2. Elemente 1D.

Elemente de bar i grind

Analiza static liniar elastic
Numeroase probleme de analiz a structurilor pot fi ncadrate n tipul de analiz static liniar elastic, care are la baz urmtoarele ipoteze: 1. Deplasri i deformaii mici (delpasrile deformatei structurii sunt mici, iar ncrcrile i pstreaz direcia,sensul i punctul de aplicaie) 2. Materialele au comportare liniar (valabil legea lui Hooke) 3. Aplicarea static a ncrcrilor (ncrcrile sunt aplicate de lent pe structur) n majoritatea cazurilor ntlnite n exploatarea construciilor, analiza liniar elastic poate furniza informaii cu o bun aproximaie asupra comportrii sub ncrcri a structurilor. Cele mai multe situaii de proiectare au la baz acest tip de analiz. Analiza liniar elastic reprezint o baz pentru analizele neliniare.

Elementul de bar

Caracteristici: Lungimea barei Aria seciunii transversale Modulul de elasticitate longitudinal Deplasarea n lungul axei barei Deformaie specifica Tensiuni

Relaia dintre deformaii specifice si deplasri:

Relaia dintre tensiuni i deformaii specifice:

Metoda direct de determinare a matricei de rigiditate

Ipotez de baz: deplasarea n lungul axei elementului variaz liniar:

Rezult: - deformaia axial

Este cunoscut c: unde: F este fora axial Rezult:

unde:

este rigiditatea axial a barei

Elementul de bar se comport identic cu elemntul de resort i n consecin matrice de rigiditate a elementului este:

Ecuaia de echilibru a barei rezult:

Gradele de libertate: numrul de componente ale vectorului deplasrilor la un nod al elementului Pentru elemntul 1D bar: 1 grad de libertate pe nod Semnificaia fizic a unui coeficient din matricea de rigiditate: Una din coloanele matricei reprezint forele care se dezvolt la nodurile elemntului obinute prin impunerea unei deplasri egal cu unu la unul din capete, celelate deplasri fiind meninute egale cu zero.

Metoda energetic de determinare a matricei de rigiditate

Matricea de rigiditate a elemntului de bar va fi determinat utiliznd o abordare formal ce are la baz condiia de de echilibru elastic exprimat prin lucrul mecanic virtual: lucrul mecanic al forelor interioare este egal cu lucrul mecanic al forelor exterioare. Se definesc dou funcii de form cu variaie liniar:

unde: Deplasarea n lungul elementului se pot scrie sub forma:

sau n form compact:

Deformaiile specifice pot fi scrise ca:

unde B este matricea ce exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri:

i efectund derivatele:

Tensiunile pot fi scrise ca:

Lucrul mecanic al forelor interioare (energia de deformare) are expresia:

Lucrul mecanic al forelor nodale este:

Conform principiului lucrului mecanic virtual:

U=W

de unde rezult:

sau n form condensat:

unde:

este matricea de rigiditate a elementului

Expresia matricei de rigiditate:

are un caracter general i poate fi utilizat pentru orice element finit. Pentru elementul de bar rezult expresia matricei de rigiditate:

care este aceeai cu cea determinat pe cale direct. De remarcat c lucrul mecanic al forelor interioare (energia de deformare) poate fi expimat prin intermediul matricei de rigiditate:

Tratarea ncrcrilor distribuite

ncrcrile uniform distribuite n lungul axului elementului pot fi nlocuite cu un sistem de fore echivalente aplicate la nodurile acestuia. Aceste fore echivalente se determin pe baza lucrului mecanic produs de fora distribuit:

Elemente de bar n plan sau n spaiu

a) Cazul barei n plan

1 gl la nod

2 gl la nod

Relaii de transformare:

unde

n form matriceal: sau n notare compact:

unde matricea de transformare

este ortogonal:

adic:

Pentru cele dou noduri ale elementului rezult:

sau

unde:

