Rezistenta Materialelor Vol I - M. Rades.

MIRCEA RADE
REZISTENA MATERIALELOR I
Editura Printech 2010
Prefa
Lucrarea reprezint cursul de Rezistena materialelor care se pred studenilor anului IIA al facultii de Inginerie Mecanic i Mecatronic, la Universitatea Politehnica Bucureti. n ediia de fa, partea teoretic depete materia predat efectiv la curs, n schimb numrul aplicaiilor a fost redus. Tradiional, n prima parte a cursului se studiaz bare i sisteme de bare. Relaiile de calcul stabilite n Rezistena materialelor sunt strict valabile n cazul barelor cu seciune compact constant, la care se adopt ipoteza nedeformabilitii seciunii transversale. Ele pot fi extinse la corpuri cu variaie mic i monoton a seciunii n lungul axei longitudinale i, cu anumite corecii privind concentrarea local a tensiunilor, la bare cu seciunea variabil n trepte. n partea a doua a cursului se mai studiaz tuburi axial-simetrice cu perei groi, discuri de grosime constant n micare de rotaie i plci plane subiri. Studiul general al barelor cu perei subiri face obiectul unor cursuri diferite. n lucrare se definesc eforturile secionale n bare, tensiunile i deformaiile specifice, deformaiile i deplasrile punctelor corpurilor elastice. Se calculeaz variaia eforturilor n lungul axei barelor i se reprezint grafic sub forma unor diagrame de eforturi. Barele sunt solicitate la ntindere (compresiune), forfecare, ncovoiere i rsucire, fie separat, fie n diferite combinaii. Se calculeaz distribuia tensiunilor normale i tangeniale n seciunea transversal, i se determin punctele n care apar tensiunile maxime i valorile acestora care se compar separat, sau combinate ntr-o tensiune normal echivalent, cu rezistenele admisibile. La rezolvarea problemelor static nedeterminate sunt necesare patru tipuri de relaii: 1) ecuaii de echilibru; 2) condiii de compatibilitate sau relaii ntre deformaii specifice i deplasri; 3) ecuaii constitutive sau relaii ntre tensiuni i deformaii specifice; i 4) condiii la limit, de rezemare sau de solicitare pe contur. Utilizarea acestora este menionat pentru fiecare tip de solicitare. Cursul de Rezistena materialelor predat la facultile cu profil mecanic mbin noiuni de Mecanica materialelor i Teoria elasticitii, cu criterii de curgere i teorii de rezisten, elemente de stabilitate elastic a barelor i stri de tensiuni n corpuri axial-simetrice, calculul la solicitri dinamice i oboseal, calculul la solicitri n domeniul plastic. Modificarea n timp a structurii cursului a fost determinat de utilizarea calculatoarelor, introducerea materialelor compozite, dezvoltarea mecanicii ruperii,
REZISTENA MATERIALELOR
a calculului la oboseal i a metodei elementelor finite. Acestea au impus dezvoltarea unor metode noi pentru calculul proprietilor geometrice ale seciunilor de form oarecare, al deformaiilor arborilor cu seciune variabil i al sistemelor static nedeterminate n general. Ca urmare, s-a introdus calculul tensiunilor n compozite stratificate armate cu fibre i n bare cu seciune eterogen, metoda deplasrilor pentru calculul sistemelor de bare, calculul la oboseal la durat de via limitat bazat pe analiza deformaiilor specifice i pe analiza propagrii fisurilor, precum i o descriere mai detaliat a caracteristicilor mecanice ale metalelor la solicitri monotone i solicitri ciclice. Cursul a fost analizat i aprobat de o comisie a Consiliului profesoral al facultii de Inginerie mecanic n anul 2003. Autorul
Cuprins
Prefa Cuprins 1. Modelarea corpurilor deformabile

1.1 Modelarea corpurilor 1.2 Modelarea sarcinilor 1.3 Modelarea reazemelor 1.4 Ipotezele rezistenei materialelor
1 3 7
7 10 11 12
2. Eforturi n bare
2.1 Metoda secionrii 2.2 Convenii de semne 2.3 Definiia eforturilor 2.4 Relaii difereniale de echilibru la bare drepte 2.5 Diagrame de eforturi la bare drepte 2.6 Diagrame de eforturi la bare cotite plane 2.7 Diagrame de eforturi la bare cotite spaiale 2.8 Relaii difereniale de echilibru la bare curbe plane 2.9 Diagrame de eforturi la bare curbe plane
15
15 16 17 20 22 29 32 35 36
3. Tensiuni i deformaii specifice

3.1 Tensiuni 3.2 Convenii de semne pentru tensiuni 3.3 Relaii ntre eforturi i tensiuni 3.4 Sisteme de tensiuni static determinate
41
41 43 44 45
4 3.5 Deformaii specifice
51 54
3.6 Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice
4. Caracteristici mecanice la ncrcri monotone

4.1 ncercarea la traciune uniaxial 4.2 Contracia transversal 4.3 Tensiuni i deformaii specifice reale 4.4 ncercri la compresiune i la forfecare 4.5 Efectul temperaturii i vitezei de deformare 4.6 Rezistene admisibile
55
55 62 63 66 69 69
5. ntinderea i compresiunea barelor

5.1 Tensiuni i deformaii la ntindere 5.2 Energia de deformaie la ntindere 5.3 Sisteme static nedeterminate 5.4 Concentrarea tensiunilor 5.5 Tensiuni pe o suprafa nclinat fa de axa barei
71
71 73 74 83 86
6. Rsucirea barelor
6.1 Calculul momentului de rsucire 6.2 Tensiuni n bare de seciune axial-simetric 6.3 Caracteristicile geometrice Ip i Wp 6.4 Deformaii la rsucire 6.5 Energia de deformaie la rsucire 6.6 Rsucirea barelor cu seciune dreptunghiular 6.7 Rsucirea profilelor deschise cu perei subiri 6.8 Rsucirea profilelor nchise cu perei subiri 6.9 Calculul arcurilor cilindrice elicoidale 6.10 Sisteme static nedeterminate solicitate la rsucire 6.11 Concentrarea tensiunilor la rsucirea barelor
93
93 94 98 99 100 101 103 106 109 111 114
CUPRINS
7. Proprieti ale seciunilor plane

7.1 Momente statice ale suprafeelor plane 7.2 Momente de inerie ale suprafeelor plane 7.3 Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor 7.4 Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor
123
123 125 130 132
8. ncovoierea barelor
8.1 Tensiuni la ncovoierea pur simetric 8.2 Tensiuni la ncovoierea oblic 8.3 Tensiuni de forfecare la ncovoierea simpl 8.4 Deformaii la ncovoiere 8.5 Bare cu seciune variabil 8.6 Bare cu seciune eterogen 8.7 Centrul de forfecare 8.8 Tensiuni n bare curbe
143
143 156 166 175 188 193 202 205
9. Stri de tensiuni i deformaii specifice

9.1 Starea tridimensional de tensiuni 9.2 Starea plan de tensiuni 9.3 Ecuaii difereniale de echilibru 9.4 Starea plan de deformaii specifice 9.5 Legea lui Hooke generalizat 9.6 Ecuaia lui Poisson 9.7 Energia de deformaie 9.8 Compozite armate cu fibre 9.9 Tensiuni termice 9.10 Tensiuni de contact
211
212 219 225 227 231 233 234
236
245 247
10. Teorii de rezisten

10.1 Teoriile clasice de rezisten
249
250
6 10.2 Criterii de curgere 10.3 Criterii de rupere la materiale fragile
252 254 256 257 257
10.4 Aplicarea teoriilor de rezisten la stri plane de tensiuni 10.5 Aplicarea teoriilor de rezisten la bare 10.6 Criteriul Tsai-Hill pentru compozite stratificate
11. Solicitri combinate

11.1 ntinderea excentric 11.2 Bare solicitate la ncovoiere i rsucire 11.3 Bare solicitate la ntindere i rsucire 11.4 Tensiuni termice n bare curbe
261
261 268 272 274
Bibliografie Anexe Index
279 283 303
1.
MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE
Materialele utilizate n practica inginereasc sunt deformabile. Sub aciunea sarcinilor exterioare i a variaiilor de temperatur, particulele care le compun i modific poziia relativ, ceea ce duce la modificarea formei i dimensiunilor pieselor i structurilor. Rezistena materialelor urmrete stabilirea unor relaii ntre sarcinile exterioare aplicate corpurilor deformabile, pe de o parte, i tensiunile i deformaiile produse de acestea, pe de alt parte. Pe baza acestor relaii, se poate face dimensionarea elementelor constructive ale mainilor, astfel nct s reziste sarcinilor la care sunt supuse n timpul funcionrii, n condiii date de mediu ambiant. n rezolvarea problemelor, structura real este nlocuit printr-un model de calcul. n acest scop, se adopt ipoteze simplificatoare privind: 1) forma i dimensiunile elementelor componente; 2) caracterul i distribuia sarcinilor aplicate; 3) proprietile mecanice ale materialelor.
1.1 Modelarea corpurilor

n funcie de forma i caracteristicile geometrice, n Rezistena materialelor se studiaz urmtoarele tipuri de corpuri: 1. Barele i firele, la care o dimensiune - lungimea - este predominant n raport cu celelalte dou. Se poate considera c o bar este generat prin deplasarea unei suprafee plane, deobicei de seciune constant, n lungul unei curbe (fig. 1.1), astfel nct normala la suprafa, n centrul ei de greutate, s rmn mereu tangent la curb. Axa barei este linia care unete centrele de greutate ale seciunilor transversale. Seciunea transversal este perpendicular pe axa barei. Barele sunt corpuri a cror lungime este mare n comparaie cu dimensiunile seciunii transversale.
Barele pot fi drepte, cotite sau curbe, de seciune constant sau variabil. n figura 1.2 se prezint cteva tipuri de seciuni uzuale pentru bare.
Fig. 1.1 Barele solicitate la ncovoiere se mai numesc grinzi, cele solicitate la ntindere sunt tirani, iar cele solicitate la ntindere i compresiune sunt tije, zbrele i contrafie. Barele verticale solicitate la compresiune poart numele de coloane sau stlpi. Arborii sunt bare solicitate la rsucire i ncovoiere (fig. 1.3). n general, n cadrul Rezistenei materialelor se studiaz bare de seciune compact. O categorie aparte o formeaz barele cu perei subiri, cu profil deschis sau nchis. Bara cu perei subiri este un corp a crui lungime este mare i a crui grosime este mic n comparaie cu dimensiunile generale ale seciunii transversale. Firele au aceleai caracteristici geometrice ca unele bare, dar sunt flexibile, adic au rigiditate la ncovoiere neglijabil, putnd fi solicitate numai la ntindere.
Fig. 1.2 2. Plcile i nveliurile, la care o dimensiune - grosimea - este mult mai mic dect celelalte dou. Elementele geometrice caracteristice ale plcilor sunt suprafaa median (plan sau curb) i grosimea - msurat pe o normal la suprafaa median. Plcile pot fi planee, panouri, perei, acoperiuri sau radiere (fig. 1.3). Membranele au grosimea foarte mic i nu pot prelua sarcini transversale sau de compresiune.
1. MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE
3. Corpurile masive i blocurile, la care cele trei dimensiuni au acelai ordin de mrime (de exemplu, bilele i rolele rulmenilor, suporturile masive, blocurile de fundaie etc.).
Fig. 1.3 De reinut c barele, plcile, nveliurile etc. sunt modele ale Mecanicii solidelor deformabile, schematizri ale organelor de maini i elementelor de construcii, convenabile pentru stabilirea relaiilor de calcul al tensiunilor i deformaiilor, i al dimensiunilor acestora. n ce msur o anumit pies poate fi modelat ca bar sau plac, care este limita ntre o bar scurt i o plac, sau ntre o plac i o membran, sunt ntrebri la care inginerul mecanic trebuie s rspund.
10
1.2 Modelarea sarcinilor

Sarcinile exterioare aplicate corpurilor sunt rezultatul interaciunii mecanice sau al aciunii unor cmpuri (magnetic, gravitaional, centrifugal, termic etc.). n general, se disting: - fore concentrate (F n fig.1.4), care se msoar n uniti de for (N); - sarcini distribuite pe un element liniar (q n fig. 1.4), care se msoar n N/m, sarcini distribuite pe o suprafa (p n fig. 1.4), care se msoar, de exemplu, n N/m2, i sarcini distribuite ntr-un volum, msurate n N/m3.
Fig. 1.4 Sarcinile distribuite pot fi: 1) uniform distribuite (q = const.) - ca n cazul greutii proprii a unei bare sau a unui fir de seciune constant, 2) distribuite liniar - ca n cazul presiunii hidrostatice pe un perete vertical i 3) sarcini distribuite conform unei legi date, ca presiunea vntului pe o structur etc.
Fig. 1.5 Sarcinile aplicate unei grinzi (fig. 1.5) pot fi fore concentrate, sarcini distribuite pe unitatea de lungime i momente concentrate. Primele sunt ilustrate n figura 1.5, a n care sarcina acioneaz de fapt pe suprafaa barei n lungul unei linii
11
perpendiculare pe axa longitudinal. Aceasta este o idealizare. n realitate o sarcin concentrat este de fapt distribuit pe o poriune foarte mic a barei. O sarcin distribuit este ilustrat n figura 1.5, b. Intensitatea sarcinii este considerat constant pe limea barei, dar poate avea o distribuie oarecare n lungul barei. Un moment concentrat este artat n figura 1.5, c. El apare fie dintr-un moment de rsucire transmis de la o alt bar perpendicular pe cea ncovoiat, fie dintr-un cuplu de fore concentrate, egale i de sens contrar, care se reduce la un cuplu concentrat. n funcie de locul de aplicare, se deosebesc: - sarcini de suprafa, aplicate la suprafaa corpului, care rezult de obicei din interaciunea mecanic ntre corpuri; - fore masice (volumice), aplicate n toat masa corpului, care rezult din aciunea unui cmp (gravitaional, centrifugal, magnetic, termic etc.). n funcie de modul de variaie n timp, se pot considera: - fore aplicate static, a cror intensitate crete monoton, de la zero la valoarea nominal, ntr-un timp relativ lung, pe msura deformrii corpului, rmnnd apoi constante; - fore aplicate dinamic, care ating valoarea nominal ntr-un timp relativ scurt, mai mic sau comparabil cu perioada proprie de vibraie a elementului sau structurii solicitate.
Fig. 1.6
1.3 Modelarea reazemelor

La structuri plane, capetele barelor pot fi rezemate ca n figura 1.6. Reazemul simplu rigid (fig. 1.6, a) permite deplasarea paralel cu linia de suport i rotirea, dar blocheaz deplasarea perpendicular pe linia de suport, deci acioneaz asupra barei cu o reaciune perpendicular pe linia de suport.
12
Articulaia rigid (fig. 1.6, b) permite numai rotirea captului barei, deci acioneaz cu o reaciune de mrime i direcie necunoscute, care se descompune n dou componente perpendiculare ntre ele. ncastrarea rigid fix (fig. 1.6, c) blocheaz toate cele trei grade de libertate ale captului barei i produce ca reaciuni un moment i o for reprezentat prin cele dou componente. ncastrarea rigid mobil (fig. 1.6, d) permite deplasarea pe o direcie, deci produce ca reaciuni un moment i o for perpendicular pe direcia de micare. n structurile reale, atunci cnd nu se poate neglija deformabilitatea reazemelor, acestea se modeleaz prin reazeme elastice, la care forele sunt proporionale cu deplasrile, sau ncastrri elastice, la care momentul este proporional cu rotirea.
1.4 Ipotezele Rezistenei materialelor

n vederea simplificrii relaiilor de calcul, n Rezistena materialelor se adopt urmtoarele ipoteze privind proprietile materialelor: 1. Ipoteza mediului continuu, prin care se admite c tot volumul unui corp este ocupat de substan. 2. Ipoteza mediului omogen, n baza creia proprietile fizice (de exemplu, densitatea de mas) se consider constante n orice punct al unui corp. 3. Ipoteza mediului izotrop, potrivit creia n orice punct al corpului proprietile mecanice nu depind de direcie (n particular, de direcia de aplicare a solicitrii). 4. Ipoteza mediului elastic. Sub aciunea solicitrii exterioare un corp elastic se deformeaz instantaneu, iar la ndeprtarea sarcinii revine instantaneu la forma i dimensiunile iniiale. De asemenea, aciunea unei fore ntr-un punct oarecare se transmite instantaneu n tot corpul. Ultimele dou ipoteze sunt reconsiderate n capitole speciale despre materiale compozite, bare cu seciuni eterogene sau solicitri n domeniul elastoplastic. n afara celor patru ipoteze privind materialele, menionate mai sus, n Rezistena materialelor se admit i urmtoarele simplificri: 5. Ipoteza liniaritii relaiilor cauz-efect. n particular se admit relaii liniare ntre fore i deformaii, precum i ntre eforturi i tensiuni. La sisteme liniare se poate aplica principiul suprapunerii efectelor. Ca urmare, ordinea aplicrii sarcinilor exterioare nu influeneaz starea final de tensiuni i deformaii a corpurilor.
13
6. Ipoteza deformaiilor mici, conform creia se consider c deformaiile corpurilor elastice sunt mici n comparaie cu dimensiunile acestora. Prin aceast ipotez se exclud neliniaritile geometrice, adic cele determinate de forma corpurilor, precum i neliniaritile fizice, meninnd solicitrile la valori reduse sau la care relaiile ntre eforturi i deformaii sunt liniare. Se consider c deformaiile mici ale corpurilor nu afecteaz aciunea forelor (de exemplu, direcia acestora) i sunt neglijabile n calculul solicitrilor. Ca urmare, la calculul reaciunilor din reazeme, se consider corpurile nedeformate, aplicnd ecuaiile de echilibru din static, la fel ca la corpurile rigide. Acesta este un calcul de ordinul I, considerat acceptabil pentru rezolvarea majoritii problemelor de Rezistena materialelor. n unele studii, de exemplu de stabilitate elastic, se face un calcul de ordinul II, n care ecuaiile de echilibru se scriu pentru starea deformat a corpurilor, meninnd ipoteza deformaiilor mici. n cazul deformaiilor mari se face un calcul de ordinul III, bazat pe ecuaii neliniare. 7. Principiul echivalenei aciunii la distan a sarcinilor (Barr de Saint Venant - 1855). Dac asupra unui corp elastic acioneaz dou sisteme de sarcini exterioare, echivalente din punct de vedere static, atunci, la distan suficient de mare de zona de aplicare a acestora, efectul lor este acelai.
Fig. 1.7
Fig. 1.8
Astfel, sarcina distribuit q i fora F din figura 1.7, echivalente din punct de vedere static, produc local distribuii diferite de tensiuni i deplasri, dar la distan, de exemplu n ncastrare, efectul lor este acelai. 8. Ipoteza seciunii plane (Jakob Bernoulli - 1744). O seciune plan i perpendicular pe axa unei bare nesolicitate, rmne plan i perpendicular pe axa barei i dup aplicarea sarcinilor exterioare. De exemplu, seciunea B-B, normal la axa nedeformat a barei din figura 1.8, a, rmne plan i perpendicular pe axa deformat a barei (fig.1.8, b) i dup aplicarea forei F. Ipoteza seciunii plane este valabil la bare cu variaie lent a momentelor ncovoietoare i a forelor axiale n lungul barei. Variaia momentelor ncovoietoare datorit forelor tietoare produce deformaii de forfecare care deplaneaz seciunea transversal. Efectul este neglijabil doar la bare zvelte, aa
14
cum se arat n capitolul 6. n cazul rsucirii, ipoteza seciunii plane este valabil doar la bare cu seciune axial-simetric. Primele apte ipoteze sunt comune Rezistenei materialelor i Teoriei elasticitii. Ipoteza lui Bernoulli este specific Rezistenei materialelor. n studiul plcilor subiri, se adopt ipoteza normalei rectilinii (ipoteza lui Kirchhoff) conform creia o linie dreapt i normal la suprafaa median nedeformat rmne dreapt i perpendicular pe suprafaa median deformat a plcii n urma solicitrii. Alturi de ipotezele menionate, n special la studiul barelor cu perei subiri, se adopt urmtoarele "ipoteze de bar": 9. Ipoteza constanei seciunii transversale. Barele sunt n general corpuri cilindrice sau cu variaie mic a seciunii n lungul barei. Relaiile de calcul stabilite n Rezistena materialelor sunt strict valabile n cazul barelor cu seciune compact constant. Ele pot fi extinse la corpuri cu variaie mic i monoton a seciunii n lungul axei longitudinale i, cu anumite corecii privind concentrarea local a tensiunilor, la bare cu seciunea variabil n trepte. 10. Ipoteza nedeformabilitii seciunii transversale. Seciunea barei are deplasri transversale ca rigid i deplasri elastice normale la planul seciunii transversale. La barele cu profil nchis, forma seciunii transversale nu se modific iar proiecia pe planul seciunii iniiale rmne aceeai. La barele cu perei subiri seciunea transversal se poate deplana. mpiedicarea deplanrii produce tensiuni suplimentare. La torsiunea barelor de seciune circular, diametrele seciunilor transversale se consider c rmn linii drepte. La bare cu seciunea n I sau T, se admite c tlpile rmn perpendiculare pe inim. Tradiional, n Rezistena materialelor se studiaz bare i sisteme de bare. Studiul plcilor plane subiri, al tuburilor axial-simetrice cu perei groi i al discurilor de grosime constant n micare de rotaie se face uneori la Rezistena materialelor, dar constituie obiectul Teoriei aplicate a elasticitii. Studiul barelor cu perei subiri i al structurilor i componentelor din materiale compozite face obiectul unor capitole speciale sau al unor cursuri aparte.
2.
EFORTURI N BARE
Barele sunt solicitate la ntindere, compresiune, forfecare, ncovoiere i rsucire, fie separat, fie n diferite combinaii. n acest capitol se definesc eforturile secionale care produc aceste solicitri i conveniile de semne aferente. Se calculeaz variaia eforturilor n lungul axei barelor i se reprezint grafic sub forma unor diagrame de eforturi. La bare de seciune constant, acestea permit stabilirea seciunii n care solicitarea este maxim.
2.1 Metoda secionrii

Fie o bar elastic, n echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare F1 , F2 , q ,..., F4 i a reaciunilor din reazeme R1 , R2 , R3 (fig. 2.1, a). Se pune problema evalurii forelor interioare care acioneaz ntr-o seciune oarecare B-B.
Fig. 2.1
16
Pentru aceasta se aplic metoda secionrii. Se secioneaz bara (imaginar) prin planul B-B, se separ cele dou pri, se transform forele interioare din seciunea B-B n fore exterioare i se scriu condiiile de echilibru static pentru fiecare parte de bar. Se presupune c legtura ntre particulele situate de o parte i de alta a planului seciunii B-B se manifest prin interaciuni de tip fore, distribuite pe ntreaga suprafa a seciunii transversale a barei. Forele din seciune care reprezint aciunea prii din stnga a barei, asupra celei din dreapta, se reduc n centrul de greutate al seciunii transversale la un torsor compus din fora rezultant R D i cuplul rezultant, de moment M D (fig. 2.1, b). Conform principiului aciunii i reaciunii, n centrul de greutate al seciunii barei din stnga acioneaz fora R S i cuplul rezultant, de moment M S , egale i de sens contrar cu cele care acioneaz asupra prii din dreapta.
Fig. 2.2
2.2 Convenii de semne

Se va utiliza un sistem de axe drept. Pentru o bar orizontal, axa x coincide cu axa barei i este orientat de la stnga la dreapta, axa z este dirijat n jos, iar axa y este orizontal, dirijat spre observator (fig. 2.2).
2. EFORTURI N BARE
17
Dac sensul normalei exterioare la seciunea transversal coincide cu sensul pozitiv al axei x, atunci faa respectiv a barei se numete fa pozitiv. Pe o fa negativ, sensul normalei exterioare este contrar axei x (fig. 2.2, a). n figura 2.2, b s-au pus n eviden componentele n lungul axelor de coordonate ale rezultantei forelor i momentului rezultant ce acioneaz n centrul de greutate al seciunii transversale. S-a adoptat urmtoarea convenie de semne: Forele i momentele care acioneaz pe faa pozitiv a unui element de bar sunt pozitive atunci cnd sunt dirijate n sensul pozitiv al axelor de coordonate. Forele i momentele sunt pozitive pe faa negativ atunci cnd acioneaz n sensul negativ al axelor de coordonate.
2.3 Definiia eforturilor

Cele ase ecuaii scalare de echilibru static al prii din stnga a barei se scriu sub forma:
X S + R xS = 0, Y S + R yS = 0 , Z S + R zS = 0 ,
S Mx + M xS = 0, S MS y + M y = 0,
(2.1)
M zS + M zS = 0.
n ecuaiile (2.1), X S reprezint suma proieciilor pe axa x a forelor ce S acioneaz asupra prii din stnga a barei, iar M x este suma momentelor forelor (i cuplurilor de fore) care acioneaz asupra prii din stnga a barei, calculate fa de axa x. Sumele fa de axele y i z se definesc corespunztor. Conform principiului aciunii i reaciunii, ntre cele ase componente ale torsorului de reducere a forelor din seciune, ce acioneaz asupra celor dou pri ale barei, se stabilesc relaiile:
R xD = R xS , R yD = R yS , R zD = R zS ,
Din relaiile (2.1) i (2.2) rezult
M xD = M xS , M yD = M yS , M zD = M zS .
S M xD = M x = Mt , S M yD = M y = M iy ,
(2.2)
R xD = X S = N , R yD = Y S = Ty , R zD = Z S = Tz ,
(2.3)
M zD = M zS = M iz .
18
unde, n plus, au fost definite i eforturile secionale, reprezentate n figura 2.3.
Fig. 2.3
Fora axial. Componenta pe axa x a rezultantei forelor interioare se numete for axial i se noteaz N. ntr-o seciune oarecare, fora axial este egal cu suma proieciilor pe axa x a forelor exterioare care acioneaz asupra prii din bar situate n stnga seciunii (sau a celor situate n dreapta, cu semn schimbat). Fora axial N produce ntinderea sau comprimarea barei (fig. 2.4, a i b). Forele tietoare. D Componenta pe axa z a rezultantei R se numete for tietoare i se noteaz T z . Ea este egal cu suma proieciilor pe axa z a forelor ce acioneaz asupra prii de bar situate la stnga seciunii (sau a celor din dreapta, cu semn schimbat). La fel pentru componenta R yD = T y . Forele tietoare produc forfecare
(tiere) (fig. 2.4, c).
Momentul de rsucire. Componenta pe axa x a cuplului M D se numete moment de rsucire (torsiune) i se noteaz M t . ntr-o seciune dat, momentul de rsucire este egal cu suma proieciilor pe axa x a momentelor forelor i a cuplurilor ce acionez asupra prii din stnga a barei (sau a celor din dreapta, cu semn schimbat). Momentul M t produce rsucirea (torsionarea) barei (fig. 2.4, d). Momentele ncovoietoare. Componenta pe axa y a cuplului M D se numete moment ncovoietor i se noteaz M iy . (La fel Mz D = M iz ). Ea este egal cu suma momentelor forelor i a
cuplurilor ce acioneaz asupra prii din stnga a barei, calculate n raport cu axa y D (respectiv z). Momentele My i Mz D , notate n general M i , produc ndoirea (ncovoierea) barei (fig. 2.4, e).
2. EFORTURI N BARE
19
Rezult c, utiliznd metoda secionrii, se pun n eviden componentele torsorului de reducere a forelor interioare n centrul de greutate al seciunii transversale, denumite generic eforturi. Se adopt aceeai convenie de semne ca n figura 2.2, b. Pe faa pozitiv, eforturile sunt pozitive cnd sunt dirijate n sensul pozitiv al axelor de coordonate. Eforturile care acioneaz pe faa negativ sunt pozitive atunci cnd au vectorii dirijai n sensul negativ al axelor de coordonate (fig. 2.3).
Fig. 2.4 Uneori este util s se coreleze eforturile pozitive cu deformaiile produse de acestea.
Fig. 2.5 Pentru o bar dreapt orizontal, solicitat de sarcini transversale verticale, convenia de semne n planul xOz este ilustrat n figura 2.5, n care s-a renunat la indici n notarea eforturilor. Sarcina p pozitiv acioneaz n jos, acesta fiind i sensul n care sunt aplicate sarcinile exterioare la majoritatea barelor orizontale.
20
Momentele ncovoietoare M sunt pozitive cnd produc ntinderea prii de jos a barei, deci cnd forma ndoit a barei are concavitatea n sus (ca n fig. 2.4, e). Forele tietoare T sunt pozitive cnd produc o lunecare similar unei rotiri n sensul orar (ca n fig. 2.4, c). Forele axiale N se consider pozitive atunci cnd produc ntindere (fig. 2.4, a) i negative, atunci cnd produc compresiune (fig. 2.4, b). Momentele de rsucire se vor considera pozitive atunci cnd vectorul moment este dirijat la fel ca vectorul forelor axiale pozitive (fig. 2.4, d). Trebuie remarcat c aceste reguli nu mai sunt aplicabile pentru bara solicitat de sarcini orizontale, deci n planul xOy. Relaiile (2.3) exprim dependena eforturilor secionale de sarcinile exterioare aplicate barei. n Rezistena materialelor se calculeaz variaia eforturilor n lungul axei barelor i se reprezint grafic sub forma diagramelor de eforturi.
2.4 Relaii difereniale de echilibru la bare drepte

Fie un element infinitezimal de lungime dx , detaat dintr-o bar solicitat prin sarcini verticale, perpendiculare pe ax, n planul xOz (fig. 2.6). Lungimea dx fiind foarte mic, sarcina p se consider uniform distribuit. n seciunile din capete acioneaz eforturile indicate n figur, reprezentnd aciunea prilor de bar adiacente, asupra elementului respectiv.
Fig. 2.6 Ecuaiile de echilibru ale forelor se scriu :
N + dN N = 0; T p dx ( T + dT ) = 0.
2. EFORTURI N BARE
21
Ecuaia de echilibru a momentelor fa de punctul L este
M + T dx p dx
dx ( M + dM ) = 0. 2
Dup reduceri i neglijarea infiniilor mici de ordin superior, ecuaiile de mai sus, valabile n planul xOz, se scriu :
dN = 0;
sau
p dx dT = 0;
N = const.;
T dx dM = 0
dT = p; dx dM =T . dx
(2.4) (2.5)
Din relaiile difereniale de echilibru (2.4) i (2.5), denumite i relaii difereniale ntre eforturi i sarcini, prin eliminarea lui T, se obine :
d2M = p. d x2
(2.6)
Pe baza acestor relaii se stabilesc reguli general valabile, utile la construcia diagramelor de eforturi la bare drepte: a) Pe poriunile de bar nesolicitate (p = 0), fora tietoare este constant, iar momentul ncovoietor variaz liniar. b) Pe poriunile de bar solicitate cu sarcini uniform distribuite (p = const.), fora tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor variaz parabolic. c) Diagrama forelor tietoare are o discontinuitate (salt) n dreptul unei fore concentrate, iar diagrama momentelor ncovoietoare are o discontinuitate n dreptul unui cuplu concentrat. d) Diagrama momentelor ncovoietoare are valori extreme (maxim sau minim) n seciunile n care fora tietoare se anuleaz. e) Pe poriunile de bar unde fora tietoare este pozitiv (negativ) momentul ncovoietor crete (scade). f) Dac sarcina distribuit este pozitiv (negativ), fora tietoare scade (crete) iar diagrama momentelor ncovoietoare are concavitatea n sus (n jos). Din relaia (2.5) se obine
dM = T d x ,
M = T dx + C ,
22
unde C este o constant de integrare, n general diferit de zero dac asupra barei acioneaz cupluri concentrate. Rezult c g) ntr-o seciune dat, momentul ncovoietor este egal cu aria diagramei forelor tietoare calculat de la captul din stnga al barei pn la ordonata din seciunea respectiv (sau cea calculat de la captul din drepta, cu semn schimbat), dac pe intervalul respectiv nu exist cupluri concentrate (C = 0).
2.5 Diagrame de eforturi la bare drepte

Pentru construcia diagramelor de eforturi sunt necesare: 1) o convenie de semne privind sensul pozitiv al eforturilor; 2) o convenie de semne privind sensul pozitiv al axelor diagramelor de eforturi i 3) relaiile difereniale de echilibru. Convenia de semne pentru eforturi rezult din figura 2.3. Diagramele forelor axiale i forelor tietoare se reprezint cu axa ordonatelor pozitiv n sus, n timp ce diagrama momentelor ncovoietoare se reprezint cu axa ordonatelor pozitiv n jos (pe partea ntins a barei). Aceast convenie face ca diagrama momentelor ncovoietoare s aib o alur asemntoare formei deformate a barei. Diagrama momentelor de torsiune se va reprezenta cu momentele pozitive n sus. Pentru nceput, se vor considera bare drepte, solicitate de fore i sarcini distribuite cuprinse ntr-un plan vertical care conine axa barei, respectiv de cupluri avnd vectorul moment perpendicular pe acest plan. Trebuie amintit c, n Rezistena materialelor, forele i momentele exterioare sunt vectori legai de punctul de aplicare, spre deosebire de Mecanica solidelor rigide, n care forele sunt vectori alunectori iar momentele sunt considerate vectori liberi. De asemenea, trebuie avut n vedere c eforturile secionale sunt mrimi convenionale, introduse pentru simplificarea calculelor. n realitate, forele interioare se exercit pe toat suprafaa seciunii transversale, nu numai n centrul de greutate al acesteia, fiind distribuite continuu, ceea ce impune introducerea altor mrimi fizice, tensiunile, care s caracterizeze interaciunea dintre particulele unui corp deformabil solicitat mecanic.
2.5.1 Diagrame de fore tietoare i momente ncovoietoare

a) Grind simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat (fig. 2.7)
Din ecuaiile de echilibru rezult reaciunile :
V1 =
Fb ; l
V2 =
Fa . l
2. EFORTURI N BARE
23
Fora tietoare este constant pe cele dou poriuni
T13 = V1 =
Fb ; l
T3 2 = V1 F =
Fa l
n seciunea 3, n diagrama T apare un salt egal cu F. Momentul ncovoietor are valorile :
M1 = 0 ,
M3 =
Fb a, l
M2 = 0
i variaz liniar pe cele dou poriuni :
M13 = V1 x =
Fb x, l
M 3 2 = V2 x' =
Fa x' . l
F ab apare n seciunea 3 unde diagrama forei l tietoare intersecteaz axa absciselor.

Valoarea maxim M max =
Fig. 2.7
Fig. 2.8
b) Grind simplu rezemat, ncrcat parial cu sarcin uniform distribuit (fig.2.8)

Se nlocuiete sarcina distribuit cu o for concentrat 0,6 q l aplicat la mijlocul poriunii 3-2. Din ecuaiile de echilibru se calculeaz reaciunile :
V1 = 0 ,18 ql; V2 = 0 ,42 ql .
24
n punctul 1, fora tietoare este

T1 = 0 ,18 q l
fiind constant pe poriunea 1-3 :

T13 = 0 ,18 q l
Pe poriunea 3-2, ntr-o seciune oarecare x, fora tietoare este

T3 2 = Tx = 0 ,18 q l q x .
n punctul 2,
T2 = 0 ,18 q l 0 ,6 q l = 0 ,42 q l .
Fora tietoare se anuleaz ( T3 2 = 0 ) n punctul 4, situat la distana x = 0,18l fa de seciunea 3. Momentul ncovoietor variaz liniar pe poriunea 1-3, avnd la capete valorile :
M 1 = 0; M 3 = V1 0 ,4l = 0 ,18 q l 0 ,4l = 0 ,072 q l 2 .
Pe poriunea 3-2, momentul ncovoietor variaz parabolic, n seciunea x avnd expresia
M x = V1 (0,4l + x )
qx 2 qx 2 = 0,18 ql (0,4l + x ) . 2 2
n seciunea 4 se obine valoarea maxim
M max = 0,18 ql 0,58l
q (0,18l )2 = 0,0882 q l 2 . 2
c) Grind simplu rezemat, solicitat de un cuplu concentrat (fig. 2.9) Reaciunile sunt
V1 = V2 =
Fora tietoare este constant n lungul barei
M . l
T1 2 =
M . l M 3 2 = M x' . l
Momentul ncovoietor variaz liniar :
M 13 =
M x; l
2. EFORTURI N BARE
25
n punctul 3 apare un salt egal cu M , valorile n seciunile adiacente fiind
M 3 =
M a; l
M 3+ =
M b. l
Fig. 2.9
Fig. 2.10
d) Grind n consol ncrcat cu for concentrat i sarcin distribuit (fig. 2.10) Din ecuaia de proiecii pe vertical a forelor se obine reaciunea V1 = 0 ,2 q l . Din ecuaia de momente fa de punctul 1 se obine momentul din ncastrare M 1 = 0 ,28 q l 2 . Fora tietoare este constant pe poriunea 1-2 :
T1 2 = 0 ,2 q l
i are un salt egal cu q l n seciunea 2, scznd apoi liniar la zero. Momentul ncovoietor n ncastrare este M 1 = 0 ,28 q l 2 , pe poriunea 1-2 variaz liniar pn la M 2 = 0 ,32 q l 2 , scznd apoi parabolic la zero n punctul 3 unde diagrama momentelot ncovoietoare are pant nul deoarece fora tietoare este nul.
26
e) Grind simplu rezemat, ncrcat cu sarcin triungiular (fig. 2.11) Pentru calculul reaciunilor, se nlocuiete sarcina distribuit cu o for ql 2l concentrat , aplicat la distana de reazemul din stnga (n centrul de 2 3 ql ql , V2 = . greutate al triunghiului). Se obin valorile V1 = 3 6 n seciunea x, intensitatea sarcinii distribuite este :
qx =
fora tietoare este
x q, l
ql 1 q l q x2 qx x = 6 2 6 2l ql x q l x q x3 1 x qx x = . 6 2 3 6 6l
3 n care
Tx =
iar momentul ncovoietor este
Mx =
Anulnd expresia forei tietoare, se obine abscisa x = l momentul ncovoietor are valoarea maxim M max =
ql
9 3
Fig. 2.11
Fig. 2.12
2. EFORTURI N BARE
27
Fig. 2.13
28 Exemplul 2.1
Se cere s se construiasc diagramele T i M la grinda din figura 2.12. Rezolvare Reaciunile sunt :
V1 = 5 N; V 2 = 11 N .
Forele tietoare au valorile: T1 4 = 5 N ; T4 2 = (5 7 x ) N ; T25 = 2 N . Pentru T4 2 = 0 se obine x 6 =
5 m. 7
Momentele ncovoietoare au valorile : M 3 = 2 ,5 Nm; M 3+ = 2 ,5 Nm ; M 2 = 4 Nm ; M 6 = 1,785 Nm . Rezult M max = 4 Nm.

Exemple de calcul
n figura 2.13 se dau ase exemple de grinzi la care s-au construit diagramele forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare.
2.5.2 Diagrama forelor axiale

Pentru bara din figura 2.14, a, solicitat de fore dirijate n lungul axei barei, se calculeaz fora axial pe fiecare poriune :
N 1 2 = 2 F ; N 23 = F ; N 3 4 = 2 F ; N 45 = F
i se construiete diagrama de eforturi din figura 2.14, b innd cont de conveniile de semne.
Fig. 2.14
Fig. 2.15
2. EFORTURI N BARE
29
2.5.3 Diagrama momentelor de rsucire

Pentru bara din figura 2.15, a, solicitat de momentul activ M i de momentele rezistente M 1 ,..., M 4 , ecuaia de echilibru a momentelor este
M 1 + M 2 M + M 3 + M 4 = 0.
Se calculeaz momentul de torsiune pe fiecare poriune de bar:

M t 3 4 = M 1 + M 2 M = (M 3 + M 4 ), M t 1 2 = M 1 , M t 2 3 = M 1 + M 2 , M t 4 5 = M 4 ,
apoi se reprezint grafic fa de o linie de referin paralel cu axa barei, ca n figura 2.15, b, innd cont de conveniile de semne.
2.6 Diagrame de eforturi la bare cotite plane

Barele cotite i cadrele sunt formate din mai multe bare drepte, legate prin noduri rigide. Nodurile rigide realizeaz legturi care menin unghiul dintre axele barelor concurente n nod i dup aplicarea solicitrii. Pentru construcia diagramelor de eforturi trebuie precizat, pentru fiecare bar component, sensul pozitiv al axei x. n cele ce urmeaz se consider bare cotite solicitate de sarcini coplanare. Fie bara din figura 2.16. Se calculeaz reaciunile. Din ecuaia de proiecii pe vertical a forelor se obine V1 = 2 q l . Se nlocuiete sarcina distribuit cu o for orizontal 3 q l aplicat la mijlocul barei 1-3. Ecuaia de momente fa de punctul 1 se scrie
3ql
Rezult H 2 =
3l + 2 q l l H2 2 l = 0 2
13 q l . Din ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor se obine 4
H1 =
ql . 4
Forele axiale au valorile :
N13 = 2 q l ,
N 3 5 =
13 q l, 4
N5 2 = 0 .
Cu aceste valori se construiete diagrama din figura 2.16, b.
30
Fig. 2.16 Forele tietoare sunt :
T1 =
ql , 4
T13 =
ql q x, 4
T3 =
13 q l, 4 T5 2 = 13 ql. 4
T3+ = 2 q l ,
T3 4 = 2 q l ,
T4 5 = 0,
Cu aceste valori se construiete diagrama din figura 2.16, c. Momentele ncovoietoare au valorile :
M1 = 0 , M 3 =
13 21 2 q l , M 4 = M 5 = q l2 , M 2 = 0 , 4 4
cu ajutorul crora se construiete diagrama din figura 2.16, d. Se observ c la colurile barei cotite, valorile forelor axiale i forelor tietoare se modific la trecerea de la o bar la cealalt, deoarece aceste eforturi depind de direcie. n schimb, valorile momentelor ncovoietoare sunt aceleai pentru cele dou bare concurente ntr-un nod, deoarece valoarea momentului ncovoietor depinde numai de punctul n care se calculeaz i nu de direcia barei.
Exemple de calcul
n figura 2.17 se dau patru exemple de grinzi cotite la care s-au construit diagramele forelor axiale, forelor tietoare i ale momentelor ncovoietoare.
2. EFORTURI N BARE
31
Fig. 2.17
32
2.7 Diagrame de eforturi la bare cotite spaiale

La bare cotite spaiale se construiesc diagrame de eforturi fa de o linie de referin la fel ca bara. Pe fiecare poriune se definete orientarea axei x, care poate fi arbitrar, dei se prefer continuitatea sensului, la schimbarea direciei. n continuare se vor construi patru diagrame de eforturi N, T, M i i M t , deci diagramele forelor tietoare Ty , Tz i ale momentelor ncovoietoare M iy ,
M iz vor fi desenate n diagrama T, respectiv M i . Funcie de tipul aplicaiei, se pot construi fie doar diagramele M i i M t , fie diagramele N i M i .
Relaiile difereniale de echilibru (2.4), (2.5) n planul xOz, scrise cu indici, au forma dM y dTz = pz , = Tz . (2.7) dx dx n planul xOy, relaiile difereniale de echilibru se scriu dTy dx = py ,
dM z = Ty . dx
(2.8)
Rezult c n planul xOy, regula de semne i reprezentarea geometric pentru fore tietoare este aceeai ca n planul xOz, n schimb, momentele ncovoietoare au semn contrar, deci diagrama momentelor ncovoietoare va avea aceeai form, dar cu semne schimbate. Pentru bare ncastrate la un capt, este recomandabil s se nceap calculul de la ctul liber; astfel nu mai este necesar calculul reaciunilor. Prima poriune dreapt se consider ncastrat n restul sistemului i se construiesc diagramele de eforturi aferente. Pentru construcia diagramelor de eforturi pe urmtoarea poriune dreapt, se reduc forele de pe poriunea anterioar n captul adiacent al barei i se consider bara ncastrat la cellalt capt (se "rigidizeaz" restul sistemului). Deobicei se precizeaz sensul axelor y i z pentru fiecare poriune dreapt. n continuare, pentru simplificarea expunerii, nu se face aceast precizare. Pentru claritate, la diagrama momentelor de rsucire s-a inversat convenia de semne.
Exemplul 2.2
Fie bara din figura 2.18, a, la care s-a precizat sensul axei x pe fiecare poriune. Se consider poriunea 2-3, ncastrat n 2 (fig. 2.18, b). Se calculeaz eforturile i se reprezint pe poriunea respectiv din diagramele din fig. 2.18, d, e, f, g: N 2 3 = 4 kN , T2 3 = 2 kN (n plan vertical), M 2 = 1,6 kNm (n plan vertical), M t 2 3 = 0.
2. EFORTURI N BARE
33
Se secioneaz bara n 2. Se reduc forele aplicate n 3 n punctul 2 al barei 1-2 (fig. 2.18, c) ncastrat n 1. Se calculeaz eforturile N1 2 = 0 , M t 1 2 = 1,6 kNm , forele tietoare i momentele ncovoietoare n planul vertical, produse de fora 2 kN, apoi cele din planul orizontal, produse de fora 4 kN. Se obin diagramele din figurile 2.18, d, e, f, g.
Fig. 2.18
34 Exemplul 2.3
Fie bara din figura 2.19, a, solicitat n punctul 4 de fora F i de cuplul concentrat 2Fa. Se alege sensul pozitiv al axei x pentru fiecare poriune. Se consider poriunea 3-4, ncastrat n 3 (fig. 2.19, b) i se calculeaz eforturile aferente.
Fig. 2.19 Se secioneaz sistemul n 3, se ndeprteaz bara 3-4, se reduc forele ce acioneaz asupra barei 3-4 n punctul 3, captul barei 2-3 (fig. 2.19, c) i se calculeaza eforturile n bara 2-3, ncastrat n 2. Se construiesc diagramele de eforturi pentru bara 2-3.
2. EFORTURI N BARE
35
Se secioneaz sistemul n 2, se ndeprteaz bara 2-3, se reduc forele care acioneaz asupra barei 2-3 (din fig. 2.19, c) n punctul 2, captul barei 1-2 (fig. 2.19, d) i se calculeaz eforturile n bara 1-2, ncastrat n 1. Diagramele de eforturi sunt prezentate n figurile 2.19, e, f, g, h.
2.8 Relaii difereniale de echilibru la bare curbe plane

Se consider bare curbe plane, solicitate prin fore coplanare. Relaiile difereniale de echilibru difer dup cum momentele ncovoietoare pozitive mresc sau micoreaz curbura barei.
Cazul I. Momentele ncovoietoare pozitive micoreaz curbura barei
Fie un element infinitezimal de lungime BC = ds i raz R, obinut prin secionarea unei bare curbe n B i C (fig. 2.20), solicitat de o sarcin distribuit p n direcie radial (nlocuit prin fora concentrat p ds aplicat la mijlocul elementului BC). Pentru echilibru, n cele dou seciuni de la capete s-au introdus eforturile N, T, M, respectiv N+dN, T+dT, M+dM. n acest caz, momentele ncovoietoare pozitive mresc raza de curbur a barei.
Fig. 2.20
Fig. 2.21
Se scriu ecuaiile de echilibru static: ecuaiile de proiecii pe direciile forelor N, T i ecuaia de momente fa de punctul C :
N ( N + dN ) cos d + (T + dT ) sin d + p ds sin T (T + dT ) cos d ( N + dN ) sin d p ds cos
d = 0, 2 d = 0, 2
36
M ( M + dM ) N R ( 1 cos d ) + T R sin d p ds R sin
d = 0. 2
nlocuind sin d d , cos d 1 , fcnd reducerile necesare i neglijnd infiniii mici de ordin superior, se obine d N + T d = 0, dT N d p ds = 0, d M + T R d = 0. nlocuind ds = R d , rezult ecuaiile difereniale de echilibru
dN T = , ds R
dT N = p, ds R
dM =T . ds
(2.9)
La bare n form de arc de cerc (R=const.), relaiile (2.9) devin
dN =T , d
dT = N pR , d
dM =TR. d
(2.10)
Pentru R , din ecuaiile (2.9) se obin relaiile difereniale de echilibru (2.4) i (2.5) de la bare drepte.
Cazul II. Momentele ncovoietoare pozitive mresc curbura barei
Se scriu ecuaiile de echilibru pentru elementul infinitezimal din Fig. 2.21, la care momentele ncovoietoare pozitive micoreaz raza de curbur a barei. Urmnd operaiile de mai sus se obine
dN T = , ds R
dN = T , d
dT N = p, ds R
dT = N pR , d
dM =T . ds
(2.11)
La bare n form de arc de cerc ( R = const . ), relaiile (2.11) devin
dM =T R. d
(2.12)
Pentru R , din ecuaiile (2.11) se obin relaiile difereniale de echilibru (2.4) i (2.5) de la bare drepte.
2.9 Diagrame de eforturi la bare curbe plane

