Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Action Ari
Action Ari
TEMA DE PROIECT
. imensionarea hidromotoarelor.
. &ilantul energetic.
suri de tehnica securitatii muncii) paza si prevenirea incendiilor ce se impun in timpul functionarii instalatiei hidraulice. grafica.
motorul
Parametrii Forta Cursa Viteza Forta Viteza Forta Cursa Viteza Forta Viteza Momentul Turatia Timpul Momentul Turatia Timpul
-.M. .
26000
l "1
l "2
"entrifugare M Spalare
m m0s . m0s . m m0s . m0s .2m rot 0 min s .2m rot 0 min s
/)## /)/!2 2!/// /)/# !'/// /)/(# /)//31 33/// /)//#2 !2 1!// %! !# 3// !#
ccesiunea fazelor
ere capac
rifugare
are
hidere capac
ns cutite
agere cutite
re instalatie.
ont de succesiunea fazelor data prin tema) schema hidraulica functioneaza astfel:
pa P trimite lichid in retea. Prin intermediul distribuitorului corespunzator cilindrului hidraulic C1) aflat pe pozitia S2) lichidul aj ra cu tija a lui C1) pistonul realizand faza 9inchidere capac:.
s;a atins limitatorul de cursa b2) incepe faza 9centrifugare:) care este controlata de releul de timp RT1. istribuitorul aferent m t pe pozitia S4 si motorul se roteste spre dreapta.
a trecerea timpului corespunzator fazei 9centrifugare:) incepe faza 9spalare:. istribuitorul este trecut pe pozitia S si motorul M stanga.
*pirarea timpului pentru 9spalare:) limitata de releul de timp RT2) se comanda faza 9deschidere capac:. istribuitorul cilindrulu t pe pozitia S1 si lichidul ajunge in camera fara tija a cilindrului) realizand retragerea pistonului pana la limitatorul de cursa b1) c 9a!ans cutite:.
ibuitorul corespunzator cilindrului C2 este trecut pe pozitia S" si tija pistonului iese. Motorul M se roteste corespunzator fazei 9s erea limitatorului de cursa b4) se comanda faza 9retragere cutite:.
ibuitorul aferent cilindrului C2 este trecut pe pozitia S#) lichidul ajunge in camera fara tija a cilindrului hidraulic si pistonul se re e limitatorul de cursa b ) se comanda 9oprirea instalatiei:.
ermina fiecare faza) distribuitoarele implicate sunt trecute automat pe pozitia neutra 9nimic nu trece<.
sirea din motor) lichidul trece prin drosel supapa de sens fiind blocata. $stfel se poate regla viteza motorului) e*cedentul de debi sat la bazin prin supapa de presiune de siguranta $% aferenta pompei.
8IMI6$651I b/ b1 b2 b3 b! 161B 162B S1 C;D C;D C;D E ; C;D C;D S2 E ; C;D C;D C;D C;D C;D
787"615M$A.76I S3 C;D C;D E ; C;D C;D C;D S! C;D E ; C;D C;D C;D C;D S# C;D C;D C;D C;D E ; C;D S% C;D C;D C;D C;D C;D E ; 161B C;D E ; C;D C;D C;D C;D 162B C;D C;D E ; C;D C;D C;D
M56 787"
"I"8-
pac
capac
tite
atie
stalatii hidrostatice de actionare implica dimensionarea si verificarea principalele componente, in vederea alegerii acestora din cataloagele puse la dispozit amente.
7.SI5.$17$ +I 15M565$17851
sau
a#
b#
, trebuie considerate atat sarcinile statice, cat si cele dinamice $de accelerare % decelerare a maselor antrenate, in timpii doriti#, red
tului mecanic
sunt puse la dispozitie de fabricant, fie in mod implicit $prin curbe . )e adopta * 0,+,.
#. In general,
lul
6abelul 1
%ntrarea ti&ei cilindrului FMPaG ( "' 1'2# 1) 1' 2 1" 1'4 21 1'" * 2 2
esiunea'
u)
-abelul 2
etrul pistonului)
FmmG Fcm30rotG
( 1)) ( ) )',)
* 1)) * ) )',#
atea geometrica)
ndamentul mecanic)
le calculate pentru diametrul pistonului cilindrului hidraulic $determinate de fortele si respectiv in general, unui produs din fabricatia de serie a firmelor producatoare de echipament hidraulic.
7779-
#.
