4

REGLAREA AUTOMAT A FRECVENEI I PUTERII ACTIVE

N SISTEMELE ELECTROENERGETICE

1.1. Necesitatea introducerii reglrii automate a frecvenei

Abaterile admisibile ale frecvenei, prevzute de norme, sunt sensibil mai
reduse dect cele admise pentru tensiune unde se admit abateri de chiar pn la
5%. Astfel, se acoper variaii ale frecvenei de cel mult (+/-) 0,2 Hz fa de
frecvena etalon (de consemn)
0
f de 50 Hz, revenind procentual o abatere
admisibil de frecven:

% 4 , 0 100 %
0
max
*
s
A
= A
f
f
f
adm
(1.1)

Din punctul de vedere al dependenei consumului de putere de frecvena
alimentrii, consumatorii de energie electric se clasific n patru categorii. Dac
1 c
P ,
2 c
P , reprezint puterile active consumate la frecvenele de alimentare
1
f i
2
f se poate scrie dependena, n general:

,
1
2
1 2
q
c c
f
f
P P
|
|
.
|

\
|
= (1.2)
iar valorile exponentului sunt q = 0, 1, 27.

Din acest punct de vedere consumatorii pot fi grupai astfel:
a) consumatori de categoria I pentru care q = 0, .
2 1
const P P
c c
= = .
n aceast categorie se situeaz consumatorii de felul instalaiilor de
iluminat, utilizrilor electro-casnice, cuptoarele electrice cu rezisten sau arc etc.
la care puterea absorbit (consumat) nu variaz cu frecvena energiei electrice
de alimentare;
b) consumatori de categoria a II-a pentru care q = 1,
1
2
1 2
f
f
P P
c c
= .
Se consum o putere activ care variaz cu frecvena la puterea nti. n
aceast categorie intr instalaiile la care cuplul rezistent este constant
( . const M
R
= ) iar puterea electric activ consumat este:
f K f M K M P
R R c
= = =
1
e cu: ,
1 R
M K K = . , const M const K
R
= = , de genul
mainilor unelte, mainilor de ridicat etc.
c) consumatori de categoria a III-a pentru care: q = 3,
3
1
2
1 2
|
|
.
|

\
|
=
f
f
P P
c c
.
Astfel de consumatori sunt instalaiile de tip centrifugal, la care cuplul
rezistent
R
M are un termen constant (
0 R
M ) i un termen proporional cu ptratul
5
turaiei:
2
0
|
|
.
|

\
|
+ =
nom
R R
n
n
K M M , de unde:
3
1
2
1
3
1
2
1 2
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
f
f
P
n
n
P P
c c c
, pentru
cele dou regimuri de turaie (
1 2
n n = ), respectiv frecvene de alimentare
(
1 2
f f = );
d) consumatori de categoria a IV-a pentru care q > 3,
q
c c
f
f
P P
|
|
.
|

\
|
=
1
2
1 2
i
dependena de frecven a puterii consumate este mult mai accentuat. n aceast
categorie intr instalaiile centrifugale care au de nvins presiuni statice
(ventilatoare, electropompe, compresoare). De exemplu la electropompele de
alimentare a cazanelor, 7 ~ q , ceea ce exprim o puternic dependen a
randamentului de variaia frecvenei.
Se constat, deci, c la o mare parte din consumatorii industriali variaia
frecvenei conduce la variaii ale productivitii, n sensul reducerii acesteia.
Meninerea constant a frecvenei n Sistemul energetic (SE) elimin
dezavantajele variaiei productivitii consumatorilor de energie electric. Pentru
SE mari se apreciaz c factorul q se apropie, n medie, de valoarea 2. Ca urmare
se poate aprecia c puterea activ consumat este
2
f K P
P c
= .
Puterea reactiv consumat
1
2 2

= = f K
L
U
X
U
Q
Q c
e
este invers
proporional cu frecvena, astfel c, la scderea frecvenei, crete puterea
reactiv consumat (cu X s-a notat reactana inductiv a consumatorului).
Pierderile globale de putere activ n SE, aproximativ egale cu pierderile
prin efect caloric (sau pierderi n cupru,
Cu
P A ) se pot exprima prin relaia:

( )

(
(

+
(
(

= + = A ~ A
2 2
2 2
3 3
nom
c
nom
c
r a Cu SE
U
Q
U
P
R I I R P P (1.3)
sau:

( ) ( ) | |
2
1
2
2
2
3

+

= A f K f K
U
R
P
Q P
nom
SE
(1.4)

n care:
- frecvena n SE,
nom
f f = ;
- pierderile n fierul instalaiilor
Fe
P A , care variaz cu inducia B i cu
frecvena la puterea (1,21,3), dar sunt de cel puin (56) ori mai reduse
dect
Cu
P A ,sunt neglijate;
-
r a
I I , reprezint componentele activ, respectiv reactiv, a curentului I;
-R rezistena echivalent.

Neglijndu-se componenta reactiv a curentului, se poate scrie:

6
4
f K P
SE SE
~ A (1.5)

rezultnd o variaie a pierderilor de putere n SE cu puterea a patra a frecvenei
energiei electrice.