Se consider bare n form de arc de cerc, cu raza R, solicitate de fore coplanare. Eforturile se definesc prin metoda secionrii.
2. EFORTURI N BARE
37
Fora axial N este egal cu suma proieciilor pe tangenta la axa barei a forelor care acioneaz de o parte a seciunii considerate. Fora tietoare T se calculeaz ca suma proieciilor pe normala la axa barei a forelor ce acioneaz de o parte a seciunii. Momentul ncovoietor M este egal cu suma momentelor forelor (i a cuplurilor concentrate) ce acioneaz de o parte a seciunii, fa de seciune. Conveniile de semne pentru eforturi coincid cu cele stabilite la bare drepte. Drept linie de referin pentru reprezentarea eforturilor se utilizeaz axa barei curbe. Diagramele se construiesc astfel nct ordonatele s fie orientate pe direcia razei (normale la axa barei). Funcie de forma barei, eforturile pozitive se reprezint pe partea concav sau convex a barei, pentru a se obine o diagram ct mai clar.
Exemplul 2.4
Se vor construi diagramele de eforturi la bara semicircular din fig. 2.22, a. Se calculeaz reaciunile
H1 = F , V1 = F 2 , V2 = F 2 .
Se scriu expresiile analitice ale eforturilor ntr-o seciune oarecare :
N13 = F sin +
F cos , 2
T13 = F cos
F sin , 2
M13 = F R sin N32 = F cos , 2 F , 2 F , 2 T32 =
F R (1 - cos ), 2 M 32 = F R (1 - cos ) . 2
F sin , 2
Se calculeaz valorile eforturilor n seciunile 1, 2 i 3 :
N1 =
T1 = F , T2 = 0 ,
M1 = 0, M 2 = 0,
N2 =
N 3 = F ,
N 3+ = 0 ,
T3 =
F , 2
M3 =
FR . 2
Se traseaz mai nti, aproximativ, diagramele N, T, M, unind cu linii continue ordonatele punctelor obinute pe baza valorilor de mai sus. Se observ c T13 = 0 la = arctg 2 = 6330. n aceast seciune se calculeaz N max = 1,118 F i M max = 0 ,618 F R , dup care se corecteaz diagramele (fig. 2.22, b, c, d).
38
Pentru claritate, forele tietoare pozitive apar pe partea concav a barei, iar momentele ncovoietoare pozitive apar pe partea convex a barei.
Fig. 2.22
Exemplul 2.5
n figura 2.23 se prezint diagramele de eforturi la o bar n form de S, cu o poriune central rectilinie i dou poriuni circulare avnd curburi de semne diferite.
2. EFORTURI N BARE
39
n seciunile unde fora tietoare se anuleaz, fora axial i momentul ncovoietor au valori extreme. n partea central rectilinie, forele N i T sunt constante iar momentul ncovoietor variaz liniar.
Fig. 2.23
Exemplul 2.6
n figura 2.24 se prezint diagramele M i i M t la o bar curb plan rezemat n trei puncte, solicitat de o for perpendicular pe planul barei.
Fig. 2.24 Din ecuaia de echilibru a momentelor fa de linia 1-3 se calculeaz reaciunea
V2 =
3 F = 0,866 F . 2
40
Din ecuaia de echilibru a momentelor fa de tangenta n 1 se calculeaz reaciunea V3 = 3 1 F = 0 ,183 F . 4
Din ecuaia de echilibru a forelor pe vertical se obine apoi
V1 =
3 3 F = 0 ,317 F . 4 3 1 F R = 0 ,183 F R . 4
n seciunea 2 momentele au valorile Mi 2 = Mt 2 = n seciunea 4 Mi 4 = 3
3 1 F R = 0 ,2745 F R , 8
Mt 4 =
3 3 F R = 0,1585 F R . 8
Pe intervalul 2-4, msurnd unghiul fa de raza din seciunea 2, se obine momentul ncovoietor M i 2 4 = 3 3 1 F R cos + F R sin 2 4
care se anulez cnd 12 0 . n seciunea respectiv, momentul de rsucire are valoarea maxim
M t max = 0,2021 F R .
3.
TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE
Eforturile n bare sunt mrimi convenionale, aplicate n centrele de greutate ale seciunilor transversale ale barelor, fiind independente de forma i dimensiunile acestora. n realitate, solicitrile interioare se manifest prin aciuni distribuite pe toat suprafaa seciunii transversale. Ele se caracterizeaz prin tensiuni normale i tensiuni tangeniale, care reprezint forele interioare pe unitatea de suprafa. Dimensionarea componentelor mainilor i construciilor metalice se bazeaz pe valori admisibile ale tensiunilor care pot aciona ntr-un material supus la sarcini exterioare. Pentru corpuri de grosimi mici i cu anumite simetrii, tensiunile se pot calcula numai din consideraii de echilibru. n general ns, tensiunile depind de deformaiile corpurilor. Valorile locale adimensionale ale deformaiilor corpurilor se numesc deformaii specifice. La corpuri elastice deformaiile specifice sunt proporionale cu tensiunile care le produc.
3.1 Tensiuni
Pentru a caracteriza solicitarea din interiorul unui corp elastic, determinat de aplicarea unor sarcini exterioare, se secioneaz corpul (fig. 3.1, a) i, prin separarea celor dou pri, se pun n eviden forele interioare care exprim legtura ntre particulele din interiorul corpului, situate de o parte i de cealalt a planului de secionare (fig. 3.1, b). Fie un element de suprafa A , din planul seciunii n al crui centru de greutate P se aplic fora F , rezultanta forelor interioare ce acioneaz pe acest element, care n general este oblic fa de elementul A . Prin definiie
p = lim
F dF = A 0 A dA
reprezint valoarea tensiunii n punctul P, pe suprafaa cu normala n.
42
Tensiunile sunt mrimi tensoriale care depind att de valoarea forei elementare dF ct i de orientarea normalei n la suprafaa dA. Pe o suprafa care trece prin P dar are alt orientare n spaiu, tensiunea n punctul P este diferit.
Fig. 3.1
Se descompune fora F n trei componente, Fx - n lungul normalei la suprafa, paralel cu axa x, Fy i Fz - n planul suprafeei transversale. Se definesc dou tipuri de tensiuni, i anume : - tensiunea normal
x = lim
- tensiunile tangeniale :
Fx d Fx = , A 0 A dA
(3.1)
perpendicular pe planul seciunii transversale i
xy = lim
Fy d Fy = , A 0 A dA
xz = lim
Fz d Fz = , A 0 A dA
(3.2)
situate n planul seciunii transversale (fig. 3.2).
Fig. 3.2
n notaia indicial, tensiunile normale au un singur indice, care definete axa cu care sunt paralele. Tensiunile tangeniale au doi indici. Primul indice arat direcia normalei la planul sau faa pe care acioneaz tensiunea. Al doilea indice arat direcia componentei tensiunii.
3. TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE
43
Tensiunile normale pot fi comparate cu presiunea din fluide, iar cele tangeniale - cu frecrile care apar n planul de separaie, n cazul micrii relative a dou corpuri n contact. Tensiunile se msoar n uniti de for mprite la uniti de suprafa, deobicei n MPa sau N/mm2. n literatura englez tensiunile se msoar n psi i ksi: 1 psi = 1 lbf/in2; 1 psi (pound/inch2)=6,8947 kPa; 1 ksi = 1kpsi = 6,8947 MPa. O problem central a Rezistenei materialelor este stabilirea legii de distribuie a tensiunilor pe seciunea transversal a unei bare i determinarea valorii acestora n funcie de sarcinile exterioare aplicate barei i caracteristicile geometrice ale seciunii.
3.2 Convenii de semne pentru tensiuni

Se va utiliza un sistem de axe drept. Convenia de semne pentru tensiuni se bazeaz pe relaia ntre direcia normalei exterioare la o suprafa i direciile componentelor tensiunilor care acioneaz pe faa respectiv. Pe o fa pozitiv (cu normala exterioar n sensul pozitiv al axei), tensiunile pozitive sunt dirijate n sensul pozitiv al axelor de coordonate. Pe o fa negativ, tensiunile pozitive sunt orientate n sensul negativ al axelor de coordonate. Deci tensiunile de ntindere sunt totdeauna pozitive, iar tensiunile de compresiune sunt totdeauna negative.
a
Fig. 3.3
n figura 3.3, a s-au pus n eviden componentele n lungul axelor de coordonate ale tensiunilor pozitive care acioneaz pe feele unui element de volum paralelipipedic. Pe faa pozitiv B'C'D'E' tensiunile pozitive au sensul axelor de
44
coordonate. Pe faa negativ OBCD tensiunile au sens contrar axelor de coordonate. Dintre cele ase componente ale tensiunilor tangeniale, se demonstreaz c numai trei sunt diferite. Fie O' centrul paralelipipedului de laturi dx, dy, dz din figura 3.3, b, n care s-au desenat numai tensiunile care acioneaz ntr-un plan perpendicular pe axa O' x' , paralel cu Ox. Se scrie ecuaia de momente a forelor fa de axa O' x'
2 yz dx dz
de unde rezult yz = zy . Relaii similare se stabilesc n planele xOz i yOz. Componentele tensiunilor tangeniale normale la muchia comun a dou plane perpendiculare ntre ele sunt egale i orientate ambele fie spre muchia comun fie n sens contrar. Deci tensiunile tangeniale sunt complementare dou cte dou
) d2y 2 ( zy dx dy ) d2z = 0 ,
xy = yx , yz = zy , zx = xz .
(3.3)
Se spune c relaiile (3.3) exprim dualitatea sau complementaritatea tensiunilor tangeniale.
Fig. 3.4
3.3 Relaii ntre eforturi i tensiuni

Se consider un element de suprafa infinitezimal d A . ntr-un punct P, situat pe d A , acioneaz tensiunea normal x i tensiunile tangeniale xy i
xz (fig. 3.4). Pe elementul de suprafa dA acioneaz forele elementare x d A , xy d A i xz d A .
45
Astfel de fore elementare sunt distribuite pe toat suprafaa seciunii transversale a barei. Reducndu-le n centrul de greutate al seciunii, se obin relaiile de echivalen ntre eforturi i tensiuni. Acestea exprim cele ase componente ale torsorului forelor nterioare n funcie de tensiunile de pe elementul de suprafa d A , definit n jurul punctului de coordonate y i z.:
N=
dA,
Mi y =
z dA,
Ty = xy d A ,
A xz
Miz = x y d A , Mt =
(3.4)
Tz =
dA,
(
A
xz
y xy z d A .
3.4 Sisteme de tensiuni static determinate

n majoritatea problemelor din Rezistena materialelor, calculul tensiunilor se face pe baza unor ipoteze simplificatoare privind deformaiile, de exemplu, ipoteza seciunii plane la bare. Exist ns situaii n care tensiunile se pot calcula utiliznd doar ecuaiile de echilibru. Este cazul problemelor simetrice privind recipieni sub presiune cu perei subiri sau rsucirea barelor cu perei subiri de tip eav. Acestea sunt sisteme static determinate. Valorile tensiunilor depind numai de dimensiunile corpului studiat i de sarcinile exterioare. Rezult formule de dimensionare n care grosimea peretelui se calculeaz pe baza unor valori admisibile ale tensiunilor maxime.
Fig. 3.5
3.4.1 Vas cilindric cu presiune interioar

Fie un vas cilindric de diametru D = 2 R solicitat la presiune interioar constant p (fig. 3.5, a). Pereii vasului au grosime constant mic, h << D , deci se consider c tensiunile sunt constante pe grosimea peretelui.
46
Asupra unui element detaat din peretele vasului acioneaz (fig. 3.5, d) tensiuni normale circumfereniale 1 , datorite "dilatrii" vasului sub efectul presiunii interioare, i tensiuni normale longitudinale 2 , datorite efectului "capacelor" de la capetele vasului (fig. 3.5). Valorile acestor tensiuni se pot calcula din ecuaiile de echilibru axial i circumferenial.
Echilibrul axial. Dac se secioneaz vasul cu un plan perpendicular pe axa longitudinal (fig. 3.5, b) i se izoleaz partea din dreapta, aceasta trebuie s fie n
echilibru sub aciunea forei axiale produse de presiunea p pe suprafaa R 2 i a tensiunilor longitudinale 2 ce acioneaz n peretele vasului, pe suprafaa inelar 2 R h .
Ecuaia de proiecii a forelor pe axa longitudinal a vasului se scrie
p R 2 = 2 2 R h ,
de unde rezult
2 =
pR pD = . 2h 4h
(3.5)
Echilibrul circumferenial. Se secioneaz vasul cu un plan longitudinal orizontal care trece prin axa vasului (fig. 3.5, c), apoi din partea superioar se detaeaz o poriune de lungime l . Pe un element de suprafa l R d acioneaz fora p l R d care face unghiul cu orizontala. Componenta vertical este p l R d sin . Suma forelor de presiune este echilibrat de cele dou fore 1 h l produse de tensiunile circumfereniale. Ecuaia de proiecii a forelor pe diametrul vertical se scrie
p R l sin d = p 2 R l = 2
0
hl,
de unde rezult
1 =
pR pD = = max . h 2h
(3.6)
Dac se atribuie lui max valoarea admisibil a , rezult grosimea vasului

h= pD . 2a
(3.7)
n practic, la aceast valoare se adaug adaosuri tehnologice, adaosuri de coroziune etc., deci n final grosimea vasului este mai mare dect valoarea calculat cu ajutorul formulei (3.7).
47
3.4.2 Inel subire n rotaie

Inelul din figura 3.6, a are raza medie R, aria seciunii transversale A i se rotete cu viteza unghiular constant . Pentru calculul tensiunilor circumfereniale din inel, se aplic principiul lui d'Alembert. Asupra unui element de lungime R d (fig. 3.6, b) acioneaz fora centrifug dF = R 2 dm = R 2 A R d , unde este densitatea materialului. Tensiunile normale produc fore circumfereniale componente radiale sunt echilibrate de fora centrifug 2 A sin d d 2 A = A 2 R 2 d . 2 2
ale cror
Rezult valoarea tensiunii normale de ntindere din inel
= R 2 2 = v 2 ,
unde v este viteza tangenial a centrului seciunii transversale.
(3.8)
Fig. 3.6 De notat c valoarea tensiunii normale din inelul n rotaie este independent de forma i suprafaa seciunii transversale. Pentru o valoare maxim admisibil a tensiunii normale din inel, din relaia (3.8) se poate calcula viteza unghiular maxim admisibil pentru un inel de raz medie dat. Dac este impus, din relaia (3.8) se obine raza inelului, element constructiv de baz al volantului utilizat la uniformizarea turaiei motoarelor cu ardere intern.
48
3.4.3 nveliuri subiri sub presiune

nveliurile sunt corpuri mrginite de dou suprafee curbe nvecinate, distana ntre acestea fiind mic n comparaie cu dimensiunile suprafeelor. n continuare se consider nveliuri de rotaie (axial-simetrice) sub presiune, care lucreaz ca o membran, n aa-numita "stare fr momente". n peretele nveliului exist doar tensiuni normale de ntindere, denumite "tensiuni de membran", uniform distribuite pe grosimea acestuia. Pentru realizarea strii fr momente, trebuie ndeplinite urmtoarele condiii: a) forma nveliului s fie lin, fr variaii brute ale razelor de curbur; b) sarcinile exterioare s fie uniform distribuite sau variabile lent, excluznd forele i momentele concentrate; c) marginile nveliului s fie astfel rezemate nct reaciunile s nu aib componente transversale importante i s nu apar reaciuni momente; d) nveliul s nu aib margini deschise libere. La un nveli cu suprafaa median de forma unui corp de rotaie, meridianele sunt liniile obinute prin intersecia suprafeei cu plane care trec prin axa de rotaie. Liniile perpendiculare pe meridiane sunt cercuri i se numesc paralele.
Fig. 3.7 Fie un nveli axial-simetric sub presiune (fig. 3.7, a) ncrcat simetric, deci cu presiune constant pe un cerc paralel. Se decupeaz din nveli un element mrginit de dou meridiane i dou paralele (fig. 3.7, b) astfel nct unghiul celor dou raze meridiane s fie d 1 iar unghiul razelor paralele s fie d 2 . Se noteaz: 1 - tensiunile meridiane, 2 - tensiunile circumfereniale, 1 - raza de curbur a
49
meridianului, 2 - raza de curbur a paralelului, h - grosimea peretelui. Raza 2 face unghiul 1 cu axa vasului. Se scrie echilibrul forelor care acioneaz asupra elementului de nveli. Asupra laturilor acioneaz forele 1 h ds 2 i 2 h ds1 , tangente la suprafaa median, unde ds1 = 1 d1 i ds2 = 2 d 2 . Componentele lor dirijate spre d d centrele de curbur 1 h 2 d 2 sin 1 i 2 h 1 d1 sin 2 sunt echilibrate 2 2 de fora datorit presiunii interioare p ds1 ds 2 . Pentru valori mici ale unghiurilor d 1 i d 2 , sinusurile se pot nlocui cu unghiurile exprimate n radiani. Ecuaia de echilibru a forelor se scrie
2 1 h 2 d 2 d1 + 2 2 h 1 d1 d 2 = p 1 d1 2 d 2
sau
1 2 p + = , 1 2 h
(3.9)
fiind cunoscut sub numele de ecuaia lui Laplace. Pentru calculul tensiunilor 1 i 2 mai este necesar o ecuaie de echilibru, a crei form depinde de configuraia i ncrcarea nveliului studiat. La un vas cu presiune interioar constant, se scrie echilibrul forelor pe vertical (fig. 3.7, a)
2 r h 1 sin 1 = p r 2 ,
unde raza cercului paralel r = 2 sin 1 . Rezult
p 2 , 2h
1 =
(3.10)
apoi, din relaia (3.9), se calculeaz 2 .
3.4.4 Rsucirea unui tub circular subire

Rsucirea barelor este o problem static nedeterminat, aa cum este tratat n general n Capitolul 6. Totui, dac raza unui tub circular este mare n comparaie cu grosimea (de ex., de zece ori mai mare), atunci se poate considera c tensiunile sunt constante pe grosimea peretelui, iar problema devine static determinat.
50
n figura 3.8, un tub de raz medie R i grosime a peretelui h este solicitat la rsucire de cupluri egale i de sens contrar M t aplicate la capete. Secionnd tubul cu un plan perpendicular pe axa longitudinal, n seciunea transversal se introduc tensiuni tangeniale care, din motive de simetrie, au valoare constant n lungul conturului.
Fig. 3.8 Ecuaia de echilibru a momentelor ce acioneaz asupra unei pri a barei se scrie M t = 2R h R , de unde se obine expresia tensiunilor tangeniale din tubul rsucit Mt 2 h R2
(3.11)
3.4.5 Forfecarea unui bol

n mbinarea cu tij gurit i furc din figura 3.9, a, bolul este forfecat ca n figura 3.9, b. Se consider c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe suprafeele de forfecare (ceea ce contravine complementaritii tensiunilor tangeniale).
Fig. 3.9
51
Valoarea medie este
F , 2A
(3.12)
unde A este suprafaa seciunii transversale a bolului. Alegnd o valoare maxim admisibil pentru , cu ajutorul formulei (3.12) se dimensioneaz bolul.
3.5 Deformaii specifice

Se consider un corp deformabil, rezemat astfel nct s nu se poat deplasa ca un corp rigid (fig. 3.10). n acest caz, deplasrile punctelor materiale din corp vor fi produse numai de deformaiile care apar sub efectul sarcinilor exterioare aplicate.
3.5.1 Alungirea specific

3.10). Fie punctele B i C, situate la distana l n corpul elastic nedeformat (fig.
Fig. 3.10 Dup aplicarea sarcinilor exterioare, corpul se deformeaz, punctul B deplasndu-se in B', iar C n C'. Distana ntre cele dou puncte devine l' . Diferena ntre lungimea final l' i cea iniial l a segmentului considerat se numete alungire:
l = l' l .
(3.13)
52
Raportul ntre alungirea l i lungimea iniial l se numete alungire specific medie: l m = . (3.14) l La limit, cnd l 0 , se obine alungirea specific n punctul B, pe direcia BC:
BC = lim
l
l
l 0
(3.15)
n general, alungirea n punctul B, pe alt direcie, este diferit. Alungirile specifice sunt produse de tensiuni normale i determin modificarea volumului corpului elastic.
3.5.2 Lunecarea specific

Fie unghiul drept format de segmentele OD i OE n corpul elastic nedeformat (fig. 3.10). Dup aplicarea sarcinilor exterioare, punctele se deplaseaz iar unghiul considerat devine D'O'E'. Unghiul m , care msoar variaia unghiului de 90o n urma deformaiei corpului, se numete (unghi de) lunecare medie:
m = DOE - D'O'E'.
(3.16)
La limit, cnd segmentele OD 0 , OE 0 , se obine (unghiul de) lunecarea specific n punctul O, n planul DOE:
DOE = lim (DOE D' O' E' )

OD 0 OE 0
(3.17)
Lunecrile specifice sunt produse de tensiunile tangeniale i determin modificarea formei corpului. ntre deformaii specifice i deplasrile punctelor corpului elastic se stabilesc relaii geometrice (cinematice). Eliminnd deplasrile se obin relaii de compatibilitate ntre alungirile specifice i lunecrile specifice.
3.5.3 Relaii ntre deformaii specifice i deplasri

Fie un element de dimensiuni dx, dy i grosime egal cu 1 (fig. 3.11), detaat dintr-un corp elastic. Sub aciunea sarcinilor aplicate, apar dou feluri de
53
deformaii, care vor fi tratate separat: lungimile laturilor se modific (fig. 3.11, a) iar elementul se distorsioneaz, laturile sale rotindu-se relativ (fig. 3.11, b). Latura AB, de lungime iniial dx, se deplaseaz n poziia A'B', alungirea u sa fiind egal cu diferena deplasrilor capetelor u + dx u . mprind x alungirea la lungimea iniial se obine alungirea specific pe direcia x, apoi, printr-un calcul analog, alungirea specific pe direcia y
x =
u , x
y =
v . y
(3.18)
a Fig. 3.11
Pentru calculul lunecrii specifice, se consider variaia unghiului drept v BAD (fig. 3.11, b). Rotirea laturii AB este x tg x = , n timp ce rotirea x u . Variaia total a unghiului drept BAD este lunecarea laturii AD este y = y specific n planul xOy v u xy = x y = . (3.19) + x y Lunecrile specifice sunt pozitive atunci cnd unghiul drept descrete. Pentru un element paralelipipedic cu laturile dx, dy, dz, se stabilesc relaiile
xy
u , x u v = + , y x xy = yx ,
x =
v , y v w yz = + , z y yz = zy ,
y =
z =
zx
zx
w , z w u = + , x z = xz .
(3.20)
54
Eliminnd deplasrile din relaiile (3.20) se obin relaii ntre deformaiile specifice, numite ecuaii de compatibilitate. n planul xOy se obine
2 x y 2
2 y x 2
2 xy x y
(3.21, a)
Se mai stabilesc relaii de forma 2
2 x yz zx xy . = + + y z x y z x
(3.21, b)
3.6 Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice

Pentru solicitri de mic intensitate i la o serie de materiale utilizate n practica inginereasc, ntre tensiuni i deformaii specifice se stabilesc relaii liniare (R. Hooke, 1678) cunoscute sub numele de legea lui Hooke. Relaia ntre tensiuni normale i alungiri specifice are forma
= E
(3.22)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young) al materialului (Th. Young, 1807). Relaia ntre tensiuni tangeniale i lunecri specifice are forma
= G
(3.23)
unde G este modulul de elasticitate transversal (modulul de forfecare) al materialului. Deoarece deformaiile specifice sunt mrimi adimensionale, modulele de elasticitate au aceleai dimensiuni ca tensiunile, deci se msoar n uniti de for mprite la uniti de suprafa sau n Pascal. Valori uzuale la oel sunt E=210 GPa i G=81 GPa. Pentru alte materiale se dau valori orientative n Tabelul 3.1. Tabelul 3.1 Materialul 1 2 3 4 5 oeluri cupru aluminiu sticl polistiren E, GPa 190 - 208 110 - 120 69 - 70 50 - 80 1,1 - 3,3 G, GPa 77 - 83 37 - 46 24 - 28 20 - 35 0,4 - 1,2
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice pentru starea tridimensional de tensiuni sunt prezentate n Capitolul 9.
4.
CARACTERISTICI MECANICE LA NCRCRI MONOTONE
O serie de ncercri mecanice relativ simple sunt folosite pentru evaluarea proprietilor materialelor. Rezultatele sunt utilizate n proiectarea inginereasc i ca baz n compararea i alegerea materialelor. ncercrile la traciune se fac pentru evaluarea constantelor elastice, a rezistenei, ductilitii i ntririi materialelor. Se determin modulul de elasticitate, E, ca o msur a rigiditii, limita de curgere, c , care definete rezistena la apariia deformaiilor plastice, i rezistena la traciune, r , cea mai mare tensiune convenional care poate exista n material. Coeficientul lui Poisson, , poate fi calculat dac se msoar i deformaia specific transversal. Alungirea la rupere caracterizeaz ductilitatea materialului, capacitatea de a se deforma fr s se rup. Coeficientul de rezisten, K, i coeficientul de ecruisare, n, caracterizeaz materialele cu ntrire, deformate elasto-plastic. ncercrile la compresiune se fac pentru evaluarea unor proprieti similare la materiale solicitate n principal la compresiune, ca betonul i piatra de construcii, sau la materiale fragile, ca sticla i ceramicele. ncercarea de rezisten la forfecare pur permite msurarea modulului de elasticitate transversal G, a limitei de curgere i a rezistenei de rupere la forfecare pur. ncercrile de duritate, rezilien, ncovoiere sau rsucire nu fac obiectul acestui curs.
4.1 ncercarea la traciune monoaxial

Pentru stabilirea relaiei ntre tensiunile normale i alungirile specifice , se face ncercarea la traciune (la materiale metalice, conform SR EN 10002-1). Se utilizeaz o epruvet, avnd forma din figura 4.1, la care se cunoate aria
56
seciunii transversale iniiale Ao n poriunea central calibrat i pe care se marcheaz dou repere la distana Lo .
Fig. 4.1 Epruveta se obine, n general, prin prelucrarea unei probe dintr-un semifabricat turnat. Produsele cu seciuni constante (profile, bare, srme etc.) precum i epruvetele brute turnate (de exemplu: fonte, aliaje neferoase) pot fi supuse ncercrii fr a fi prelucrate. Seciunea transversal a epruvetelor poate fi circular, ptrat, dreptunghiular, inelar, sau, n cazuri speciale, de alte forme.
Fig. 4.2 Epruveta se monteaz ntr-o main de ncercat la traciune, cu ajutorul creia se aplic pe direcia axei longitudinale o for de ntindere F, care n timpul ncercrii crete continuu, fr oc sau vibraii, pn se produce ruperea epruvetei. Concomitent se msoar distana ntre repere L, respectiv alungirea (extensia) epruvetei L = L Lo , cu ajutorul unui extensometru.
4. CARACTERISTICI MECANICE MONOTONE
57
Dac se reprezint grafic fora de ntindere F n funcie de alungirea L , se obine o diagram care depinde de dimensiunile epruvetei, deci care nu caracterizeaz numai comportarea materialului ncercat. F i Dac se reprezint grafic dependena ntre tensiunea normal = Ao , atunci se obine curba caracteristic a materialului Lo (fig. 4.2), denumit i diagrama ncercrii la traciune. Aceasta este o curb convenional, deoarece tensiunea se calculeaz pe baza ariei seciunii iniiale Ao a epruvetei, iar alungirea specific - pe baza lungimii iniiale ntre repere Lo , mrimi mai uor de msurat. De notat c n unele manuale de Rezistena materialelor i n unele standarde de ncercri de materiale (de exemplu: STAS 6605-78) mrimea L L = L Lo se numete lungire, iar = se numete lungire specific sau Lo alungire. alungirea specific =
4.1.1 Caracteristici mecanice la ncrcri monotone

Pe curba din figura 4.2, care corespunde unui oel cu coninut redus de carbon, s-au marcat cteva puncte importante, ale cror ordonate definesc unele caracteristici mecanice ale materialului. a) Limita de proporionalitate p este valoarea tensiunii pn la care relaia ntre i este liniar (ordonata punctului A). Ecuaia poriunii OA a curbei caracteristice se poate scrie sub forma legii lui Hooke (3.22)
= E
(4.1)
a crei pant E este modulul de elasticitate longitudinal (Th. Young, 1807). b) Limita de elasticitate e este valoarea tensiunii pn la care materialul se comport elastic (ordonata punctului B), deci pn la care deformaiile sunt reversibile. La unele materiale se definete o limit de elasticitate convenional 0 ,01 . Aceasta reprezint valoarea tensiunii la care apar local primele deformaii plastice, creia i corespunde, dup descrcarea epruvetei, o alungire specific remanent de 0,01% (100 m / m ).
Pentru majoritatea materialelor utilizate n construcia de maini, limita de elasticitate este foarte apropiat de limita de proporionalitate, dei cele dou mrimi sunt definite diferit. De asemenea, unele materiale pot avea o comportare elastic (revin dup descrcare la dimensiunile iniiale), ns neliniar. De
58
exemplu, particulele filamentare denumite whiskers pot avea deformaii specifice elastice pn la 2%. c) Limita de curgere aparent c este valoarea tensiunii la care epruveta ncepe s se deformeze apreciabil sub sarcin constant (ordonata punctului C), marcnd apariia deformaiilor plastice ireversibile. Poriunea CC' a curbei caracteristice se numete palier de curgere. Se disting limita de curgere superioar, cH , definit de valoarea tensiunii n momentul cnd se observ prima scdere a forei aplicate epruvetei, i limita de curgere inferioar, cL , valoarea cea mai mic a tensiunii n timpul curgerii plastice (C. Bach 1904), neglijnd n acest timp eventualele fenomene tranzitorii. La unele materiale, palierul de curgere nu exist, curba caracteristic avnd alura din figura 4.3. Se definete o limit de curgere convenional 0 ,2 . Aceasta reprezint valoarea tensiunii creia i corespunde, dup descrcarea epruvetei, o alungire specific remanent de 0,2% (2 mm / m ).
Fig. 4.3 d) Rezistena la traciune r , denumit i rezisten la rupere, este tensiunea corespunztoare forei maxime nregistrate n cursul ncercrii dup depirea limitei de curgere (ordonata punctului D din fig. 4.2). Limitele i rezistenele definite pe baza curbei caracteristice convenionale sunt constante de material, deci valori fixe ale tensiunii normale. Pentru a le distinge de tensiunile de ntindere variabile , acestea se noteaz uneori diferit. n ncercarea materialelor se folosesc urmtoarele notaii: rezistena la traciune r = Rm , limita de curgere c = Re , limita de curgere convenional 0 ,2 = R p 0 ,2 (conform SR EN 10002-1). Poriunea C'D a curbei caracteristice se numete zon de ntrire sau zon de ecruisare, deoarece marcheaz o cretere a rezistenei opuse de material la creterea deformaiei plastice dup depirea palierului de curgere.
59
Punctul E marcheaz ruperea epruvetei. Aparent, ruperea se produce la o valoare a tensiunii inferioar rezistenei la traciune. Aceasta se datorete faptului c se traseaz o curb caracteristic convenional, calculnd tensiunea prin mprirea forei F la aria iniial Ao a seciunii transversale.
Fig. 4.4 Cnd fora se apropie de valoarea corespunztoare punctului D, ntr-o seciune a epruvetei apare o gtuire, ilustrat n figura 4.4, care devine tot mai pronunat pn se produce ruperea. Aria seciunii transversale scznd, tensiunea real n seciunea de rupere crete peste valoarea convenional, astfel c, n momentul ruperii epruvetei, ea are ntr-adevr valoarea maxim mai mare ca r .
Curba caracteristic real este desenat cu linie ntrerupt n figura 4.2.

n cazul cnd epruveta este solicitat peste limita de curgere, pn la tensiunea corespunztoare punctului M, apoi este descrcat, se constat c linia de descrcare MN este paralel cu linia OA - poriunea iniial a curbei caracteristice (Fig. 4.2). Dup descrcare, atunci cnd = 0 , epruveta nu revine la dimensiunile iniiale. Segmentul ON = p caracterizeaz deformaia specific plastic (ireversibil), n timp ce segmentul NP = e caracterizeaz deformaia specific elastic (reversibil) a epruvetei ncrcate pn la tensiunea corespunztoare punctului M. Se spune c materialul a fost ncrcat elasto-plastic. La o nou ncrcare, punctul care definete starea materialului parcurge nti dreapta NM, apoi revine pe curba MDE astfel c, aparent, limita de proporionalitate corespunde punctului M. Materialul se comport liniar pn la tensiuni superioare limitei de curgere, fiind ecruisat, proprietate utilizat n practic. Segmentul OR msoar alungirea specific la rupere, mrime ce caracterizeaz ductilitatea materialului, deci proprietatea de a se deforma mult fr s se rup. O alt msur a ductilitii este coeficientul de gtuire
Ao Au 100 Ao unde Au , aria ultim, este aria minim a seciunii dup rupere. Z=
(4.2)
60
La materialele tenace, care au deformaii plastice mari nainte de rupere, poriunea CDE a curbei caracteristice este relativ extins. La materialele fragile, poriunea CDE lipsete, ruperea producndu-se fr apariia deformaiilor plastice. n practica inginereasc se urmrete ca tensiunile maxime din piese s nu depeasc limita de curgere - la materiale tenace, sau rezistena la rupere - n cazul materialelor fragile. Aceste dou caracteristici mecanice ale materialelor stau la baza definirii rezistenelor admisibile, tensiunile maxime ce pot exista ntr-un corp i a sarcinilor limit ce pot aciona asupra unui element de structur sau main, n condiii date de funcionare i mediu ambiant.
Fig. 4.5
Fig. 4.6
O grup mare de materiale, printre care se pot aminti alama, cuprul, aliajele de aluminiu, betonul i cauciucul, prezint curbe caracteristice ca n figura 4.5, cu un traseu curbiliniu pn la rupere. Pentru acestea se definesc: 1) modulul de elasticitate tangent (F. Engesser, 1889)
Et = d , d
(4.3)
dat de panta tangentei MT3 ; 2) modulul de elasticitate secant

Es = MP , OP
(4.4)
dat de panta secantei OT2 . Deobicei se utilizeaz modulul de elasticitate n origine, E , dat de panta tangentei OT1 n origine la curba caracteristic, denumit modulul lui Young. Valorile modulelor Et i Es depind de nivelul tensiunii la care se msoar.
61
4.1.2 Formula Ramberg-Osgood

n multe cazuri este util o relaie analitic ntre tensiuni i deformaii specifice, care s descrie curba caracteristic a unui material i n zona neliniar. Se utilizeaz relaii de forma
= e + p = + E E
n care E, i n sunt constante de material care se determin experimental.
Fig. 4.7 n calculul structurilor aeronautice este utilizat formula stabilit de W. Ramberg i W.R. Osgood (1943). Impunnd aceeai pant n origine, E, ceilali doi parametri se determin printr-o metod de colocaie, din condiia ca cele dou curbe, analitic i experimental, s treac prin punctele n care modulul secant este 0,7E, respectiv 0,85E (fig. 4.6). Rezult
0 ,7
unde
3 = + 0 ,7 7 0 ,7
(4.5)
62
17 log 7 n = 1+ log 0 ,7 0 ,85
(4.6)
iar 0 ,7 i 0 ,85 sunt ordonatele punctelor de intersecie a curbei caracteristice cu liniile secante de pant 0,7E, respectiv 0,85E. Diagrama exponentului n n funcie de raportul 4.7. Pe baza relaiilor (4.5) i (4.6) se pot defini algebric modulul secant Es = E 3 1+ 7 0 , 7 E 3n 1+ 7 0 ,7
n 1 n 1
0 ,7 este dat n figura 0 ,85
(4.7)
i modulul tangent Et = . (4.8)
Rezult c sunt suficiente trei valori E, 0 ,7 i 0 ,85 , msurate pe o curb caracteristic determinat experimental, pentru a stabili relaia (4.5) care reprezint o bun aproximare a curbei a materialului pn la apariia gtuirii.
4.2 Contracia transversal

Se constat c, odat cu lungirea (scurtarea) unei epruvete, apare o micorare (cretere) a dimensiunilor suprafeei seciunii transversale, proporional cu alungirea epruvetei (S.D. Poisson, 1829). La o deformaie specific n lungul axei barei, corespunde o deformaie specific transversal
t = ,
(4.9)
unde se numete coeficient de contracie transversal (coeficientul lui Poisson). n general = 0...0,5. La oeluri 0,3 iar la materialele utilizate curent n practic = 0,25...0,33. La cauciucuri 0,5 . La fel, la ncrcri peste limita de proporionalitate, crete progresiv i tinde spre 0,5 la deformaii plastice mari.
63
ntre caracteristicile elastice ale materialelor izotrope E, G i stabilete relaia E = 2 (1 + ) G . (4.10)
se
Cu ajutorul ei se poate calcula, de exemplu G, pe baza valorilor msurate ale modulului de elasticitate longitudinal E i coeficientului lui Poisson .
4.3 Tensiuni i deformaii specifice reale

Datele primare obinute prin ncercarea la traciune sunt alungiri L msurate la diferite valori F ale forei de ntindere aplicate epruvetei. n aplicaii cu solicitri n domeniul elasto-plastic este util s se lucreze cu tensiuni reale i alungiri specifice reale, n locul celor convenionale. Acestea se obin mprind fora de ntindere la aria instantanee a suprafeei transversale i alungirea - la lungimea instantanee ntre repere.
4.3.1 Tensiunea real

Tensiunea rel este definit de relaia
~= F A
(4.11)
unde A este aria instantanee a seciunii transversale a epruvetei. ~ pot fi exprimate n funcie de tensiunile convenionale Tensiunile reale prin relaia ~ = Ao . (4.12) A Rezult c la ncercarea de ntindere, dup apariia gtuirii, tensiunile reale sunt mai mari dect cele convenionale. La un material ductil, naintea ruperii, tensiunile reale pot fi de dou ori sau chiar mult mai mari dect cele convenionale.
4.3.2 Alungirea specific real

Dac, la diferite momente n timpul ncercrii la traciune, lungimea ntre repere este L1 , L2 , L3 etc., iar alungirile instantanee corespunztoare sunt L1 , L2 , L3 etc., atunci alungirea specific total este
64
~= iar L =
L1
L1
L2
L2
L3
L3
+ .... =
LL
i i
(4.13)
L .
i
La limit, dac alungirea L este msurat n creteri infinitezimale, suma (4.13) este echivalent cu o integral. Alungirea specific real este (A. Mesnager, 1900)
~=
Lo
dL L = ln , L Lo
(4.14)
unde L = Lo + L este lungimea instantanee ntre repere a epruvetei. ntre alungirile specifice reale i cele convenionale se stabilete relaia ~ = ln ( 1 + ) (4.15) valabil numai pn la apariia gtuirii, cnd deformaiile specifice sunt constante pe toat lungimea ntre repere a epruvetei. Alungirile specifice reale sunt ceva mai mici dect alungirile specifice convenionale corespunztoare. Diferena devine important la o deformaie ~ = ln ( 1 + 0,1) = 0,0953 . specific convenional de 10% pentru care
4.3.3 Ipoteza constanei volumului

Deoarece volumul metalelor se modific puin (sub 1/1000) la deformaii plastice mari, se poate considera c n acest caz volumul epruvetei rmne A L . constant, deci Ao Lo = A L = const., sau o = A Lo Rezult ~ = ln i ~ = (1 + ) sau ~=F L , Lo Ao (4.17, a) (4.17) L A = ln o Lo A (4.16)
65
relaii valabile numai pn la apariia gtuirii i numai dac deformaiile elastice sunt neglijabile fa de cele plastice.
4.3.4 Curba caracteristic real

Alungirea specific real total poate fi scris ca suma a dou componente, una liniar-elastic, cealalt neliniar plastic ~ = ~ + ~ . (4.18)
e p
Pentru multe metale, dac se reprezint n coordonate logaritmice tensiunea ~ , rezult o linie dreapt, ~ n funcie de alungirea specific real plastic real p deci se poate admite o relaie de forma ~ )n, ~ = K ( p sau ~1 ~ p = n , K atribuit lui J. H. Hollomon (1945). n relaia (4.19), K este coeficientul de rezisten iar n este coeficientul de ecruisare la traciune (conform SR ISO 10275 pentru table i benzi metalice). De notat c exponentul n este diferit de cel din formula (4.5). Un oel cu r = 440 MPa i c = 260 MPa are K = 737 MPa i n = 0,19. n general n = 0 ,...,0 ,5 . Valori ale lui n sub 0,1 sunt considerate mici, iar valori peste 0,2 sunt considerate mari. Din (4.18) rezult alungirea specific real total (4.19, a) (4.19)
~ ~1 ~ = + n, E K
(4.20)
relaie care permite o descriere analitic a curbei caracteristice reale (fig. 4.8). O relaie asemntoare este utilizat n cazul ncrcrilor ciclice ale materialelor. De notat c n relaia (4.20) s-a utilizat modulul de elasticitate longitudinal E calculat ca panta n origine a curbei caracteristice convenionale. Se poate arta ~ ~ ~ c modulul de elasticitate real, calculat din relaia E = , difer nesemnificativ de modulul E = calculat pe baza curbei convenionale, mai uor de msurat. La alungiri specifice mari, n seciunea gtuit apare o stare de tensiuni triaxial. Datorit coexistenei unor tensiuni circumfereniale, tensiunile axiale sunt
66
mai mari, fapt de care se ine cont prin factorul de corecie B introdus de P. W. Bridgman (1944). Tensiunea real se calculeaz din relaia ~ = B ~ (4.21) B
~ 3, factorul lui Bridgman este unde, pentru 0,15 ~. B = 0 ,83 0,186 log
(4.22)
Fig. 4.8 Coordonatele punctului de rupere de pe curba caracteristic real (fig. 4.8) ~ - alungirea specific la rupere real, o ~ sunt f - rezistena la rupere real i f ~ = 0,...,2 . msur a ductilitii materialului n general,
f
4.4 ncercri la compresiune i la forfecare

ncercarea la compresiune se face n primul rnd pentru materiale a cror comportare la compresiune difer de cea la ntindere i uneori la materiale utilizate s preia solicitri de compresiune. Epruvetele sunt n general cilindrice, cu raportul lungime/diametru = 1 pn la 3. Materialele fragile, cum sunt fonta, betonul, piatra de construcie i unele materiale ceramice, sunt ncercate pn la rupere. Ruperea la compresiune este n general produs de tensiunile tangeniale, astfel c suprafeele de rupere sunt nclinate fa de axa epruvetei. Materialele tenace nu se rup la compresiune. Curba
67
caracteristic la compresiune a metalelor ductile are o poriune iniial identic cu cea a curbei caracteristice la traciune, ncercarea fcndu-se pn la curgere. n general, prin ncercarea la compresiune a oelurilor (conform STAS 1552-78) se obin aceleai valori pentru p , e , c i E ca la ncercarea la ntindere. Totui, dac o bar de oel ecruisat prin ntindere este ncercat ulterior la compresiune, se constat c limita de curgere la compresiune este inferioar celei determinate prin ncercarea de ntindere, fenomen cunoscut sub denumirea de "efect Bauschinger". Relaia ntre tensiunile tangeniale i lunecrile specifice se poate stabili prin ncercarea de rezisten la forfecare pur (conform STAS 7926-67). n domeniul liniar, aceasta are forma legii lui Hooke (3.23)
= G
unde G este modulul de elasticitate transversal al materialului.
(4.23)
Se utilizeaz aa-numita epruvet Iosipescu, cu dou crestturi unghiulare transversale, cu feele formnd unghiuri de 90o i de adncime egal cu 1/4 din nlime (Fig. 4.9). Aceasta asigur aplicarea unei solicitri de forfecare pur, cu o distribuie practic uniform a tensiunilor tangeniale pe toat nlimea seciunii.
Fig. 4.9 Msurarea lunecrilor specifice , produse sub aciunea tensiunilor tangeniale din seciunea de forfecare pur n domeniul elastic, se realizeaz prin msurarea alungirilor specifice 1 i 2 pe direciile principale (v. Cap. 9) nclinate la 450 ( max = 1 2 ) . Pentru determinarea alungirilor specifice se utilizeaz tensometria electric rezistiv (v. Anexa 6).
68
Epruveta este solicitat la ncovoiere (Fig. 4.10), cu variaie liniar a momentului ncovoietor i cu moment nul n seciunea n care se produce ruperea prin solicitare la forfecare pur (N. Iosipescu, 1959). Prin forfecare pur se nelege solicitarea produs numai de tensiuni tangeniale paralele cu o singur direcie din planul unei seciuni transversale a unei piese, fr ca pe acea seciune s acioneze tensiuni normale (v. Cap.9).
Fig. 4.10 Se traseaz o diagram a ncercrii la forfecare, a crei pant n origine este modulul de elasticitate transversal G.
Fig. 4.11
Fig. 4.12
69
4.5 Efectul temperaturii i vitezei de deformare

n general, odat cu creterea temperaturii, curba caracteristic a unui metal este mai nclinat (deci modulul de elasticitate scade) i ajunge la tensiuni mai mici (deci limita de curgere scade) (fig. 4.11).
& = d dt duce la o cretere aparent a Creterea vitezei de deformare modulului de elasticitate i a limitei de curgere convenionale (fig. 4.12) la multe materiale.
4.6 Rezistene admisibile

n rezolvarea problemelor de Rezistena materialelor, dup modelarea piesei sau a sistemului real i determinarea caracteristicilor mecanice ale materialului utilizat, se pune problema precizrii valorii maxime admisibile a tensiunilor din piesa studiat, denumit rezisten admisibil.
Rezistena admisibil este valoarea convenional aleas n calcule, pe baza experienei practice, pentru tensiunea maxim care se poate produce ntr-o pies, n condiii date de material, de solicitare i de mediu ambiant.
ns aceste condiii, n general, nu sunt cunoscute perfect. Determinarea sarcinilor este aproximativ, fiind posibil depirea valorilor considerate n calcule. Exist incertitudini privind condiiile de mediu ambiant, n special temperatura. Caracteristicile mecanice ale materialelor pot varia fa de valorile cunoscute, iar schema de calcul poate duce la o subapreciere a nivelului real de solicitare a piesei. Aceasta impune o anumit precauie n alegerea rezistenelor admisibile, pentru a avea sigurana c, n condiiile cele mai dezavantajoase de lucru, piesa ndeplinete funciile pentru care a fost proiectat: nu se rupe, nu are deformaii remanente mari, este suficient de rigid i nu-i pierde stabilitatea formei de echilibru. Considernd c la materialele tenace curgerea reprezint o stare limit care nu trebuie atins, iar la materialele fragile - ruperea, se aleg coeficienii de siguran supraunitari la care se mparte limita de curgere c , respectiv rezistena la rupere r , pentru a se calcula rezistena admisibil a . Rezistenele admisibile se definesc prin relaiile
a =
c
cc
a =
r
cr
(4.24)
unde cc este coeficientul de siguran fa de curgere, iar cr - coeficientul de siguran fa de rupere.
70
Cu ct ipotezele de calcul sunt mai apropiate de realitate, sarcinile sunt evaluate mai corect, iar proprietile materialelor sunt cunoscute mai bine, cu att coeficienii de siguran se pot alege mai mici, i - corespunztor - rezistenele admisibile se pot alege mai mari. n domeniul construciilor metalice, unde se utilizeaz frecvent bare din oeluri tenace, starea limit este considerat curgerea, iar rezistenele admisibile se stabilesc funcie de limita de curgere c . Deobicei c = 250 MPa, dar se utilizeaz i laminate cu c = 345 MPa. Normele AISC ASD [37] recomand urmtoarele valori ale rezistenelor admisibile, n special pentru profile corniere: a) la ntindere b) la forfecare c) la ncovoiere
at 0 ,6 c ;
af = 0 ,4 c ; ai = 0,66 c
Stabilirea valorilor rezistenelor admisibile face obiectul cursului de Organe de maini. n problemele de Rezistena materialelor, valorile rezistenelor admisibile sunt date fr comentarii. Valori orientative sunt prezentate n Anexa 1. Metoda de calcul pe baza rezistenelor admisibile este larg utilizat n construcia de maini, unde apar frecvent probleme dinamice i unde modelarea piesei reale este mai dificil. La calculul construciilor este mai larg rspndit metoda capacitii portante (metoda sarcinilor limit), bazat pe valori maxime admisibile ale sarcinilor exterioare aplicate structurilor.
5.
NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR
O bar dreapt este solicitat la ntindere (compresiune) dac n seciunea transversal acioneaz o for axial. Atunci cnd n lungul barei sunt aplicate mai multe fore, este necesar construcia diagramei forelor axiale. Problemele de ntindere pot fi static nedeterminate, atunci cnd reaciunile i eforturile din bare nu pot fi determinate numai din condiii de echilibru. Ele apar la sisteme cu interaciuni ntre componente cu rigiditi diferite, la grinzi cu zbrele i poduri suspendate pe cabluri, la probleme cu dilatri mpiedicate sau cu constrngeri de deplasri. n general, pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate este necesar utilizarea a patru tipuri de relaii: 1) ecuaii de echilibru; 2) ecuaii care descriu geometria deformaiilor sau compatibilitatea ntre deformaii specifice i deplasri; 3) ecuaii constitutive ntre tensiuni i deformaii specifice sau ntre fore i deplasri; i 4) condiii la limit, de rezemare sau de solicitare pe contur. n continuare se va ilustra aplicarea acestor ecuaii la probleme de ntindere.
5.1 Tensiuni i deformaii la ntindere

Fie bara din figura 5.1, solicitat de fora F. n seciunea x, fora axial N = F . Se observ c dup aplicarea forei F, seciunea BC are o deplasare axial x , dar rmne plan i perpendicular pe axa barei, deci ipoteza lui Bernoulli este valabil. Rezult c alungirea specific este aceeai n toate punctele seciunii transversale: x = const., = x
i, conform legii lui Hooke
= E = const.,
72
deci tensiunile normale produse de ntindere sunt uniform distribuite pe seciunea transversal a barei.
Fig. 5.1
Fig. 5.2
Rezultanta forelor elementare dA de pe toate elementele infinitezimale dA ale seciunii este fora axial N: N=
dA =
A
dA = A ,
deci formula tensiunilor normale de ntindere sau compresiune este
N A
(5.1)
Alungirea poriunii de bar de lungime x este:

Nx x= , E EA care, pentru o bar de lungime l , se scrie:
x = x =
l =
N dx EA
(5.2)
unde produsul E A se numete modl de rigiditate la ntindere. Pentru tronsoane de bar la care N = const. i E A = const . , alungirea este
l =
Nl EA
(5.3)
5. NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR
73
Relaia (5.1) este utilizat sub urmtoarele forme: - formula de dimensionare:

Anec = N
(5.4, a)
- formula de verificare:
ef =
- formula forei capabile:
N a ; A
(5.4, b)
N cap = A a .
(5.4, c)
n relaiile (5.4), a este rezistena admisibil la ntindere sau la compresiune.
5.2 Energia de deformaie la ntindere

Nx , deci lucrul EA mecanic produs de fora axial N pe deplasarea elementar d (x ) este EA x d (x ) . N d (x ) = x Dac solicitarea este static, lucrul mecanic efectuat de sarcinile exterioare se transform n energie potenial de deformaie:
Alungirea unei poriuni de bar de lungime x este x =
U=
EA E A (x ) 2 1 N2 x x d (x ) = = N x = . x x 2 2 2 EA
Aceasta este egal cu aria supafeei de sub diagrama for-alungire (fig. 5.2). Pentru un element de bar de lungime dx , energia de deformaie este
dU = N dx , deci energia nmagazinat de ntreaga bar se poate scrie: 2EA
2
U =
Pe baza relaiei (5.1), notnd dV = A dx , se mai obine U=
N 2 dx . 2EA
(5.5)
2 E dV .
(5.5, a)
74
unde U 0 =
2
2E
este energia de deformaie specific (n unitatea de volum).
5.3 Sisteme static nedeterminate

La sisteme static nedeterminate (sisteme hiperstatice), reaciunile i eforturile din bare nu pot fi determinate numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru din static. Pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate este necesar s se stabileasc patru tipuri de ecuaii: de echilibru, de compatibilitate geometric, relaii for-deformaii i condiii la limit.
5.3.1 Compatibilitatea ntre deplasri i deformaii

Se consider o bar i-j articulat la capete (fig. 5.3), deci solicitat axial, element component al unei structuri deformabile (de ex.: grind cu zbrele). Bara face iniial unghiul cu axa X a sistemului de referin XOY. Ca urmare a deformrii structurii sub aciunea sarcinilor exterioare, bara se deformeaz, iar capetele i i j se deplaseaz n i' i j'.
Fig. 5.3 Se noteaz U i ,Vi i U j ,V j componentele deplasrilor capetelor barei pe axele X, Y, respectiv u i , v i i u j , v j componentele deplasrilor capetelor pe axele x, y. ntre alungirea barei l ij i deplasrile capetelor barei ui , u j se stabilete condiia de compatibilitate n sistemul local de coordonate xOy:
l ij = u j u i .
(5.6)
75
n general, este convenabil s se lucreze cu componentele deplasrilor n sistemul global de coordonate XOY. Deoarece
ui = U i cos + Vi sin , u j = U j cos + V j sin , condiia de compatibilitate geometric (5.6) devine (5.7)
l ij = (U j U i ) cos + (V j Vi ) sin .
(5.8)
Relaia (5.8) va fi utilizat n rezolvarea problemelor static nedeterminate prin metoda deplasrilor.
5.3.2 Sisteme cu restrngeri de deplasri

Barele drepte cu articulaii fixe la capete, solicitate axial i barele cu dilatri mpiedicate sunt sisteme static nedeterminate
5.3.2.1 Bara cu articulaii fixe la capete
Fie bara din figura 5.4, cu articulaii fixe la capete, solicitat de fora F aplicat n seciunea 3. Se cer tensiunile din bar.
Fig. 5.4 Reaciunile din articulaii sunt H1 i H 2 . Ecuaia de echilibru. Ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor se scrie H1 F + H 2 = 0 . (5.9)
Compatibilitatea deformaiilor. n urma aplicrii forei F, seciunea 3 se deplaseaz n 3', deci "ct se ntinde poriunea 1-3 att se comprim poriunea 3-2"
76
l 13 = l 32 .
(5.10)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke s-a stabilit expresia (5.3) a alungirilor care, pentru cele dou poriuni de bar, se scrie
l13 =
N13 a N b , l 32 = 32 EA EA
(5.11)
Din diagrama forelor axiale rezult N 13 = H 1 , b , l N32 = H1 F = H 2 . a , l (5.12)
Din relaiile (5.10)-(5.12) se obin valorile reaciunilor H1 = F H2 = F (5.13)
deci tensiunile din bar au expresiile
13 =
N13 F b = , A Al
32 =
N 32 Fa = . A Al
(5.14)
Tensiunile pozitive sunt de ntindere iar cele negative sunt de compresiune.

