Scurt ghid de diagnoz a utilajelor dinamice

Ref.doc. MI 118 - NOT TEHNIC

Scurt ghid de diagnoz a utilajelor dinamice

Ing. Augustin Micu Mobil Industrial AG 1 Introducere n procesul de diagnoz a utilajelor dinamice, analiza spectrelor de vibraii este obligatorie. Analiza spectrelor este denumit i analiza semnturii. Din pcate, nu exist reguli clar definite pentru a asocia vrfurile spectrale cu un anume defect. Din acest motiv, cei mai mul i dintre cei implicai n activitatea de diagnosticare se limiteaz la vizualizarea valorilor globale de vibra ie i a comparrii acestora cu limitele de alarme prestabilite. n cele ce urmeaz se prezint sintetic, tablele de asociere ale diferitelor vrfuri spectrale cu posibile defecte ale utilajelor dinamice. Departe de a fi exhaustive, informaiile prezentate mai jos trebuie s fie utilizate cu inteligen i precauie. Procesul de diagnoz efectiv este complex. Acesta poate fi simplificat dac se respect cteva reguli de baz expuse mai jos. nainte de a ncepe propriu-zis diagnoza, privii toate spectrele aferente utilajului. ncercai s v facei o prim impresie. Apoi trecei la analiza spectru cu spectru. Dac valorile globale de vibraie sunt reduse i nu observai o cretere semnificativ a acestora fa de msurtoarea precedent (sau fa de linia de baz), putei presupune c utilajul funcioneaz corespunztor. Trecei la analiza utilajului urmtor. Dac observai o valoare de vibraie, la unul dintre lagre, mult mai mare dect la celelalte, pute i presupune existena unui fenomen de rezonan, care va trebui identificat i rezolvat. Continuarea diagnozei, n aceast situaie, nu mai este posibil. Concentrai-v la identificarea vrfurilor spectrale predominante. Acestea trebuie s existe i la spectrele celorlalte direcii ale punctului de msurare dar i la spectrele punctelor de msurare adiacente. Dac acest lucru nu se ntmpl, pute i presupune c spectrul analizat a fost msurat eronat. Un vrf spectral poate fi considerat valid, numai dac el este confirmat de cel pu in o alt msurtoare. Dac se identific cu certitudine un defect major al utilajului (ca de exemplu un dezechilibru dinamic sau o dezaliniere pronunat), procesul de diagnoz trebuie oprit. Un defect major existent ascunde celelalte defecte. n acest caz proceda i la remedierea defectului major descoperit i efectuai un alt set de msurtori. Dac utilajul are defecte multiple, diagnoza este mai dificil. Din acest motiv, o practic corect este acea a msura periodic utilajul, dup ce acesta a fost reparat i repus n funciune. n acest caz, probabilitatea apariiei a unui singur defect este mare. n procesul de diagnoz, utilizarea istoricului este important. Orice schimbare a aspectului spectrului fa de situaia anterioar indic apariia unui defect iar acesta poate fi u or identificat. n procesul de diagnoz orice informaii suplimentare disponibile (temperatur lagre, debit i presiuni ale pompei, curentul absorbit, observa ii vizuale, etc.) pot fi de un real folos. Nu ezita i s le folosii.

Frecvenele de vibraie

Liniile spectrale (vrfurile) pot fi localizate n patru zone distincte din spectru: Vrfuri spectrale amplasate sub turaia de lucru Vrful spectral corespunztor turaiei axului (exact la valoarea de 1 RPM) Vrfuri spectrale armonice, n intervalul 1 RPM 10 RPM sau 1.. Nr. de palete rotorice, denumite i armonici joase. Vrfuri spectrale de frecven mare (peste frecvena maxim determinat mai sus).
MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2012 1

