Structuristaticdeterminate Aplicatii

S-ar putea să vă placă și

Sunteți pe pagina 1din 120

- 13 -

CAPITOLUL I
CALCULUL REACIUNILOR

Determinarea rspunsului unei structuri static determinate la aciunea
ncrcrilor exterioare - eforturi i deplasri - ncepe cu calculul reaciunilor.
Reaciunile structurilor static determinate se obin cu ajutorul ecuaiilor de
echilibru static, utiliznd metodele Mecanicii Teoretice - metoda separarrii
corpurilor i metoda solidificrii. Metoda solidificrii este cea mai eficient deoarece
elimin calculul forelor din legturile interioare.
Dac sunt de calculat reaciunile unui singur corp, atunci numrul de
necunoscute este de trei i egal cu numrul de ecuaii de echilibru static. Pentru
structurile dezvoltate, cu un numr de reaciuni mai mare de trei, se scriu ecuaii
suplimentare de moment egal cu zero, n raport cu articulaiile interioare.
O rezolvare eficient a problemei reaciunilor const n a scrie ecuaii cu o
singur necunoscut. De asemenea, este necesar ca rezultatele calculului s fie
verificate pentru c reaciunile sunt utilizate ulterior pentru calculul eforturilor i
orice greeal n calculul lor se transmite i asupra eforturilor.
Utilizarea lucrului mecanic virtual pentru calculul reaciunilor va fi tratat
ntr-un alt capitol.

APLICAII

S se determine reaciunile din reazeme la urmtoarele elemente i structuri
static determinate.

Problema 1.1(fig.1.1)
Se elibereaz grinda de leg-
turile cu baza de susinere i n locul
acestora se introduce echivalentul
mecanic corespunztor.
0 H ; 0 X
1 i
= =


kN 69 V
0 3 80 75 5 12 10 V ; 0 M
1
1 2
=
= =

kN 71 V
0 10 V 7 80 75 5 12 ; 0 M
2
2 2
=
= + =


- Fig.1.1 -
Verificare
5
2 3
12kN/m
80kN
2
1
12
80
V
2
=71
V
1
=69
H
1
=0
- 14 -
0 71 80 - 60 - 69 V 80 - 5 12 - V ; 0 Y
2 1 i
= + = + =


Deci reaciunile au fost corect calculate.. Reaciunile V
1
i V
2
au rezultat cu
semnul plus deci sensul adoptat iniial este cel corect.

Problema 1.2 (fig.1.2)


= = = kN 90 H ; 0 90 H ; 0 X
1 1 i

= = = kN 130 V ; 0 90 40 V ; 0 Y
1 1 i
kNm 440 M
; 0 4 90 2 40 M ; 0 M
1
1 1
=
= + + =



Verificare:
0 80 520 440 2 40 4 V M
; 0 M
1 1
2
= + = +
=


- Fig.1.2 -

Problema 1.3 (fig.1.3)

- Fig.1.3 -

= = = kN 80 H ; 0 H 5 16 ; 0 X
1 1 i

kN 40 V 0; 8 V 4 30 2,5 5 16 ; 0 M
2 2 1
= = + =


2 2
45
0
40kN
kN 2 90
1
2
40
90
V
1
=130
90
M
1
=440
H
1
=90
30kN
4
4
5
3
1
6
k
N
/
m
30
16
V
2
=40
V
1
=10
H
1
=80
2
1
- 15 -
kN 10 V ; 0 4 30 5,5 5 16 8 80 8 V ; 0 M
1 1 2
= = + =


Verificare

= + = + = 0 40 30 10 V 30 V ; 0 Y
2 1 i

Sensul real al reaciunii V
1
este invers celui considerat iniial. Ulterior n calcul
se va lucra cu sensul real i cu valoarea V
1
=10kN.

Problema 1.4 (fig.1.4)
- Fig.1.4 -

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 85 V ; 0 15 20 12 V 6 12 10 ; 0 M
2 2 1
= = + =


kN 55 V ; 0 3 20 6 12 0 1 1 V ; 0 M
1 1 2
= = + =


Verificare

= + = + = 0 20 85 120 55 20 V 12 10 V ; 0 Y
2 1 i


Problema 1.5 (fig.1.5)

Calculul se va efectua utiliznd n ordine metoda separrii corpurilor i apoi
metoda solidificrii.

1) Metoda separrii corpurilor

Calculul ncepe cu grinda 3-4

= = 0 H ; 0 X
3 i

kN 80 V ; 0 6 V 4 8 15 ; 0 M
4 4 3
= = =


kN 40 V ; 0 2 8 15 6 V ; 0 M
3 3 4
= = =


Verificare

= + = 0 80 8 15 40 ; 0 Y
i




Grinda 1-2-3

= = 0 H ; 0 X
1 i

12 3
10kN/m
20kN
1
2
10
20
V
1
=55
V
2
=85
H
1
=0
- 16 -
kN 40 V ; 0 3 40 6 100 12 V ; 0 M
1 1 2
= = + =


kN 100 V ; 0 15 40 12 V 6 100 ; 0 M
2 2 1
= = + =


Verificare

= + = 0 40 100 100 40 ; 0 Y
i


- Fig.1.5 -
2) Metoda solidificrii

Deoarece sunt patru necunoscute H
1
, V
1
, V
2
, V
4
se scriu cele trei ecuaii de
echilibru static i o condiie suplimentar de moment egal cu zero n articulaia
interioar 3, fie pentru forele de la stnga, fie pentru forele de la dreapta. Ordinea n
care se scriu aceste ecuaii este guvernat de ideea de a obine ecuaii cu cte o
singur necunoscut (dac este posibil).

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 80 V ; 0 6 V 4 8 15 ; 0 M
4 4
dr
3
= = =


kN 40 V ; 0 9 80 7 8 15 6 100 12 V ; 0 M
1 1 2
= = + =


kN 100 V ; 0 21 80 19 8 15 12 V 6 100 ; 0 M
2 2 1
= = + =


Au fost obinute aceleai valori ca prin metoda izolrii corpurilor.
Problema 1.6 (fig.1.6)
6
3
100kN
15kN/m
1
2
15
V
3
=40
V
4
=80
H
3
=0
6 6
2
3
4
100
V
2
=100
V
1
=40
H
1
=0
V
3
=40
H
3
=0
100
15
V
4
=80
V
2
=100
V
1
=40
H
1
=0
- 17 -
- Fig.1.6 -
kN 102 V ; 0 6 30 7 6 20 10 V ; 0 M
1 1 2
= = =


kN 18 V ; 0 10 V 6 30 3 6 20 ; 0 M
2 2 1
= = =


Verificare

= + = 0 18 6 20 102 ; 0 Y
i

kN 42 H ; 0 3 6 20 6 H 6 102 ; 0 M
1 1
st
3
= = =


kN 12 H ; 0 4 8 1 6 H ; 0 M
2 2
dr
3
= = =


Verificare

= = 0 12 30 42 ; 0 X
i

Reaciunea H
2
se putea calcula din ecuaia de proiecie, iar verificarea se
efectua scriind condiia de moment zero n raport cu articulaia interioar 3, pentru
forele de la dreapta.

Problema 1.7 (fig.1.7)
- Fig.1.7 -
kN 20 V ; 0 8 V 2 80 ; 0 M
1 1
st
3
= = =


30kN
4 6
4
2
20kN/m
V
2
=18
H
2
=12
3
1
2
30
20
V
1
=102
H
2
=42
60kN
4 8
6
2
20kN/m
V
1
=20
3
1
2
V
2
=80
H
2
=40
80kN
60
20
80
M
2
=200
- 18 -

= = + = kN 40 H ; 0 80 6 20 H ; 0 X
2 2 i

kNm 200 M ; 0 M 3 6 20 4 60 12 20 8 80 ; 0 M
2 2 2
= = + =


kN 80 V ; 0 V 60 20 ; 0 Y
2 2 i
= = + =


Verificare
0 560 560 3 6 20 200 4 80 6 40 ; 0 M
dr
3

= + = + + =

Problema 1.8 (fig.1.8)
- Fig.1.8 -

kN 90 V ; 0 12 120 16 V ; 0 M
1 1 2
= = =


kN 30 V ; 0 16 V 4 120 ; 0 M
2 2 1
= = =


Verificare

= + = 0 30 120 90 ; 0 Y
i

= = = kN 80 H ; 0 8 0 3 3 H ; 0 M
2 2
dr
3

kN 80 H ; 0 4 120 3 H 8 90 ; 0 M
1 1
st
3
= = =


Verificare

= = 0 80 80 ; 0 X
i


Problema 1.9 (fig.1.9)

n acest caz nu mai este posibil s se scrie ecuaii cu o singur necunoscut,
deoarece reazemele nu mai sunt la acelai nivel. Se va alctui un sistem de dou
ecuaii cu dou necunoscute i dup rezolvarea acestuia se vor determina i celelalte
dou necunoscute.

= = 0 2 4 15 3 H 4 V ; 0 M
1 1
st
3

= + + = 0 2 16 6 4 15 5 H 8 V ; 0 M
1 1 2

120kN
4
8
3
V
1
=90
3
1
2
V
2
=30
H
2
=80
4
120
H
1
=80
- 19 -
-Fig.1.9 -

Din rezolvarea sistemului de ecuaii rezult kN 8 H
1
= i kN 36 V
1
=
Din ecuaiile de proiecie pentru ansamblu se obine:
kN 8 H 0; H H ; 0 X
2 2 1 i
= = =


kN 40 V 0; 16 V 4 15 36 ; 0 Y
2 2 i
= = + =


Verificare

= = + = 0 160 160 6 16 4 40 8 8 ; 0 M
dr
3


Problema 1.10 (fig.1.10)
kN 30 V ; 0 2 4 15 4 V ; 0 M
1 1
st
4
= = =


5kN V ; 0 12 V 150 3 6 15 6 30 ; 0 M
3 3 2
= = + =


5kN 5 V ; 0 12 V 150 15 6 15 18 30 ; 0 M
2 2 3
= = + + =


Verificare

= + + = 0 5 55 6 15 30 ; 0 Y
i

= = + = kN 15 H ; 0 150 6 5 8 H ; 0 M
3 3
dr
5

kN 15 H 0; H H ; 0 X
2 3 2 i
= = =


Verificare

= = + + = 0 810 810 8 15 6 55 9 6 5 12 30 ; 0 M
st
5

16kN
2
4
5
3
15kN/m
V
2
=40
H
2
=8
3
1
2
V
1
=36
H
1
=8
4
16
15
- 20 -
- Fig.1.10 -
Problema 1.11(fig.1.11)
Din condiiile de echilibru ale structurii n ansamblu se pot calcula reaciunile
verticale V
1
i V
2
i se poate obine o relaie ntre H
1
i H
2
, dar nu se poate determina
valoarea acestora. De aceea, n asemenea situaii se separ partea superioar de cea
inferioar. Se analizeaz mai nti partea superioar, ca fiind o parte secundar i apoi
partea inferioar.

Calculul prii superioare
kN 15 V ; 0 5 , 1 3 20 12 V 1,5 3 20 ; 0 M
4 4 5
= = + =


kN 15 V ; 0 5 , 1 3 20 12 V 1,5 3 20 ; 0 M
5 5 4
= = + =


Verificare

= + = 0 15 15 ; 0 Y
i

150kNm
2
6
6
2
15kN/m
6
1 2
4
V
3
=5
H
3
=15
V
2
=55
H
2
=15
3
5
4
150
15
V
1
=30
- 21 -
kN 60 H ; 0 6 15 1,5 3 20 3 H ; 0 M
4 4
st
6
= = =


kN 60 H 0; H 3 20 3 20 60 ; 0 X
5 5 i
= = + + =


Verificare 0 90 6 15 3 60 1,5 3 20 6 V 3 H ; 0 M
5 5
dr
6
= = =


- Fig.1.11 -
Calculul prii inferioare
kN 108 V
0 5 , 7 3 20 4 15 9 60 16 15 5 , 7 3 20 9 60 20 V - ; 0 M
1
1 2
=
= + + + + + =


kN 108 V
; 0 20 V 5 , 7 3 20 16 15 9 60 4 15 5 , 7 3 20 9 60 ; 0 M
2
2 1
=
= + + + + =


Verificare

= + + = 0 108 15 15 108 ; 0 Y
i

kN 120 H
; 0 6 15 3 60 5 , 1 3 20 10 108 6 H ; 0 M
1
1
st
3
=
= + + + =


kN 120 H
; 0 6 15 3 60 5 , 1 3 20 10 108 6 H ; 0 M
2
2
dr
3
=
= + + + =





2
3
6
5
3
3
V
5
=15
H
5
=60
H
4
=60
V
4
=15
60
15
15
V
1
=108
H
1
=120
V
2
=108
4
1
4 6 6 4
6
60
H
2
=120
20kN/m 20kN/m
- 22 -
Verificare

= + = 0 120 60 3 20 60 3 20 120 ; 0 X
i


Problema 1.12( fig.1.12)

n acest caz structura fiind simplu rezemat reaciunile V
1
, H
1
i V
2
pot fi
calculate din echilibrul structurii n ansamblu, dar, aa cum se va vedea ntr-un alt
capitol eforturile nu vor putea fi calculate dac nu se cunosc forele din articulaiile
interioare 3 i 4.


- Fig.1.12 -

Calculul structurii n ansamblu

= = = kN 30 H 0; 30 H ; 0 X
1 1 i

kN 5 , 22 V ; 0 4 75 8 V 4 30 ; 0 M
1 1 2
= = + =


kN 5 , 52 V ; 0 8 V 4 75 4 30 ; 0 M
2 2 1
= = + =


Verificare

= + = 0 5 , 52 75 22,5 ; 0 Y
i





75kN
1 2
3
5
4
30kN
2
2 V
4
=45
H
4
=90 H
3
=60
V
3
=30
30
75
30
30
90
45
V
1
=22,5
H
1
=30
V
2
=52,5
4 4
- 23 -
Calculul prii superioare

kN 30 V ; 0 4 75 8 V 2 30 ; 0 M
3 3 4
= = + =


kN 45 V ; 0 8 V 4 75 2 30 ; 0 M
4 4 3
= = + =


Verificare

= + = 0 45 75 30 ; 0 Y
i

kN 60 H ; 0 2 H 4 30 ; 0 M
3 3
st
5
= = =


kN 90 H ; 0 4 45 2 H ; 0 M
4 4
dr
5
= = =


Verificare

= + = 0 90 60 30 ; 0 X
i


Calculul prii inferioare

kN 5 , 22 V ; 0 2 90 2 60 8 30 8 V ; 0 M
1 1 2
= = + =


kN 5 , 52 V ; 0 8 V 2 90 8 45 2 60 ; 0 M
2 2 1
= = + + =


Verificare

= + = 0 5 , 52 75 22,5 ; 0 Y
i

= = + = kN 30 H 0; 90 60 H ; 0 X
1 1 i


Problema 1.13 (fig.1.13)

Calculul prii superioare

kN 10 V ; 0 6 V 2 30 ; 0 M
7 7 8
= = =


kN 10 V ; 0 6 V 2 30 ; 0 M
8 8 7
= = =


kN 15 H ; 0 3 10 2 H ; 0 M
7 7
st
9
= = =


kN 15 H ; 0 3 10 2 H ; 0 M
8 8
dr
9
= = =



Calculul prii mijlocii

kN 40 V ; 0 4 15 6 V 6 10 2 30 4 15 ; 0 M
4 4 5
= = + + + =


kN 40 V ; 0 6 V 6 10 4 15 2 30 4 15 ; 0 M
5 5 4
= = + + + =


kN 30 H ; 0 3 10 2 15 3 40 2 H ; 0 M
4 4
st
6
= = + + =


kN 30 H ; 0 3 40 2 H 3 0 1 2 15 ; 0 M
5 5
dr
6
= = + + =



Calculul prii inferioare

kN 105 V ; 0 5 30 6 V 3 0 3 6 0 4 5 30 ; 0 M
1 1 2
= = + + + =


kN 105 V ; 0 6 V 6 40 5 0 3 3 0 3 5 30 ; 0 M
2 2 1
= = + + + =


kN 45 H ; 0 3 40 2 30 3 105 3 H ; 0 M
1 1
st
3
= = + + =


- 24 -
kN 45 H ; 0 3 40 2 30 3 105 3 H ; 0 M
2 2
dr
3
= = + + =


- Fig.1.13 -






H
8
=15 H
7
=15
30
V
7
=10
V
8
=10
10
10
15
30
H
5
=30 H
4
=30
V
4
=40
V
5
=40
15
40
40
30
30
H
5
=45 H
1
=45
V
1
=105
V
2
=105
30
30kN
2
2
3 3
2
2
1 2
3
4
5
6
7
8
9
30kN
30kN
3
- 25 -
Problema 1.14 (fig.1.14)


- Fig.1.14 -

kN 90 V ; 0 3 6 0 3 6 V ; 0 M
6 6
st
4
= = =


kN 90 V ; 0 6 V 3 6 0 3 ; 0 M
7 7
dr
5
= = =


kN 150 V ; 0 8 90 4 8 30 12 V 16 8 30 20 90 ; 0 M
1 1 2
= = + + =

kN 150 V ; 0 20 90 16 8 30 12 V 4 8 30 8 90 ; 0 M
2 2 1
= = + =


Verificare

= + + + = 0 90 8 30 150 150 8 30 90 ; 0 Y
i


kN 30 H ; 0 8 H 6 150 10 8 30 14 90 ; 0 M
1 1
st
3
= = + + =


kN 30 H ; 0 14 90 10 8 30 8 H 6 150 ; 0 M
2 2
dr
3
= = + =


Verificare

= + = 0 30 30 ; 0 X
i

V
2
=150
H
2
=30
V
1
=150
H
1
=30
V
6
=90
2 6
6
2
30kN/m
6
1
2
6
3
4
30kN/m
6
2
6
5
7
30kN/m 30kN/m
V
7
=90
- 26 -

CAPITOLUL II

GRINDA DREAPT

n acest capitol va fi prezentat calculul eforturilor la grinda dreapt i anume
grinda n consol, grinda simplu rezemat fr consol i grinda simplu rezemat cu
una sau dou console.
Diagramele de eforturi prezint urmtoarele particulariti:
- dac ntr-o seciune se afl aplicat o for n lungul axei barei sau o for
nclinat cu proiecie pe axa barei, atunci n diagrama de for axial are loc un
salt egal cu valoarea forei aplicate,
- dac ntr-o seciune se afl aplicat o for concentrat normal pe axa barei
sau o for nclinat cu proiecie pe normala la axa barei, atunci n diagrama de
for tietoare are loc un salt n sensul forei i egal cu valoarea forei,
- dac ntr-o seciune se afl aplicat un moment concentrat atunci n diagrama de
moment ncovoietor are loc un salt, n sensul momentului i egal cu valoarea sa
- n seciunea n care se anuleaz fora tietoare momentul ncovoietor
nregistreaz o valoare extrem maxim sau minim.
Diagramele de for axial i de for tietoare vor fi afectate de semne conform
conveniei prezentate n Introducere, iar diagrama de moment ncovoietor va fi
reprezentat de partea fibrei ntinse prin ncovoiere i nu va fi afectat de semne.

APLICAII

A. CALCULUL EFORTURILOR. S se calculeze reaciunile i s se traseze
diagramele de eforturi la urmtoarele grinzi drepte.

Problema 2.1 (fig.2.1)

Calculul reactiunilor

= = 0 H ; 0 X
2 i

= = + = P V ; 0 V P ; 0 Y
2 2 i

= = + = PL M ; 0 M L P ; 0 M
2 2 2






- Fig.2.1 -
2
P
L
H
2
= 0
V
2
= P
M
2
= P L
-
M
T
P
1
P
P L
P
x
- 27 -
Fora tietoare. Axa barei este axa valorilor zero. n seciunea 1 are loc un salt
egal cu P i n sensul acestei fore. n orice seciune curent, de abscis x, fora
tietoare este egal cu P, deoarece este singura for care se afl la stnga seciunii. n
seciunea 2 are loc un salt cu V
2
=P i diagrama se nchide.
Momentul ncovoietor. n seciunea 1 momentul ncovoietor este egal cu zero.
ntr-o seciune curent momentul ncovoietor este x P M
x
= , ceea ce reprezint o
variaie liniar. Pentru x=0 se obine M
1
=0, iar pentru x=L se obine PL M
2
= . n
seciunea 2 are loc un salt cu momentul reaciune M
2
=PL i diagrama se nchide.
Diagrama de moment ncovoietor a fost reprezentat de partea fibrei ntinse, care n
acest caz este fibra superioar.