5.3.2.2 Tensiuni termice
ntr-o bar de seciune constant, articulat sau ncastrat la capete (fig. 5.5, a), nclzit uniform (pentru evitarea ncovoierii) cu t (grade), apar tensiuni de compresiune datorit mpiedicrii dilatrii. Dac bara ar fi liber la capete, datorit nclzirii s-ar dilata liber, alungindu-se cu
l = l t ,
unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei.
(5.15)
mpiedicarea dilatrii este echivalent cu aplicarea unei fore de compresiune N, care readuce bara la lungimea iniial, deci o comprim cu
l =
Nl . EA
(5.16)
Egalnd expresiile (5.15) i (5.16) rezult

l t =
Nl , EA
de unde se obine formula tensiunilor termice produse de dilatarea mpiedicat
77
N = E t A
(5.17)
care n acest caz nu depind de aria suprafeei seciunii transversale. La bara cu seciunea variabil n trepte din figura 5.6, nclzit uniform cu diferena de temperatur t , un raionament analog conduce la condiia
(l 1 + l 2 ) t = N l 1
E A1
N l2 , E A2
deci tensiunile termice sunt
1 =
l + l2 l + l2 N N E t ; 2 = E t . = 1 = 1 A A A1 A2 l1 + 1 l 2 l 2 + 2 l1 A2 A1
Fig. 5.5
Fig. 5.6
5.3.3 Interaciunea ntre componente cu rigiditi diferite

n continuare se vor da exemple de probleme static nedeterminate pentru sisteme cu elemente componente de rigiditi diferite. Primele dou probleme vor fi rezolvate prin metoda forelor, n care necunoscutele sunt reaciuni sau fore n bare. Urmtoarele dou probleme se vor rezolva prin metoda deplasrilor, n care necunoscutele primare sunt deplasri, forele din bare i tensiunile fiind calculate ulterior.
5.3.3.1 Bara cu seciune eterogen
Se cer tensiunile produse de fora F n bara din figura 5.7, compus din dou materiale diferite (ex.: stlp din beton armat, cablu de aluminiu cu inim de oel etc.), desenate separat pentru simplificarea expunerii. Se cunosc modulele de rigiditate la ntindere E1 A1 i E2 A2 .
78
Rezolvare Ecuaia de echilibru. Fora exterioar F este preluat n proporii diferite de cele dou materiale. Suma forelor axiale N1 i N 2 egaleaz fora total:
N1 + N 2 = F .
(5.18)
Compatibilitatea deformaiilor. Cele dou materiale, cu aceeai lungime iniial l , au deformaii identice, fiind solidarizate ntre ele:
l1 = l 2 .
(5.19)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke, s-a stabilit expresia (5.3) a alungirilor, care pentru cele dou materiale se scrie
l1 =
N1 l , E1 A1
l 2 =
N2 l . E2 A2
(5.20)
Fig. 5.7
Fig. 5.8
nlocuind relaiile (5.20) n (5.19) i utiliznd ecuaia (5.18) se obine N1 l N l N1 + N 2 F = = 2 = . E1 A1 E2 A2 E1 A1 + E2 A2 E1 A1 + E2 A2
79
Rezult tensiunile n cele dou materiale
1 =
N1 F N F ; 2 = 2 = . = E1 A1 A + E2 A A2 A2 + A1 1 2 E1 E2
(5.21)
a1 , a2 i se cere fora capabil de ntindere, se calculeaz

E2 F' = a1 ; F" = a2 A1 + E A2 1
Dac se cunosc rezistenele admisibile la ntindere ale celor dou materiale E1 A2 + E A1 2
i se alege Fcap egal cu cea mai mic dintre cele dou valori F' i F" .
5.3.3.2 Sistem de bare paralele
Se consider o bar rigid OB (fig. 5.8, a) suspendat de dou bare elastice (tirani) i articulat n O. Se cer tensiunile n barele verticale articulate la capete. Ecuaia de echilibru. Izolnd bara rigid i evideniind forele care acioneaz asupra ei (fig. 5.8, b), se scrie ecuaia de momente fa de punctul O : T1 a + T2 b = F c . (5.22)
Compatibilitatea deformaiilor. Ecuaia deformaiilor se scrie pe baza condiiei ca, dup aplicarea forei F, bara rigid OB s rmn rectilinie (fig. 5.8, c) cnd barele verticale se alungesc:
l 1 a = . l 2 b
scrie
(5.23)
Relaiile for-deformaie. Pentru cele dou bare verticale, ecuaia (5.3) se

T1 l1 T l , l 2 = 2 2 . (5.24) E1 A1 E2 A2 nlocuind relaiile (5.24) n (5.23) i utiliznd ecuaia (5.22) se obin nti forele T1 i T2 , apoi se calculeaz tensiunile n bare:
l1 =
1 =
T1 F = 2 ; A1 b l 1 E2 a A2 + A1 a c l 2 E1 c
T F 2 = 2 = 2 . A2 a l 2 E1 b A1 + A2 c b c l 1 E2
(5.25)
80 5.3.3.3 Sistem de bare concurente
La sistemul din figura 5.9, compus din trei bare concurente articulate la capete, se cer forele din bare i deplasarea punctului de aplicare a forei F. Pentru simplificarea rezolvrii, se descompune fora F n dou componente, una orizontal, F1 = F sin i i una vertical, F2 = F cos . Se consider c deplasarea oblic a punctului 4 are componentele 1 i 2 pe direciile forelor cu acelai indice. Ecuaiile de echilibru. Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor care acioneaz asupra articulaiei 4 : T1 sin T3 sin = F1 , T1 cos + T2 + T3 cos = F2 . (5.26)
Ecuaiile de compatibilitate geometric. Pentru cele trei bare, innd cont de condiiile la limit n punctele fixe 1, 2 i 3, relaiile ntre deformaii i deplasri (5.8) se scriu sub forma l14 = 1 sin + 2 cos ,
l 24 = 2 , l 34 = 1 sin + 2 cos .
T2 l cos , EA
(5.27)
Relaiile for-deformaie. Pentru cele trei bare, ecuaia (5.3) se scrie
l14 =
T1 l , EA
l 24 =
l 34 =
T3 l . EA
(5.28)
nlocuind relaiile (5.28) n (5.27), se obin relaiile ntre eforturi i deplasri EA (1 sin + 2 cos ) , T1 = l EA (5.29) T2 = 2 , l cos EA ( 1 sin + 2 cos ) , T3 = l
care, nlocuite n (5.26), permit calculul componentelor deplasrii punctului 4 din relaiile
2 EA 2 sin 1 = F1 , l EA 1 2 2 cos + 2 = F2 . l cos
(5.30)
81
nlocuind componentele deplasrii din relaiile (5.30) n ecuaiile (5.29) se obin forele din bare, apoi, prin mprire la aria seciunii tranversale, tensiunile. Se observ c deplasarea a punctului de aplicare al forei F nu are loc pe direcia forei, deoarece fora F nu este aplicat n lungul unei direcii principale de rigiditate a sistemului.
Fig. 5.9
5.3.3.4 Sistem de bare articulate la capete
Fig. 5.10
Grinda cu zbrele din figura 5.10 are articulaii fixe n punctele 1 i 2. Se cer eforturile axiale din bare i deplasarea punctului de aplicaie a forei. Barele au acelai modul de rigiditate la ntindere E A . Din geometria figurii rezult sin = 1 5 i cos = 2 5 . Se noteaz F1 ,..., F4 componentele reaciunilor din articulaiile fixe i T1 ,...,T5 forele din bare.
b Fig. 5.11
Ecuaiile de echilibru. Se izoleaz fiecare articulaie i se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor care acioneaz asupra "nodului" respectiv. Pentru nodul 4 (fig. 5.11, a) se obine
T4 + T5 2 5 + T1 / 2 = 0 , (5.31)
F + T1 / 2 + T5 / 5 = 0.
82
Pentru nodul 3 (fig. 5.11, b)

T2 + T3/ 2 T1/ 2 = 0, T1 / 2 + T3 / 2 = 0.
(5.32)
Pentru nodul 1 (fig. 5.11, c)

T2 + T5 2 5 F2 = 0,
T5 / 5 + F1 = 0.
(5.33)
Pentru nodul 2 (fig. 5.11, d) T4 + T3/ 2 F4 = 0, F3 T3 / 2 = 0. (5.34)
Cele 8 ecuaii de echilibru (5.31)-(5.34) conin 9 necunoscute. Sistemul este static nedeterminat. Rezolvarea se va face prin metoda deplasrilor. Ecuaiile de compatibilitate geometric. Pentru cele cinci bare, relaia ntre deformaii i deplasri (5.8) se scrie sub forma
l 34 = (U 4 U 3 ) cos 45o + (V4 V3 ) sin 45o , l 23 = (U 3 U 2 ) cos 135o + (V3 V2 ) sin 1350 ,
(5.35) (5.36)
l14 = (U 4 U1 ) l13 = U 3 - U1 , l 24 = U 4 U 2 ,
2 5
+ (V4 V1 )
1 5
(5.37) (5.38) (5.39)
unde U i ,Vi (i = 1,...,4) sunt componentele (orizontal i vertical ale) deplasrilor nodurilor n sistemul de coordonate globale XOY. Condiiile la limit. n articulaiile fixe U1 = V1 = U 2 = V2 = 0 , ceea ce simplific relaiile (5.35)-(5.39). Relaiile for-alungire. Pentru cele cinci bare, ecuaia (5.3) se scrie (5.40)
l 34 = l 24 =
T1 2 l , EA T4 2 l EA ,
l13 =
T2 l , EA
l 23 =
.
T3 2 l EA
. (5.41)
l 14 =
T5 5 l EA
83
Ecuaiile (5.31)-(5.41) formeaz un sistem liniar de 22 ecuaii cu 22 necunoscute. Dac se ine cont de condiiile la limit i se elimin alungirile, rmn dou grupuri decuplate de cte patru ecuaii. Se calculeaz nti deplasrile U 3 = 1,33 apoi reaciunile F1 = 0 ,335 F , F2 = 2 F , F3 = 0 ,665 F , F4 = 2 F . (5.42) Fl Fl Fl Fl , V3 = 3,21 , U 4 = 2 ,67 , V4 = 9 ,09 , EA EA EA EA
nlocuind valorile reaciunilor (5.42) n ecuaiile de echilibru, se obin forele axiale din bare, egale i de sens contrar forelor care acioneaz asupra nodurilor.
5.4 Concentrarea tensiunilor

Calculul la ntindere, bazat pe relaia (5.1), este valabil numai pentru bare de seciune constant, deci care respect ipoteza constanei seciunii transversale. Discontinuitile geometrice, de exemplu, variaii n trepte ale seciunii transversale (reducii), guri transversale, crestturi, anuri sau scobituri laterale, produc variaii locale importante ale tensiunilor, ale cror valori maxime sunt mai mari dect tensiunea medie n seciunea transversal net a barei. Acest fenomen este denumit concentrarea tensiunilor iar discontinuitatea geometric respectiv se numete concentrator de tensiuni. La un concentrator de tensiuni, tensiunea maxim este funcie de forma i dimensiunile piesei n vecintatea discontinuitii. Se definete factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice Kt prin relaia Kt =
max nom
(5.43)
unde max este tensiunea maxim la discontinuitatea geometric i nom este tensiunea medie n seciunea transversal respectiv. Acest factor este constant n domeniul comportrii elastice a materialului. n literatura tehnic (Peterson [48], Neuber [45], Frocht [24], Pilkey [52]) se dau diagrame ale factorului Kt n funcie de dimensiunile concentratorului. Ele se bazeaz fie pe soluii analitice din Teoria elasticitii sau soluii numerice prin Metoda elementelor finite, fie pe determinri experimentale cu ajutorul fotoelasticimetriei.
84
Fig. 5.12 [43] Pentru o bar solicitat la ntindere, cu seciune variabil n trepte, creterea local a tensiunilor datorit saltului de diametru este redat n figura 5.12.
Fig. 5.13 [43]
85
Variaia factorului teoretic de concentrare a tensiunilor Kt n funcie de raportul ntre raza de racordare i diametrul mic este redat n figura 5.13, pentru cinci valori ale raportului diametrelor celor dou poriuni. Se remarc valori Kt = 1,4...2,5. Raze de racordare mici produc valori Kt mari, deci trebuie evitate n proiectare. Distribuia tensiunilor axiale pentru o bar cu degajri laterale semicirculare este ilustrat n figura 5.14, a iar pentru o bar cu gaur circular transversal - n figura 5.14, b (G. Kirsch, 1898).
a Fig. 5.14 La bara cu gaur transversal (fig. 5.14, b), fie 1 =
b F tensiunile normale A1
uniform distribuite pe o seciune de arie A1 situat la o anumit distan de discontinuitate. n seciunea din dreptul gurii, de arie A2 < A1 , tensiunea nominal este tensiunea medie 2 = 1 A1 A2 > 1 .
Se observ ns c n peretele gurii apar tensiuni max mult mai mari dect tensiunea medie, max = Kt nom , unde Kt = 2 ,...3 , deoarece n vecintatea gurii starea de tensiuni nu mai este liniar. Apare un gradient de tensiune, o variaie local brusc a tensiunilor, care scad de la valoarea maxim la nivelul
86
gurii, la o valoare inferioar tensiunii nominale, la marginea barei (ariile de sub diagramele tensiunilor sunt egale). N pe baza ariei nete A a barei n dreptul concentratorului, se evalueaz apoi din diagrame factorul Kt pe baza elementelor geometrice ale concentratorului i se calculeaz tensiunea maxim max care n final este comparat cu rezistena admisibil a . La verificarea unei piese, se calculeaz nti nom =
5.5 Tensiuni pe o suprafa nclinat fa de axa barei

Fie o bar solicitat la ntindere (fig. 5.15) secionat cu un plan BC nclinat cu unghiul fa de seciunea transversal A.
Fig. 5.15 Fora interioar din seciunea nclinat poate fi descompus n dou componente, una normal Fn i una tangenial Ft , n raport cu planul BC:
Fn = F cos ,
Ft = F sin .
Aceste componente produc tensiuni normale i tensiuni tangeniale ale cror valori se obin mprind fora respectiv la aria seciunii nclinate A sec : Fn F cos F = = = cos2 , A sec A sec A
Ft F sin F = = sin cos . A sec A sec A
87
nlocuind F A = x , rezult
= x cos2 ,
= x sin cos = 1 x sin 2 . 2
(5.44) (5.45)
Din relaia (5.44) se observ c, atunci cnd = 0 , are valoarea maxim x iar cnd = 900 , = 0 , deci n bar nu exist tensiuni normale transversale.
Din relaia (5.45) rezult c este maxim cnd sin 2 este maxim, deci atunci cnd 2 = 900 i 2700 , sau cnd = 450 i 1350 . Rezultatul se confirm n practic. La materiale a cror rezisten la forfecare este mai mic dect jumtate din rezistena de rupere la traciune, ncrcarea la ntindere monoaxial produce ruperi la 450 , n lungul planelor pe care acioneaz tensiuni tangeniale maxime. Astfel epruvetele de font solicitate la compresiune se fisureaz la 450 fa de direcia de aplicare a sarcinii.
Fig. 5.16
Exemplul 5.1
Fig. 5.17
S se calculeze tensiunile normale n bara din figura 5.16, a, cu diametrul d = 5 mm , solicitat axial de o for F = 2 kN .
Rezolvare
Ecuaia de proiecii a forelor pe orizontal este
R1 + R2 F = 0 .
88
Condiia de deformaie se scrie

R1 2l R1 l R2 l + = , E A1 E A2 E A2
(5.46)
unde suprafeele seciunilor transversale ale celor dou tronsoane au ariile
A1 =
d2
4
= 19 ,62 mm2 , A2 =
(1,4 d ) 2
4
= 38,47 mm 2 .
Dup simplificri, ecuaia (5.46) devine
R2 = 4,92 R1 ,
deci reaciunile au valorile 2000 F = = 337 ,8 N , R2 = 4,92 R1 = 1662 ,2 N. 5,92 5,92
R1 =
Diagrama forelor axiale este redat n figura 5.16, b. Tensiunile au valorile

N13 337 ,8 N = = 17 ,2 , A1 19 ,62 mm 2
13 =
34 =
42 =
N N34 337 ,8 = = 8,78 , 38,47 A2 mm2

N 42 1662 ,2 N = = 43,2 . A2 38,47 mm 2
Deoarece bara are seciune variabil, ntr-o aplicaie concret trebuie s se in cont de concentrarea de tensiuni la saltul de diametru n seciunea 3.
Exemplul 5.2
Un suport format dintr-o tij de oel introdus ntr-un manon din font, este comprimat axial cu o for de 60 kN (fig. 5.17). Cunoscnd lungimea barei l = 0,2 m, aria seciunii transversale a tijei AOL = 200 mm2, aria seciunii manonului AFc = 800 mm2 i modulele de elasticitate EOL = 210 GPa i EFc = 120 GPa, s se calculeze tensiunile care apar n tij, respectiv manon, alungirea total l i fraciunile din efortul N preluate de tij, respectiv manon.
Rezolvare
Tensiunile se calculeaz cu relaiile (5.21)
89
OL =
N 60 103 N = = 91,3 , 2 EFc 1,2 mm AOL + AFc 200 + 800 EOL 2 ,1

N N 60 103 = = 52 ,18 . E 2,1 mm2 AFc + OL AOL 800 + 200 EFc 1,2
Fc =
Alungirea total este
l =
EOL
60 103 200 Nl = = 0,0869 mm . AOL + E Fc AFc 2,1 105 200 + 1,2 105 800
Eforturile preluate de cele dou piese sunt NOL = OL AOL = 91,3 200 = 18260 N = 18,26 kN,
N Fc = Fc AFc = 52,18 800 = 41744 N = 41,74 kN.
Fig. 5.18
Exemplul 5.3
Fig. 5.19
O bar din cupru, avnd lungimea l = 1,8 m, este ncastrat la extremitatea 1, iar extremitatea 2 se poate deplasa liber 2 mm pe orizontal, dup care deplasarea este mpiedicat (fig. 5.18). Cunoscnd coeficientul de dilatare termic liniar al cuprului = 17 106 grd-1 i modulul de elasticitate longitudinal E = 130 GPa, s se determine tensiunile care apar n bar la o cretere a temperaturii cu 80oC. Rezolvare Se determin nti variaia de temperatur t1 pentru care bara se dilat liber cei 2 mm : 2 l t1 = = = 65,30 C . 6 l 17 10 1800
90
La nclzirea n continuare a barei cu t2 = 80 65,3 = 14,70 C , dilatarea este mpiedicat, n bar dezvoltndu-se tensiunile (5.17)
= E t 2 = 1,3 10 5 17 10 6 14,7 = 32,49 N/mm 2 .

Exemplul 5.4
Ansamblul simetric din figura 5.19 este compus din trei bare avnd fiecare seciunea transversal A, modulele de elasticitate E1 i E2 > E1 , i coeficienii de dilatare termic liniar 1 i 2 < 1 . Sub aciunea forei F, n bare apar tensiuni de compresiune neegale. Se cere s se calculeze creterea temperaturii t prin care se realizeaz egalizarea tensiunilor n bare. Rezolvare
Etapa I. Fie 1 i 2 tensiunile n barele 1 i, respectiv 2. Condiia de echivalen ntre fore i tensiuni se scrie
F = 2 A1 + A 2 .
Rezult o prim relaie ntre tensiuni 2 1 + 2 = iar din condiia de deformaie 1 = 2 , F , A , o a doua relaie ntre tensiuni
E1 E2 E 2 = 2 1 . E1
Se obin tensiunile produse de fora F :
1 =
F E1 F E2 , 2 = , 1 < 2 . A (2 E1 + E 2 ) A (2 E1 + E 2 )
Etapa a IIa. Condiia de deformaie n cazul dilatrii mpiedicate
l 1 t
Nl Nl = l 2 t + , E1 2 A E2 A
unde N este fora axial de interaciune ntre bara central i barele laterale, se mai scrie sub forma ( 1 2 ) t = 1 2 . E1 E 2 Se adaug relaia ntre fora axial i tensiunile n etapa a doua

1 2A = 2 A= N,
91
de unde rezult i semnificaia tensiunilor notate cu stelu. Rezult tensiunile termice

= 1
t (1 2 ) E1 E2
2 E1 + E2
= , 2
2 t (1 2 ) E1 E2 . 2 E1 + E2
Prin suprapunerea efectelor, suma tensiunilor n cele dou stri trebuie s fie aceeai , 1 1 =2 +2
2 t ( 1 2 ) E1 E 2 t ( 1 2 ) E1 E 2 F E1 F E2 = + . 2 E1 + E 2 2 E1 + E 2 A (2 E1 + E 2 ) A (2 E1 + E 2 ) Rezult creterea necesar a temperaturii pentru egalizarea tensiunilor

F (E2 E1 ) . 3 A (1 2 ) E1 E2
t =
Exemplul 5.5
Un urub de oel cu diametrul = 10 mm i pasul filetului h = 1,6 mm este introdus ntr-un tub de cupru cu d = 12 mm , D = 18 mm i fixat cu o piuli fr strngere (Fig. 5.20). Lungimea prii active a urubului este l = 100 mm . S se calculeze tensiunile produse prin strngerea piuliei cu o cheie i rotirea 900 (un sfert de rotaie). Se cunosc modulele de elasticitate la oel E1 = 208 GPa i la cupru E 2 = 100 GPa .
Rezolvare La strngerea piuliei, tubul este comprimat i urubul este ntins, cu fore egale i de sens contrar X 1 . Tubul este comprimat cu l 2 iar urubul este ntins cu l1 . Prin rotirea piuliei, urubul se scurteaz cu nh, unde n este numrul de rotaii complete. Alungirea urubului nsumat cu scurtarea tubului egaleaz modificarea lungimii urubului prin strngerea piuliei, egal cu numrul de rotiri ale piuliei nmulit cu pasul filetului. Condiia de deformaie se scrie
l1 + l 2 = nh
sau, deoarece nh << l , X 1l X 1l + = nh . E1 A1 E 2 A2
92
unde
A1 = A2 =
2
4
10 2
4
= 78,54 mm 2 ,
2
D2 d 2
4
) = (18
12 2 = 141,37 mm 2 . 4
Fig. 5.20 Rezult fora axial

X1 = nh 1 1 E A + E A 2 2 1 1 1 1,6 4 1 1 100 + 5 5 2 ,08 10 78,54 10 141,37
X 1 30316 = = 386 MPa . A1 78,54 X1 30316 = = 214 ,5 MPa . A2 141,37
= 30316 N .
Tensiunile din urub sunt
1 =
Tensiunile din tub sunt
2 =
6.
RSUCIREA BARELOR
O bar dreapt este solicitat la rsucire (torsiune) dac n seciunea transversal acioneaz un moment al crui vector este dirijat n lungul axei barei. La bare curbe, rsucirea este produs de un moment dirijat n lungul tangentei la axa barei. Piese tipice solicitate la rsucire sunt arborii mainilor, arborii cutiilor de viteze, elementele elastice de tip bar de torsiune din suspensiile automobilelor i tancurilor, precum i barele structurilor spaiale cu capetele ncastrate. Studiul rsucirii este simplificat la bare cu seciune axial-simetric, la care este valabil ipoteza seciunii plane i la bare cu perei subiri, la care se consider c tensiunile tangeniale sunt constante pe grosimea peretelui. La bare cu seciune plin de form oarecare, seciunea transversal se deplaneaz iar studiul tensiunilor i deplasrilor se face cu metodele Teoriei elasticitii. mpiedicarea deplanrii produce tensiuni axiale suplimentare. La rsucirea barelor cu perei subiri se adopt ipoteza invariabilitii seciunii transversale. n general, barele cu profil deschis sunt mai puin rigide dect barele similare cu profil nchis.
6.1 Calculul momentului de rsucire

Atunci cnd asupra unei bare acioneaz mai multe cupluri exterioare, avnd vectorul dirijat n lungul axei barei, este necesar construcia unei diagrame de momente de rsucire (fig. 2.15). n unele aplicaii se dau puterea transmis i turaia unui arbore, pe baza crora trebuie calculat momentul de rsucire. Dac un arbore transmite puterea P (kW) la turaia n (rot/min), momentul de rsucire se calculeaz cu relaia
94
M t = 9550 P [Nm] . n
Dac se cunoate puterea N (CP) i turaia n (rot/min), atunci
M t = 7026
N n
[Nm] .
Relaiile de mai sus se bazeaz pe formula puterii n micarea de rotaie: Puterea = Cuplul Viteza unghiular deci M t [Nm] = 1000 puterea [kW] 30 000 P puterea [W ] = = . ( n viteza unghiulara [rad/s] turatia [rot/min] 30 Nm kgf m = 75 9,81 736 W = 0,736 kW , s s
Deoarece 1 CP = 75
P [kW] = 0,736 N [CP] i deci rezult M t [Nm] = 30 P [W] 30 N [CP] N N = 75 9 ,81 = 7025,895 7026 . n n n n
6.2 Tensiuni n bare cu seciune axial-simetric

Se constat c dac pe suprafaa cilindric a unei bare se traseaz generatoare i cercuri paralele, formnd o reea de ptrate curbilinii (fig. 6.1, a), dup solicitarea barei la rsucire (fig. 6.1, b) ptratele devin romburi, lungimea laturilor rmnnd neschimbat. De asemenea, seciunile transversale rmn plane. Se deduce c un element de bar din vecintatea suprafeei laterale este solicitat numai de tensiuni tangeniale, altfel tensiunile normale ar fi produs alungirea laturilor. Se spune c elementul este solicitat la forfecare pur. Se fac urmtoarele ipoteze: a) bara este dreapt i are seciune constant pe toat lungimea; b) momentul de torsiune este constant pe toat lungimea barei;
6. RSUCIREA BARELOR
95
c) o seciune transversal iniial plan, rmne plan i dup rsucirea barei; d) seciunile sunt indeformabile i se rotesc ca un rigid n jurul axei barei; ca urmare, o linie radial (raz) trasat ntr-o seciune transversal rmne dreapt n timpul rsucirii barei.
a Fig. 6.1
Geometria deformaiei. Dac dintr-o bar ncastrat la un capt, solicitat la rsucire, se decupeaz un element central de raz r i lungime dx (fig. 6.2), atunci, n urma solicitrii, generatoarea CB ocup poziia CB', iar raza OB se deplaseaz n poziia OB'. Unghiul BCB' = este unghiul de lunecare specific iar unghiul BOB' = d . Se constat c deplasarea punctului B n B' este att dx ct i r d , deci
dx = r d .
Variaia unghiului de 90o al generatoarei cu seciunea din stnga este chiar unghiul de lunecare specific
=r
unde
d = r , dx
(6.1)
d dx
(6.2)
se numete unghi de rsucire specific. Acesta este unghiul cu care se rotesc una fa de cealalt dou seciuni situate la o distan egal cu unitatea.
96
Relaia tensiuni-deformaii specifice. Aplicnd legea lui Hooke pentru forfecare (3.23) rezult
= G = G r .
(6.3)
Tensiunile tangeniale variaz liniar cu distana la centrul seciunii. Ele sunt nule n centru i au valori maxime la marginea seciunii, fiind perpendiculare pe raz (fig. 6.3). Pe contur aceasta se deduce direct, pe baza dualitii tensiunilor tangeniale (3.3).
Fig. 6.2 Condiiile de echilibru. Tensiunile produc fore interioare care sunt n echilibru cu momentul de rsucire aplicat M t . Tensiunea care acioneaz pe un element de suprafa dA = r d dr d o for tietoare dA care produce un moment rezistent elementar fa de centrul seciunii r dA . Momentul rezistent total se obine prin nsumarea momentelor elementare care acioneaz pe ntreaga seciune. Rezult M t = r dA = G r 2 dA = G I p (6.4)
unde
Ip =
r
A
dA
(6.5)
este momentul de inerie polar al seciunii transversale. Rezult expresia unghiului de rsucire specific
Mt . G Ip
(6.6)
6. RSUCIREA BARELOR
97
nlocuind expresia (6.6) n relaia (6.3) se obine formula tensiunilor tangeniale la rsucirea barelor cu seciune axial-simetric
Mt r Ip
(6.7)
Tensiunea tangenial maxim este
max =
Dac se noteaz Wp =
M t rmax . Ip Ip
(6.8)
rmax
(6.9)
modulul de rezisten polar al seciunii transversale, atunci relaia (6.8) devine
max =
Mt . Wp
(6.8, a)
Fig. 6.3 Relaia (6.8, a) este utilizat sub urmtoarele trei forme: - formula de dimensionare: - formula de verificare:
W pnec = Mt
(6.10, a) (6.10, b)
ef =
Mt a ; Wp
98
- formula momentului de rsucire capabil: M tcap = W p a . n relaiile (6.10), a este rezistena admisibil la rsucire.
(6.10, c)
6.3 Caracteristicile geometrice Ip i Wp

Seciunea circular plin
n relaia (6.5) se nlocuiete dA = 2 r dr , aria inelului circular de grosime dr (fig. 6.3). Rezult momentul de inerie polar
D2
I p = 2
r 3 dr =
D4
32
(6.11)
unde D = 2R este diametrul seciunii. Din relaia (6.9) se obine modulul de rezisten polar
Ip rmax
Wp =
D3 = 32 = . D 16 2
D4
(6.12)
Seciunea inelar circular Dac bara are o gaur central de diametru d, atunci momentul de inerie polar este
D2
I p = 2
d 2
r3 dr =
D4 d 4
32
).
(6.13)
Modulul de rezisten polar al seciunii inelare are expresia Ip rmax
D4 d 4
= 32 D 2
)
=
Wp =
D4 d 4
16 D
).
(6.14)
Pentru un inel subire de raz R i grosime h se obine I p = 2 R 3 h , W p = 2 R 2 h .
6. RSUCIREA BARELOR
99
Exemplul 6.1
O bar din oel cu rezistena admisibil a = 50 N/mm2 este solicitat la rsucire de un moment M t = 750 Nm. Se cere s se dimensioneze bara n dou variante: a) de seciune circular plin, cu diametrul ; b) de seciune inelar, cu diametrul interior d, diametrul exterior D i d = 0 ,8 D . S se compare ariile seciunilor transversale n cele dou cazuri. Rezolvare Pentru ambele variante, din formula (6.10, a) se obine modulul de rezisten polar necesar W pnec = Varianta 1. 0,2 3 = 15 103 , Varianta 2. Mt
750 10 3 = 15 10 3 mm 3 . 50
= 42 mm ,
A1 =
2
4
= 1385 mm2 .
d 4 0,2 D 1 = 0,2 1 0,84 D3 = 0 ,118 1 D3 = 15 103 , D 2 D2 d A2 = D = 50 mm , d = 40 mm , 1 = 707 mm2 . 4 D A1 Se observ c 2 deci, la lungimi egale, greutatea barei de seciune A2
3
inelar este jumtate din greutatea barei cu seciune circular plin, pentru aceeai tensiune tangenial maxim pe conturul seciunii. Aceasta se explic prin variaia liniar a tensiunilor tangeniale n lungul razei. Seciunea inelar are aria distribuit mai avantajos pentru a prelua tensiunile mari din vecintatea suprafeei piesei.
6.4 Deformaii la rsucire

Din relaiile (6.2) i (6.6) se obine unghiul de rsucire pentru un element de bar de lungime dx: M dx d = t , G Ip unde produsul G I p se numete modl de rigiditate la rsucire.
100
Pentru o bar de lungime l , unghiul cu care se rotesc una fa de cealalt cele dou seciuni de la capete este
M t dx . GIp
(6.15)
Dac bara are seciune constant i momentul de rsucire este constant pe toat lungimea, atunci se obine formula stabilit de C. A. Coulomb (1784) M l = t . (6.16) G Ip Pentru un tronson de arbore de seciune constant, rigiditatea la rsucire este . (6.17) l Exist arbori la care se impune o valoare admisibil a a unghiului de rsucire specific. Din relaia (6.6) rezult formula de dimensionare bazat pe o condiie de rigiditate Mt I pnec = . (6.18) G a k= Mt = G Ip
Dac se utilizeaz relaiile (6.10, a) i (6.18), rezult dou dimensiuni diferite, dintre care se alege cea mai mare.
6.5 Energia de deformaie la rsucire

Pentru un element de bar de lungime dx, lucrul mecanic efectuat de 1 momentul M t , a crui valoare crete liniar cu rotirea d , este M t d . Lucrul 2 mecanic total, nmagazinat de toat bara sub form de energie potenial de deformaie, este U=
1 M t d = 2
M t2 dx . 2G Ip
(6.19)
Pe baza relaiilor (6.5) i (6.7), notnd dV = dA dx , se mai obine U=
2 G dV
V
(6.19, a)
unde U 0 =
2G
este energia de deformaie specific la forfecare.
6. RSUCIREA BARELOR
101
6.6 Rsucirea barelor cu seciune dreptunghiular

Studiul rsucirii barelor cu seciune dreptunghiular se face prin metodele Teoriei elasticitii, deoarece n acest caz ipoteza seciunii plane nu mai este valabil. Seciunile transversale ale barelor se deplaneaz (fig. 6.4, a). n figura 6.4, b se arat distribuia tensiunilor tangeniale pe o seciune dreptunghiular.
a Fig. 6.4
Tensiunea tangenial maxim se produce la mijlocul laturii mari a dreptunghiului i are valoarea Mt max = B = xzmax = . (6.20) h b2 La mijlocul laturii mici
xymax = C = xzmax = B .
Unghiul de rsucire specific este Mt = , h b3 G unde se poate calcula cu formula aproximativ (6.21)
4 1 3,36 b 1 b . 4 3 16 h 12 h Valorile coeficienilor , i sunt date n Tabelul 6.1 pentru cteva valori ale raportului laturilor h b .
102
Tabelul 6.1
hb
1
0,208 0,141 1,000
1,5
0,231 0,196 0,859
2
0,246 0,229 0,795
2,5
0,258 0,249 0,766
3
0,267 0,263 0,753
4
0,282 0,281 0,745
6
0,299 0,299 0,743
10
0,313 0,313 0,742
0,333 0,333 0,742
n general, pentru seciuni pline oarecare, se utilizeaz relaii generalizate de forma
max =
Mt Wt
Mt G It
(6.22)
unde Wt este modulul de rezisten la rsucire, iar I t este momentul de inerie la rsucire al seciunii (Anexa 3). Relaii pentru calculul acestor caracteristici geometrice se dau n manuale de specialitate. La seciunea circular, Wt i It sunt egale cu W p , respectiv I p . n cazul unei platbenzi subiri, raportul h b este foarte mare, astfel c din relaiile (6.20) i (6.21) se obine
max =
deci
1 2 hb 3 Wt =
Mt
= G b ,
1 3 hb G 3 1 3 hb . 3
Mt
(6.23)
1 2 hb 3
It =
(6.24)
Rsucirea barelor poate fi studiat prin analogia cu membrana (L. Prandtl, 1903) sau prin analogia hidrodinamic (A. G. Greenhill, 1881). n primul caz, se studiaz deformaiile unei membrane aplicate peste un orificiu avnd forma seciunii transversale a barei, sub aciunea unei presiuni uniform distribuite. Pe membrana bombat se traseaz curbele de nivel. Densitatea curbelor de nivel sau panta membranei ntr-un punct oarecare sunt proporionale cu tensiunea tangenial din bar n punctul respectiv. Tangenta la curba de nivel arat direcia tensiunii tangeniale. Volumul cuprins ntre planul conturului i suprafaa bombat a membranei este proporional cu modulul de rigiditate la rsucire al seciunii transversale a barei. n al doilea caz, se studiaz liniile de curent ale curgerii unui lichid incompresibil printr-un vas avnd forma seciunii barei solicitate la rsucire. Viteza fluidului ntr-un punct este proporional cu tensiunea tangenial n punctul respectiv al barei rsucite.
6. RSUCIREA BARELOR
103
6.7 Rsucirea profilelor deschise cu perei subiri

Barele cu perei subiri se mai numesc i profile. La profilele cu seciunea deschis (fig. 6.5, a, b, c, d), seciunea transversal are un singur contur, constituind un domeniu simplu conex. Unele profile laminate din oel i anumite profile din aluminiu sunt standardizate, avnd denumiri consacrate: profil U (fig. 6.5, a), profil Z (fig. 6.5, b), cornier cu aripi neegale (fig. 6.5, c) i profil I sau dublu-T (fig. 6.5, d). n general, profilele deschise sunt formate din poriuni dreptunghiulare, colurile fiind racordate la interior pentru diminuarea concentrrii de tensiuni.
Fig. 6.5 La profilele nchise din figurile 6.5, e, f, g, seciunea transversal constituie un domeniu dublu conex. n construciile aeronautice se utilizeaz i profile nchise de mai multe ori, deci multiplu conexe. Se arat, att experimental ct i cu metodele Teoriei elasticitii, c dac se ndoaie o platband subire i se realizeaz bare solicitate la rsucire avnd profil deschis (fig. 6.6), valorile tensiunii tangeniale maxime i a unghiului de rsucire specific nu se modific. Acestea se pot calcula cu relaiile (6.23)
max =
Mt = G , 1 2 S 3
Mt , 1 3 S G 3
(6.23, a)
n care S este lungimea liniei mediane desfurate a profilului iar este grosimea. Pentru profilele deschise care pot fi descompuse n dreptunghiuri, se poate considera c diferitele dreptunghiuri de dimensiuni i s i acioneaz independent i preiau o parte din momentul de rsucire aplicat (fig. 6.7).
104
Modulul de rigiditate la rsucire este C = G It = c G 3
s
i
i3 ,
(6.25)
unde coeficientul c ine cont de creterea rigiditii datorit racordrilor profilului. Se recomand c = 1 la corniere, c = 1,1 la profile U i T, i c = 1,25 la profile I.
Fig. 6.6 Tensiunea tangenial maxim n fiecare dreptunghi care compune seciunea este
max i = G i
(6.26)
Fig. 6.7
6. RSUCIREA BARELOR
105
unde unghiul de rsucire specific este
Mt . C
(6.27)
Rezultatele sunt valabile pentru bare n care momentul de rsucire este constant pe toat lungimea i pentru cazul rsucirii libere (deplanare nempiedicat).
Exemplul 6.2
S se calculeze tensiunile tangeiale maxime i unghiul de rsucire specific la profilul din aluminiu din figura 6.8, solicitat de un moment de rsucire de 20 Nm. Se cunoate G = 27 GPa . Rezolvare Se consider c profilul U este compus din trei platbenzi subiri, cele dou tlpi i inima. Fie M t 1 momentul de rsucire preluat de fiecare talp i M t 2 momentul preluat de inim.
Fig. 6.8 Din a doua relaie (6.23, a) se obine : Mt 1 =

Mt 2 =
1 75 23 27 103 = 5,4 106 [N mm], 3
1 150 33 27 103 = 36 ,5 106 [N mm]. 3
106
nlocuind n condiia de echilibru 2 M t 1 + M t 2 = 20 103 expresiile momentelor de rsucire din inim i tlpi, se obine 47 ,3 = 20 103 , deci unghiul de rsucire specific este
= 0,422 10 3 rad/mm = 0,422 rad/m = 24 ,2 0 / m .

Din prima relaie (6.23, a) rezult tensiunea tangenial maxim n tlpi
max 1 = 27 103 0,422 103 2 = 22 ,8 N/mm2

i tensiunea tangenial maxim n inim
max 2 = 27 103 0 ,422 103 3 = 34 ,2 N/mm2 .
6.8 Rsucirea profilelor nchise cu perei subiri

Studiul profilelor subiri nchise se face adoptnd ipoteza constanei seciunii transversale i ipoteza nedeformabilitii seciunii transversale, deci considernd c deformaia seciunii transversale este o rotaie de rigid iar proiecia liniei mediane pe un plan perpendicular pe axa barei nu se modific.
Fig. 6.9 Se consider un profil subire nchis, de form oarecare (fig. 6.9), avnd grosimea peretelui variabil. Spre deosebire de seciunile deschise, momentul M t produce tensiuni tangeniale uniform distribuite pe grosimea peretelui (ipoteza lui R. Bredt, 1896).
6. RSUCIREA BARELOR
107
Se izoleaz un element infinitezimal din peretele profilului, de lime dx paralel cu axa barei i de lungime arbitrar n lungul liniei mediane a profilului (desenat punctat). Fie 1 grosimea n punctul 1 i 2 grosimea n punctul 2. Tensiunile 1 i 2 sunt constante pe grosimea peretelui. Conform dualitii tensiunilor tangeniale (3.3), pe feele longitudinale din 1 i 2 acioneaz tensiuni egale cu tensiunile tangeniale din planul seciunii transversale, perpendiculare pe muchia comun. Fora tietoare pe faa 1, n lungul axei barei, este 1 1 dx . Pentru echilibrul longitudinal al elementului izolat, aceast for trebuie s fie egal cu fora 2 2 dx care acioneaz pe faa 2. Rezult 1 1 = 2 2 i deoarece punctele 1 i 2 au fost alese arbitrar, produsul este constant n lungul conturului. Mrimea q = se numete flux de forfecare i reprezint o for tietoare pe unitatea de lungime a liniei mediane a seciunii profilului subire.
Fora dF care acioneaz tangenial la contur, pe un element de lungime ds, este ds . Momentul acestei fore fa de axa barei (sau fa de un punct din seciune ales arbitrar) este r ds iar momentul total este
M t = r ds .
Deoarece fluxul de forfecare = q este constant n lungul conturului, momentul de rsucire se mai scrie
Mt =
r ds = q r ds .
r ds
pentru tot conturul este
Dar r ds este dublul suprafeei haurate i
2 , unde este aria delimitat de linia median a peretelui profilului (desenat punctat). Rezult
M t = 2 q .
Tensiunile tangeniale au valoarea (formula lui Bredt)
Mt
(6.28)
(6.29)
Pentru calculul unghiului de rsucire, se egaleaz energia de deformaie exprimat n funcie de momentul de rsucire M t cu energia de deformaie exprimat n funcie de tensiunile tangeniale (6.19, a). Energia nmagazinat ntr-un element de dimensiuni dx ds este dU =
2
2G
dx ds .
108
Energia acumulat n tot profilul de lungime l este

U=
l 2G
2 ds =
l 2 2 2G
ds
sau, nlocuind tensiunile tangeniale din relaia (6.29), se obine

U= M t2 l
8 G
ds
(6.30)
Pe de alt parte, energia de deformaie este egal cu lucrul mecanic al cuplului elastic M t pe rotirea
U=
1 M t . 2
(6.31)
Egalnd expresiile (6.30) i (6.31) ale energiei de deformaie, se obine unghiul de rsucire specific (formula lui R. Bredt)
= =
Mt
ds
(6.32)
Dac profilul are grosimea constant n lungul conturului, atunci
= =
Mt S 4 G
2
S , 2 G
(6.33)
unde S este lungimea total a liniei mediane a conturului nchis.

Exemplul 6.3
S se compare tensiunile tangeiale maxime i rigiditile la rsucire pentru un tub circular cu perei subiri i un tub cu aceleai dimensiuni, n care s-a tiat o fant longitudinal pe toat lungimea (fig. 6.10), solicitate de momente de rsucire egale.
Fig. 6.10
Rezolvare
La profilul nchis, din relaiile (6.8,a) i (6.17) se obine
6. RSUCIREA BARELOR
109
max 1 =
k1 = Mt
Mt R Mt R Mt , = = 3 Ip 2 R 2 R2
GIp
G 2 R3 . l
3Mt
La profilul deschis, din relaiile (6.23) i (6.24) se obine
max 2 =
k2 =
3Mt s
3
2 R 2
Mt
G It G 2 = R3. l l 3
Raportul tensiunilor tangeniale maxime este
max 2 max 1
=3
Raportul rigiditilor la rsucire este

k1 R2 =3 2 . k2 Dac R = 10 , atunci tensiunile n tubul deschis sunt de 30 de ori mai mari dect cele din tubul nchis, n schimb rigiditatea tubului deschis este de 300 ori mai mic dect cea a tubului nchis. n general, la profilele deschise solicitate la rsucire, tensiunile tangeniale sunt mari i deformabilitatea este mare. Rezult c profilele deschise cu perei subiri nu sunt adecvate pentru a prelua solicitri de rsucire sau a mpiedica deformaiile produse de aceast solicitare.
6.9 Calculul arcurilor cilindrice elicoidale

Arcul cilindric elicoidal este o bar curb n spaiu. La un arc solicitat la ntindere (fig. 6.11, a), dac nclinarea spirelor este mare atunci fora F, redus n centrul de greutate al seciunii transversale, produce toate cele patru solicitri simple: ntindere, forfecare, ncovoiere i rsucire (fig. 6.11, b). La arcurile cu spire strnse, la care nclinarea elicei este foarte mic, fora axial i momentul ncovoietor se pot neglija, rmnnd fora tietoare T = F i momentul de rsucire M t = F R .
110
La arcuri cu raza de nfurare mare n comparaie cu diametrul spirei (d << R ) , efectul forfecrii este neglijabil, solicitarea principal fiind rsucirea.
Fig. 6.11 Din formula de dimensionare la rsucire (6.11, a), n cazul seciunii circulare, rezult:
Wp =
d3
16
Mt
FR
de unde se obine diametrul spirei arcului d=

3
16 F R
(6.34)
Numrul de spire n se calculeaz pe baza formulei sgeii arcului. Aceasta se poate deduce egalnd lucrul mecanic produs de fora F cnd arcul se deformeaz cu sgeata f, cu energia de deformaie la rsucire, nmagazinat de arc 1 F f = 2 unde
M t2 dx M t2 l = , 2G Ip 2G Ip
Mt = F R , Rezult sgeata arcului
l = 2 R n ,
Ip =
d4
32
6. RSUCIREA BARELOR
111
f =
64 F R3 n G d4 G d4 64 R3 n
(6.35)
Relaia (6.35) se mai scrie sub forma F= f =k f , (6.36)
unde k este rigiditatea arcului (denumit i constanta elastic a arcului). Reprezentarea grafic a relaiei (6.36) se numete caracteristica elastic a arcului. Dac se impune valoarea rigiditii arcului k=
F , f
din relaia (6.36) rezult numrul de spire necesar n= Gd4 64 R 3 k . (6.37)
La oelurile de arcuri a = 400 600 N/mm2 i G = 85 GPa.
6.10 Sisteme static nedeterminate solicitate la rsucire

La sisteme static nedeterminate, reaciunile i eforturile din bare nu pot fi determinate numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru din static. Diferena ntre numrul reaciunilor (sau eforturilor necunoscute) i numrul ecuaiilor de echilibru se numete grad de nedeterminare al sistemului. Pentru rezolvarea problemelor static nedeterminate se utilizeaz ecuaii de echilibru, ecuaii de compatibilitate geometric, relaii for-deformaie i condiii la limit. Deobicei se elimin deformaiile i deplasrile ntre ultimele trei tipuri de ecuaii, rezultnd un numr de condiii de deformaie, exprimate n funcie de eforturi sau reaciuni, egal cu gradul de nedeterminare.
6.10.1 Bara ncastrat la capete

Fie bara din figura 6.12, a ncastrat la capete i solicitat de momentul M. Se cunosc dimensiunile a, b, d i modulul de elasticitate G. Se cer tensiunile tangeniale maxime din bar. Rezolvare
112
Reaciunile din ncastrri sunt momentele M 1 i M 2 .
Fig. 6.12 Ecuaia de echilibru. Ecuaia de proiecii pe orizontal a momentelor se scrie M1 M + M 2 = 0 . (6.38) Compatibilitatea deformaiilor. n urma aplicrii cuplului M, seciunea 3 se rotete, dar suma unghiurilor de rsucire ale celor dou poriuni 1-3 i 3-2 este zero, bara fiind ncastrat la capete
13 + 32 = 0.
(6.39)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke s-a stabilit expresia (6.16) a unghiurilor de rsucire care, pentru cele dou poriuni de bar, se scrie
13 =
M13 a M b , 32 = 32 . G Ip G Ip M 32 = M1 M = M 2 . a , l
(6.40)
Din diagrama momentelor de rsucire (fig. 6.12, b) rezult M13 = M1 , b , l (6.41)
Din relaiile (6.39)-(6.41) se obin reaciunile M1 = M M2 = M (6.42)
deci tensiunile tangeniale maxime n cele dou poriuni de bar au expresiile
6. RSUCIREA BARELOR
113
13 =
M 13 M b = , Wp Wp l
32 =
M 32 Wp
Ma Wp l
(6.43)
unde modulul de rezisten polar W p se calculeaz cu relaia (6.12).
6.10.2 Arbori concentrici

Se cer tensiunile tangeniale produse de momentul M t n arborele din figura 6.13, a, compus din dou tuburi subiri din materiale diferite, solidarizate ntre ele. Se cunosc modulele de elasticitate transversale G1 i G2 ale celor dou materiale.
a Fig. 6.13 Rezolvare
Ecuaia de echilibru. Cuplul exterior M t este preluat n proporii diferite de cele dou materiale. Suma momentelor de rsucire M t 1 i M t 2 egaleaz momentul total: Mt 1 + Mt 2 = Mt . (6.44)
Compatibilitatea deformaiilor. Cele dou materiale, cu aceeai lungime iniial l , au deformaii la rsucire identice, fiind solidarizate ntre ele:
1 = 2 .
(6.45)
Relaiile for-deformaie. Pe baza legii lui Hooke, s-a stabilit expresia unghiurilor de rsucire specific (6.6), care pentru cele dou materiale se scrie
114
1 =
Mt1 G1 I p 1
, 2 =
Mt 2 G2 I p 2
(6.46)
nlocuind relaiile (6.46) n (6.45) i utiliznd ecuaia (6.44) se obine
M t1 G1 I p 1
Mt1 r I p1
Mt2 G2 I p 2
Mt . G1 I p 1 + G 2 I p 2
Rezult tensiunile n cele dou materiale la o distan r fa de centru
1 =
= I p1
Mt2 r Mt r Mt r ; 2 = . (6.47) = G2 G1 Ip2 + Ip Ip2 + Ip G1 2 G2 1
nlocuind r = R2 n relaiile (6.47), se obine
max 1 min 2
G1 . G2
Se observ c n dreptul suprafeei de contact, tensiunile tangeniale n cele dou materiale sunt diferite, raportul lor fiind egal cu raportul modulelor de elasticitate transversale. De acest fapt trebuie inut cont la solidarizarea materialelor. Diagramele de variaie a tensiunilor tangeniale n lungul razei sunt date n figura 6.13, b. Acelai rezultat s-ar obine dac cei doi arbori concentrici ar fi solidarizai doar la capete.
6.11 Concentrarea tensiunilor la rsucirea barelor

Calculul la rsucire, bazat pe relaia (6.8, a), este valabil numai pentru bare cu seciune constant. Discontinuitile geometrice, de exemplu, arbore n trepte, guri transversale, degajri, anuri de pan, produc variaii locale ale tensiunilor, ale cror valori maxime sunt mai mari dect cele calculate n ipoteza constanei seciunii transversale (A. Fppl, 1906). La un concentrator de tensiuni, tensiunea maxim este funcie de forma i dimensiunile piesei n vecintatea discontinuitii. La rsucire, factorul de concentrare a tensiunilor elastice Kt se definete prin relaia Kt =
max nom
(6.48)
6. RSUCIREA BARELOR
115
unde max este tensiunea maxim la discontinuitatea geometric iar nom este valoarea obinut neglijnd efectul de concentrare a tensiunilor.
Fig. 6.14 [43] Pentru o bar solicitat la rsucire, cu seciune variabil n trepte, variaia factorului de concentrare a tensiunilor Kt n funcie de raportul ntre raza de racordare i diametrul mic este redat n figura 6.14, pentru patru valori ale raportului diametrelor celor dou poriuni. Raze de racordare mici produc valori Kt mari, deci trebuie evitate n proiectare.
Exemplul 6.4
Un arbore este antrenat cu o putere N = 200 kW la o turaie n = 600 rot/min i transmite puterile N1 = 120 kW i respectiv N 2 = 80 kW unor
116
consumatori (fig. 6.15, a). S se dimensioneze arborele din oel cu a = 40 MPa i G = 81 GPa. S se calculeze rotirea relativ a seciunii 2 fa de seciunea 0 i s se verifice unghiul de rsucire specific tiind c valoarea admisibil este a = 0,018 rad/m. Se dau a = 0,15 m i b = 0,20 m.
Fig. 6.15 Rezolvare Se traseaz diagrama puterilor (fig. 6.15, b) i se calculeaz momentele de rsucire pe intervalele 0-1 i 1-2 : M t 01 = 9550
M t 12 = 9550
N 01 200 = 9550 = 3183 Nm, n 600

80 N12 = 9550 = 1273 Nm . 600 n
Se poate trasa i diagrama momentelor de rsucire (fig. 6.15, c). Din relaiile (6.10,a) i (6.12) rezult diametrele arborelui :
d1 =
3
16 M t 01
= 10
16 3183 = 74 mm , 40
6. RSUCIREA BARELOR
3
117
3
d2 =
16 M t 02
= 10
16 1273 = 54 ,5 mm . 40
Se aleg valorile d1 = 75 mm i d 2 = 55 mm. Unghiul rotirii seciunii 2 fa de seciunea 0 are expresia M t 01 l 01 G I p1 M t 12 l 12 G Ip2
20 =
unde : I p 1 =
754
32
= 310 ,6 104 mm4 , I p 2 =
554
32
= 89 ,84 104 mm4 .
Rezult
20 =
3183 103 150 8,1 104 310 ,6 104
1273 103 200 8,1 104 89 ,84 104
= 0 ,0054 rad .
Unghiurile de rsucire specific pe cele dou intervale, calculate cu relaia (6.6), sunt
01 =
M t 01 G Ip1
3183 103 8,1 104 310 ,6 104
= 1,265 105 rad/mm < a = 1,8 105 rad/mm ,
12 =
M t 12 G Ip 2
1273 103 8,1 10 89,84 10

4 4
= 1,75 105 rad/mm < a .
Exemplul 6.5
S se determine momentul de rsucire capabil pentru bara din figura 6.16, precum i rotirea seciunii 3 fa de ncastrare. Bara este din oel cu a = 60 MPa i G = 81 GPa, d = 20 mm, b = 10 mm, h = 15 mm, a = 0,2 m, b = 0,1 m. Rezolvare Pentru seciunea circular
Wd = W p =
d3
16
203
16
= 1,57 103 mm3 ,
iar pentru seciunea dreptunghiular ( = 0,231 i = 0,196 pentru h/b = 1,5)
Wd = h b 2 = 0,231 15 102 = 0,3465 103 mm3 .