Ref.doc. MI 118 - NOT TEHNIC

Scurt ghid de diagnoz a utilajelor dinamice

Pentru a fi posibil un proces de diagnosticare corect, trebuie ndeplinite concomitent urmtoarele condiii minimale: Domeniul de frecven i rezoluia spectrului trebuie s fie corect alese, n funcie de tipul utilajului i turaia sa de regim. Astfel, frecvena maxim a spectrului trebuie s fie de cel pu in 20 de ori mai mare dect turaia. Frecvena minim utilizabil trebuie s fie cel pu in jumtate din valoarea turaiei. De asemenea rezoluia spectrului va trebuie s fie suficient de bun pentru ca vrfurile spectrale alturate s poat fi discriminate (separate). Turaia axului trebuie s fie msurat sau s poat fi identificat din spectru, cu o precizie de cel puin 0,5 RPM. La un utilaj la care exist mai multe tura ii ale axelor componente (utilaje antrenate prin curele, reductoare sau multiplicatoare de tura ie), turaia trebuie s fie determinat pentru fiecare ax n parte. O categorie special o constituie utilajele cu turaie variabil; la aceste utilaje se va ncerca, pe ct posibil, ca n timpul colectrii msurtorilor, tura ia s nu se modifice. n caz contrar, diagnoza nu va putea fi efectuat cu succes. Deoarece singurul criteriu de discriminare a vrfurilor mari de cele nesemnificative o constituie limitele de alarm fixate pentru valoarea global de vibra ie, este de la sine neles c aceste limite trebuie s fie ct mai corecte. Pentru determinarea strii de funcionare a rulmenilor, spectrele de vibraii vor trebui asociate spectrelor de anvelop. Defectele minore de rulmen i nu sunt ntotdeauna vizibile n spectrul de vibraie, ci doar n spectrul de anvelop. 2.1 Frecvene sub 1 x RPM Jocuri, piese slbite De cele mai multe ori apar exact la RPM. Pentru ca acest defect s devin evident, este necesar aciunea unei fore externe perturbatoare, suficient de mare, cum ar fi cea provenit de la un dezechilibru rotoric sau de la dezalinierea axelor. Uneori, jocurile sunt nsoite de armonici mai ciudate peste 1 RPM, precum 1 , 2 , 2 etc. Se mai pot observa n spectru ca vrfuri de armonici mai mari dect de obicei, pn la i chiar peste 5, 6 i 7 RPM. Frecri Fraciuni exacte de 1 RPM. De obicei, exact la RPM. Adesea urmate (fr rezonan) de armonici peste 1 RPM, precum 1 , 2 , 2 etc. Apar adesea vrfuri importante la armonici mai mari de 3 , 4 , 5 -- pn la aproximativ 6 8 RPM (n funcie de intensitatea cu care se produce fenomenul de frecare). Turbioane de ulei (la Puin sub RPM, de exemplu la 43% 46 % din 1 RPM. lagrele de alunecare) Frecri care determin Fraciuni exacte de 1 RPM, precum 1/4 RPM, 1/3 RPM, RPM, 2/3 rezonan subarmonic RPM, 3/4 RPM etc. Vrfurile din spectru devin vizibile numai cnd la arbore sau la rotor rotorul rezoneaz aproape de o fraciune exact.

MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2012

Scurt ghid de diagnoz a utilajelor dinamice

Ref.doc. MI 118 - NOT TEHNIC

Rulmeni cu Uneori apar la mai puin de 1 x RPM. Variaz n funcie de modelul constructiv de colivii defecte rulment. Cele mai multe defecte de colivie survin la frecvene n intervalul de 35%46% din turaia de lucru. Frecvenele acestor vibraii asincrone se pot confunda cu uurin cu frecvenele la care apar de obicei turbioanele de ulei la lagrele de alunecare. Adesea, nu apar tocmai la frecvena de defect calculat, ci la armonici ale acelei frecvene. Transmisii cu La curele dezechilibrate, vor aprea vrfuri semnificative n spectru la frecvena de curele defecte rotaie a curelei.