Problema 2.2 (fig.2.2)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
2 i

= = + = pL V ; 0 V L p ; 0 Y
2 2 i

2
pL
M ; 0 M
2
L
L p ; 0 M
2
2 2 2

= = + =
Verificare
0
2
pL
pL
2
pL

2
L
L p L V M ; 0 M
2
2
2
2 2 1
= + =
= + =



Fora tietoare. n seciunea curent fora
tietoare are expresia x p T
x
= , deci
variaie liniar. Pentru x=0 T
x
=T
1
=0, iar
pentru x=L pL T T
2 x
= = . n seciunea 2 are
loc un salt cu V
2
=pL, prin care diagrama se
nchide.

- Fig.2.2 -

Momentul ncovoietor. n seciunea curent
2
px
2
x
x p M
2
x
= = , deci o curb de
gradul 2 (o parabol). Pentru x=0, M
x
=M
1
=0, iar pentru x=L, momentul ncovoietor
2
p
L
H
2
=0
V
2
=pL
M
2
=0,5pL
2
1
x
-
T
M
pL
2
pL
2
- 28 -
este
2
pL
M
2
2
= . n extremitatea 2 a grinzii are loc un salt cu momentul reaciune
2
pL
M
2
2
= i diagrama se nchide.


Problema 2.3 (fig.2.3)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
2 i

= = + =
2
pL
V ; 0 V
2
L
p ; 0 Y
2 2 i

6
pL
M ; 0 M
3
L
2
pL
; 0 M
2
2 2 2

= = + =








Fig.2.3 -

Fora tietoare. Intensitatea ncrcrii n seciunea curent este
L
x
p p
x
= , iar
fora tietoare are expresia
L
x
p
2
1
x p
2
1
T
2
x x
= = . Rezult o curb de gradul doi
cu tangenta zero n seciunea 1 ( 0 p
dx
dT
n
= = ) i valoarea maxim n seciunea 2,
2
pL
T
2
= .
Momentul ncovoietor. Momentul ncovoietor n seciunea curent este
L
x
p
6
1
3
x
x p
2
1
M
3
x x
= = . Pentru x=0, M
x
=0 i pentru x=L,
6
pL
M M
2
2 x
= = .
Tangenta la curb este egal cu zero n seciunea 1, deoarece 0 T
dx
dM
1
x
= = .


H
2
V
2
M
2
T
M
2
pL
6
pL
2
2
p
L
1
x
-
p
x
- 29 -
Problema 2.4 (fig.2.4)
Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

= = = kN 50 V ; 0 20 2 15 V ; 0 Y
1 1 i
kNm 110 M
; 0 4 20 1 2 15 M ; 0 M
1
1 1
=
= + + =



Calculul eforturilor

kN 20 T T
; kN 50 V T
2 3
1 1
= =
= =

kNm 40 1 2 15 2 50 110 M
; kNm 110 M
2
1
= + =
=


- Fig.2.4 -

Problema 2.5 (fig.2.5)


Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

= = = kN 10 V ; 0 10 V ; 0 Y
1 1 i

kNm 90 M
; 0 40 5 , 2 10 M ; 0 M
1
1 1
=
= + + =



Fora tietoare este constant pe inter-
valul 1-2 i egal cu zero pe intervalul 2-3.
Momentul ncovoietor variaz liniar pe
intervalul 1-2, de la valoarea kNm 90 M
1
=
la valoarea kNm 40 M
2
= . Pe intervalul 2-3
momentul ncovoietor este constant, iar
diagrama se nchide printr-un salt de 40kNm.


- Fig.2.5



Problema 2.6 (fig.2.6)
2
H
1
V
1
M
1
1
T
M
3
1,5 2,5
10kN
10
40
90
10
40
10
+
40kNm
2
15kN/m
H
1
V
1
M
1
1
M
3
2 2
20kN
15
20
-
T
20
50
110
40
- 30 -

Calculul reaciunilor

kN 96 , 51 H
; 0 30 cos 60 H ; 0 X
1
0
1 i
=
= + =


kN 50 V
; 0 20 30 sin 60 V ; 0 Y
1
0
1 i
=
= =


kNm 155 M
; 0 4 20 5 , 2 30 sin 60 M - ; 0 M
1
0
1 1
=
= + + =



kN 96 , 51 H N
1 1
= = Fora axial este constant
pe intervalul 1-2 i este for de ntindere.






- Fig.2.6

Problema 2.7 (fig.2.7)


Calculul reaciunilor
kN 30 H
; 0 45 cos 2 30 H ; 0 X
1
0
1 i
=
= =


kN 60 V
; 0 45 sin 2 30 2 15 V ; 0 Y
1
0
1 i
=
= =


kNm 150 M
; 0 4 45 sin 2 30 1 2 15 M ; 0 M
1
0
1 1
=
= + + =








-Fig.2.7 -
Problema 2.8 (fig.2.8)
2
15kN/m
H
1
V
1
M
1
1
T
M
3
2 2
45
0
15
kN 2 30
150
60
2 30
+
30
60 30
- N
30
2
H
1
V
1
M
1
1
N
3
1,5 2,5
60kN
M
30
155
30
0
51,96
+
20kN
60kN
20kN
T
30
+
20
50
- 31 -
- Fig.2.8 -
Calculul reaciunilor

kN 50 H ; 0 1 20 40 H ; 0 X
1 1 i
= = + + =


0 V ; 0 Y
1 i
= =


kNm 130 M ; 0 5 , 2 1 20 2 40 M ; 0 M
1 1 1
= = + + =



Problema 2.9 (fig.2.9)
- Fig.2.9 -
Calculul reaciunilor

kN 35 H ; 0 15 50 H ; 0 X
1 1 i
= = + =


0 V ; 0 Y
1 i
= =


kNm 40 M ; 0 4 15 2 50 M ; 0 M
1 1 1
= = + =


Problema 2.10 (fig.2.10)
H
1
V
1
M
1
+
T
M
35
2
2
15kN
1
3
50kN
35
2
40
30
15
50
15
15
-
H
1
V
1
M
1
+
T
M
40
2
2
20kN/m
1
3
40kN
60
1
20
40
130
10
- 32 -

- Fig.2.10 -

Calculul reactiunilor

kN 60 H ; 0 4 15 H ; 0 X
1 1 i
= = + =


kN 20 V ; 0 20 V ; 0 Y
1 1 i
= = =


kNm 180 M ; 0 3 20 2 4 15 M ; 0 M
1 1 1
= = + + =



Calculul eforturilor sin=0,8 cos=0,6

kN 20 8 , 0 20 6 , 0 60 sin V cos H N
1 1 1
= = =
= sin V cos ) x 15 H ( N
1 1 x

kN 20 N N ; 0 x
1 x
= = =
kN 16 sin 20 N N ; 4 x
2 x
= = = =
kN 60 6 , 0 20 8 , 0 60 cos V sin H T
1 1 1
= + = + =
+ = cos V sin ) x 15 H ( T
1 1 x

kN 60 T T ; 0 x
1 x
= = =
kN 12 6 , 0 20 cos V T T ; 4 x
1 2 x
= = = = =
2
x
x 15
tg
1
x V x H 180 M
1 1 x

+ + = Variaie parabolic cu tangenta


diferit de zero n captul 2 al consolei.

H
1
V
1
M
1
+
T
M
15
2
15kN/m
1
180
4
20kN
3
60
15
20
-
20
N
+
12
- 33 -
Problema 2.11 (fig.2.11)
- Fig.2.11 -

Calculul reaciunilor

kN 15 H ; 0 15 H ; 0 X
1 1 i
= = + =


kN 60 V ; 0 6 10 V ; 0 Y
1 1 i
= = =


kNm 60 M ; 0 8 15 3 6 10 M ; 0 M
1 1 1
= = + =



Calculul eforturilor sin=0,8 cos=0,6

kN 57 8 , 0 60 6 , 0 15 sin V cos H N
1 1 1
= = =
= sin ) x 10 V ( cos H N
1 1 x

kN 57 N N ; 0 x
1 x
= = =
kN 9 cos 15 N N ; 6 x
2 x
= = = =
kN 24 8 , 0 15 6 , 0 60 sin H cos V T
1 1 1
= = =
= sin H cos ) x 10 V ( T
1 1 x

kN 24 T T ; 0 x
1 x
= = =
kN 12 sin H T T ; 6 x
1 2 x
= = = =
2
x
x 10 xtg H x V M M
1 1 1 x
+ = Variaie parabolic cu un maxim n
seciunea n care se anuleaz fora tietoare
4m x ; 0 x 10 tg H V T
dx
dM
1 1 x
x
= = = =
kNm 20
2
4
4 10 tg 4 H 4 V M M
1 1 1 max
= + =

H
1
V
1
M
1
N M
2
1
60
8
6
57
10
15
+
12
-
24
T
+
9
10kN/m
15kN
20

- 34 -
Problema 2.12 (fig.2.12)
- Fig.2.12 -

Calculul reaciunilor

kN 30 H ; 0 30 H ; 0 X
1 1 i
= = =


kN 40 V ; 0 2 20 V ; 0 Y
1 1 i
= = =


kNm 160 M ; 0 1 2 20 4 30 M ; 0 M
1 1 1
= = + + =



Corectitudinea calculelor se certific prin verificarea echilibrului nodului 2,
format din stlpul vertical i consola orizontal.
Trebuie ndeplinite condiiile

= 0 X
i
,

= 0 Y
i
,

= 0 M
2
.




N M
40
-
2
1
4
2
20kN/m
30kN
3
H
1
V
1
M
1
20
30
30
+
+
160
40
40
T
30
30
40
40
40
40
2
- 35 -
Problema 2.13(fig.2.13)
- Fig.2.13 -

Calculul reaciunilor

kN 30 H ; 0 30 H ; 0 X
1 1 i
= = + =


kN 10 V ; 0 5 20 V ; 0 Y
1 1 i
= = =


kNm 170 M ; 0 5 , 0 5 20 4 30 M ; 0 M
1 1 1
= = + + =





2
1
4
2
20kN/m
30kN
M
40
90
2
H
1
V
1
M
1
20
30
N
100
-
-
T
30
+
-
+
60
170
50
28,28
28,28
30
30
60
90
100
50
2
40
28,28
28,28
- 36 -
Problema 2.14 (fig.2.14)
- Fig.2.14 -

Calculul reaciunilor

kN 30 H ; 0 30 H ; 0 X
1 1 i
= = =


0 V ; 0 Y
1 i
= =


kNm 150 M ; 0 5 30 M ; 0 M
1 1 1
= = =



Problema 2.15 (fig.2.15
- Fig.2.15 -
Calculul reaciunilor

= = ; 0 H ; 0 X
1 i

kN 30 V ; 0 30 V ; 0 Y
1 1 i
= = =


kNm 120 M ; 0 4 30 M ; 0 M
1 1 1
= = + =



5
1
2
4
30kN
-
150
H
1
V
1
M
1
30
N
30
T
30
30
M
60
-
+
5
1
2
4
30kN
-
120
H
1
V
1
M
1
30
T
30
N
30
30
M
60
-
+
- 37 -
Problema 2.16 (fig.2.16)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

2
pL
V
; 0
2
L
pL L V ; 0 M
1
1 2
=
= =


2
pL
V
; 0 L V
2
L
pL ; 0 M
2
2 1
=
= =












- Fig.2.16 -

Fora tietoare n seciunea curent este x p
2
pL
T
x
= , deci variaie liniar.
Pentru x=0,
2
pL
T T
1 x
= =
0 T ,
2
L
x
x
= =
2
pL
T T , L x
2 x
= = =
Momentul ncovoietor n seciunea curent are expresia

2
x
px x
2
pL
M
x
=
deci variatie parabolica.
Pentru x=0 i x=L, M
x
=0, iar pentru
2
L
x = ,
8
pL
M M
2
max x
= = .

2
L
x =
1 2
L
H
1
V
1
V
2
+
-
2
pL
2
pL
T
M
8
pL
2
p
x
- 38 -
Problema 2.17 (fig.2.17)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 5 , 67 V
; 0 3 6 15 9 60 12 V
; 0 M
1
1
2
=
=
=


kN 5 , 82 V
; 0 12 V 9 6 15 3 60
; 0 M
2
2
1
=
= +
=


0,5m x
; 0 x 15 60 5 , 67 T
x
=
= =

226,875kNm
2
5 , 0
5 , 0 15 -
5 , 3 60 5 , 6 5 , 67 M
max
=
=


- Fig.2.17 -

Problema 2.18 (fig.2.18)
Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 20 V
; 0 2 80 5 6 20 8 80 10 V
; 0 M
1
1
2
=
= +
=


kN 20 V
; 0 10 V 2 80 5 6 20 2 80
; 0 M
2
2
1
=
= +
=



kNm 50 5 , 1 3 20 3 80 5 20 M
max
= + =





- Fig.2.18 -
1
6
3
H
1
V
1
V
2
3
60kN
2
15kNm
60 15
T
67,5 60
82,5
+
-
M
202,5
225 M
max
x
1
H
1
V
1
V
2
80kN
2
20kN/ m
2
6 2
80kN
80
80
T
20
60
+
+
-
-
60
20
M
40
M
ma x
=50
40
- 39 -
Problema 2.19 (fig.2.19)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

6
pL
V
; 0
3
L
2
pL
L V ; 0 M
1
1 2
=
= =


3
pL
V
; 0 L V -
3
L 2
2
pL
; 0 M
2
2 1
=
= =








- Fig.2.19 -

L
x
p p
x
=
L
px
2
1
6
pL
x p
2
1
6
pL
T
2
x x
= = (curb de gradul 2)
L 577 , 0
3
L
x ; 0 T
x
= = =
L
x
p
6
L
x
6
pL
3
x
x p
2
1
x
6
pL
M
3
x x
= =
pentru
3
L
x = rezult
2
max
pL 064 , 0 M =
1 2
L
H
1
V
1
V
2
+
-
6
pL
3
pL
T
M
x
p
p
x
p
p
x
M
max
x=0,577L
- 40 -
Problema 2.20 (fig.2.20)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 12 V
; 0 120 10 V ; 0 M
1
1 2
=
= + =


kN 12 V
; 0 10 V 120 ; 0 M
2
2 1
=
= =


n seciunea n care este aplicat
momentul concentrat are loc un salt, n
diagrama de moment ncovoietor. Cele dou
ramuri ale diagramei M sunt paralele, deoarece
fora tietoare este constant.

- Fig.2.20

Problema 2.21 (fig.2.21)

Calculul reactiunilor

kN 60 H
; 0 45 cos 60 H ; 0 X
1
0
1 i
=
= =


kN 27 V
; 0 3 45 sin 2 60 90 10 V ; 0 M
1
0
1 2
=
= =


kN 33 V
; 0 10 V 7 45 sin 2 60 90 ; 0 M
2
2
0
1
=
= + =













-Fig.2.21 -
Problema 2.22 (fig.2.22)
1
H
1
V
1
V
2
48
2
4 6
120kNm
120
T
12
-
M
72
1
H
1
V
1
V
2
2
90kNm
N
60
-
4
3
3
45
0
2 60
90
2 60
33
27
-
+
T
M
108
99
18
- 41 -

-Fig.2.22 -

Calculul reaciunilor

kN 80 H ; 0 H 80 ; 0 X
1 1 i
= = =


kN 80 V ; 0 4 80 4 V 8 80 ; 0 M
1 1 2
= = =


kN 80 V ; 0 4 V 4 80 ; 0 M
2 2 1
= = =



Calculul eforturilor cos=0,447 sin=0,894

kN 28 , 107 sin V cos H N
1 1 12
= + =
kN 52 , 71 cos 80 N N
12 23
= = sau kN 52 , 71 sin V N
2 23
= =
kN 76 , 35 cos V sin H T
1 1 12
= =
kN 76 , 35 sin 80 T T
12 23
= = sau kN 76 , 35 cos V T
2 23
= =
kNm 160 2 V 4 H M
1 1 2
= = sau kNm 160 2 V M
2 2
= =

Problema 2.23 (fig.2.23)

Calculul reaciunilor sin=0,8 cos=0,6

kN 32 R ; 0 10 R 4 80 ; 0 M
3 3 1
= = =


kN 4 , 54 H ; 0 sin R 80 H ; 0 X
1 3 1 i
= = + =


kN 2 , 19 V ; 0 4 80 6 V 8 54,4 ; 0 M
1 1 3
= = =







2
4
3

H
1
V
1
V
2
N
M
-
35,76
T
4
4
+ +
35,76
160
71,52
107,28
80
80kN
1
- 42 -
- Fig.2.23 -

Calculul eforturilor

kN 48 sin V cos H N
1 1 12
= + =
0 cos 80 N N
12 23
= =
kN 32 cos V sin H T
1 1 12
= =
kN 32 sin 80 T T
12 23
= =
kNm 160 5 R M
3 2
= =

Problema 2.24 (fig.2.24)
- Fig.2.24 -



2
6
3
H
1
V
1
R
3
N
M
-
T
4
4
+ +
32
48
80
80kN
48
32
160
1
H
1
V
1
V
2
+
-
sin
2
pL
T M
8
pL
2
1
2
L
p
sin
2
pL
N
N
2
N
1
+
- 43 -

Calculul reaciunilor

pL H ; 0 pL H ; 0 X
1 1 i
= = =


= =

tg
2
pL
V ; 0
tg
L
V
2
L
pL ; 0 M
2 2 1

= =

tg
2
pL
V ; 0
2
L
pL -
tg
L
V L H ; 0 M
1 1 1 2

Verificare

= + = + = 0 tg
2
pL
tg
2
pL
V V ; 0 Y
2 1 i


Calculul eforturilor

) cos 1 (
cos 2
pL
sin V cos H N
2
1 1 1
+

= + =

= =
cos
sin
2
pL
sin V N
2
2 2

= = sin
2
pL
cos V sin H T
1 1 1

= = sin
2
pL
cos V T
2 2


Fora tietoare se anuleaz la mijlocul deschiderii, iar momentul ncovoietor
maxim este:
8
pL
4
L
2
pL
tg
L
V
2
L
H M
2
1 1 max
=

=
- 44 -
Problema 2.25 (fig.2.25)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 20 V
; 0 2 8 15 12 V ; 0 M
1
1 2
=
= =


kN 100 V
; 0 12 V 10 8 15 ; 0 M
2
2 1
=
= =


Verificare
0 100 8 15 20 ; 0 Y
i
= + =



m 33 , 1 x ; 0 x 15 20 T
x
= = =
133,33kNm
2
x
x 15 ) x 6 ( 20 M
max
=
= + =





-Fig.2.25

Problema 2.26 (fig.2.26)
Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 126 V
; 0 1 2 45 7 4 18
9 V 12 60 ; 0 M
1
1 2
=
= +
+ =

kN 96 V
; 0 10 2 45 9 V
2 4 18 3 60 ; 0 M
2
2
1
=
= +
+ =


Verificare
0 90 96 4 18 126 60
; 0 Y
i
= + +
=


Calculul eforturilor
m 67 , 3 x ; 0 x 18 126 60 T
x
= = + =

- Fig.2.26 -
6
H
1
V
1
V
2
1
2
6
15kN/m
2
15
M
120
30
M
ma x
T
20
70
30
+
-
+
x
M
20
180
6
9 0
90
Mm in
1
4
2
H1
V1
V
2
3
18kN /m
2 5
45kN /m
60kN
18
45
60
66
T
+
-
+
x
-
60
- 45 -
kNm 96 , 58
2
x
x 18 x 126 ) x 3 ( 60 M
min
= + =

Problema 2.27 (fig.2.27)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 54 V
0 10 V 6 60 3 80 60
; 0 M
2
2
1
=
= + +
=


kN 86 V
0 4 60 7 80 10 V 60
; 0 M
1
1
2
=
= +
=


Verificare
0 86 60 80 54 ; 0 Y
i
= + =








- Fig.2.27 -

Problema 2.28 (fig.2.28)

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 55 V
0 120 8 V 4 100 80
; 0 M
2
2
1
=
= + +
=


kN 45 V
0 120 4 100 8 V 80
; 0 M
1
1
2
=
= + +
=


Verificare
0 55 100 45 ; 0 Y
i
= + =





- Fig.2.28 -
4
H
1
V
1
V
2
3 3
1
2
80kN
2
60kNm
60kN
80
60
60
M
60
198
216
T
54
54
6
86
-
+
80
2
T
M
4
5 5 5 5
2
4 5 4 5
4
8 0
8 0
1 0 0
1 2 0
1 2
1 0 0 k N
8 0 k N m
1 2 0 k N m
H
1
V
1 V
2
1 0 0
1 2 0
-
+
- 46 -
Problema 2.29 (fig.2.29)
- Fig.2.29 -

Calculul reaciunilor

= = = kN 60 H ; 0 H 4 15 ; 0 X
1 1 i

kN 100 V ; 0 5 , 4 40 3 V 2 4 15 ; 0 M
2 2 1
= = + =


kN 60 V 0 5 , 1 40 4 60 2 4 15 - 3 V ; 0 M
1 1 2
= = + + =


Verificare
0 40 100 60 ; 0 Y
i
= + =


Calculul eforturilor
kN 84 sin V cos H N
1 1 1
= + =
kN 48 cos 4 15 N N
1
st
2
= = kN 32 sin V N N
2
st
2
dr
2
= =
kN 32 sin 40 N
3
= =
kN 12 cos V sin H T
1 1 1
= =
kN 36 sin 4 15 T T
1
st
2
= = kN 24 cos V T T
2
st
2
dr
2
= + =
0 cos V sin ) x 15 H ( T
1 1 x
= = 1 x =
kNm 25 , 11
2
x
x 15
tg
x
V x H M
1 1 max
=

=

Problema 2.30 (fig.2.30)
-Fig.2.30 -
1
2
H
1
V
1
V
2
T
15kN/m
+
3
1,5
3
x
4
40kN
2
15
40
84
48
32
-
+
+
-
12
24
36
N
M
60
M
ma x

1
3
3
H
1
V
1
R
3
T
3
50kN
4
4
20kN/ m
4
36
+ -
11
29

3
4 50
20
2
48
18
-
N
+
55
M
90
- 47 -
Calculul reaciunilor
kN 65 R ; 0 5 , 7 3 20 10 R 4 50 ; 0 M
3 3 1
= = + =

= = + = kN 2 H ; 0 sin R H 50 ; 0 X
1 3 1 i

kN 21 V 0 5 , 1 3 20 4 50 6 V 8 2 ; 0 M
1 1 2
= = + + =


Verificare
0 60 39 21 3 20 s co 65 21 ; 0 Y
i
= + = + =


Calculul eforturilor
kN 18 sin V cos H N
1 1 1
= =
kN 48 cos 50 N N
1
dr
2
= = kN 48 N N
dr
2
dr
3
= =
kN 11 cos V sin H T
1 1 1
= + =
kN 29 sin 50 T T
1
dr
2
= = kN 36 R T T
3
dr
2
dr
3
= + =
kNm 55 4 H 3 V M
1 1 2
= =
kNm 90 4 50 8 H 6 V M
1 1 3
= = sau kNm 90 5 , 1 3 20 M
3
= =

B. CALCULUL DEPLASRILOR

S se calculeze deplasrile indicate la grinzile simple urmtoare:

Problema 2.31 (fig.2.31) Se cer translaia pe vertical v
1
i rotirea
1
. Se
cunosc modulul de elasticitate E i momentul de inerie I.