Rezult momentul de rsucire capabil (6.10,c)
118
M tcap = Wd min a = 346 ,5 60 = 20 ,79 103 Nmm =20,79 Nm.
Fig. 6.16 Unghiul de rotire al seciunii 3 fa de ncastrarea 1 are expresia :
31 =
unde
Ip =
M t l12 M t l 23 , + G Ip G Id
= 1,57 104 mm4 ,
d4
32
204
32
I d = h b3 = 0,196 15 103 = 0 ,294 104 mm4 .

Rezult 20,79 103 200 8,1 104 1,57 104 20,79 103 100 8,1 104 0 ,294 104
31 =
= 0,012 rad .
Exemplul 6.6
S se dimensioneze bara ncastrat la capete din figura 6.17, a din oel, cu seciune circular, cu a = 50 MPa. Rezolvare Ecuaia de echilibru a momentelor se scrie M1 + M 2 = 150 . Sistemul este simplu static nedeterminat. Problema se va rezolva prin suprapunerea efectelor, pe baza rezultatelor de la paragraful 6.10.1.
6. RSUCIREA BARELOR
119
13
Dac acioneaz numai momentul din seciunea 3, condiia de deformaie M13 l13 M 32 l 32 l = M2 3l . Dar ecuaia de = 32 se scrie = , sau M1 G Ip G Ip
+ M2 = 150 , deci M 1 = 37 ,5 Nm , M 2 = 12,5 Nm , valori cu care echilibru este M1 se construiete diagrama momentelor de rsucire din figura 6.17, b.
Fig. 6.17 Similar, dac acioneaz numai momentul din seciunea 4, condiia de 3l = M 2 l i ecuaia de echilibru deformaie 14 = 42 sau M1 + M 2 = 100 = 25 Nm , = 75 Nm ; M1 M1 M2 conduc la Diagrama corespunztoare a momentelor de rsucire este redat n figura 6.17, c. n cazul aciunii simultane a celor dou momente, diagrama momentelor de rsucire are forma din figura 6.17, d. Rezult
M tmax = 87 ,5 Nm .
Se utilizeaz formula de dimensionare (6.10, a)
W pnec = M tmax
87 ,5 103 = 1750 mm3 , 50
120
deci
d3
16
= 1750 , de unde rezult d = 20,7 mm . Se alege d = 21 mm .
Exemplul 6.7
Un arc cilindric elicoidal avnd raza de nfurare R = 40 mm i numrul de spire n = 8 este comprimat de o for F = 1250 N. S se dimensioneze arcul i s se calculeze sgeata f, cunoscnd a = 500 MPa i G = 85 GPa. Rezolvare Se dimensioneaz arcul cu formula (6.34) d= Se alege d = 8 mm . Sgeata arcului are expresia (6.35) f = 64 F R3 n G d4 = 64 1250 403 8 8,5 104 84 = 117 ,6 mm .
3 3
16 F R
16 1250 40 = 7 ,985 mm . 500
Exemplul 6.8
O supap este nchis cu dou arcuri elicoidale concentrice (fig. 6.18). Se cunosc razele de nfurare R 1 = 35 mm, R2 = 25 mm, diametrele spirelor d 1 = 6 mm, d 2 = 5 mm, numrul de spire n 1 = 10 , n 2 = 8 , i lungimile arcurilor n stare liber l 1 = 120 mm, l 2 = 100 mm. n stare montat arcurile au o lungime
l = 90 mm, iar cnd supapa este deschis, o lungime l = 80 mm. Se cere fora cu care sunt comprimate arcurile cnd: a) supapa este nchis, b) supapa este deschis; c) tensiunea tangenial maxim n fiecare arc. Se d G = 85 GPa.
Rezolvare Se calculeaz rigiditile arcurilor k1 =
4 G d1 3 64 R1
n1
8,5 104 64 64 35 10 8,5 104 54 64 25 8

3 3
= 4 ,01
N , mm N . mm
k2 =
G d4 2 64 R 3 2 n2
= 6,64
Forele din arcuri la montaj sunt
6. RSUCIREA BARELOR
121
= k 1 (l1 l) = 4 ,01 (120 90) = 120,43 N , F1 = k 2 (l 2 l) = 6,64 (100 90) = 66,40 N , F2 Fora total la montaj este + F2 = 186,84 N . F = F1 Forele din arcuri cnd supapa este deschis sunt = k 1 (l1 l) = 4 ,01 (120 80) = 160,58 N , F1 = k 2 (l 2 l) = 6 ,64 (100 80) = 132,81 N . F2 Fora total este + F 2 = 293,39 N . F = F1
Fig. 6.18 Modulele de rezisten polare au valorile Wp 1 =

3 d1
16
63
16
= 42,39 mm ,
Wp 2 =
d3 2
16
53
16
= 24,53 mm3 .
Tensiunile tangeniale maxime sunt
122
max 1 = max 2 =
Mt1 Wp 1 Mt 2 Wp 2
R 1 F1 Wp 1
160,58 35 N = 132 , 42,39 mm2 132,81 25 N = 135 . 24,53 mm2
R 2 F2 Wp 2
7.
PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE
La ncovoiere i rsucire, forma seciunii barei este uneori mai important dect suprafaa acesteia. Caracteristicile geometrice ale seciunilor plane, independente de deplanare, care intervin n calculul tensiunilor i deformaiilor sunt momentele de inerie, momentele centrifugale i modulele de rezisten, calculate fa de axe care trec prin centrul de greutate al suprafeei seciunii transversale. Este evident c noiunile provin din mecanic, prin particularizarea relaiilor de la plci subiri. O suprafa plan nu are greutate, nu are inerie i nici proprieti centrifugale. Momentele de inerie se mai numesc momente de ordinul doi ale suprafeelor, momentele centrifugale se mai numesc produse ale suprafeelor iar centrele de greutate se numesc centre geometrice sau centroide. Se vor utiliza denumirile "improprii" aa cum sunt definite n standardul romnesc privind terminologia din Rezistena materialelor (STAS 1963-81). Pentru simplificarea expunerii, sistemul de axe yOz va fi rotit 180o fa de convenia din acest curs. Axa Oz va fi orientat n sus iar axa Oy spre dreapta.
7.1 Momente statice ale suprafeelor plane

Fie suprafaa plan din figura 7.1. Momentul (de ordinul nti al) elementului de suprafa dA fa de axa Oy este z dA , deci momentul static al
ntregii suprafee fa de axa Oy este
AzdA , unde A este aria suprafeei:
Sy =
A z dA . A y dA .
(7.1)
Momentul static al ntregii figuri fa de axa Oz este Sz = (7.2)
124
Se alege un nou sistem de coordonate yG z , obinut prin translaia axelor sistemului yOz. Coordonatele elementului dA n noul sistem de axe sunt
y = y yG ,
z = z zG .
unde yG , zG sunt coordonatele punctului G n sistemul iniial.
Fig. 7.1 Originea G a noului sistem se alege astfel nct n sistemul de coordonate yG z momentele statice ale suprafeei s fie nule:
Sy = Sz
z dA = (z - z ) dA = 0, = y dA = ( y - y ) dA = 0.
A A G A A G
(7.3)
Rezult coordonatele centrului de greutate al suprafeei
yG =
Sz = A
y dA ,
A
zG =
Sy A
z dA .
A
(7.4)
n practic, o suprafa este adesea mprit n mai multe figuri cu forme geometrice simple (de ex., dreptunghiuri, cercuri, triunghiuri), ale cror suprafee i centre de greutate sunt cunoscute sau uor de determinat. Coordonatele centrului de greutate al suprafeei compuse se calculeaz cu relaiile (P. Varignon, 1724)
yG =
Ai yi , Ai
zG =
Ai zi , Ai
(7.5)
unde yi i zi sunt coordonatele centrului de greutate al suprafeei Ai (i = 1, 2 ,..,n ) .
7. PROPRIETI ALE SECIUNILOR PLANE
125
Dac o figur are o ax de simetrie, atunci centrul de greutate se afl pe aceast ax, deoarece momentul static fa de o ax de simetrie este zero. Dac figura are dou axe de simetrie, atunci centrul de greutate se afl la intersecia acestora. Dac o figur nu are axe de simetrie dar are un centru de simetrie, atunci centrul de greutate coincide cu centrul de simetrie. Orice ax care trece prin centrul de greutate al suprafeei se numete ax central.
7.2 Momente de inerie ale suprafeelor plane

Prin definiie, momentele de inerie axiale sunt momente de ordinul doi ale suprafeelor
Iy =
z
A
dA ,
Iz =
y 2 dA .
(7.6)
Momentul centrifugal al suprafeei fa de axele yOz este

I yz =
yz dA .
(7.7)
Dac una dintre axe este ax de simetrie, atunci momentul centrifugal al suprafeei este nul. La suprafee axial-simetrice, momentul de inerie polar fa de punctul O este Ip =
Ar
dA =
A (y
+ z 2 dA = I z + I y .
(7.8)
unde r este distana de la elementul dA la originea O. Momentele de inerie axiale i cel polar sunt mrimi pozitive, n timp ce momentul centrifugal poate fi pozitiv, zero sau negativ. Razele de inerie se definesc prin relaiile
iy = Dreptunghiul
Iy A
iz =
Iz . A
(7.9)
La dreptunghiul cu baza b i nlimea h din figura 7.2, se consider elementul de arie dA = b dz situat la distana z de axa Oy. Prima integral (7.6) devine
126
Iy =
Deci
z 2 dA =
+h 2
h 2
z 2 b dz =
b h3 . 12
(7.10)
Iy = Cercul
b h3 12
Iz =
h b3 . 12
(7.11)
Fie cercul de raz R = D 2 din figura 7.3. Elementul de suprafa haurat dA = r d dr este situat la distana z = r sin de axa Oy. Rezult
Iy =
z 2 dA =
(r sin )2 r d dr = R
4
Deci
Iy = Iz =
D4
64
(7.12)
Aceeai expresie se poate deduce din formula momentului de inerie polar (6.7), pe baza relaiei (7.8), I y = I z = I p 2 .
Fig. 7.2 Inelul circular
Fig. 7.3
La un inel gros, cu diametrul exterior D i diametrul interior d, momentul de inerie axial se obine scznd momentul de inerie al cercului interior din momentul de inerie al cercului exterior D4 d 4 . (7.13) I y = Iz = 64
127
La un inel subire, de raz R i grosime << R , se consider un element de suprafa dA = R d situat la distana z = R sin de axa Oy. Rezult Iy = Triunghiul Fie triunghiul din figura 7.4, a, definit prin coordonatele vrfurilor yi , zi (i = 1, 2, 3) fa de un sistem de axe oarecare yOz.
z 2 dA =
(R sin )2 R d = R 3 .
(7.14)
a Fig. 7.4 Coordonatele centrului de greutate sunt

yG = 1 ( y1 + y2 + y3 ) , 3 zG =
1 (z1 + z2 + z3 ) . 3
(7.15)
Momentele statice fa de sistemul de coordonate yOz au expresiile

S y = A zG = A (z1 + z2 + z3 ) , 3 z1 z2 = z3 S z = A yG = A ( y1 + y2 + y3 ) , 3 (7.16)
unde A este suprafaa triunghiului 1 y1 1 A = 1 y2 2 1 y3 1 [ y1 (z2 z3 ) + y2 (z3 z1 ) + y3 (z1 z2 ) ] . 2 (7.17)
Momentele de inerie axiale sunt Iy = A [ z1 (z1 + z2 ) + z2 (z2 + z3 ) + z3 (z3 + z1 ) ] , 6 (7.18)
128
Iz =
A [ y1 ( y1 + y2 ) + y2 ( y2 + y3 ) + y3 ( y3 + y1 ) ] . 6
(7.19)
Momentul centrifugal este I yz = A [ ( y1 + y2 )( z1 + z2 ) + ( y2 + y3 )( z2 + z3 ) + ( y3 + y1 )( z3 + z1 ) ] 12 (7.20)
Calculul relaiilor de mai sus se poate face simplu utiliznd coordonatele triunghiulare (fig. 7.4, b). Poziia unui punct P n interiorul sau pe conturul unui triunghi de suprafa A este determinat de trei rapoarte ntre suprafee, numite coordonate triunghiulare L1 = A1 A , L2 = A2 A , L3 = A3 A . (7.21)
ntre coordonatele carteziene y, z ale punctului P i coordonatele triunghiulare L1 , L2 , L3 se stabilesc relaiile liniare
1 1 1 1 L1 y = y1 y2 y3 L2 . z z z z L 1 2 3 3
(7.22)
nlocuind coordonatele y, z n relaiile de definiie (7.6) i (7.7) se obin formulele (7.18)-(7.20). Se utilizeaz integrale de forma (R. H. Gallagher, 1976)
A (L1 ) (L 2 )
a
dA = 2 A
(a )! (b )! , ( a + b + 2)!
A (L1 )
(
dA = 2 A
( a + 2 )!
(a )!
Momentele de inerie ale triunghiului fa de axele centrale sunt Iy = A 2 2 z12 + z2 + z3 , 12 I yz =
Iz =
A 2 2 2 y1 + y2 + y3 , 12
(7.23) (7.24)
A ( y1z1 + y2 z2 + y3 z3 ) . 12
Relaiile (7.15)-(7.20) sunt utile la calculul momentelor de inerie ale suprafeelor de forme complicate, care pot fi aproximate prin mai multe triunghiuri, de exemplu seciunea transversal a unui burghiu sau a unei palete de turbin sau compresor. Triunghiul dreptunghic Fie triunghiul dreptunghic cu baza b i nlimea h din figura 7.5. Din relaiile (7.18)-(7.20) se obine
Iy = b h3 , 12 Iz = h b3 , 12 I yz = b2 h2 . 24
129
Din relaiile (7.23) i (7.24) se obine

Iy = b h3 , 36 Iz = h b3 , 36 I yz = b2 h2 . 72
Semnul momentului centrifugal fa de axele centrale depinde de sensul acestora n raport cu triunghiul, putnd fi pozitiv pentru alte direcii ale axelor fa de cele din figura 7.5.
Fig. 7.5 Fie dreptunghiular subire
Fig. 7.6
Pentru calculul momentelor de inerie ale profilelor subiri, acestea se descompun n suprafee dreptunghiulare nguste. n continuare se calculeaz momentele de inerie la un dreptunghi a crui grosime este mult mai mic dect lungimea. Fie dreptunghiul din figura 7.6, definit prin grosimea i coordonatele extremitilor yi , zi (i = 1, 2) fa de un sistem de axe oarecare yOz. Se noteaz l lungimea dreptunghiului i nclinarea acestuia fa de axa Oy. Elementul de lungime dl are suprafaa dA = dl = Se calculeaz
Iy =
dz . sin
z1
z dA =
sin
z2
z 2 dz =
3 3 3 3 z1 z2 z2 l z1 = sin 3 3 z1 z 2
deci momentul de inerie fa de axa Oy este
130
Iy = A 2 2 z1 + z1z2 + z2 3
(7.25)
i analog, momentul de inerie fa de axa Oz este Iz = A 2 2 y1 + y1 y2 + y2 . 3
(7.26)
Din relaia (7.7) se obine momentul centrifugal I yz = A [ ( y1 + y2 )( z1 + z2 ) + y1z1 + y2 z2 6
(7.27)
7.3 Variaia momentelor de inerie cu translaia axelor

La calculul momentelor de inerie ale suprafeelor compuse, se cunoate momentul de inerie al unei suprafee componente fa de un sistem de axe local, cu originea n centrul de greutate al suprafeei respective, i se calculeaz momentul de inerie fa de un sistem de axe global, avnd axele paralele cu axele sistemului local.
Fig. 7.7 Cu notaiile din figura 7.7, se obine
Iy =
z
A
dA =
( z + b)
A
dA =
(z
A
+ 2 z b + b 2 dA = I y + b 2 A ,
Iz = I yz =
y
A
dA =
( y + a)
A
dA =
(y
A A
+ 2 y a + a 2 dA = I z + a 2 A ,
yz
y z dA = ( y + a )( z + b) dA = ( y z + az + yb + ab) dA = I
A A
+ abA .
131
Rezult relaiile stabilite de Ch. Huygens (1629-1695) i J. Steiner (17961863), cunoscute sub numele de teorema axelor paralele: I y = I y + A b2 ,
I z = I z + A a2 . (7.28)
Momentul de inerie fa de o ax oarecare este egal cu momentul de inerie fa de o ax paralel, care trece prin centrul de greutate al suprafeei, plus aria suprafeei nmulit cu ptratul distanei ntre cele dou axe. I yz = I yz + A a b . (7.29)
Momentul de inerie centrifugal fa de dou axe oarecare este egal cu momentul de inerie centrifugal fa de axe paralele care trec prin centrul de greutate al suprafeei plus aria acesteia nmulit cu distanele ntre cele dou axe. Relaiile (7.28) i (7.29) pot fi utilizate cu condiia ca cel puin una dintre axe s fie ax central.
Exemplul 7.1
Se cere s se calculeze momentele de inerie axiale ale suprafeei din figura 7.8, a n care dimensiunile sunt date n mm.
Fig. 7.8 Figura se mparte n dou dreptunghiuri de arii A1 i A2 la care se cunosc centrele de greutate. Se alege un sistem de axe de referin cu axa y la baza figurii i axa z axa de simetrie vertical. Se calculeaz poziia centrului de greutate zG = A1z1 + A2 z2 20 60 70 + 60 20 30 = = 50 mm . A1 + A2 20 60 + 60 20
Se traseaz axa Gy paralel cu Oy. Aplicnd prima formul (7.28) se obine

Iy = 20 603 60 203 + 20 60 202 + + 20 60 202 = 136 104 mm 4 12 12
132
Iz = Iz =
20 603 60 203 + = 40 104 mm4 . 12 12
Momentul de inerie axial I y al suprafeei n U din figura 7.8, b are aceeai valoare cu cel al suprafeei n T din figura 7.8, a.
7.4 Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor

Momentele de inerie ale unei suprafee plane nu depind numai de alegerea originii axelor de coordonate, dar i de orientarea axelor n planul suprafeei. La studiul ncovoierii oblice a barelor este uneori necesar s se calculeze momentele de inerie fa de un sistem de axe de coordonate rotit fa de sistemul considerat iniial. Fie suprafaa din figura 7.9 la care se cunosc momentele de inerie fa de axele yOz, notate I y , I z , I zy . Intereseaz valorile momentelor de inerie fa de un sistem de axe y1Oz1 rotit cu unghiul fa de axele iniiale, momente notate I y1 , I z1 , I y1 z1 .
Fig. 7.9 Coordonatele elementului dA n sistemul de axe rotit se pot exprima n funcie de coordonatele elementului n sistemul de axe iniial:
y1 = y cos + z sin ,
z1 = z cos y sin .
(7.30)
133
Momentele de inerie fa de axele rotite sunt

I y1 =
2 z1 dA =
(z cos y sin )2 dA =
= cos 2
z
A
dA + sin 2
y 2 dA 2 sin cos
yz dA =
= I y cos 2 + I z sin 2 I yz 2 sin cos ,
I z1 =
2 y1 dA =
( y cos + z sin )2 dA =
= I z cos 2 + I y sin 2 + I yz 2 sin cos , I y1 z1 =
(7.31)
( y cos + z sin )(z cos y sin ) dA = = (I - I ) sin cos + I (cos sin ).

A
y1z1 dA =
z
yz
Relaiile (7.31) se scriu convenabil n funcie de unghiul dublu: I y1 = I z1 = I y + Iz 2 I y + Iz 2 2 + I y Iz 2 I y Iz 2 cos 2 I yz sin 2 , cos 2 + I yz sin 2 , (7.32) (7.33) (7.34)
I z1 y1 =
I y Iz
sin 2 + I yz cos 2 .
(7.32) are o valoare extrem se obine din condiia dI y1 d(2 ) = 0 . Rezult
Unghiul pentru care momentul de inerie axial I y1 dat de relaia
(I y I z ) ( sin 2 ) 2 I yz cos 2 = 0 ,
tg 2 = 2 I yz Iz I y
(7.35)
deci unghiul care anuleaz derivata este dat de relaia

(7.36)
unde, pentru simplificarea expunerii, nu s-a schimbat notaia pentru unghiuri. Ecuaia (7.36) are dou soluii care difer cu 180o. Deci exist dou unghiuri care difer cu 90o i care definesc direciile axelor care trec prin punctul O i fa de care momentul de inerie axial are valori extreme. Acestea se numesc direcii principale de inerie. Dac originea axelor este n centrul de greutate al suprafeei, atunci acestea se numesc axe centrale principale de inerie. Comparnd relaiile (7.34) i (7.35), se observ c unghiul din relaia (7.36) corespunde rotaiei axelor pentru care momentul centrifugal se anuleaz.
134
Deci axele principale de inerie se pot defini i ca axele fa de care momentele centrifugale sunt nule. nlocuind unghiurile din relaia (7.36) n expresia (7.32) a momentului de inerie axial I y1 se obin momentele de inerie I1 i I 2 fa de axele principale de inerie numite momente de inerie principale
I 1,2 =
Iy + Iz 2
Iy Iz 2
2 + I yz .
(7.37)
Este posibil s se stabileasc expresii care sunt invariante fa de rotirea axelor de coordonate I y1 + I z1 = I y + I z = I1 + I 2 ,
2 2 I y1 I z1 I y = I y I z I yz = I1I 2 . 1 z1
(7.38) (7.39)
De asemenea, uneori este util s se exprime momentele de inerie, calculate fa de axe oarecare, n funcie de momentele de inerie principale I y = I1 cos 2 + I 2 sin 2 , I z = I1 sin 2 + I 2 cos 2 , I yz = I 2 I1 sin 2 . 2 (7.40) (7.41) (7.42)
Dac I yz = 0 i I y = I z , atunci I y1 = I z1 = I y = I z i orice ax este o ax principal de inerie. Acesta este cazul suprafeelor axial-simetrice i al celor nchise de poligoane regulate.
Exemplul 7.2
Se cere s se calculeze momentele de inerie fa de axele centrale principale ale suprafeei din figura 7.10, n care dimensiunile sunt date n mm. Rezolvare Figura se mparte n dou dreptunghiuri de arii A1 i A2 la care se cunosc centrele de greutate G1 i G2 . Se alege un sistem de axe de referin, cu axa Oy la marginea de sus a figurii i axa Oz la marginea din stnga. Se calculeaz poziia centrului de greutate yG = A1 y1 + A2 y 2 40 5 20 + 55 5 2,5 = = 9,87 mm , A1 + A2 40 5 + 55 5
135
zG =
A1 z1 + A2 z 2 40 5 ( 2 ,5) + 55 5 ( 32 ,5) = = 19 ,87 mm . A1 + A2 40 5 + 55 5
Se deseneaz axa Gy paralel cu Oy i axa Gz paralel cu Oz. Aplicnd formulele (7.28) se obin momentele de inerie axiale 5 553 40 53 + 40 5 (19 ,87 2,5)2 + + 55 5 (32 ,5 19 ,87 )2 = 17 ,395 104 mm4 12 12 5 403 55 53 Iz = + 40 5 (20 9 ,87 )2 + + 55 5 (9 ,87 2 ,5)2 = 6 ,27 104 mm 4 . 12 12 Iy = Din formula (7.29) se determin momentul centrifugal I yz = 40 5 10 ,13 17 ,37 + 55 5 ( 7 ,37 ) ( 12 ,63) = 6,079 104 mm4 .
Fig. 7.10 Din relaia (7.37) se calculeaz momentele de inerie principale I1,2 = sau I1 = 20 ,072 104 mm4 i I 2 = 3,59 104 mm4 . 1 17 ,395 + 6,27 104 2 2
(17 ,395 6,27 )2 + 4 6,0792 104 = (118,325 82,4) 104
136
Din relaia (7.36) se obine tg 2 = 2 6,079 = 1,093 6 ,27 17 ,395
deci 2 = 47,54o i 132,46o . Rezult unghiurile care definesc direciile principale de inerie, 1 = 23,77o i 2 = 66,23o. n figura 7.10 s-au trasat axele centrale principale, notate 1, respectiv 2. Se vede c elementele suprafeei sunt cel mai ndeprtate fa de axa 1, i cel mai apropiate fa de axa 2.
Exemplul 7.3
Se cere s se calculeze momentele de inerie fa de axele centrale principale la seciunea din figura 7.11.
Fig. 7.11 Rezolvare Suprafaa seciunii: A = 1400 mm2. Coordonatele centrului de greutate: yG = 25,71 mm, zG = 26,43 mm. Momentele de inerie fa de sistemul yOz sunt I y = 164 ,66 104 mm4 , I z = 118,64 104 mm4 , I yz = 83 104 mm4 . Momentele de inerie fa de axele centrale yGz sunt I y = 66 ,88 104 mm4 ,
I z = 26,09 104 mm4 ,
I yz = 12 ,14 104 mm4 .
Direciile axelor centrale principale sunt definite de unghiurile
1 = 15,39o , 2 = 105,39o.
137
Momentele de inerie centrale principale au valorile I1 = 70 ,22 104 mm4 , I 2 = 22 ,75 104 mm4 .
Fig. 7.12
Exemplul 7.4
Fig. 7.13
S se determine poziia centrului de greutate i momentele de inerie fa de axele sistemului de referin yOz pentru suprafaa sfert de cerc din figura 7.12. Rezolvare Momentul static fa de axa Oy (7.2) este
R 2 R
S y = z dA =
A
0 0
r sin dr r d =
r 2 dr
sin d =
R3 . 3
Coordonatele centrului de greutate (7.4) sunt zG = Sy A = R3 3
4R = yG . 3
Momentul de inerie fa de axa Oy (7.6) este I y = z 2 dA =

A
0 0
R 2
r 2 sin 2 dr rd =
r 3 dr
sin 2 d =
R4
16
Momentul centrifugal (7.7) este I yz = y z dA =

A

0 0
R 2
r cos r sin dr rd =
r 3 dr
sin cos d =
R4 . 8
138 Exemplul 7.5
Seciunea transversal a unui burghiu are forma aproximativ din figura 7.13. Se cere s se calculeze momentele de inerie centrale principale i poziia axelor centrale principale de inerie. Rezolvare Se consider c jumtatea inferioar a seciunii se compune din dreptunghiul 1 i sfertul de cerc 2 din care se decupeaz semicercul 3. Momentele de inerie axiale se calculeaz pe baza expresiilor stabilite pentru dreptunghi (7.11), cerc (7.12) i sfert de cerc (Exemplul 7.4), utiliznd formulele lui Steiner (7.28). Se obine
2 3a a 3 a2 a (2a ) 2 = 20,457 a 4 , + 3a a + (3a ) 4 a 4 Iy = 2 8 2 2 16 12 2 a (3a ) 3 3a Iz = 2 + a 3a + (3a ) 4 a 4 = 49 ,023 a 4 . 8 2 16 12
Momentul centrifugal se calculeaz cu relaia (7.29) a 2 4a a 3a 1 4 I yz = 2 3a 2 (3a ) 4 + 2 3 2a = 13,08 a 2 2 8 Momentele de inerie principale (7.37) sunt I 1,2 = Iy + Iz 2 Iy Iz 2 2 + I yz =
2
20 ,457 + 49 ,023 2
20 ,457 49 ,023 2 + ( 13,08) . 2
I 1 = 54 ,1 a 4 ,
I 2 = 15,37 a 4 .
Direciile principale de inerie (7.36) se obin din relaia

tg 2 = 2 I yz Iz I y = 2 ( 13,08) = 0 ,9158 49 ,023 20 ,457
de unde rezult
1 = 69,75 0 i 2 = 21,24 0 .
139
Exemplul 7.6
Un longeron are seciunea din figura 7.14. Se consider t << a . Se cer momentele de inerie axiale principale i direciile axelor centrale principale de inerie.
Fig. 7.14 Rezolvare Suprafaa seciunii este: A = 5 t a . Coordonatele centrului de greutate sunt yG = 2at 0,5a + 2at a = 0 .6 a , 5at zG = 2at a + at 0,5a = 0.5a . 5at
Momentele de inerie fa de axele centrale yGz sunt

3 a a ta I y = 2a t + + 2a t = 1,083 a 3t , 12 2 2 2 t a3 t (2 a )3 + 2 a t (0,1 a )2 + a t (0,6 a )2 + + 2a t (0,4 a )2 = 1,533 a 3t . Iz = 12 12 2 2
Momentul centrifugal este I yz = 2 a t ( 0,1a )0 ,5 a + 2a t 0,4a ( 0,5 a ) = 0 ,5 a 3t . Momentele de inerie centrale principale (7.37) au valorile I1 = 1,856 a 3 t ,
I 2 = 0,7597a 3 t .
2 ( 0,5) = 2,22 1,533 1,083
Direciile principale de inerie (7.36) sunt definite de relaia tg 2 = de unde rezult
1 = 57 ,120 i 2 = 147 ,220 .
140 Exemplul 7.7
Seciunea unei grinzi este format din 5 platbenzi i 4 corniere L100x100x10 (fig. 7.15). Se cere s se calculeze momentul de inerie I y neglijnd capetele niturilor.
Fig. 7.15 Rezolvare Momentul de inerie al platbenzii verticale este I y = 10 10003 = 8,333 108 mm 4 . 12
Momentul de inerie pentru dou platbenzi orizontale alturate este
= I y
240 203 + 2 240 510 = 12 ,486 108 mm 4 . 12
Pentru un cornier cu aripi egale, din Anexa 2d se obine suprafaa seciunii A = 1,92 103 mm2 , momentul de inerie I = 177 10 4 mm 4 i distana de la centrul de greutate la marginea tlpii orizontale d = 28,2 mm . Momentul de inerie fa de axa Oy este = I + A d 2 = 177 + 19,2 47 ,182 10 4 = 4,291108 mm 4 . I y Momentul de inerie al ntregii seciuni este I y = ( 8,333 + 2 12,486 + 4 4,291) 108 = 50,47 108 mm 4 din care aproximativ 50% este contribuia platbenzilor orizontale.
141
Exemplul 7.8
S se stabileasc formulele pentru calculul momentelor de inerie centrale principale la seciunea unei palete (fig. 7.16) mprind seciunea n fii verticale aproximate prin trapeze. Rezolvare n practica industrial, profilul unei palete se definete prin cotele unor puncte de pe extrados i intrados, msurate fa de un sistem de referin convenabil ales. Este bine ca sistemul de axe oarecare yOz s fie ales cu originea ct mai aproape de poziia probabil a centrului de greutate i cu axa Oy rotit cteva grade fa de o paralel la tangenta pe intrados.
Fig. 7.16 Aria seciunii paletei este A= 1 2

n j ( yj
+1 =1 +1
yj
) ( z je z ji + z je+1 z ji+1 ).
Coordonatele centrului de greutate sunt yG = zG = 1 4A 1 8A 1 24

n j (yj
+1 =1
2
+1
y2 j
)( z
e j
z ji + z je+1 z ji +1 ,
n j ( yj
+1 =1
+1
z je + z je+1 yj
)(
) (z
2 3
i j
2 . + z ji +1
Momentele de inerie fa de axele yOz sunt Iy =

Iz = 1 24
n +1
n j ( yj
+1 =1
+1
z je + z je+1 yj
)(
) (z
i j
+ z ji +1
j =1 ( y j +1 y j ) ( z je z ji + z je+1 z ji+1 ) [3 (y j +1 + y j ) 2 + (y j +1 y j ) 2 ].
142
Momentul centrifugal este Iy = 1 16

n j (yj
+1 =1
2
+1
e e y2 j z j + z j +1
)(
) (z
2
i j
+ z ji +1
Utiliznd apoi relaiile Huygens-Steiner (7.28) i (7.29), se obin momentele de inerie i momentul centrifugal fa de axe paralele care trec prin centrul de greutate
2 I y = I y A zG , 2 I z = I z A yG ,
I yz = I yz A yG zG .
Direciile principale de inerie sunt definite de relaia tg 2 = 2 I yz Iz I y .
Momentele de inerie centrale principale sunt I1 = Iz + I y 2 + Iz I y 2 sec 2 , I2 = Iz + I y 2 Iz I y 2 sec 2 .
8.
NCOVOIEREA BARELOR
O bar este solicitat la ncovoiere dac n seciunea transversal acioneaz un moment al crui vector este perpendicular pe axa barei. Deobicei ncovoierea este rezultatul aciunii unor sarcini transversale asupra unor bare relativ zvelte, cum sunt grinzile de susinere a planeelor, grinzile podurilor, osiile vagoanelor, paletele turbinelor i compresoarelor axiale, arcurile de foi i chiar aripile unor avioane. Aceste sarcini produc n seciunea transversal att moment ncovoietor ct i for tietoare. Momentele ncovoietoare produc tensiuni normale distribuite liniar pe nlimea seciunii barei, rezultat direct al ipotezei seciunii plane. n aceste condiii forma seciunii barei este mai important dect aria suprafeei, forme optime fiind obinute cu ajutorul profilelor subiri. Forele tietoare produc tensiuni tangeniale nule la extremiti i maxime la centrul seciunii. Calculul acestora este important la profilele subiri i la organele de asamblare ale grinzilor compuse. Dac acioneaz numai un moment ncovoietor se spune c bara este solicitat la ncovoiere pur. Dac forele care acioneaz asupra barei sunt cuprinse ntr-un plan de simetrie al seciunii transversale, atunci bara este solicitat la ncovoiere simetric. Dac vectorul moment este dirijat n lungul unei axe centrale de inerie a seciunii care ns nu este i ax principal, atunci se spune c bara este solicitat la ncovoiere oblic. n multe cazuri ncovoierea apare simultan cu rsucirea. n acest capitol se studiaz numai ncovoierea.
8.1 Tensiuni la ncovoierea pur simetric

Determinarea distribuiei tensiunilor la ncovoierea pur este o problem static nedeterminat la rezolvarea creia se utilizeaz condiii de deformaie, relaii ntre tensiuni i deformaii specifice, i condiii de echilibru. Se fac urmtoarele ipoteze: a) barele au seciune constant; b) momentul ncovoietor este constant n lungul barei, avnd vectorul dirijat perpendicular pe un plan de simetrie al barei; c) seciunile transversale plane, nainte de ncovoierea
144
barei, rmn plane dup ncovoiere i perpendiculare pe axa deformat a barei; d) raza de curbur a barei deformate este mare n comparaie cu dimensiunile transversale; e) elemente longitudinale ale barei sunt solicitate doar la ntindere sau compresiune, nu exist tensiuni transversale; f) modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei are aceeai valoare la ntindere i la compresiune.
8.1.1 Deplasri i deformaii specifice

Deformaii longitudinale Se consider o poriune de lungime dx dintr-o bar solicitat la ncovoiere pur n planul xOz (fig. 8.1, a). n urma aplicrii momentelor ncovoietoare M y , bara se deformeaz ca n figura 8.1, b, cele dou seciuni situate iniial la distana dx rotindu-se relativ cu unghiul d , dar rmnnd plane, conform ipotezei lui Bernoulli.
Se observ c partea de jos a barei este ntins, n timp ce partea superioar este comprimat. nseamn c trebuie s existe un plan intermediar xOy n care deformaia longitudinal este zero. Acesta se numete plan neutru iar axa Ox din acest plan se numete axa neutr a barei.
Fig. 8.1 Dac bara ar fi format din fibre longitudinale, atunci s-ar observa c, n urma ncovoierii barei, fibrele inferioare se ntind, iar cele superioare se comprim. Fibra care nu se alungete prin deformaia de ncovoiere este ab = ab i se numete fibra medie a barei. Fie z raza de curbur a fibrei medii.
8. NCOVOIEREA BARELOR
145
O fibr situat la distana z de fibra medie are iniial lungimea
mn = dx = ab = z d iar dup aplicarea solicitrii devine
mn = ( z + z ) d .
Alungirea acestei fibre este
(dx ) = l n = mn ml = mn ab = z d .
Alungirea specific se obine mprind alungirea la lungimea iniial
x =
(d x )
dx
z d z d =z = . dx z z d
(8.1)
Dac se noteaz curbura fibrei medii deformate
y =
relaia (8.1) se mai scrie
d , dx
(8.2)
x =
unde
du x d =z =y z . dx dx
(8.3)
ux = z
(8.4)
este deplasarea longitudinal a unui punct situat la distana z de planul neutru. Ca o consecin direct a ipotezei seciunii plane, alungirile specifice sunt distribuite liniar pe nlimea seciunii, fiind nule n planul neutru i avnd valori maxime n fibrele extreme. Relaia (8.1) este independent de tipul materialului barei, fiind valabil i la materiale cu dependen neliniar ntre tensiuni i deformaii specifice, sau la solicitri n domeniul plastic. Deformaii transversale. Studiul ncovoierii se bazeaz i pe ipoteza invariabilitii seciunii transversale a barei. n realitate, alungirile n lungul barei sunt nsoite de contracii transversale y = z = x (4.9). n zona ntins grosimea barei scade, n zona comprimat grosimea barei crete, iar suprafaa neutr se curbeaz, fenomen denumit curbur anticlastic. Aceste deformaii sunt foarte mici i nu modific rezultatele obinute pentru alungirile specifice longitudinale.
146
8.1.2 Relaia ntre tensiuni i deformaii specifice

Aplicnd legea lui Hooke (3.22) rezult
x = E x =
z =y E z ,
(8.5)
relaie valabil numai pentru materiale liniar-elastice. Tensiunile normale de ncovoiere variaz liniar cu distana la fibra medie (fig. 8.1, c) fiind maxime n fibrele extreme, unde distana z este maxim. n planul neutru, deci, pentru o seciune dat, n lungul axei neutre, tensiunile produse de ncovoiere sunt nule. De asemenea, conform ipotezelor de lucru, y = z = 0 .
Fig. 8.2
Fig. 8.3
8.1.3 Condiii de echilibru

Tensiunile x produc fore interioare x dA care echilibreaz momentul ncovoietor M y . Dac se scriu relaiile de echivalen (3.4) ntre tensiunile x i eforturile secionale (fig. 8.2), se obine N=
A x d A = 0 , A z x d A = M y , A y x d A = 0 .
(8.6) (8.7) (8.8)
Mi y =
Miz =
n relaiile (8.6)-(8.8) s-a inut cont de faptul c, fiind paralele cu axa Ox, forele x dA pot produce n general for axial i momente ncovoietoare, dar dintre acestea exist numai momentul dirijat n lungul axei Oy.
147
Poziia axei neutre Oy. nlocuind relaia (8.5) n (8.6) se obine y E
z dA = 0
A
sau
z dA = 0 .
A
Momentul static al suprafeei seciunii transversale (7.1) fa de axa Oy este nul, deci axa Oy trebuie s fie ax central. Rezult c axa neutr Oy trece prin centrul de greutate al seciunii transversale a barei. Axa Oz nlocuind relaia (8.5) n (8.8) se obine y E
A y z dA = 0
sau
A y z dA = 0 . Rezult c momentul centrifugal al suprafeei seciunii transversale

trebuie s fie nul, I yz = 0 , deci axele sistemului yOz trebuie s fie axe centrale principale. n cazul ncovoierii simetrice aceast condiie este automat ndeplinit. Cnd seciunea barei nu este simetric, planul forelor trebuie s conin o ax central principal (fig. 8.3).
8.1.4 Formula lui Navier

nlocuind relaia (8.5) n (8.7) se obine y E
A z
dA = M y
sau
y E I y = M y . Rezult curbura barei
y =
d M y . = dx E I y
(8.9)
Din relaia (8.5) rezult formula tensiunilor normale la ncovoiere simetric
x =
stabilit de L. M. H. Navier (1826).
My z Iy
(8.10)
Tensiunile de ncovoiere sunt proporionale cu momentul ncovoietor i cu distana la axa neutr, i invers proporionale cu momentul de inerie axial al seciunii transversale. La o seciune cu dou axe de simetrie (fig. 8.4, a) tensiunile au valori maxime egale (i de semn contrar) n fibrele extreme. La o seciune cu o singur
148
ax de simetrie (fig. 8.4, b) tensiunea maxim max apare n fibra cea mai ndeprtat de axa neutr. Aceast valoare nu trebuie s depeasc rezistena admisibil la ncovoiere pentru materialul barei.
a Fig. 8.4
Dac materialul are rezistena admisibil la ntindere diferit de cea la compresiune, este important orientarea seciunii astfel nct tensiunea maxim s apar pe partea cu rezistena admisibil mai mare.
8.1.5 Modulul de rezisten axial

Tensiunea normal maxim are expresia
max =
M y zmax Iy
My My = Iy Wy zmax
(8.11)
unde
Wy =
Iy zmax
(8.12)
este modulul de rezisten axial sau modulul de rezisten la ncovoiere al seciunii transversale. La seciunea circular plin, cu diametrul D, se obine
Wy =
Iy D3 = 64 = . D D 32 2 2
D4
(8.13, a)
149
La seciunea inelar circular, cu diametrul exterior D i cel interior d, rezult

Iy Wy = = D 2
D4 d 4
64 D 2
)
=
D4 d 4
32 D
).
(8.13, b)
La seciunea dreptunghiular, cu baza b i nlimea h, se calculeaz b h3 Iy b h2 . Wy = = 12 = h h 6 2 2 Relaia (8.11) este utilizat sub urmtoarele forme: - formula de dimensionare la ncovoiere: - formula de verificare: - formula momentului ncovoietor capabil:
Wynec = M
(8.13, c)
(8.14, a) (8.14, b) (8.14, c)
ef =
M a; Wy
M cap = W y a .
n relaiile (8.14), a este rezistena admisibil la ncovoiere, iar M este momentul ncovoietor maxim din bar, n valoare absolut. Pentru configuraii sau ncrcri mai complicate, acesta se obine din diagrama momentelor ncovoietoare.
Fig. 8.5
Fig. 8.6
O grind rezist cu att mai bine la ncovoiere cu ct W y are valori mai mari. Forma seciunii transversale este cu att mai raional cu ct W y este mai mare pentru un consum de material ct mai mic, deci pentru o valoare ct mai mic a ariei A a suprafeei seciunii transversale.
150
n figura 8.5 se arat trei seciuni cu arii egale (12 ptrate cu latura a), la care prin distribuirea judicioas a elementelor suprafeei (ct mai departe de axa Oy) se obine un modul de rezisten tot mai mare. Astfel
W1 = 8 a3
(fig. 8.5, a); (fig. 8.5, b); (fig. 8.5, c).
W2 = 12 a3 = 1,5 W1
W3 = 23 a3 3 W1
La seciunea n I, tlpile preiau cea mai mare parte a solicitrii de ncovoiere, inima avnd rolul de a menine tlpile n poziie i de a prelua solicitrile de forfecare care apar la ncovoierea cu for tietoare. Se apreciaz c la profilele utilizate n construcii metalice tlpile preiau pn la 80% din momentul ncovoietor din seciune. La unele bare, pentru micorarea greutii, se prevd guri transversale, din loc n loc, n lungul fibrei medii, deci n zona unde tensiunile normale sunt foarte mici. n figura 8.6 se arat dou seciuni cu acelai modul de rezisten Wy . Seciunea inelar (fig. 8.6, b), cu suprafaa mai judicios distribuit (tensiunile de ncovoiere cresc liniar de la centru spre suprafaa barei), are aria egal cu 0,55 din aria suprafeei seciunii circulare pline (fig. 8.6, a). n acelai scop, n construcii metalice se utilizeaz profile laminate n form de I, U sau L (Anexele 2, a, b, c, d).
8.1.6 Deformaii la ncovoierea pur simetric

Deoarece pe poriunile de bar solicitate la ncovoiere pur M y = const., din relaia (8.9) rezult c, n cazul barelor de seciune constant i din acelai material, se obine 1
z
de cerc.
My EI y
= const.,
(8.15)
Deci la ncovoierea pur z = const., bara se deformeaz n form de arc n relaia (8.15) produsul E I y se numete modl de rigiditate la ncovoiere. Acesta este util n special la studiul barelor de seciune eterogen, deci la bare din mai multe materiale.
151
8.1.7 Energia de deformaie la ncovoierea pur

Pentru un element de bar de lungime dx, solicitat la ncovoiere de momentul M y , rotirea relativ a seciunilor de la capete este (8.9)
d = M y dx EIy
Lucrul mecanic efectuat de cuplul M y pe rotirea elastic d se nmagazineaz n elementul de bar sub form de energie potenial de deformaie
2 My dx 1 M y d = . 2 2 EIy
dU =
Energia acumulat de ntreaga bar are expresia

U=
2 My dx
2 EIy
.
2 x
(8.16)
Acelai rezultat se obine dac n expresia U =
2E V
dV se nlocuiete
x din formula (8.10) i dV = dA dx , folosind definiia (7.6) a momentului de

inerie axial.
Exemplul 8.1
S se dimensioneze bara din figura 2.13, a din oel cu a = 80 MPa , avnd seciunea din figura 8.E1. Rezolvare Din figura 2.13, a rezult M max = 250 Nm , deci W ynec = M max
250 10 3 = 3,125 10 3 mm 3 . 80
Se calculeaz poziia centrului de greutate al seciunii din figura 8.E1 fa de axa y :

zG =
6a 2 0 ,75a + 2a 2 2a 8a 2
= 1,0625 a .
Momentul de inerie fa de axa Gy este
152
Iy =
4a (1,5a )3 2a a 3 + 6a 2 (0 ,3125a )2 + + 2a 2 (0 ,9375a )2 = 3,635a 4 , 12 12

Iy z max
iar modulul de rezisten axial al seciunii este

Wy = =
3,635 a 4 = 2,528 a 3 . 1,4375 a
Egalnd cele dou expresii ale lui W y , adic 2,528 a 3 = 3,125 10 3 , rezult a = 10 ,73 mm , deci se alege
a = 11 mm .
Fig. 8.E1
Fig. 8.E2
Exemplul 8.2
S se verifice grinda reprezentat n figura 2.13, e, realizat din dou profile I10 aezate ca n figura 8.E2, dac a = 140 MPa .
Rezolvare
Din figura 2.13, e rezult momentul ncovoietor maxim M max = 9 kNm . n Anexa 2a, pentru profilul I10 se gsete momentul de inerie
4 4 I y = 171 10 mm . Pentru seciunea grinzii, momentul de inerie va fi 4 4 I y = 2I y = 342 10 mm ,
iar
Wy = Iy z max =
342 10 4 = 68,4 10 3 mm 3 . 50
nlocuind n formula de verificare (8.14, b), se obine
153
9 106 N M = = 131,6 <a . 3 W y 68,4 10 mm 2
ef =
Exemplul 8.3
O grind de lemn de seciune dreptunghiular b h
2 2 2
(b < h )
este tiat
dintr-un butean de diametru D, astfel nct b + h = D . Se cere raportul laturilor seciunii dreptunghiulare pentru care grinda are rezisten maxim la ncovoiere.
Rezolvare
Modulul de rezisten axial maxim are expresia W y = b h 2 6 . nlocuind latura h n funcie de b rezult b h 2 = b D 2 b 2 al crui maxim se obine anulnd derivata d b D2 b2 = D 2 3b2 = 0 . db
Rezult b = D este
3 , apoi h = D
2 3.
Raportul laturilor pentru care modulul de rezisten are valoare maxim
b 1 5 = . h 2 7 Exemplul 8.4
Un profil I40 este expandat pentru mrirea rezistenei la ncovoiere. Se taie profilul prin sudare de-a lungul liniei frnte a-b-c-d-e-f (fig. 8.E4, a), apoi cele dou pri se mbin prin sudur cap la cap (fig. 8.E4, b). Se obine un profil expandat, cu nlimea de 580 mm . Se cere s se calculeze creterea modulului de rezisten axial prin expandare.
Rezolvare
Din Anexa 2a se obin A = 118 cm 2 , I y = 29210 cm 4 , W y = 1460 cm3 i momentul static al semi-seciunii S y = 857 cm3 . Se calculeaz poziia centrului de greutate al semi-seciunii
z1 = Sy A2 =
857 = 14,525 cm . 59
154
Momentul de inerie al semi-seciunii fa de axa care trece prin centrul de greutate este Iy A 2 I z 1 = 14605 59 14,5252 = 2157 ,49 cm 4 . y = 2 2 Momentul de inerie axial al seciunii expandate pline este
A I = 2 I z0 + z 1 2 = 2 2157 ,49 + 59 ( 9 + 14,525) 2 = 69619,2 cm 4 . y + 2
Momentul de inerie axial al seciunii slbite este

