Rezistenta la rulare

Generarea rezistentei la rulare

Rezistenta la rulare, R r, este o forta cu actiune permanenta datorata exclusiv rostogolirii

rotilor pe cale, si este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.

Cauzele fizice ale rezistentei la rulare sunt:

- Deformarea cu histerezis a pneului;

- Frecarile superficiale dintre pneu si cale;
- Frecarile din lagarele butucului rotii;
- Deformarea caii de rulare;
- Percutia dintre elementele benzii de rulare si microneregularitatile caii de rulare;

Intre cauzele amintite mai sus, in cazul autoturismelor – care se deplaseaza pe cai rigide,
netede, aderente – ponderea importanta o are deformarea cu histerezis a pneului.

Factori de influenta asupra rezistentei la rulare

Principalii factori care influenteaza rezistenta la rulare sunt:

- Viteza de deplasare a autovehiculului;

- Caracteristicile constructive ale pneului;
- Presiunea interioara a aerului din pneu;
- Sarcina normala pe pneu;
- Tipul si starea caii de rulare;
- Fortele si momentele aplicate rotilor.

Evaluarea prin experiment a unuia din factori nu este posibia deoarece toti parametrii
de mai sus definesc pneul in timpul rularii lui.

Calculul rezistentei la rulare

Se constata ca multitudinea de factori amintiti mai sus face dificila determinarea cu
exactitate a coeficientului rezistentei la rulare in orice moment al rularii rotii, de aceea apare
necesitatea utilizarii unor relatii/seturi de relatii empirice pentru determinarea acestui
coeficient. Exprimarea acestora este diversa prin numarul si calitatea marimilor de intrare.

Pentru calculele simple se poate adopta valoarea coeficientului rezistentei de rulare in

functie de calitatea drumului pe care se deplaseaza autovehiculul. Astfel, adoptam:
 Natura caii Starea caii Coeficient de rezistenta la
rulare
Sosea pietruita Buna 0.025

Pentru a se studia modul in care rezistenta la rulare influenteaza comportametul

dinamic al autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistentei la rulare
se pot folosi diverse relatii empirice de calcul.

Cele mai simple dintre formulele utilizate pun in evidenta viteza de deplasare sub forma:

fR = f0 + f01 ∙ V + f02 ∙ V2 + f03 ∙ V3

unde f0 este coeficientul de rezistenta la rulare pentru viteza nula, si f 0j, j=1,2,3 sunt coeficienti
dintre care unii pot fi nuli. Ca exemplificare se prezinta in valori ale acestor coeficienti.

Tipul pneului f0 h h2 h3
f01[ ¿ f02[
] f03[ ]
km km km
Radial Cord 1.3295 ∙ 10-2 -2.8664 ∙ 10-5 1.8036 ∙ 10-7 0.00
metalic

Daca se urmareste influenta starii drumului se aplica formula:

f = f0 + λshd10-8 ∙ V2

Unde λs reprezinta un coeficient cu valoarea 4 pentru autoturisme

hd indicatorul neregularitatii drumului.

Natura caii Starea caii

excelenta Foarte buna nesatisfacatoare
Asfalt si beton 50-75 150 300

O relatie in care este pusa in evidenta numai viteza de deplasare este:

4
V V
ff = fr,0 + fr,1 ∙ ( 100 km/h )
+ ff,4 ∙ (
100 km/h )
O alta relatie de calcul este:
 5
V
fr = 0.0125 + 0.0085 ∙
√( 100 )
Sau:
2.5
V
( )
fr = f0 + fs ∙
100

Relatia de calcul a rezistentei la rulare este:

Rr = f ∙ Ga ∙ cosα [daN] unde Ga este greutatea autovehiculului, iar α este unghiul de

inclinare longitudinala a drumului.

Puterea necesara invingerii acestei rezistente se calculeaza cu relatia:

Pr = f ∙ Ga ∙ cosα ∙ v [kW], unde v este viteza exprimata in m/s sau:

f ∙G a ∙ cos α ∙ V
Pr = [ kW ], unde V este viteza autovehiculului exprimata in km/h.
360

Parametrii pentru calculul coeficientului de rezistenta la rulare

f0 0.013295
f01 -2.9E-05
f02 1.8E-07
f03 0
λs 4
hd 150
fr,0 0.008
fr,1 0.002
fr,4 0.00015
f0(5) 0.011
fs 0.005
Ga 2100
α 0
cos(α) 1
ρ 1.225
Cx 0.4
A 2.193202