Expresia deplasrii pentru elementele solicitate
la ncovoiere este


= dx
EI
M m
i
i

Diagrama de moment ncovoietor produs
de forele reale se determin, deoarece este
necesar n calculul de rezisten la dimensio-
narea sau verificarea seciunii transversale.
Diagrama unitar m
i
se obine ncrcnd
grinda cu o for sau un moment egal cu unita-
tea, n funcie de deplasarea ce urmeaz a fi
determinat translaie sau rotire.




- Fig.2.31 -


2
p
L
1
x
M
2
pL
2
L
1
1
v
m
1
1
1
m

1
1x
2
px
M
2
x
=
- 48 -
Calculul translatiei v
1
1. Calculul utiliznd integrarea direct
Momentul ncovoietor n seciunea curent:
- n diagrama M este
2
px
M
2
x
=
- n diagrama m
i
este x 1 m
x
=

= =

=
L
0
L
0
4 2
v
1
EI 8
pL
dx
2
px
x
EI
1
dx
EI
M m
v
1

Semnul deplasrii este plus deoarece ambele diagrame se afl pe aceeai parte
a axei barei. De asemenea, trebuie precizat faptul c semnul rezultatului fiind plus
deplasarea real se produce n sensul forei egale cu unitatea.
2. Calculul utiliznd regula de integrare Vereciaghin
EI 8
pL
L
4
3
L
2
pL
3
1
EI
1
dx
EI
M m
v
4 2 L
0
v
1
1
= =

=



Calculul rotirii
1
.
Momentul ncovoietor n seciunea curent din diagrama
1
m

este 1 m
x
= .

= =

=

L
0
L
0
3 2
1
EI 6
pL
dx
2
px
1
EI
1
dx
EI
M m
1
(integrare direct)
EI 6
pL
1 L
2
pL
3
1
EI
1
dx
EI
M m
3 2 L
0
1
1
= =

=


(regula Veresciaghin)

Problema 2.32 (fig. 2.32) Se cere translatia pe vertical a seciunii 3 si rotirea
seciunii 1. Se d EI=48000kNm
2
.















- Fig.2.32 -
1
M
1
2 8
15kN/ m
3
60kN
2
120
1kN
1
3
v
m
1
m

2
- 49 -
cm 66 , 0 m 10 x 66 , 0
EI
320
2
3
2
120 2
2
1
EI
1

2
3
2
120 8
2
1
2
2
1
8
8
8 15
3
2
EI 2
1
dx
EI
M m
v
2
2
v
3
3
= = =

+
+


0 2
2
1
095 , 0 radiani 10 x 166 , 0
EI
80

1
3
1
120 8
2
1
1
2
1
8
8
8 15
3
2
EI 2
1
dx
EI
M m
3
= = =
=



Problema 2.33 (fig. 2.33) Se cer:
4
i v
2
.
- Fig.2.33 -

radiani
EI
70

1 90 3
3
1
1
2
1
100 10
2
1
1
3
2
90 10
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
4
4
=
=

+ =

=




m
EI
417 , 135
90
2
1
5 , 2 10
2
1
5 , 2
3
2
100 5
2
1
2
EI 2
1
dx
EI
M m
v
2
v
2
=

=


1
4
2
M
3
20kN/m
55
90
40kN
2I
1
5
5
3
I
1
1
45
2,5
m

4
m
v
2
- 50 -


CAPITOLUL III

GRINZI GERBER

Grinzile Gerber - grinzi cu console i articulaii - reprezint ansambluri de
grinzi drepte cu sau fr console - legate ntre ele prin articulaii simple.
n figura III.1 sunt prezentate scheme de grinzi Gerber ce se pot obine prin
asamblarea cu articulaii interioare. Se constat c ansamblul este format din grinzi
principale i grinzi secundare.
Grinzile principale sunt acele grinzi care pot prelua i transmite direct bazei de
susinere toate ncrcrile ce le revin. Grinzile secundare sunt acele grinzi care
transmit parial sau deloc bazei de susinere ncrcrile ce le revin, o cot parte sau
toat ncrcarea fiind transmis grinzilor principale.



a)


b)


c)


d)


- Fig.III.1 -

De exemplu, grinzile din figura III.1,a i c sunt realizate printr-o succesiune de
grind principal i grind secundar, iar grinzile din figura III.1,b i d sunt realizate
dintr-o singur grind principal i restul grinzi secundare. De asemenea, se constat
c o grind Gerber are un reazem fix articulaie sau ncastrare care s mpiedice
deplasarea de corp rigid n lungul axei grinzii.
n primul exemplu grinzile 1-2-3 i 4-5-6-7 sunt grinzi principale, iar grinzile
3-4 i 7-8 sunt grinzi secundare. Grinda 3-4 nu are nici un reazem cu baza i reazem
pe dou grinzi principale, n timp ce grinda 7-8 are un reazem simplu cu baza de
1 2 3 4
5 6
7
8
2 3 5
4
6 7
8
1
1
2
3 4
5 6
7
1
2 3 4 5 6
7
- 51 -
susinere. n al doilea caz exist o singur grind principal 1-2-3 iar restul sunt grinzi
secundare.
Din punctul de vedere al calculului reaciunilor i eforturilor, acesta se poate
efectua fie pentru ansamblu, fie descompunnd grinda Gerber n grinzi componente.
n cazul descompunerii n grinzi componente efectul eventualelor fore ce au direcia
axei barei sau formeaz un unghi cu aceasta este preluat de reazemul fix.
Efectul forelor normale pe axa barei este preluat de reazemele simple i de cel
fix. n aceast ultim situaie forele din legturile interioare sunt calculate i ele
permit trasarea mai uoar a diagramelor de eforturi.
Exista dou posibiliti: fie trasarea diagramelor pe ntregul ansamblu
(cunoscnd reaciunile i forele de legtur), fie trasarea diagramelor pe fiecare
grind component i obinerea ulterior a diagramelor pe ansamblu, prin simpla
alturare a diagramelor grinzilor componente.

APLICAII

A. S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele grinzi Gerber.

Problema 3.1 (fig.3.1)
- Fig. 3.1 -

5 5 9
40kN
10kN/ m
1
3
2
3
GP
GS
40
80
80
40
10
600
H
1
=0
80
40
30
50
T
40
+
-
+
+
200
45
M
ma x
=80
M
600
- 52 -
Calculul reaciunilor:
Din condiia de echilibru pentru ansamblu,

= 0 X
i
, rezult H
1
=0.
Pentru grinda secundar 2-3 se obine

= = =
= = =
kN 40 V 0 3 12 10 9 V ; 0 M
kN 80 V 0 9 V 6 12 10 ; 0 M
2 2 3
3 3 2

Pentru grinda principal 1-2 se obine

= = + + =
= = =
kNm 600 M 0 10 40 5 40 M ; 0 M
kN 80 V 0 40 40 V ; 0 Y
1 1 1
1 1 i

Calculul eforturilor
4m x ; 0 x 10 40 T
x
= = =
kNm 80 2 4 10 4 40 M
max
= =

Problema 3.2 (fig.3.2)


Calculul reaciunilor

X
i
=0; H
1
=0.

Grinda secundar 3-4

kN 100 V
0 11 40 8 V 4 90
; 0 M
kN 30 V
0 3 40 4 90 8 V
; 0 M
4
4
3
3
3
4
=
= +
=
=
= +
=



Grinda principal 1-2-3

kN 50 V
0 2 30 3 6 20 6 V
; 0 M
kN 100 V
0 8 30 6 V 3 6 20
; 0 M
1
1
2
2
2
1
=
= +
=
=
= +
=


- Fig.3.2 -
1
2
H
1
=0
50
T
M
20kN/m
62,5
120
+
60
+
x
90kN
100 30
GS
50
-
2 6
4 4 3
40kN
3
4
GP
20
90 40
100
+
-
60
30
70
40
120
60
- 53 -
Momentul ncovoietor maxim pe grinda 1-2-3 are loc n seciunea n care se
anuleaz fora tietoare, respectiv
2,5m x ; 0 x 20 50 T
x
= = =
kNm 5 , 62 25 , 1 5 , 2 20 5 , 2 50 M
max
= =

Problema 3.3( fig.3.3)

- Fig.3.3 -
Calculul reactiunilor
Grinda secundar 5-6
kN 20 V 0 2 30 3 6 10 6 V ; 0 M
kN 70 V 0 8 30 6 V 3 6 10 ; 0 M
5 5 6
6 6 5
= = + =
= = + =


Fora concentrat din seciunea 3 se va considera numai pe una dintre cele dou
grinzi. Aici va fi considerat pe grinda principal.



1
2
15
T
M
360kNm
+
6
+
204
30kN
39
10kN/m
3
4
+
-
20
24
6
30
60
36
2 6
4 4
1,8 6 2
30kN
5
6
GS
GP
GS
20
15
26
30
10
30
39
6
70
360
-
40
156
48
20
- 54 -
Grinda secundar 3-4-5
kN 26 V 0 8 , 7 20 6 V ; 0 M
kN 6 V 0 8 , 1 20 6 V ; 0 M
4 4 3
3 3 4
= = + =
= = + =


Grinda principal 1-2-3
kN 39 V 0 2 ) 6 30 ( 360 8 V ; 0 M
kN 15 V 0 10 ) 6 30 ( 8 V 360 ; 0 M
1 1 2
2 2 1
= = + =
= = + + =


Calculul eforturilor
Pe grinda 5-6 fora tietoare este: x 10 20 T
x
=
Pentru T
x
=0 rezult x=2 m
Momentul ncovoietor maxim este
kNm 20 1 2 10 2 20 M
max
= =

Problema 3.4 (fig.3.4)
- Fig.3.4 -
Calculul reaciunilor
Grinda secundar 3-4
kN 60 V 0 6 V 3 6 20 ; 0 M
kN 60 V 0 3 6 20 6 V ; 0 M
4 4 3
3 3 4
= = =
= = =


1 2
T
100kNm
20
+
3
4
150 140
+
40
100
120
30
120
3 6 5 2 2 3
2
60kN
5 6
30
60
20
-
60
3
60kN
20kN/m
GP
GS
GP
60
60
100
20
60
30
-
-
M
270
90
160
100
40
- 55 -
Grinda principal 4-5-6
kN 20 V 0 100 6 V 3 60 1 2 20 2 60 ; 0 M
kN 140 V 0 100 3 60 6 V 7 2 20 - 8 60 ; 0 M
6 6 5
5 5 6
= = + + =
= = + + =


Grinda principal 1-2-3
kN 150 V 0 8 60 5 , 6 3 20 5 V 2 60 ; 0 M
kN 30 V 0 3 60 5 , 1 3 20 5 V 7 60 ; 0 M
2 2 1
1 1 2
= = + + + =
= = + + + =



Momentul ncovoietor maxim pe grinda simplu rezemat 3-4 este
kNm 90
8
pl
M
2
max
= =

Problema 3.5 (fig.3.5)
- Fig.3.5 -
6
5
50kN
14kN/m
5 2 3
GS
GP GP
80kNm
3
2
1
5
4
16
14
80
50
16
176
16
70 76
M
63
68
80
176
21.714
16 -
34
34
36
T
+
+
42
-
-
16
- 56 -
Calculul reaciunilor
Grinda secundar 3-4
kN 16 V 0 5 V 80 ; 0 M
kN 16 V 0 80 5 V ; 0 M
4 4 3
3 3 4
= = =
= = + =


Grinda principal 4-5
kNm 176 M 0 M 6 16 80 ; 0 M
kN 16 V 0 V 16 ; 0 Y
5 5 5
5 5 i
= = + =
= = + =


Grinda principal 1-2-3
kN 70 V 0 7 50 7 16 5 V 1 8 14 ; 0 M
kN 76 V 0 2 50 2 16 5 V 4 8 14 ; 0 M
2 2 1
1 1 2
= = + =
= = + + =


Calculul eforturilor
2,428m x ; 0 x 14 34 T
x
= = =
kNm 714 , 21 428 , 2 76
2
) 428 , 2 3 (
14 M
2
min
= +
+
=

Problema 3.6 (fig.3.6)
- Fig.3.6 -
1 2
GS
3
4
GP
2
6
10
3
6 2
60kN
5
6
GS
T
2
+
-
20
60
-
+ 10
M
20
120
60
10
12
30
60
2
80
20
- 57 -
Calculul reaciunilor
Grinda secundar 5-6
kN 20 V 0 2 60 6 V ; 0 M
kN 80 V 0 8 60 6 V ; 0 M
5 5 6
6 6 5
= = + =
= = + =


Grinda secundar 3-4-5
kN 30 V 0 9 20 6 V ; 0 M
kN 10 V 0 3 20 6 V ; 0 M
4 4 3
3 3 4
= = =
= = =


Grinda principal 1-2-3
kN 2 V 0 2 10 10 V ; 0 M
kN 12 V 0 12 10 10 V ; 0 M
1 1 2
2 2 1
= = + =
= = + =



Grinda fiind ncrcat cu o singur for, pe consol, se poate trasa direct
diagrama de moment ncovoietor, pornind de la momentul din seciunea 6,
kNm 120 2 60 M
6
= = i innd seama de legea de variaie a momentului
ncovoietor i de faptul c n articulaiile interioare acesta este egal cu zero.
De asemenea, se constat c efectul forei se micoreaz pe masur ce distana
crete fa de punctul su de aplicaie.

Problema 3.7 (fig.3.7)

Calculul reaciunilor

Din condiia de echilibru pe orizontal pentru ansamblul grinzii rezult:
60kN H 0 45 cos 2 60 H ; 0 X
1
0
1 i
= = =


Grinda secundar 2-3
kN 15 V 0 90 6 V ; 0 M
kN 15 V 0 6 V 90 ; 0 M
2 2 3
3 3 2
= = + =
= = =


Grinda principal 1-2
kNm 90 M 0 6 15 M ; 0 M
kN 15 V 0 15 V ; 0 Y
1 1 1
1 1 i
= = =
= = + =


Grinda principal 3-4-5
kN 115 V 0 8 60 6 V 3 80 2 15 ; 0 M
kN 40 V 0 2 60 3 80 6 V 8 15 ; 0 M
5 5 4
4 4 5
= = + + =
= = + + =








- 58 -


-Fig.3.7 -

60
3 3
90kNm
45
0
3 2 6
GS
GP
GP
80kN
3
2
1
5 4
15
40
90
15
-
3 2
90
80
15
115
N
M
90
120
45
45
30
45
kN 2 60
2 60
T
60
-
-
+
+
55
25
15
60
- 59 -
B. S se traseze diagramele de eforturi i s se calculeze deplasrile indicate la
urmtoarele grinzi Gerber.

Problema 3.8 (fig.3.8) Translaia v
3
i rotirea
3
rel
.


Calculul reaciunilor

Grinda secundar 3-4

kN 45 V
0 5 , 1 9 20 6 V
; 0 M
3
3
4
=
=
=



kN 135 V
0 6 V 5 , 4 9 20
; 0 M
4
4
3
=
=
=


Grinda principal 1-2-3

kN 75 , 28 V
0 2 45 4 80 8 V
; 0 M
1
1
2
=
= +
=



kN 25 , 96 V
0 10 45 8 V 4 80
; 0 M
1
2
1
=
= +
=









- Fig.3.8 -

Calculul deplasrilor
) metri (
EI
20
2
3
2
90 2
2
1
2
2
1
160 8
2
1
2
3
2
90 8
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
v
3
v
3
=
(

+ =

=


Deplasarea are loc n sens invers sensului forei egale cu unitatea.
1
2
28,75
T
M
20kN/m
135
45
GS
3 6
4 4 2
80kN
3
4
GP
96,25
20
80
60
75
45
51,25
28,75
+
+ +
-
-
90
90
115
2
1kN
1
4/3
m
v
3
m

3
2I
I
45
- 60 -
) metri (
EI
85
1
2
1
6
8
6 20
3
2
1
3
1
90 6
2
1
EI
1

1
3
1
3
4
3
2
90 2
2
1
3
4
2
1
160 8
2
1
3
4
3
2
90 8
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
2
rel
3
3
=
(

+
+
(

|
.
|

\
|
+ + =

=



Rotirea relativ are loc n sens invers sensului momentelor egale cu unitatea.