= I I y 1,44 363 = 64020,5 cm 4 12
Fig. 8.E4 Modulul de rezisten axial al seciunii slbite este = Wy I y zmax = 64020,5 = 2207 ,6 cm3 . 29
Rezult o cretere a valorii modulului de rezisten cu 51,2%.
155
Exemplul 8.5
S se calculeze energia de deformaie nmagazinat de un arc spiral de seciune dreptunghiular bxh, considerat ca bar cu raz mare de curbur. Rezolvare Fie un arc spiral (fig. 8.E5) cu un capt nfurat n jurul unei tije centrale C i cu cellalt capt fixat n B. Cnd se trage arcul, captul C se rotete n sens orar n jurul tijei centrale, captul B fiind acionat de o for F. La strngerea arcului, curbura fiecrui segment ds crete. Unghiul cu care trebuie rotit captul arcului este egal cu suma rotirilor relative d ale capetelor elementelor de lungime ds ale arcului.
Fig. 8.E5 Asupra unui element ds, situat la distana y de fora F, acioneaz un moment ncovoietor M = F y care produce o deformaie unghiular (8.9)
d =
Fy ds . EI
Integrnd n lungul arcului, deformaia unghiular total se scrie
F EI
y ds .
l
Integrala de mai sus reprezint momentul static al liniei arcului fa de o dreapt care coincide cu fora F. Acesta este egal cu lungimea arcului l nmulit cu distana R de la centrul de greutate al liniei arcului (presupus a fi n centrul tijei pe care se nfoar arcul) la fora F. Se poate scrie deci
FRl . EI
156
Energia de deformaie acumulat de arc este egal cu lucrul mecanic efectuat de un cuplu F R pentru a roti captul arcului un unghi n jurul tijei centrale
U=
(F R )2 l . 1 F R = 2 2E I Pentru a nmagazina energia maxim, se pune condiia ca n punctul cel mai solicitat s fie atins rezistena admisibil a . Acest punct este situat n spira exterioar, n punctul diametral opus captului B al arcului, deci braul forei este 2 R . Din relaia (8.14, b) rezult bh 2 1 FR = a 2 6 care nlocuit n expresia de mai sus conduce la formula energiei de deformaie
U=
2 a
24 E
V,
unde V = b hl este volumul arcului. Se observ c energia de deformaie a arcului spiral nu depinde dect de volumul arcului i nu de dimensiunile b, h, l luate separat. Unghiul maxim de strngere a arcului (de rotire a captului C) este
a l
Eh
8.2 Tensiuni la ncovoierea oblic

ncovoierea oblic pur este solicitarea produs n seciunea transversal a unei bare de un moment al crui vector nu este dirijat n lungul unei axe centrale principale de inerie i care este constant n lungul barei. n continuare se vor considera componentele M y i M z ale acestui moment ncovoietor, n lungul
axelor Oy, respectiv Oz, care trec prin centrul de greutate O al suprafeei seciunii transversale, dar nu sunt axe principale de inerie. Pentru simplificarea expunerii, se renun la notaia cu bar deasupra literelor utilizat n capitolul 7.
8.2.1 Calculul fa de axe centrale oarecare

Se fac urmtoarele ipoteze: a) barele au seciune constant; b) momentul ncovoietor este constant n lungul barei, avnd vectorul dirijat perpendicular pe axa longitudinal a barei; c) seciunile transversale plane, nainte de ncovoierea barei, rmn plane dup ncovoiere i perpendiculare pe axa deformat a barei; d)
157
razele de curbur ale barei deformate sunt mari n comparaie cu dimensiunile transversale; e) elemente longitudinale ale barei sunt solicitate doar la ntindere sau compresiune, nu exist tensiuni transversale; f) modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei are aceeai valoare la ntindere i la compresiune.
Fig. 8.7
Relaii ntre deplasri i deformaii specifice

Ca o consecin direct a ipotezei seciunii plane, deplasarea longitudinal a unui punct P de coordonate y, z, are forma general
ux = u + z y
(8.17)
unde u este o deplasare de translaie n lungul axei Ox, este unghiul de rotaie al seciunii fa de axa Oy i este unghiul de rotaie fa de axa Oz. Alungirea specific este
x =
unde
du x = + y z z y . dx
(8.18)
d . dx
du , dx
y =
d , dx
z =
(8.19)
n relaiile (8.19), y i z sunt curburile fibrei medii a barei n planele
xOz, respectiv xOy. Indicii corespund axelor fa de care au loc rotirile respective. Relaia ntre tensiuni i deformaii specifice
Aplicnd legea lui Hooke (3.22) rezult
158
x = E x = E ( + y z z y ),
(8.20)
relaie valabil numai pentru materiale liniar-elastice. Tensiunile normale de ncovoiere variaz liniar cu distanele la axele de coordonate.
Condiii de echilibru
Distribuia de tensiuni este echivalent static cu momentul ncovoietor din seciune, fora axial fiind zero. Din relaiile de echivalen (3.4) ntre tensiunile x i eforturile secionale, se obine
N=
dA = 0 ,
(8.21) (8.22) (8.23)
Mi y =
A z x d A = M y , A y x d A = M z .
A A
Miz =
nlocuind expresia (8.20) n relaia (8.21) se obine
E dA + y E z dA z E y dA = 0 .
A
Deoarece axele de coordonate sunt axe centrale, momentele statice sunt nule i rezult = 0 , cci fora axial este nul., deci relaia (8.20) devine
x = y E z z E y .
nlocuind expresia (8.24) n relaiile (8.22) i (8.23), se obine
(8.24)
y E z2 d A z E y z d A = M y ,
A A
(8.25) (8.26)
y E y z d A z E y 2 d A = M z .
A A
sau, pe baza relaiilor de definiie ale momentelor de inerie (7.6) i (7.7),
y I y z I yz =
My E
(8.25, a)
(8.26, b)
y I y z z Iz =
de unde rezult curburile
Mz , E
y =
1 Iz M y + I yz M z , 2 E I y Iz I y z
z =
1 I yz M y + I y M z . 2 E I y Iz I y z
(8.27)
159
nlocuind expresiile (8.27) n relaia (8.24) se obine formula tensiunilor normale la ncovoierea oblic, fa de axe centrale principale
x =
I yz M y + I y M z I y Iz
2 Iy z
y+
Iz M y + I yz M z
2 I y Iz I y z
z.
(8.28)
Axa neutr este linia din planul seciunii transversale n lungul creia tensiunile x sunt nule. Aceast ax se afl la intersecia planului seciunii transversale cu planul neutru, care trece prin centrul de greutate al seciunii. Egalnd expresia (8.28) cu zero rezult c axa neutr este o linie dreapt, de ecuaie z= I yz M y + I yM z Iz M y + I yz M z y. (8.29)
Planul care conine fibra medie deformat a barei este perpendicular pe axa neutr. El nu coincide cu planul forelor, care este perpendicular pe vectorul moment, de componente M y i M z . De aici denumirea de ncovoiere oblic. Dac M z = 0 , ecuaia (8.28) se reduce la
x = My
iar ecuaia axei neutre este
Iz z I yz y
2 I y Iz I y z
(8.30)
Se observ c dac I y z
y. (8.31) Iz = 0 , ecuaia (8.30) se reduce la formula lui Navier
z=
Iyz
(8.10) stabilit pentru ncovoierea simetric.
8.2.2 Calculul fa de axe centrale principale

Dac se nlocuiete I y z = 0 n ecuaia (8.28), rezult
x =
My Mz y+ z, Iz Iy
(8.32)
formul valabil atunci cnd axele Oy i Oz sunt axe centrale principale. n acest caz, momentele de inerie I y i I z sunt momentele de inerie principale I1 sau I 2 , funcie de forma seciunii. Pentru simplificare, s-a renunat la notaia cu bar deasupra literelor.
160
Dac acioneaz un singur moment ncovoietor M, al crui vector este nclinat cu unghiul fa de axa principal O y , atunci M y = M cos i M z = M sin . Relaia (8.32) devine M sin M cos y+ z, Iz Iy
x =
(8.33)
Ecuaia axei neutre se obine pentru x = 0 : sau Iy z = tg = tg . y Iz (8.34) y sin z cos + =0 Iz Iy
Dac I y I z , atunci , deci nclinarea axei neutre difer de nclinarea vectorului moment, ncovoierea este oblic. Dac I y = I z sau dac
= 0 , atunci cele dou direcii coincid, planul de ncovoiere este perpendicular pe axa neutr.
Exemplul 8.6
Bara n consol din figura 8.E6, a, de lungime l = 1 m, are seciunea nesimetric de la Exemplul 7.2 i este solicitat de fora vertical F = 200 N care trece prin centrul de greutate al seciunii din capt. Se cere tensiunea normal maxim din bar. Rezolvare Momentul ncovoietor este maxim n seciunea din ncastrare M y = F l = 200 103 = 2 105 Nmm , M z = 0 .
Metoda 1. Calculul fa de axe centrale oarecare
Tensiunile normale se calculeaz cu relaia (8.30). Centrul de greutate al seciunii este localizat n figura 8.E6, b. Momentele de inerie i momentul centrifugal calculate la Exemplul 7.2 fa de axe centrale oarecare sunt I y = 17 ,395 104 mm4 , I z = 6,27 104 mm4 , I yz = 6,079 104 mm4 .
161
Ecuaia axei neutre (8.31) se scrie z= I yz Iz y= 6,079 y = 0,97 y = tg y , 6,27
deci axa neutr este nclinat cu unghiul = 44 ,110 fa de axa Gy . Punctul cel mai ndeprtat de aceast ax este punctul P, de coordonate yP = 4 ,87 mm , z P = 40 ,13 mm . Din relaia (8.30) se obine
P =My
I z z P I yz y P
2 Iy Iz Iy z
= 10 4 = 61,6 N mm 2 .
= 2 10 5
6 ,27 40,13 6 ,079 4,87 17,395 6,27 - 6,079

2
a Fig. 8.E6
Metoda 2. Calculul fa de axe centrale principale
Tensiunile normale se calculeaz cu relaia (8.33)
x =
Mz1 I2
y1 +
M y1 I1
z1 .
162
Momentele de inerie principale, calculate la Exemplul 7.2, sunt I1 = 20,072 104 mm4 , I 2 = 3,59 104 mm4 , iar direciile principale fac unghiurile
1 = 23,770 i 2 = 1 + 900 cu axa G y (deci = 23,770 ).

Sistemul de axe centrale principale, notat y1Gz1 , este rotit cu unghiul
1 = 23,770 fa de sistemul iniial yGz .

Ecuaia axei neutre (8.34) se scrie z1 = I1 20,07 tg y1 = tg 23,77 0 y1 = 2 ,46 y1 = tg y1 , I2 3,59
deci axa neutr este nclinat cu unghiul = 67 ,89 0 fa de axa Gy1 . Se observ c = 67 ,880 23,770 = 44,110 = , deci rezultatul coincide cu cel obinut prin prima metod. Punctul cel mai ndeprtat de aceast ax este punctul P, de coordonate yP = 4 ,87 mm , z P = 40,13 mm . Transformarea de coordonate (7.30) se mai scrie
y1 = y cos1 + z sin1 = y cos - 23,770 + z sin - 23,770 = 0,915 y 0 ,403 z ,
z1 = z cos1 y sin1 = z cos - 23,770 y sin - 23,770 = 0 ,915 z + 0 ,403 y .

Coordonatele punctului P n sistemul de axe centrale principale sunt
y1P = 0 ,915 y P 0,403 z P = 0,915 4,87 0,403 40,13 = 11,73 mm ,
z1P = 0 ,915 z P + 0 ,403 y P = 0 ,915 40 ,13 + 0 ,403 4 ,87 = 38,68 mm .
Componentele momentului ncovoietor n lungul axelor centrale principale sunt M y1 = M y cos1 = 2 105 cos 23,770 = 1,83 105 Nmm , M z1 = M y sin 1 = 2 10 5
0 5
( ) sin ( 23,77 ) = 0,806 10
Nmm .
Rezult c tensiunea normal n punctul P este
P =
=
M z1 I2
y1P +
M y1 I1
z1P = 1,83 105 20 ,072 10

4
- 0,806 105 3,59 10

4
(- 11,73) +
38,68 = - 61,6
N mm 2
163
Se obine deci acelai rezultat ca prin prima metod, ns efortul de calcul este mai mare.
Exemplul 8.7
Pentru bara din figura 8.E7, a, s se calculeze tensiunile normale n punctele A, B i D ale seciunii din ncastrare. Bara este din oel cornier cu aripi neegale LL 80 65 10 (fig. 8.E7, b).
Fig. 8.E7 Rezolvare Pentru profilul LL 80 65 10 , n STAS 425-80 se gsesc momentele de inerie ale seciunii: I y = 82 ,2 10 4 mm 4 , I z = 48,3 10 4 mm 4 . Cu ajutorul relaiei (7.39), cunoscnd momentele de inerie principale, se poate calcula momentul centrifugal I yz = 36 ,92 10 4 mm 4 . Aplicnd formula (8.30) se obine
A = 2 10 6 B = 2 10 6 D = 2 10 6
48,3 ( 25,5) 36 ,92 46 ,9 82,2 48,3 - 36,92

2
10 4 = 227 ,3
N mm 2 N
, , .
48,3 ( 25,5) 36 ,92 ( 18,1) 82,2 48,3 - 36,92 82,2 48,3 - 36,92
2 2
10 4 = 43,2
mm 2 N mm 2
48,3 54,5 36 ,92 ( 18,1)
10 4 = 253,2
Exemplul 8.8
Bara n consol din figura 8.E8 are lungimea l = 1 m i este solicitat n captul liber de o for F = 3 kN nclinat cu unghiul = 200 fa de vertical. Se cere tensiunea normal maxim i punctul unde apare.
164
Rezolvare Seciunea transversal se mparte n dou dreptunghiuri (fig. 8.E8, b). Se calculeaz poziia centrului de greutate fa de o ax care coincide cu latura din stnga yG = 100 10 50 + 90 10 5 = 28,68 mm . 100 10 + 90 10
Fa de latura de sus se obine z G = 28,68 mm . Se traseaz axele Gy i Gz ca n figura 8.E8, b. Se calculeaz momentele de inerie fa de axele Gy i Gz I y = I z = 180 10 4 mm 4 , I yz = 106 ,59 10 4 mm 4 .
Fig. 8.E8 Momentul ncovoietor este maxim n ncastrare

M = Fl = 3 10 3 10 3 = 3 10 6 Nmm .
Componentele momentului ncovoietor n lungul axelor sunt M y = M cos 20 0 = 3 10 6 0 ,9397 = 2,82 10 6 Nmm ,
M z = M sin 20 0 = 3 10 6 0 ,342 = 1,026 10 6 Nmm .

Ecuaia axei neutre (8.29) este z= I yz M y + I y M z I z M y + I yz M z y= 106 ,59 ( 2,819 ) + 180 1,026 y = 0 ,291 y . 180 ( 2,819 ) + 106 ,59 1,026
nclinarea axei neutre fa de axa Gy (v. fig.8.E8, b) este
= arctg 0,291 = 16,22 0 .
165
Tensiunile normale (8.28) au expresia
x = 0,55 y 1,89 z .
n punctul cel mai ndeprtat de axa neutr P (18,68; 71,32 ) tensiunea maxim este P = 124,7 N / mm 2 .
Exemplul 8.9
O bar n consol cu seciunea n Z (fig. 8.E9, a) are lungimea l = 2 m i este solicitat la captul liber de o for F = 1 kN nclinat la 300 fa de vertical. Se cere tensiunea normal maxim i punctul unde aceasta apare. Rezolvare Seciunea transversal se mparte n trei dreptunghiuri, ca n figura 8.E9, b. Datorit antisimetriei, centrul de greutate se afl la mijlocul figurii. Se traseaz axele centrale neprincipale Gy i Gz.
Fig. 8E.9 Momentele de inerie fa de axele Gy i Gz sunt I y = 286 ,66 10 4 mm 4 , I z = 111,66 10 4 mm 4 , I yz = 135 10 4 mm 4 . n ncastrare, momentul ncovoietor maxim este
M = Fl = 10 3 2 10 3 = 2 10 6 Nmm .
Componentele momentului ncovoietor n lungul axelor Gy i Gz sunt M y = M cos30 0 = 1,732 10 6 Nmm , M z = M sin 30 0 = 10 6 Nmm .
166
Ecuaia axei neutre (8.29) este z= I yz M y + I y M z I z M y + I yz M z y=
( 135) 1,732 + 286,66 ( 1) y = 1,585 y . 111,66 1.732 + ( 135) ( 1)
nclinarea axei neutre fa de axa Gy (v. fig.8.E9, b) este
= arctg ( 1,585) = 57 ,75 0 .

Tensiunile normale (8.28) au expresia
x = 3,7755 y + 2,382 z .
n punctul cel mai ndeprtat de axa neutr R (5, 50 ) tensiunea normal maxim este
R = 138 N / mm 2 .
8.3 Tensiuni de forfecare la ncovoierea simpl

Deobicei ncovoierea este rezultatul aciunii unor sarcini transversale asupra barelor. n general, n seciunea transversal acioneaz, pe lng momentul ncovoietor, care produce tensiuni normale, i o for tietoare, care produce tensiuni tangeniale i deci, deformaii suplimentare de lunecare. Solicitarea produs de aciunea simultan a momentului ncovoietor i a forei tietoare se mai numete ncovoiere simpl. Din considerente bazate pe dualitatea tensiunilor tangeniale, n dreptul fibrelor extreme tensiunile tangeniale paralele cu fora tietoare sunt nule, avnd diverse legi de variaie pe nlimea seciunii, funcie de forma acesteia. Datorit distribuiei neliniare a tensiunilor tangeniale, apare o deplanare a seciunii transversale, deci ipoteza lui Bernoulli nu mai poate fi utilizat la stabilirea formulei tensiunilor normale. Se constat c la bare cu seciuni avnd raportul h l (ntre nlimea seciunii i lungimea barei) relativ mic (< 1 10 ), calculul tensiunilor normale se poate face cu formulele deduse pentru ncovoierea pur. La barele care au raportul h l relativ mare, formula lui Navier (8.10) i, n general, formulele stabilite n Teoria elasticitii pentru nvoierea pur dau valori ale tensiunilor normale mai mari dect cele reale. n continuare, considernd valabil distribuia liniar a tensiunilor normale de ncovoiere, care neglijeaz deplanarea, se deduce o expresie aproximativ a tensiunilor tangeniale produse de fora tietoare, utiliznd numai o condiie de
167
echilibru. Condiiile reale privind geometria deformaiilor se pot folosi numai la stabilirea unei soluii exacte, prin metodele Teoriei elasticitii.
8.3.1 Formula lui Juravski

Fie un element de lungime dx, detaat dintr-o bar solicitat la ncovoiere simpl (fig. 8.8), n lungul cruia se consider c fora tietoare este constant. n seciunea din stnga acioneaz eforturile M y i Tz , iar n seciunea din dreapta acioneaz M y + dM y i Tz .
Fig. 8.8 Se secioneaz apoi acest element cu un plan paralel cu xOy, la distana z de acesta, obinndu-se elementul desenat cu linii mai groase. Pe feele frontale ale acestui element acioneaz tensiuni normale x , respectiv x + d x , iar pe faa superioar acioneaz tensiuni tangeniale, complementare celor produse de fora tietoare n seciunea transversal. Ipoteza lui Juravski. Se consider c n lungul unei linii BC, paralele cu axa neutr Oy, componentele tensiunilor tangeniale xz paralele cu fora tietoare sunt uniform distribuite. Rezultanta forelor elementare x dA produse de tensiunile normale pe faa din stnga a elementului considerat este
168
Nl =
BCD
x dA =
BCD
M y z1 Iy
dA =
My Iy
BCD
z 1 dA =
M y S y Iy
(8.35)
unde S y este momentul static al suprafeei BCD fa de axa central Oy. Pe faa din dreapta a elementului acioneaz fora
N l + dN l
( M y + dM y ) S y , =
Iy
iar pe faa superioar acioneaz fora longitudinal de forfecare zx b dx , unde b = BC . Ecuaia de echilibru a forelor ce acioneaz asupra elementului considerat se scrie N l + z x b dx (N l + dN l ) = 0 . Se obine 1 dN l , b dx
zx =
sau
(8.36)
zx =
Deoarece dM y dx
1 d M y S y = 1 S y dM y . b dx I y b I y dx
= Tz i z x = x z , rezult expresia tensiunilor tangeniale
xz =
stabilit de D. I. Juravski (1854).
Tz S y b Iy
(8.37)
Formula (8.37) este strict valabil doar pentru bare de seciune constant, avnd fora tietoare constant n lungul barei. Totui se constat c, la bare cu dimensiuni transversale mult mai mici dect lungimea barei, eroarea introdus de variaia forei tietoare n lungul barei este relativ mic. Se observ c xz depinde de raportul S y b , deci de ordonata z la nivelul creia se evalueaz tensiunile tangeniale.
169
Seciunea dreptunghiular n cazul seciunii dreptunghiulare (fig. 8.9), I y =

b h3 i 12
2 2 2 h 1h b h z 2 = b h 1 4 z , S y = b z + z = 8 h2 2 2 22 4
deci
xz =
Tz S y b Iy
2 3 Tz 1 4 z . 2 bh h2
(8.38)
Componentele paralele cu fora tietoare ale tensiunilor tangeniale au o distribuie parabolic pe nlimea seciunii. Valoarea maxim, la nivelul axei neutre, este 3 Tz x z max = (8.39) 2 A unde A = b h .
Fig. 8.9 Seciunea circular
Fig. 8.10
n cazul seciunii circulare de raz r (fig. 8.10), b = 2 r sin , z = r cos , dz = r sin d , iar aria suprafeei elementului haurat este d A = b dz = 2 r 2 sin 2 d . Momentul static al suprafeei situate sub coarda b, calculat fa de axa Oy, este
170
S y
z dA = 2 r
0 0
sin 2 cos d =
2 3 3 r sin . 3
Rezult expresia tensiunilor tangeniale paralele cu fora tietoare
xz =
Tz S y b Iy
2 3 3 r sin 4 Tz 3 = = sin 2 , 4 3 A r 2 r sin 4 Tz
(8.40)
unde aria cercului A = r 2 . Valoarea maxim, la nivelul axei neutre, este 4 Tz . 3 A
x z max =
(8.41)
Fig. 8.11 Seciunea triunghiular
Fig. 8.12
n cazul seciunii triunghiulare simetrice, cu baza c i nlimea h (fig. c h3 8.11), momentul de inerie axial este I y = iar momentul static al triunghiului 36 situat sub linia BC, la nivelul creia se calculeaz tensiunile, este S y = 1 2h 12h b 2 h h z z + z = z + z , b 2 3 3 3 3 3 3
deci tensiunile tangeniale paralele cu fora tietoare au expresia
171
Tz S y b Iy = 12 Tz 2 h h z + z . 3 3 ch 3
xz =
(8.42)
Tensiunea tangenial maxim nu mai apare la nivelul axei neutre, ci la distana z = h 6 spre vrful triunghiului, avnd valoarea
x z max =
unde aria triunghiului A = c h 2 . Seciunea n form de I
3 Tz , 2 A
(8.43)
La seciunea n form de I (fig. 8.12), diagrama tensiunilor tangeniale de forfecare xz este format din arce de parabol, cu o discontinuitate n dreptul trecerii de la tlpi la inima profilului, unde coarda b are o variaie brusc. Comparaie ntre valorile tensiunilor i Fie bara din figura (8.13), cu seciunea dreptunghiular b h . Tensiunea normal maxim apare n ncastrare i are valoarea
Fl 6Fl . = Wy b h2 b h2 6 Tensiunea tangenial maxim este
max =
M y max
max =
Se observ c raportul
3 Tz 3F . = 2 A 2b h
max h = max 4 l
depinde de raportul h l ntre nlimea seciunii transversale i lungimea barei. La barele cu raportul h l < 1 10 , la care de obicei ipoteza lui Bernoulli este verificat, tensiunile tangeniale sunt neglijabile fa de cele normale. Dimensionarea se face numai pe baza momentului ncovoietor.
8.3.2 Lunecarea longitudinal

Se consider dou bare suprapuse (fig. 8.14, a) n consol, solicitate la ncovoiere de fora F.
172
Dac barele nu sunt mbinate i se neglijeaz frecarea pe suprafeele de contact, deformarea are loc ca n figura 8.14, b. Fibrele de sus ale barei de jos sunt ntinse, n timp ce fibrele de jos ale barei de sus sunt comprimate, cele dou suprafee n contact lunecnd una fa de cealalt. Fenomenul se numete lunecare longitudinal.
Fig. 8.13
Fig. 8.14
Dac barele sunt mbinate, ele lucreaz mpreun la ncovoiere, ca o singur grind compus. Elementele de asamblare mpiedic lunecarea longitudinal, fiind solicitate la forfecare (fig. 8.14, c). Dimensionarea acestora se face pe baza valorii forei de lunecare longitudinal N l .
Fig. 8.15 Fie grinda metalic din figura 8.15,a mbinat prin sudare. Conform relaiilor (8.36) i (8.37), fora de lunecare are expresia N l = xz b dx = unde
l
Tz S y Iy
l,
173
S y = bt
h+t b (h + 2 t ) 3 (b t ) h3 , Iy = , 2 12 12
Tz = F .
Cordonul de sudur este solicitat la forfecare (fig. 8.15, b). n planul de forfecare (haurat) se dezvolt tensiuni tangeniale. Considernd c acestea sunt uniform distribuite, rezult N = l , 2al deci fora capabil a unui cordon continuu de sudur este N cap = as a l , unde as este rezistena admisibil la forfecare a cordonului de sudur. Egalnd fora de lunecare cu fora capabil a dou cordoane de sudur, rezult Tz S y Iy
l = 2 as a l ,
deci grosimea minim a cordonului de sudur este a= S y Tz 2 I y as ,
unde S y este momentul static al suprafeei corespunztoare tlpii seciunii, calculat fa de axa Oy.
8.3.3 Modelul de bar cu forfecare

Variaia neliniar a tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii transversale a unei bare solicitate la ncovoiere simpl (fig. 8.16, a) produce deformaii de lunecare distribuite neuniform pe nlimea seciunii (fig. 8.16, b), deci deplanarea acesteia (fig. 8.16, c). La seciuni dublu simetrice, lunecrile sunt maxime la mijlocul seciunii i nule n fibrele extreme. Se poate lucra cu un model de bar bazat pe o ipotez modificat a seciunii plane. Se admite c o seciune iniial plan rmne plan dup solicitarea barei la ncovoiere simpl, dar nu mai este perpendicular pe fibra medie deformat a barei (fig. 8.16, e). Se consider c rotirea seciunii are o component datorit tensiunilor normale (fig. 8.16, d) i o component constant datorit lunecrilor produse de tensiunile tangeniale. Fie m unghiul de lunecare specific mediu, constant pe
174
nlimea seciunii (fig. 8.16, e). Pe baza legii lui Hooke (3.22), se calculeaz o tensiune tangenial medie, constant pe nlimea seciunii, m = G m . Fora tietoare n seciune este Tz =
A dA ,
unde = xz este tensiunea tangenial paralel cu fora tietoare.
Fig. 8.16 Tensiunea tangenial medie se calculeaz cu relaia Tz Af (8.44)
m =
unde
Af = k f A
este o arie echivalent numit aria de forfecare, iar k f este factorul de forfecare. Pentru determinarea factorului k f , se egaleaz expresiile energiei de deformaie la forfecare pe unitatea de lungime a barei, bazate pe tensiunile tangeniale reale i pe tensiunea tangenial medie
Tz2 1 dA = Af = = 2G 2 G Af 2G kf A A2G
2 m
dA . A
Rezult formula factorului de forfecare
175
kf
( d A ) =
A
2 dA
(8.45)
Calcule mai precise bazate pe metodele Teoriei elasticitii arat c, pentru seciunea inelar, cu diametrul exterior D i diametrul interior d, se obine kf = 1 7 + 6 20 + 12 + 6 + 6 6 + 6 d D 1 + (d D ) 2
2
(8.46)
unde este coeficientul de contracie transversal al materialului barei. La o bar cu seciune circular plin, din oel, k f = 0,886. La seciunea dreptunghiular, factorul de forfecare are expresia kf = independent de raportul laturilor. La o bar cu seciune dreptunghiular, din oel, k f = 0,850. Modelul de bar cu deformaii de forfecare este utilizat mai mult la studiul vibraiilor barelor, unde se include i un moment ncovoietor distribuit liniar, datorit ineriei la rotaie a elementelor barei. Modelul de bar Timoshenko include att efectul forfecrii ct i al ineriei la rotaie. 10 ( 1 + ) , 12 + 11 (8.47)
8.4 Deformaii la ncovoiere

Admind valabilitatea ipotezei seciunilor plane, studiul deformaiilor barelor drepte solicitate la ncovoiere se reduce la studiul formei deformate a liniei care unete centrele de greutate ale seciunilor transversale, denumit fibra medie deformat, sau linia elastic a barei. Din acest motiv, caracteristicile geometrice ale seciunii barei care intervin n calculul deformaiilor la ncovoiere se calculeaz fa de axe centrale. Pentru simplificarea expunerii, se renun la notaia cu bar deasupra literei, utilizat n Capitolul 7. Forma liniei elastice se definete prin doi parametri: sgeata - deplasarea liniar transversal i panta (tangentei la linia elastic) sau deformaia unghiular egal cu rotirea seciunii transversale, dac se neglijeaz forfecarea (fig. 8.17).
176
Se utilizeaz urmtoarele notaii: deplasrile liniare n lungul axelor Ox, Oy, Oz sunt u, v , w, pozitive n sensul pozitiv al axelor. Deplasrile unghiulare (rotirile) fa de axele Ox, Oy, Oz sunt , , , pozitive conform regulii burghiului drept.
a Fig. 8.17
Se observ c la studiul deplasrilor n planul xOz (fig. 8.17, a), pantele au semn contrar rotirilor (sensul pozitiv este dat de rotirea axei Oz spre Ox). n planul xOy (fig. 8.17, b), semnele pantelor i rotirilor coincid.
8.4.1 Deformaii la ncovoierea simetric

Se vor studia deformaiile n planul xOz (fig. 8.17, a), pentru bare solicitate de fore cuprinse ntr-un plan vertical de simetrie, sau de cupluri cu vectorul moment perpendicular pe acest plan. Sgeile w sunt pozitive cnd deplasarea este n jos. Pantele sunt
= dw . dx
(8.48)
Curbura este dat de relaiile (8.2) i (8.9)
y =
de unde rezult
d d2w M y = 2 = , dx E Iy dx My d2w = . E Iy d x2
(8.49)
(8.50)
Relaia (8.50) se numete ecuaia diferenial a liniei elastice a barei (L. M. H. Navier, 1826). Prin integrarea acestei ecuaii se obin expresiile analitice ale pantei i sgeii n orice seciune a barei.
177
La bare cu ncrcare relativ simpl, avnd maximum dou poriuni cu expresii diferite ale momentului ncovoietor, se poate aplica metoda integrrii analitice a ecuaiei (8.50). Dup prima integrare rezult panta = dw = dx My d x + C1 . E Iy
(8.51)
Dup a doua integrare rezult sgeata w=
dw dx = dx
My d x d x + C1 x + C2 . E Iy
(8.52)
Constantele de integrare C1 i C2 se determin pe baza valorilor pantei i sgeii n anumite puncte, deobicei din condiiile la limit (de rezemare) ale barei: sgeat nul pe reazem simplu, sgeat i pant nul n ncastrare etc. La stabilirea expresiei analitice a momentului ncovoietor M y ( x ) se utilizeaz convenia de semne care a stat la baza obinerii relaiei (8.50). Relaiile difereniale de echilibru dM y dx conduc la ecuaiile T d3w = z , 3 EIy dx p d4w = z . 4 EIy dx (8.53) = Tz , dTz = pz , dx
(8.54)
Din ecuaia (8.54) rezult c pe poriunile de bar fr sarcin distribuit, deci pentru pz = 0 , w ( x ) este un polinom de gradul trei n x (derivata a patra este nul). Deci deformata barei nu mai este un arc de cerc, ca la ncovoierea pur, ci o curb descris de un polinom de gradul trei, funcie de distana x n lungul barei. Deformata poriunilor solicitate de o sarcin transversal uniform distribuit, pz = const., este descris de un polinom de gradul patru (derivata a cincea este nul) i, pe msur ce legea de distribuie a sarcinii distribuite este mai complicat, crete gradul polinomului care descrie deformata barei.
178
Bara n consol ncrcat cu o for n capt Se consider bara din figura 8.18 cu EI y = const. Momentul ncovoietor n seciunea x are expresia M y (x) = F l + F x . Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei (8.50) este EIy d2w = M y (x ) = F l F x . d x2
Prin dou integrri succesive se obine EIy dw x2 = E I y = F l x F + C1 , dx 2 x2 x3 F + C1 x + C2 . 2 6
EIy w = F l
Constantele de integrare se determin pe baza condiiilor la limit. n ncastrare, panta i sgeata sunt nule
x =0
=0,
x =0
= 0.
Rezult C1 = C2 = 0 , deci expresiile pantei i sgeii devin = Fl2 EI y

2 x x l 2 l2
, (8.55)
w=
F l3 EI y
x2 x3 . 2 l 2 6 l3
Fig. 8.18 n captul barei, pentru x = l ,
Fig. 8.19
179
wmax =
F l3 , 3 EI y
max =
F l2 . 2 EIy
(8.56)
Bara n consol ncrcat cu un moment n capt constant n lungul barei M y (x ) = M . La bara din figura 8.19, cu EI y = const., momentul ncovoietor este d2w = M . d x2
Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei (8.50) este E I y
Prin dou integrri succesive, deoarece constantele de integrare sunt nule, se obine x2 EIy = M x , . EIy w = M 2 n captul barei wmax = M l2 , 2 EIy max = Ml . EIy (8.57)
Bara simplu rezemat, ncrcat cu sarcin uniform distribuit Momentul ncovoietor n seciunea x a barei din figura 8.20 are expresia
M y (x ) = ql q x2 x . 2 2
Fig. 8.20 Ecuaia diferenial a liniei elastice (8.50) este EIy d2w dx 2 = ql q x2 . x+ 2 2
180
Se integreaz de dou ori

EIy = q l 2 q x3 x + + C1 , 4 6
EIy w =
q l 3 q x4 x + + C1 x + C2 , 12 24
apoi se determin constantele de integrare din condiiile ca pe reazeme sgeata s fie nul w x =0 = 0 , w x =l = 0 . Se obine C2 = 0 i C1 = q l3 . 24 E I y
Rezult expresiile pantei i sgeii =

q l4 EIy
q l3 EIy
3 2 1 + x x , 24 6 l3 4 l 2
(8.58)
w=
x x4 x3 = q + l3 x + x 4 2 l x3 . 24 l 24 l 4 12 l3 24 E I y
(8.59)
Sgeata maxim la mijlocul barei (pentru x = l 2 ) este wmax = 5 q l4 . 384 E I y (8.60)
Unghiul de deformaie pe reazemul din stnga (pentru x = 0 ) este q l3 1 = . (8.61) 24 E I y Sgeile i rotirile la grinzi utilizate frecvent sunt date n Anexa 4. Alte metode pentru calculul deformaiilor la ncovoiere sunt prezentate n Capitolul 12.
8.4.2 Deformaii la ncovoierea oblic

n continuare, calculul se face fa de axe centrale oarecare. Sgeile w i v sunt pozitive n sensul pozitiv al axelor Oz, respectiv Oy. Pantele sunt
= dw , dx dv . dx
(8.62)
181
Curburile sunt date de relaiile (8.2), (8.19) i (8.27)
y =
d d2w I z M y + I y z M z = 2 = , 2 dx dx E I y Iz I y z
(8.63)
z =
d d 2 v I y z M y + I y M z . = = 2 d x d x2 E I y I z I yz
(8.64)
Rezult ecuaiile difereniale decuplate ale sgeii Iz M y + I yz M z d2w = , 2 dx E I I I2
y z
yz
d2v I y z M y + I y M z . = 2 d x2 E I y Iz I y z
(8.65)
Utiliznd relaiile difereniale derivare I z Tz I y z Ty d3w = , 3 dx E I I I2
dM y dM z = Ty i = Tz , se obine prin dx dx I y z Tz I y Ty d3v . = 3 2 dx E I y Iz I y z
y z
yz
(8.66)
Utiliznd relaiile difereniale
dT y dx
= p y i
dTz = p z se obin ecuaiile dx
I z pz I y z p y d4w = , 2 d x4 E I y Iz Iyz
d 4 v I y p y I y z pz = . d x4 E I I I 2 y z yz
(8.67)
din care, pentru sarcini i condiii la limit date, se obin expresiile analitice ale componentelor w i v ale deplasrii transversale a punctelor liniei elastice a barei. Bar n consol cu seciune nesimetric Fie o bar n consol, din profil cornier cu aripi neegale aezat ca n figura 8.21, acionat de o for vertical aplicat n lungul axei centrale Oz, n captul barei. Deoarece nu exist sarcini distribuite, ecuaiile (8.74) devin d4w = 0, d x4 deci deplasrile au expresii de forma w ( x ) = C1 x3 + C2 x 2 + C3 x + C4 ,
v ( x ) = B1 x 3 + B2 x 2 + B3 x + B4 ,
d4v =0, d x4
182
unde Bi i Ci , i = 1, 2 , 3, 4 , sunt constante care se determin din condiiile la limit.
Fig. 8.21 n ncastrare, condiiile la limit sunt
v(0 ) = 0 ,
M y (l ) = 0 ,
(0) = 0 ,
M z (l ) = 0 ,
d2w (l ) = 0 . d x2
w(0) = 0 , Ty (l ) = 0 ,
(0 ) = 0 .
Tz (l ) = F .
La captul liber, condiiile la limit sunt
Deoarece ambele momente sunt zero, prima relaie (8.72) devine
Din prima relaie (8.73) se obine d3w dx

3
(l ) =
Iz F
2 E Iy Iz Iy z
Iz F
Rezult valorile constantelor de integrare
C3 = C4 = 0 ,
C1 =
2 6 E I y I z I yz
C2 = 3 l C1 ,
deci expresia deplasrii w ( x ) este w (x ) = F I z (3l - x ) x 2

2 6 E I y I z I yz
Pentru deplasarea n direcia y, se obine B3 = B4 = 0 i urmtoarele condiii la captul liber d2v (l ) = 0 , d x2 d3v dx
3
(l ) =
2 E I y Iz I y z
I yz F
183
din care rezult sgeata
v (x ) =
Sgeata total este
F I y z (3l - x ) x 2
2 6 E Iy Iz Iy z
= v2 + w2
1 2.
Relaia ntre componentele deplasrii se scrie w =
Iz v care comparat I yz
cu ecuaia axei neutre (8.31) arat c deplasarea se face pe o direcie perpendicular pe axa neutr. Seciunea barei fiind nesimetric, fora vertical produce o deplasare pe o direcie nclinat fa de vertical, deci ncovoiere oblic.
8.4.3 Efectul forfecrii

La ncovoierea simpl, momentul ncovoietor produce curbarea barei iar fora tietoare produce deformaii suplimentare datorit forfecrii. Studiul efectului forfecrii asupra deformaiilor de ncovoiere se poate face adoptnd ipoteza seciunii plane modificat de J. A. C. Bresse (1859). Se introduce un unghi de lunecare specific mediu, constant pe nlimea seciunii barei, i o arie efectiv de forfecare (8.44), calculat nmulind aria real cu un factor de forfecare (8.45).
Fig. 8.22
Echilibrul
Ecuaiile difereniale de echilibru (2.7) i (2.8) sunt
184
dM z = Ty , dx dT y dx = py ,
dM y dx
= Tz ,
dTz = pz . dx
Geometria deformaiei
Curburile sunt date de relaiile (8.19)
y =
d , dx
z =
d . dx
Din figura (8.22) se obin relaiile ntre pant, rotirea seciunii i lunecarea specific medie
xy =
dv , dx
xz =
dw + , dx
(8.68)
Relaiile ntre eforturi i deformaii specifice
z = xy =
Mz , E Iz Ty G Af
y =
,
My EIy
xz =
Tz , G Af
unde A f = k f A , iar k f este factorul de forfecare (8.45). n general, acesta are valori diferite n cele dou plane xOy i xOz, dar n continuare se va considera constant. Eliminnd curburile i lunecrile specifice medii, se obine
M z = E Iz d , dx M y = EIy d , dx
dv , Ty = G A f dx
dw + . Tz = G A f dx
Eliminnd momentele ncovoietoare i forele tietoare, rezult ecuaiile difereniale ale rotirilor i sgeilor
EIz
d 2 dx 2
d 2 dw dv G A f = 0 , E I y 2 G A f + = 0 , (8.69) dx dx dx
185
d d 2 w = pz . G Af + dx dx 2
d d 2 v = py , G Af dx dx 2
(8.70)
Din relaiile (8.69) se observ c la modelul de bar cu forfecare sgeile i rotirile sunt cinematic independente.
Exemplul 8.10
O scndur de susinere a acoperiului, simplu rezemat pe cpriori nclinai cu unghiul fa de orizontal, este ncrcat cu o sarcin vertical uniform distribuit q rezultnd din greutatea iglelor (fig. 8.E10). Se cere a) s se determine valoarea maxim admisibil a acestei sarcini pentru a nu se depi n lemn rezistena admisibil a = 10 MPa ; b) sgeata total a scndurii la mijlocul deschiderii. Se dau = 250 , b = 180 mm , h = 50 mm , l = 2 m , E = 10 GPa .
Rezolvare
Scndura este solicitat la ncovoiere oblic. Ecuaia axei neutre (8.34) este
Iy 50 2 z h2 = tg = tg 2 = tg 250 = 0,036 = tg 2,060 . 2 y Iz 180 b
Tensiunea maxim apare n punctul P, de coordonate y P = b 2 , z P = h 2 , i n colul opus. La mijlocul scndurii, momentul ncovoietor este
q l 2 8 . Egalnd tensiunea maxim cu rezistena admisibil, relaia (8.33) se scrie
P =a =
ql 2 sin b + cos h . 8 Iz 2 Iy 2
nlocuind valorile numerice se obine q = 1,465 N mm .
Fig. 8.E10
186
La mijlocul deschiderii, sgeata total este rezultanta componentelor n lungul axelor principale de inerie (8.67)
f =
5 q l4 384 E
sin 2 cos 2 + , 2 2 Iz Iy 0,4226 2 + 0,90632 = 14 ,76 mm .
f =
5 1,465 2 4 1012 384 10 4
( 24,3 10 ) (1,875 10 )
6 2
6 2
Exemplul 8.11
O grind n consol, cu seciune Z (t << b ) este solicitat de o for F ca n figura 8.E11, a. S se calculeze unghiul astfel nct punctul de aplicaie al forei s se deplaseze pe direcia acesteia. S se determine expresia deplasrii verticale a punctului de aplicaie al forei.
Rezolvare
Punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe direcia acesteia dac fora acioneaz n lungul unei axe centrale principale de inerie a seciunii.
Fig. 8.E11 Se calculeaz momentele de inerie i momentul centrifugal fa de axele centrale yOz (fig. 8.E11, b):
Iy = t (2b )3 8 + 2bt b 2 = t b 3 , 12 3
I yz
t b3 b2 2 Iz = 2 + bt = t b 3 , 12 4 3 b b = b t ( b ) + b t b = t b3 . 2 2
187
Direciile principale de inerie sunt definite de (7.36) tg 2 = 2 I yz

Iz Iy
= 2 =1, 2 8 3 3
1 = 22 ,50 , 2 = 112,50 .
Momentele de inerie principale (7.37) au valorile

I1,2 = Iy + Iz
I y Iz 2 5 2 2 t b3 + I yz = 3
2
I 1 = 3,0808 t b3 , I 2 = 0 ,2524 t b3 .
Dac = 1 , fora F este dirijat n lungul direciei principale 2, deci sgeata barei va fi
Fl3 . 3 E I1
Se poate face o verificare, calculnd componentele sgeii n lungul axelor Oy i Oz (8.66)
v=
F l3 F l3 I yz cos 1 + I y sin 1 , w = I z cos 1 + I yz sin 1 , 3E I1 I 2 3E I1 I 2
apoi sgeata total
= v2 + w2 =
Fl 3 . 3 E I1
n sistemul de axe yOz, deplasarea se face pe direcia definit de tg =

I z cos 1 + I yz sin 1 w 0,2332 = = = 2,414 , = 67 ,50 I yz cos 1 + I y sin 1 v 0,0966
deci perpendicular pe axa neutr (8.29)

z I yz cos 1 + I y sin 1 = = 0,4142 , y I z cos 1 + I yz sin 1
care coincide cu direcia principal 1. n expresia (8.29) s-a nlocuit M y = F l cos 1 , M z = F l sin 1 .
188
8.5 Bare cu seciune variabil

n lungul unei bare solicitate la ncovoiere simpl, momentul ncovoietor este variabil. La dimensionarea barelor cu seciune constant, se egaleaz tensiunea normal maxim, calculat n seciunea n care acioneaz momentul ncovoietor maxim, cu rezistena admisibil la ncovoiere. Rezult o supradimensionare a barei n celelalte seciuni, n care momentul ncovoietor este mai mic, deci tensiunile efective sunt mai mici dect rezistena admisibil.
Fig. 8.23 O soluie mai raional din punct de vedere al economiei de material, deci a reducerii greutii, o constituie barele cu seciune variabil. n afara condiiei de rezisten, forma acestora poate fi determinat de condiii de montaj, de exemplu montarea rulmenilor la capetele arborilor mainilor.
8.5.1 Arborele n trepte

La arborii mainilor, forma tehnologic se realizeaz prin variaia n trepte a diametrului. Astfel, la bara din figura 8.23, tronsonul 1 se dimensioneaz pe baza momentului ncovoietor M1 , tronsonul 2 - pe baza momentului M 2 , tronsonul 3 pe baza momentului M 3 . Fa de soluia cu seciune constant n lungul barei (linie ntrerupt), se obine o bar mai uoar, dar cu costul suplimentar al prelucrrii. Desigur, la saltul de diametru, trebuie s se in cont de concentrarea tensiunilor.
189
8.5.2 Grinda de egal rezisten

Se pot proiecta bare cu seciune variabil, realizate astfel nct n orice seciune tensiunea normal maxim s aib aceeai valoare, de exemplu, s fie egal cu rezistena admisibil. Acestea se numesc grinzi de egal rezisten la ncovoiere (P.S. Girard, 1798).
Fig. 8.24 Trebuie ndeplinit condiia
max ( x ) =
M y (x ) Wy (x )
= a = const.,
deci modulul de rezisten axial Wy s aib aceeai lege de variaie n lungul barei ca i momentul ncovoietor M y
Wy ( x ) = M y (x )
(8.71)
Pentru bara din figura 8.24, a, de grosime constant h i lime variabil b y h2 F x y ( x ) = x , relaia (8.48) se scrie = deci l a 6
190
y=
6F
a h2
x.
(8.72)
Variaia liniar a limii duce la ndeplinirea condiiei de egal rezisten la ncovoiere. Forma din figura 8.24, a este netehnologic. Prin tierea barei n fii i suprapunerea fiilor, ca n figura 8.24, b, apoi completarea cu structura simetric, se realizeaz arcul de foi (E. Phillips, 1852), ntlnit n suspensia unor vehicule.
Fig. 8.25 [43]
191
8.5.3 Concentrarea tensiunilor la ncovoiere

Ca i la rsucire, discontinuitile geometrice (de exemplu: arbore n trepte, guri transversale, degajri, anuri de pan) produc variaii locale importante ale tensiunilor, ale cror valori maxime sunt mai mari dect cele calculate n ipoteza constanei seciunii transversale. Tensiunile maxime se calculeaz cu relaia
max = Kt nom ,
unde nom este tensiunea obinut neglijnd efectul de concentrare a tensiunilor iar Kt este factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice. Pentru un arbore n trepte solicitat la ncovoiere, variaia factorului de concentrare a tensiunilor Kt n funcie de raportul ntre raza de racordare i diametrul mic este redat n figura 8.25, pentru cinci valori ale raportului diametrelor celor dou poriuni. Raze de racordare mici produc valori Kt mari, deci trebuie evitate n proiectare.
Exemplul 8.12
S se dimensioneze grinda din figura 8.E12 din oel cu a = 100 MPa dac F = 1 kN i l = 1,2 m . S se calculeze deplasarea vertical a captului liber considernd E = 210 GPa .
Rezolvare
Pe poriunea 1 momentul ncovoietor maxim este F l , deci formula de dimensionare (8.14, a) se scrie
W y nec =
1
Fl
103 1,2 103 = 12 103 mm3 . 100
Pentru
d 1 = 10
3
seciunea
circular
d3 1
32
= 12 103 ,
de
unde
rezult
12 32
= 49 ,6 mm . Se alege d 1 = 50 mm .
Pe poriunea 2 momentul ncovoietor maxim este F l 3 , deci

W y nec =
2
Fl = 4 103 mm3 . 3 a
192
Modulul de rezisten axial este

d 2 = 10
3
d3 2
32
= 4 103 , de unde rezult
4 32
= 34 ,4 mm . Se alege d 2 = 35 mm .
Fig. 8.E12 Momentele de inerie axiale sunt

Iy1 = Iy2 =
4 d1
64
= =
50 4
64
= 30 ,66 10 4 mm 4 , = 7 ,36 10 4 mm 4 .
d4 2
64
354
64
Sgeata n captul barei se calculeaz prin suprapunerea efectelor, utiliznd formulele (8.56) i (8.57). Poriunea 1 este solicitat la capt de o for F i de un moment F l 3 , obinute prin reducerea forei F din captul barei n seciunea respectiv. Sgeata i panta n captul poriunii 1 sunt
F l 2l 2l 2l F l 2l F F 3 14 F 4 F l2 l 3 3 3 3 w2 = + , 2 = + 3 3 = . = 3E I 1 2E I 1 81 E I 1 2E I 1 EI1 9 EI1 Poriunea 2 este ncastrat n poriunea 1 i solicitat la capt de o for F, deci sgeata este
3 2 2
193
3
l F 3 3 = 1 Fl , w = 3 3E I 2 81 E I 2 Sgeata total n captul barei este l 26 F l 3 1 F l 3 w3 = w2 + 2 + w , = + 3 3 81 E I 1 81 E I 2
w3 =
I 30 ,66 103 1,23 10 9 F l3 26 + 1 = = 10 mm . 26 + 5 4 7 ,36 81E I 1 I2 81 2,1 10 30 ,66 10
8.6 Bare cu seciune eterogen