Matricea de rigiditate a elementului n sistemul de axe global

n sistemul de axe global matricea de rigiditate are expresia: (vezi MGD) i explicit: unde l i m sunt cosinuii directori i au expresiile:

b) Cazul barei n spaiu

1 gl pe nod

3 gl pe nod

Matricile de rigiditate sunt calculate n sistemul local de axe, transformate n sistemul global de axe i apoi asamblate. Determinarea tesnsiunilor la nivelul elementelor

sau:

Problema 3 - sistem de bare n plan Cele dou bare au aceleai caracteristici geometrice i de material (E,A,L). Se cere deplasarea nodului 2 i tensiunile n cele dou bare.

n sistemul de axe local matricile de rigiditate a celor dou bare sunt:

Matricile de rigiditate n sistemul de axe global sunt: Elementul 1

Elementul 2

Asamblnd matricea de rigiditate a strucurii rezult:

Condiiile de rezemare: Condiiile de ncrcare: Eliminind liniile i coloanele aferente deplasrilor egale cu zero, rezult:

i rezolvnd sistemul de ecuaii:

Tensiunile aferente celor dou bare au valorile:

Observaii: 1. Expresiile tensiunilor sunt aceleai cu cele determinate prin teoria liniara a barelor 2. Pentru determinarea tensiunilor este necesar a determina n prealabil deplasrile, deci MEF apeleaz la un model deplasare.

Elementul de grind n plan

Caracterisitici: L
lungimea momentul de inerie al seciunii transversale modulul de elasticitate longitudinal deplasarea transversal a axei grinzii rotirea seciunii n taport cu axa oz fora tietoare moment ncovoietor n raport cu axa oz

Elemnte de teoria ncovoierii grinzilor:

Metoda energetic de determinare a matricei de rigiditate

Se va aplica formula:

Pentru aceasta se aleg funciile de interpolare a depasrii transversale ce corespund soluiei ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate (vezi MGD):

unde:

sunt parabole cubice i reprezint deformate ale grinzii din deplasri / rotiri unitare ale capetelor acesteia. Trebuie remarcat c:

ceea ce confirm c ele conin i deplasrile de corp rigid ale grinzii Curbura grinzii se exprim sub forma:

Unde matricea de transformare a deplasrilor n deformaii specifice este:

Lucrul mecanic al forelor interioare (energia de deformare) are expresia:

Rezult c maricea de rigiditate a unui element de grind este:

Prin efectuarea integralelor se obine relaia de rigiditate pentru elementul de grind solicitat la ncovoiere:

Combinnd rigiditatea axial (vezi elementul de bar) cu rigiditatea la ncovoiere a grinzii se obinematricea de rigiditate general a elementului 2D de gind:

Observaii: 1. Soluia obinut cu EF este aceeai cu cea obinut pe baza teoriei grinzilor cu condiia ca ntre cele dou noduri ncrcarea q(x) = 0. Astfel ecuaia fibrei medii deformate:

are ca solue pentru deplasarea transversal o parabol cubic daca q(x) = 0 i care n aceast situaie corespunde funcei alese la formularea elementului. 2. ncrcrile distribuite se nlocuiesc ca fore nodale echivalente:

Forele nodale echivalente se pot determina prin lucrul mecanic al forelor distribuite.

Exemplu:

Problema 4 - sistem de grinzi n plan

Sistemul are un reazem simplu la nodul 2 i un resort la nodul 3. Modelul cu EF cuprinde 2 elemente de grind i un element de resort. Elementul 1 matrice de rigiditate n coordonate locale

Elementul 2 matrice de rigiditate n coordonate locale

Elementul de resort matrice de rigiditate

Adunnd aceste matrici de rigiditate n sistemul ecuaiilor de condiie cu elemente finite, se obine:

unde:

simetric Se aplic condiiile de rezemare:

i de ncrcare:

Prin anularea liniilor i coloanelor 1,2,3 i 7 rezlt istemul de ecuaii redus:

Rezolvnd sistemul de ecuaii rezult deplasrile nodurilor 2 i 3:

sau:

i din sistemul de ecuaii se determin reaciunile:

Verificare: