Circuite Integrate Analogice

Capitolul 8
Stabilitatea circuitelor

Claudius DAN

2020 - 2021
 8.1. Generalităţi

Un circuit este stabil dacă:

- amplitudinea semnalului de ieşire descreşte în timp la aplicarea unui
semnal treapta pe intrare
sau
- un semnal de intrare de amplitudine limitată produce un semnal de ieşire
de amplitudine limitată

Amplificarea în buclă închisă a unui amplificator cu reacţie are expresia:

a  s a  s
A s  
1  a  s  f  s 1  T  s

Poziţia polilor şi zerourilor funcţiei de transfer A(s) determină

comportamentul amplificatorului cu reacţie.

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 2

circuitelor
 8.1. Generalităţi (cont)
Poziţia polilor şi zerourilor funcţiei de transfer A(s) determină comportamentul
amplificatorului cu reacţie:
Poli reali
- polii reali negativi s = – ( > 0) vor conduce la obţinerea unui răspuns
tranzitoriu de forma exp(-t), descrescător în timp,
- polii reali pozitivi s =  ( > 0) vor conduce la obţinerea unui răspuns
tranzitoriu de forma exp(t), tinzând la infinit (semnalul de ieşire va fi limitat
de amplificator).
Poli complex conjugaţi
- polii complex conjugaţi s = – –j ( > 0) vor conduce la obţinerea unui
răspuns tranzitoriu de forma exp(–t)(Acos t + Bsin t)
- dacă  > , Răspunsul tranzitoriu descreşte rapid pentru un ciclu al
sinusoidei
- dacă  << , vor apărea multe oscilaţii înainte de scăderea amplitudinii
semnalului de ieşire
- polii complex conjugaţi s =  + j vor conduce la obţinerea unui răspuns
tranzitoriu de forma exp(t)(Acos t + Bsin t), a cărui amplitudine creşte
în timp
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 3
circuitelor
 8.1. Generalităţi (cont)
Concluzie: Un sistem cu reacţie este stabil numai dacă toţi polii funcţiei sale de
transfer în buclă închisă sunt plasaţi în partea stângă a planului complex
s =  + j
(echivalent cu o valoare negativa a părţii reale a polilor).

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 4

circuitelor
8.2. Algoritm pentru evaluarea stabilităţii unui circuit
1. Se pasivizează tensiunea de intrare
2. Se întrerupe bucla de reacţie într-un punct
3. Se aplica o tensiune de test, Vt în acest punct
4. Se calculează tensiunea transmisa în acelaşi punct în urma parcurgerii
buclei de reacţie, Vtr
5. Se calculează transmisia pe bucla, T = Vtr/Vt
6. Se trasează diagramele Bode pentru T
7. Se trasează o linie orizontala la –180o
A. Dacă orizontala nu intersectează graficul fazei, circuitul este stabil
B. Dacă orizontala intersectează graficul fazei în punctul A, din A se
ridica o axa verticala care va intersecta graficul modulului în punctul B
a. dacă |T|B > 0, circuitul este instabil
b. dacă |T|B = 0, circuitul este la limita de stabilitate
c. dacă |T|B < 0, circuitul este stabil
8. Pentru circuite stabile se poate determina rezerva de faza astfel:
− se notează cu C (pe graficul modulului) punctul în care |T| = 0
− se coboară din punctul C o axa verticala care va intersecta graficul
fazei în punctul D
− rezerva de faza este
2020-2021  =DAN
Claudius + - (D)
180-oCIA 8 - Stabilitatea 5
circuitelor
8.2. Algoritm pentru evaluarea stabilităţii unui circuit (cont)
8.2.1. Exemple
Exemplul 1. Evaluaţi stabilitatea următorului circuit
vi + vO
−
C1
1 F 105
R1 R3 a  j  
1 k 
90 k 1  j
10
R2
10 k

R3
v 90 k Vt

Vtr
R1 R2
1 k 10 k av
C1
1 F

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 6

circuitelor
8.2. Algoritm pentru evaluarea stabilităţii unui circuit (cont)
8.2.1. Exemple (cont)
Exemplul 1. Evaluaţi stabilitatea următorului circuit (cont)

Vtr a  v R2 ||  R1  X C1 
T  a
Vt Vt R2 ||  R1  X C 1   R3

R2   1  j    C1  R1 
1  j    C1   R1  R2  R2 1  j    C1  R1
T  a  a 
R2   1  j    C1  R1  R2  R3 1  j    C1   R1   R2 || R3  
 R3
1  j    C1   R1  R2 


1  j 3
T  10 
4 10
    
 1  j  
  1  j  
 10   102 

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 7

circuitelor
8.2. Algoritm pentru evaluarea stabilităţii unui circuit (cont)
8.2.1. Exemple (cont)
Exemplul 1. Evaluaţi stabilitatea următorului circuit (cont)
|T| [dB]
80
60
40
20
C
0 
1 10 102 103 104 105 106 107 108 109 1010
-20
-40
-60
(T)
180o
135o
90o
45o
0o 
1 10 102 103 104 105 106 107 108 109 1010
-45o
D
-90o
-135o  = 90o
-180o