Barele din materiale diferite sunt utilizate n structuri aeronautice, la grinzi din beton armat, la schiuri cu seciune sandvici, avnd o inim din lemn sau material plastic lipit ntre dou fee de aluminiu, la ambarcaiuni sportive etc. Feele din materiale mai rezistente, placajele sau armturile sunt astfel dispuse nct s preia tensiunile normale mari care apar la marginile de sus i de jos ale barei, n timp ce materialul miezului preia tensiunile tangeniale maxime de forfecare i poziioneaz feele.
8.6.1 Tensiuni la ncovoierea pur simetric

Calculul la ncovoiere pur al barelor de seciune eterogen se bazeaz pe relaiile stabilite pentru barele de seciune omogen, utiliznd n plus condiia de deformaie impus de lipirea sau solidarizarea celor dou materiale. n figura 8.26, a se prezint o bar cu seciune dublu simetric, n care inima 2 este placat cu fii identice din materialul 1. n figura 8.26, b se arat o seciune cu o singur ax de simetrie, la care materialul 2 este protejat la baz cu o platband din materialul 1. Deobicei E1 > E2 . Ambele bare sunt solicitate la ncovoiere pur simetric de un moment M y = M . Condiiile de echilibru Deoarece nu exist for axial
A 1 d A1 + A
1
2 d A2 = 0 .
194
Suma momentelor M1 i M 2 preluate de fiecare material este egal cu momentul ncovoietor total M M1 + M 2 =
z1 1 d A1 +
z 2 2 d A2 = M .
a Fig. 8.26 Compatibilitatea deformaiilor
Unghiurile de rotire sunt egale pentru cele dou materiale
1 = 2 .
Relaiile tensiuni - deformaii specifice Din legea lui Hooke
(8.73)
1 = E1 1 ,
se obine
2 = E2 2,
M1 M2 M = = , E1 I 1 E 2 I 2 E1 I 1 + E 2 I 2
(8.74)
deci tensiunile sunt
1 =
M 1 z1 M E1 z1 , = I1 E1 I 1 + E 2 I 2
(8.75, a) (8.75, b)
2 =
M 2 z2 M E2 z 2 = . I2 E1 I 1 + E 2 I 2
195
La seciunea dublu simetric I1 =

3 b d1
12
I2 = 2 b
h d1 h + d1 b 2 2 = h d1 . 2 4 4
La seciunea cu o singur ax de simetrie, axa neutr nu mai trece prin centrul geometric al seciunii. Pentru utilizarea relaiilor de mai sus, trebuie calculat poziia axei neutre. O metod convenabil const n transformarea seciunii eterogene ntr-o seciune echivalent, dintr-un singur material.
8.6.2 Seciuni echivalente

La seciunea din figura 8.26, b, se noteaz d distana de la axa neutr la interfaa ntre cele dou materiale. La nivelul interfeei, alungirile specifice n cele dou materiale sunt egale
2 1 = , E1 E2
(8.76)
i 2 difer dar tensiunile 1

= 1 M1 d , I1 = 2 M2 d . I2
Din relaiile (8.52) se obine M = 1 2 E I1 + 2 I 2 = d E1 d E1 I 2 + E I1 2 (8.77)
unde I1 i I 2 sunt momentele de inerie fa de axa neutr. E Se observ c n relaiile (8.77) apare termenul 2 I 2 , care se scrie E1 d3 3 E2 E b d3 2 2 2 = b1 = E2 b2 d 2 + d 2 z2 2 + d 2 z2 I 2 = 2 2 2 + b2 d 2 z2 E1 E1 12 E 12 12 1
E2 b2 . Rezult c acelai moment ncovoietor se obine dac partea de E1 bar din materialul 2 este nlocuit cu o bar executat din materialul 1 de aceeai E nlime dar cu limea 2 b2 (fig. 8.27, a). n acest mod se construiete o seciune E1 echivalent omogen, numai din materialul 1, la care poziia axei neutre i = unde b1
196
distribuia tensiunilor pe nlime (fig. 8.27, c) se calculeaz mai uor. Se poate apoi determina distribuia rel de tensiuni (fig. 8.27, d), utiliznd relaia (8.76).
Fig. 8.27 Analog, materialul 1 poate fi nlocuit cu o fie echivalent executat din E materialul 2, avnd aceeai nlime d 1 , dar limea 1 b 1 (fig. 8.27, b). n figura E2 8.27 s-a considerat E1 > E2 i b 1 = b2 .
8.6.3 Proprieti secionale echivalente

La bare cu seciune eterogen de form oarecare, se pot utiliza proprieti secionale echivalente, ponderate cu ajutorul unui modul de elasticitate de referin, notat n continuare E0 . Pentru aceasta, momentele statice i momentele de inerie se redefinesc pe baza unei suprafee elementare echivalente (fig. 8.28) ~ E dA = dA. E0 (8.78)
Momentele statice echivalente fa de axele oarecare yOz se definesc prin ~ ~ ~ ~ Sy = z dA , Sz = y dA . (8.79)
Momentele de inerie echivalente sunt prin definiie ~ ~ ~ ~ ~ ~ Iy = z2 d A , Iz = y2 d A , I yz = yz dA .
(8.80)
Integralele de mai sus se calculeaz ca sume de proprieti ponderate pentru suprafeele ocupate de fiecare material diferit. n general, calculul tensiunilor se face fa de axe centrale. Poziia centrului de greutate echivalent C se determin din condiia ca momentele statice echivalente n sistemul de coordonate central yCz s fie nule:
197
zC ) d A = 0 , A z d A = A (z - ~ ~ ~ ~ Sz = y d A = (y - ~ yC ) d A = 0 , A A de unde rezult ~ Sz ~ yC = ~ , A
~ Sy ~ zC = ~ , A ~ E A= A. E0
~ Sy =
(8.81)
Este evident c, n general, centrul de greutate echivalent C coincide cu centrul (de greutate) geometric G al suprafeei numai la seciuni omogene.
Fig. 8.28 Pentru simplificarea expunerii, coordonatele n sistemul central echivalent s-au notat tot cu bar deasupra literei. Momentele de inerie fa de axe centrale, paralele cu axele iniiale, sunt ~ ~ ~ ~ 2 ~ ~ ~ 2 ~ ~ Iy = Iy A ~ zC , Iz = Iz A ~ yC , I yz = I yz A ~ yC ~ zC . (8.82) Tensiunile normale la ncovoierea oblic, fa de axe centrale oarecare, se calculeaz cu relaia ~ ~ ~ ~ I yz M y + I y M z I z M y + I yz M z E ~ ~ ~2 z , x = y + ~ ~ ~2 (8.83) E0 I I I I I I y z y z y z y z iar fa de axe centrale principale, pentru M z = 0 , cu relaia
198
x =
echivalent cu formula lui Navier.
E My ~ z, E0 I y
(8.84)
8.6.4 Bare sandvici

O bar sandvici se compune din trei straturi, dou fee i un miez, lipite ntre ele cu adeziv. Acestea joac rolul tlpilor i al inimii unui profil I. n continuare se consider c feele sunt identice, deci au aceeai grosime i sunt din acelai material. Miezul, un strat mai gros, cu densitate i rezisten mecanic mic, are rolul de a menine la distan feele, mai subiri i mai rigide, cu densitate i rezisten mecanic mai mare. Feele confer ansamblului rezistena la ncovoiere, la fel ca tlpile unui profil I, putnd prelua i sarcini longitudinale. Miezul confer un suport continuu pentru fee, prelund tensiunile de forfecare, i prevenind cutarea sau flambajul feelor, precum i identarea n cazul apsrilor laterale. Adezivul utilizat pentru lipire trebuie s reziste tensiunilor de ntindere i forfecare care apar la interfaa ntre miez i feele laterale. n general, se urmrete realizarea unui raport rezisten/greutate ct mai mare. Feele pot fi benzi din oel, aluminiu, melamin sau stratificate armate cu fibre. Miezul poate fi confecionat din polistiren, spum poliuretanic, din tabl ondulat, celule de tip fagure, sau din lemn de balsa. n figura 8.29 se compar trei seciuni avnd aceleai fee.
Fig. 8.29 Bara din fig. 8.29, a, cu seciune omogen, nu are miez, feele lipite ntre ele avnd grosimea cumulat egal cu 2t . Greutatea, momentul de inerie axial i modulul de rezisten axial sunt G 1 , I 1 = b (2t ) 3 12 , W1 = b (2t ) 2 6 .
199
Bara din fig. 8.29, b, are nlimea total 4t , cu un miez uor de grosime 2t i fee de grosime t fiecare. Mrimile calculate mai sus au valorile G2 = 1,06 G 1 , I 2 = 9 bt 3 / 2 = 6,75 I 1 , W 2 = 9 bt 2 4 = 3,375W 1 . Bara din fig. 8.29, c, are nlimea total 8t , cu un miez uor de grosime 6t i fee de grosime t . Mrimile calculate mai sus au valorile G3 = 1,09 G 1 , I 3 = 49 bt 3 / 2 = 36 ,75 I 1 , W 3 = 49 bt 2 8 = 9 ,18W 1 . La structura sandvici 3 rigiditatea a crescut de 37 ori iar rezistena la ncovoiere a crescut de 9 ori fa de banda 1, cu o cretere estimat de numai 1% a greutii. n continuare se fac urmtoarele notaii (fig. 8.30): t - grosimea feelor, c grosimea miezului, b - limea barei, l - lungimea barei, d = c + t distana ntre centrele feelor, Ec , E f - modulele de elasticitate longitudinale ale miezului, respectiv feelor, Gc , G f - modulele de elasticitate transversale ale miezului, respectiv feelor, I moment de inerie axial.
Fig. 8.30 Rigiditatea la ncovoiere La o bar sandvici, rigiditatea la ncovoiere este egal cu suma rigiditilor feelor i miezului bt (E I )ech = 2
3
12
+ bt
3 d2 E f + b c Ec , 4 12
(8.85)
unde termenul al doilea are contribuia predominant.
200
Dac d t > 5,77 , atunci primul termen reprezint sub 1% din termenul al doilea i poate fi neglijat. Dac E f td 2 > 16 ,7 Ec c 3 (8.86)
atunci contribuia miezului este neglijabil i termenul al treilea din expresia rigiditii (8.85) poate fi neglijat. Atunci cnd condiiile de mai sus sunt ndeplinite, se poate considera
(E I )ech bt (c + t )
2
Ef ,
(8.87)
Rigiditatea la forfecare Rigiditatea la forfecare este

2
(GA)ech = b d
Tensiunile normale
Gc b c Gc ,
(8.88)
Tensiunile normale produse de ncovoiere (8.75) sunt
f = c =
Mz E , (E I )ech f Mz E . (E I )ech c
h c z 2 2 c c z 2 2
(8.89, a)
(8.89, b)
Rezult tensiunile maxime n fee i miez
f max =
M h Ef , bt c c
c max =
M Ec , bt c E f
(8.90)
al cror raport este (apreciat numeric pentru structuri sandvici uzuale)
c max
Tensiunile tangeniale
f max
Ef h 2000 . Ec c
(8.91)
Tensiunile tangeniale se calculeaz cu o formul de tip Juravski (8.37) modificat
T S yE b (E I )ech
( ).
(8.92)
201
La distana z n miez
S yE = E f
deci
( )
btd b c2 + Ec z 2 , 2 2 4
T (E I )ech
td E c 2 2 . + c z E f 2 2 4
(8.93)
Tensiunea tangenial maxim n miez, pentru z = 0 , este
max =
Dac
2 T td 1 + Ec c . Ef (E I )ech 2 4E f t d
(8.94)
E f 4t d > 100 , Ec c c
(8.95)
atunci al doilea termen din (8.94) este sub 1% din primul, care reprezint min n miez, la z = c 2 . n acest caz, tensiunile tangeniale pot fi considerate constante pe grosimea miezului. Deoarece d c , condiia (8.95) este similar cu (8.86) care conduce la neglijarea contribuiei miezului la rigiditatea la ncovoiere a barei. Rezult c pentru un miez moale, n formula tensiunilor tangeniale se poate considera Ec = 0 deci
td T T T . Ef = 2 2 bd A c bt d Ef 2
(8.96)
Deformaii la ncovoiere produse de sarcini simetrice La bare sandvici se limiteaz sgeata maxim produs de sarcini 1 l. transversale. O condiie uzual este wmax < 360 Sgeata total are dou componente, una produs de ncovoiere, cealalt produs de forfecare. Expresia general are forma
w = w1 + w 2 = K 1 F l3 Fl + K2 (E I )ech (GA)ech
(8.97)
unde K 1 i K 2 sunt funcii de x i depind de condiiile de rezemare ale barei.
202
Fig. 8.31 Pentru calculul componentei w2 se admite c tensiunile tangeniale n miez sunt constante pe grosime (8.96). Rezult o lunecare specific cu distribuie constant pe grosimea miezului = T G b d . Dac centrele feelor se deplaseaz d , primul produs fiind msurat la marginea numai vertical, atunci c = w2 miezului, iar al doilea - pe mijlocul feei (fig. 8.31). Rezult d w2 c T c T , = = dx d AG d AG de unde se obine prin integrare = w2 w2 =
T M dx + const . = + const . AG AG
(8.98)
De exemplu, la o bar simplu rezemat, ncrcat cu sarcin uniform distribuit (fig. 8.20) M (x ) = ql x q x 2 , 2 2
w2 ( x ) = q l x x2 . 2G A
La mijlocul deschiderii w2 max = sandvici este

wmax =
ql2 , deci sgeata maxim total a barei 8 AG (8.99)
5 ql 4 1 ql 2 + . 384 (E I )ech 8 (GA)ech
8.7 Centrul de forfecare

La barele cu perei subiri solicitate prin fore perpendiculare pe axa barei, n seciunea transversal acioneaz, n afara tensiunilor normale produse de ncovoiere, tensiuni tangeniale. n general, tensiunile tangeniale pot proveni din forfecare i din rsucire. Pentru separarea acestora se calculeaz centrul de
203
forfecare, a crui poziie este funcie numai de geometria seciunii. Dac fora transversal din seciune trece prin centrul de forfecare, atunci se elimin rsucirea. Deci calculul momentului de rsucire se poate face numai dup determinarea centrului de forfecare. Privit din punct de vedere al ncovoierii, problema se pune i altfel. La seciuni nesimetrice, chiar dac planul forelor transversale trece prin axa barei, n afar de ncovoiere se produce i rsucire. Pentru a produce numai ncovoiere, fora transversal din seciune trebuie s treac prin centrul de forfecare, numit i centrul de ncovoiere. Datorit dualitii tensiunilor tangeniale, acestea trebuie s fie orientate paralel cu linia median a profilului. Rezult c, n poriunile profilului care nu sunt paralele cu fora transversal exterioar, acioneaz tensiuni tangeniale care nu au direcia forei tietoare, dar a cror mrime este totui proporional cu aceasta. Forele tietoare care rezult din nsumarea acestor tensiuni tangeniale se pot reduce la un cuplu diferit de zero care produce rsucirea profilului. n cazul profilelor subiri deschise se aplic ipoteza lui Juravski modificat, conform creia pe o fie subire din planul seciunii transversale, perpendicular pe linia median a profilului, tensiunile tangeniale provenind din forfecare sunt constante i orientate n direcia liniei mediane. Aa cum s-a artat n capitolul 6, tensiunile tangeniale produse de rsucirea liber variaz liniar pe grosimea peretelui, fiind nule pe linia median. Pe baza ipotezei modificate a lui Juravski se calculeaz tensiunile tangeniale provenind din forfecare. Se calculeaz apoi rezultanta acestora i, fa de poziia punctului de aplicaie al acesteia, se calculeaz momentul de rsucire cu ajutorul cruia se determin n continuare tensiunile tangeniale produse de rsucire. n cazul profilului U din figura 8.32, a, tensiunile tangeniale din tlpi produc fore tietoare orizontale egale i de sensuri contrare. Acestea formeaz un cuplu fa de axa Ox, care tinde s produc rsucirea. Aceasta este evitat dac fora vertical F este aplicat n punctul C, centrul de forfecare al seciunii, producnd un cuplu egal i de sens contrar cu cel al forelor orizontale (fig. 8.32,b). Formula lui Juravski (8.37) se scrie Tz S y
Iy
(8.100)
unde este grosimea profilului n zona unde se calculeaz tensiunile de forfecare, iar S y este momentul static, fa de axa central principal Oy, al poriunii seciunii transversale situate pn la fia considerat.
204
La profilul din figura 8.32, a, tensiunile tangeniale n talpa inferioar au expresia Tz S T h y (8.101) xy = = z y , Iy Iy 2 deci variaz liniar, fiind nule la marginea profilului i maxime la inim Tz h . 2Iy
x y max =
(8.102)
a Fig. 8.32 Fora tietoare orizontal dintr-o talp este T1 =
x y max b
2
Tz h b 2 . 4Iy
(8.103)
Cuplul forelor orizontale este echilibrat de momentul forei transversale F = Tz aplicate n centrul de forfecare, la distana e de mijlocul inimii
T1 h = F e .
Rezult poziia centrului de forfecare e= T1 h h 2 b 2 . = Tz 4Iy (8.104)
205
+ 2 h h2 , se obine 4 3 b2 e= , h + 6b
nlocuind I y
h3
12
(8.105)
expresie independent de grosimea profilului.
8.8 Tensiuni n bare curbe

Dac nlimea barei h este mic n raport cu raza R (bare cu raz mare de curbur, h R < 1 5 ) atunci se pot aplica relaiile de calcul stabilite pentru bare drepte. La bare cu raz mic de curbur ( h R > 1 5 ) se aplic o teorie aproximativ, bazat pe ipoteza seciunilor plane, care neglijeaz tensiunile radiale. n continuare, se fac urmtoarele ipoteze: a) barele sunt plane i au seciune constant, simetric fa de planul barei; b) momentul ncovoietor este constant n lungul barei, avnd vectorul dirijat perpendicular pe planul de simetrie al barei; c) seciunile transversale plane, nainte de ncovoierea barei, rmn plane dup ncovoiere i perpendiculare pe axa deformat a barei; d) elemente longitudinale ale barei sunt solicitate doar la ntindere sau compresiune, nu exist tensiuni radiale; e) distana transversal ntre fibrele longitudinale nu se modific; f) modulul de elasticitate longitudinal este constant n lungul barei i are aceeai valoare la ntindere i la compresiune (E. Winkler, 1858). Fie un element de bar curb (fig. 8.33, a), delimitat de dou seciuni plane (ntre care exist unghiul d ) i solicitat la ncovoiere pur prin momentul M considerat pozitiv cnd mrete curbura barei. Se noteaz (fig. 8.33, b): R - raza centrului de greutate G, R1 - raza interioar, R2 - raza exterioar, r - raza fibrei neutre, e - excentricitatea axei neutre O y , z - distana de la axa neutr O y la o fibr oarecare, d1 - distana de la axa neutr la fibra interioar, d 2 - distana de la axa neutr la fibra exterioar, A - aria suprafeei seciunii transversale. Pentru claritatea figurii, distana e este amplificat. Geometria deformaiei Se noteaz r raza de curbur iniial a stratului neutru. Aceasta difer de raza de curbur R axei barei (linia centrelor de greutate ale seciunii transversale), fiind totdeauna mai mic (r < R ) . Linia neutr este deplasat n raport cu centrul de greutate, spre centrul de curbur. Ordonatele z se msoar fa de linia neutr. Se presupune c n timpul ncovoierii distana z nu se modific.
206
Presupunnd seciunea din stnga fix, sub aciunea momentului ncovoietor seciunea din dreapta se rotete (n raport cu cea din stnga) cu unghiul d . Raza de curbur a fibrei neutre devine r (r < r ) . Ca urmare, o fibr oarecare mn, de lungime ds = (r + z ) d se lungete cu ds = z d , deci alungirea specific a fibrei este
s =
n l ds z d = = . (r + z ) d mn ds
(8.106)
Fig. 8.33 Raportul d d este proporional cu variaia curburii barei. Arcul ab situat n stratul neutru nu-i modific lungimea ab = r (d + d ) = r d ,
d 1 1 y =r = , d r r y
unde y = 1 r . Relaia tensiuni-deformaii specifice Utiliznd legea lui Hooke, se obine expresia tensiunilor normale (tangente la fibr) E d z = Es = . (8.107) d r + z Condiii de echilibru Deoarece n seciune nu exist for axial, suma forelor axiale elementare este nul
207
E d d
dA =
A
r + z dA = 0,
z
A
de unde rezult
r + z dA = 0 ,
z
A
(8.108)
sau, introducnd o nou variabil r1 = r + z ,

r= A
dA r1
(8.108, a)
relaie cu ajutorul creia se determin poziia axei neutre (Anexa 5). Suma momentelor forelor axiale elementare fa de axa Oy echilibreaz momentul ncovoietor M, prin urmare :
M=
z d A =
E d d
z2 dA, r+z
M=
E d d
E d d
rz z r + z
dA,
M=
z dA
E d r d
z E d dA = A zG , d r+z
M=
E d Ae. d
E d M = n relaia (8.107), se obine expresia tensiunilor d Ae normale produse de ncovoierea pur
nlocuind
M z Ae r+ z
(8.109)
Rezult c la bare curbe distribuia tensiunilor normale pe nlimea seciunii este hiperbolic (fig. 8.33, c). n fibrele extreme tensiunile au valorile
208
max =
M d1 , Ae R1
min =
M d2 A e R2
(8.110)
Rezolvnd integrala (8.108) se determin valoarea razei r care definete poziia axei neutre fa de care s-au calculat ordonatele. n general se calculeaz excentricitatea I e=Rr G , (8.111) AR unde I G este momentul de inerie al seciunii fa de axa care trece prin centrul de greutate, paralel cu axa neutr. La seciunea dreptunghiular b h
e h2 . 12 R
(8.112)
La seciunea circular de diametru d, raza fibrei neutre este (v. Anexa 5)

r= 1 4 2R + 4R 2 d 2 .
(8.113)
n cazul cnd se consider aciunea simultan a forei axiale, tensiunea maxim se calculeaz cu formula (v. Cap. 11)
max =
N M d1 + . A A e R1
(8.114)
n general, la elementele curbe solicitarea maxim apare n poriunea situat spre centrul de curbur.
Exemplul 8.13
S se determine fora maxim F cu care se poate ncrca bara semicircular de la Exemplul 2.4 (fig. 2.22), dac R = 0 ,4 m , iar bara este din oel cu a = 100 MPa , avnd: a) seciune ptrat, cu latura a = 80 mm ; b) seciune circular, cu diametrul d = 80 mm .
Rezolvare
se
Fora maxim F se determin din condiia max = a . Tensiunea maxim calculeaz cu formula (8.114) unde N = N max = 1,118 F i a) Dac bara are seciunea ptrat cu latura a = 80 mm , condiia
M = M max = 0 ,618 F R (n seciunea periculoas, la = 63 0 30 ).
max = a devine
209
1,118 F
a
2
0 ,618 F R d1 =a , a 2 e R1
unde
IG 80 2 a4 = = = 1,33 mm , A R 12 a 2 R 12 400 a a R1 = R = 400 40 = 360 mm , d1 = e = 40 1,33 = 38,67 mm . 2 2 e=Rr
nlocuind valorile numerice rezult 1,118 F

2
80 de unde se obine F = 30 ,35 kN .
0 ,618 400 F 38,67 = 100 , 360 80 2 1,33
max
b) Dac bara are seciunea circular, cu diametrul d = 80 mm , condiia = a se scrie 4 1,118 F
d
unde
e= R d2
4 0,618 F R d1 =a , R1 d2 e 80 2
= 1,01 mm 2 2 2 400 4 400 2 80 2 R R d 4 2 4 4 d d R1 = R = 400 40 = 360 mm , d1 = e = 40 1,01 = 38,9 mm . 2 2
= 400
nlocuind valorile numerice rezult 4 1,118 F
80 de unde se obine F = 18,19 kN .
4 0,618 400 F 38,99 = 100 , 80 2 1,01 360
Exemplul 8.14
Se cere s se calculeze tensiunile de ncovoiere n fibrele extreme ale seciunii BB a crligului de macara din figura 8.E14, solicitat de fora F. Seciunea real cu colurile rotunjite se aproximeaz cu un trapez isoscel.
Rezolvare
Cu notaiile din Anexa 5, dimensiunile seciunii trapezoidale sunt

b 1 = a , b 2 = 0 ,55a , h = 1,5a .
210
Distana de la centrul de greutate la fibra interioar este dat de

e1 = h b1 + 2b 2 1,5 a a + 1,1 a = = 0 ,677 a , 3 b1 + b 2 3 a + 0 ,55 a
deci raza de curbur a centrului de greutate este

R = R 1 + e 1 = (0,9 + 0,677 ) a = 1,577 a .
Aria seciunii transversale trapezoidale este A = 1,1625 a 2 .
Fig. 8.E14 Se calculeaz raza de curbur a suprafeei neutre (v. Anexa 5) 1,1625 a 2 A = = 1,461 a . r= a 2,4 a 0,55 a 0 ,9 a 2 ,4 b 1R2 b2 R 1 R2 , a ln 0 45 ln b 1 b2 1,5 a 0,9 h R1
Excentricitatea acesteia este e = R r = 0,116 a iar distanele la fibrele extreme sunt d 1 = r R 1 = 0,561 a i d 2 = R 2 r = 0,939 a . Tensiunile produse de ncovoiere n fibrele extreme ale seciunii BB sunt
max =
F R d1 F = 7 ,28 2 , Ae R1 a
min =
F R d2 F = 4,57 2 . Ae R 2 a
9.
STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE
ntr-un punct dintr-un corp elastic, starea de tensiuni se poate defini prin tensiunile care acioneaz pe trei suprafee (definite n trei plane) perpendiculare ntre ele, care trec prin punctul considerat. Pe fiecare suprafa acioneaz o tensiune normal i o tensiune tangenial, reprezentat prin cele dou componente paralele cu muchiile comune. Datorit dualitii tensiunilor tangeniale, acestea sunt egale dou cte dou, deci starea de tensiuni dintr-un punct este definit de ase tensiuni, trei normale i trei tangeniale. ntruct tensiunea ntr-un punct depinde de orientarea suprafeei pe care acioneaz, se studiaz variaia tensiunilor cu rotirea n spaiu a suprafeei. Este posibil s se aleag cele trei suprafee perpendiculare ntre ele astfel nct pe acestea s nu acioneze tensiuni tangeniale. Tensiunile normale pe aceste suprafee au valori extreme, una dintre ele fiind tensiunea normal maxim. Determinarea tensiunii maxime i a orientrii supafeei pe care acioneaz sunt probleme de prim importan n proiectare. Pe feele unui octaedru, egal nclinate fa de direciile principale, acioneaz tensiuni normale i tensiuni tangeniale octaedrice. Acestea din urm sunt utilizate la stabilirea unei condiii de rezisten. Prin punctul considerat se pot alege alte trei suprafee perpendiculare ntre ele, pe care tensiunile tangeniale au valori extreme. Aceste suprafee sunt nclinate la 450 fa de cele pe care tensiunile normale au valori extreme. Starea de deformaii specifice ntr-un punct se definete prin trei alungiri specifice i trei lunecri specifice, fiind dependent de orientarea n spaiu. n practic, tensiunile nu pot fi determinate direct. Ele se calculeaz pe baza deformaiilor specifice fie calculate, fie msurate, de exemplu cu traductoare tensometrice rezistive. Cunoscnd alungirile specifice pe trei direcii arbitrare, se calculeaz alungirile specifice principale, cu care se calculeaz tensiunile normale principale, pe baza legii lui Hooke. Un caz aparte l constituie materialele compozite, care sunt anizotrope. La calculul compozitelor stratificate, n care fibrele din fiecare lamin au orientri diferite, se utilizeaz relaiile de calcul al tensiunilor i alungirilor specifice fa de axe rotite.
212
9.1 Starea tridimensional de tensiuni

Se consider un corp elastic n echilibru static sub aciunea forelor exterioare F1 , F2 , F3 (fig. 9.1, a). Dac din interiorul corpului se detaeaz un paralelipiped elementar de laturi dx, dy, dz, pe fiecare fa a acestui element de volum va aciona o tensiune care poate fi descompus n trei componente paralele cu axele Oxyz - o tensiune normal i dou tensiuni tangeniale (fig. 9.1, b).
a Fig. 9.1
Starea tridimensional de tensiuni se caracterizeaz prin trei tensiuni normale x , y , z i ase tensiuni tangeniale, egale dou cte dou xy = yx ,
yz = zy , zx = xz , conform (3.3). Conveniile de semne sunt prezentate n

paragraful 3.2. n continuare se neglijeaz forele distribuite n volum.
9.1.1 Starea de tensiuni n jurul unui punct

Dac se cunosc tensiunile ntr-un punct al unui corp, pe trei suprafee perpendiculare ntre ele, se pot determina tensiunile pe orice suprafa orientat diferit fa de acestea care trece prin punctul respectiv. Pentru aceasta, n jurul punctului se izoleaz un tetraedru (fig. 9.2, a) a crui fa nclinat BCD este orientat prin versorul normalei n ( l , m , n ) , unde
l = cos ( n , i ) , m = cos ( n , j ) , n = cos n , k
sunt cosinuii directori ai normalei,
iar i , j , k sunt versorii axelor Ox, Oy, Oz.
9. STRI DE TENSIUNI I DEFORMAII
213
Se presupune c se cunosc tensiunile normale i tensiunile tangeniale pe cele trei fee ale tetraedrului din planele de coordonate i se cere determinarea tensiunii rezultante p , de componente px , p y , pz , care acioneaz pe faa BCD. Se scrie echilibrul forelor care acioneaz asupra tetraedrului OBCD. Dac dA este aria suprafeei BCD, atunci ariile suprafeelor OCD, ODB i OBC au expresiile
dAx = l dA ,
dA y = m dA ,
dAz = n dA .
(9.1)
Ecuaia de proiecii a forelor pe axa Ox (fig. 9.2, b) se scrie px dA = x dAx + yx dAy + zx dAz , sau, nlocuind expresiile (9.1) n ecuaia (9.2), p x = x l + yx m + zx n . Din ecuaiile de proiecii pe axele Oy i Oz rezult p y = xy l + y m + zy n , p z = xz l + yz m + z n . (9.3, b) (9.3, c) (9.3, a) (9.2)
Fig. 9.2 Relaiile (9.3) definesc tensiunea rezultant pe suprafaa d A (A. Cauchy, 1822). La limit, cnd laturile tetraedrului tind spre zero, suprafaa d A conine punctul O, deci se poate considera c relaiile (9.3) dau componentele tensiunilor pe un plan nclinat care trece de fapt prin punctul O. Ecuaiile de momente conduc la relaiile de dualitate a tensiunilor tangeniale (3.3).
214
Relaiile (9.3) se pot scrie matriceal sub forma
{ p } = [ T ]{ n } .
unde matricea tensiunilor
(9.4)
x yx zx {T } = xy y zy xz yz z
iar
{ p } = { px
py
pz
}T i { n } = { l
m n }T .
Se descompune tensiunea p n componenta normal n i cea tangenial n . Tensiunea normal n este egal cu proiecia lui p pe direcia versorului n
n = p n = { p }T { n } = p x l + p y m + p z n .
Din relaia (9.4) se obine, prin transpunere,
(9.5)
{ p }T = { n }T [ T ]T = { n }T [ T ],
(9.6)
unde s-a utilizat proprietatea de simetrie a matricei tensiunilor [ T ] , rezultat direct al dualitii tensiunilor tangeniale. nlocuind expresia (9.6) n relaia (9.5) se obine tensiunea normal
n = { n }T [ T
]{ n } =
= x l 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy l m + 2 yz m n + 2 zx n l. nclinate n = p n . Dar produsului vectorial

i p n = px l j py m k pz = n
(9.7)
Tensiunea tangenial n este egal cu proiecia lui p pe planul seciunii
= p y n pz m i + ( pz l px n ) j + px m p y l k , deci valoarea absolut a tensiunii tangeniale este
n =
[(p
n pz m 2+ ( pz l px n) 2+ px m p y l
)2 ]1 2 .
(9.8)
215
Dac orientarea planului BCD se schimb, atunci valorile tensiunilor n i n se modific.
9.1.2 Tensiuni principale

ntr-o analiz de tensiuni, intereseaz valorile extreme ale lui n i orientarea suprafeelor pe care acioneaz acestea. Problema de extrem condiionat are constrngerea geometric l 2 + m2 + n2 =1. (9.9)
Se introduce multiplicatorul lui Lagrange i se calculeaz valorile extreme ale funciei
F1 ( l , m, n ) = n l 2 + m 2 + n 2 1 .
(9.10)
Condiiile ca F1 s aib valori extreme, F1 l = 0 , F1 m = 0 , F1 n = 0 , conduc la sistemul de ecuaii algebrice omogene
xy l + ( y ) m + zy n = 0 , xz l + yz m + ( z ) n = 0 .
( x ) l + yx m + zx n = 0 ,
(9.11)
Acesta are forma problemei de valori proprii a matricei tensiunilor
[ T ] { n } = { n } .
(9.12)
Pentru a avea soluii nebanale, determinantul coeficienilor necunoscutelor l , m , n , trebuie s se anuleze
x yx zx =0. xy y zy xz yz z
Ecuaia caracteristic (9.13) are forma
(9.13)
3 J1 2 + J 2 J 3 = 0
unde coeficienii au expresiile
(9.14)
J1 = x + y + z ,
2 2 2 J 2 = x y + y z + z x xy yz zx , 2 2 2 J 3 = x y z x yz y zx z xy + 2 xy yz zx = det [T ] .
(9.15)
216
Soluiile ecuaiei (9.14) se numesc tensiuni normale principale i se noteaz 1 , 2 , 3 , ordonate descresctor. Ele sunt valorile proprii ale matricei tensiunilor [T ] . Lor le corespund direciile principale,
{ ni } = { li
mi ni }T ,
i = 1, 2 , 3
(9.16)
soluiile ecuaiilor (9.12) n care s-a nlocuit = i
[ T ]{ ni } = i { ni },
i care reprezint vectorii proprii ai matricei [ T ] .
i = 1, 2 , 3
(9.17)
Direciile principale ale tensiunilor normale definesc orientarea normalelor la suprafeele pe care tensiunile normale au valori extreme. Pe aceste suprafee nu acioneaz tensiuni tangeniale. ntr-adevr, dac n = 0 , atunci p = n , p x = x l + yx m + zx n = l , deci
{ p } = {n }
nlocuind expresia (9.17) n relaia (9.4) rezult ecuaia (9.12).
(9.18)
Direciile principale sunt perpendiculare ntre ele, ceea ce se demonstreaz pe baza ortogonalitii vectorilor proprii ai matricei tensiunilor. Rezult c, dac se izoleaz dintr-un corp elastic un element de volum paralelipipedic avnd muchiile paralele cu direciile principale ale tensiunilor normale, atunci pe feele elementului acioneaz numai tensiuni normale, de valori 1 , 2 , 3 .
9.1.3 Calculul fa de direciile principale

Dac axele de coordonate se aleg n lungul direciilor principale ale tensiunilor normale (fig. 9.3, a) i se izoleaz un tetraedru n jurul originii acestor axe, atunci pe o suprafa nclinat, cu normala definit de cosinuii directori l, m, n, componentele tensiunii rezultante sunt
px = 1l ,
py = 2 m ,
pz = 3 n .
(9.19)
Tensiunea normal pe aceast suprafa este
= 1l 2 + 2 m2 + 3 n2 .
Tensiunea tangenial se calculeaz din relaia
(9.20)
2 = p p 2 =
2 2 2 2 2 2 = 1 l +2 m + 3 n 1l 2 + 2 m2 + 3 n2 .
(9.21, a)
217
[ (
Dup transformri, innd cont de relaia (9.9), se obine

1
2 ) 2 l 2 m2 + ( 2 3 ) 2 m2 n2 + ( 3 1 ) 2 n2 l 2
12
(9.21, b)
Din relaia (9.21, b) rezult c, atunci cnd 1 = 2 = 3 , tensiunile tangeniale sunt nule indiferent de orientarea suprafeei. nlocuind cosinuii directori din relaiile (9.19) n (9.9), se obine
px 1 py pz + + = 1. 3 2
2 2 2
(9.22)
Ecuaia (9.22) definete elipsoidul tensiunilor, ale crui semiaxe sunt tensiunile principale. Aceast nterpretare geometric atest faptul c tensiunile principale sunt valorile extreme ale tensiunilor normale. Matricea tensiunilor este n acest caz
1 { T } = 2 , 3
iar ecuaia (9.14) devine
( 1 )( 2 )( 3 ) = 0 ,
deci
J1 = 1 + 2 + 3 , J 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 ,
(9.23)
(9.24)
J3 = 1 2 3 .
Mrimile J1 , J 2 , J 3 au aceleai valori independent de axele de coordonate fa de care se definete starea de tensiuni. De exemplu
J1 = 1 + 2 + 3 = x + y + z .
Ca urmare J1 , J 2 , J 3 se numesc invariani ai tensiunilor.
9.1.4 Tensiuni tangeniale octaedrale

Un interes aparte l prezint tensiunile pe feele unui octaedru construit fa de direciile principale (fig. 9.3, b). Planele octaedrale sunt cele opt fee ale cror normale fac unghiuri egale cu axele de coordonate. Cosinuii directori ai feelor unui octaedru satisfac relaiile
218
2 2 2 l oct = moct = noct =
1 , 3
(9.25)
deci normalele fac unghiuri de 54,730 cu direciile principale. nlocuind aceste valori n expresia (9.21, b) se obine formula tensiunii tangeniale octaedrale
oct =
1 3
[ (
2 )2+ ( 2 3 )2+ ( 3 1 )2
12
(9.26, a)
Din ecuaia (9.20) rezult tensiunea normal octaedral
oct =
1 ( 1 + 2 + 3 ) , 3
(9.27)
care este egal cu tensiunea medie.
Fig. 9.3 Fa de axe de coordonate oarecare, tensiunea tangenial octaedral are expresia 12 1 2 2 2 oct = x y 2 + y z 2 + ( z x ) 2 + 6 xy + yz + zx . (9.26, b) 3
[(
) (
)]
9.1.5 Tensiuni tangeniale extreme

Ca i n cazul tensiunilor normale, intereseaz valorile extreme ale tensiunilor tangeniale i orientarea suprafeelor pe care acestea acioneaz. Problema de extrem condiionat se rezolv prin metoda multiplicatorului lui Lagrange. Se construiete funcia
219
F2 ( l , m, n ) = 2 l 2 + m 2 + n 2 1 .
(9.28)
i se scriu condiiile ca F2 s aib valori extreme: F2 l = 0 , F2 m = 0 , F2 n = 0 . Se obine sistemul de ecuaii algebrice
( 1 2 ) 2 l m2 + ( 3 1 ) 2 l n 2 l = 0 ,
( 2 3 ) 2 m n2 + ( 1 2 ) 2 m l 2 m = 0 , ( 3 1 ) 2 n l 2 + ( 2 3 ) 2 n m2 n = 0 .
Soluiile nebanale sunt
l = 0,
(9.29)
m=n=
n=l = 1
1 2
,
( 2 3 )2 = ,
2
m = 0,
n=0,
( 3 1 )2 =
2
(9.30)
l=m=
1 , 2
( 1 2 )2 .
2
nlocuind aceti cosinui directori pe rnd n relaia (9.21, b) se obin tensiunile tangeniale extreme
1 =
2 3
2
2 =
3 1
2
3 =
1 2
2
. (9.31)
Deoarece 1 > 2 > 3 , tensiunea tangenial maxim este max = 2 . Din valorile cosinuilor directori (9.30) rezult c tensiunile tangeniale au valori extreme pe planele bisectoare ale planelor definite de direciile principale ale tensiunilor normale. Desigur, pe aceste plane tensiunile normale nu sunt nule.
9.2 Starea plan de tensiuni

n cazul strii plane de tensiuni, se consider tensiuni paralele numai cu dou dintre axele de coordonate, independente de una din coordonate (fig. 9.4, a), deci y , xy , zy i forele volumice pe direcia y se presupun neglijabile sau nule. Exemple sunt strile de tensiuni ntr-un vas cu perei subiri solicitat la presiune interioar sau ntr-o plac plan subire, solicitat de fore coplanare uniform distribuite pe grosime.
220
9.2.1 Starea de tensiuni n jurul unui punct

Se consider un element de volum prismatic cu baza triunghiular situat n planul xOz (fig. 9.4, b) i cu grosimea egal cu unitatea. Se presupun cunoscute tensiunile x , z , xz = zx pe feele din planele de coordonate i se cere calculul tensiunilor i pe faa BD nclinat cu unghiul . De notat c unghiul este pozitiv n sensul orar, n timp ce rotirile n planul zOx sunt pozitive n sens contrar.
a Fig. 9.4
Se noteaz cu A aria suprafeei BD, deci suprafaa OB are aria A sin , iar suprafaa OD are aria A cos . Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor pe direcia lui i a lui :
A x A cos 2 z A sin 2 2 xz A sin cos = 0 ,
A x A cos sin + z A sin cos + xz A cos 2 sin 2 = 0 . Ecuaia de echilibru a momentelor fa de mijlocul feei BD conduce la relaia (3.3): xz = zx . Se obine
= x cos 2 + z sin 2 + 2 xz sin cos ,
(9.32, a)
= ( x z ) sin cos xz cos 2 sin 2 ,

i, nlocuind unghiul cu + 90 ,
0
(9.32, b)
(9.32, c)
+90o
= x sin 2 + z cos 2 2 xz sin cos .
Relaiile (9.32) se mai scriu
221
x + z
2
2
x z
2
cos 2 + xz sin 2 ,
(9.33, a) (9.33, c)
x z
sin 2 xz cos2 .
9.2.2 Tensiuni principale

Valorile extreme ale tensiunii normale se obin anulnd derivata acesteia n raport cu unghiul 2 : d (2 ) Rezult
tg 2 =
x z
2
sin 2 + xz cos2 = = 0 .
(9.34)
2 xz , x z
(9.35)
relaie care definete direciile principale ale tensiunilor normale. Din relaia (9.34) se observ c pe feele care au ca normale direciile principale, tensiunile tangeniale sunt nule. Pentru 0 2 2 , ntre cele dou soluii 21 i 2 2 exist relaia 2 2 = 21 + , 2 = 1 + 2 , deci direciile principale sunt perpendiculare ntre ele. nlocuind valorile unghiului date de relaia (9.35) n expresia (9.32) se obin tensiunile principale
1, 2 =
x +z
2
1 2
( x z ) 2+ 4 xz 2
(9.36)
Se observ c invarianii tensiunilor sunt n acest caz

J1 = 1 + 2 = x + z = const . ,
2 J 2 = 1 2 = x z zx = const .
(9.37) (9.38)
9.2.3 Tensiuni tangeniale extreme

Valorile extreme ale tensiunii tangeniale se obin din condiia
222
d z = x cos2 xz sin 2 = 0 d(2 ) 2 care se mai scrie tg 2' =
(9.39)
x z 1 = . 2 xz tg 2
(9.40)
Rezult 2' = 21 2 , deci ' = + 4 , astfel c tensiunile tangeniale extreme apar n seciuni nclinate cu 450 fa de direciile principale i au valorile
1,2 =
1 2
( x z )2 + 4 xz 2
1 2
2
(9.41)
9.2.4 Cazuri particulare ale strii plane de tensiuni

Starea uniaxial de tensiuni este prezentat n paragraful 5.5. ntr-o bar solicitat la ntindere sau compresiune, apar tensiuni tangeniale maxime n seciuni nclinate la 450 fa de axa barei, ceea ce explic orientarea suprafeelor de rupere la unele materiale fragile.
Starea de forfecare pur

Se consider un element solicitat la forfecare pur, ca n figura 9.5, a. Pe feele elementului acioneaz numai tensiuni tangeniale.
b
Fig. 9.5
Rezult c pe o suprafa nclinat cu unghiul
= xz sin2 , = xz cos2 .
(9.42)
Deoarece tg 2 = , 1 = 450. Pe feele unui element orientate la 450 fa de primul, acioneaz numai tensiunile normale 1,2 = xz (fig. 9.5, b).
223
O aplicaie a acestui rezultat se ntlnete la msurarea tensiunilor tangeniale n arbori solicitai la rsucire (fig. 9.5, c). Un element de volum din vecintatea suprafeei arborelui este solicitat la forfecare pur (v. Cap. 6) dac laturile sale sunt paralele cu generatoarele, respectiv perpendiculare pe acestea. Un element rotit cu 450 este solicitat de tensiuni normale principale, egale n mrime cu tensiunile tangeniale produse de rsucire pe feele primului element. Se nlocuiete msurarea lui cu msurarea lui la 450 fa de axa barei, ceea ce se realizeaz uor cu ajutorul traductoarelor tensometrice rezistive.
Bara solicitat la ncovoiere

n cazul barelor solicitate la ncovoiere (fig. 9.6, a), z = 0 , deci relaiile (9.35) i (9.36) devin
tg 2 = 2 xz
1,2 =
unde
x
2
x
1 2 ,
(9.43)
x 2 + 4 xz 2 ,
Tz S y b Iy
= xz ( z ) .
(9.44)
x =
My z Iy
xz =
a
Fig. 9.6
La z = 0 , x = 0 , 1, 2 = 450 , 1, 2 = xz , deci elementul este solicitat la forfecare pur.
224
La
z = h 2 , xz = 0 , 1, 2 = 0o , 90o , 1, 2 = 0 , x , deci direciile
principale corespund cu direciile axelor de coordonate. Dac se parcurge seciunea transversal n lungul axei Oz, n sens pozitiv, direciile principale se rotesc continuu (fig. 9.6, a) n sens contrar acelor de ceas. Determinnd n mai multe puncte orientarea direciilor principale (fig. 9.6, b) se pot trasa liniile izostatice, care reprezint nfurtoarele tensiunilor normale principale, formnd o dubl reea de curbe ortogonale (K. Culmann, 1866). La armarea grinzilor din beton se urmrete ca armturile din oel s fie orientate aproximativ pe direcia liniilor izostatice.
9.2.5 Cercul lui Mohr pentru tensiuni

Relaiile (9.32) i (9.33) se pot scrie sub forma
x + z
2
cos2 + xz sin2 , 2 z = x sin 2 + xz cos2 . 2 =

2 2
x z
Ridicnd la ptrat i adunnd ecuaiile se obine
+z z . (9.45) x + 2 = x + 2 xz 2 2 1 2 2 x z Aceasta este ecuaia unui cerc (fig. 9.7), de raz + xz 2 i 2 centru de coordonate [( x + z ) 2 , 0] , denumit cercul lui Mohr (O. Mohr, 1882).
Pe cerc, unghiurile se msoar n aceeai direcie n care se msoar unghiul n figura 9.4 (sens orar). Unghiul 2 pe cerc corespunde unui unghi pe element. Punctele de pe cercul lui Mohr definesc stri de tensiuni pe feele elementului din figura 9.4. Punctul P are coordonatele x i xz , egale cu tensiunile pe faa OD. Punctul diametral opus Q definete tensiunile pe faa OB, perpendicular pe OD, z i zx . Punctele P' i Q' definesc tensiunile pe feele rotite cu unghiul fa de axele de coordonate. Punctele P1 i Q1 , n care cercul intersecteaz axa orizontal, au abscise egale cu tensiunile principale 1 i 2 . Unghiul 2 1 al razei CP cu axa absciselor corespunde direciei principale 1 , deci nclinrii normalei la faa pe care acioneaz 1 .
225
Se observ c ordonata punctului Q este negativ. Pentru studiul strii plane de tensiuni cu ajutorul cercului lui Mohr este necesar o convenie de semne modificat, diferit de cea adoptat n Capitolul 3. Tensiunile tangeniale care tind s produc o rotaie n sens orar se consider pozitive, iar cele care tind s produc o rotaie n sens antiorar se consider negative (sunt reprezentate de puncte situate sub axa absciselor).
Fig. 9.7 Cercul lui Mohr se construiete pornind de la tensiunile x , z , xz care definesc punctele P i Q. Centrul cercului C se afl la intersecia diametrului PQ cu axa absciselor. Se traseaz cercul de raz CP, care intersecteaz axa orizontal n punctele P1 i Q1 , de abscise 1 i 2 .
9.3 Ecuaiile difereniale de echilibru

Fie un element de laturi dx, dy i grosime egal cu 1 (fig. 9.8) detaat dintrun corp elastic solicitat mecanic. Se presupune c tensiunile x , y , xy = yx i sarcinile volumice X, Y sunt funcii doar de x i y (independente de z), iar Z = 0 (stare plan de tensiuni). Variaia tensiunilor cu poziia se poate exprima printr-o dezvoltare n serie Taylor trunchiat. Dac pe faa din stnga acioneaz x , atunci pe faa din x dx . dreapta, situat la distana dx, acioneaz x + x
226
Ecuaia de echilibru a forelor pe direcia x se scrie yx x dx dy x dy + dy + x + yx dx yx dx + X dx dy = 0 . y x Dup simplificri se obine x yx + + X=0. (9.46) x y Similar, din ecuaia de echilibru pe direcia y rezult xy y + +Y= 0. (9.47) x y Ecuaiile difereniale de echilibru (9.46) i (9.47) se mai numesc ecuaiile lui Cauchy.
Fig. 9.8 Ecuaia de momente fa de centrul elementului conduce la relaia de dualitate a tensiunilor tangeniale (3.3). n cazul strii de tensiuni tridimensionale, ecuaiile difereniale de echilibru (A. Cauchy, 1822) se scriu x yx zx + + X=0, + x z y xy y zy + + +Y=0, (9.48) x y z xz yz z + + + Z= 0 , x y z la care se adaug cele trei relaii de dualitate a tensiunilor tangeniale (3.3). Cele ase ecuaii conin nou necunoscute, deci problemele de analiz a tensiunilor sunt static nedeterminate interior.
227
n cazul unui element situat n vecintatea suprafeei unui corp elastic, ecuaiile de echilibru care se stabilesc ntre forele de suprafa i tensiunile interioare reprezint condiiile la limit. Acestea sunt chiar ecuaiile (9.3) care exprim echilibrul forelor care acioneaz asupra tetraedrului din figura 9.2, dac faa nclinat BCD este pe suprafaa corpului iar tensiunea rezultant p este o sarcin pe unitatea de suprafa.
9.4 Starea plan de deformaii specifice

n continuare, studiul deformaiilor specifice se face n planul xOy, considernd c alungirea specific z i lunecrile specifice zx , zy sunt nule. Trebuie remarcat c starea plan de deformaii specifice este asociat cu un sistem de tensiuni tridimensional, dup cum starea plan de tensiuni este legat de un sistem tridimensional de deformaii specifice. Starea plan de deformaii specifice se realizeaz, de exemplu, ntr-un corp prismatic n care, n orice plan perpendicular pe axa longitudinal Oz, apar aceleai deformaii. Aceasta presupune ns z 0 . Scopul principal este determinarea alungirilor specifice i a lunecrii specifice pe direciile normal i tangenial la un plan nclinat fa de axele de coordonate, n funcie de alungirile specifice x , y i lunecarea specific xy , raportate la planele de coordonate.
Fig. 9.9 Se consider segmentul AB, de lungime ds, ntr-un corp elastic nedeformat (fig. 9.9). Dup deformare, AB se deplaseaz n A'B'. Deplasrile lui A sunt u i v ,
228
iar deplasrile lui B sunt u + du i v + dv . Variaia deplasrilor cu poziia punctului considerat se exprim sub forma
du =
u u dx + dy , y x
dv =
v v dx + dy . y x
(9.49)
Se alege un sistem de axe local x'Ay' cu axa Ax' n lungul lui AB i se calculeaz componentele deformaiilor specifice fa de acest sistem rotit cu unghiul fa de sistemul iniial. Se traseaz A' B" = AB paralel cu axa Ax' i se prelungete pn n C', la intersecia cu B'D, perpendicular pe Ax'. n noul sistem de axe, deplasrile lui A sunt u' i v' , iar deplasrile lui B sunt u' + du' i v' + dv' .
9.4.1 Alungirile specifice

Alungirea pe direcia Ax' este B" C' = du' = B" D' cos + B' D' sin = du cos + dv sin . mprind la ds se obine alungirea specific
du' du dv = cos + sin . ds ds ds
x' =
nlocuind n relaia de mai sus expresiile (9.49), se obine
x' = x ds + y ds cos + x ds + y ds sin ,

apoi, nlocuind cos = dy dx i sin = , rezult ds ds
u v v
u dx
u dy
v dx
v dy
x' = x cos + y sin cos + x cos + y sin sin .