Problema 3.9 (fig.3.9) Translaia v
4
i rotirile
1
i
6
.
- Fig.3.9 -
6 5
22,5
T
M
20kN/m
90 45
GS
3 6
6
2,5
2
90kN
3 4
GP
202,5
45 22,5
225
97,5
2
1kN
m
v
4
m

1
2,5
2
1
10kN/m
GP
5
20
90
10
45
15
105
45
45
15
112,5
90
11,25
12,65
2I
2I
I
I
I
1kNm
1
1kNm
1

6
m
+
+ +
-
-
-
- 61 -
) metri (
EI
210

2
2
1
6
8
6 10
3
2
2
3
2
90 6
2
1
EI 2
1
2
3
2
90 2
2
1
EI
1
dx
EI
M m
v
2
v
4
4
=
= |
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
=

=


) radiani (
EI
5 , 22
1
3
1
225 6
2
1
1
2
1
6
8
6 20
3
2
EI 2
1
dx
EI
M m
2
1
1
= |
.
|

\
|

=



0 1
3
1
90 6
2
1
1
2
1
6
8
6 10
3
2
EI 2
1
dx
EI
M m
2
6
6
= |
.
|

\
|

=




Problema 3.10 (fig.3.10) Translaia v
5
i rotirea relativ
rel
3

- Fig.3.10 -

1
2
180kNm 80kN
30
10kN/m
3
4
60 80
2 6 4,5
5
6
GS
GP
GS
30
30
30
4,5
3 3 3
3I
I I I
180 80
10
M
45
135
90
45
60
90
1
0,5
2
1kN
1
m
v
3
1,5
0,75
1kNm
1
0,5

3
m
- 62 -
Calculul reaciunilor
Grinda secundar 5-6

= = =
= = =
kN 30 V 0 6 V 3 6 10 ; 0 M
kN 30 V 0 3 6 10 6 V ; 0 M
6 6 5
5 5 6

Grinda secundar 3-4-5

= = + =
= = + =
kN 80 V 0 8 30 6 V 3 80 ; 0 M
kN 30 V 0 2 30 3 80 6 V ; 0 M
4 4 3
3 3 4

Grinda principal 1-2-3

= = + =
= = + + =
kN 60 V 0 12 30 9 V 180 ; 0 M
kN 30 V 0 3 30 180 9 V - ; 0 M
2 2 1
1 1 2


Calculul deplasrilor
) metri (
EI
5 , 197

2
3
2
1
3
1
60 3
2
1
2
3
2
60 2
2
1
2
3
1
1
3
2
90 3
2
1

1
3
2
90 3
2
1
1
3
2
90 3
2
1
EI
1
1
3
2
2
1
3
1
90 5 , 4
2
1

1
3
1
2
1
3
2
45 5 , 4
2
1
2
1
3
2
135 5 , 4
2
1
EI 3
1
dx
EI
M m
v
5
v
5
=
=
(

(
|
.
|

\
|
+ + +
|
.
|

\
|
+

+
(

(
|
.
|

\
|
+


|
.
|

\
|
+ + =

=


) radiani (
EI
25 , 161

2
1
3
1
60 3
2
1
2
1
3
2
90 3
2
1
2
1
3
2
1
3
1
90 3
2
1

1
3
1
2
3
3
2
90 3
2
1
EI
1
2
3
3
2
4
3
3
1
90 5 , 4
2
1

2
3
3
1
4
3
3
2
45 5 , 4
2
1
4
3
3
2
135 5 , 4
2
1
EI 3
1
dx
EI
M m
rel
3 rel
3
=
=
(

(
+
|
.
|

\
|
+ +

+
|
.
|

\
|
+ +
(

(
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+ + =

=



- 63 -

CAPITOLUL IV

CADRE STATIC DETERMINATE

Cadrele reprezint o categorie de structuri frecvent utilizate n practic. Cadrele
static determinate sunt utilizate mai rar ca structuri de rezisten pentru construciile
reale, dar sunt utilizate ca instrument de calcul pentru cadrele static nedeterminate,
rezolvate prin metoda eforturilor. De aceea studiul lor prezint importan deosebit.
Cadrele sunt alctuite de obicei din bare drepte asamblate ntre ele prin noduri
rigide sau articulate. Mai rar apar i bare curbe n alctuirea cadrelor, dar acestea
reprezint numai rigle (fig.IV.1).
- Fig.IV.1 -

Nodurile rigide se caracterizeaz prin aceea c deformarea prin ncovoiere a
unei bare, conduce la deformarea prin ncovoiere i a celorlate bare ce se
intersecteaz n nod. n plus seciunile din nod, ale tuturor barelor, au aceeai rotire i
aceeai translaie. Avnd aceeai rotire unghiul iniial dintre bare se regsete ntre
tangentele duse n nod la forma deformat.
Nodurile articulate se caracterizeaz prin aceea c deformarea prin ncovoiere a
unei bare nu conduce i la deformarea celorlalte bare ce formeaz nodul. Seciunile
din nod au aceeai translaie dar rotiri diferite are loc rotire relativ ntre seciuni
ceea ce conduce la modificarea unghiului iniial dintre bare.
Calculul cadrelor static determinate se realizeaz n modul urmtor: se
calculeaz reaciunile din condiiile de echilibru static (vezi Capitolul I), se traseaz
diagramele de eforturi, se verific aceste diagrame i se calculeaz deplasrile
importante.
Verificarea diagramelor de eforturi se realizeaz scriind echilibrul unei pri a
structurii, de obicei echilibrul unui nod.
O categorie aparte o formeaz cadrele simetrice n raport cu o ax. Simetria se
refer la elementele geometrice lungimi de bare, dimensiunile i forma seciunilor
transversale la legturile interioare i cele cu baza de susinere.
stalp
consola rigla
- 64 -
Cadrele simetrice pot fi ncrcate cu ncrcri oarecare, cu ncrcri simetrice
sau antisimetrice. Orice ncrcare oarecare poate fi descompus ntr-o ncrcare
simetric i ntr-o ncrcare antisimetric. Ca urmare exist urmtoarele
particulariti:
- la cadrele simetrice, ncrcate simetric, reaciunile, diagramele de for
axial i de moment ncovoietor sunt simetrice, diagrama de for tietoare
este antisimetric, iar deformata este simetric;
- la cadrele simetrice, ncrcate antisimetric, reaciunile, diagramele de for
axial i de moment ncovoietor sunt antisimetrice, diagrama de for
tietoare este simetric, iar deformata este antisimetric.
n calculul deplasrilor apar urmtoarele situaii particulare:
- rezultatul integrrii a dou diagrame simetrice ntre ele sau a dou diagrame
antisimetrice ntre ele este diferit de zero;
- rezultatul integrrii unei diagrame simetrice cu una antisimetric (sau
invers) este egal cu zero.

APLICAII
A. S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele cadre static determinate.

Problema 4.1 (fig.4.1)
- Fig.4.1 -
T
V
1
=60
40kN
3
2 1
4
3
6
6
40
V2=60
H1=40
N
M
+
-
60
60
-
+
40
40
60
240
360
120
40
40
60
60
240
120
360
3
60
60
4
- 65 -
Calculul reaciunilor

= = =
= = =
= = =
kN 60 V 0 6 V 9 40 ; 0 M
kN 60 V 0 6 V 9 40 ; 0 M
kN 40 H 0 H 40 ; 0 X
1 1 2
2 2 1
1 1 i

Verificare

= + = 0 60 60 ; 0 Y
i

Calculul eforturilor
kNm 120 40 3 M ; kNm 360 V 6 M ; kNm 240 H 6 M
kN 60 V T ; kN 40 H T
kN 60 V N ; kN 60 V N
c 2 34 1 31
1 34 1 13
2 24 1 13
= = = = = =
= = = + =
= = = + =


Problema 4.2 (fig.4.2) Aceeai structur de la problema 4.1 dar cu reazemele
schimbate.

- Fig.4.2 -




T
V
1
=60
40kN
3
2 1
4
3
6
6
40
V
2
=60
H
1
=40
N
M
+
-
60
60
-
+
40
40
60
240
120
40
40
60
60
240
120
120
3
60
60
4
-
+
240
40
40
40
40
- 66 -
Calculul reaciunilor

= = =
= = =
= = =
kN 60 V 0 6 V 9 40 ; 0 M
kN 60 V 0 6 V 9 40 ; 0 M
kN 40 H 0 H 40 ; 0 X
1 2 1
1 1 2
2 2 i

Verificare

= + = 0 60 60 ; 0 Y
i


Problema 4.3 (fig.4.3)
- Fig.4.3 -

Calculul reaciunilor

= = =
= = =
kN 30 V 0 8 V 2 4 30 ; 0 M
kN 30 V 0 8 V 2 4 30 ; 0 M
2 2 1
1 1 2

Verificare 0 30 30 ; 0 Y
i
= + =

= = =
= = =
kNm 5 , 82 H ; 0 2 4 30 3 30 4 H ; 0 M
kNm 5 , 37 H ; 0 5 30 4 H ; 0 M
1 1
st
3
2 2
dr
3

Verificare 0 37,5 4 30 82,5 ; 0 X
i
= + =



Calculul eforturilor

0 x 30 5 , 82 T
x
= = ; m 75 , 2 x =
kNm 4375 , 113
2
75 , 2
30 75 , 2 5 , 82 M
2
max
= =

T
V
1
=30
3
2 1
4
3
30kN/m
V
2
=30
H
1
=82,5
N
M
37,5
+
30
30
150
82,5
-
+
5
30
H
2
=37,5
-
30
37,5
-
37,5
90
M
max
+
- 67 -
Problema 4.4 (fig.4.4)
-Fig.4.4 -
Calculul reaciunilor

= = =
= = =
kN 5 , 157 V 0 8 V 7 6 30 ; 0 M
kN 5 , 22 V 0 1 6 30 8 V ; 0 M
2 2 1
1 1 2

Verificare 0 157,5 6 30 22,5 ; 0 Y
i
= =

= = + =
= = =
kN 10 H ; 0 3 6 30 4 5 , 157 9 H ; 0 M
kN 10 H ; 0 9 H 4 22,5 ; 0 M
2 2
dr
3
1 1
st
3

Verificare 0 10 10 ; 0 X
i
= =


Calculul eforturilor 0,53 sin 848 , 0 cos = =
kN 405 , 20 sin V cos H N
1 1 43
= =
kN 445 , 3 sin V cos H N
1 1 35
= + =
kN 155 , 60 sin 4 30 N N
35 53
= = sau
kN 155 , 60 cos H sin ) 2 30 V ( N
2 2 53
= =
kN 78 , 13 sin H cos V T
1 1 43
= =
M
3
2
1
6
,
5
0
4
30kN/m
2
4
2
,
5
0
V
1
=22,5
V
2
=157,5
H
1
=10 H
2
=10
30
N
-
22,5
-
157,5
-
-
+
3,445
60,155
20,405
T
-
10
+
10
+
-
+
24,38
77,38
13,78
+
60
65
60
125
65
13,77
4 5

- 68 -
kN 38 , 24 sin H cos V T
1 1 35
= + =
kN 38 , 77 cos 4 30 T T
35 53
= = sau
kN 38 , 77 sin H cos ) 2 30 V ( T
2 2 5
= + =

Problema 4.5 (fig.4.5)
- Fig.4.5 -

Calculul reaciunilor
Din condiiile de echilibru ale structurii n ansamblu se obine:

= = + =
= = + + =
= = + =
kN 145 V 0 10 40 4 V 6 30 ; 0 M
kN 105 V 0 6 30 6 40 4 V ; 0 M
kN 30 H 0 30 H ; 0 X
2 2 1
1 1 2
2 2 i


Calculul efortului din bara dublu articulat 3-5

kN 64 , 63 N 0 4 45 cos N 6 H ; 0 M
35
0
35 2
stalp
4
= = =


H
1
=30
T
V
1
=105
40kN
4
1
2
5
4
2
V
2
=145
N
M
-
+
145
80
4
4
2
30kN
40
30
+
-
190 30
63,64
+
+
-
105
30
85
40
-
15
60
420
3
15
- 69 -
Problema 4.6 (fig.4.6)
-Fig.4.6 -

Calculul reaciunilor

= = + =
= = + + =
kN 35 V 0 8 V 5 80 2 60 ; 0 M
kN 25 V 0 5 80 8 V 10 60 ; 0 M
2 2 1
1 1 2

Verificare 0 35 25 60 ; 0 Y
i
= + + =

= = =
= = + + =
kN 5 , 42 H ; 0 3 80 4 45 8 H ; 0 M
kN 5 , 37 H ; 0 8 H 4 15 6 60 ; 0 M
2 2
dr
3
1 1
st
3

Verificare 0 80 47,5 32,5 ; 0 X
i
= + =



Calculul eforturilor 0,6 sin 8 , 0 cos = =
kN 47 sin 60 sin V cos H N
1 1 53
= + =
kN 5 sin V cos ) H 80 ( N
2 2 63
= =
kN 5 , 8 sin H cos ) 60 V ( T
1 1 53
= + =
kN 5 , 47 sin ) H 80 ( cos V T
2 2 63
= =


M
3
2
H
2
=47,5
N
T
3
3
2
1
4
80kN
2
4
4
5
6
60kN
V
2
=35
V
1
=25
H
1
=32,5
80
60
-
-
35
+
+
+
47
35
25
5
+
-
47,5
-
+
-
8,5
60
32,5
47,5
237,5
42,5 120
97,5
22,5
22,5
32,5
60
120
32,5
97,5
25
35
4
- 70 -

Problema 4.7 (fig.4.7)
- Fig.4.7 -
Calculul reaciunilor

= = + =
= = + =
kN 130 V 0 9 V 5 , 8 5 20 4 80 ; 0 M
kN 30 V 0 5 , 0 5 20 4 80 9 V ; 0 M
2 2 1
1 1 2

Verificare 0 5 20 130 30 ; 0 Y
i
= + =

= = = kN 45 H ; 0 6 30 4 H ; 0 M
1 1
st
3

35kN H 0; H 80 45 ; 0 X
2 2 i
= = + =


Verificare

= + = 0 4 35 3 130 5 , 2 5 20 ; 0 M
dr
3


Calculul eforturilor 0,6 cos 8 , 0 sin = =
kN 51 sin V cos H N
1 1 14
= + =
kN 18 cos V sin H T
1 1 14
= =
kNm 90 3 30 4 45 M
4
= =
M
3
2
1
4
3
20kN/m
2
3
V
1
=30
V
2
=130
H
1
=45
H
2
=35
N
-
+
-
130
51
35
90
+
40
90
40
140
3
4 5
80kN
20
80
T
-
+
-
35
18
30
180

- 71 -
Problema 4.8 (fig.4.8)
- Fig.4.8 -

Calculul reaciunilor

= = + =
= = + =
= = =
= = =
kNm 195 M 0 5 50 5 , 2 5 10 3 60 M ; 0 M
kN 50 V 0 50 V ; 0 Y
kN 50 V 0 5 , 2 V 5 , 2 5 10 ; 0 M
kN 10 H 0 5 10 H 60 ; 0 X
1 1 1
1 1 i
2 2
dr
3
1 1 i



M
225
2
2,5
10kN/m
2
3
2,5
4
5
1
3
60kN
V
1
=50 V
2
=50
H
1
=10
60
10
M
1
=195
50 N
-
50
50
-
+
T
-
50
-
+
+
50
195
125
125
- 72 -
Problema 4.9 (fig.4.9)

- Fig.4.9 -

Calculul reaciunilor

- cadrul secundar 1-3-2

= = + =
= = =
kN 10 V 0 8 V 2 40 ; 0 M
kN 10 V 0 2 0 4 8 V ; 0 M
2 2 1
1 1 2

= = = kN 20 H ; 0 2 H 4 10 ; 0 M
1 1
st
3

= = = kN 20 H ; 0 2 H 4 10 ; 0 M
2 2
dr
3


- cadrul principal 1-4-5-2
40kN H 0; 20 20 H ; 0 X
4 4 i
= = =


0kN 2 V 0; 2 20 2 20 8 10 8 V ; 0 M
4 4 5
= = =


0kN 2 V 0; 8 V 8 10 2 20 2 20 ; 0 M
5 5 4
= = + =



20
T
V
4
=20
40kN
3
2 1
8
2
2
V
5
=20
H
4
=40
N M
-
40
40
10
10
20
20
10
10
20
20
-
-
+
-
-
-
+ 10
10
20
40
40
40
4 5
10
10
20
20
- 73 -
Problema 4.10 (fig.4.10)
- Fig.4.10 -

Calculul reaciunilor

= = = kN 75 V ; 0 5 , 2 5 15 5 , 2 V ; 0 M
1 1
st
4

kN 25 , 126 V 0 3 60 6 V 5 , 2 5 15 10 75 ; 0 M
kN 25 , 111 V 0 6 V 3 60 5 , 2 5 15 4 75 ; 0 M
2 2 3
3 3 2
= = + + =
= = + + =


Verificare 0 111,25 60 126,25 75 ; 0 Y
i
= + =

= = = kN 72 , 41 H ; 0 3 25 , 111 8 H ; 0 M
3 3
dr
5

= = + = kN 28 , 33 H 0 3 25 , 126 8 H 5 , 5 5 15 7 75 ; 0 M
2 2
st
5

Verificare 0 41,72 33,28 5 15 ; 0 X
i
= =


2,5 1,5
60kN
5
3
15kN/m
3 3
V
2
=126,25
H
2
=33,28
1 2
3
4
5
60
15
V
3
=111,25
H
3
=41,72
V
1
=75
-
N
+
75
41,72
75
126,25
111,25
51,25
-
-
-
+
T
+
75
51,25
75
33,28
41,72
41,72
+
-
+
-
-
111,25
333,76
153,74
278,9
166,4
187,5
112,5
M
- 74 -
Problema 4.11 (fig.4.11)
- Fig.4.11 -

Calculul reaciunilor
Cadru l superior 1-3-2
kN 20 V 0 8 V 2 80 ; 0 M
kN 20 V 0 2 80 8 V ; 0 M
2 2 1
1 1 2
= = =
= = + =


kN 40 H 0 4 20 2 H ; 0 M
kN 40 H 0 4 20 2 H ; 0 M
1 1
st
3
2 2
dr
3
= = =
= = =


Cadrul inferior 5-4-6
kN 5 , 127 V 0 8 V 8 20 7 40 7 40 5 60 ; 0 M
kN 5 , 127 V 0 7 40 8 20 7 40 5 60 8 V ; 0 M
6 6 5
5 5 6
= = + + + =
= = + + + + =


H
2
=40
H
1
=40
V
1
=20
V
2
=20
20
20
40
H
6
=70
H
5
=70
V
5
=127,5 V
6
=127,5
40
80kN
2
4
5 6
4
3
60kN
1 2
2
5
80
60
4
+
N
20
30
127,5
-
+
-
-
-
20
127,5
40
+
40
107,5
70
-
+
+
+
-
40
70
20
T
M
350
350
80
80
430
430
80
80
- 75 -
kN 70 H 0 4 20 2 40 4 5 , 127 5 H ; 0 M
kN 70 H 0 4 20 2 40 4 5 , 127 5 H ; 0 M
6 6
dr
4
5 5
st
4
= = + + =
= = + + =



Problema 4.12 (fig.4.12)
- Fig.4.12 -
H
1
=15
V
1
=80
3
4
1 2
3
80kN
5
20kN/m
4
N
40
-
-
40
T
M
40
20kN/m
80
20 20
H
2
=15
V
2
=80
-
80 80
40
-
-
40
15 15
-
+
-
+
40
40
40
160
115
75
160
115
75
2 2
15
- 76 -
Calculul reaciunilor
Structura este simetric i ncrcat simetric. Reaciunile sunt simetrice.

kN 80 V 0 8 V 9 2 20 4 80 1 2 20 ; 0 M
kN 80 V 0 1 2 20 4 80 8 V 9 2 20 ; 0 M
2 2 1
1 1 2
= = + + =
= = + + =


kN 15 H 0 5 2 20 4 80 8 H ; 0 M
kN 15 H 0 8 H 4 8 5 2 20 ; 0 M
2 2
dr
3
1 1
st
3
= = + =
= = + =



Diagramele de for axial i de moment ncovoietor sunt simetrice iar
diagrama de for tietoare este antisimetric.


