96

7. Mentenabilitatea sistemelor mecanice i mecatronice

7. MENTENABILITATEA SISTEMELOR MECANICE SI MECATRONICE [7, 13, 15, 17, 19, 22, 28]
Meninerea sau restabilirea funciunilor unui sistem implic unele aciuni cu caracter corectiv i preventiv . Ansamblul tuturor aciunilor tehnico-organizatorice necesare meninerii sau restabilirii funciunilor poart numele de mentenan. Mentenana este de dou feluri: a) Preventiv supraveghere a bunei funcionri i are n vedere lucrrile de revizii, reglaje, verificri i reparaii planificate. Aceste aciuni se execut pentru evitarea defeciunilor catastrofice sau parametrice (cauzate n special de procesul de uzare); b) Corectiv - aciuni pentru pentru depistarea naturii i cauzei unei defeciuni, remedierea putndu-se efectua prin repararea sau prin nlocuirea total sau parial a unui sau a mai multor elemente. Pentru mentenana corectiv, se iau n consideraie urmatorii timpi:
Timp de pregtire Timp de nefuncionare inclusiv timpul de trecere n rezerv

Timp de deficienei

verificare

Timp de defectului

localizare

a Timp activ de reparare

Timp pentru procurarea pieselor

Timp efectiv reparare

pentru

Timp datorit deficienelor organizatorice

Timp pentru ncercri i probe finale

Timp de inactivitate

97
7. Mentenabilitatea sistemelor mecanice i mecatronice

Exprimarea cantitativ a aptitudinii unui sistem mecanic de a fi repus n funciune n urma unui defect se realizeaz prin intermediul unei probabiliti n funcie de timp, numit mentenabilitate. Expresia matematic a mentenabilitii unei transmisii mecanice este de forma M(t r ) = Pr ob(t r Tr ) , (7.1) unde: tr este timpul de repunere n funciune sau timpul de restabilire; Tr - limita impus timpului de repunere n funciune; M(tr) - funcia de mentenabilitate. Mentenabilitatea trebuie avut n vedere nc din faza de proiectare a transmisiei mecanice, astfel nct s fie asigurate i respectate urmtoarele cerine de baz: - asigurarea accesibilitii, adic a posibilitii de montare i de demontare a organelor de maini componente, precum i de msurare direct a unor mrimi fizice (temperaturi, nivel ulei, viteze, momente etc.) n timpul funcionrii; - determinarea defeciunilor specifice precum i modul i mijloacele de nlturare rapid a acestora; - asigurarea unei perioade de timp pentru remedierea oricrei defeciuni. Aciunile de mentenan urmresc rezolvarea aspectelor legale de stabilirea duratelor (timpilor) de reparaii, revizii, stabilirea volumului pieselor de schimb, SDV-urilor, prescrierea instruciunilor de protecia muncii, numrului i nivelului de calificare a personalului necesar aciunilor de mentenan. Pentru sistemele mecanice de mare complexitate i importan economic este util i eficient organizarea unor uniti de service care, prin personalul su i cu aparatur specializat, pot asigura reparaiile la un nalt nivel calitativ, contribuind n acest fel la prelungirea duratei de funcionare i la creterea siguranei de exploatare. Indicatorii cei mai utilizai ai mentenabilitii sunt timpul mediu de reparare MTR i funcia de mentenabilitate M(tr) (reparare n timp), definii astfel: MTR = (1/ r ) t i ,
i=1 r

(7.2)

unde: ti este timpul necesar aciunii i de mentenan; r numrul total al aciunilor de mentenan, sau tr M ( t r ) = 1 exp r (t r )dt r , (7.3) 0 unde: r(tr) este rata sau intensitatea reparaiei; tr - timpul de reparaie sau restabilirea funciunii, fr luarea n considerare a stagnrilor din lipsuri organizatorice. Se considera o diagrama a succesiunii strilor de funcionare i de reparare (fig. 7.1). Duratele de funcionare sunt notate cu tf1, tf2, ..., tfn, iar duratele de reparaie cu t1, t2,..., tn-1.

98
7. Mentenabilitatea sistemelor mecanice i mecatronice

Functionare

tf1

tf2

tfn

Reparare

t t1 t2 tn-1

Fig.7.1. Graficul etapelor de funcionare i de reparare.

n general, se accept c rata reparaiei este constant (r = 1/MTR = const.), astfel c (7.3) devine: M (t r ) = 1 exp( r t r ) = 1 exp( t r / MTR ) (7.4) De exemplu, un rulment defectat de la un reductor trebuie nlocuit n timp de 90 min. (tr = 1,5 h), iar constructorul reductorului a constatat c pentru un astfel de rulment i este necesar un timp mediu MTR = 1,6 h. Rezult deci c M(1,5) = 1 exp (- 1,5/1,6) = 0,60, adic numai n 60% din cazuri, rulmentul poate fi nlocuit n limitela celor 90 min. Dac prin mbuntirea dispozitivelor de demontare i montare se obine MTR = 1 h, rezult M(1,5) = 1 exp (1,5/1 = 0,78), adic n 78% din cazuri, sistemul mecanic va fi repus n funciune.