Alungirea specific n lungul direciei nclinate cu unghiul fa de Ox este
x' = x cos 2 + y sin 2 + xy sin cos

sau
(9.50, a) (9.51, a)
x' =
x +y
2
x y
2
cos2 +
xy
2
sin2 .
Alungirea specific y' se obine nlocuind prin + 2
y' = x sin 2 + y cos 2 xy sin cos .
(9.50, b)
229
9.4.2 Lunecarea specific

Pentru calculul lunecrii specifice x' y' se determin unghiul cu care elementul AB s-a rotit fa de poziia iniial (axa Ox')
tg
Deoarece
dv' . ds
B' C = dv' = dv cos du sin ,

mprind la ds se obine dv' dv du cos sin , = ds ds ds
dy dx , sin = , rezult ds ds
apoi, nlocuind expresiile (9.49) i cos =
=
sau
v u v u cos + sin cos + cos + sin sin , y y x x u v cos 2 sin 2 + y x sin cos . y x u v cos 2 sin 2 + y x sin cos . y x
Analog se calculeaz rotirea ' a unui segment perpendicular pe AB '=
Lunecarea specific este deci
x ' y ' = ' = xy cos 2 sin 2 + 2 ( y x ) sin cos

sau
(9.50, c)
x ' y ' = ( x y ) sin 2 + xy cos 2 .
(9.51, b))
9.4.3 Alungiri specifice principale

Comparnd relaiile (9.50) i (9.51) cu (9.32) i (9.33), se observ c au aceeai form, primele putnd fi obinute din ultimele dou nlocuind cu i cu 2 .
230
Aceste nlocuiri se pot face n toate relaiile analoage. Astfel, direciile principale ale deformaiilor specifice (n lungul crora x' y' = 0 ) se calculeaz din tg 2 =
xy x y
(9.52)
Deformaiile specifice principale sunt
1, 2 =
x +y
2
1 2
2 ( x y ) 2 + xy
(9.53)
Lunecrile specifice maxime apar n plane nclinate la 450 fa de planele principale i au valorile
max =
2 ( x y ) 2 + xy = (1 2 ) .
(9.54)
9.4.4 Rozeta tensometric

Pentru determinarea complet a deformaiilor specifice ntr-un punct de pe suprafaa unei piese, este necesar msurarea alungirilor specifice pe trei direcii concurente n punctul respectiv. Aceasta se realizeaz cu ajutorul unei rozete, formate din trei traductoare tensometrice rezistive (v. Anexa 6), care se lipete pe piesa studiat. Este convenabil ca unghiurile dintre direciile traductoarelor s fie 450 sau 600. Fie a , b , c alungirile specifice msurate cu rozeta de 450 (fig. 9.10). Dac unghiul ntre a i alungirea specific principal 1 este , atunci din relaia (9.50) se obine
a =
b =
1 + 2
2
+
+
1 2
2
cos 2 ,
cos 2 + 45o ,
1 + 2
2
1 2
2
(9.55)
c =
1 + 2
2
1 2
2
cos 2 + 90o .
Calculnd a b i b c , apoi ( a b )2 i ( b c )2 , se elimin unghiul , rezultnd alungirile specifice principale n funcie de alungirile specifice msurate
1, 2 =
a + c
2
2 2
( a b )2 + ( b c )2
(9.56)
231
Unghiul se determin din relaia

tg 2 =
a 2 b + c . a c
(9.57)
Valorile calculate cu relaiile (9.56) se utilizeaz apoi pentru calculul tensiunilor principale.
Fig. 9.10
Fig. 9.11
9.5 Legea lui Hooke generalizat

Fie un element de volum paralelipipedic, avnd muchiile paralele cu direciile principale ale tensiunilor normale, pe feele cruia acioneaz tensiunile principale 1 , 2 , 3 (fig. 9.11).
= Tensiunea 1 produce alungirile specifice 1 = alungirile specifice 2
1
E
pe direcia Ox i
1
E
= , 3
1
E
pe direciile Oy, respectiv Oz.
= Analog, tensiunea 2 produce alungirile specifice 1

= 3 = 2
2
E
= , 2
= 1
2
3
E
2 3
E E
, ,
, iar tensiunea
= , 3
produce alungirile specifice
3
E
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, alungirile specifice totale pe cele trei direcii se calculeaz nsumnd cele trei componente
232
+ 1 + 1 = 1 = 1
1 [ 1 ( 2 + 3 ) ] , E 1 + 2 + 2 = [ 2 ( 3 + 1 ) ] , 2 = 2 (9.58) E 1 + 3 + 3 = [ 3 ( 1 + 2 ) ] , 3 = 3 E unde E este modulul de elasticitate longitudinal, iar este coeficientul de contracie transversal.
Relaiile (9.58) reprezint legea lui Hooke generalizat raportat la direciile principale. Legea lui Hooke generalizat fa de axe oarecare se scrie sub forma
1 x y + z , E
x =
)]
y =
z =
1 y ( z + x ) , E
1 z x + y , E
(9.59, a)
)]
xy =
xy
G
yz =
yz
G
zx =
zx
G
(9.59, b)
unde G este modulul de elasticitate transversal. Se demonstreaz c ntre constantele elastice E, G i exist relaia G= E . 2 (1 + ) (9.60)
Dac n relaiile (9.59, a) se exprim tensiunile n funcie de alungirile specifice, se obine
x = 2 G x + e, y = 2 G y + e, z = 2 G z + e,
unde
e = x +y +z = 1 2 x + y +z , E
(9.61)
(9.62, a) (9.63)
E . ( 1 + )( 1 2 )
233
Modulul de elasticitate transversal G i constanta se numesc constantele lui Lam. n cazul strii plane de tensiuni, nlocuind 3 = 0 n relaiile (9.58) rezult
1 =
1 ( 1 2 ) , E
2 =
1 ( 2 1 ) , E
3 =
( 1 + 2 ) .
Exprimnd tensiunile principale n funcie de deformaiile specifice principale, rezult
1 =
E ( 1 + 2 ) , 1 2
2 =
E ( 2 + 1 ) . 1 2
(9.64)
Deoarece 3 0 , rezult c starea plan de tensiuni produce o stare tridimensional de deformaii specifice.
9.6 Ecuaia lui Poisson

Elementul din figura 9.11 are volumul dV = d x dy d z . n urma deformrii corpului, volumul devine dV + dV = dx ( 1 + x ) dy 1 + y dz ( 1 + z ) . Neglijnd produsele a dou sau trei deformaii specifice n raport cu acestea, se obine dV + dV dx dy dz 1 + x + y + z . deci
dV = dV ( x + y + z ) .
Deformaia volumic specific (9.62, a) este
e=
dV
dV
= x + y + z .
nlocuind deformaiile specifice prin expresiile (9.59, a), rezult
e=
unde tensiunea medie
1 2 3 ( 1 2 ) x + y +z = m . E E
(9.62, b)
m =
1 x + y +z . 3
(9.65)
234
Relaia (9.62, b) se mai scrie sub forma
m =
E e=Ke 3 ( 1 2 )
(9.66)
i se numete ecuaia lui Poisson. Constanta de proporionalitate ntre m i e este modulul de elasticitate volumic al materialului
K= E . 3 ( 1 2 )
(9.67, a)
Se mai stabilesc egalitile
K=
2 G (1 + ) 2 =+ G. 3 ( 1 2 ) 3
(9.67, b)
Din relaia (9.62, b) rezult c la materialele incompresibile, pentru care e = 0 , coeficientul lui Poisson este 0 ,5 . La cauciucul butil = 0 ,495 .
n cazul unui element cubic, supus la presiune "hidrostatic" p, starea de tensiuni este descris de x = y = z = p , xy = yz = zx = 0 , m = p , p , deci contracia unitii de volum este proporional cu presiunea i invers K proporional cu K. e=
9.7 Energia de deformaie

La elementul infinitezimal din figura 9.11, pe direcia axei Ox acioneaz fora 1 dy d z . Cnd aceasta crete de la zero la valoarea nominal, produce o 1 deformaie 1 dx , deci produce lucrul mecanic elementar ( 1 dy d z )(1 d x ) care 2 este egal cu energia de deformaie acumulat de element
1 d U = 1 1 dV . 2
Rezult c energia acumulat n unitatea de volum este

1 U 0 = 1 1 . 2
innd seama i de aciunea celorlalte tensiuni 2 i 3 , se obine
235
U0 =
1 ( 11 + 2 2 + 3 3 ) , 2
sau, utiliznd legea lui Hooke generalizat (9.58), rezult energia de deformaie specific total
U0 =
1 2 2 12 + 2 +3 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) . E 2E
(9.68)
Fa de axe oarecare U0 = 1 1 2 2 2 2 2 2 x + y +z x y + y z + z x + xy + yz + zx . 2E E 2G
) (
Energia specific de variaie a volumului Dac elementul de volum este solicitat pe toate feele de aceeai tensiune, deformaia are loc numai prin variaia volumului. Astfel, aplicnd pe toate feele tensiunea medie (9.65)
m =
1 ( 1 + 2 + 3 ) 3
se produce o deformaie volumic specific e, iar energia specific de variaie a volumului este
U 0v = 3 ( 1 2 ) 2 3 ( 1 2 ) ( 1 + 2 + 3 ) 2 m e m 3 ( 1 2 ) = , m = m = E 2 2 2E 2E 9
deci U 0v = sau 1 2 ( 1 + 2 + 3 ) 2 , 6E (9.69)
2 3 1 U 0 v = m m = m = x + y +z 2 2 K 18 K
)2 .
(9.70)
Energia specific de variaie a formei Diferena ntre energia specific total U 0 i cea de variaie a volumului reprezint energia specific de variaie a formei
U 0v
236
U 0 f = U 0 U 0v =
1 2 2 +3 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) 12 + 2 2E E 1 2 ( 1 + 2 + 3 )2 6E
2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 .
sau
U0 f = 1 + 6E
[ (
x
(9.71)
Fa de axe oarecare U0 f = 1 + 2E
[ (
2 2 2 )2 + ( y z )2 + ( z x ) 2 + 6 ( xy )] . + yz + zx
n funcie de tensiunea tangenial octaedric (9.26), energia specific de variaie a formei se scrie U0 f = 3 (1 + ) 2 3 2 oct = oct 2E 4G (9.72)
n cazul solicitrii de ntindere simpl, nlocuind 2 = 3 = 0 i 1 = x n relaia (9.71), se obine U0 f e =

2 1 + 2 x x = 3E 6G
(9.73)
9.8 Compozite armate cu fibre

Un compozit stratificat, numit pe scurt stratificat, este realizat din straturi cu fibre sau textur nglobate ntr-o matrice, numite lamine. Lamina cu fibre unidirecionale are proprieti longitudinale (n lungul fibrelor) superioare celor transversale. Din acest motiv laminele sunt combinate n diferite orientri pentru a obine proprietile generale dorite. n continuare se consider doar stratificate simetrice fa de planul median. Pentru cazul nesimetric se pot consulta tratate de specialitate [35, 64 ].
9.8.1 Lamina ortotrop

Se consider o lamin cu fibre unidirecionale, solicitat la o stare plan de tensiuni. Se aleg dou sisteme de coordonate, unul local - ataat de lamin i unul
237
global - ataat de stratificat. Sistemul de axe local are axa Ox n lungul fibrelor i axa Oy n planul laminei, perpendicular pe fibre. Sistemul de axe global are axele OX i OY n planul median al stratificatului simetric. Lamina este anizotrop. n general, pentru a descrie complet un material anizotrop solicitat la o stare triaxial de tensiuni, relaia ntre tensiuni i deformaii specifice se exprim printr-o matrice simetric, de dimensiuni 6 6 , n care apar 21 constante elastice independente. Pentru un material ortotrop solicitat triaxial sunt necesare 9 constante elastice independente. Pentru un material ortotrop solicitat la o stare biaxial de tensiuni, legea lui Hooke conine 4 constante elastice independente.
9.8.1.1 Lamina cu ortotropie axat
Pentru o lamin cu fibrele orientate n direcia global OX (fig. 9.12, a), relaiile ntre deformaii specifice i tensiuni sunt
X =
X
Ex
yx
Y
Ey
Y =
Y
Ey
xy
X
Ex
XY =
XY
G xy
(9.74)
unde E x i E y sunt modulele de elasticitate longitudinale n direciile x i y, G xy este modulul de elasticitate transversal n planul xOy, xy i yx sunt coeficienii de contracie transversal ( xy definete contracia pe direcia y produs de alungirea pe direcia x). Relaiile (9.74) se mai scriu matricial sub forma X Y XY sau 0 yx E y 1 Ex 1 Ey 0 = xy E x 0 0 1 Gxy X Y XY (9.75)
{ } = [ S ] { }
(9.76)
unde [ S ] se numete matricea de flexibilitate a laminei sau matricea complianelor. Prin particularizare de la cazul triaxial, matricea [ S ] se mai scrie
S11 S12 S16 [S ]= S S S 21 22 26 S S 61 62 S 66
(9.77)
unde elementele se determin prin identificare cu matricea din ecuaia (9.75).
238
Dac se exprim tensiunile n funcie de deformaiile specifice, ecuaiile (9.73) devin
X = Y =
1 xy yx
Ex
( X + yx Y ) ,
( Y + xy X ) ,
(9.78)
Ey
1 xy yx
XY = G xy XY .
n form matricial, relaiile (9.78) se scriu
Ex X 1 xy yx xy E y Y = 1 xy yx 0 XY
sau
yx E x
1 xy yx
Ey
1 xy yx 0
0 X 0 Y G xy XY
(9.79)
{ } = [ C ]{ } ,
unde [C ] se numete matricea de rigiditate a laminei. Matricea simetric [ C ] se mai scrie
(9.80)
C11 C12 C16 [C ]= C C C 21 22 26 C C 61 62 C66
(9.81)
iar elementele se determin prin identificare cu matricea din ecuaia (9.79) Matricea de rigiditate este inversa matricii de flexibilitate
[ C ] = [ S ] 1 .
9.8.1.2 Lamina cu ortotropie dezaxat
(9.82)
Pentru o lamin cu fibrele orientate ntr-o direcie care face unghiul cu direcia global OX (fig. 9.12, b), tensiunile i deformaiile specifice definite n sistemul de coordonate al stratificatului trebuie exprimate n funcie de tensiunile i deformaiile specifice n sistemul de coordonate al laminei, fa de care se definesc
239
caracteristicile elastice. Pentru aceasta se utilizeaz relaiile de transformare a tensiunilor (9.32), scrise pentru planul xOy, i relaiile de transformare a deformaiilor specifice (9.50).
a
Fig. 9.12
Pentru calculul rigiditilor fa de direciile globale se procedeaz astfel: 1. Se determin deformaiile specifice n coordonate locale, n funcie de deformaiile specifice n coordonate globale. Relaiile (9.50) se scriu matricial sub forma
x y xy
c2 s2 sc X 2 2 c s c Y = s 2 s c 2 s c c 2 s 2 XY
(9.83)
unde s-a notat c = cos i s = sin . 2. Se calculeaz tensiunile fa de direciile locale n funcie de deformaiile specifice fa de direciile locale folosind relaiile (9.79) n care s-au nlocuit indicii cu litere mari prin indici cu litere mici
x y xy
C11 C12 0 x = C21 C22 0 y 0 0 C66 xy
(9.84)
3. Se exprim tensiunile fa de direciile globale n funcie de tensiunile fa de direciile locale utiliznd relaiile (9.32) scrise pentru planul xOy i n care se nlocuiete = (rotire n sens invers)
X Y XY
2 s2 2 s c x c 2 2sc y c2 = s s c s c c2 s2 xy
(9.85)
240
nlocuind (9.83) n (9.84) i (9.84) n (9.85) se obin tensiunile globale n funcie de deformaiile specifice globale
X Y XY
C11 C12 C16 = C21 C22 C26 C 61 C62 C66
X Y XY
(9.86)
n relaia (9.86) rigiditile globale au urmtoarele expresii
C11 = B1 + B2 cos 2 + B3 cos 4 ,

C 22 = B1 B2 cos 2 + B3 cos 4 , C 66 =
C12 = B4 B3 cos 4 ,
1 (B1 B4 ) B3 cos 4 , (9.87) 2
C16 =
unde
1 B2 sin 2 + B3 sin 4 , 2
C 26 =
1 B2 sin 2 B3 sin 4 , 2
B1 = B3 =
B4 =
1 ( 3 C11 + 3 C 22 + 2 C12 + 4 C 66 ) , B2 = 1 ( C11 C 22 ) , 8 2 1 ( C11 + C 22 2 C12 4 C 66 ) , 8

1 ( C11 + C 22 + 6 C12 4 C 66 ) . 8
(9.88)
nlocuind constantele (9.88) n relaiile (9.87) rezult
C11 = C11 cos 4 + 2 ( C12 + 2 C66 ) sin 2 cos 2 + C22 sin 4 ,

C22 = C11 sin 4 + 2 ( C12 + 2 C66 ) sin 2 cos 2 + C22 cos 4 ,
C12 = ( C11 + C22 4 C66 ) sin 2 cos 2 + C12 sin 4 + cos 4 ,
C66 = ( C11 + C22 2 C12 2 C66 ) sin 2 cos 2 + C66 sin 4 + cos 4 ,
C16 = ( C11 C12 2 C66 ) sin cos3 + ( C12 C22 + 2 C66 ) sin 3 cos , C26 = ( C11 C12 2 C66 ) sin 3 cos + ( C12 C22 + 2 C66 ) sin cos3 .
La compozite cu proprieti superioare, deobicei E x este mult mai mare dect E y sau G xy . ntruct xy i yx au valori relativ mici, rigiditile pot fi aproximate dup cum urmeaz
(9.89, a)
C11 E x cos 4 ,
C 22 E x sin 4 ,
241
C12 E x sin 2 cos 2 ,

C16 E x sin cos 3 ,
globale
C 66 E x sin 2 cos 2 ,
C 26 E x sin 3 cos .
(9.89, b)
Similar, se calculeaz deformaiile specifice globale n funcie de tensiunile
X Y XY
S11 S12 S16 = S 21 S 22 S 26 S 61 S 62 S 66
X Y XY
(9.90)
n relaia (9.90) elementele matricii de flexibilitate sunt

S11 = D1 + D2 cos 2 + D3 cos 4 , S 66 = 2 ( D1 D4 ) 4 D3 cos 4 ,
S 22 = D1 D2 cos 2 + D3 cos 4 , S16 = D2 sin 2 + 2 D3 sin 4 ,

unde
S12 = D4 D3 cos 4 , S 26 = D2 sin 2 2 D3 sin 4 , D2 =

1 ( S11 S 22 ) , 2
(9.91)
D1 =
1 ( 3 S11 + 3 S 22 + 2 S12 + S 66 ) , 8
D3 =
1 ( S11 + S 22 2 S12 S 66 ) , 8
(9.92)
D4 =
1 ( S11 + S 22 + 6 S12 S 66 ) . 8
Pe baza acestora se pot calcula modulele de elasticitate ale laminei cu fibrele orientate la un unghi fa de direciile globale
EX =
1 , S11
EY =
1 , S 22
G XY =
1 . S 66
(9.93)
9.8.1.3 Deformaia laminei la ntindere uniaxial
Este interesant de calculat care este forma deformat a unei platbande de compozit stratificat, solicitat la ntindere uniaxial pe o direcie nclinat fa de fibre, dac se cunosc E x , E y , xy i G xy . Rezultatul este dat de semnul lunecrii specifice XY . Dac Y = XY = 0 i X > 0 , atunci din (9.90) rezult XY = S 61 X , deci XY are acelai semn ca
S 61 . Pentru unghiuri mici
242
S 61 = D2 sin 2 + 2 D3 sin 4 = ( 2 D2 + 8D3 ) = 1 + xy 1 = 2 1 + xy E x < 0 = ( 2 S11 2 S12 S 66 ) = 2 Ex Gxy Gxy Ex Ex = 10 ,..., 30 . Rezult c XY < 0 i deci platbanda deformat are deoarece G xy
forma din figura 9.13.
Fig. 9.13
9.8.2 Stratificatul simetric

Un stratificat simetric se comport ca o plac anizotrop omogen. Sub ncrcri n planul stratificatului, modulele de elasticitate efective sunt medii aritmetice ale modulelor de elasticitate ale laminelor constituente. Eforturile de membran sunt decuplate de cele de ncovoiere.
Fig. 9.14 Laminele sunt lipite una de alta, astfel c atunci cnd sunt solicitate mecanic ele au aceleai deformaii specifice. Deoarece rigiditile laminelor sunt diferite, tensiunile n lamine difer (fig. 9.14).
243
9.8.2.1 Tensiuni i deformaii specifice la ncrcri coplanare
Pentru caracterizarea strii de tensiuni ntr-un stratificat simetric se folosesc tensiuni medii. Acestea se definesc prin relaiile
h2
1 = h
h 2
h 2
h2 X
dZ ,
1 Y = h
h 2
h2 Y
dZ ,
XY
1 = h
h 2
XY
dZ ,
(9.94)
unde h este grosimea stratificatului. n form matricial

h 2
X 1 Y = h h XY
X 1 Y dZ = h h XY
C11 C12 C16 X X C 21 C22 C26 dZ Y = [ A] Y , (9.95) XY XY C61 C62 C66
unde [ A ] este matricea de rigiditate a stratificatului. Primul element al matricii de rigiditate are expresia
h2
1 A11 = h
h 2
h2
2 C11 dZ = h
C
0
11 dZ
(9.96, a)
n cadrul unei lamine, coeficienii C ij sunt constani. Integrala (9.96, a) poate fi nlocuit printr-o sum A11 = 2 h
C
i
i
11
dZ =
2 h
C
i
i
11
hi =
C
i
i
11
2 hi . h
(9.96, b)
Matricea de rigiditate pentru un stratificat simetric se poate obine adunnd termenii corespunztori ai matricei de rigiditate pentru fiecare lamin nmulii cu 2h procentul volumic vi = i n lamina i h
[A ] =
v [ C ].
i i i
(9.97)
Dup ce se calculeaz matricea [ A] , aceasta poate fi inversat pentru a obine matricea de flexibilitate a stratificatului [ a ] = [A] 1 . Valorile modulelor de elasticitate pentru stratificat se pot calcula cu relaiile
244
EX =
2 A A A12 1 , = 11 22 a11 A22
2 A A A12 1 , = 11 22 a 22 A11
EY =
(9.98)
G XY =
1 = A66 , a 66
XY =
a 21 A21 = , a11 A22
YX =
a12 A12 = . a 22 A11
ntr-un calcul aproximativ, elementul A11 al matricii de rigiditate se poate scrie
A11 E x
v cos ,
i
4
(9.99)
unde vi este procentul volumic al laminei cu fibre nclinate la i n stratificat. Modulul de elasticitate longitudinal al stratificatului poate fi aproximat prin relaia
EX
v
i
E x i cos 4 i ,
(9.100)
unde E x i este modulul de elasticitate al stratificatului cu fibre nclinate cu unghiul
i i procent volumic vi .
Fig. 9.15
9.8.2.2 Tensiuni i deformaii specifice la ncovoiere
Dac un stratificat simetric este solicitat la ncovoiere, deformaiile specifice au o distribuie liniar (fig. 9.15) dar tensiunile au o variaie neliniar cu salturi, datorit rigiditilor diferite ale laminelor componente. O analiz similar cu cea din paragraful precedent arat c termenii matricei de rigiditate a stratificatului au forma
D11 =
C
i
i
11
Ii I tot
(9.101)
245
unde I i i I tot sunt momentele de inerie axiale ale laminei i, respectiv ale stratificatului. Prin inversarea matricei [D ] se obine matricea de flexibilitate a stratificatului i apoi constantele elastice echivalente ale stratificatului.
9.9 Tensiuni termice

Un corp elastic neconstrns, nclzit uniform, se dilat liber. Variaia temperaturii produce alungiri specifice fr s apar tensiuni normale. nclzirea uniform nu produce lunecri specifice i nici tensiuni tangeniale. n corpurile din materiale izotrope apar tensiuni termice dac dilatarea produs de nclzire uniform este mpiedicat sau dac nclzirea produce un cmp neuniform de temperaturi. Tensiuni termice apar i n materiale anizotrope chiar ntr-un cmp uniform de temperaturi. n general, se consider c tensiunile termice nu influeneaz cmpul de temperaturi, alungirile specifice calculndu-se prin suprapunere liniar, adugnd alungirile specifice termice la cele datorite tensiunilor normale produse de sarcinile exterioare. n cazul strii plane de tensiuni, relaiile (9.59) devin
x =
y =
1 x y + T , E
1 y x + T , E
(9.102)
xy =
xy
G
unde T ( x , y ) este variaia temperaturii iar este coeficientul de dilatare termic liniar. n termoelasticitate, ecuaiile difereniale de echilibru (9.46) i (9.47), relaiile ntre deformaii specifice i deplasri (3.20) i deci ecuaia de compatibilitate (3.21), ca i condiiile la limit (9.3) rmn nemodificate, fiind bazate pe considerente pur mecanice sau geometrice. nlocuind deformaiile specifice (9.102) n ecuaia de compatibilitate (3.21), innd cont de ecuaiile de echilibru (9.46) i (9.47) n care se neglijeaz forele volumice, se obine o ecuaie de compatibilitate exprimat n tensiuni
2 2 + y + ET = 0 . + x2 y2 x
(9.103)
246 Exemplul 9.1
Se consider bara de seciune dreptunghiular din figura 9.16, a, liber la T 2 y y2 , la care se capete, supus unei variaii de temperatur T ( y ) = 0 3 c c2 4 calculeaz distribuia tensiunilor termice pe nlimea seciunii.
Fig. 9.16 Deoarece y = xy = 0 , x = x ( y ) , ecuaia (9.103) devine

d2 ( x + E T ) = 0 , d y2
(9.104)
de unde rezult
x = E T + c1 y + c 2 .
(9.105)
Constantele de integrare se determin din condiiile la limit la capete. La x = L fora axial i momentul ncovoietor trebuie s fie nule
b dy = 0 ,
y b dy = 0 .
(9.106)
nlocuind expresia (9.105) n relaiile (9.106) rezult c1 = 3 2 c3
1 E T y dy , c2 = 2c
E T dy .
(9.107)
Dac se noteaz momentul de inerie axial I z = 2c 3b / 3 i aria A = 2b c , se obine relaia general de calcul al tensiunilor termice
c b y x = E T + T dy + A I z c
T y dy . c
(9.108)
247
Pentru distribuia de temperaturi din figura 9.16, b se obine
x = E
T 2 y y2 2T T y T 1 y2 0 3 2 + 0 0 = E 0 2 . c c 3 2 c 4 3 c 4
Distribuia tensiunilor termice este ilustrat n figura 9.16, c.
9.10 Tensiuni de contact

Pe suprafeele de contact a dou corpuri n interaciune mecanic se dezvolt presiuni de valori relativ mari. Exemple tipice sunt rulmenii, dinii roilor n agrenare, mecanismele cu came, roile de tren pe ina de cale ferat i rulourile de rezemare ale podurilor. Suprafeele de contact fiind foarte mici, forele de compresiune produc presiuni i tensiuni de contact relativ mari. Problema este studiat cu metodele Teoriei elasticitii (teoria lui H. Hertz, 1881), interesnd att presiunile de contact ct i tensiunile n vecintatea zonei de contact. Starea de tensiuni ntr-o bil de rulment, n vecintatea zonei de contact, este de compresiune triaxial, solicitare la care materialul rezist mai bine dect la compresiune simpl, astfel nct pentru un oel OL37, cu limita de curgere la compresiune uniaxial c = 210 MPa , se admite o presiune admisibil de 760 MPa, iar la oelul de rulmeni presiunea de contact admisibil ajunge la 3800 MPa. Se demonstreaz c, n lungul liniei perpendiculare pe suprafaa de contact, tensiunile tangeniale au valori maxime la o mic distan de zona de contact, i nu la suprafaa piesei n contact cu bila. Aceasta explic ruperile locale care duc la exfolieri, cojiri, desprinderi ("spalling") i defecte punctiforme ("pitting"), generate de fisuri iniiate la adncimi de ordinul a 100 m sau chiar mai mici, n special n inelele rulmenilor. n cazul unei bile de diametru D, apsate cu o for F pe o suprafa plan (fig. 9.17), raza cercului de contact are valoarea FD r = 0 ,88 (9.109) , E unde E este modulul de elasticitate longitudinal al celor dou materiale (considerat acelai). Presiunea maxim n centrul suprafeei de contact este
p max
FE2 = 0 ,62 2 D
13 13
(9.110)
248
n cazul unui cilindru de diametru D i lungime l, apsat cu o for F pe o suprafa plan (fig. 9.18) din acelai material, limea suprafeei dreptunghiulare de contact are valoarea
FD (9.111) 2b = 2,15 El , unde E este modulul de elasticitate longitudinal al celor dou materiale. Presiunea de contact are o distribuie eliptic, valoarea maxim fiind p max FE = 0,59 lD
12 12
(9.112)
Fig. 9.17
Fig. 9.18
n cazul contactului a dou sfere de diametru d1 , respectiv d 2 , dimensiunile suprafeei de contact i valoarea maxim a presiunii de contact se obin din relaiile (9.109) i (9.110), nlocuind diametrul D prin d1 d 2 (d1 + d 2 ) . Pentru o bil de diametru d1 apsat n interiorul unei suprafee sferice de diametru d 2 > d1 , se nlocuiete diametrul D prin d1 d 2 (d 2 d1 ) . n cazul contactului a doi cilindri paraleli, de diametru d1 , respectiv d 2 , limea suprafeei de contact i valoarea maxim a presiunii de contact, se obin din relaiile (9.111) i (9.112), nlocuind diametrul D prin d1 d 2 (d1 + d 2 ) . Pentru materiale cu coeficientul de contracie transversal = 0 ,3 tensiunea tangenial maxim apare la o distan 0,78 b de suprafaa de contact, avnd valoarea max = 0,304 p max [61]. Relaiile de mai sus sunt valabile atunci cnd dimensiunile suprafeei de contact sunt mici n comparaie cu raza bilei sau a cilindrului, cnd materialele sunt liniar-elastice fr s se depeasc limita de proporionalitate i cnd pe suprafaa de contact acioneaz numai fore normale, nu i fore tangeniale.
10.
TEORII DE REZISTEN
La o bar solicitat la ntindere uniaxial, ruperea se produce atunci cnd tensiunea normal atinge valoarea r , curgerea se produce cnd tensiunea normal are valoarea c , atingerea limitei de elasticitate se produce la valoarea e etc. Toate acestea pot fi considerate stri limit. n cazul pieselor supuse la stri plane sau spaiale de tensiuni, se pune problema determinrii condiiilor n care se atinge o anumit stare limit. Deoarece strile limit se definesc prin valori ale tensiunilor determinate experimental, prin ncercarea la traciune a epruvetelor solicitate unidirecional, intereseaz n ce condiii o stare plan sau spaial de tensiuni produce ntr-o pies o stare limit analog celei realizate la ntinderea uniaxial. n limitele comportrii elastice a unui material, o anumit stare limit (de exemplu limita de elasticitate) poate fi definit prin cinci mrimi caracteristice: a) tensiunea de ntindere, e ; b) alungirea specific, e =
e
E
c) tensiunea tangenial maxim, e =
e
2
;
2 e
d) energia specific de deformaie total, U 0e =
2E
1 + 2 e , 3E unde E este modulul de elasticitate longitudinal iar este coeficientul de contracie transversal.
e) energia specific de deformaie pentru variaia formei, U 0 f e =
La solicitarea de ntindere simpl este suficient una singur dintre aceste mrimi pentru definirea strii de solicitare, deci a strii limit, deoarece ele sunt atinse simultan.
250
La solicitarea pe mai multe direcii, atingerea valorii corespunztoare unei anumite stri limit pentru una dintre cele cinci mrimi (ce definesc o asemenea stare) nu coincide cu atingerea simultan a valorilor corespunztoare acelei stri pentru celelalte patru mrimi. Definind starea tridimensional de tensiuni dintr-un punct prin tensiunile principale 1 , 2 , 3 , se pune problema: ce relaie trebuie s existe ntre acestea pentru a se atinge una dintre cele cinci mrimi caracteristice ale strii limit. Teoriile de rezisten (numite i teorii ale strilor limit) permit stabilirea acestor relaii prin care se definete o tensiune echivalent ech a strii plane sau spaiale, care este comparat cu tensiunea la starea limit de la ntinderea uniaxial.
10.1 Teoriile clasice de rezisten

I. Teoria tensiunii normale maxime (W. J. M. Rankine, 1858)
Conform teoriei I, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd tensiunea normal maxim din corp devine egal cu tensiunea normal a strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial. De exemplu, limita de elasticitate se atinge atunci cnd
1 = e ,
deci tensiunea echivalent este
ech I = 1 .
(10.1)
II. Teoria alungirii specifice maxime (B. de Saint Venant, 1855)
Conform teoriei a II-a, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd alungirea specific maxim din corp devine egal cu alungirea specific corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial. n cazul limitei de elasticitate, 1 [ 1 ( 2 + 3 ) ] = e = e , E E
max = 1 =
deci tensiunea echivalent, care se compar cu e , este
ech II = 1 ( 2 + 3 ) .
(10.2)
10. TEORII DE REZISTEN
251
III. Teoria tensiunii tangeniale maxime (Ch. A. Coulomb, H. E. Tresca 1865, J. J. Guest 1903)
Conform teoriei a III-a, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd tensiunea tangenial maxim devine egal cu tensiunea tangenial maxim corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial. Lund ca stare limit atingerea limitei de elasticitate, se poate scrie
max = 2 =
iar tensiunea echivalent este
1 3 =e = e , 2 2
(10.3)
ech III = 1 3 .
IVa. Teoria energiei totale de deformaie (E. Beltrami 1885, P. B. Haigh 1917)
Conform teoriei a IV-a, varianta a, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd energia de deformaie specific total egaleaz energia de deformaie specific total corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial. La limita de elasticitate, utiliznd relaia (9.68), se obine
U0 =
2 1 2 2 12 + 2 +3 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) = U 0 e = e , 2E E 2E
astfel c tensiunea echivalent este
2 2 ech IVa = 12 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
12
(10.4)
relaie care, la materiale tenace, se aplic atunci cnd tensiunea medie este pozitiv, 1 m = ( 1 + 2 + 3 ) > 0 . 3
IVb. Teoria energiei de variaie a formei (M. T. Huber 1904, R. von Mises 1913, H. Hencky 1924)
Conform teoriei a IV-a, varianta b, ntr-un corp supus la o stare plan sau spaial de tensiuni, starea limit se atinge atunci cnd energia specific de variaie a formei egaleaz energia specific de variaie a formei corespunztoare strii limit de la solicitarea de ntindere uniaxial. n cazul limitei de elasticitate
252
U0 f =
1 + 6E
[ (
2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = U 0 fe =
1 + 2 , 2 e 6E
deci tensiunea echivalent are expresia
ech IVb =
2 2
[ (
2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12
(10.5)
Aceast teorie se aplic atunci cnd tensiunea medie m < 0 . Deoarece energia specific de variaie a formei se exprim convenabil n funcie de tensiunile tangeniale octaedrale
U0 f =
3 2 oct , 4G
teoria a IV-a, varianta b, cunoscut ca teoria lui von Mises, se mai numete i teoria tensiunii tangeniale octaedrale maxime. Aplicarea teoriilor de rezisten se face diferit la materiale tenace i la materiale fragile. Astfel, la materialele tenace se recomand utilizarea relaiilor date de teoriile a III-a i a IV-a, varianta b, iar la materiale fragile, utilizarea teoriei a II-a. n primul caz se formuleaz criterii de curgere, iar la materiale fragile se folosesc criterii de rupere. Totui este cunoscut faptul c o clasificare net a materialelor n tenace i fragile este dificil, deoarece nu exist o grani clar ntre cele dou tipuri de comportri, care depind de temperatur, viteza de ncrcare, tipul solicitrii i condiiile de mediu ambiant. n plus, ruperile fragile se studiaz n cadrul altei discipline, denumite Mecanica ruperii.
10.2 Criterii de curgere

n cazul materialelor tenace, se consider o comportare liniar pn la atingerea limitei de curgere c i se alege curgerea drept stare limit. Experienele au artat c la metale ductile teoriile bazate pe tensiunea tangenial maxim sau pe tensiunea tangenial octaedral ofer o baz pentru predicia apariiei curgerii. Astfel s-au elaborat criteriile de curgere.
10.2.1 Criteriul lui Tresca

Curgerea, conform acestui criteriu, ncepe atunci cnd tensiunea tangenial maxim din corp atinge valoarea la care ncepe curgerea la ntinderea sau compresiunea uniaxial, deci cnd
253
max = 0,5 c .
Se presupune c max este acelai la ntindere i la compresiune.
(10.6)
Experienele au artat c, la metalele cu comportare "elastic - perfect plastic", limita de curgere la forfecare este ntr-adevr c = 0,5 c . Dar la unele materiale ductile, limita de curgere la forfecare, msurat pentru starea de forfecare pur ntr-o ncercare la rsucire, este c = 0 ,577 c , deci cu 15% mai mare dect valoarea prezis de criteriul Tresca. Rezult c acest criteriu este acoperitor, deoarece prezice apariia curgerii la sarcini inferioare celor care o produc n realitate.
De notat c analiza strii de forfecare pur arat c tensiunea tangenial maxim este egal cu tensiunile normale principale care apar la 450. Ar trebui deci, conform teoriei tensiunii normale maxime, ca limita de curgere la forfecare s fie egal cu limita de curgere la ntindere, ceea ce contrazice experiena. Rezult c teoria I-a de rezisten nu este aplicabil la materiale tenace.
10.2.2 Criteriul von Mises

Curgerea, conform acestui criteriu, ncepe atunci cnd tensiunea tangenial octaedric din corp atinge valoarea la care ncepe curgerea n cazul ncercrii la traciune. Aceasta are loc atunci cnd energia de deformaie specific pentru variaia formei atinge valoarea la care ncepe curgerea n cazul solicitrii la ntindere uniaxial, deci cnd 3 2 1 2 oct = c 4G 6G sau atunci cnd
oct =
2 c = 0,471 c . 3
(10.7)
Deci curgerea, conform criteriului von Mises, n orice punct al unei piese solicitate la o stare complex de tensiuni, ncepe atunci cnd tensiunea tangenial octaedric din corp devine egal cu 0,471 c , unde c este limita de curgere a materialului, determinat prin ncercarea la traciune. De fapt, deoarece expresia energiei de deformaie este independent de semnul ncrcrii uniaxiale (ntindere sau compresiune), criteriul lui von Mises este valabil i la materiale cu limita de curgere diferit la ntindere i compresiune.
254
10.3 Criterii de rupere la materiale fragile

n cazul materialelor fragile, nu este suficient o singur teorie de rezisten pentru a descrie ruperea. Teoria tensiunii normale maxime d rezultate bune doar cnd tensiunea normal cu valoarea absolut cea mai mare este de ntindere. n caz contrar, se utilizeaz alte criterii.
10.3.1 Criteriul Coulomb-Mohr

Ruperea, conform acestui criteriu, apare atunci cnd o anumit combinaie a tensiunii normale i tensiunii tangeniale care acioneaz pe un plan n material atinge o valoare critic dat de
+ = i ,
unde i i sunt constante de material.
(10.8)
Criteriul Coulomb-Mohr (O. Mohr, 1900) poate fi considerat un criteriu al tensiunii tangeniale, n care tensiunea tangenial limit crete la valori mari ale compresiunii "hidrostatice". este orientarea fa 2 de direciile principale a planului de rupere pe care acioneaz tensiunile Dac se noteaz tg = 1
, atunci se demonstraz c
' =
1 + 2
2
1 2
2
cos ,
' =
1 2
2
sin ,
(10.9)
unde 1 i 2 sunt tensiunile normale principale. Din condiia (10.8) rezult
1 2 + m ( 1 + 2 ) = 2 u ,
unde noile constante sunt
m=
(10.10)
1+ 2 2 u , 1+ m
= cos ,
u =
i
1+ 2
= i sin .
(10.11)
Se arat c rezistenele de rupere la traciune i compresiune sunt date de
ut =
uc =
2 u . 1 m
(10.12)
Eliminnd u ntre expresiile (10.12) se obine o relaie ntre rezistenele de rupere la traciune i compresiune
255
ut =
deci constanta m este
m=
1 m uc , 1+ m
(10.13)
uc + ut . uc ut
(10.14)
Pentru m > 0 , rezistena la traciune este mai mic dect cea la compresiune, ceea ce se observ experimental la materialele fragile.
Locul geometric al punctelor care definesc ruperea, pentru starea plan de tensiuni, poate fi reprezentat prin linia poligonal continu din figura 10.1.
Fig. 10.1 Se constat c planele de rupere prezise de criteriul Coulomb-Mohr sunt incorecte, att pentru o ncercare uniaxial la ntindere, ct i pentru o ncercare la torsiune, ele fiind orientate la unghiuri 2 fa de planele reale de rupere.
10.3.2 Criteriul Mohr modificat

Pentru a evita erorile menionate mai sus, s-a elaborat criteriul lui Mohr modificat. Acesta este o combinaie a criteriului tensiunii normale maxime, utilizat la stri de tensiuni dominate de ntindere i a criteriului Coulomb-Mohr, utilizat la stri de tensiuni dominate de compresiune. n diagrama locului geometric de rupere (fig. 10.1), punctele care difer de criteriul Coulomb-Mohr se afl pe liniile ntrerupte.
256
n relaia (10.10), constanta m devine

m=
uc + ut + i , uc ut i
(10.15)
unde i definete tensiunea la care cele dou criterii coincid. Uneori se alege i = ut , alteori calculul se face pe baza nclinrii planului de rupere n ncercrile la compresiune. A doua relaie (10.12) devine 2 u . 1 m
uc =
(10.16)
difer de rezistena la forfecare pur u . unde u De notat c, solicitate la compresiune "hidrostatic" de valori mari, materialele fragile pot avea o comportare ductil, ruperea avnd loc la tensiuni mai mari.
10.4 Aplicarea teoriilor de rezisten la stri plane de tensiuni

nlocuind 3 = 0 n relaiile (10.1)-(10.5), se obin formulele tensiunii normale echivalente n funcie de tensiunile principale i coeficientul de contracie transversal
ech I = 1 ,
ech II = 1 2 , ech III = 1 2 ,
2 ech IVa = 12 + 2 2 1 2 2 ech IVb = 12 + 2 1 2
(10.17)
1 2
1 2
Dac drept stare limit se alege starea corespunztoare rezistenei admisibile a , atunci calculul de verificare se face impunnd condiia
ech a .
(10.18)
257
10.5 Aplicarea teoriilor de rezisten la bare

n cazul particular al barelor, nlocuind x = , z = 0 i xz = n relaia (9.36) se obin expresiile tensiunilor principale
1, 2 =
1 2 2 1 + 2 2
2 + 4 2 ,
care, prin substituire n relaiile (10.9), conduc la formulele tensiunii echivalente
ech I =
2 + 4 2 ,
ech II =
1 1 + + 2 2
2 + 4 2 ,
(10.19)
ech III =
ech IVa =
2 + 4 2 ,
2 + 2 (1 + ) 2 ,
ech IVb =
2 + 3 2 .
n prezent exist i alte teorii de rezisten, ns nici una nu poate descrie comportarea tuturor materialelor n orice stare de solicitare.
10.6 Criteriul Tsai-Hill pentru compozite stratificate

Rezistena unui compozit stratificat este determinat de rezistena laminelor componente. Un criteriu de rupere utilizat la compozite este criteriul Tsai-Hill. Acesta este bazat pe criteriul von Mises (teoria energiei de deformaie de variaie a formei), care a fost nti extins de Hill la corpuri anizotrope, apoi aplicat de Tsai i Azzi la materiale compozite. Criteriul Tsai-Hill poate fi exprimat sub forma x xt
2 x y y + 2 yt xt 2 2
+ xy f
=1
(10.20)
unde x este tensiunea n direcia fibrelor, y - tensiunea perpendicular pe fibre,
xt - rezistena la traciune n direcia fibrelor, yt - rezistena la traciune
258
perpendicular pe fibre, xy - tensiunea tangenial n planul laminei, f rezistena la forfecare. Deoarece relaia (10.20) este definit n sistemul local de coordonate al laminei i tensiunile se dau deobicei n sistemul global al stratificatului, trebuie utilizate relaiile de transformare prezentate n capitolul 9. Pentru solicitri n planul stratificatului, dac se dau tensiunile n sistemul global XOY, deformaiile specifice se calculeaz utiliznd matricea de flexibilitate a stratificatului
X Y XY
X = [ a ] Y XY
(10.21)
Pentru ncrcri n planul stratificatului, deformaiile specifice (10.21) sunt aceleai n toate laminele, deci pot fi utilizate pentru a calcula tensiunile, folosind matricea de rigiditate pentru fiecare lamin
X Y XY
= [ A] i i
X Y XY
(10.22)
Relaiile (10.22), care dau tensiunile n fiecare lamin n sistemul global de axe al stratificatului, au forma (9.86)
X Y XY
C11 C12 C16 = C21 C22 C26 C i 61 C62 C66
X Y XY
(10.23)
Pentru a calcula tensiunile n sistemul local de axe al laminei se utilizeaz relaiile (9.32) scrise matriceal sub forma
x y xy
c2 s2 2sc 2 2 2sc c = s s c s c c2 s2
X Y XY
(10.24)
n care c = cos i s = sin , unde este unghiul de nclinare al fibrelor fa de direcia global OX. Aceste tensiuni se utilizeaz n criteriul Tsai-Hill, care de obicei se scrie sub forma unui coeficient de siguran
259
c=
xt
2 + xt x x y yt 2 xt y + f
2 2 2 xy 1 2
(10.25)
Acest criteriu nu se aplic n cazul ruperilor prin o serie de mecanisme specifice compozitelor, cum sunt delaminrile n lungul fibrelor sau dezlipirile laminelor.
Exemplul 10.1
Un vas cilindric este fabricat dintr-un compozit stratificat simetric, din fibre de carbon n matrice epoxy. Vasul are diametrul D = 0 ,6 m i grosimea peretelui h = 10 mm . Fibrele sunt dispuse n dou straturi la 450, dou straturi la 450 i ase straturi la 900 fa de axa cilindrului. Se cere s se calculeze presiunea interioar din vas care poate produce fisurarea peretelui vasului conform criteriului Tsai-Hill. Se cunosc proprietile laminelor: E x = 207 GPa , xt = 1200 MPa , E y = 7 ,7 GPa , yt = 28 MPa , G xy = 4 ,9 GPa , f = 43 MPa , xy = 0,3 .
Rezolvare
Tensiunile n sistemul global (3.5) i (3.6) sunt
X Y XY
15 pD / 4h D / 4h = pD / 2h = D / 2h p = 30 p . 0 0 0 207,7 2,3178 0 7,7259 0 103 . 0 4,9 0

50,114 49,992 59,914 49,992 103 , 49,992 49,992 52,696 59,914
Matricea de rigiditate (9.79) n coordonate locale (n MPa) este
[C ]= 2,3178
Matricele de rigiditate ale straturilor n coordonate globale sunt
[C ] 450 = 50,114
59,914 50,114 49,992 59,914 49,992 103 , 49,992 49,992 52,696
[C ] 450 = 50,114
[ ]
207,7 2,3178 0 C 0 = 2,3178 7,7259 0 103 . 0 0 4,9 0
Matricea de rigiditate (9.97) a stratificatului simetric este
260
[A] = 0,2 [C ] 450 + 0,2 [C ] 450 + 0,6 [C ] 0 0 = 21,436

Inversa ei este matricea de flexibilitate
0 148,58 21,436 28,601 0 103 . 0 24,019 0
[a]= [A ]
0 7,5462 5,6558 = 5,6558 39,203 0 10 6 . 0 41,634 0
Deformaiile specifice (10.21) n sistemul global sunt

X Y XY X 0,0565 3 [ ] = a Y = 1,0912 10 p . 0 XY
Tensiunile n fiecare strat (n MPa), n sistemul global sunt

X X 51,3025 = C 0 Y = 62,5502 p , Y 45 0 51,7300 XY 45 XY
[ ]
X = C Y 45 0 0 XY 45
[ ]
X 51,3025 Y = 62,5502 p , 51,7300 XY
X X 9,2017 Y = C 0 0 Y = 8,2999 p . XY 0 0 XY 0
[ ]
Tensiunile n sistemul local al fiecrui strat (10.24) sunt

x y xy x y xy
x y xy
0,5 0,5 1 51,3025 108,6564 = 0,5 0,5 1 62,5502 p = 5,1964 p , 5,6238 0,5 0,5 0 51,7300 450 0,5 0,5 1 51,3025 108,6564 0,5 0,5 1 62,5502 p = 5,1964 p = 51,7300 - 5,6238 0 , 5 0 , 5 0 0 45
1 0 0 9,2017 9,2017 = 0 1 0 8,2999 p = 8,2999 p . 0 0 0 1 0 0 0
Din criteriul Tsai-Hill (10.25) se obine,

p
00
45 0
=p
45 0
= 4,1047 ,
= 3,3714 MPa , deci presiunea care poate produce fisurarea vasului este p = 3,37 MPa.
11.
SOLICITRI COMBINATE
n capitolele 5, 6 i 8 s-au studiat cele patru solicitri simple: ntinderea (compresiunea), forfecarea, ncovoierea i rsucirea. n practic, adesea, acestea apar mpreun, producnd solicitri combinate sau solicitri compuse. Dac n seciunea barei acioneaz eforturi care produc tensiuni de acelai fel, acestea se compun algebric, deci problema se rezolv aplicnd principiul suprapunerii efectelor. Astfel, la ntindere i ncovoiere se produc tensiuni normale, n timp ce la forfecare i rsucire se produc tensiuni tangeniale. Cnd n seciunea barei acioneaz eforturi care produc simultan tensiuni normale i tensiuni tangeniale, de exemplu n cazul solicitrilor la ncovoiere i rsucire, sau ntindere i rsucire, pentru rezolvarea problemei se utilizeaz teoriile de rezisten.
11.1 ntinderea excentric

Se consider bara din figura 11.1, solicitat de fora F, paralel cu axa barei, aplicat n punctul B ( y 0 , z 0 ) . Pentru a stabili valorile eforturilor care acioneaz ntr-o seciune oarecare, se reduce fora n centrul de greutate al seciunii transversale, rezultnd o for
2 2 axial N = F i un moment ncovoietor M i = F y 0 , a crui direcie nu + z0 corespunde cu axele centrale principale ale seciunii. Pentru simplificarea calculelor este util descompunerea acestui moment n dou componente orientate n lungul axelor: M z = F y0 i M y = F z0 (fa negativ).
ntr-un punct C ( y , z ) din cadranul I ( y > 0 , z > 0) , tensiunile normale produse de cele trei eforturi N, M z i M y sunt pozitive i se nsumeaz algebric.
Tensiunea total are expresia
262
x =
sau
F M y z M z y F F z0 z F y0 y + = + + A Iy Iz A Iy Iz
x =
F A
1 + z 0 z + y 0 y , 2 2 iy iz
(11.1)
unde s-au nlocuit razele de inerie

iy = Iy A
iz =
Iz . A
(11.2)
Axa neutr, definit ca locul geometric al punctelor n care x = 0 , are ecuaia

