ∙ = ∙ =17 m
26 ∙ g μ xmax 26 ∙ 9,81 0,84

Un autovehicul care se deplasează pe o direcție rectilinie cu viteza constantă V de 120 km/h pentru a se înscrie
în virajul cu raza R de 72 m, având viteza (egală cu viteza limită din condiții de derapare în condițiile în care
coeficientul maxim pe direcție laterală are valoarea μ ymax = 0,689) de 79,4 km/h este necesar să frâneze de la o
distanță de aproximativ 17 m înainte de a executa virajul.
Bibliografie:

[1] Anghelache, G., „Dinamica autovehiculelor”, curs, Universitatea POLITEHNICA din București, Facultatea de
Transporturi, specializarea Autovehicule Rutiere, 2019-2020.