B. S se calculeze deplasrile indicate la urmtoarele structuri.

Problema 4.13 (fig.4.13) Translaia u
3
i rotirea
1
- Fig.4.13 -
3
5
3
2
1
4 4
2I
2I
2I
I
30kN/m
2
I
M
90
56,25
116,25
60
H2=11,25
V
2
=157,5
H1=11,25
V
1
=22,5
m

16
5
2
1
16
1
8
1
8
1
16
1
1
1
1
1
m
u
2,5
4
0,5
1
0,5
1
3
- 77 -
Calculul reaciunilor (pentru forele reale)
kN 5 , 157 V 0 8 V 7 6 30 ; 0 M
kN 5 , 22 V 0 1 6 30 8 V ; 0 M
2 2 1
1 1 2
= = =
= = =


kN 25 , 11 H 0 3 6 30 4 5 , 157 8 H ; 0 M
kN 25 , 11 H 0 8 H 4 22,5 ; 0 M
2 2
dr
3
1 1
st
3
= = + =
= = =



Calculul reactiunilor (pentru translatia u
3
)

kN 1 V 0 8 V 8 1 ; 0 M
kN 1 V 0 8 V 8 1 ; 0 M
2 2 1
1 1 2
= = =
= = =


kN 5 , 0 H 0 4 1 8 H ; 0 M
kN 5 , 0 H 0 4 1 8 H ; 0 M
2 2
dr
3
1 1
st
3
= = =
= = =



) metri (
EI
81 , 602
5 , 2
3
2
25 , 56 5
2
1
EI
1

5 , 2
2
1
5
8
4 30
3
2
5 , 2
3
2
25 , 116 5
2
1

4
3
2
90 4
2
1
4
3
2
90 8
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
u
2
u
3
3
=
(

+
+
(

+ = =



Calculul reaciunilor (pentru rotirea
1
)

kN
8
1
V 0 8 V 1 ; 0 M
kN
8
1
V 0 8 V 1 ; 0 M
2 2 1
1 1 2
= = + =
= = + =


kN
16
1
H 0 8 H 4
8
1
1 ; 0 M
kN
16
1
H 0 8 H 4
8
1
; 0 M
1 1
dr
3
1 1
st
3
= = + + =
= = =


) radiani (
EI
68 , 271
16
5
3
2
25 , 56 5
2
1
EI
1

16
5
2
1
5
8
4 30
3
2
16
5
3
2
25 , 116 5
2
1

2
1
3
2
90 4
2
1
1
3
1
2
1
3
2
90 8
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
2
1
1
=
(

+
|
.
|

\
|
+ = =



- 78 -
Problema 4.14 (fig.4.14) Rotirea relativ din seciunea 3,
rel
3

-Fig.4.14 -
) radiani (
EI
196 , 23
1
3
1
4
3
3
2
45 20
2
1
EI 2
1

1
3
1
4
3
3
2
75 20
2
1
EI 2
1
4
3
3
2
45 6
2
1
EI
2
dx
EI
M m
3 rel
3
=
(

|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+
(

= =




Problema 4.15 (fig.4.15) Translaiile v
3
,u
3
i rotirea
rel
3
.
-Fig.4.15 -

8
9
1
2
1
3
6
3
2
1
4 4
I
2I
2I
10kN/ m
I
10kN/ m
M
40 40
60 60
2
1
9
2
9
2
3
4
3
4
3
3
1
2
1
2
1
8
9
9
1
9
1
1
3
2
3
2
1
m
v
3
m

3 m
u
3
2
6
3
2
1
I
2I
2I
60kN
I
I
4 4
2
M
7,5 7,5
60
75
15
45
45
120
75
8
1
4
3
4
3
m

3
1 1
1
8
1
- 79 -
ncrcarea real fiind simetric rezult reaciunile i diagrama M simetrice

Calculul reactiunilor (pentru forele reale)

= = =
= = + =
0 V 0 3 6 10 8 V 3 6 10 ; 0 M
0 V 0 3 6 10 8 V 3 6 10 ; 0 M
2 2 1
1 1 2

= = + =
= = + =
kN 40 H ; 0 3 6 10 9 H ; 0 M
kN 40 H ; 0 9 H 6 6 0 1 ; 0 M
2 2
dr
3
1 1
st
3


Calculul deplasrilor
Translatia v
3

) metri (
EI
33 , 693
3
4
3
2
60 5
2
1
EI 2
2

3
4
2
1
6
8
6 10
3
2
3
4
3
2
60 6
2
1
EI
2
dx
EI
M m
v
2
v
3
3
=
(

+ = =


Rotirea relativa
rel
3


) radiani (
EI
66 , 396
1
3
1
3
2
3
2
60 5
2
1
EI 2
2

3
2
2
1
6
8
6 10
3
2
3
2
3
2
60 6
2
1
EI
2
dx
EI
M m
2
rel
3
3
=
(

|
.
|

\
|
+ +
+
(

+ = =



Translatia u
3


0 3
2
1
6
8
6 10
3
2
3
3
2
60 6
2
1
EI
1
3
3
2
60 5
2
1
EI 2
1

3
3
2
60 5
2
1
EI 2
1
3
2
1
6
8
6 10
3
2
3
3
2
60 6
2
1
EI
1
dx
EI
M m
u
2
2
u
3
3
=
(

+
(

+
(

+ = =



Observaii
-Deoarece diagramele M,
3
v
m i
3
m

sunt simetrice, rezultatul integrrii


acestora este diferit de zero,
-Deoarece diagrama
3
u
m este antisimetric, rezultatul integrrii acesteia cu
diagrama M este egal cu zero.

- 80 -
Problema 4.16 (fig.4.16) Translaiile v
3
,u
3
i rotirea
rel
3
.
-Fig.4.16 -

ncrcarea fiind antisimetric rezult reaciunile i diagrama M antisimetrice.

Calculul reaciunilor
kN 45 V 0 8 V 3 6 10 3 6 10 ; 0 M
kN 45 V 0 3 6 10 8 V 3 6 10 ; 0 M
2 2 1
1 1 2
= = + =
= = + + =

= = =
= = =
kN 60 H ; 0 6 6 0 1 4 45 9 H ; 0 M
kN 60 H ; 0 6 6 0 1 4 45 9 H ; 0 M
2 2
dr
3
1 1
st
3

Diagramele M,
3
u
m fiind antisimetrice, rezultatul integrrii lor este diferit de
zero.
Translatia u
3

) metri (
EI
3600
3
3
2
180 5
2
1
EI 2
2

3
2
1
6
8
6 10
3
2
3
3
2
180 6
2
1
EI
2
dx
EI
M m
u
2
u
3
3
=
(

+
+
(

+ = =


Deoarece diagramele
3
v
m i
3
m

sunt simetrice (a se vedea problema 4.15), iar


diagrama M este antisimetric rezult 0 v
3
= i 0
rel
3
= .
3
3
1
2
1
2
1
8
9
8
9
10kN/m
3
3
3
2
1
4 4
I
2I
2I
10kN/m
I
M
60
180
60
180
45
45
m
u
3
- 81 -
Problema 4.17 (fig.4.17) Translaia v
3
i rotirea relativ
rel
4
.
- Fig.4.17 -

Calculul reaciunilor

= = = kN 45 V ; 0 6 V 3 6 15 ; 0 M
5 5
dr
4

= = + =
= = + =
kN 87 V 0 18 45 14 8 15 10 V ; 0 M
kN 12 V 0 6 45 4 8 15 10 V ; 0 M
2 2 1
1 1 2

= = + =
= = =
kN 8 H ; 0 14 45 10 8 15 6 H 6 87 ; 0 M
kN 8 H ; 0 4 12 6 H ; 0 M
2 2
dr
3
1 1
st
3

Calculul deplasrilor
Translatia v
3


) metri (
EI
8 , 364

4 , 2
3
2
72 6
2
1
4 , 2
3
2
48 4
2
1
EI 2
1
4 , 2
3
2
48 6
2
1
EI
2
dx
EI
M m
v
3
v
3
=
=
(

+ +
(

= =


Deplasarea real are loc n sens invers sensului forei egale cu unitatea.

3
2
1
6
4
15kN/m
2 6
6
4
5
1
2I
2I
I
I
m
v
3
m

4
2I
8
8
12
87
45
48
48
72
120
M
0,4
0,4
0,6 0,4
2,4
2,4
45
4
15
2
10
3
0,533
0,533
45
4
0,8
1,333
1
1
6
1
- 82 -
Rotirea relativa
rel
4

) radiani (
EI
177

333 , 1
2
1
8
8
8 15
3
2
333 , 1
3
2
120 8
2
1
8 , 0
3
2
72 6
2
1

533 , 0
3
2
48 4
2
1
EI 2
1
533 , 0
3
2
48 6
2
1
EI
2
dx
EI
M m
2
rel
4
4
=
=
(

+
(

= =




Problema 4.18 (fig.4.18) Pentru structura de la aplicaia 4.5 s se calculeze
translaia u
6
.
- Fig.4.18 -

Calculul reaciunilor (pentru ncrcarea unitate)

= = 0 H ; 0 X
2 i

= = + =
= = + =
kN 5 , 1 V 0 6 1 4 V ; 0 M
kN 5 , 1 V 0 6 1 4 V ; 0 M
2 2 1
1 1 2

Calculul efortului din bara dublu articulat 3-5
kN
2
2 3
n 0 4 45 cos n 6 1 ; 0 M
35
0
35
stalp
4
= = =


2 45 N
35
=
40kN
4
1
2
5
4
2
4
4
2
30kN
M
80
60
420
3
2
2 3
n
35
=
m
u
1
6
2
1
1,5
1,5
6
2I
2I
I A
6
- 83 -
Deoarece n alctuirea structurii apare i o bar dublu articulat, n calculul
deplasrii se va ine seama i de efectul efortului axial din aceast bar.
) metri (
EA
2 540
EI
3760

2
2 3
2 45 2 4
EA
1
80
3
1
420
3
2
6 4
2
1
6
3
2
420 4
2
1
EI 2
1

2
3
2
60 4
2
1
2
3
2
60 2
2
1
EI
1
dx
EA
N n
dx
EI
M m
u
35
35 35
u
6
6
+ =
=
(

+
(

|
.
|

\
|
+ + +
+
(

+ = + =



Problema 4.19 (fig.4.19) Pentru structura de la problema 4.7 s se calculeze
translaia u
4
i rotirea
2
.
- Fig.4.19 -

Calculul translaiei u
4
) metri (
EI
88 , 513
3
4
3
2
140 4
2
1
EI
1
3
4
2
1
3
8
3 20
3
2

3
4
3
2
180 3
2
1
3
4
3
2
90 3
2
1
3
4
3
2
90 5
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
u
2
u
4
4
=
(

+
(

+ + = =




3
2
1
4
3
20kN/m
2
3
9
4
3
4 5
80kN
1
M
90
40
140
180
2I
2I I
I
m
u
3
4
4
9
4
3
2
3
1
9
1
m

3
1
2
9
1
6
1
6
1
1
1
3
1
3
4
- 84 -
Calculul rotirii
2
) radiani (
EI
47 , 128
3
1
3
2
140 4
2
1
EI
1
3
1
2
1
3
8
3 20
3
2

3
1
3
2
180 3
2
1
3
1
3
2
90 3
2
1
3
1
3
2
90 5
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
2
2
2
=
(

+
(

+ + = =




Problema 4.20 (fig. 4.20) Translaia u
4
i rotirea
1
.
- Fig.4.20 -
Translaia u
4
) metri (
EI
1620
3
3
2
90 3
2
1
EI 2
2

3
3
2
90 6
2
1
3
2
1
6
8
6 10
3
2
3
3
2
90 6
2
1
EI
1
dx
EI
M m
u
2
u
4
4
=
(

+
+
(

+ = =


Rotirea
1
) radiani (
EI
450
2
1
3
2
90 3
2
1
EI 2
2

2
1
3
2
90 6
2
1
2
3
2
1
6
8
6 10
3
2
1
3
1
2
1
3
2
90 6
2
1
EI
1
dx
EI
M m
2
1
1
=
(

+
+
(

+
|
.
|

\
|
+ = =




2
1
2
1
6
3
2
1
3 3
I
2I
10kN/m
I
m

1
M
45
90
15
90
30
30
12
1
6
1
5
4
2
1
2
1
m
u
4
3
1
3
1
6
1
12
1
1
1
1
- 85 -

CAPITOLUL V

GRINZI CU ZBRELE

Grinzile cu zbrele plane sau structuri articulate plane sunt ansambluri de
bare legate ntre ele prin noduri articulate i cu baza de susinere astfel nct s
formeze structuri de rezisten, invariabile geometric i static determinate. Calculul
acestor structuri are la baz ipotezele simplificatoare ale calculului liniar elastic,
precum i urmtoarele ipoteze specifice:
- axele barelor sunt concurente n noduri,
- nodurile se consider a fi articulaii perfecte,
- forele se aplic numai n noduri ca fore concentrate.
Consecina acestor ipoteze specifice o constituie faptul c n bare apar numai
eforturi axiale - de ntindere sau de compresiune. Deci fiecare bar reprezint o
singur necunoscut n calculul eforturilor.
Pornind de la constatarea c figura geometric cea mai simpl, invariabil n
plan, este triunghiul, pentru realizarea unui ansamblu cu invariabilitate geometric
proprie este necesar o succesiune de triunghiuri. Dac ansamblul are n noduri, atunci
este necesar un numr de bare
3 n 2 b = (V.1)
deoarece pentru a lega un nod de restul ansamblului sunt necesare dou bare, cu
excepia primelor trei noduri care au format triunghiul de baz pentru care au fost
necesare numai trei bare (fig.V.1,a).
n cazul n care invariabilitatea geometric se obine numai dac se consider i
legturile cu baza de susinere (fig.V.1,b), atunci relaia (V.1) se scrie astfel
n 2 r b = + (V.2)
unde r reprezint numrul de legturi simple din reazeme.
Expresia (V.2) reprezint i condiia de determinare static deoarece b+r
reprezint numrul necunoscutelor iar 2n numrul ecuaiilor de echilibru static ce se
pot scrie pentru cele n noduri.
Dup modul de alctuire, grinzile cu zbrele se mpart n urmtoarele categorii:
- grinzi cu zbrele simple, realizate dintr-o succesiune de triunghiuri, fr ca
acestea s se suprapun,
- grinzi cu zbrele compuse, realizate dintr-un sistem principal peste care se
suprapune unul sau mai multe sisteme secundare,
- grinzi cu zbrele complexe, la care nu sunt noduri formate din dou bare, ci n
fiecare nod se ntlnesc trei sau mai multe bare.
Calculul grinzilor cu zbrele const n: calculul reaciunilor, calculul eforturilor
i calculul deplasrilor.
Calculul eforturilor din barele grinzilor cu zbrele se realizeaz cu una dintre
metodele urmtoare:
- 86 -
- Metoda izolrii nodurilor. Se utilizeaz n calculul eforturilor grinzilor cu
zbrele simple i compuse. Este indicat ca naintea nceperii calculului eforturilor s
se identifice eventualele bare de efort nul, pentru ipoteza de calcul considerat.
Aceste cazuri sunt:
- nod format din dou bare i nencrcat cu fore, eforturile din ambele
bare sunt egale cu zero (fig.V.1,c);
- nod format din trei bare, dintre care dou n prelungire (fig.V.1,c) i
nodul nu este ncrcat, efortul din bara a treia este egal cu zero.
Calculul eforturilor ncepe dintr-un nod format din dou bare, deoarece pentru
fiecare nod pot fi scrise numai dou ecuaii de echilibru static (ecuaiile de proiecie

= 0 X
i
i

= 0 Y
i
). Ecuaia de momente este satisfcut pentru c forele sunt
concurente n noduri. Dup rezolvarea primului nod se trece la un alt nod format din
dou bare de efort necunoscut.
Procesul continu, trecnd din nod n nod, pn la penultimul nod unde exist
o singur bar de efort necunoscut, iar la ultimul nod eforturile sunt cunoscute n
ambele bare. Deci, ultimul nod este un nod de verificare. O greeala pe parcurs nu
este detectat dect la final i calculul trebuie reluat cu primul nod. Acesta este
dezavantajul metodei.
- Fig.V.1 -

Dup calculul eforturilor ntr-un nod este bine ca natura acestora - ntindere sau
compresiune - s fie marcat pe structur, conform conveniei din figura V.1,d.
- Metoda seciunilor simple. Prin aceast metod se pot determina eforturile
din trei bare ale grinzii cu zbrele, fr a fi necesar cunoaterea eforturilor din
celelalte bare. Pentru aceasta se secioneaz trei bare, astfel nct grinda cu zbrele s
fie separat n dou pri distincte i se scrie echilibrul uneia dintre pri. Avnd la
N
1 N
2
N
3
=0
N
1
=0
b
intindere
compresiune
N
2
=0
c
a
1
2
3
4
5
6
d
- 87 -
dispoziie trei ecuaii de echilibru static se pot calcula eforturile din trei bare. Metoda
poate fi utilizat att pentru calculul eforturilor ct i pentru verificarea pe parcurs a
rezultatelor obinute prin metoda izolrii nodurilor.
- Metoda dublei seciuni. Se utilizeaz pentru calculul eforturilor la grinzile cu
zbrele complexe. Se secioneaz prin dou seciuni un numr mai mare de bare dar
se urmrete ca n ambele seciuni s apar numai eforturile din dou bare. Se scriu,
de obicei, ecuaii de momente astfel nct s se obin un sistem de dou ecuaii cu
dou necunoscute. Dup rezolvarea acestui sistem, cu dou eforturi necunoscute, se
pot calcula eforturile din celelalte bare ale grinzii cu zbrele utiliznd una dintre cele
dou metode anterioare.
- Metoda inlocuirii barei. Se utilizeaz, de asemenea, pentru calculul
eforturilor n barele grinzilor cu zabrele complexe.
Metoda const n urmtoarele etape:
- se suprim o bar din sistem i se introduce ntr-o nou poziie
denumit aici bara i-j. Noua configuraie trebuie s respecte condiia de
invariabilitate geometric;
- se ncarc noul sistem cu forele reale P i se obin eforturile N
0
, iar n
bara aflat n noua poziie efortul
0
ij
N ;
- se ncarc noul sistem cu o pereche de fore X=1, acionnd pe direcia
iniial a barei nlocuite i se obin eforturile n
0
, iar n bara n discuie
efortul
0
ij
n ;
- se impune condiia ca n bara ij efortul s fie egal cu zero, deoarece n
realitate aceast bar nu exist. Deci
0 X n N N
0
ij
0
ij ij
= + = (V.3)
de unde rezult
0
ij
0
ij
n
N
X = (V.4)
Necunoscuta X reprezint efortul din bara iniial, iar eforturile n celelalte
bare ale grinzii cu zbrele se obin prin suprapunere de efecte, printr-o relaie de
forma (V.3).
Calculul deplasrilor la grinzile cu zbrele se realizeaz utiliznd relaia
Maxwell-Mohr, din care se reine numai termenul ce conine efectul forelor axiale.

= =
b
1
i i
i
EA
Nl n
dx
EA
N n
(V.5)
Calculul se conduce ntr-un tabel, n care pentru fiecare bar se calculeaz un
termen de forma (V.5). Pentru translaia unui nod ncrcarea unitar este o for, iar
pentru rotirea unei bare ncrcarea unitar este un cuplu al crui moment este egal cu
unitatea (braul de prghie fiind chiar bara respectiv).

- 88 -
APLICAII

A. S se determine eforturile din barele urmtoarelor grinzi cu zbrele utiliznd
metoda indicat.

Problema 5.1 (fig.5.1) Metoda izolrii nodurilor.

- Fig.5.1 -
Calculul reaciunilor:
0 H ; 0 X
1 i
= =

= = = kN 50 V ; 0 5 80 8 V ; 0 M
1 1 9

= = = kN 30 V ; 0 8 V 3 80 ; 0 M
2 2 1

Calculul eforturilor n bare
Iniial eforturile necunoscute se consider eforturi de ntindere.
Nodul 1 (
5
2
sin = ;
5
1
cos = )
; 0 cos N N ; 0 X
; 0 sin N 50 ; 0 Y
12 13 i
12 i
= + =
= + =


de unde rezult
kN 5 25 N
12
= (compresiune)
kN 25 N
13
= (ntindere)

Nodul 2
; 0 N cos N cos 5 25 ; 0 X
; 0 sin N sin 5 25 ; 0 Y
24 23 i
23 i
= + + =
= =


de unde rezult
kN 5 25 N
23
= (ntindere)
kN 50 N
24
= (compresiune)

2
80kN
1
3
2 4
6
8
2
2
5 7
9
2 2
80
50
30
N
12
N
13
50
1

5 25
N
24
N
23
2
- 89 -
Nodul 3

; 0 N cos 5 25 cos 5 25 25 ; 0 X
; 0 sin N sin 5 25 ; 0 Y
35 i
34 i
= + =
= + =


de unde rezult
kN 5 25 N
34
= (compresiune)
kN 75 N
35
= (ntindere)

Nodul 4
; 0 N cos 5 15 cos 5 25 50 ; 0 X
; 0 sin N 80 sin 5 25 ; 0 Y
46 i
45 i
= + + =
= =


de unde rezult
kN 5 15 N
45
= (compresiune)
kN 60 N
46
= (compresiune)


Nodul 5
; 0 sin N sin 5 15 ; 0 Y
; 0 N cos N cos 5 5 1 75 ; 0 X
56 i
57 56 i
= + =
= + + + =


de unde rezult
kN 5 15 N
56
= (ntindere)
kN 45 N
57
= (ntindere)


Nodul 6
; 0 N cos 5 15 cos 5 5 1 60 ; 0 X
; 0 sin N sin 5 15 ; 0 Y
68 i
67 i
= + =
= =


de unde rezult
kN 5 15 N
67
= (compresiune)
kN 30 N
68
= (compresiune)







N
34
N
35
25
3
5 25
5 25
N
46
N
45
4
50
80
N
56
N
57
75
5
5 15
5 15
N
68
N
67
6
60
- 90 -
Nodul 7
; 0 N cos 5 15 cos 5 5 1 45 ; 0 X
; 0 sin N sin 5 15 ; 0 Y
79 i
78 i
= + + + =
= + =


de unde rezult
kN 5 15 N
78
= (ntindere)
kN 15 N
79
= (ntindere)


Nodul 8
In acest nod exist o singur bar de efort necunoscut
; 0 sin N sin 5 15 ; 0 Y
89 i
= =


kN 5 15 N
89
= (compresiune)

= ; 0 X
i
Aceasta este o prima relaie de verificare
0 15 15 30 ; 0 cos 5 15 cos 5 5 1 30 = =
Calcul corect

Nodul 9


Este nod de verificare
0 30 30 ; 0 30 sin 5 15 ; 0 Y
0 15 15 ; 0 cos 5 5 1 15 ; 0 X
i
i
= + = + =
= + = + =


Calculul a fost efectuat corect.



Problema 5.2 (fig.5.2) Metoda izolrii nodurilor
- Fig.5.2 -

N
78
N
79
45
7
5 15
5 15
N
89
8
30
15
9
5 15
30
2
150
120kN
6
2
4
3
5
8
9
10
11
12
7
120kN
1
60kN
150
120 120
60
2 2 2 2 2
3
- 91 -
Grinda cu zbrele este simetric i ncrcat simetric, deci reaciunile i
eforturile vor fi simetrice. Eforturile sunt date n tabelul 5.2
Tabelul 5.2
Bara 1-2 1-3 2-3 2-4 3-4 3-5 4-5
Efortul +300,0 -335,41 0 +300,0 -134,16 -201,25 0
Bara 4-6 4-7 5-7 6-7 6-8 7-8 7-9
Efortul +140,0 +72,11 -201,25 +60,0 +140,0 +72,11 -201,25
Bara 8-9 8-10 8-11 9-11 10-11 10-12 11-12
Efortul 0 +300,0 -134,16 -201,25 0 +300,0 -335,41

Problema 5.3 (fig.5.3) Aceeai structur de la problema 5.2 la care se schimb
poziia a dou bare.
- Fig.5.3 -

Eforturile sunt date n tableul 5.3
Tabelul 5.3
Bara 1-2 1-3 2-3 2-4 3-4 3-5 4-5
Efortul +300,0 -335,41 0 +300,0 -134,16 -201,25 +60,0
Bara 4-6 5-6 5-7 6-7 6-8 6-9 7-9
Efortul +180,0 -56,57 -156,53 +140,0 +180,0 -56,57 -156,53
Bara 8-9 8-10 8-11 9-11 10-11 10-12 11-12
Efortul +60,0 +300,0 -134,16 -201,25 0 +300,0 -335,41

n acest caz de distribuie a barelor se constat urmtoarele:
- numai dou bare sunt de efort nul,
- n bara 6-7 apare efort de ntindere de 140kN n loc de 60kN, cum era n
cazul anterior,
- cresc eforturile de ntindere din barele 4-6 i 6-8 de la 140kN la 180kN,
- scade efortul de compresiune din barele 5-7 i 7-9 de la 201,25kN la
156,53kN.

2
150
120kN
6
2
4
3
5
8
9
10
11
12
7
120kN
1
60kN
150
120 120
60
2 2 2 2 2
3
- 92 -
Problema 5.4 (fig.5.4) Metoda izolrii nodurilor.
- Fig.5.4 -
Eforturile sunt date in tabelul 5.4
Tabelul 5.4
Bara 1-2 1-3 2-3 2-4 3-4 3-5 4-5
Efortul -40,0 +44,72 -60,0 -44,72 +120,0 -89,44 -27,04
Bara 4-6 4-7 5-6 6-7 6-8 7-8 7-9
Efortul +3,0 +63,33 -72.67 +3,0 -72,67 -27,04 -44,72
Bara 7-10 8-10 9-10 9-11 10-11
Efortul +120,0 -89,44 -60,0 -40,0 +44,72

Problema 5.5 (fig.5.5) Metoda izolrii nodurilor.
-Fig.5.5 -
4
1
3
2
6
8
7
5
3
80
4
10
11
30kN
20
9
30kN
60kN
20kN
20kN
2
4 2 2 4 4
30
30
60
20
80
50kN
4
1
3
2 6 8
7 5
3
40
2 2
2
2 2
2
10
11
12
50kN
40kN
50 50
40
60
40
9
- 93 -
Eforturile sunt date in tabelul 5.5
Tabelul 5.5
Bara 1-2 1-3 2-3 2-4 2-5 3-5 4-5
Efortul +66,67 -48,07 +40,0 +93,33 -48,07 -66,67 -10,0
Bara 4-6 4-7 5-7 6-7 6-8 7-8 7-9
Efortul +86,67 +12,02 -93,33 0 +86,67 -12,02 -80,0
Bara 8-9 8-10 9-10 9-11 10-11 10-12 11-12
Efortul +10,0 +80,0 -72,11 -40,0 +60,0 +40,0 -72,11


Problema 5.6 (fig.5.6) Metoda izolrii nodurilor.


- Fig.5.6 -

Eforturile sunt date in tabelul 5.6
Tabelul 5.6
Bara 1-2 1-3 2-3 2-4 3-4 3-5
Efortul +60,0 -100,0 -16,67 +93,34 -15,0 -99,68
Bara 4-5 4-6 5-6 5-7 6-7
Efortul +42,72 +53,34 -30,0 -59,96 +53,34

Grinda cu zbrele fiind o consol, calculul eforturilor se poate ncepe prin
izolarea nodului 7.

4
20kN
1
3
2 4 6
7
5
30kN
4 4
3
3
20
30
50
80
80
- 94 -
Problema 5.7 (fig.5.7) Metoda seciunilor simple
- Fig.5.7 -

Calculul reaciunilor

0 H ; 0 X
1 i
= =

= = + + = kN 60 V ; 0 9 V 5 90 3 60 3 30 ; 0 M
14 14 1

= = + = kN 120 V ; 0 4 90 6 60 9 V 12 30 ; 0 M
1 1 14


Eforturile din seciunea I-I. Se scrie echilibrul prii din dreapta.

= = + = kN 90 N ; 0 6 60 2 90 2 N ; 0 M
12 - 11 12 - 11 17

= = = kN 120 N ; 0 4 60 2 N ; 0 M
18 - 17 18 - 17 12

= = + = kN 2 30 N ; 0 60 90 45 cos N ; 0 Y
17 - 12
0
17 - 12 i


Eforturile din sectiunea II-II. Se scrie echilibrul prii inferioare a grinzii cu
zbrele.

= = + = kN 60 N ; 0 1 120 2 N ; 0 M
46 46 7

= = = kN 60 N ; 0 2 N 1 120 ; 0 M
57 57 4

0 N ; 0 45 cos N ; 0 X
47
0
47 i
= = =



2
2
1
2
2
2
2
30kN
1
3
2
4
6
8
17 15
2
2
2 2
10 9
7
5
11
12
13
14
16
18
19
60kN
II
II
I
I
30 60
N
46
90
90
60
120
I - I
II - II
120
N
57
N
47
N
17-18
N
11-12
N
12-17
- 95 -
Problema 5.8 (fig.5.8) Metoda seciunilor simple
- Fig.5.8 -
Calculul reaciunilor
kN 30 H ; 0 H 30 ; 0 X
1 1 i
= = =

= = + + = kN 85 V ; 0 12 V 8 80 4 80 2 30 ; 0 M
13 13 1

= = + + = kN 75 V ; 0 4 80 8 80 2 30 12 V ; 0 M
1 1 13


Seciunea I-I. Se scrie echilibrul prii din stnga.

= = + = kN 90 N ; 0 4 N 4 75 2 0 3 4 30 ; 0 M
35 35 6

= = + + = kN 26 , 78 N ; 0 3 cos N 2 75 2 30 ; 0 M
46 46 3

= = + + + = kN 72 , 44 N ; 0 cos N cos N N 30 30 ; 0 X
36 36 46 35 i


Seciunea II-II. Se scrie echilibrul prii din dreapta.

= = + = kN 70 N ; 0 6 85 2 80 5 N ; 0 M
79 79 8

= = = kN 03 , 95 N ; 0 4 85 4 cos N ; 0 M
10 - 8 10 - 8 9

= = =

kN 39 , 40 N ; 0 cos N cos N N ; 0 X
89 10 8 89 79 i

2
1
3
4
6
7 5
80kN
2
2
3
80kN
30kN
2
10
9
8
11
12
14
13
1
3
4
6
N
35
2
N
36
N
46
75
30
30
2 2 2 2
10
9
11
12
14
13
85
N
79
N
89
N
8-10
80
8 I - I
II - II
I
I
II
II


- 96 -
Problema 5.9 (fig.5.9) Grinda cu zbrele este o grind compus.
Se calculeaz eforturile separat pentru prile secundare i separat pentru partea
principal i apoi se suprapun efectele pentru barele comune. Calculul se efectueaz
cu metoda izolrii nodurilor sau metoda seciunilor simple.
- Fig.5.9 -
Eforturile din barele sistemelor secundare S
1
i S
2
sunt date n tabelul 5.9,a.
Tabelul 5.9,a
Bara 1-2 1-3 2-3 2-5 3-5 3-7 5-7 S1
Efortul
-15 2
+15
+15 2
-30
+15 2
+15
-15 2
Bara 7-8 7-9 8-9 8-11 9-11 9-12 11-12 S2
Efortul
-15 2
+15
+15 2
-30
+15 2
+15
-15 2
Eforturile din sistemul principal sunt date n tabelul 5.9,b.
Tabelul 5.9,b
Bara 1-4 1-7 4-6 4-7 6-7 6-10 7-10 7-12 10-12
Efortul
-75 2
+75 +110
+35 2
-40 +110
+35 2
+75
-75 2

30kN
1
2
3
7
5
4
2
2
4 4 4
8
9
11
10
12
30kN
30 15
15
1
2
3
7
5
30 15 15
7
8
9
12
11
15 90
90
1
4
7
12
10
15
40
15
40 40
6
15
6
4
40kN
40kN 40kN
S
2 S
1
- 97 -
Eforturile n barele grinzii cu zbrele reale sunt date n tabelul 5.9,c.
Tabelul 5.9,c
Bara 1-2 1-3 2-3 2-4 2-5 3-5 3-7
Efortul
-90 2
+90
+15 2 -75 2
-30
+15 2
+90
Bara 4-5 4-6 5-7 6-7 6-10 7-8 7-9
Efortul
+35 2
+110
+20 2
-40 +110
+20 2
+90
Bara 8-9 8-10 8-11 9-11 9-12 10-11 11-12
Efortul
+15 2 +35 2
-30
+15 2
+90
-75 2 -90 2

Problema 5.10 (fig.5.10)
- Fig.5.10


3
1
,
5
1
,
5
4,5 4,5 3
12
20
Sistem secundar 1
4,5 4,5
13
14
11 9
10
7
8
5
6
3
4
2
1
a c e
b
d
f
g
h
i
j
40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 20
Sistem secundar 2
40
3
2
a
b
20
20
7 5
6
3
c e
d
f
g
h
i
j
40
40 40
40
Sistem principal
20
13
14
11 9
7 5
3
2
140
40 200
40 140
40
12
10
8
6
4
1
80
320
320
80
- 98 -
Sistemul secundar 1
kN 2 20 N
b 2
= ; kN 20 N
a 2
= ; kN 40 N
ab
= ; kN 20 N
3 a
= ; kN 2 20 N
3 b
=
Sistemul secundar 2. Eforturile sunt date n tabelul 5.10,a
Tabelul 5.10,a
Bara 4-c 4-d c-d c-e d-e d-f e-f
Efortul -120,0 144,22 -40,0 -120,0 36,06 108,17 -60,0
Bara e-5 f-5 f-6 5-6 5-g 5-h 6-h
Efortul -90,0 50,0 72,11 -80,0 -90,0 50,0 72,11
Bara g-h g-i g-j h-j i-j i-7 j-7
Efortul -60,0 -120,0 36,06 108,17 -40,0 -120,0 142,22

Eforturile din sistemul principal sunt date n tabelul 5.10,b numai pentru
jumtate de structur deoarece ncrcarea este simetric.
Tabelul 5.10,b
Bara 1-2 1-3 1-4 2-3 3-4 3-5 3-6
Efortul -40,0 -395,98 280,0 0 0 -490,0 252,39
Bara 4-6 5-6 5-7 6-7 6-8 7-8
Efortul 280,0 -40,0 -490,0 -180,28 640,0 0

Eforturile din sistemul real se obin prin suprapunerea eforturilor obinute n
sistemele secundare i sistemul principal, acolo unde cele dou sisteme se suprapun.
De exemplu: kN 20 N
a 2
= ; kN 20 N
3 a
= ; kN 70 , 367 N
4 b
= ; kN 610 N
c 4
= .

Problema 5.11 (fig.5.11) Metoda dublei seciuni
- Fig.5.11 -
1
3
6
4
7
5
20kN
3
1
2
2
2
2
2
40kN
II
II
I
I
N
27
6
7
5
40kN
25
N
36
N
45
N
17
3
A
20
2

I - I N
34
N
36
N
27
N
12

B
6
II - II
- 99 -
Calculul reaciunilor
kN 35 V 0 4 40 6 20 8 V ; 0 M
1 1 6
= = =


kN 25 V 0 8 V 4 40 2 20 ; 0 M
6 6 1
= = + =


Calculul eforturilor
Seciunile au fost practicate astfel nct n ambele s se afle dou bare i anume
barele 2-7 i 3-6.
Pentru partea din stnga a seciunii I-I scriind o ecuaie de momente n raport
cu punctul A se obine:
0 2 sin N 2 20 1 cos N ; 0 M
36 27 A
= + =


Pentru partea din dreapta a seciunii II-II scriind o ecuaie de momente n
raport cu punctul B se obine:
0 6 sin N 6 25 10 40 10 sin N ; 0 M
36 27 B
= + + =


Rezolvnd sistemul de dou ecuaii cu dou necunoscute se obin eforturile n
barele 2-7 i 3-6 : 44kN N
27
= i 4,29kN N
36
= .
Celelalte eforturi se determin utiliznd metoda izolrii nodurilor i au valorile:
22,60kN N
57
= ; 13,60kN N
17
= ; kN 0 , 44 N
12
= ; 39,35kN N
23
= ;
31,70kN N
34
= ; 3,57kN N
67
= ; 12,6kN N
56
= ; 20,21N N
45
= ;
16,22kN. N
14
=

Problema 5.12 (fig.5.12) Metoda nlocuirii barei.
- Fig. 5.12 -

Bara 4-5 se mut n poziia 3-5. Noua structur se ncarc cu perechea de fore
X=1 i se obin eforturile
0
ij
n i apoi cu fora real i se obin eforturile
0
ij
N .
Punnd condiia ca efortul n bara 3-5 s fie egal cu zero rezult:
0 X n N N
0
35
0
35 35
= + =
de unde
kN 30
n
N
X
0
35
0
35
= =
1
2
3
6
4
7
5
4
4
30kN
4
4
15
15
30
X=1
30
- 100 -
Cunoscnd X se determin i celelalte eforturi prin suprapunere de efecte, aa
cum se prezint n tabelul 5.12.
Tabelul 5.12
Bara
0
ij
n
0
ij
N
N
ij

1-2 -1 +30 0
1-5
2 + 2 15 2 15 +
1-3 -1 +45 +15
2-4
2 5 , 0
0
2 15
2-3
2 5 , 0 + 2 30
0
3-5 -1 +30 0
3-7 -1 +15 -15
3-6
2 5 , 0 +
0
2 15 +
5-7
2 + 2 15 2 15 +
4-5 +1 0 +30
4-6
2 5 , 0
0
2 15
6-7 -1 0 -30

Problema 5.13 (fig.5.13)
-Fig.5.13 -

60kN
1
3 2
4
6
7
5
3 3
3
3
2
N
67
75
105
20kN/m
60
20
-
+
+
+
162,25
162,25
135
135
N
+
+
-
-
15
45
15
15 45
T
M
45
45
90 90
-
-
135
N
46
N
16

6
135
N
57
N
27

7
- 101 -
Aceast structur este o structur mixt, avnd bare solicitate la ncovoiere i
bare solicitate numai axial. Reaciunile se determin din condiiile de echilibru al
ansamblului. Pentru calculul eforturilor din barele dublu articulate se determin mai
nti, din condiie de moment zero n raport cu articulaia 3, efortul N
67
. Celelalte
eforturi se obin din echilibrul nodurilor 6 i 7.

Calculul reaciunilor

= = 0 H ; 0 X
1 i

kN 105 V 0 3 60 9 6 20 12 V ; 0 M
1 1 2
= = =


kN 75 V 0 12 V 9 60 3 6 20 ; 0 M
2 2 1
= = + =


Efortul din bara 6-7
kN 135 N 0 6 75 3 60 2 N ; 0 M
67 67
dr
3
= = + =


Nodul 6
13
2
sin ;
13
3
cos = =
kN 25 , 162 N 0 135 cos N ; 0 X
16 16 i
= = =


kN 90 N 0 N sin 162,25 ; 0 Y
46 46 i
= = =


Nodul 7
kN 25 , 162 N 0 cos N 135 ; 0 X
27 27 i
= = + =


kN 90 N 0 N sin 162,25 ; 0 Y
57 57 i
= = =



B. S se calculeze deplasrile indicate la urmtoarele grinzi cu zbrele

Problema 5.14 (fig.5.14) Translaia pe orizontal a nodurilor 6 i 3. Barele
verticale i cele nclinate au aria seciunii transversale egal cu 2A iar celelalte bare
au aria egal cu A.
- Fig.5.14 -

6
u
n
2
20kN
1
3
2
4
6
8
7
5
2
4
20kN
4
60 60
N
20
20
40
2 2
1
1
2 2
1
1
3
u
n
- 102 -
Calculul se organizeaz n tabelul 5.14, iar deplasrile se calculeaz cu relaia

=
b
1
i
i
EA
Nl n

Eforturile N sunt unice. Pentru fiecare deplasare se schimb ncrcarea egal
cu unitatea i deci eforturile n
i
.
Tabelul 5.14
Bara A l N n
u6

EA
Nl n
6 u

n
u3

EA
Nl n
3 u

1-2 A 4 20 1/2 40/EA 1/2 40/EA
1-3 2A 4 20 1 40/EA 0 0
1-4 2A
5 2 5 20 2 5 EA / 5 50 2 5 EA / 5 50
2-4 2A
5 2 - 5 20 - 2 5 EA / 5 50 - 2 5 EA / 5 50
2-5 2A 4 -20 -1 40/EA 0 0
3-4 A 2 -30 -1/2 30/EA -1 60/EA
3-6 2A 4 0 0 0 0 0
3-7 2A
5 2 5 10 2 5 EA / 5 25
0 0
4-5 A 2 10 10/EA 0 0
5-7 2A
5 2 - 5 10 - 2 5 EA / 5 25
0 0
5-8 2A 4 0 0 0 0 0
6-7 A 2 -20 -1 40/EA 0 0
7-8 A 2 0 0 0 0 0

=
EA
Nl n
u
6
u
6

=
EA
Nl n
u
3
u
3


) metri (
EA
5 150 200
u
6
+
= ) metri (
EA
) 1 5 ( 100
u
3
+
=
- 103 -
Problema 5.15 (fig.5.15) Translaia v
4
. Seciunile barelor sunt: talpa
superioar 2A, talpa inferioar 1,5A, diagonale i montani A.