1+ z0 z
2 iy
y0 y
2 iz
=0,
(11.3)
care poate fi scris sub forma:

z + 2 iy z0 y = 1. 2 iz y0 (11.4)
Fig. 11.1
Fig. 11.2
Cunoscnd poziia axei neutre, se duc tangentele la conturul seciunii paralele cu axa neutr, obinnd punctele n care tensiunea normal total x are
11. SOLICITRI COMBINATE
263
valori extreme. nlocuind coordonatele acestor puncte n expresia (11.1) se calculeaz max i min i se poate construi diagrama tensiunilor (v. fig. 11.1).
Exemplul 11.1
S se determine locul geometric al punctelor de aplicaie a unei fore excentrice, paralele cu axa barei, pentru care axa neutr corespunztoare este tangent la conturul seciunii circulare (fig. 11.2). Rezolvare
d care 2 prin identificare cu ecuaia general a axei neutre (11.2) duce la determinarea coordonatelor punctului B de aplicaie a forei: d2 2 iy d y0 = 0 , = 16 = . z0 = d 8 z 2 Cnd axa neutr ocup poziia altor tangente la cerc, punctul B parcurge un cerc de raz d 8 , numit "smbure central" (J. A. Ch. Bresse, 1859). Cnd fora F este aplicat pe conturul sau n interiorul smburelui central, axa neutr este tangent sau nu intersecteaz seciunea, deci tensiunile au acelai semn pe toat suprafaa.
Fie ecuaia tangentei n C la cercul de diametru d (fig. 11.2) z =
Exemplul 11.2
Dac bara din figura 11.1 are seciunea ptrat cu latura a, s se calculeze tensiunea normal maxim din bar cnd fora F este aplicat n punctul B (a 2 , a 2) . Rezolvare n acest caz y 0 = z 0 = punctul B ,
a 2 a2 2 = , i y = iz i din relaia (11.1) se obine, n 2 12
max =
Exemplul 11.3
7F a2
S se dimensioneze grinda din figura 11.3, a, asupra creia acioneaz fora axial F = 36 kN . Grinda este din lemn cu a = 10 N/mm 2 i are seciunea dreptunghiular a 2a .
264
Rezolvare
Seciunea periculoas A A , de form ptrat a a (fig. 11.3, a), este solicitat la ntindere excentric. Dac se reduce fora F n centrul de greutate C al seciunii slbite, se obine torsorul format din fora axial F, care produce ntindere, a i cuplul, de moment M y = F , care produce ncovoiere. 2
Fig. 11.3 Tensiunea normal este maxim n punctul B al seciunii (fig. 11.3, b) i are expresia
max
a F F My F 2 = 4F . = + = 2 + 2 A Wy a a a2 6
Egalnd max cu a se poate face dimensionarea barei
a =
4F
a2
, de unde a =
4F
4 36 10 3 = 120 mm . 10
Exemplul 11.4
S se verifice crligul din figura 11.4 a, considerat bar cu raz mare de curbur, asupra cruia acioneaz fora F = 2 kN . Crligul este din oel cu a = 120 MPa i are seciunea circular cu diametrul d = 20 mm .
265
Rezolvare Seciunea AB a crligului este solicitat la ntindere excentric. Se reduce fora F n centrul de greutate C al seciunii, la torsorul format din fora axial F, care produce ntindere, i cuplul de moment M y = F e care produce ncovoiere. Tensiunea normal este maxim n punctul A al seciunii (fig. 11.4, b). Considernd valabile formulele de la bare drepte, se obine expresia
max =
Fe F My F + = + . 2 A Wy d d3 4 32 32 2000 4 N mm 2
nlocuind valorile numerice rezult
max =
4 2000
20
= 108,3
<a .
Fig. 11.4
Exemplul 11.5
Se cere s se calculeze tensiunea maxim ntr-un crlig de macara (fig. 11.5, a), destinat s ridice greuti F = 30 kN . Seciunea BB este trapezoidal cu colurile rotunjite. (fig. 11.5, b). ntr-un calcul aproximativ acesta se poate aproxima cu trapezul isoscel din fig. 11.5, c.
266
Fig. 11.5 Rezolvare Cu notaiile din Anexa 5, dimensiunile seciunii trapezoidale sunt b1 = 54 mm , b 2 = 25 mm , h = 95 mm , iar razele R = 90 mm , R 1 = 48,31 mm , R2 = 143,31 mm . Distana de la centrul de greutate la fibra interioar este dat de e1 = h b1 + 2b 2 95 54 + 2 25 = = 41,69 mm . 3 b1 + b 2 3 54 + 25
Aria seciunii transversale este A = 3752 ,5mm 2 . Utiliznd formula din Anexa 5 se calculeaz raza de curbur a suprafeei n care tensiunile de ncovoiere sunt nule 3752,5 A = = 82 mm . r= 54 143,31 25 48,31 143,31 b1R2 b2 R 1 R2 ln 29 ln b1 b2 95 48,31 h R1
Excentricitatea este e = R r = 8 mm iar distanele la fibrele extreme sunt d 1 = r R 1 = 33,7 mm i d 2 = R 2 r = 61,3 mm . Tensiunea maxim de ncovoiere este
max =
F R d1 30 103 90 33,7 N = = 62 ,7 . A e R 1 3,752 103 8 48,31 mm 2
267
Tensiunea produs de ntindere este
t =
F 3 10 4 N = =8 . A 3752,5 mm 2
Tensiunea normal total maxim este
= 62,7 + 8 = 70,7 N mm 2 .
Exemplul 11.6
Se cere s se calculeze tensiunea maxim n ochiul tirantului din figura 11.6, la care raza centrului de greutate este egal cu diametrul seciunii circulare. Rezolvare Raza fibrei neutre (8.113) este
r=
1 2R + 4
1 4R 2 d 2 = 2d + 4
4d 2 d 2 =
2+ 3 d. 4
Excentricitatea este e= Rr = 2 3 d = 0,067 d . 4
Fig. 11.6 Distana la fibra interioar este d 1 = r R1 = 3 d. 4
Tensiunea maxim se calculeaz cu formula (8.114)
268
max =
0 ,433 d N M d1 F Fd F + = + = 13,92 . A A e R1 A A 0 ,067 d 0 ,5 d A
11.2 Bare solicitate la ncovoiere i rsucire

Arborii de seciune circular sau inelar, solicitai prin moment ncovoietor i moment de rsucire, se calculeaz utiliznd teoriile de rezisten. Astfel, relaia teoriei a III-a de rezisten (10.19) se scrie:
ech III = + 4 =
Mi Wy
+ 4 Mt . Wp
(11.5)
Deoarece la seciuni axial-simetrice ntre modulele de rezisten se stabilete relaia W p = 2W y , expresia (11.5) se scrie (11.6)
ech III =
M i2 + M t2 Wy
M ie III Wy
(11.7)
unde M ie III este momentul ncovoietor echivalent. Pentru bare din oel, conform celor cinci teorii clasice de rezisten, momentul ncovoietor echivalent are expresia
M ie I = 0,5 M i + 0 ,5 M i2 + M t2 ,
M i2 + M t2 ,
M ie II = 0 ,35 M i + 0 ,65
M ie III = M ie IV a = M ie IV b =
M i2 + M t2 , M i2 + 0,65 M t2 , M i2 + 0 ,75 M t2 .
(11.8)
Utiliznd una din relaiile (11.8), efectele ncovoierii i rsucirii sunt cumulate ntr-o singur mrime, momentul ncovoietor echivalent, cu care se face un calcul la ncovoiere. Astfel, formula de dimensionare (8.14, a) devine
269
W ynec =
M ie
(11.9)
deci problema de solicitare combinat se transform ntr-o problem de solicitare la ncovoiere, neglijnd efectul forei tietoare.
Exemplul 11.7
S se dimensioneze bara cotit plan din figura 11.7, solicitat de o for perpendicular pe planul barei, din oel de seciune circular cu a = 80 MPa .
Fig. 11.7
Rezolvare
Pentru bara 2-3, n seciunea 2,
M i 2 = 1,5 kNm
Bara 2-1 este solicitat la ncovoiere i rsucire. n seciunea 1

M i 1 = 1 kNm , M t 1 = 1,5 kNm ,
deci, pe baza teoriei a III-a de rezisten,
M ie 1 =
M i21 + M t21 =
3,25 = 1,8 kNm .
Bara 1-0 este solicitat la ncovoiere i rsucire. n seciunea 1
M i 1 = 1,5 kNm , M t 1 = 1 kNm , M ie 1 = 1,8 kNm ,
270
Fig. 11.8
271
iar n seciunea 0, M i0 = 0,5 kNm , M t0 = 1 kNm , M ie0 = 1,1 kNm . Rezult c "seciunea periculoas" este n 1 : W y nec = M ie1 1,8 106 = 22 ,5 103 mm3 0,1d 3 , 80
deci se alege d = 60 mm .
Exemplul 11.8
S se dimensioneze arborele din figura 11.8, a din oel, cu a = 80 MPa , de seciune circular. Rezolvare Reducnd n centrul de greutate al seciunii transversale a arborelui forele care acioneaz asupra roilor (fig. 11.8, b), rezult c bara este solicitat la rsucire i ncovoiere (se neglijeaz forfecarea). Pentru bara solicitat de fora vertical (fig. 11.8, c) se construiete diagrama momentelor ncovoietoare M iV (fig. 11.8, d). Pentru bara solicitat numai de fora orizontal (fig. 11.8, e) se construiete diagrama momentelor ncovoietoare M iH (fig. 11.8, f). Compunnd geometric (vectorial) cele dou diagrame, se rabate fiecare moment rezultant n planul figurii obinndu-se diagrama momentelor ncovoietoare M i (fig. 11.8, g). Se construiete diagrama momentelor de rsucire M t (fig. 11.8, h). Seciunea periculoas este n dreptul reazemului 1, momentul ncovoietor echivalent fiind M ie III = Rezult W y nec = M ie III M i2 + M t2 = 2 ,12 + 1,2 2 = 2,418 kNm .
2,418 106 = 30 ,2 103 mm3 0,1d 3 80
deci diametrul arborelui este
d = 67 mm .
272
11.3 Bare solicitate la ntindere i rsucire

n cazul barelor solicitate la ntindere (compresiune) i rsucire, se utilizeaz relaiile (10.19). Se face o predimensionare a barei la rsucire, apoi se verific la solicitarea combinat punnd condiia ca ech a .
Exemplul 11.9
a = 90 MPa , de seciune circular. S se verifice apoi tronsonul 2-3, considernd

c are aceeai seciune ca tronsonul 1-2. Rezolvare Se traseaz diagramele de eforturi ca n figura 2.18. Tronsonul 1-2 este solicitat la ncovoiere i rsucire, cu seciunea periculoas n 1. Seciunea barei fiind circular, se calculeaz momentul ncovoietor rezultant M i1 =
2 2 Mz +My = 2 2 + 4 2 = 4,47 kNm . 1 1
S se dimensioneze tronsonul 2-3 al barei din figura 2.18 din oel, cu
Momentul ncovoietor echivalent, conform teoriei a III-a de rezisten, este

M ie 1 = M i2 + M t2 = 4 ,47 2 + 1,6 2 = 4 ,75 kNm .
1 1
Se dimensioneaz tronsonul 1-2 utiliznd formula (11.9): W ynec = adic
M ie1
d3
32
4 ,75 10 6 , 90
d = 81,3 mm .
Se alege d = 82 mm . Tronsonul 2-3 se verific la solicitarea de ntindere cu ncovoiere, n seciunea periculoas 2
ef 2 =
N N M i 4 4 10 3 32 1,6 10 6 + = + = 30 ,3 <a. 2 3 A Wax mm 2 82 82
Exemplul 11.10
La bara din figura 2.19, a se cunosc F = 10 kN i a = 1 m . Dac a = 90 MPa , se cere s se verifice bara tiind c tronsonul 1-2 are seciunea
273
transversal dreptunghiular, cu b = 100 mm i h = 150 mm , iar tronsoanele 2-3 i 3-4 au seciuni transversale circulare, ambele cu d = 140 mm . Rezolvare Se traseaz diagramele de eforturi ca n figura 2.19. Tronsonul 1-2 este solicitat la ntindere i ncovoiere oblic, seciunea transversal fiind dreptunghiular. Eforturile N, M y i M z sunt constante de-a lungul tronsonului. Se calculeaz ef i se compar cu a :
ef 1 2 =
Fa Fa N My Mz F + + = + + . 2 A Wy Wz b h bh bh 2 6 6
nlocuind cu valori numerice, rezult
ef 1 2 =
10 4 6 10 4 10 3 6 10 4 10 3 N + + = 67 ,3 <a . 2 2 100 150 100 150 100 150 mm 2
Tronsonul 2-3 este solicitat la ncovoiere i rsucire, cu seciunea periculoas n 3. Se calculeaz 3 i 3 i se combin conform teoriei a III-a de rezisten
3 =
M i3 Wax
2a F
32 2 10 3 10 4
140
= 74 ,3
N mm 2
3 =
M t3 Wp
32 aF
d
16
16 103 104
140
= 18,6
N mm2
2 2 ech 3 = 3 + 4 3 =
74,3 2 + 4 18,6 2 = 83
N mm 2
<a.
Tronsonul 3-4 este de asemenea solicitat la ncovoiere i rsucire, cu seciunea periculoas n 3. Se procedeaz analog
3 =
M i3 Wax M t3 Wp
aF
32 103 104
140
= 37 ,1
N mm2 N
3 =
32 2a F
16 2 103 104
140
= 37 ,1
mm2
16
274
2 2 ech 3 = 3 + 4 3 =
37 ,12 + 4 37 ,12 = 83
N mm 2
<a.
Exemplul 11.11
Un arbore din oel cu c = 200 MPa i diametrul d = 50 mm este solicitat de un moment ncovoietor M i = 1,9 kNm. Se cere valoarea maxim a momentului de rsucire care mai poate fi suportat de arbore conform: a) criteriului de curgere Tresca; b) criteriului de curgere von Mises. Rezolvare Modulul de rezisten axial este Wy =
d3
32
503
32
= 12 ,27 103 mm3 .
Momentul ncovoietor echivalent este
M ie = c W y = 200 12 ,27 103 = 2,454 106 Nmm = 2,454 kNm .

Conform criteriului Tresca, momentul de rsucire maxim este
2 M t1 = M ie M i2 = 2.4542 1,92 = 1,55 kNm .
Conform criteriului von Mises, momentul de rsucire maxim este

Mt2 = 4 2 M ie M i2 = 3
4 2.4542 1,92 = 1,79 kNm . 3
11.4 Tensiuni termice n bare curbe

n general, n seciunea transversal a unei bare curbe, pe lng momentul ncovoietor acioneaz i o for axial, deci apare o solicitare combinat. Dei fora axial este aplicat n centrul de greutate al seciunii transversale, formulele de calcul se simplific atunci cnd originea axelor se alege n dreptul fibrei neutre de la solicitarea de ncovoiere pur. Aciunea simultan a tensiunilor produse de ntindere deplaseaz axa neutr fa de poziia determinat la ncovoiere pur. n continuare, pentru simplificarea calculelor, tensiunile termice produse de nclzirea neuniform se calculeaz fa de axa neutr de la ncovoierea pur. Se adopt ipotezele de la studiul ncovoierii pure ( 8.8) considernd n plus aciunea simultan a forei axiale i a cmpului de temperaturi.
275
Fie un element de bar curb (fig. 8.33, a), delimitat de dou seciuni plane (ntre care exist unghiul d ) i solicitat la ncovoiere de un moment M , de o for axial N i nclzit ntr-un cmp de temperaturi cu o variaie T (z ) Alungirea specific a fibrei mn situate la distana z de fibra ab, este
z d + du0 T , (r + z ) d
s =
(11.10)
unde alungirea du0 se datorete forei axiale iar este coeficientul de dilatare termic liniar a materialului barei. Utiliznd legea lui Hooke, se obine expresia tensiunii normale
du z r d E + E 0 E T , r+z d r + z ds0
(11.11)
unde ab = ds0 = r d . Condiiile de echilibru se scriu

N =
dA, A
z
M =
z d A . A
(11.12)
nlocuind (11.11) n (11.12) i punnd condiia (8.108) dA = 0, r+z A (11.13)
care definete poziia axei Oy, deci axa fa de care se msoar ordonatele z, se obine du r N = E 0 d A E T d A , (11.14) ds0 r + z
M =
E d d
z2 d A E T z dA . r+z
(11.15)
Deoarece
r dA = A, r+z
z2 d A = Ae r+z
din relaiile (11.14) i (11.15) se obin constantele

E d u0 N + NT = , d s0 A E d M + M T = , d Ae
(11.16)
276
unde
= E T dA , NT
= E T z dA . MT
(11.17)
nlocuind constantele (11.16) n expresia (11.11) rezult formula tensiunilor normale
=
sau
z M + MT r N + NT + E T , r+z Ae r+z A
=E
r M + MT N + NT z + r E Ae EA r + z
T .
(11.18)
De remarcat faptul c indicele prim din formula (11.18) arat c ordonata z se msoar fa de fibra neutr de la ncovoierea pur i deci distribuia de temperaturi utilizat la calculul eforturilor termice (11.17) se calculeaz corespunztor. Pentru T = 0 , relaia (11.18) devine
r z M r N , + r + z I r + z A y
(11.19)
unde proprietile geometrice reduse sunt

I y =
r z2 dA = r+z
r 2 z d A = r A e , A = r1
r dA =A. r1
Tensiunile normale produse de ntindere sau compresiune sunt de fapt constante pe nlimea seciunii barei. Al doilea termen din membrul drept al expresiei (11.19) apare datorit faptului c fora N definit de prima relaie (11.12) nu este aplicat n centrul de greutate. Dac fora axial N este aplicat n G, atunci redus n fibra neutr de la ncovoierea pur aceasta mai produce un moment M = N e i din (11.19) rezult
z Ne r N N + = = const . r + z Ae r + z A A
Dac ordonatele z se calculeaz fa de axa care trece prin centrul de greutate al seciunii, formula tensiunilor produse la ncovoierea pur conine doi termeni, ca n formularea original a lui Winkler.
277
Exemplul 11.12
Se cer tensiunile termice n bara n consol, de seciune dreptunghiular, 3 z z2 din fig. 11.9, a, supus unei variaii de temperatur T (z ) = T0 2 . 4 h h Rezolvare
Calculul tensiunilor termice produse de nclzirea neuniform se poate reduce la o problem de solicitri combinate, utiliznd metoda blocrii (J. M. C. Duhamel, 1838). Se presupune c deplasrile punctelor barei sunt total blocate. Dilatarea mpiedicat produce alungiri specifice
0 = T ,
deci starea blocat este echivalent cu o pretensionare cu tensiuni de compresiune longitudinale (fig. 11.9, b)
0 = E T .
Bara fiind liber la captul din dreapta, pentru a suprima blocarea trebuie aplicate tensiuni egale i de sens contrar. Acestea sunt echivalente cu o for axial i un moment ncovoietor aplicate la capete, definite de relaiile de echivalen
h2
NT =
h 2
E T (z ) b d z ,
h2
MT =
h 2
E T (z ) z b d z .
Fig. 11.9 La o distan oarecare de capt, fora axial NT produce tensiuni de ntindere uniform distribuite (fig. 11.9, c)
278
E N = T = A h
11.9, d)
h 2
h 2
2 T ( z ) d z = ET0 . 3
Momentul ncovoietor M T produce tensiuni normale distribuite liniar (fig. z M z = T = E b Iy Iy

h 2
h 2
T (z ) z d z = ET
z . h
Diagrama tensiunilor de deblocare (fig. 11.9, e) se obine nsumnd diagramele tensiunilor produse de ntindere i ncovoiere. Distribuia final a tensiunilor termice se obine nsumnd tensiunile de blocare i cele de deblocare (fig. 11.9, f)
x = E T0
4
2T z z2 2 + 0 T0 h h 3
T 1 4z 2 z = E 0 3 h2 . h 4
2
z 1 Este interesant de notat c o distribuie de temperaturi T (z ) = T0 h 2 produce tensiuni termice egale i de semn contrar.
Bibliografie
1. Alexander, J., and Gunasekera, J. S., Strength of Materials, Advanced Theory and Applications, vol.2, Ellis Horwood Ltd., New York, 1991. 2. Atanackovic, T. M. and Guran, A., Theory of Elasticity for Scientists and Engineers, Birkhuser, Boston, 2000. 3. Bannantine, J. A., Comer, J. J., and Handrock, J. L., Fundamentals of Metal Fatigue Analysis, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1990. 4. Bedford, A. and Liechti, K. M., Mechanics of Materials, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 2000. 5. Beer, F. P., Johnston, E. R. Jr., and De Wolf, J. T., Mechanics of Materials, 3rd ed., McGraw-Hill, New York, 2001. 6. Benham, P. P., Crawford, R. J. and Armstrong, C. G., Mechanics of Engineering Materials, 2nd edition, Longman, 1996. 7. Boley, B. A. and Weiner, J. H., Theory of Thermal Stresses, Wiley, New York, 1960. 8. Boresi, A. P., and Chong, K. P., Elasticity in Engineering Mechanics, 2nd ed., Wiley-Interscience, 2000. 9. Boresi, A. P., Schmidt, R. J. and Sidebottom, O. M., Advanced Mechanics of Materials, 5th ed., John Wiley, New York, 1993. 10. Bge, A., Technische Mechanik, 26. Auflage, Vieweg, Braunschweig, 2003. 11. Brommundt, E. and Sachs, G., Technische Mechanik. Eine Einfhrung, 3. Auflage, Oldenbourg, Mnchen, 1998. 12. Budynas, R. C., Advanced Strength and Applied Stress Analysis, 2nd ed., McGraw-Hill International Editions, 1999. 13. Buzdugan, Gh., Rezistena materialelor, ed. a XI-a, Editura tehnic, Bucureti, 1980. 14. Case, J., Chilver, L., and Ross C. T. F., Strength of Materials and Structures, 4th ed., Arnold, London, 1999. 15. Craig, R. R. Jr., Mechanics of Materials, 2nd ed., John Wiley, New York, 1999. 16. Crandall S. H., and Dahl, N. C., eds., An Introduction to the Mechanics of Solids, McGraw-Hill, New York, 1959.
280
17. Dowling, N. E., Mechanical Behavior of Materials, 2nd ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1999. 18. Duggan, T. V., Stress Analysis and Vibrations of Elastic Bodies, Temple Press Books Ltd., London, 1964. 19. Edwards, K. S. and McKee R. B., Fundamentals of Mechanical Component Design, McGraw-Hill, New York, 1991. 20. Felbeck, D. K. and Atkins, A. G., Strength and Fracture of Engineering Solids, 2nd ed., Prentice Hall, 1996. 21. Feodosiev, V., Strength of Materials, Mir Publishers, Moscow, 1973. 22. Fielding, J. P., Introduction to Aircraft Design, Cambridge University Press, 1999. 23. Flgge, W., ed., Handbook of Engineering Mechanics, McGraw-Hill, New York, 1968. 24. Frocht, M. M., Photoelasticity, vol.I, vol.II, John Wiley, New York, 1941, 1948. 25. Gatewood, B. E., Thermal Stresses, McGraw Hill, New York, 1957. 26. Gere, J. M. and Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 4th SI ed., Stanley Thornes Publ. Ltd, 1999. 27. Gere, J. M., Mechanics of Materials, 5th ed., PW-Kent., Boston, 2001. 28. Gould, P. L., Analysis of Shells and Plates, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1999. 29. Harwood, N., and Cummings, W. M., eds., Thermoelastic Stress Analysis, Adam Hilger, Bristol, 1991. 30. Hearn, E. J., Mechanics of Materials, 3rd ed., Butterworth-Heinemann, Oxford, 2001. 31. Herr, H., Technische Mechanik. Lehr- und Aufgabenbuch, 6. Auflage, Verlag Europa - Lehrmittel, Nourney, 2002. 32. Hertzberg, R. W., Deformation and Fracture Mechanics of Engineering Materials, 3rd ed., John Wiley, New York, 1989. 33. Hetnyi, M., ed., Handbook of Experimental Stress Analysis, 2nd ed., John Wiley, New York, 1987. 34. Hibbeler, R. C., Mechanics of Materials, 4th ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 2000. 35. Jones, R. M., Mechanics of Composite Materials, Scripta Book Co., Washington, D.C., 1975.
BIBLIOGRAFIE
281
36. Juvinall, R. C., Engineering Considerations of Stress, Strain, and Strength, McGraw-Hill Book Comp., New York, 1967. 37. *** Manual of Steel Construction: Allowable Stress Design, 9th ed., American Institute of Steel Construction, Chicago, IL, 1989. 38. Massonnet, Ch., Rsistance des matriaux, 2me d., Dunod, Paris,1968. 39. Mayr, M., Technische Mechanik, 4. Auflage, Hansen, Mnchen, 2003. 40. Megson, T. H. G., Structural and Stress Analysis, Butterworth-Heinemann, Oxford, 2000. 41. Megson, T. H. G., Aircraft Structures for Engineering Students, 3rd ed., Butterworth-Heinemann, Oxford, 2001. 42. Middleton, D. H., ed., Composite Materials in Aircraft Structures, Longman Scientific and Technical, 1990. 43. Mott, R. L., Applied Strength of Materials, 3rd ed., Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1996. 44. Mller, W. H. und Ferber, F., Technische Mechanik fr Ingenieure, Fachbuchverlag, Leipzig, 2003. 45. Neuber, H. P., Kerbspannungslehre, 2nd ed., Springer, New York, 1958. 46. Niu M. C.-Y., Airframe Stress Analysis and Sizing, Conmilit Press Ltd., Hong Kong, 1997. 47. Noda, N., Hetnarski, R. B. and Tanigawa, Y., Thermal Stresses, 2nd ed., Taylor & Francis, New York, 2003. 48. Peterson R. E., Stress Concentration Factors, John Wiley, New York, 1974. 49. Petre, A., Proiectarea structurilor de aeronave i astronave, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1999. 50. Pilkey, W. D., Analysis and Design of Elastic Beams. Computational Methods, John Wiley, New York, 2002. 51. Pilkey, W. D., Formulas for Stress, Strain and Structural Matrices, John Wiley, New York, 1994. 52. Pilkey, W. D., Peterson's Stress Concentration Factors, 2nd ed., John Wiley, New York, 1997. 53. Ponomariov, S. D. .a., Calculul de rezisten n construcia de maini, Editura tehnic, Bucureti, 1963 (trad. din l. rus). 54. Riley, W. F., Sturges, L. D. and Morris, D. H., Mechanics of Materials, 5th ed., John Wiley, New York, 1999.
282
55. Rivello, R. M., Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, New York, 1969. 56. Rusu, O., Rezistena materialelor, Partea a III-a, Institutul Politehnic Bucureti, 1986, 57. Schnell, W., Gross, D. and Hauger, W., Technische Mechanik, Band 2: Elastostatik, 7. Auflage, Springer, Berlin, 2002. 58. Shigley, J. E. and Mischke, C. R., Mechanical Engineering Design, 6th ed., McGraw-Hill Int. Edition, 2001. 59. Timoshenko, S. P., Strength of Materials, 3rd ed., Robert Krieger Pub. Co., Malabar, FL, 1984. 60. Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials, Dover, New York, 1983. 61. Timoshenko, S. P., and Goodier, J. N., Theory of Elasticity, 3rd ed., McGrawHill, New York, 1970. 62. Timoshenko, S. P. and Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, 2nd ed., McGraw-Hill, London, 1961. 63. Timoshenko, S. P. and Woinowsky-Krieger, S., Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill, New York, 1970. 64. Tsai, S. W. and Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic, Westport, CT, 1980. 65. Ugural, A. C. and Fenster, S. K., Advanced Strength and Applied Elasticity, 4th ed., Prentice Hall PTR, London, 2003. 66. Vable, M., Mechanics of Materials, Oxford University Press, 2002. 67. Vallat, P., Rsistance des matriaux applique l'aviation, Ed. Librairie Polytechnique Branger, Paris, 1950. 68. Vautrin, A. and Verchery, G., Analysis and Design of Composite Materials and Structures, Part I, Pluralis, Paris, 1990. 69. Young, W. C., Roarks Formulas for Stress and Strain, 6th ed., McGraw-Hill International, New York, 1989.
ANEXE
283
284
ANEXE
285
286
ANEXE
287
288
ANEXE
289
290
ANEXE
291 Anexa 4 Deformaii la grinzi drepte static determinate

Grinda Rotirea
2 = 2 = 2 =
Ml EI F l2 2E I q l3 6E I Ml 24 E I F l2 16 E I q l3 24 E I
Sgeata
w2 = w2 = w2 = M l2 2E I F l3 3E I ql4 8E I
1 = 2 = 1 = 2 = 1 = 2 = 1 =
w3 = 0
w3 = w3 = w3 =
F l3 48 E I 5q l 4 384 E I F a 2b 2 3l E I M l2 9 3E I
F ab (l + b ) 6l E I l = a+b Ml 2 = 6E I w3 =
l = a+b wmax = M l2 3E I
Ml 1 = , 3E I
2 2 6a + 3a 2 l l l = a+b Fa Fal 1 = , 4 = (l + a ) 2E I 2E I
1 =
Ml 6E I
a 3a 2 2a 3 + 3 l l2 l l = a+b F a l2 8E I M l2 8E I
w5 = w3 =
1 = 2 = 1 =
Ml 2E I
Ml Ml , 2 = 6E I 3E I
w3 =
M al a 2 + 3 6E I l F a 2 (l + a ) 3E I
1 =
2
2
Fal 6E I
3 = 2 =
F al 3a 2 + 6E I l q a 2l = 21 6E I
w3 =
w3 =
q a3 (4l + 3a ) 24 E I
292
Anexa 5 Poziia axei neutre la bare curbe

A aria seciunii R raza centrului de greutate al seciunii r raza suprafeei neutre a barei
Seciunea
Raza suprafeei neutre, r
1 h h h R 1 = R2 1 + (h 2 R ) 3 2 R ln ln R1 1 (h 2 R )
d2
2 d 8R 1 1 2R
e1 =
h h b1 + 2b2 , e2 = h e1 , A = (b1 + b2 ) 3 b1 + b2 2
A b 1R 2 b 2 R 1 h ln R2 R1 (b1 b2 )
b1h1 + b2 h2 + b3h3 R +h +h +h R +h +h R +h b1ln 1 1 + b2ln 1 1 2 + b3ln 1 1 2 3 R1 R1 R1
ANEXE
293 Anexa 6
TENSOMETRIA ELECTRIC REZISTIV

Variaia rezistenei electrice a unui conductor metalic cu alungirea a fost msurat n 1856 de W. Thompson (Lord Kelvin) cu ajutorul circuitului n punte inventat de Ch. Wheatstone n 1843. Dup 1930 s-au utilizat traductoare rezistive metalice nelipite i chiar traductoare din carbon lipite pe piesele solicitate mecanic, dar acestea s-au dovedit improprii pentru msurarea deformaiilor mici. n 1936, Edward E. Simmons Jr. a experimentat la CalTech traductoare rezistive metalice lipite. Creatorii traductorului tensometric rezistiv lipit sunt considerai profesorii Arthur C. Ruge i A. V. de Forest de la Massachusetts Institute of Technology, care n 1938 au conceput i dezvoltat pn la comercializare, mpreun cu Hans Meier i Frank Hines, traductoare pentru msurarea deformaiilor specifice (strain gauges) din srm de elinvar (52 Fe, 36 Ni, 12 Cr), aliaj denumit ulterior isoelastic. ncepnd cu 1952 s-au fabricat traductoare cu folie metalic (Saunders i Roe) iar dup 1954, traductoare piezorezistive, bazate pe efectul descoperit de C. S. Smith n 1954.
1. Traductorul tensometric rezistiv

Traductorul tensometric cu fir metalic este format dintr-o srm de diametru foarte mic, lipit n serpentin pe un suport izolant (hrtie sau bachelit). Pe schema din figura A6.1 s-au notat: 1 firul rezistenei electrice, 2 conductorii de legtur, 3 suportul izolant. Supus unei deformaii mecanice lungire sau scurtare traductorul tensometric i modific rezistena electric.
Fig. A6.1 Fie rezistena firului
R=
l l2 = A V
(A6.1)
294
unde este rezistivitatea materialului, l - lungimea i V = Al volumul firului. La o variaie l a lungimii, corespunde o variaie R a rezistenei. Se calculeaz ln R = ln + 2 ln l ln V ,
R
R
l V +2 , l V
R
R
+ 2 (1 2 ) = + (1 + 2 ) ,
R
R
l = 1 + 2 + l ,
(A6.2)
unde este variaia rezistivitii iar transversal.
este coeficientul de contracie
n construcia traductoarelor tensometrice se folosesc materiale la care este practic constant, fiind independent de deformaie ca i de variaia temperaturii. Pentru = 0 , relaia (A6.2) devine
R
R
= (1 + 2 ) ,
(A6.3)
Raportul
k=
R R = 1 + 2
(A6.4)
se numete constanta traductorului tensometric. Cunoscnd valoarea lui k (determinat experimental pe traductoare din aceeai serie de fabricaie) i msurnd R , se poate afla alungirea specific . Tensiunile se calculeaz apoi utiliznd legea lui Hooke. Deci traductorul rezistiv msoar de fapt extensiuni (deformaii specifice) i nu tensiuni. Traductoarele tensometrice cu fir de constantan sau isoelastic au k = 1,9 ... 2 ,6 . Traductoarele cu semiconductori au valori k pn la 150, fiind deci mult mai sensibile. Variaia rezistenei traductorului tensometric cu alungirea este foarte mic, deci rezistena nominal a acestora trebuie s fie relativ mare, ntre 100 i 600 ohmi, ceea ce impune diametre mici de ordinul a 30 m i lungimi de ordinul a 125-150 mm. Cele lipite pe suport de hrtie se utilizeaz la temperaturi pn la 80 0 C , iar cele lipite pe suport de bachelit pot fi utilizate la temperaturi peste 260 0 C . Traductoarele cu folie au grosimi de ordinul a 3 m . Cteva configuraii de traductoare tensometrice cu folie sunt prezentate n fig. A6.2.
ANEXE
295
b Fig. A6.2
Rozeta din figura A6.2, b are traductoarele dispuse la 450 . Alungirile specifice principale se calculeaz cu relaia (9.56)
1, 2 =
a + c
2
2 2
( a b )2 + ( b c )2
iar direciile principale - cu formula (9.57)
tg 2 =
a 2 b + c . a c
Rozeta din figura A6.2, c are traductoarele dispuse la 120 0 . Alungirile specifice principale sunt date de relaia
1, 2 =
a + b + c
3
1 2 a b c 2 + ( b c ) . 3 3
(A6.5)
Direciile principale se calculeaz cu formula tg 2 = 3 ( b c ) . 2 a b c (A6.6)
Tensiunile principale se calculeaz n ambele cazuri cu relaia (9.64). La msurarea unei tensiuni mecanice relativ mari = 80 MPa n oel cu modulul de elasticitate E = 210 GPa , cu un traductor avnd R = 125 i k = 2 ,1 alungirea specific este = 3,81 10 4 , variaia relativ a rezistenei electrice este
R R = k = 8 10 4 sau 0,08%, deci R = 0,1 . Pentru aceasta este necesar o

aparatur specializat, bazat pe principiul punii Wheatstone.
296
2. Puntea tensometric
n figura A6.3 se prezint schema unui circuit poteniometric. Tensiunea U t la bornele traductorului rezistiv R t se poate exprima n funcie de tensiunea U aplicat celor dou rezistene
Ut = Rt R + Rt U.
(A6.7)
Fig. A6.3 n figura A6.4, a se prezint puntea Wheatstone alimentat cu tensiune constant, cu un singur traductor rezistiv activ R 3 lipit pe piesa solicitat mecanic. Se poate considera c puntea Wheatstone este compus din dou circuite poteniometrice legate n paralel, avnd aceeai tensiune de intrare U i i tensiunea de ieire U e msurat ntre punctele lor de jonciune A i C.
a Fig. A6.4 Rezult tensiunea la ieire
ANEXE
297
R1 R4 U , Ue = U A UC = R1 + R 2 R 4 + R 3 i de unde se calculeaz raportul tensiunilor

R1 R 3 R 2 R 4 Ue = Ui R1 + R 2 R 3 + R 4
)(
(A6.8)
La msurarea tensiunilor statice se folosete metoda punii echilibrate. Atunci cnd

R1 R 3 = R 2 R 4
(A6.9)
tensiunea de ieire este nul, U e = 0 , i se spune c puntea este echilibrat. Se face prima citire a indicaiei cadranului poteniometrului R 2 . Dac rezistena traductorului R 3 variaz cu R 3 , tensiunea de ieire va fi diferit de zero, puntea se dezechilibreaz. Pentru a reechilibra puntea, se modific rezistena R 2 cu R 2 pn la realizarea condiiei
R 2 + R 2 R1 = R3 + R3 R4
(A6.10)
Se face a doua citire a indicaiei poteniometrului R 2 . Scala acestuia este etalonat astfel nct diferena celor dou citiri reprezint deformaia specific a piesei pe direcia pe care este lipit traductorul R 3 . Exist puni tensometrice care funcioneaz pe principiul punii dezechilibrate, procedeu folosit i la msurarea tensiunilor dinamice. Considernd c intensitatea curenilor din punte nu se modific atunci cnd rezistena traductorului variaz, deoarece
R4 dU e = Ui dR3 R3 + R4
)2
( R 3 + R 4 )2
R3
R3
R3 R4
( R1 + R 2 ) 2
(A6.11)
R1 R 2
variaia tensiunii de ieire este
Ue = Ui
( R1 + R 2 ) 2
R1 R 2
Aceasta este egal cu U e dac puntea a fost iniial echilibrat.
298
1 k , deci pentru o deformaie specific Ui 4 = 1 = 1000 m m i k = 2 rezult U e U i = 0,5 mV V .
Dac R 1 = R 2 , atunci
Ue
La montajul n semipunte, cu dou traductoare active R 3 i R 4 (fig. A6.4, b), variaia tensiunii de ieire este
R1 R 2 R3 R 4 , R3 R 4
U e = Ui
( R1 + R 2 ) 2
R3
R3
(A6.12)
unde s-a considerat de asemenea c intensitatea curenilor rmne constant. Dac
R 4
R4
atunci U e = 0 , puntea rmne echilibrat. Aceast proprietate este utilizat pentru a elimina sensibilitatea traductorilor tensometrici rezistivi la variaia temperaturii. Traductorul R 4 , identic cu R 3 , este lipit pe o pies din acelai material ns nesolicitat mecanic, amplasat n aceleai condiii de mediu ambiant, compensnd astfel variaiile lui R 3 cu temperatura. Rezistenele R 1 i R 2 , mpreun cu sursa de tensiune i cu un voltmetru conectat la bornele de ieire, fac parte din aparatul numit punte tensometric. Aceasta poate s mai conin elemente de circuit care reduc erorile introduse de rezistena conductoarelor de legtur sau care permit echilibrarea impedanelor capacitive, n afara celor rezistive. Dac n toate cele patru brae ale punii Wheatstone se conecteaz traductoare rezistive active (montaj n punte complet), atunci, considernd R i << R i , se obine
Ue
Ui
( R1 + R 2 ) 2
R1 R 2
R1 R 2 R 3 R 4 . + R1 R R R 2 3 4
(A6.13)
Dac variaiile de rezisten R datorite variaiei temperaturii sunt aceleai n cele patru traductoare, acestea se compenseaz reciproc. Cnd traductoarele sunt identice, atunci R 1 = R 2 , R i R i = k i , i
Ue
Ui
k (1 2 + 3 4 ) . 4
(A6.14)
ANEXE
299
3. Aplicaii
Bar solicitat la ntindere
Pe bara din figura A6.5 s-au lipit patru traductoare tensometrice rezistive (TTR) active montate n punte complet, dou pe direcie longitudinal i dou transversal. Alungirea specific longitudinal este 1 = 3 = = E iar cea transversal este 2 = 4 = , unde la oel = 0 ,3 .
Fig. A6.5 Raportul tensiunilor (A6.14) este
Ue
Ui
k k 1 ( 1 ) + 3 ( 3 ) = 2 ,6 4 4
deci de 2,6 ori mai mare dect dac s-ar utiliza un singur traductor tensometric (sfert de punte), i mai mare dect cel obinut cu dou traductoare legate n semipunte. Montajul permite anularea eventualelor deformaii de ncovoiere dar nu permite compensarea efectului temperaturii. Bar solicitat la ncovoiere Pe bara din figura A6.6 s-au lipit patru traductoare tensometrice active montate n punte complet, dou pe faa superioar i dou pe faa inferioar a barei. Pe cele dou fee, alungirile sunt egale i de semn contrar, deci
1 = 2 = 3 = 4 = .
Raportul tensiunilor (A6.14) este
300
Ue
Ui
k 1 ( 2 ) + 3 ( 4 ) = k . 4
Montajul permite anularea efectului deformaiilor de ntindere i compensarea efectului temperaturii, semnalul fiind dublu fa de cazul montajului n semipunte.
Fig. A6.6 Bar solicitat la rsucire Pe bara din figura A6.7 s-au lipit patru traductoare tensometrice active montate n punte complet, nclinate la 450 fa de axa barei.
Fig. A6.7 Deoarece 1 = 2 = 3 = 4 = , raportul tensiunilor (A6.14) este
Ue
Ui
= k.
Montajul asigur compensarea efectului temperaturii i anularea deformaiilor specifice produse de ncovoiere i ntindere, fiind utilizat la msurarea momentului de rsucire n arbori n rotaie. Traductoarele tensometrice rezistive sunt utilizate pentru msurarea deformaiilor elementelor elastice din componena captorilor de fore, presiuni, cupluri, deplasri, acceleraii etc.
ANEXE
301
n figura A6.8 se prezint schemele unor captori de fore, n care cu linii negre mai groase au fost desenate traductoarele tensometrice rezistive, lipite pe elemente elastice de diverse forme. Captorii mai robuti se folosesc la cntrirea camioanelor sau msurarea forei pe o roat, de exemplu la un avion. Se construiesc captori de presiune, la care traductoarele sunt lipite pe o diafragm la fel ca pe platforma captorului de fore din figura A6.8, e.
Fig. A6.8 O soluie des ntlnit este inelul circular solicitat diametral ca n fig. A6.9. Inelul este o bar curb static nedeterminat, de seciune dreptunghiular, studiat n Capitolul 12 ca bar cu raz mare de curbur.
Fig. A6.9
302
Utiliznd rezultatele de la Exemplul 12.21, pentru h << R , utiliznd formulele de la bare drepte, se obin urmtoarele valori aproximative ale alungirilor specifice n punctele A, B i C:
A =
MA 3 DF = , E W b h2E 3 DF MB ( 2) . = E W 2 b h 2 E
B = C =
Deformaia diametral este
f =
3 2
3 2 D F . 4 b h3 E
Din formulele de mai sus se calculeaz valoarea forei F. Pentru grosimi mai mari se ia n consideraie i efectul forei axiale.
Index
Alungire 52 specific 51, 228 principal 229 real 63 Arc cilindric elicoidal 109 de foi 190 Aria de forfecare 175 Axa neutr 159, 262 Axe centrale principale 133 Bare 7 cotite 29, 32 curbe 35, 205 cu seciune eterogen sandvici 198
specifice 51 volumice 233 specifice 233

Deplanare 101, 173 Deplasri 53 Diagrame de eforturi 22 n bare cotite 29, 32 curbe 36 drepte 22 Dimensionarea 73, 97, 149 Direcii principale ale tensiunilor de inerie 133 Dualitatea tensiunilor tangeniale
216 44
193
Cadre 29 Caracteristici mecanice 55 Centrul de forfecare 202 ncovoiere 202 Cercul lui Mohr 224 Coeficient de contracie transversal 62 ecruisare 65 rezisten 65 siguran 69 Compozite armate cu fibre 236 Compresiune 71 Concentrarea tensiunilor 83, 114, 191 Contracie transversal 62 Convenii de semne 16, 43 Criterii de curgere 252 rupere 254 Criteriul Coulomb-Mohr 254 Mohr modificat 255 Tresca 252 Tsai-Hill 257 von Mises 253 Curba caracteristic 59 Curbura 145, 157 Deformaii elastice 57 la ncovoiere 175, 291 permanente 58
Ecruisarea 58 Ecuaia diferenial a fibrei medii 176 lui Poisson 233 Ecuaii difereniale de echilibru 225 de compatibilitate 54 Eforturi n bare 15 Elasticitatea 12 Energia de deformaie 234 de variaie a formei 236 volumului 235 la ncovoiere 234 la ntindere 73 la rsucire 100 Epruvete 55 Factorul de forfecare 174 lui Bridgman 66 de concentrare a tensiunilor 83, 114, 191 Fibra medie deformat 144 Fluxul de forfecare 107 Forfecarea pur 68, 222 Formula lui Bredt 107 Huygens-Steiner 131 Juravski 167 Navier 147 Ramberg-Osgood 61 For axial 18 de lunecare 172
304
REZISTENA MATERIALELOR 18 189 Profile subiri deschise 103 nchise 106 Proprieti secionale echivalente
tietoare
Grinda de egal rezisten
196
Invarianii tensiunilor 217 Ipoteza lui Juravski 167, 203 seciunii plane 13 Ipotezele rezistenei materialelor ncercarea la compresiune la forfecare 66 la traciune 55 ncovoierea 143 oblic 156 pur 143 ntinderea 71 excentric 261 ntrirea 58 nveliuri subiri 48 66
12
Raza de curbur 145 inerie 125 Rsucirea barelor 93 specific 95 profilelor subiri 103 Relaii difereniale de echilibru 20 la bare curbe 35 ntre eforturi i tensiuni 44 ntre deformaii specifice i deplasri 52 Rezisten admisibil 69 la rupere 58 la traciune 58 Rozeta tensometric 230, 295 Sisteme static nedeterminate 74, 111 Solicitri combinate 261 simple 18 Stare de tensiuni 212 , plan 219 deformaii specifice 227 Stratificat simetric 236, 242 Suprafa nclinat 86 Tensiuni 41 de contact 247 de forfecare 166 n bare curbe 205 normale 42 octaedrale 217 principale 221 reale 63 tangeniale 42, 166 termice 74, 245, 274 Tensometria electric rezistiv Teorii de rezisten 249
Lamina ortotrop 236 Legea lui Hooke 54 generalizat 231 Limita de curgere 58 de elasticitate 57 de proporionalitate 57 Linii izostatice 224 Lunecarea longitudinal 171 specific 52, 229 Metoda secionrii 15 Modulul de elasticitate longitudinal 54 secant 60 tangent 60 transversal 54 volumic 234 Modulul de rezisten axial 148 la rsucire 102 polar 97 Modulul de rigiditate la ncovoiere 150 la ntindere 72 la rsucire 99 Momentul centrifugal 125 Momentul de inerie axial 125 polar 96 principal 134 de rsucire 18, 93 ncovoietor 18 static 123 Presiunea de contact 248 Principiul lui Saint-Venant 13
293
Unghi de lunecare specific 52, 229 rsucire specific 95 Vas cilindric 45

Rezistenta Materialelor Vol I - M. Rades.

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezistenta Materialelor Vol I - M. Rades.

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MIRCEA RADE

Editura Printech 2010

Prefa Cuprins 1. Modelarea corpurilor deformabile

3. Tensiuni i deformaii specifice

4 3.5 Deformaii specifice

3.6 Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice

4. Caracteristici mecanice la ncrcri monotone

5. ntinderea i compresiunea barelor

7. Proprieti ale seciunilor plane

9. Stri de tensiuni i deformaii specifice

10. Teorii de rezisten

6 10.2 Criterii de curgere 10.3 Criterii de rupere la materiale fragile

252 254 256 257 257

11. Solicitri combinate

Bibliografie Anexe Index

279 283 303

1.1 Modelarea corpurilor

1. MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE

1.2 Modelarea sarcinilor

1. MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE

1.3 Modelarea reazemelor

1.4 Ipotezele Rezistenei materialelor

1. MODELAREA CORPURILOR DEFORMABILE

2.1 Metoda secionrii

2.2 Convenii de semne

2.3 Definiia eforturilor

unde, n plus, au fost definite i eforturile secionale, reprezentate n figura 2.3.

2.4 Relaii difereniale de echilibru la bare drepte

Fig. 2.6 Ecuaiile de echilibru ale forelor se scriu :

Ecuaia de echilibru a momentelor fa de punctul L este

2.5 Diagrame de eforturi la bare drepte

2.5.1 Diagrame de fore tietoare i momente ncovoietoare

Fora tietoare este constant pe cele dou poriuni

n seciunea 3, n diagrama T apare un salt egal cu F. Momentul ncovoietor are valorile :

i variaz liniar pe cele dou poriuni :

F ab apare n seciunea 3 unde diagrama forei l tietoare intersecteaz axa absciselor.

b) Grind simplu rezemat, ncrcat parial cu sarcin uniform distribuit (fig.2.8)

n punctul 1, fora tietoare este

fiind constant pe poriunea 1-3 :

Pe poriunea 3-2, ntr-o seciune oarecare x, fora tietoare este

Pe poriunea 3-2, momentul ncovoietor variaz parabolic, n seciunea x avnd expresia

n seciunea 4 se obine valoarea maxim

M max = 0,18 ql 0,58l

Fora tietoare este constant n lungul barei

Momentul ncovoietor variaz liniar :

n punctul 3 apare un salt egal cu M , valorile n seciunile adiacente fiind

Forele tietoare au valorile: T1 4 = 5 N ; T4 2 = (5 7 x ) N ; T25 = 2 N . Pentru T4 2 = 0 se obine x 6 =

Momentele ncovoietoare au valorile : M 3 = 2 ,5 Nm; M 3+ = 2 ,5 Nm ; M 2 = 4 Nm ; M 6 = 1,785 Nm . Rezult M max = 4 Nm.

2.5.2 Diagrama forelor axiale

2.5.3 Diagrama momentelor de rsucire

Se calculeaz momentul de torsiune pe fiecare poriune de bar:

2.6 Diagrame de eforturi la bare cotite plane

13 q l . Din ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor se obine 4

Cu aceste valori se construiete diagrama din figura 2.16, b.

Fig. 2.16 Forele tietoare sunt :

2.7 Diagrame de eforturi la bare cotite spaiale

2.8 Relaii difereniale de echilibru la bare curbe plane

N ( N + dN ) cos d + (T + dT ) sin d + p ds sin T (T + dT ) cos d ( N + dN ) sin d p ds cos

M ( M + dM ) N R ( 1 cos d ) + T R sin d p ds R sin

La bare n form de arc de cerc (R=const.), relaiile (2.9) devin

La bare n form de arc de cerc ( R = const . ), relaiile (2.11) devin

2.9 Diagrame de eforturi la bare curbe plane

Se scriu expresiile analitice ale eforturilor ntr-o seciune oarecare :

M13 = F R sin N32 = F cos , 2 F , 2 F , 2 T32 =