"' - 1)- 1"- 2#- 4) 2#- 2- 4)- #)- " - .)- 1))- 12#- 1")- 2))- 2#)- 2)- 4))- #)) 12- 14- 1"- 1.- 2)- 22- 2#- 2.- 2- "- 4)- 4#- #)- #"- " - /)- .)- ,)1))- 11)- 12#- 14)- 1")- 1.)- 2))- 22)- 2#)- 2.)- 2)- ")- 4))4#) 1)- 12- 1"- 2)- 2#- 2- 4)- #)- " - .)- 1))- 12#- 1")- 2))- 2#)- 2)4))- #))- " )- .))- 1)))- 12#)- 1"))- 2)))- 2#))- 1#)- 4)))#)))- " ))- .)))- 1)))) ,)- 11)- 14)- 1.)- 22)- 2.)- ")- 4#)- #")- /1)- ,))- 112)- 14))1.))- 224)- 2.))- )))- #)- ##)- 42#)- 4#))- 4/#)- # ))- #"))")))- "/))- /1))- /#))- .#))- ,)))- ,#))
l aleza&ului
i)
Sirul 2
0 In cazul in care sunt necesare valori mai mari decat cele prezentate) acestea se aleg din sirul de numere normale R10) pentru diametrul alezajului CpistonuluiD) respectiv R20 pentru diametrul tijei pistonului.
* 1,6+.
*2,0/.
a#
b#
a)$i#e
si
si d
-abelul /
a$ea
a, ot!
+,1, +,1-, +,2., +,/, +,-0, 1, 1,2., 1,-, 2, 2,., 0,1., /, ., -,0, , 1+, 111,22, 12,., 11/2, 1-, 11 2, 2+, 122,/2, 2., 12 2, 01,., 100,.2, /+, 1/.2, .+, 1.-2, -0, 1712, +, 19+2, 1++, 11122, 12., 11/+2, 1-+, 11 +2, 2++, 122/2, 2.+, 12 +2, 01., 10..2, /++, 1/.+2, .++, 1.-+2, -0+, 171+2, ++, 19++2, 1+++, 1112+2, 12.+, 11/++2, 1-++, 11 ++2, 2+++, 122/+2, 12.++2, 12 ++2, 01.+, 10..+2, /+++, 1/.++2, .+++, 1.-++2, -0++, 171++2, +++, 19+++2
2. aca se doresc alte valori) din afara gamei prevazute in tabel) acestea se vor alege din sirul R20.
ului % "a*i% sau le($ % se alege in functie de turatia minima si, implicit, se opteaza pentru tipul cu accesibilitate comerciala. In Tabelul mpelor si motoarelor hidrostatice, cu miscare rotativa sau alternativa $e(tras din SR ISO 0--23199.#.
/ este prezentata g
0rot.1 upa determinarea si alegerea definitiva a marimii caracteristice a motoarelor hidraulice Cpentru cilindrii hidraulici) diametrul pistonului geometrica ) pentru hidromotoarele rotativeD) rezultatele sunt prezentate in TA4ELUL I.
) respect
.SI5.$17$ P5MP7851
din hidromotoare,
, necesare pentru a invinge sarcinile e(terioare $fortele, respectiv momentele#, sunt [ , 6!"
5i%"auli)
si
ve) necesare pentru ca hidromotoarelor sa dezvolte vitezele si) respectiv) turatiile se calculeaza cu relatiile F1) 3) %G:
i hidraulici
>
andamentul volumic.
, capacitatea geometrica a fiecarei pompe trebuie sa indeplineasca conditia "
e antrenare,
ate din calcul se rotun&esc pana la marimi normalizate, conform prospectelor prezentate de producatori .
ala cu cel putin suma dintre presiunea utila din hidromotoarele alimentate,
, si pierderile de presiune
0.
II.
17$ "5. -"67851 SI $P$1$67851 , a conductelor si aparatelor se efectueaza pentru trei categorii de trasee [6!"
chiderii nominale,
ga *'&*ele
%e &agi!$"ale.
a aparatelor traversate de traseele prezentate mai sus sa fie alesa egala cu cea a conductelor
5i%"auli)i )u $i6a u(ila$e"ala calculele se efectueaza numai pentru traseele care intra in camerele mari $fara ti&a# ale cilindrilor, pentru ca acestea transporta d , se iau din TA4ELUL
II , la valoarea ma(ima intalnita pentru traseul in cauza de%a lungul intregului ciclu de functionare al instalatiei $fig. /#, dupa cu
.
fa7a %e a#a(! %
fa7a %e "e$"age"e %
a#
b#
nala,
STAS 7777-
t prezentate valorile parametrilor principali ai aparata&ului hidraulic de uz general" distribuitoare, supape de presiune, supape de sens, relee, rezistente si re #. -abelul ,
iunea FMPaG
)'1 "
1 .
2'# 1)
"' 12
1) 1"
1" 2)
2) 2#
2# 2
1'# 4)
4) #)
'
metrul FmmG
a lichidului de lucru,
, se poate alege, orientativ, prin interpolarea simpla a valorilor prezentate in Tabelul 6abelul %
-.