- Fig.5.15 -

Tabelul 5.15

Bara A l N
4
v
n
EA
Nl n
4
v

1-2 1,5A 2 15 1/2 10/EA
1-3 2A
2 2 - 2 15 - 2 / 2 EA / 2 15
2-3 A 2 -5 1/2 -5/EA
2-4 1,5A 2 10 1 40/3EA
2-5 A
2 2 2 5 - 2 / 2 - EA / 2 10
3-5 2A 2 -15 -1/2 7,5/EA
4-5 A 2 0 1 0
4-6 1,5A 2 10 1 40/3EA
5-6 A
2 2 - 2 5 - 2 / 2 EA / 2 10
5-7 2A 2 -5 -1/2 2,5/EA
6-7 A 2 5 1/2 5/EA
6-8 1,5A 2 5 1/2 10/3EA
7-8 2A
2 2 - 2 5 - 2 / 2 EA / 2 5

) metri (
EA
284 , 78
EA
2 20 50
v
4
=
+
=
2
20kN
1
3
2
4
6
8
7
5
2
2
2
2
20
15 5 1
0,5 0,5
N
4
v
n
- 104 -

CAPITOLUL VI

ARCE STATIC DETERMINATE


Arcele sunt bare curbe sau sisteme de bare curbe plane, ncrcate cu fore
acionnd n planul lor. Arcele static determinate sunt:
- arcul cu trei articulatii (fig.VI.1,a),
- arcul cu tirant (fig.VI.1,b),
- arcul simplu rezemat (fig. VI.1,c)
- Fig. VI.1 -

Arcul cu trei articulaii este utilizat n cazul n care baza de susinere poate
prelua n condiii optime mpingerile orizontale ale arcului.
Arcul cu tirant este utilizat ori de cte ori preluarea mpingerilor orizontale ale
arcului prin fundaie sau alte elemente constructive nu reprezint o soluie
raional din punct de vedere constructiv i/sau economic.
Arcul simplu rezemat nu este utilizat ca element de rezisten n construcii,
ns este utilizat ca instrument de calcul n rezolvarea arcelor static nedeterminate.
Curbele utilizate frecvent pentru realizarea arcelor sunt arcul de cerc i arcul de
parabol.
Ecuaia parabolei n sistemul de axe din figura VI.2,a se obine astfel:
- se consider c bx ax y
2
+ + =
- constantele a,b i c se determin din condiiile urmtoare:
- pentru x=0; y=0 i rezult c=0
- pentru x=L/2; y=f i rezult
2
L b
4
L a
f
2

=
- pentru x=L; y=0 i rezult L b L a 0
2
+ =
Din ultimele dou condiii se obin succesiv

a
b
c
- 105 -
2
L
f 4
a = ,
L
f 4
b = i apoi ecuaia parabolei
2
L
) x L ( fx 4
y

= (VI.1)
Unghiul fcut de tangenta la curb cu orizontala pentru o seciune oarecare
(fig.VI.2,b) se obine prin derivarea relaiei (VI.1), rezultnd
2
L
) x 2 L ( f 4
dx
dy
tg

= = (VI.2)
- Fig.VI.2 -

i n cazul barei curbe plane se pot stabili relaii ntre eforturi i ncrcri. Din
condiiile de echilibru, pentru elementul infinit mic din figura VI.2,c rezult

+ =
T
p
ds
dN
t
;

=
N
p
ds
dT
n
; T
ds
dM
= (VI.3)
Din relaiile (VI.3) prin particularizarea = se obin relaiile similare pentru
bara dreapt.
Pentru arcul cu trei articulaii din figura VI.3,a, avnd reazemele la acelai
nivel i ncrcat cu fore gravitaionale, reaciunile au urmtoarele expresii:

L
b P
V
i i
1


=
L
a P
V
i i
2


= H
f
M
H H
0
3
2 1
= = = (VI.4)
unde
0
3
M reprezint momentul ncovoietor n seciunea 3 pe o grind simplu rezemat
care are aceeai deschidere i aceeai ncrcare ca i arcul dat.
Eforturile n seciunea curent au expresiile:
= cos H sin T N
0
x x

= sin H cos T T
0
x x
(VI.5)
y H M M
0
x x
=
unde
0
x
T i
0
x
M reprezint fora tietoare i momentul ncovoietor pe grinda simplu
rezemat asociat arcului (care are aceeai deschidere i aceeai ncrcare).

x
y
f
2
L
2
L
d

ds
N
N+dN
M+dM
T+dT
T
M
B
A
p
n
p
t
x
y

c
a
b
- 106 -
Fig. VI.3

Observaii
- Dintre cele trei eforturi din seciunea curent N,T M ponderea cea mai mare,
att n calculul de rezisten ct i n calculul deplasrilor, o au fora axial i
momentul ncovoietor.
- Dac pentru o ncrcare particular rezult momentul ncovoietor egal cu zero
n toate seciunile, atunci arcul se numete arc de coinciden pentru acea ncrcare.

APLICAII

A. S se calculeze reaciunile i s se traseze diagramele de eforturi la
urmtoarele arce static determinate:

Problema 6.1 (fig.6.1) Arc parabolic
( )
2
L
x L fx 4
y

= .

Calculul reaciunilor

= = = kN 90 V ; 0 9 120 12 V ; 0 M
1 1 2

= = = kN 30 V ; 0 12 V 3 120 ; 0 M
2 2 1

= = = kN 45 H ; 0 3 120 4 H 6 90 ; 0 M
1 1
st
3

= = = kN 45 H ; 0 6 30 4 H ; 0 M
2 2
dr
3

Calculul eforturilor ( ) x
9
2
3
4
x 2 12
12
4 4
) x 2 L (
L
f 4
dx
dy
tg
2 2
1
=

= = =
Forta axiala
1 1 1 1 1
cos H sin V N =
Pentru x=0,
3
4
tg
1
= ; sin
1
= 0,80, cos
1
= 0.60
kN 99 6 , 0 45 8 , 0 90 N
1
= =

x
y
1
3
2
2
L
2
L

V1 V2
H1
H2
Pi
f
ai bi
a
b
- 107 -


- Fig. 6.1 -

Pentru x=3m,
3
2
tg
4
= ; sin
4
= 0,554, cos
4
= 0.832
kN 30 , 87 832 , 0 45 554 , 0 90
cos 45 sin 90 N
4 4 4
= =
= =


kN 82 , 20 554 , 0 120 832 , 0 45 554 , 0 90
sin 120 cos 45 sin 90 N
4 4 4 4
= + =
= + =
+

Pentru x=6m (la cheie) kN 45 H N
1 3
= = deoarece
3
=0, sin
3
=0, cos
3
=1
Pentru x=12m
2
=
1
(arcul are reazemele dispuse simetric)
kN 51 6 , 0 45 8 , 0 30 cos H sin V N
2 2 2 2 2
= = =

Momentul ncovoietor
kNm 135 3 45 3 90 y H 3 V M
4 1 1 4
= = =
Momentul ncovoietor maxim pe intervalul 2-3
y 45 x 30 y H x V M
2 2 x
= =

= = x
9
2
3
4
45 30 T
dx
dM
x
x

Pentru T
x
=0 rezult x=3m, respectiv y=3m
kNm 45 3 45 3 30 M
max
= =
1
3
2
V
1
=90
V
2
=30
H
1
=45
H
2
=45
120kN
3 6
4
45
-
3
y
x
4
120
135
135
99
87,30
20,82
45
51
N
M
- 108 -
Problema 6.2 (fig.6.2) Arc parabolic.

- Fig. 6.2 -

Calculul reaciunilor

= = = kN 90 V ; 0 4 8 15 12 80 16 V ; 0 M
1 1 2

= = + = kN 110 V ; 0 16 V 12 8 15 4 0 8 ; 0 M
2 2 1

= = = kN 100 H ; 0 4 80 4 H 8 90 ; 0 M
1 1
st
3

= = + = kN 100 H ; 0 4 H 8 110 4 8 15 ; 0 M
2 2
dr
3


Calculul eforturilor ( ) x
8
1
1 x 2 16
16
4 4
) x 2 L (
L
f 4
dx
dy
tg
2 2
=

= = =
Forta axial
1 1 1 1 1
cos H sin V N =
Pentru x=0, 1 tg
1
= ; sin
1
= cos
1
= 0,707
kN 33 , 134 707 , 0 100 707 , 0 90 N
1
= =
Pentru x=4m, 5 , 0 tg
4
= ; sin
4
= 0,447, cos
4
= 0,894
kN 63 , 129 894 , 0 100 447 , 0 90
cos H sin V N
4 1 4 1 4
= =
= =


kN 87 , 93 447 , 0 80 63 , 129 sin 80 N N
4 4 4
= + = + =
+

kN 100 H N
1 3
= =
kN 47 , 148 707 , 0 100 707 , 0 110 cos H sin V N
2 2 2 2 2
= = =
1
3
2
V
1
=90
V
2
=110
H
1
=100
H
2
=100
80kN
4 8
4
-
4
y
x
4
80
20
134,33
129,63
93,87
100
148,47
N
M
15kN/m
15
60
3,75
- 109 -
Momentul ncovoietor
kNm 75 , 3 9375 , 0 100 1 90 y H x V M
1 1 1 x
= = =
=

kNm 60 3 100 4 90 y H 4 V M
4 1 1 4
= = =
Momentul ncovoietor maxim pe intervalul 2-3
( )
2 2
x
x x 16 25 , 6 x 5 , 7 x 110 y 100
2
x
x 15 x 110 M = =
( ) x 2 16 25 , 6 x 15 110 T
dx
dM
x
x
= =
Pentru T
x
=0 rezult x=4m
( ) kNm 20 16 64 25 , 6 16 5 , 7 4 110 M
max
+ = =

Problema 6.3 (fig.6.3) Arc parabolic.

-Fig.6.3 -
Calculul reaciunilor
ncrcarea fiind simetric reaciunile sunt simetrice

= = = = kN 80 V ; kN 80 V ; 0 5 , 4 80 5 , 13 80 18 V ; 0 M
2 1 1 2

= = = = kN 120 H ; kN 120 H ; 0 5 , 4 80 3 H 9 80 ; 0 M
2 1 1
st
3


Calculul eforturilor ( ) x
27
2
3
2
x 2 18
18
3 4
) x 2 L (
L
f 4
dx
dy
tg
2 2
=

= = =

1
3
2
V
1
=80
V
2
=80
H
1
=120
H
2
=120
80kN
4,5
3
-
4,5
y
x
4
80
90
273,79
139,04
113,76
120
273,79
N
M
80kN
4,5 4,5
5
80
90
113,76
139,04
- 110 -
Fora axial diagrama este simetric
1 1 1 1 1
cos H sin V N =
Pentru x=0,
3
2
tg
1
= ; sin
1
= 0,554 cos
1
= 0,832
kN 79 , 273 832 , 0 120 554 , 0 80 N
1
= =
Pentru x=4,5 m,
3
1
tg
4
= ; sin
4
= 0,316, cos
4
= 0,948
kN 04 , 139 948 , 0 120 316 , 0 80
cos H sin V N
4 1 4 1 4
= =
= =


kN 76 , 113 316 , 0 80 04 , 139 sin 80 N N
4 4 4
= + = + =
+

kN 120 H N
1 3
= =

Momentul ncovoietor diagrama este simetric
kNm 90 25 , 2 120 5 , 4 80 y H 5 , 4 V M
4 1 1 4
= = =


Problema 6.4 (fig.6.4) Arc circular cu: R=12m, =60
0

- Fig.6.4 -

a
1
3
2
y
155,85 51,95
89,96
x
20kN/m
R
2
L
f
20
b
d
c
89,96
2
L

20,78
6
179,946
89,96
89,969
-
148,132
148,128
59,294
109,876
M
N
134,605
98,874
102,33
102,26
- 111 -

Calculul elementelor geometrice ale arcului
= sin R
2
L
; m 78 , 20 3 R sin R 2 L = = =
m 0 , 6
2
R
cos R R f = = =
Coordonatele seciunilor a,b,c i d se determin dup modelul urmtor:
m 68 , 2 71 , 7 39 , 10 40 sin R
2
L
sin R
2
L
x
0
a a
= = = =
m 192 , 3 60 cos R cos R y
0
a a
= =
Celelalte coordonate sunt date n tabelul 6.4.

Calculul reaciunilor

= = = kN 85 , 155 V ; 0 585 , 15 39 , 10 20 78 , 20 V ; 0 M
1 1 2

= = = kN 95 , 51 V ; 0 78 , 20 V 195 , 5 39 , 10 20 ; 0 M
2 2 1

= = = =
2 1 2 2
dr
3
H H kN 96 , 89 H ; 0 39 , 10 51,95 6 H ; 0 M

Calculul eforturilor

Eforturile axiale au fost calculate cu relaiile:
- intervalul 1-3
i i i 1 i 1 i
sin x p cos H sin V N + = ;
- intervalul 2-3
i 2 i 2 i
cos H sin V N = ;
Momentele ncovoietoare calculate cu relaia y H M M
0
x x
= i eforturile
axiale sunt date n tabelul 6.4.
Tabelul 6.4
Seciunea

i
sin
i
cos
i x
i
y
i

0
x
M -Hy
i
M
i
N
i

1 60 0,866 0,500 0 0 0 0 0 -179,95
a 40 0,642 0,766 2,676 3,192 346,45 -287,15 59,30 -134,61
b 20 0,342 0,940 6,285 5,276 584,51 -474,63 109,88 -94,87
3 0 0 1,000 10,39 6,0 539,76 -539,76 0 -89,96
c 20 0,342 0,940 14,494 5,276 326,50 -474,63 -148,13 -102,33
d 40 0,642 0,766 18,104 3,192 139,02 -287,15 -148,13 -102,26
2 60 0,866 0,500 20,78 0 0 0 0 -89.97

- 112 -
Problema 6.5 (fig.6.5) Arc de cerc cu R=8m i =60
0

- Fig.6.5 -

Calculul reaciunilor

= + = 0 6 H 86 , 13 V 395 , 10 93 , 6 20 2 0 6 ; 0 M
2 2 1

= = 0 6 H 13,86 V 3,465 6,93 20 ; 0 M


2 2
dr
3

kN 732 , 25 H , kN 152 , 84 V
2 2
= =

= = + = kN 448 , 114 V ; 0 15 , 84 93 , 6 20 60 V ; 0 Y
1 1 i

= = = kN 732 , 25 H ; 0 H H ; 0 X
1 2 1 i


Verificare

= + = 0 10 732 , 25 6,93 448 , 14 93 , 8 60 ; 0 M


st
3



a
4
3
2
y
114,448
24,28
25,732
x
20kN/m
R
4
20
b
d
c
25,732

25,732
85,743
-
N
60,02
54,66
42,81
50,777
6
2 13,86
60kN
60
154,392
274,39
120
M
231,797
136,536
86,537
63,736
84,152
114,448
-
- 113 -
Eforturile pe arc sunt date n tabelul 6.5
Tabelul 6.5
Seciunea

i
sin
i
cos
i x
i
y
i
M
i
N
i

4 60 0,866 0,500 0 0 -274,392 -60,02
a 40 0,642 0,766 1,788 2,128 -231,797 -54,66
b 20 0,342 0,940 4,194 3,517 -136,536 -42,81
3 0 0 1,000 6,930 4,000 0 -25,73
c 20 0,342 0,940 9,666 3,517 86,537 -24,28
d 40 0,642 0,766 12,072 2,128 63,736 -50,78
2 60 0,866 0,500 13,860 0 0 -85,74

Problema 6.6 (fig.6.6) Arc parabolic cu tirant
- Fig.6.6 -
Calculul reaciunilor
Arcul fiind simplu rezemat, iar ncrcarea vertical, rezult H
1
=0

= = = kN 90 V ; 0 9 6 20 12 V ; 0 M
1 1 2

= = = kN 30 V ; 0 12 V 3 6 20 ; 0 M
2 2 1

Efortul din tirant se obine din condiia

= = = kN 60 T ; 0 3 6 20 3 T 6 90 ; 0 M
st
3


Calculul eforturilor
n tirant efortul este de ntindere i are valoarea N=60kN
Pe arc efortul axial este:
n sectiunea 1 (x=0) 1 tg
1
= ; sin
1
= cos
1
= 0.707
1
3
2
V
1
=90 V
2
=30
T =60
6 6
3
-
106,05
60
63,63
N
20kN/m
20
45
45
M
+
60
- 114 -
kN 05 , 106 cos T sin V N
1 1 1 1
= =
n seciunea 3 (x=6m) kN 60 T N
3
= =
n seciunea 2 (x=12m)
2
=
1

kN 63 , 63 707 , 0 60 707 , 0 30 cos T sin V N
2 2 2 2
= = =

Momentul ncovoietor maxim pe cele dou ramuri ale arcului
Ramura 1-3
( )
2 2
1 x
x 10 x x 12 5 x 90
2
x
x 20 y T x V M = =
x 10 60 90 T
dx
dM
x
x
= =
Pentru T
x
=0 rezult x=3m
kNm 45 9 10 25 , 2 60 3 90 M
max
+ = =

Ramura 2-3
( )
2
2 x
x x 12 5 x 30 y T x V M = =
x 10 60 30 T
dx
dM
x
x
+ = =
Pentru T
x
=0 rezult x=3m
kNm 45 25 , 2 60 3 30 M
max
= =

Problema 6.7 (fig.6.7) Arc parabolic cu tirant
- Fig.6.7 -
1
3
2
V
1
=135
V
2
=165
T=200
120kN
6
4
,
5
-
6
4
120
135
241
234,59
194,47
200
259
N
M
180kN
6 6
5
180
315
181,94
245,12
+
200
- 115 -
Calculul reaciunilor
H
1
=0

= = = kN 135 V ; 0 6 180 18 120 24 V ; 0 M


1 1 2

= = + = kN 165 V ; 0 24 V 18 180 6 120 ; 0 M


2 2 1

Efortul din tirant

= = = kN 200 T ; 0 6 120 5 , 4 T 12 135 ; 0 M


st
3

Calculul eforturilor ( ) x
16
1
4
3
x 2 24
24
5 , 4 4
) x 2 L (
L
f 4
dx
dy
tg
2 2
=

= = =
Fora axial
kN 200 T N
12
+ = =
1 1 1 1
cos T sin V N = sin
1
=0,6; cos
1
=0,8
kN 241 N
1
=
4 4 1 4
cos T sin V N =

sin
4
= 0,351; cos
4
= 0,936
kN 59 , 234 N
4
=


kN 47 , 192 351 , 0 120 59 , 234 sin 120 N N
4 4 4
= + = + =
+

kN 200 T N
3
= =
kN 259 cos T sin V N
2 2 2 2
= =
2
=
1
kN 12 , 245 cos T sin V N
5 5 2 5
= =
+

5
=
4

kN 94 , 181 351 , 0 180 12 , 245 sin 180 N N
5 5 5
= + = + =
+


Momentul ncovoietor
kNm 135 375 , 3 200 6 135 y T 6 V M
4 1 4
= = =
kNm 315 375 , 3 200 6 165 y T 6 V M
5 2 5
= = =


Problema 6.8 (fig.6.8) Cadru cu trei articulaii avnd rigla un arc semicircular

Calculul reaciunilor

= = + = kN 60 V ; 0 3 6 20 6 V ; 0 M
1 1 2

= = = kN 60 V ; 0 6 V 3 6 20 ; 0 M
2 2 1

= = = kN 20 H ; 0 3 60 9 H ; 0 M
2 2
dr
3

= = = kN 100 H ; 0 6 6 20 3 60 9 H ; 0 M
1 1
st
3


Calculul eforturilor
Eforturile pe arc sunt date n tabelul 6.8
- 116 -
-Fig.6.8 -
Tabelul 6.8
Sectiunea

i
sin
i
cos
i x
i
y
I
M
i
N
i
T
i

4 90 1,000 0 0 0 240 60,00 -20,00
a 60 0,866 0,500 0,716 1,500 137,04 41,96 -47,32
b 30 0,500 0,866 1,500 2,598 98,04 42,68 -61,96
3 0 0 1,000 3,000 3,000 0 -20,00 -60,00
c 30 0,500 0,866 4,500 2,598 -81,96 -47,32 -41,96
d 60 0,866 0,500 5,284 1,500 -107,04 -61,96 -12,68
5 90 1,000 0 6 0 -120 -60,00 20,00
y
1 2
3
5
6
4
x
a
b
d
c
3

d
3
2
0
k
N
/
m
3
100 20
60 60
d
240
250
120
M
20
60
60
60
60
+
-
N
+
-
20
60
20
T 60
2
0
- 117 -
Problema 6.9 (fig.6.9) S se determine ecuaia curbei de coinciden pentru
arcul cu trei articulaii, ncrcat cu o for vertical, uniform distribuit pe orizontal,
n sistemul de axe din figura 6.9.
-Fig.6.9 -

Calculul reaciunilor

2
pL
V V
2 1
= =
2
2
1 1
st
3
H
f 8
pL
H ; 0
4
L
2
L
p f H
2
L
2
pL
; 0 M = = = =


Momentul ncovoietor n seciunea curent este
2
x
x p y
f 8
pL
x
2
pL
M
2
x
=
Condiia de arc de coinciden este M
x
=0 pentru oricare valoare a lui x. Deci
0
2
x
x p y
f 8
pL
x
2
pL
2
=
de unde rezult
) x L (
L
fx 4
y
2
=
Expresia obinut reprezint o parabol raportat la sistemul de axe din figura
6.9 i este identic cu (VI.1) stabilit pe alt cale.
x
y
f
1
3
2
2
L
2
L
p
2
pL
p
2
pL
f 8
pL
2
f 8
pL
2
- 118 -

Problema 6.10 (fig.6.10) S se determine forma curbei de coinciden, pentru
arcul cu trei articulaii, supus unei ncrcri constante, normale la axa barei.
Pentru rezolvarea acestei
probleme se utilizeaz relaiile (VI.2),
dintre eforturi i ncrcri, stabilite
pentru bara curb. Din condiia de arc
de coinciden M
x
=0, rezult T
x
=0.
Deoarece nu exist fore cu
componente pe direcia tangentei la
curb, rezult p
t
=0.
Din prima relaie (VI.2) se
obtine
- Fig.6.10 - 0
ds
dN
= i deci N=constant

Din a doua relaie (VI.2) se obine

=
N
p 0
n
sau =
n
p N
Deoarece p
n
=constant i N=constant, rezult = constant = R. Curba care are
raza de curbur constant este arcul de cerc, iar fora axial n acest caz, este for de
compresiune i are expresia
R p N
n
=
Dac presiunea normal constant se exercit din interior atunci fora axial
are aceeai expresie i este for de ntindere.


