CURS MRT

MECANISME DE DEPLASARE
CRUCIARE AUTOPROPULSATE, CRUCIOARE TRACTATE,
CALCULUL ACIONRII, CALCULUL ADERENEI
Mainile de ridicat au i organe de depasare numite crucioare. Deplasare
se face i n gol i sub sarcin foarte mare.
Elemente specifice:
Cruciorul autopropulsat fora de traciune F
t
Notaii:
a
n
- numrul de roi active
p
n
- numrul de roi pasive
f

- coeficient de frecare din fus

o

- coeficient de frecare obad

t
F
- fora de traciune
s
- coeficient de frecare la rostogolire
Cunoscnd:
Dimensiunile cruciorului
Greutatea proprie plus sarcina
G
- greutatea proprie
Q
- sarcina (ncrctura)
Dimensionare:
R t
F F >
t
F
- fora de traciune (care trebuie s nving toate forele de rezisten)
R
F
- forele rezistente sunt:
- frecrile de rostogolire (pe calea de rulare)
s F
;
- frecrile de alunecare (din fus)
F
d
f

2

rez
M
- momentul rezistent (la roat)
F
d
s F M
f rez
+
2

1 t
F
- fora de traciune (pe o roat)
D
M
F
rez
t
1
1
2
1
nlocuind 1 rez
M

D
d s
F
D
F
d
s F
D
F
d
s F
F
f
f f
t
+

+

+



2 2
2
2 2
2
2
1
D
d s
F F
f
t
+

2 2
1
nlocuind
cu F

( )
( )
p
a
G Q
G Q
+
+
t
F
- fora de traciune total (pe ambele osii) va fi:
( ) ( ) 2 , 1
2 2

1
1
]
1

+
+ +
+
+
p
p f
p
a
a f
a t
D
d s
G Q
D
d s
G Q F

2 , 1
majorare dat pentru a ine cont de frecrile accidentale de 20%.
tiind v viteza putem calcula puterea motorului

v F
P
t
m

unde:
% 75 , 0
t
F
apare numai la a
n
(roile active motoare)
Pentru ca a
n
s antreneze trebuie ca aderena lor la calea de rulare s
permit aplicarea t
F
.
Condiia de antrenare
a
F
fora de aderen este:
( )
a a a
G Q F +
t a
F F
adic:
( ) ( ) ( )
p
p f
p
a
a a a
D
d s
G Q
D
S G Q G Q

+ + + +

2
2
dm factor comun
( )
a
G Q +
i grupm:
( ) ( )
p
p f
p
a
a
D
d s
G Q
D
s
G Q

,
_

+
2
2
0
( )
( )

,
_

+
+
a
p
p f
p
a
D
s
D
d s
G Q
G Q
2
2
0

Crucioare tractate
2
Se folosesc la deplasarea pe orizonatal sau vertical a sarcinii
funcioneaz pe ci de rulare suspendate (brae de macara, cabluri funicular)
trebuie s fie ct mai uoare. Deci, mecanismele de ridicare (motor, reductor,
tambur) sau mecanismele de deplasare (motor-transmisie) sunt plasate n afara.
La depalsare apare:
- efortul de rezisten (cunoscut);
- fora de rezisten produs de rularea cablului.
( )
rc
f
t
F
D
d s
G Q F +
1
]
1

+
+ 2 , 1
2
unde:
rc
F
- fora rezistent produs de cablu.
Calculul rc
F
forei rezistente produs de cablu
( ) c S S + 1
1 2
( ) c S S + 1
2 3
( ) c S S + 1
3 4
2
1 1 3
) 1 ( ) 1 )( 1 ( c S c c S S + + +
3
1 3
2
1 4
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( c S S c c S S + + +
3
) 1 (
1 2
c S S +
2
1 3
) 1 ( c S S +
3
1 4
) 1 ( c S S +
3 2
S S Q +
2
1 1
) 1 ( ) 1 ( c S c S Q + + +
[ ]
2
1
) 1 ( ) 1 ( c c S Q + + +
2
1
) 1 ( ) 1 ( c c
Q
S
+ + +

1 4
S S F
rc

( ) 3 1
) 1 ( ) 1 (
2
4
c
c c
Q
S +
+ + +

( ) ( )
2
3
2 2
3
) 1 ( ) 1 (
1 1
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
1
c c
c Q
c c
Q
c c
c Q
F
rc
+ + +
+

+ + +

+ + +
+

( )
2
3
) 1 ( ) 1 (
1 1
c c
c Q
F
rc
+ + +
+

- fora rezistent produs de cablu

Fora de traciune la crucioarele uoare
( )
( )
2
3
) 1 ( ) 1 (
1 1
3 , 1
2
c c
c Q
D
d s
G Q F
f
t
+ + +
+
+
1
]
1

+
+

4