2.2

1 RPM (Turaie rotor)

Dezechilibru rotoric

Vrfuri de mare amplitudine la 1 x RPM, relativ sczute la 2 x RPM i neglijabile alte armonici. Arbori/cuplaje dezaliniate Verificai vrfurile mai mari dect de obicei de la 2 RPM i de la armonicile inferioare. Verificai, de asemenea, faza pentru a nu face confuzii i a face clar diferena ntre dezaliniere i un eventual dezechilibru. Roi de antrenare Simptomele sunt asemntoare cu cele de la dezechilibrul rotoarelor sau dezaliniate roilor de antrenare aferente acestora, cu excepia faptului c amplitudinile n direcie axial sunt de obicei mult mai mari dect la 2 RPM. Acest defect poate da simptome similare ca dezalinierea arbore/cuplaj. Curele de transmisie Adesea nsoite de vibraii mari pe direcie axial. necorespunztoare Roi de antrenare excentrice Amplitudini mari, de obicei pe direcia determinat de centrele roilor. Faza ntre citirile n plan orizontal i vertical este aproximativ 0 sau 180. Arbore ndoit Similar cu dezechilibrul static, cu excepia fazei (180) n axial. Armturi excentrice sau Fie cu excentriciti din fabricaie, sau forate s funcioneze excentric care funcioneaz datorit micrilor pe orbite ale centrelor axelor, provenite din excentric dezechilibre sau dezalinieri. Roi dinate excentrice Rareori datorit erorilor de fabricaie a roilor dinate, dar de cele mai (foarte rar) sau angrenare cu multe ori datorit erorilor de asamblare a roilor sau dezalinierii axelor "funcionare excentric" sau dezechilibrelor, care foreaz centrele roilor s descrie orbite n timpul rotaiei. Defecte de motor (bare Amplitudine mare n radial la 1RPM. (Cu una sau mai multe benzi rotorice rupte sau fisurate) laterale de-o parte i de alta frecvenei de defect). Frecvena dintre cea principal i benzile laterale este egal cu alunecarea rotoric nmulit cu numrul de poli. n mod normal, amplitudinea la 1RPM i amplitudinile benzilor laterale sunt proporionale cu sarcina motorului. Acest defect determin vibraii excesive la frecven relativ nalt. n loc de un vrf ascuit la RPMnr. de bare rotorice, exist multe vrfuri laterale, care produc ceea ce numim de obicei cpie de fn, adic vrfuri semnificative, rotunjite, nu ascuite. Frecven a diferen ntre benzile laterale este de obicei egal cu frecvena la care apare zbrnitul motorului electric.

MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2012

Ref.doc. MI 118 - NOT TEHNIC

Scurt ghid de diagnoz a utilajelor dinamice

2.3

Armonici joase

Vorbim la acest subcapitol despre frecvene pn la aproximativ 10RPM sau nr. de palete de ventilatorRPM (oricare dintre acestea este mai mare). Unele frecven ele din acest interval se pot confunda cu armonici, fr a fi de fapt armonici reale i frecvene asincrone cu 1RPM (cum ar fi frecvena de zbrnit la motoarele electrice i frecvena proprie rulmenilor. De obicei, amplitudinile nu sunt mari n termeni absolui. Dezalinieri arbore/ cuplaj Frecvena de defect este cel mai adesea (dar nu ntotdeauna) 1RPM. Amplitudinile vrfurilor la 2RPM sunt mai mari dect de obicei. Se suspecteaz dezalinieri cnd vrful de la 2RPM este mai mare de din vrful de la 1RPM. Cnd amplitudinea vrfului de la 2RPM dep ete

din amplitudinea celui de la 1RPM, simptomul este mult mai puternic. De asemenea, simptomele sunt foarte puternice atunci cnd alte amplitudini de la armonici inferioare sunt "mai mari dect de obicei." La cuplajele cu segmeni, amplitudinile vrfurilor de la nr. de segmeniRPM ar trebui s fie mai mari dect de obicei, pentru ambele semicuplaje. inei cont i de simptomele de faz. Cuplaje Simptomele dezalinierii sunt din ce n ce mai accentuate, chiar dac dezalinierea n sine nu s-a accentuat. Pe de alt parte, aa-numitele cuplaje flexibile devin mai puin eficiente ca urmare a uzrii lor excesive sau a unei lubrifieri necorespunztoare. Nr. de supape Foarte adesea nsoite de rezonan. Dac nu este vorba de rezonan, pompRPM verificai debitul pompei, care poate fi prea mic. Uneori, pot fi neajunsuri de proiectare. Nr. de paleteRPM Cel mai probabil este vorba de rezonan. Fundaie slbit, jocuri n lagre piese slbit 2RPM, dar uneori poate aprea i la RPM. Citii i despre jocuri la frecvene mai mici de 1RPM, prezentate anterior. Rulmeni cu jocuri Simptome similare cu cele de la jocuri. Cel mai probabil apare exact la semnificative ntre inelul frecvene armonice. Pot aprea vrfuri importante la armonici mari dect de interior i inelul exterior obicei i peste 5, 6 sau 7RPM. Elementele de rostogolire alunec prea mult, n loc s se roteasc. Armturi excentrice sau Fie c prezint excentriciti datorit erorilor de execuie fie c sunt forate care funcioneaz s funcioneze excentric, deoarece centrele arborilor descriu orbite n excentric timpul rotaiei, n urma dezalinierii sau dezechilibrului. Piese oscilante Piesele de schimb trebuie s pstreze greutile pieselor originale. dezechilibrate, cum ar fi pistoane, tije de conectare, ecrane oscilante Zbrnit electric Apar adesea ca i armonici, fr a fi de fapt armonici sau vibraii sincrone. La un curent de 50 Hz, frecvena este de 100 Hz (6000 CPM). Frecri sau jocuri Pot produce vrfuri de amplitudini mai mari dect de obicei la amplitudini pn la i peste 5, 6, 7 RPM. Uneori frecvenele de defect pot fi 1 , 2 ; 3 RPM etc. Alteori, dintr-o serie de armonici, pot lipsi una-dou armonici. Analiza orbital i analiza formei de und v ajut s distingei frecrile de alte surse de vibraii. Calandre dezaliniate Calandrele mainilor pentru fabricarea hrtiei pot fi aliniate n tolerane i chiar i aa prezint amplitudini ridicate la 2RPM datorit amplificrii fenomenului de rezonan. Se recomand compararea formelor de und n timp.
4 MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2012