Viteza
[km/h] fR f fr(3) fr(4) fr(5)
 0.01302 0.01389 0.01252 0.01331
10 6 5 0.0082 7 1
0.01279 0.01569 0.01265 0.01338
20 4 5 0.0084 2 4
0.01259 0.01869 0.00860 0.01291 0.01354
30 7 5 1 9 1
0.01243 0.02289 0.00880 0.01380
40 7 5 4 0.01336 1
0.01231 0.02829 0.00900 0.01400 0.01417
50 3 5 9 3 9
0.01222 0.03489 0.00921 0.01468
60 4 5 9 0.01487 9
0.01217 0.04269 0.00943 0.01598 0.01534
70 2 5 6 5 5
0.01215 0.05169 0.00966 0.01736 0.01615
80 6 5 1 6 7
0.01217 0.06189 0.00989 0.01903 0.01713
90 6 5 8 2 7
0.01223 0.07329 0.01829
100 2 5 0.01015 0.021 5
0.01232 0.08589 0.02328
110 4 5 0.01042 7 0.01964
0.01245 0.09969 0.01071 0.02590 0.02118
120 3 5 1 8 2
0.01261 0.11469 0.01102 0.02887 0.02292
130 7 5 8 9 9
0.01281 0.13089 0.01137 0.03221 0.02489
140 7 5 6 2 1
0.01305 0.14829 0.01175 0.03592 0.02707
150 4 5 9 3 3
0.01332 0.16689 0.01218 0.04002 0.02948
160 6 5 3 4 6
0.18263 0.01255 0.04359 0.03158
168 0.01357 9 5 5 6
0.01397 0.20769 0.01317 0.04944
180 9 5 5 9 0.03503
0.22989 0.01375 0.05479 0.03817
190 0.01436 5 5 6 5
 0.25

0.2

0.15 fR
f
fr(3)
0.1 fr(4)
fr(5)

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Me Ce
n [Nm] Pe [kw] Ch [g/kwh]
8.59770 5.18324 602.863
1000 82.1081 7 6 8
86.5381 9.96774 5.70157 572.002
1100 2 2 1 2
90.8153 11.4113 6.21989 545.061
1200 8 6 5 8
94.9398 12.9237 521.382
1300 8 5 6.73822 6
98.9116 14.5001 7.25654 500.446
1400 2 3 5 7
102.730 7.77486 481.842
1500 6 16.1357 9 8
106.396 17.8256 8.29319 465.239
1600 8 5 4 4
109.910 19.5651 8.81151 450.367
1700 3 8 8 3
21.3495 9.32984 437.005
1800 113.271 1 3 1
116.478 23.1738 9.84816 424.969
1900 9 2 8 5
119.534 25.0333 10.3664 414.107
2000 1 2 9 7
2100 122.436 26.9232 10.8848 404.291
 6 2 2
125.186 28.8387 11.4031 395.410
2200 2 1 4 9
127.783 30.7749 11.9214 387.375
2300 1 9 7 1
130.227 32.7272 12.4397 380.104
2400 3 7 9 7
132.518 34.6907 12.9581 373.532
2500 7 5 2 3
134.657 36.6606 13.4764 367.599
2600 3 2 4 8
136.643 13.9947 362.257
2700 2 38.6321 6 4
138.476 40.6003 14.5130
2800 3 7 9 357.462
140.156 42.5606 15.0314 353.176
2900 6 5 1 3
141.684 44.5081 15.5497 349.368
3000 2 3 4 5
143.059 46.4380 16.0680
3100 1 2 6 346.011
144.281 48.3455 16.5863 343.080
3200 1 1 9 2
145.350 50.2258 17.1047 340.556
3300 4 1 1 2
52.0741 17.6230 338.422
3400 146.267 1 4 2
147.030 53.8856 18.1413 336.664
3500 8 3 6 2
147.641 55.6555 18.6596 335.270
3600 8 6 9 8
148.100 19.1780 334.233
3700 1 57.3791 1 4
148.405 59.0514 19.6963 333.545
3800 6 5 4 3
148.577 61.4535 20.4738 333.159
3950 5 1 2 5
148.558 62.2234 20.7329 333.202
4000 4 1 8 3
148.405 63.7134 21.2513 333.545
4100 6 1 1 3
148.100 65.1330 21.7696 334.233
4200 1 3 3 4
147.641 66.4774 22.2879 335.270
4300 8 7 6 8
147.030 67.7419 22.8062 336.664
4400 8 4 8 2
 68.9216 23.3246 338.422
4500 146.267 2 1 2
145.350 70.0117 23.8429 340.556
4600 4 3 3 2
144.281 71.0074 24.3612 343.080
4700 1 6 6 2
143.059 71.9040 24.8795
4800 1 3 8 346.011
141.684 72.6966 25.3979 349.368
4900 2 1 1 5
140.156 73.3804 25.9162 353.176
5000 6 3 3 3
138.476 73.9506 26.4345
5100 3 8 5 357.462
136.643 74.4025 26.9528 362.257
5200 2 6 8 4
134.657 74.7312 367.599
5300 3 7 27.4712 8
132.518 74.9320 27.9895 373.532
5400 7 2 3 3
130.227 28.5078 380.104
5500 3 75 5 7
127.783 74.9304 29.0261 387.375
5600 1 2 8 1
125.186 74.7184 395.410
5700 2 8 29.5445 9
122.436 74.3593 30.0628
5800 6 7 3 404.291
119.534 73.8483 30.5811 414.107
5900 1 1 5 7
116.478 73.1804 31.0994 424.969
6000 9 9 8 5
114.894 72.7862 31.3586 430.831
6050 1 9 4 7
 700