Hiteza de curgere a lichidului de lucru) in functie de !ascozitate FcStG 1#) )'# 2 )'" 2'# 2'# 2 # '# 2 4 1)) )'/ 2 )'. 1) 4'# 2 # 1'4 2 2'. #) )', 2 1'1 2) #2" de
"onducte
aspiratie de
"onducte
presiune
cte de evacuare
III.
I7R27RI58R 27 PR7)I697
e necesara pentru determinarea puterii motoarelor de antrenare a pompelor folosite in instalatie, precum si pentru stabilirea bilantului energetic, in vederea e se stocheaza lichidul de lucru.
eprezinta pierderea de presiune pe traseul care leaga pompa de hidromotor C$"a!eul %e *"e!iu(eD> intre hidromotor si rezervor C$"a!eul %e e#a)ua"eD.
; pierderea de presiune pe
cele doua trasee $de presiune, respectiv de evacuare# se calculeaza pierderile de sarcina liniare si locale, care se insumeaza.
cientul de rezistenta.
ozitatea cinematica a lichidului de lucru $uzual, pentru uleiuri minerale, se poate adopta valoarea
#.
eficientul de rezistenta locala) iar in cazul uleiurilor minerale pentru densitate se poate adopta valoarea
care le traverseaza efectiv, se determina cu a&utorul diagramelor din cataloagele fabricantului.
a#
b#
si se calculeaza conform indicatiilor din fig. talata in hidromotor si aceste pierderi de sarcina.
., in asa fel incat pierderile de presiune sa fie permanent aduse la nivelul pompelor, care sunt oblig
matii concrete, se poate admite ca pierderea de presiune pentru fiecare faza reprezinta $10 : 1,# ; din valoarea presiunii efective corespunzatoare.
motoarelor electrice de actionare a pompelor se determina, pentru fiecare faza din ciclul de functionare al instalatiei, momentul de antrenare "
necesar p
o presiune
% presiunea ma(ima necesara la faza respectiva. de antrenare, , consumata de masina de forta este"
erea motoarelor electrice de actionare se rotun&esc superior pana la prima marime normalizata, adoptandu%se un motor electric accesibil comercial.
zeaza in TA4ELUL
I8.
-65 797R17-I4 35 I9)-353-I7I , de pompa implicata in fiecare din fazele ciclului de functionare, se calculeaza cu relatia " ,
a,
%"i 5i%"auli)i .
, se calculeaza cu relatiile"
%"ii 5i%"auli)i C1 !i C2
% cursa pistonului.
* 20,6>6 ?@.
functionare,
* 1A ,261
entralizeaza in TA4ELUL
8.
calculelor si alegerea tuturor elementelor componente ale instalatiei este necesar sa se evalueze modul in care sunt folosite sursele de energie hidraulica al instalatiei se determina cu relatia"
'aloarea acestui raport al energiilor implicate pe intreg ciclul de functionare al instalatiei este cuprins in domeniul recomandat,
* $0,6 : 0,>,#.
6565 R7C7R'8R656I
atie,
ului ambiant $
e lichidul de lucru,
cuprins intre
si
, umplut pana la
suprafata rezervorului.
6abelul 3.1!
1acire cu ventilator
"od
5bs. I 4 % l0min
pa cu pistoane a*iale) Hg 4 1% cm30rot dru hidraulic) p 4 !! mm dru hidraulic) p 4 #3 mm or hidraulic rotitor) Hg4 1% cm30rot pa de presiune) .I) n 4 % pa de presiune) .I) n 4 1/ ibuitor J) n 4% ibuitor J) n 41/ el) n 4 % el) n 4 1/ pa sens) n 4 % pa sens) n 4 1/ u
I 4 1% l0min d 4 2( mm d 4 3% mm Pentru P1 Pentru P2 Pentru "1) "2 Pentru M Pentru "1) "2 Pentru M Pentru "1) "2 Pentru M n 4 1%
draulica furnizata de pompa P1 nu este folosita corespunzator. Marea majoritate a lichidului refulat de pompa in aceasta faza est de lucru se incalzeste e*cesiv) fiind necesar) asa cum s;a aratat un racitor.
u faza /, cand nu tot debitul pompei este utilizat, s%ar umple un acumulator, urmand ca acesta sa se descarce in timpul fazei 6, atunci randamentul hidraulic
ar fi nevoie de un acumulator si de aparatura suplimentara care ar duce la cresterea pretului de fabricatie al instalatiei.
