16

2. Defeciunile sistemelor mecanice

2. DEFECIUNILE SISTEMELOR MECANICE SI MECATRONICE

2.1. Neconformane i defeciuni [1, 16, 17, 22]
n practic se utilizeaz noiunile de neconforman i defeciune care avnd nelesuri apropiate i nefiind identice, se impune a fi definite. Neconformana este o abatere a unei caracteristici de calitate de la nivelul dorit sau stare, care apare cu o severitate suficient ca produsul sau serviciul asociat s nu ndeplineasc cerina unei specificaii. Defectul este o abatere a unei caracteristici de calitate de la nivelul dorit, sau stare, care apare cu o severitate suficient ca produsul sau serviciul asociat s nu satisfac cerinele de utilizare dorite, normale sau raional previzibile. Defectul este evenimentul fundamental n teoria fiabilitii. Se constat c termenul de neconforman este apt pentru a fi folosit de controlul calitii la productori sau la recepia unui produs, iar cel de defect n exploatare. O transmisie poate, de exemplu, s fie neconform dar s nu fie defect. O defeciune are ntotdeauna asociat o neconforman.

2.2. Procesul de defectare [1, 13, 16, 17, 22]

Havilland arat c, n urma cercetrilor asupra rezistenei materialelor, Beltrami a enunat definiia: Un punct de defect ntr-un obiect perfect este acela pentru care o lege de acumulare de energie dat nceteaz s fie valabil. Din aceast definiie rezult postulatul: Un punct de defect apare ntr-un obiect perfect atunci cnd energia nmagazinat dup o anumit lege depete o valoare critic. Studiile efectuate de Huber i Weibull asupra ruperii materialelor se bazeaz pe acest postulat: n cazul sistemelor mecanice, energia se nmagazineaz de regul, sub form de deformaii i/sau cldur. Trebuie presupus ns c exist un timp limit necesar transformrii energiei dintr-o form n alta. n cazul obiectelor reale, datorit neomogenitii lor inerente, se poate considera c acestea sunt formate din asamblarea unor mici obiecte perfecte (verigi) avnd caracteristici diferite. Rezistena (sarcina) critic a unui obiect real este dat de veriga sa cea mai slab. Pentru sarcinile aplicate pe perioade extrem de lungi se pot defini dou rezistene: a) sarcina pe care un produs o poate suporta pe o perioad de timp infinit fr modificare sau deteriorare. Aceasta este rezistena efectiv real i este egal cu rezistena verigii celei mai slabe din produs; b) sarcina pe care un obiect o poate suporta pe o perioad de timp infinit cu modificri, dar fr defectare. Aceasta este rezistena limit real. Ea este egal cu rezistena unei verigi slabe intermediare, rezisten care este mai mare dect sarcina aplicat pe verigile rmase. Curbele Whler - de rezistent la oboseal - ale oelurilor constituie exemple ale acestor tipuri de rezistene. Evoluia unui defect n timp poate fi important. n cazul unui produs n care un numr de verigi au cedat, sarcina pe verigile rmase crete cu fiecare verig czut. Corespunztor, viteza de cretere a sarcinii este legat de nmulirea defectrii verigilor.

17
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Timpul necesar ca o verig defect s o afecteze pe urmtoarea devine mai scurt, procesul de defectare se accelereaz conducnd la defectarea prin avalan. n fig. 2.1 se prezint ca exemplu de defect prin avalan, propagarea fisurii ntr-un arbore.
Lungimea fisurii 1,5 [mm] 0,5 0 0 1 2 3 [milioane cicluri] N = 170 MPa D = 192 MPa = 125 MPa = 100 MPa fisura nu s-a extins

Lungimea fisurii [mm]

3 D = 200 MPa 2

= 149 MPa

= 128 MPa = 100 MPa fisura nu s-a extins 0 1 2 3 [milioane cicluri] N

Fig. 2.1. Comportarea unor arbori la fisurare:

- tensiunea de ncercare; D rezistena la oboseal

n cazul unui obiect coninnd multe defecte mici, ipoteza c acestea nu modific repartiia energiei n obiect este aproape ntotdeauna adevrat. Dac ns obiectul conine defecte mari, repartiia energiei nmagazinate se schimb esenial, aprnd fenomenul de concentrare a tensiunilor. Cazul se regsete cnd n material exist fisuri sau incluziuni, de asemenea cnd sunt modificri importante de dimensiuni sau form, ori muchii vii. n afara sarcinii la care sunt supuse, obiectele reale sunt influenate i de mediu. Se constat c ntre Sarcin mediul ambiant i obiect are loc un schimb de energie i de materie, care conduce frecvent la modificarea Energie rezistenei. n fig. 2.2 se prezint schematic relaiile complexe Obiect ale unui obiect supus unei sarcini. Din punct de vedere fiabilistic, rezistena unui Material Energie produs real va fi mai mare dect sarcina numai o perioad de timp, datorit scderii rezistenei prin Mediu ambiant procesul de deteriorare. n momentul n care rezistena scade la valoarea sarcinii, obiectul se defecteaz, Fig. 2.2. Obiect supus unei fiabilitatea devenind nul, durata de via (durabilitatea) sarcini exterioare ncheindu-se, aa cum se observ n fig. 2.3.

18
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Graficul duratei de via poate cpta ns aluri diferite, dac se ia n considerare efectul mediului ambiant, care nu poate fi evitat. Astfel, n fig. 2.4 se prezint cele dou cazuri distincte: Rezistena a) deteriorarea obiectului este determinat numai de mediu, fiind independent de sarcin; b) fenomenul de deteriorare este influenat Sarcina simultan de mediul ambiant i sarcin. Durabilitatea L n realitate, procesul de defectare este mai complex, datorit faptului c sarcinile aplicate nu 1 sunt constante, aa cum s-a considerat n fig. 2.3 ... 2.4, ci sunt variabile. Cazul sarcinilor ciclice se poate deduce ca o simplificare a cazului sarcinilor variabile prezentat schematic n graficele din 0 fig. 2.5. Timpul t Durabilitatea n uniti convenionale se Fig. 2.3. Durata de funcionare corect poate determina trasnd pe acelai grafic (durata de via) valoarea maxim probabil a sarcinii (sarcin admisibil) i cea a rezistenei, stabilind apoi timpul la care sarcina depete pentru prima oar rezistena. Se disting dou cazuri: - rezistena constant (cu excepia perioadei de rodaj, fig. 2.5, a), obiectele avnd o durabilitate probabil i o durabilitate real egale cu timpul de funcionare determinat de intersecia curbelor rezistenei i sarcinii admisibile, respectiv a sarcinii reale; - rezistena scade n timp (fig. 2.5, b), durabilitile determinndu-se n mod similar primului caz.
Fiabilitatea R Logaritmul rezistenei i sarcinii

Logaritmul rezistenei Logaritmul sarcinii

Rezistena Sarcina 1 Sarcina 2

Logaritmul rezistenei Logaritmul sarcinii

Rezistena sub sarcina 2

Rezistena sub sarcina 1 Sarcina 1 Sarcina 2

L1 a)

L2 Timpul

L1

b)

L2

Timpul

Fig. 2.4. Evoluia duratei de funcionare corect:

a) rezistena independent de sarcin ; b) rezistena n funcie de sarcin

n ambele cazuri nu se poate stabili exact momentul cderii ce corespunde celei mai mari sarcini probabile (sarcina admisibil). Durabilitatea real poate fi mai mare sau mai mic dect cea probabil. n cele mai multe cazuri pentru sarcina maxim se poate stabili un interval de ncredere, conform fig. 2.6. Aplicnd aceast tehnic este posibil ca durabilitatea real obinut s fie cuprins ntre dou valori limit L1 i L2 cu o probabilitate de aproximativ 2/3. Din cele artate mai nainte se desprind urmtoarele:

19
2. Defeciunile sistemelor mecanice

- nu este posibil s se descrie fiabilitatea unui obiect real, n spe a unei transmisii mecanice, supus unei sarcini i ntr-un mediu ambiant, fr a lua n consideraie timpul, n special durabilitatea; - dac ntr-un obiect (sistem) exist sau apare o surs de deteriorare, reducerea sarcinii conduce la creterea durabilitii. - fiabilitatea nu este proprietatea unui obiect, ci a sistemului complex format din obiect, mediu i sarcin.
Rezistena Logaritmul rezistenei Sarcina maxim probabil

Logaritmul sarcinii

Sarcina real

3 Lprobabil a) Rezistena

5 Lreal

Timpul

Logaritmul rezistenei Sarcina real

Sarcina maxim probabil

Logaritmul sarcinii

3 b)

6 Lprobabil

Timpul 8 Lreal

Fig. 2.5. Durata funcionrii corecte la solicitri variabile:

a - cazul rezistenei constante; b - cazul scderii rezistenei n timp (Lprobabil = durabilitatea probabil; Lreal = durabilitatea real)

Exist trei ci (principale) de cretere a durabilitii unui obiect (sistem mecanic): creterea rezistenei; reducerea sarcinii aplicate, reducerea vitezei de defectare. Aceste trei ci, la care se adaug principiul redundanei, reprezint gradele de libertate ale soluionrii problemelor de fiabilitate.

20
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Criteriile de clasificare a defectelor elementelor i sistemelor precum i criteriile de apreciere a capacitii de funcionare, reprezentate n tabelul 2.1, dau o imagine asupra varietii acestora ca i asupra multitudinii posibilelor puncte nevralgice ale sistemelor mecanice.
Rezistena Logaritmul rezistenei Sarcina maxim probabil

Logaritmul sarcinii

Interval de ncredere al sarcinii admisibile

Durabilitatea probabil

Timpul

L1

Intervalul de ncredere al durabilitii L

L2

Fig. 2.6. Sarcina variabil aplicat unei piese. Intervale de ncredere

Tabelul 2. 1. Criteriile de clasificare a defeciunilor elementelor i sistemelor

Nr. crt. Criterii de clasificare Defeciunea

l. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Modul de depistare Mijlocul de eliminare a defeciunii Consecine Gradul de dependen a defeciunii Posibilitatea eliminrii cauzei defeciunii Complexitatea interveniei pentru eliminarea defeciunii Viteza de apariie Frecvena apariiei defeciunii Nivelul de defectare Ordinea de apariie

Vizibil; ascuns Prin schimbarea piesei defecte; prin reglare; sistem mecanic nereparabil Inerent (datorit utilizrii necorespunztoare); critic major sau minor (datorit uzurii) Dependent; independent Eliminabil; neeliminabil Simpl complex Brusc; progresiv Unic; sistematic Total; parial Primar; secundar

Deosebit de important este clasificarea defeciunilor dup consecinele acestora, conform tabelului 2.2. Descrierea n documentaia de execuie a clasificrii consecinelor nerespectrii fiecrei caracteristici (de calitate), respectiv specificaii, permite proiectanilor

21
2. Defeciunile sistemelor mecanice

de tehnologii, executanilor i controlului de calitate s fac diferenierea ntre elementele mai importante i mai puin importante, concentrnd atenia asupra elementelor cheie, cu consecine economice importante. Tabelul 2.2. Clasificarea defeciunilor condiionate de procesul de uzare
Implicaiile defectrii CLASA Critic Major Defectare progresiv previzibil Defectare progresiv previzibil Minor A Minor B

1. Accidentri grave 2. Defecte de funcionare 3. Funcionare sub parametri 4. Funcionare intermitent greu de diagnosticat pe teren 5. Reparabil pe teren 6. ntreinere suplimentar. Scderea duratei de via 7. Efort suplimentar de instalare 8. Aspect, finisare

Probabilitate Defectare brusc imprevizibil Sigur Sigur

Nu este cazul Reduce posibilitile de utilizare Probabil Reduce comoditatea utilizrii Nu

Probabil

Nu este cazul Posibil Probabil Posibil n timp

Puin probabil, oricum dificil Sigur Nu neaprat

Cretere major Cretere minor Posibil s nu fie Beneficiarul observ defectele Beneficiarul poate s nu observe defectele

Defecte vizibile sau defecte ascunse

n tabelul 2.3 se prezint clasificarea defeciunilor n funcie de procesul de uzare. Tabelul 2.3. Clasificarea defeciunilor condiionate de procesul de uzare
Dup starea defeciunii Dup solicitare Dup pondere i Dup evoluie efect Dup rata de defectare

Defeciune total Defeciune parial

Defeciune la: - solicitarea admisibil - solicitarea neadmisibil Defeciune derivat Defeciune independent

Defeciune n salt Defeciune critic Defeciune fr o Defeciune anumit lege statistic inadmisibil (d.p.d.v economic Defeciune dup sau tehnic) anumite legi statistice

Defeciune aleatoare ( = ct.) Defeciune sistematic Defeciune prematur (t2) < (t1) la t2 < t1 Defeciune tardiv (t2) > (t1) la t2 > t1

22
2. Defeciunile sistemelor mecanice

2.3. Defeciuni generate de concepia constructiv [1, 16, 22]

Defeciunile de proiectare i tehnologice sunt defeciuni premature i apar accidental cu scoaterea din funciune a sistemelor mecanice. Aceste defeciuni au la baz, n special, ruperea unor organe de maini componente (produs la sarcinile de lucru nominale i dup un timp foarte scurt de funcionare), griparea termic sau atermic (determinat de alegerea necorespunztoare a cuplului de materiale i necorelaia cu lubrifiantul i sistemul de ungere). O categorie important de defeciuni este generat de subevaluarea sarcinilor i condiiilor de mediu ambiant, ca i de utilizarea unor metode empirice sau neadecvate de dimensionare. Alegerea unei soluii constructive neadecvate sau a unei scheme cinematice insuficient studiate poate compromite, nc din faza de tem sau proiect tehnic, fiabilitatea oricrui sistem. Cu consecine asupra disponibilitii se ncadreaz proiectarea sistemelor mecanice la care este neglijat accesul uor pentru ntreinere, inspecie i reparare, n special pentru elementele vitale ale acestora. Astfel, proiectarea necorespunztoare a sistemului de etanare a transmisiilor mecanice, care lucreaz n medii abrazive, conduce la defeciuni cauzate de prezena particulelor abrazive sau de infestarea lubrifiantului cu ap i scderea implicit a portanei. Totodat transmisiile mecanice care deservesc instalaii t utilaje cu creteri rapide i neprevzut de mari ale sarcinilor exterioare trebuie prevzute, nc din proiectare, cu dispozitive de siguran (cuplaje limitatoare de moment, rigide sau elastice, transmisii prin friciune etc.). n cazul n care funcionarea utilajelor i instalaiilor este limitat de sensul micrii, transmisia mecanic de antrenare trebuie s rezolve i s asigure aceast funciune pe toat durata de lucru. Funcionarea utilajelor i instalaiilor, ntr-o anumit gam de viteze sau turaii, impune ca transmisia mecanic s permit realizarea acestei game i, mai mult, s fie prevzut cu dispozitive care, la depirea fie a limitei superioare fie a limitei inferioare, s ntrerup funcionarea sau s comande o instalaie de automatizare i reglare pentru uniformizarea micrii. Proiectarea raional a sistemelor mecanice cu transmiterea de for prin frecare (transmisii prin curele, variatoare elasto-hidrodinamice etc.) impune soluii care s evite ncrcarea inutil a contactului cuplei de frecare, mai ales atunci cnd sarcina exterioar este semnificativ mai mic dect sarcina introdus de sistemul de ncrcare (ntinderea curelelor, dispozitive de apsare etc.).

2.4. Defeciuni datorate concepiei tehnologice i de execuie [1, 16, 22]

Defeciunile tehnologice apar n special ca urmare a modificrilor constituenilor structurali ai materialelor utilizate (macro- sau microstructur) n raport cu specificaiile prescrise. Controlul riguros al materialelor i luarea msurilor organizatorice i tehnologice de ncadrare n specificaiile tehnice constituie factori de cretere a fiabilitii. Complexitatea sistemelor, mainilor, dispozitivelor, sculelor i verificatoarelor, n corelaie cu calificarea personalului conduce la erori care devin tot attea surse de defeciuni (neconformane).

23
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Ca urmare a prelucrrilor mecanice necorespunztoare a suprafeelor de lucru (modificarea fibrajului la prelucrarea la cald, prelucrri prin achiere cu regim forat de lucru) scade capacitatea portant, n special la oboseal de contact. Prezena rugozitilor i ondulaiilor cu geometrii necorespunztoare pe suprafeele active ale cuplelor de frecare conduce, att la micorarea capacitii portante, ct i la mrirea nivelului de zgomot i vibraii. Calitatea montajului introduce unii factorii perturbatori asupra fiabilitii, n special prin jocurile sau strngerile exagerate. Tehnologiile de control (de recepie de la subfurnizori, pe parcurs i final) pot, n mare msur, s previn livrarea de produse necorespunztoare. Eficiena controlului de calitate este ns influenat de capabilitatea tehnologiei de fabricaie. Din acest punct de vedere tehnologicitatea i controlabilitatea proiectului sunt factori decisivi.

2.5. Defeciuni cauzate de uzare [8, 10, 11, 15, 22, 23]
n procesul funcionrii, transmiterea fluxului de for pentru anumite regimuri cinematice ale sistemelor mecanice implic existena unei viteze relative ntre diferite elemente ale acestora i a unor fore normale i tangeniale. Multitudinea parametrilor, cu interaciune reciproc, din zonele de contact ale cuplelor sistemelor mecanice face ca procesul de frecare i uzare s fie permanent prezent. Frecarea, evaluat prin coeficientul de frecare, poate fi util - cazul ambreiajelor cu friciune, variatoarelor cu contacte hertziene, transmisiilor prin curele - sau duntoare cazul lagrelor cu alunecare sau cu rostogolire, angrenajelor cu roi dinate, transmisiilor cu lan, etanrilor cu contact etc. Uzarea este ntotdeauna duntoare i conduce, mai repede sau mai lent, la scoaterea din funciune a elementelor cu micare relativ ale sistemelor mecanice. Defeciunile condiionate de procesul de uzare pot aprea ca urmare a: soluiilor constructive (alegerea necorespunztoare a cuplului de material, a lubrifiantului, alegerea necorespunztoare a formei cuplei macro i microgeometrice); proceselor tehnologice (lubrificaia, montajul, ajustarea i reglarea elementelor cuplelor de frecare); condiiilor de exploatare (abateri de la regimul de lucru - sarcini, viteze- calitatea mediului de funcionare - temperatur, particule abrazive etc. ); calitii ntreinerii (nerespectarea duratei de schimb a lubrifianilor, timpului i tipului lubrifiantului de reungere). Mecanismul formrii particulelor de uzur este foarte complex i depinde de muli factori, unii cu caracter contradictoriu, n funcie de condiiile de exploatare (sarcin, vitez, lubrifiant, temperatur etc.). Ca atare, apariia individual a unei particule de uzur i, implicit, a unei surse elementare de defectare de natur aleatoare. n schimb, procesul de uzare n ansamblul su este considerat determinist la nivelul unei cuple i n prezena unor condiii de exploatare cunoscute (sarcina i viteza ca mrimi vectoriale, lubrifiantul cu proprietile sale fizico-chimice i funcionale temperatura etc.). Efectele negative ale uzrii se pun n eviden prin: scderea randamentului, consumul de lubrifiant, creterea nivelului de zgomot i vibraii, modificarea raportului de transmitere, modificarea regimului termic i, n final, deteriorarea principalelor elemente ale sistemului mecanic fr posibilitate de reparare (blocri ca urmare a modificrii

24
2. Defeciunile sistemelor mecanice

seciunilor periculoase i creterii sarcinilor dinamice etc.). n cazul utilajelor sau mainilor - a cror funcie esenial este asigurarea unei anumite precizii cinematice (maini-unelte, manipulatoare roboi industriali, poduri rulante etc.) - modificarea dimensiunilor de lucru ale elementelor componente, datorit uzurii, implic funcionarea lor incorect i, prin urmare, se consider c acestea s-au defectat. n afara criteriului tehnic i tehnologic, la aprecierea strii limit de funcionare a sistemelor mecanice i a componentelor acestora se utilizeaz i criteriile economice i de siguran. Criteriul economic are n vedere faptul c ntre uzur i cost exist anumite legturi care se manifest prin scderea randamentului, creterea consumului de lubrifiant, n special ca urmare a degradrii mecanice i a pierderilor prin etanri. Sunt situaii cnd un sistem (sau o component a acestuia) se consider necorespunztor, deci defect sub aspect funcional pentru motive economice, dei din punct de vedere tehnic nu s-a atins nc nivelul limit de uzare. Criteriul de siguran se aplic n special pentru organele de maini care echipeaz sisteme mecanice a cror defectare are implicaii deosebite pentru securitatea oamenilor (domeniul construciilor aerospaiale, nucleare, instalaiilor chimice cu medii toxice etc.). Un parametru important al calculului durabilitii cuplelor de frecare este valoarea limit a grosimii stratului uzat sau a altui parametru care limiteaz funcionarea (nivelul de vibraii i zgomot, jocul maxim, temperatura de lucru maxim, randamentul minim, alungirea maxim etc.). n tabelul 2.4 sunt indicate principalele criterii de apreciere tehnic a strii limit de funcionare a organelor de maini care transmit fluxul de for n prezena unei viteze relative. Modul de scoatere din funciune a unui organ de main depinde att de caracteristicile geometrice i de material ale lui, ct i de condiiile de exploatare (sarcina, lubrifiantul, viteza etc.). n fig. 2.7 se prezint o sintez a principalelor cauze i forme de deteriorare care conduc la apariia particulelor de uzur.
Pe suprafa Microdefecte Microfisuri Fisuri (20 ... 25 m) Desprinderi Structur spongioas Turtiri Ciupituri (pitting) Cojiri (flacking) Desprinderi mari (spalling) Curgeri plastice Adeziune Abraziune Sarcina - mrime - sens - mod de variaie Viteza Din adncime ctre suprafa Microdefecte Microfisuri Fisuri Proprietile materialului: - modul de elasticitate - duritate - rezistena la oboseal Proprietile lubrifiantului - viscozitate - indice de viscozitate - proprieti reologice Tribocoroziune Eroziune

Oboseal superficial (ciupituri)

Fig. 2.7. Principalele cauze i forme de deteriorare a organelor de maini cu micare relativ

25
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Apariia uneia sau alteia dintre formele de uzare, indicate n fig. 2.7, este determinat de corelaia caracteristicilor mecanice ale materialelor celor dou elemente (ale cuplei) cu caracteristicile lubrifiantului - i ale eventualelor particule ce se gsesc n lubrifiant (abrazivi, aditivi etc.) - i cu condiiile cinematice, geometrice i de ncrcare. Tabelul 2.4. Aprecierea strii limit de funcionare a organelor de maini cu micare relativ
Denumirea cuplei de Starea limit frecare Cuple cu contact punctual Creterea nivelului de vibraii: Rulmeni 0...20 dB - rulmeni buni, condiii optime de funcionare 20...35 dB - funcionare necorespunztoare 35...60 dB - este necesar nlocuirea rulmentului Rulmeni cu diametrul inelului interior d n mm: Jocul radial maxim, n m 10-18 40 18-23 45 25-30 55 30-40 65 40-50 70 50-65 85 65-80 100 80-100 115 Cuple cu contact liniar

Roi dinate; - cu dantura durificat

- cu dantura nedurificat

Uzarea prin oboseal superficial: 1,5-2,0% suprafa ocupat cu ciupituri din suprafaa total a flancurilor Uzarea de tip adeziv: grosimea limit a stratului uzat hlim=60 ... 80 % din grosimea stratului durificat Uzarea prin oboseal superficial: 3,0-4,0% suprafa ocupat cu ciupituri din suprafaa total a flancurilor Uzarea de tip adeziv: grosimea limit a stratului uzat hlim=(0,1 ... 0,3) m, m fiind modulul standardizat al roii dinate

Cuple cu contact pe suprafee cilindrice Lagre (fus-cuzinet): - cu micare continu - cu oscilaii (articulaie) Cilindri hidraulici Cuple cu contact pe suprafee plane Ambreiaje: - nituite - lipite

jlim - (2...3) jmax montaj jlim - (4...6) jmax montaj Grosime limit hlim= (0,04...0,1) mm

0,1 ...0,15 mm deasupra niturilor 70... 80% din grosimea iniial a materialului de friciune

Aciunea inevitabil, continu sau discret, a desprinderii particulelor de uzur atrage dup sine diminuarea capacitii de funcionare, astfel c la o anumit stare de deteriorare, cupla s fie scoas din uz.

26
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Ca atare, se poate considera c durabilitatea unui organ de main cu micare relativ este condiionat, n principal, de viteza de uzare i de nivelul limit al uzurii. Dac se consider jocul j dintre dou elemente ale cuplei de frecare ca fiind parametrul de care depinde buna funcionare i f(j) densitatea de probabilitate sau frecvena apariiei acestui joc, atunci n timpul funcionrii pot exista urmtoarele situaii: - jocul mediu j crete continuu liniar sau neliniar (fig. 2.8. a curba 1 i, respectiv, 2); - jocul crete discret, n trepte egale sau inegale (fig. 28, b curba 1, respectiv 2); - densitatea de probabilitate a jocului rmne constant pe toat durata de funcionare (fig. 2.8, c); - densitatea de probabilitate a jocului i pstreaz legea de variaie, ns se modific parametrii legii (fig. 2.8, d); - densitatea de probabilitate a jocului i modific att legea de variaie, ct i parametrul (fig. 2.8, e).
_ j _ j0 a) _ j t 2

j 1 c) 0 j t1

f(j)

t2 f(j)

b) 0 t1 t2

1 t3 t4 t

d) 0 j t1 f(j) t2 t

e) 0 t1 t2 t

Fig. 2.8. Variaia jocului i a densitii sale de probabilitate n timpul funcionrii

Se observ (fig. 2.8, a) c exist joc iniial j0 care provine din execuie i proiectare i care se modific n timpul funcionrii. Atta timp ct jocul este sub o valoare limit jlim, cupla funcioneaz corect. n fig. 2.9 se observ c deteriorarea este proporional cu aria haurat situat sub curba f(j). Corespunztor timpului de funcionare t = t2, ca urmare a creterii jocului dintre elementele cuplei vor fi scoase din funciune un numr de cuple proporional cu aria A1 iar pentru t = t3, vor fi scoase din funciune toate cuplele.

27
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Un aspect important pentru durabilitatea unui organ de main cu micare relativ este acela c defectrile cauzate de procesul de uzare sunt semnificativ influenate de condiiile de exploatare. Astfel, n fig. 2.10 se prezint evoluia uzurii i a legii de repartiie a defectrilor unui lagr cu A2 alunecare. j Se constat c lubrifiantul 1 este necorespunztor din punctul de _ A1 j3 vedere al durabilitii i c se schimb i legea de repartiie a jlim f(j) _ defectrilor (exponenial pentru j2 lubrifiantul 1 i normal pentru lubrifiantul 2). _ Cnd condiiile de funcionare j1 ale unei cuple de frecare produc o _ variaie n timp a grosimii stratului j 0 uzat hu sau a jocului dintre elemente j care este descris de o familie de 0 t1 t2 t3 t curbe, aa cum se observ din fig. 2.11, atunci din punctul de vedere al Fig. 2.9. Variaia jocului n timpul funcionrii fiabilitii, se pot analiza dou cazuri: i limitarea funcionrii cuplei densitatea de repartiie a defeciunilor f(hu) sau f(j) pentru o anumit perioad de funcionare; densitatea de repartiie a defeciunilor f(t) pn la atingerea unui nivel de uzare admisibil hu lim sau jlim). Suprafaa haurat din fig. 2.11, a indic probabilitatea ca o cupl de frecare dintr-un sistem mecanic s funcioneze un timp mai mare dect t1 pn la atingerea strii limit de uzare hu lim. Suprafaa haurat din fig. 2.11, c exprim probabilitatea ca aceast cupl de frecare s funcioneze timpul t1, fr s ating starea limit de uzare hu lim.
f(t) Frecvena defectrilor 1 2
hu t c f(t) f(t) pentru hu = hu lim

jlim Jocul format prin uzur j t

hu hu lim b

f(hu) pentru t = t1

Timpul de funcionare t

t1

f(hu)

Fig. 2.10. Variaia jocului unui lagr cu alunecare pentru doi lubrifiani: 1 necorespunztor; 2 bun

Fig. 2.11. Evoluia legii de repartiie a defeciunilor cu condiiile de funcionare

28
2. Defeciunile sistemelor mecanice

Curbele de uzur, din fig. 2. 11, b, se pot liniariza utiliznd metode matematice adecvate, astfel nct s poat fi utilizate la determinarea prin calcul a durabilitii i fiabilitii organelor de maini componente ale diferitelor sisteme mecanice.

2.6. Defeciuni cauzate de deformaii i ocuri [16, 19, 22]

Solicitrile organelor de maini nu depesc, n cele mai numeroase cazuri, starea elastic de deformaie a macrogeometriei. Dei aceste deformaii sunt mici, prezena lor poate perturba funcionarea altor organe de maini. Astfel, deformaiile elastice torsionale i flexionale ale arborilor unei transmisii mecanice influeneaz funcionarea corect a lagrelor cu alunecare sau cu rostogolire, necesare rezemrii arborelui respectiv. Totodat, deformaiile arborelui influeneaz i funcionarea corect a organelor de maini care sunt montate pe arbore (roi dinate, roi de lan, cuplaje etc. ). n general, deformaiile conduc la sarcini dinamice, vibraii i la repartizarea neunifom a sarcinii pe suprafeele active ale unora dintre organele de maini care transmit fluxul de for nemijlocit (angrenaje, rulmeni cu role, variatoare cu friciune). Deformaiile termice pot genera modificri ale distribuiei de presiuni n contactele cuplelor cu micare relativ, rezultnd valori ale tensiunii care s depeasc limita de curgere a materialelor i deci apariia deformaiilor plastice. Un aspect important, pus n eviden mai ales n ultimul deceniu, este acela al deformaiilor locale ale organelor de maini care transmit fluxul de for n regim de ungere limit, mixt sau elasto-hidrodinamic. Valoarea deformaiei hertziene i a microgeometriei suprafeei active este de acelai ordin de mrime, uneori chiar mai mare dect tolerana dimensional a suprafeei respective. Acest lucru face ca sigurana n funcionare a unor astfel de piese s fie influenat mai mult de echilibrul sarcin-deformaie, dect de precizia iniial de execuie. Dac peste efectul deformaiilor se suprapune i efectul uzrii, atunci se poate aprecia c funcionarea sigur a unui sistem mecanic un anumit timp (durabilitatea impus) este doar n mic msur determinat de precizia dimensional iniial. Bineneles, nu trebuie s se trag concluzia c o pies executat cu abateri de form i dimensionale va putea funciona sigur corect. ns o pies, chiar dac este executat corect din punct de vedere dimensional, se poate defecta foarte repede cnd condiiile de exploatare (sarcin, temperatur, mediul de ungere etc.) favorizeaz apariia deformaiilor i a unor intensiti de uzare ridicate. Deformarea stratului superficial este corelat cu rigiditatea local a contactului. Rigiditatea real se definete ca raportul dintre sarcina ce trebuie preluat i deformaia dup o anumit direcie. De regul, direcia de deformaie se accept ca fiind normal la suprafaa de contact sau paralel cu direcia sarcinii. n condiiile existenei pe suprafaa de contact a neregularitilor (abateri de form, ondulaii i rugoziti), se apreciaz rigiditatea real S ca fiind raportul dintre variaia mrimii sarcinii exterioare i variaia deformaiei totale produse pe direcia sarcinii. De obicei, deformaia corpului n ansamblul su este neglijabil n raport cu deformaia stratului superficial prevzut cu neregulariti. Stratul superficial al suprafeelor are proprieti, uneori esenial diferite fa de cele ale materialului de baz. Aceste proprieti (modul de elasticitate, duritate, conductibilitate electric i termic etc.) se modific i mai mult n procesul de frecare i uzare. Din punctul de vedere al rigiditii, modulul de elasticitate joac un rol important