600

500

400
Me [Nm]
Pe [kw]
Ch
300
Ce [g/kwh]

200

100

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

Calculul rezistentei la rulare pentru viteza de 190[km\h]

Viteza
km/h Rr(fR) Rr(f) Rr(fr3) Rr(fr4) Rr(fr5)
268.083 285.959 168.756 257.803 273.936
10 2 1 3 2 5
263.297 323.003 172.876 260.379 275.451
20 7 1 9 2 8
259.254 384.743 265.873 278.683
30 6 1 177.013 2 6
255.953 471.179 274.951 284.023
40 8 1 181.183 7 8
253.395 582.311 185.412 288.173 291.801
50 4 1 9 5 4
251.579 718.139 189.736 306.030 302.305
60 3 1 1 1 3
70 250.505 878.663 194.193 328.964 315.796
6 1 2 9 3
250.174 1063.88 198.832 357.385 332.514
80 3 3 4 8 5
250.585 1273.79 203.709 391.672 352.682
90 3 9 4 1 9
251.738 1508.41 376.511
100 7 1 208.887 432.18 1
110 253.634 1767.71 214.435 479.246 404.197
 4 9 7 4 2
256.272 2051.72 220.433 533.191 435.929
120 5 3 2 7 8
2360.42 226.964 471.888
130 259.653 3 8 594.322 7
263.775 2693.81 662.930 512.246
140 8 9 234.123 7 8
3051.91 242.007 739.300 557.170
150 268.641 1 9 4 2
274.248 3434.69 823.703
160 6 9 250.727 5 606.819
279.269 3758.71 258.379 897.187 650.044
168 1 1 7 4 9
287.690 4274.36 271.134 1017.65 720.908
180 8 3 1 6 8
295.525 4731.23 283.074 1127.70 785.645
190 4 9 1 9 8

5000
4500
4000
3500
3000 Rr(fR)
Rr(f)
2500
Rr(fr3)
2000 Rr(fr4)
Rr(fr5)
1500
1000
500
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Puterea necesara invingerii rezistentei la rulare

Vitez
a Pr1 Pr2 Pr3 Pr4 Pr5
7.44675 7.94330 4.68767 7.16119 7.60934
10 6 8 5 9 7
14.6276 17.9446 9.60427 14.4655 15.3028
20 5 2 4 1 8
21.6045 32.0619 14.7510 23.2236
30 5 3 8 22.1561 3
28.4393 52.3532 20.1314 30.5501 31.5582
40 1 3 5 9 1
80.8765 40.5279
50 35.1938 4 25.7518 40.0241 8
41.9298 119.689 31.6226 51.0050 50.3842
60 8 9 8 1 1
48.7094 170.851 37.7597 61.4048
70 2 2 9 63.9654 4
55.5942 236.418 44.1849 79.4190 73.8921
80 8 5 9 6 1
62.6463 318.449 50.9273 97.9180 88.1707
90 2 8 5 2 3
69.9274 419.003 58.0241 104.586
100 1 1 7 120.05 4
77.4994 540.136 65.5220 146.436 123.504
110 1 4 1 4 7
85.4241 683.907 73.4777 177.730 145.309
120 8 7 3 6 9
93.7635 214.616 170.404
130 8 852.375 81.9595 3 3
102.579 1047.59 91.0478 257.806 199.207
140 5 6 4 4 1
111.933 100.836 308.041 232.154
150 8 1271.63 6 8 2
121.888 1526.53 111.434 366.090 269.697
160 3 3 2 4 3
130.325 1754.06 120.577 418.687 303.354
168 6 5 2 5 3
143.845 2137.18 360.454
180 4 2 135.567 508.828 4
155.971 2497.04 149.400 595.179 414.646
190 8 3 2 7 4
3000

2500

2000
Pr1
Pr2
1500
Pr3
Pr4
Pr5
1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200