Linia orizontală la –180 nu intersectează diagrama de faza, deci circuitul

este stabil.
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 8
circuitelor
8.2. Algoritm pentru evaluarea stabilităţii unui circuit (cont)
8.2.1. Exemple (cont)
Exemplul 2. Evaluaţi stabilitatea următorului circuit

vi + vO
−
105
R2 R3 a  j   2
90 k 9 k     
 1  j   1  j  5 
R1  10  10 
1 k
C1
111 nF

R2 R3
90 k 9 k
v Vt Vtr
R1
av
1 k C1
111 nF

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 9

circuitelor
8.2. Algoritm pentru evaluarea stabilităţii unui circuit (cont)
8.2.1. Exemple (cont)
Exemplul 2. Evaluaţi stabilitatea următorului circuit (cont)

Vtr a  v R1
T   a
Vt Vt R1  R3  R2 || X C1

R1 R1 1  j    C1  R2
T  a  a 
R1  R3 
R2 R1  R2  R3 1  j    C1  R2 ||  R1  R3  
1  j    C1  R2


1 j
2
T  10 
3 10
2
      
1  j   1  j  3  1  j  5 
 10   10   10 

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 10

circuitelor
8.2. Algoritm pentru evaluarea stabilităţii unui circuit (cont)
8.2.1. Exemple (cont)
Exemplul 2. Evaluaţi stabilitatea următorului circuit (cont)
|T| [dB]
80
60
40
20
B C
0 
1 10 102 103 104 105 106 107 108 109 1010
-20
-40
-60
(T)
180o
135o
90o
45o
0o 
1 10 102 103 104 105 106 107 108 109 1010
-45o
-90o
-135o  = 0o D
-180o
A
-225o
-270o
Linia orizontală la –180 intersectează diagrama de fază în A, |TB| = 0, deci
circuitul este la limita de stabilitate ( = 0).
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 11
circuitelor
 8.3. Compensarea în frecvenţă a amplificatoarelor
operaţionale
Compensarea presupune “îmbunătăţirea”/adaptarea răspunsului în frecvenţă al
unui sistem format din amplificator şi reţea de reacţie, în vederea evitării
oscilaţiilor.
Circuitul compensat trebuie sa rămână stabil pentru o plajă largă de variaţie a
capacităţii de sarcină.

Compensarea cu condensator Miller pe etajul al doilea de amplificare al

unui AO
Cm

V+ V1
−gm1 −gm2 Vo
V− go2 CL
go1 CP1

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 12

circuitelor
 8.3. Compensarea în frecvenţă a AO (cont)
Compensarea cu condensator Miller pe etajul al doilea de
amplificare al unui AO
V1   s  CP1  s  Cm  gO1   VO  s  Cm  gm1   V  V 
VO   s  Cm  s  CL  gO 2   V1  s  Cm  gm 2 V1

Rezultă:

 Cm 
g m1  RO1  gm 2  RO 2   1  s  
VO  g m2 
a  s  
V  V 1  a1  s  a2  s2

unde:
a1   Cm  CL   RO 2   CP1  Cm   RO1  g m 2  Cm  RO1  RO 2
a2   Cm  CP1  CL  CP1  Cm  CL   RO1  RO 2

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 13

circuitelor
 8.3. Compensarea în frecvenţă a AO (cont)
Compensarea cu condensator Miller pe etajul 2 de amplificare al unui AO (cont)
s
1
Z aO  g m1  RO1  g m 2  RO 2
a  s   aO
 s  s  gm 2
 1   1    
  '
P1    '
P2 
Z
Cm
Considerând P1’ << P2’, se obţine:
1 1
 p1 '  
a1  Cm  CL   RO 2   C P1  Cm   RO1  g m 2  Cm  RO1  RO 2
1  C 1
 p1 '   p 1  P1  p1 
Cm  g m 2  RO1  RO 2 a2 Cm RO1  C P1

a1  Cm  CL   RO 2   CP1  Cm   RO1  g m 2  Cm  RO1  RO 2

p2 '  
a2  Cm  CP1  CL  CP1  Cm  CL   RO1  RO 2
gm 2  p 2  a2 1
p2 '   P 2 
C P1  C L C C RO 2  CL
C P1  C L  1  P1  P1
Cm Cm C L
2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 14
circuitelor
 8.3. Compensarea în frecvenţă a AO (cont)
Compensarea cu condensator Miller pe etajul 2 de amplificare al unui AO (cont)

P1’, P2’ – cu condensator de compensare Cm

P1, P2 – fără condensator de compensare Cm

Când Cm creste, P1’ scade şi P2’ creşte, îndepărtându-se unul de

celălalt (pole splitting) şi validând, astfel, presupunerea
P1’ << P2’.

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 15

circuitelor
 8.3. Compensarea în frecvenţă a AO (cont)
Compensarea cu condensator Miller pe etajul 2 de amplificare al unui AO (cont)
P1’ P2’
P1 P2
|T| [dB]
80
60
40
20
0 
1 10 102 103 104 105 106 107 108 109 1010
-20
-40
-60
(T)
180o
135o
90o
45o
0o 
1 10 102 103 104 105 106 107 108 109 1010
-45o
-90o
-135o  = 90o
-180o
Rezerva de fază
 = 90o

2020-2021 Claudius DAN - CIA - 8 - Stabilitatea 16

circuitelor