29
2. Defeciunile sistemelor mecanice

ntre parametrii fizici ai materialului cuplei, prezentnd variaii mari (pn la de 4 ori) n funcie de direcia de deformare. Totodat, cercetrile experimentale confirm ipoteza c duritatea medie a unei suprafee este dependent de configuraia rugozitilor, modificndu-se de pn la de 5 ori. Din punct de vedere fizic, procesul de deformare ncepe cu asperitile, apoi cu ondulaiile, abaterile de form i n final, corpul n ansamblul su. Aspectele statistice i probabilistice ale microgeometriei confer i procesului de deformaie un aspect probabilistic, al crui efect se resimte n procesul de frecare i uzare. Defeciunile cauzate de ocuri provin din aciunea sarcinilor, corelat cu discontinuitatea de vitez. Caracteristicile statistice ale ocurilor se regsesc n comportarea sistemelor mecanice i, n special, asupra acelor organe de maini care nu sunt protejate cu dispozitive de siguran. Sistemele mecanice prevzute cu dispozitive de amortizare a ocurilor sunt scoase din funciune atunci cnd dispozitivele respective se defecteaz. Aceste defeciuni se manifest prin ruperea unor elemente de legtur (tifturi, boluri) i ntreruperea funcionrii pentru nlocuirea elementelor rupte. Atunci cnd dispozitivele de amortizare funcioneaz pe principiul frecrii, defectrile se manifest doar prin ntreruperea temporar a funcionrii. Dac frecvena apariiei ocurilor este mare, atunci limitatoarele sunt scoase din funciune ca urmare a uzrii prin impact. Analiza elementar a comportrii sistemelor mecanice la ocuri ia n consideraie comportarea la sarcini statice i mrimea multiplicatorului de impact. Variaia statistic a multiplicatorului de impact va avea implicaii asupra determinrii durabilitii i fiabilitii transmisiei mecanice.

2.7. Defeciuni cauzate de mediul ambiant [1, 16, 19, 22]

Nesocotirea factorilor de stres ai mediului ambiant poate genera numeroase defeciuni, constituind deseori cauza defeciunilor primare. Ca tipuri de defeciuni trebuie incluse i acelea provocate de conservarea, ambalarea i transportul sistemelor mecanice, componentelor acestora i pieselor de schimb. Principalii factori de stres ai mediului ambiant - temperatur, umiditate, microorganisme i fungi, acceleraii, oc mecanic i vibraii, radiaii solare, radiaii nucleare (Rntgen, cosmice), nisip i praf, cea salin - dau o imagine asupra varietii solicitrilor la care poate fi supus un sistem mecanic. Neglijarea acestora conduce la defectri sistematice din categoria acelora de concepie constructiv, impunnd ca factorii de mediu s fie definii n tema de proiectare i specificai n notia tehnic sau alte materiale tehnice nsoitoare.

2.8. Defeciuni provocate de factorul uman [1, 16, 19, 22]

Lipsa de cunoatere i lapsusul mintal constituie sursa principalelor defeciuni provocate de factorul uman. La acestea se adaug cele rezultate din neglijarea considerentelor ergonomice. Defeciunile provocate de factorul uman se situeaz cu precdere la transportul, montajul, exploatarea i ntreinerea sistemelor mecanice. Din aceast cauz, aspectele mentenabilitii sunt cel mai puternic afectate. Prevenirea acestui tip de defeciuni se poate realiza cel mai eficient n etapa de proiectare. Transmiterea de informaii prin inscripionri clare i greu de ters, manuale de

30
2. Defeciunile sistemelor mecanice

ntreinere i reparaii etc., au o deosebit importan. Sistemele automate de supraveghere i alarm au un rol nsemnat i prin prisma reducerii defeciunilor provocate de factorul uman. Tehnicile de analiz prin care se ia n considerare factorul uman sunt similare cu acelea pentru obinerea mentenabilitii, folosind ns un alt punct de vedere.