R =
p
n
O
- 119 -

CAPITOLUL VII

UTILIZAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC
VIRTUAL N CALCULUL STRUCTURILOR STATIC
DETERMINATE

Principiul lucrului mecanic virtual a fost utilizat n Mecanica Teoretic pentru
studiul echilibrului static al sistemelor de corpuri cu un grad de libertate. Enunul
acestui principiu este urmtorul: condiia necesar i suficient ca un un sistem de
corpuri s fie n echilibru static, sub aciunea unui sistem de fore, este ca lucrul
mecanic efectuat de sistemul de fore, parcurgnd deplasri virtuale s fie egal cu
zero.
Deplasrile virtuale sunt deplasri imaginate, dar posibile, infinit mici i
compatibile cu legturile interioare i exterioare ale sistemului de corpuri, iar lucrul
mecanic efectuat de forele reale parcurgnd deplasrile virtuale se numete lucru
mecanic virtual.Deoarece deplasrile sunt virtuale principiul lucrului mecanic virtual
reprezint n aceast situaie varianta denumit principiul deplasrilor virtuale.
Forma matematic a acestui principiu este:
0 M P L
j j i i
= + =

(VII.1)
unde P
i
i M
j
reprezint forele i momentele sistemului real de ncrcari, iar
i
i
j
reprezint deplasarea pe direcia forei P
i
respectiv rotirea corpului pe care
acioneaz momentul concentrat M
j
.
Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual n calculul reaciunilor sau
eforturilor structurilor static determinate necesit urmtoarele operaii:
- pentru fiecare mrime static reaciune sau efort ce urmeaz a fi
determinat se transform structura static determinat ntr-un mecanism cu
un grad de libertate, eliminnd legtura de pe direcia reaciunii sau a
efortului ce se va calcula;
- pe direcia acestei legturi se introduce echivalentul su mecanic, astfel
nct n aceast situaie, sistemul de fore este format din forele reale
cunoscute i echivalentul mecanic al legturii suprimate necunoscut;
- se imprim deplasarea virtual mecanismului i se determin translaiile
punctelor de aplicaie ale forelor i rotirile corpurilor mecanismului;
- se exprim lucrul mecanic virtual produs de forele i momentele reale i de
echivalentul mecanic al legturilor suprimate. Forma principiului este acum
urmtoarea
0 s S M P L
j j i i
= + + =

(VII.2)
unde S este necunoscuta problemei iar s deplasarea pe direcia sa (translaie sau
rotire).
- 120 -
Expresia (VII.2) reprezint o ecuaie cu o singur necunoscut S.
Rezult din cele de mai sus urmtoarele:
- pentru calculul mai multor reaciuni sau eforturi este necesar s se
stabileasc mecanismul corespunztor,
- pentru determinarea deplasrilor pe direciile forelor reale este necesar s
se traseze diagramele de deplasri ale corpurilor mecanismului n funcie de
deplasarea virtual imprimat,
- pentru trasarea diagramelor de deplasri este necesar stabilirea poziiei
centrelor instantanee de rotaie ale corpurilor.
n figura VII.1 sunt prezentate cteva exemple de mecanisme obinute dintr-o
structur static determinat, precum i schemele legturilor ce se introduc ntr-o
seciune curent n cazul n care se suprim legtura corespunztoare momentului
ncovoietor, forei tietoare sau forei axiale.
- Fig.VII.1 -

Pentru un mecanism format din n corpuri exist n centre absolute i
2
n
C centre
relative. Centrul absolut al unui corp se caracterizeaz prin aceea c viteza sa
absolut este egal cu zero, deci i deplasarea acestui punct este egal cu zero.
Centrul relativ a dou corpuri se caracterizeaz prin aceea c viteza relativ a
celor dou corpuri este egal cu zero, iar deplasarea n dreptul acestui punct este
aceeai pentru ambele corpuri. Uzual corpurile se noteaz cu cifre romane I, II, III
etc., centrele absolute cu (1), (2), (3) etc., iar centrele relative cu (1,2), (1,3), (2,3) etc.
Poziia centrelor instantanee se stabilete cu ajutorul teoremei de coliniaritate a
centrelor instantanee i anume: pentru sistemele cinematice plane (mecanisme) trei
centre instantanee a trei corpuri oarecare sunt coliniare. Prin termenul de corp se
ntelege aici i baza de susinere. Prin clasificarea centrelor instantanee n absolute i
relative, teorema general de coliniaritate poate fi enunat sub dou variante utile
n aplicarea practic i anume:
- centrele absolute a dou corpuri i centrul lor relativ sunt coliniare,
P
M
T
T N
N
P P
P
H
M
V
- 121 -
- centrele relative a trei corpuri, luate dou cte dou, sunt coliniare.
n aplicaiile practice, articulaiile cu baza de susinere reprezint centre
absolute, iar articulaiile dintre corpuri reprezint centre relative.
Poziia unui centru instantaneu se determin ca punct de intersecie a dou
direcii. De exemplu, poziia centrului absolut al corpului II se stabilete cu ajutorul
corpurilor I i III pentru care se cunosc (1) i (3) respectiv (1,2) i (2,3)

) 3 ( ), 3 , 2 ( ), 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (
Poziia centrului relativ al corpurilor I i III se stabilete astfel

) 2 , 1 ( ), 3 , 2 ( ), 3 , 1 (
) 3 ( ), 1 ( ), 3 , 1 (
) 3 , 1 (
Dac un corp are un reazem simplu atunci centrul su absolut se afl pe
normala la planul de rezemare.
Deoarece n construcii majoritatea forelor au direcia vertical sau orizontal
diagramele de deplasri se vor reprezenta pe vertical i orizontal.

APLICAII

Problema 7.1 (fig.7.1) S se traseze diagramele de deplasri ale mecanismului
din figura 7.1, cruia i se imprim deplasarea virtual
1
.
- Fig.7.1 -
(1)
(3)
(1,2)
(2,3)
(1,3)
(2)
II
I
III
(1)
(2)
(2)
(3)
(3)
(1)
II
III
I
I
II
III
I

II

III

III

II

(2,3)
(1,2)
(2,3)
(1,2)
I

- 122 -
Determinarea poziiei centrelor instantanee necunoscute

) 3 ( ), 3 , 2 ( ), 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

) 2 , 1 ( ), 3 , 2 ( ), 3 , 1 (
) 3 ( ), 1 ( ), 3 , 1 (
) 3 , 1 (
Deoarece n diagramele de deplasri corpurile sunt reprezentate prin segmente
de dreapt (iar diagramele au variaie liniare) orice translaie sau rotire de corp se
poate determina n funcie de deplasarea virtual imprimat mecanismului.

Problema 7.2 (fig.7.2) S se determine, utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual, urmtoarele mrimi statice: reaciunea V
2
, momentul ncovoietor M
2
, fora
tietoare T
2-
.
Calculul reaciunii V
2
.

reazem ) 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

Imprimnd rotirea
1

corpului I rezult diagrama de
deplasri. Lucrul mecanic virtual
este
0 L =

0 30 60
V 15 10
5 4
2 2 1
= +
+


1 1
5 , 7 = ;
1 2
12 = ;

1 3
15 = ;

1
3
2
3
5
9
=

= ;

1 3 4
5 , 7
2
1
= = ;

1 2 5
5 3 = =

0 ) 5 30 5 , 7 60
12 V 5 , 7 150 (
2 1
= +
+

Pentru
1
0 rezult
ecuaa:
; 0 12 V 1425
2
=
de unde

- Fig. 7.2 - V
2
=118,75kN
1
2
10kN/m
60kN
3
12
4,5 4,5 3
30kN
3
4
(1)
(1,2)
(2)
I
II
V
2
(1,2) (2)
I II
Corp fix
(1)
(2,3) (3)
I
II
(2)
III
(1)

I

II

II

1

3

II
3

III
(1,2)

M
2
T
2-
T
2-
M
2
V
2
- 123 -
Semnul plus semnific faptul c reaciunea V
2
are sensul adoptat iniial.

Calculul momentului ncovoietor M
2
. Deoarece grinda 1-2, rezultat n urma
ntreruperii continuitii n seciunea 2 a grinzii principale 1-2-3, este o grind simplu
rezemat, deci fix, mecanismul obinut este un mecanism parial i se extinde numai
n zona 2-3-4.
0 L = ; 0 30 60 3 10 M
4 3 1 1 2
= + +
1 1
5 , 1 = ;
1 2
3 = ;
1 2 3
1,5
2
1
= = ;
1
2
2
3
1
9
=

= ;
1 2 4
3 = =

( ) 0 1 30 5 , 1 60 5 , 1 30 M
2 1
= + + M
2
=105kNm

Calculul forei tietoare T
2-
.Corpurile I i II fiind legate printr-un mecanism
format din dou bare, dublu articulate, paralele, au centrul lor relativ la infinit pe
orizontal. Rezult c n poziia deplasat cele dou corpuri sunt paralele. Aceasta
este cheia problemei. Deci,
1
=
2
. Imprimnd o deplasare virtual pe direcia
forei tietoare rezult diagrama de deplasri.
Lucrul mecanic virtual este

0 L = ; 0 30 60 3 10 12 10 T
5 4 2 1 2
= +


=
2
1
1
;
2 1
12
=

= ; = =
8
1
5 , 1
2 2
;
= =
4
1
3
2 3
; = =
8
1
2
1
3 4
; =

=
36
1
9
3
3
;
= =
12
1
3
3 5


0
12
1
30
8
1
60
8
1
30
2
1
120 T
2
=
|
.
|

\
|
+


Pentru 0 rezult
T
2-
=68,75kN
Fora tietoare este negativ.







- 124 -

Problema 7.3 (fig.7.3) Momentul ncovoietor M
i
, forele tietoare T
2-
i T
5-
.
- Fig.7.3 -



1
2
3
4
3 6
4
4
2 3
75kN
5
6
5
20kN/m
(1,2)
(2)
I II
Grinda fixa

II

1

3
(1,2)

M
i
T
2-
III
(2,3)
(3) (1)

III
(2)
I
II
Grinda fixa

II

1

3
III
(2,3)
(3) (1)

III
(2)

T
5-
II
Grinda fixa

1
I
(1,2)
(1)
Grinda fixa
T
5-
T
2-
M
i

3
- 125 -

Calculul momentului ncovoietor M
i


0 L = ; 0 6 20 3 20 M M
3 1 2 i 1 i
=
1 2
= ;
2 1
5 , 1 = ;
2 2
3 = ;
2 2 3
2
3
2
1
= = ;

( ) 0 5 , 1 120 5 , 1 60 2 M
i 2
=
Pentru
2
0 rezult 135kNm M
i
=
Momentul ncovoietor M
i
real ntinde fibra superioar.

Calculul forei tietoare T
2-
.

Centrul relativ (1,2) fiind la infinit pe orizontal, cele dou corpuri sunt
paralele n poziia deplasat.

0 L = ; 0 6 20 3 20 T
3 1 2
= + +



2 1
= -corpurile fiind paralele

=
8
1
1
; = =
8
5 , 1
5 , 1
2 1
; = =
8
3
3
2 2
; = =
16
3
2
1
2 3
;

0
16
3
120
8
5 , 1
60 T
2
=
|
.
|

\
|
+ +


Pentru 0 rezult kN 75 , 33 T
- 2
=



Calculul forei tietoare T
5-


0 L = ; 0 6 20 2 20 T
3 2
= + +


=
2
1
3
;
0
2
1
120 40 T
5
=
|
.
|

\
|
+ +


Pentru 0 rezult kN 100 T
- 2
=



- 126 -
Problema 7.4 (fig.7.4) Momentul ncovoietor M
i
i reaciunea orizontal H
2
.
- Fig.7.4 -

Calculul momentului ncovoietor M
i

) 3 ( ), 3 , 2 ( ), 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

0 L = ; 0 2 30 3 30 M M 75
4 3 3 i 2 i 1
= + + + +
3 1
= ;
1 1
6 = ;
1 2
5 = ;
1
2
2
3
5
3
=

= ;

1 2 3
5 , 2
2
1
= = ;
1 3 4
1 = = ;
0 1 60 5 , 2 90 M
3
5
M 6 75
i i 1
=
|
.
|

\
|
+ + + +
Pentru
1
0 rezulta 275,625kNm M
i
=




2
2
3
5
30kN/m
3
1
i
6
75kN
I
II

II

1
M
i
III

I
=
III
(3)
(1,2)
(1)
(2)

2

3

4

III
II
I

II

I
II

I
(1,2)
(1)
(2)

3

4

II

1
H
2
(2,3)
- 127 -
Calculul reaciunii orizontale H
2


0 L = ; 0 2 30 3 30 H 75
5 4 2 2 1
= +
1 1
6 = ;
1 3
5 = ;
1
3
2
3
5
3
=

= ;
1 2 2
16 6 , 9 = = ;

1 3 4
5 , 2
2
1
= = ;
1 3 5
3
5
1 = = ;
0
3
5
60 5 , 2 90 16 H 6 75
2 1
=
|
.
|

\
|
+
Pentru
1
0 rezult 35,94kN H
2
=

Problema 7.5 (fig.7.5) Momentul ncovoietor M
i
.

- Fig.7.5 -

Calculul momentului ncovoietor M
i


0 L = ; 0 180 80 M M 6 10
4 2 3 i 2 i 1
= +

4 2
= ;
1 1
12 = ;
1 2 2
5 , 4 3 = = ;
1 2
5 , 1 = ;
1 2 4 3
5 , 1 = = = ;

( ) 0 5 , 1 180 5 , 4 80 5 , 1 M 5 , 1 M 12 60
i i 1
= +

Pentru
1
0 rezult M
i
=210kNm

4,5
3
i
80kN
6
3
180kNm
10kN/m
4,5 4,5
I
II

I
M
i
III
(4)
(1,2)
(2)

III
II
(3,4)
IV
(2,3)
(3)

IV
(1)
9
9

II
=
IV

III
- 128 -
Problema 7.6 (fig.7.6) Momentul ncovoietor M
i



- Fig.7.6 -



Calculul momentului ncovoietor M
i

) 3 ( ), 3 , 2 ( ), 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

0 L = ; 0 60 M M 6 20 3 20
4 2 i 1 i 2 1
= +

3 2
= ;
2 1
5 , 13 5 , 7 = ;
1 2
555 , 0 = ;
1 1
5 , 1 = ;
1 2 2
665 , 1 3 = = ;
1 3 4
1625 , 4 5 , 7 = = ;
( ) 0 1625 , 4 60 555 , 0 M M 665 , 1 120 5 , 1 60
i i 1
= +

Pentru
1
0 rezulta 25,75kNm M
i
=




I
II

II

4
M
i
III

I
(3)
(2,3)
(1)
(2)

III

II
3 6 6
30kN/m
i
6
75kN
3
(1,2)

III

3
10,5
- 129 -
Problema 7.7 (fig.7.7) Momentul ncovoietor M
i




- Fig.7.7 -


Calculul momentului ncovoietor M
i

) 3 ( ), 3 , 2 ( ), 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

reazem ) 4 (
) 3 ( ), 4 , 3 ( ), 4 (
) 4 (

0 L = ;

0 M M 4 15 2 15 3 15 75
3 i 2 i 4 3 2 1
= + + + + +
1 2
3
5
= ;
3 4
2
1
= ;
3 1
=
1 1
5 = ;
1 2 2
5 , 2 5 , 1 = = ;
1 3 3
1 = = ;
3 4 4
2 = = ;
0 1 M
3
5
M 1 60 1 30 5 , 2 45 5 75
i i 1
=
|
.
|

\
|
+ + + + +
Pentru
1
0 rezulta kNm 563 , 216 M
i
=
5 3 2
15kN/m
i
75kN
5
3
I
II

IV

1
M
i
III

I
=
III
(3)
(1,2)
(1)
(2)

2

4

III

II
(3,4)

3
16
4
IV
4,8
(2,3)

(4)

II

IV
- 130 -
Problema 7.8 (fig.7.8) S se determine eforturile din barele 3-5 i 4-5
Calculul efortului N
35

reazem ) 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (
0 L = ;
0 N 40 90 60
1 35 4 3 2
= + +

2 1
= ;
1 2
2 = ;
1 3
6 = ;

1 2 1
4 4 = = ;

( ) 0 4 N 2 40 6 90 2 60
35 1
= + +

Pentru
1
0 rezulta N
35
=185 kN

Calculul efortului N
45

) 2 , 4 ( ), 1 , 4 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 3 ( ), 1 , 3 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 1 (

reazem ) 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

) 2 ( ), 3 , 2 ( ), 3 (
) 1 ( ), 3 , 1 ( ), 3 (
) 3 (
0 L = ;
2
2
cos sin = =
0 sin N cos N
sin N 40 90 60
6 45 1 45
3 45 4 3 2
= + +
+ + +


2 1
= ;
1 1
2 = ;
1 2
2 = ;

1 3
6 = ;
1 4
2 = ;
1 5
4 = ;
2 6
4 = ;

- Fig.7.8 -

0 12
2
2
N 2 40 6 90 2 60
45 1
=
|
|
.
|

\
|
+ +
Pentru
1
0 rezult kN 68,354 N
45
=



1
2
3
5
4
2
4 4 4
6
7
60
90 40
(1,2)
(1)
II
I
N
35
(2)

1
2

2
(1,3)
(1)
II
I
N
45
(2)

1

2

1
IV
(1,4)
(3)
III
(2,4)
(2,3)

4
(1,2)

- 131 -
Problema 7.9 (fig.7.9) S se determine eforturile din barele 10-16 i 8-15

Calculul efortului N
10-16

) 2 , 4 ( ), 1 , 4 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 3 ( ), 1 , 3 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 1 (

reazem ) 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

) 2 ( ), 4 , 2 ( ), 4 (
) 1 ( ), 4 , 1 ( ), 4 (
) 4 (

0 L = ;
2
2
cos sin = =

0 cos N sin N
cos N sin N
80 120 60
1 16 10 6 16 10
2 16 10 5 16 10
6 4 3
= +
+ + +
+ +



2 1
= ;
1 1
6 = ;
1 2
8 = ;

1 3
2 = ;
1 4
4 = ;
1 5
6 = ;
1 2 6
4 4 = = ;

(
0 ) 10
2
2
N
4 80 4 120 2 60
16 10
1
= +
+ +


Pentru
1
0 rezult
kN 9,398 3 N
16 - 10
=

Calculul efortului N
8-15

) 2 , 4 ( ), 1 , 4 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 3 ( ), 1 , 3 ( ), 2 , 1 (
) 2 , 1 (

reazem ) 2 (
) 1 ( ), 2 , 1 ( ), 2 (
) 2 (

) 2 ( ), 4 , 2 ( ), 4 (
) 1 ( ), 4 , 1 ( ), 4 (
) 4 (

) 2 ( ), 3 , 2 ( ), 3 (
) 1 ( ), 3 , 1 ( ), 3 (
) 3 (

- Fig.7.9 -
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
12
II
1
3
2
4
6
8
16 14
9
7
5
13
10
11
15
17 18
120kN 80kN
60kN
(1)
(1,3)
(2,3)
(1,4)
(2,4)
N
10,16
(2)
(1,2)

(3)
I
III
IV

1

2

1
=
2

1
=
2 (1) (2)
II
I
(1,2)

(1,3) (2,3)
(1,4)
(2,4)
(4)
IV
III

1

2

3

4

4
- 132 -
0 L = ; 0 N N 80 120 60
3 15 8 2 15 8 4 3 1
= + +



2 1
= ;
1 1
2 = ;
1 2
4 = ;
1 2 3
8 8 = = ;
1 2 4
4 4 = = ;

( ) 0 8 N 4 N 4 80 8 120 2 60
15 8 15 8 1
= + +


Pentru
1
0 rezult kN 99,66 N
15 - 8
=

Problema 7.10 (fig.7.10) S se determine eforturile din barele 4-6 i 5-6

Calculul efortului N
46


0 L = ;

0 N 20 30
3 46 2 1
= +

1 1
2 = ;
1 2
4 = ;
1 3
1 =

( ) 0 1 N 4 20 2 30
46 1
= +

Pentru
1
0 rezult

N
46
=140 kN

Calculul efortului N
56


0 L = ;

0 30 40 N
2 1 1 56
= + +
3 1
4 2 = ;
1 3
2
1
=
1 1
2 = ;
1 3 2
2 = = ;

( ) 0 30 2 40 2 N
56 1
= + +

Pentru
1
0 rezult

kN 55 N
56
=

- Fig.7.10 -
2
20kN
1
3
2 4 8
9
5
30kN
2 2
2
6
7
40kN 50kN
2
(1)
N
46
Corp
fix
I

1
(2)
N
56
Corp
fix
III

1
(1)
II
I
(2,3)
(1,3)
(3)

2

3

S-ar putea să vă placă și