1 si %) puterea consumata de pompa nu este transformata in putere utila decat in proportie de cca #/ K) desi debitul este folosit pele lucreaza in paralel) impune ca presiunea instalata sa fie corespunzatoare valorii ma*ime) p 4 21)1 MPa. eversarea debitulu asta valoare) desi presiunea efectiva este Se impune revederea parametrilor de lucru pentru cilindrul "1.
anta trebuie mentinute permanent in functiune si reglate corect pentru a se evita producerea de suprapresiuni.
va folosi flacara o*iacetilenica la demontarea oricaror componente) deoarece se pot produce e*plozii si 0 sau incendii.
r mentine curate toate platformele si caile de acces) pentru a se evita alunecarile datorita uleiului cazut pe aceste suprafete.
nalul care deserveste instalatia hidraulica va fi instruit special in vederea utilizarii corecte a acesteia.
ografie.
3chipamente hidropneumatice pentru automatizare1 Partea %): -niversitatea Politehnica &ucuresti) 133!.
Hasiliu) .. 94ctionari si comenzi hidropneumatice1 Vol1 %' Masini hidrostatice:) Institutul Politehnic &ucuresti) 13(!.
s.a. 9Sisteme hidraulice de actionare si reglare automata1 Probleme practice1 Proiectare' e5ecutie' e5ploatare:) 7ditura 6ehnica 94ctionari hidraulice:) 7ditura 6ehnica) &ucuresti) 13'%.
. s.a.
) "atana) I. 9Transmisii hidraulice si electrohidraulice1 Vol1 %' Masini hidraulice !olumice:) 7ditura 6ehnica) &ucuresti) 13((.
3<7-RII
na ma(ima
a ma(ima
ea aleasa
Tabelul II.
BI2R8<8-8R65 P3R3<7-R65 e p [<Pa! E [l0min! p [<Pa! E [l0min! p [<Pa! E [l0min! p [<Pa! E [l0min! p [<Pa! E [l0min! p [<Pa! E [l0min! p [<Pa! E [l0min! 2 ,00 ,66 16,>, 0,,0 2/,01 0,,0 0,,0 2 1A, 2 1,,1, 1,,// 16 2/,01 ,66 6 1A, 2 1/,>1 ,0> 1+,6 2/, > 1A, 2 1,,1, 1,,1, 16 2 ,00 2 ,,> 22 1A, 2 ,0> / 1+,6 41 i e 42 i d < s [l0min! efectiv instalat 1/,>1 [<Pa!
C757
656I 27
-I893R7
e capac
are
ere capac
utite
re cutite
nstalatie
Tabelul III.
<31I)-R357 % BI2R8<8-83R7 41 6.<. a l0min <Pa m0s mm ,0> 1/,>1 6 +,21 e r ,66 2 ,00 6 11,2A a 0,2+ 16,>, 6 A,/, 42 e r 0,,0 2/,01 6 6,,1 d 2 , > 1+,6 6 21,61 < e s 1,,1, 1A, 2 6 1A,/ P8<P7 %<31I)-R357 P1 6 1A,60 6 /,A P2 16 1A,60 6 >,61 <31I)-R357
3<7-RII
7vacuare 22 / 2 1,, 0
m,
ma(ima,
rgere, calculat
adoptat
mm mm
12
10 2
2, /
6 1,,
10 2
10 2
16 2,,
onductei,
Tabelul IV.
Bidromotorul actionat 4od % 41 < < 4H 42I< 42 <Pa 1/,> 1 1A, 2 1+,6 2 ,00 / ,0/ 2/,01 <Pa 1,/A 1,A 1,+ 2,02 ,,> 1+,+ / 1,00 6 1>,A 1,06 / 1,00 6 1>,A 1,06 16 1000 16 1>,A / / 1,00 1,00 6 6 ' ( Pompa P1 E * <Pa 1>,A 1>,A FG 1,06 1,06 16 16 1000 1000 16 16 1>,A 1>,A ' ( Pompa P2 E * <Pa
lului de nare
capac
2,A
2,A
capac
2,A
utite
Tabelul V.
Puterea consumata Pompele implicate 4od % P1 P1IP2 P2 P1 P2 P1 / 22 16 6 16 2 E <Pa 1>,A 1>,A 1>,A 1>,A 1>,A 1>,A ?G 1,06 >,A / ,,>/6 1,06 ,,>/6 1,06 4od % 41 < < 41 42I< 42 2/000 />000 000 0,0, 0,00 1 0,00,2 /, +00 9 9 26000 0,0/2 /2 /, 1/00 +00 # Puterea utila Bidromotoarele ationate M ( ?G 1,0+ ,,AA /,0, 1,2 /,>0 1,>1 0,6, 0,0+, 0,0+, /6/,, ) m 0,6, 1/00,2 +00,, % $ s 1,,/> 6/ /, 1 ,00 0,6/ 1A,26 +
ui de e
Pier de en
pac
+,
2>1
capac
>A
1A/
tite
110
#a$ie" In perioada in care pompele deverseaza liber la bazin se negli&eaza pierderile de energie.
7 2846<79-65