Scurt ghid de diagnoz a utilajelor dinamice

Ref.doc. MI 118 - NOT TEHNIC

2.4

Frecvene nalte

Dantur defect

Defectele apar la frecvena de angrenare, nr. diniRPM i/sau armonici ale acesteia. Deseori nu este vorba despre defecte sau uzarea excesiv a danturii, ci despre vibraii amplificate de rezonan la frecvena proprie danturii. Verificai forma de und. Defecte ce pot aprea Amplitudini mari la frecvena de angrenare i la armonicile acesteia. Linia de cnd nu este vorba centru descrie orbite mari datorit dezechilibrului, dezalinierii arborilor sau despre defecte de altor neajunsuri aprute n urma erorilor de angrenare. Verificai i rezonana. angrenare sau de dantur Elemente de rulment Simptomele sunt caracteristice diferitelor stadii de evoluie a defectelor. defecte Primul stadiu apare la frecvene relativ nalte i sunt vibra ii asincrone. Pe msur ce rulmentul se deterioreaz, frecvenele de defect se rspndesc de-a lungul spectrului, aprnd vrfuri n tot acest domeniu. n stadiile cele mai avansate de defect vrfurile apar la frecvenele calculate. Numrul de benzi laterale la 1RPM crete. n orice caz, amplitudinile vrfurilor pot crete sau nu. Palete de turbine Frecvena de defect este nr. de palete de turbinRPM. De aceast dat este defecte bine s consultai un specialist n turbine. Uneori, din cauza alte probleme de turbin, nu este uor s transpunei funcionarea curent a turbinei ntr-o diagram simpl. Dac avei dubii, contactai productorul turbinei. Frecri Defectele au simptome similare cu cele prezentate anterior, dar apar la frecvene mai nalte. Motoare electrice cu Uneori acest defect produce vibraii excesive la frecvene relativ nalte. n loc bare defecte, slbite de un vrf ascuit la RPMnr. de bare rotorice, apar mai multe vrfuri n benzi sau rupte laterale, determinnd ceea ce cunoatem sub numele de cpie de fn. Frecvena diferen ntre benzile laterale este de obicei egal cu frecvena de zbrnit a motoarelor electrice. De asemenea, verificai i vrfurile de la frecvena fundamental 1RPM i benzile sale laterale. Frecven a diferena dintre o band lateral i frecvena fundamental este egal cu alunecare rotorului nr. de poli. n mod normal, amplitudinile benzilor laterale depind de sarcina motorului. 2.5 Bti Diverse

Frecvenele btilor, care sunt de obicei egale cu diferen a ntre dou frecvene aproape egale, poate provoca vibraii foarte joas frecven . Adesea frecvenele sunt att de mici, nct sunt aproape imposibil de detectat sau de msurat. Frecven ele surs va afia periodic creteri i scderi ritmice de amplitudine. Putei s utilizai analiza formei de und sau medierea timp sincron. Vibraiile care seamn cu cele rezultate n urma btilor, dar provin dintr-o singur surs, sunt vibraii de angrenare, de exemplu, provenite de la o roat dinat excentric din prelucrare sau forat s funcioneze excentric datorit unui dezechilibru sau a unei alinieri incorecte. Cavitaie Cavitaia produce vibraii de amplitudini mai mari dect de obicei la aproape toate frecvenele existente n spectru. Dei cavitaia este rezultatul imploziei bulelor de aer din lichidul vehiculat, vei vedea n spectru vrfuri la frecvene caracteristice fierberii rapide a apei. De obicei, amplitudinile vibraiilor sunt relativ mici, dar zgomotul rezultat n urma imploziei este mare. Datele coninute n tabelele de mai sus pot fi gsite la adresa: http://updateinternational.com/VibrationBook.htm
MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2012 5