Deoarece la Hz f 50 = , media este 8 , 0 cos = i 6 , 0 sin = , considernd
puterea aparent S, rezult 8 , 0 =
S
P
c
i 6 , 0 =
S
Q
c
, adic:

c c c
P P Q = =
4
3
8 , 0
6 , 0
(1.6)

Avnd n vedere ponderea lui Q
c
fat de P
c
se pot aproxima pierderile de
putere activ n raport cu frecvena, sub forma:

3
f K P
P
~ A
A
(1.7)

Deci, la scderea frecvenei scad pierderile n SE, dar se reduce i
productivitatea consumatorilor, conform relaiei (1.2), iar la creterea frecvenei,
cresc pierderile de putere n sistem.
n concluzie, meninerea constant a frecvenei n SE prezint urmtoarele
avantaje:
- eliminarea fluctuaiilor pierderilor de putere n sistem;
- creterea randamentului global al centralelor electrice, deoarece orice variaie
de frecven, respectiv de turaie, conduce la puncte de funcionare pe curba
clopot a randamentului, diferite de punctul optim;
- evitarea ieirii din funciune a electro-pompelor din centrale. La scderea
frecvenei n SE sub 48 Hz, productivitatea electro-pompelor de circulaie
scade cu (3040) %, iar la Hz f 5 , 47 = , electro-pompele de alimentare a
cazanelor din centrale ies din funciune.
- eliminarea erorii aparatelor de msurare sau nregistrare, n special a celor de
inducie (contoare de energie, wattmetre, varmetre, relee de putere, etc.).
Ca efecte globale se obine:
- mbuntirea indicilor tehnico-economici n exploatarea SE;
- creterea calitii energiei electrice;
- sporirea gradului de fiabilitate a SE;
Meninerea constant a frecvenei n SE este o cerin indispensabil n
condiiile interconectrii sistemelor energetice dezvoltate, variaiile de frecven,
i deci de putere de schimb ntre aceste SE interconectate, fiind inacceptabile
pentru parteneri.





7
1.2. Legtura ntre reglarea frecvenei i reglarea vitezei (turaiei)

ntre frecven i turaia agregatelor generatoare exist dependena:

60
n p
f

= (1.8)

n care: f este frecvena;
n turaia agregatului;
p numrul de perechi de poli ai generatorului electric.
Caracteristica turaie putere mecanic
M
P dezvoltat la arborele mainii
primare (de antrenare) prezint o familie de curbe exemplificat n figura 1.1,
avnd drept parametru debitul z , adic admisia de agent motor (abur, ap) la
maina primar (turbin cu abur, hidraulic etc.). n figur q este randamentul,
iar
M
C cuplul dezvoltat la arbore.



Fig.1.1

Se constat c, la creterea admisiei z de agent motor la turbin, crete
turaia de mers n gol
0
'
0
n n > i implicit puterea maxim dezvoltat, curba ( ) n P
M

se deplaseaz spre dreapta, spre valori
max M
P mai mari
1 2 max
'
max
, z z P P
M M
> > .
Asociind caracteristicile mecanice ale motorului primar cu caracteristicile
electromecanice turbogenerator sistem energetic i considernd
E
P puterea
electric activ consumat, pentru o putere mecanic
M
P dat, cu condiia . ct z =
(admisie constant de agent motor la turbin), se obin dependenele ( ) n P
M
i
( ) n P
E
reprezentate n figura 1.2.
n punctul A, de regim, se realizeaz echilibrul
1
P P P
EI MI
= = . La o
cretere a consumului de putere,
EI EII
P P > (curba 2), la aceeai turaie
1
n se
solicit o putere mai mare,
1 3
P P > (punctul C de pe curba 2). n primul moment
(punctul C), surplusul de putere este acoperit de masele n rotaie, care ncep s
decelereze, pentru ca, dup trecerea fenomenului tranzitoriu, noul punct de
funcionare s se stabileasc n B, la o turaie
1 2
n n > , deci
1 2
f f < . n acest
interval de timp admisia nu s-a modificat, funcionarea stabilizndu-se n punctul
8
de regim B (
EII MI
P P = ) datorit caracteristicii autoreglante a mainii primare (de
antrenare a generatorului).



Fig.1.2

Pentru a funciona la noul consum de putere electric activ cu aceeai
turaie
1
n (ca n punctul A), trebuie s se modifice admisia z a agentului motor.
Astfel, prin translaie, caracteristica ( ) n P
MI
se deplaseaz n poziia 4
( ( ) n P P
MII MII
= ), la ct z z = =
2
, dar cu
1 2
z z > , ceea ce echivaleaz cu mrirea
admisiei agentului motor la turbina de antrenare a generatorului electric. Noul
punct de funcionare C (la intersecia curbelor 2 cu 4) asigur un echilibru al
puterilor (
EII MII
P P = ), la un nivel crescut al consumului (
EI EII
P P > ), dar la aceeai
turaie (
1
n n = ), deci cu 0
1 2
= = A n n n .
Meninerea constant a turaiei este o condiie indispensabil pentru
meninerea constant a frecvenei.
n realitate, turaia nu este meninut strict constant ( 0 = An ) ci, variabil
n limite prestabilite, slab dependent de perturbaia care n acest caz este
reprezentat de variaia de putere activ consumat (
E
P A ). n acest fel se
realizeaz caracteristici de reglare statice ale turaiei (sau vitezei), care s permit
repartiia univoc a mrimilor perturbatoare pe instalaiile n paralel, aflate fie n
aceeai central electric, fie n diferite puncte ale sistemului energetic.
Caracteristica extern turaie-putere, n cazul folosirii unui regulator
automat de vitez (sau turaie) cu caracteristic static pozitiv este reprezentat
n figura 1.3.
Dependena turaie-putere, n acest caz, este dat de relaia (1.9):

P
P
n n
n n
nom
o
o

=
min
(1.9)

n care:
E
P P = (n punctele de regim,
M E
P P = );

0
n turaia de mers n gol;
min
n turaia minim, la funcionarea n regim de sarcin maxim,
nom
P P = .
9

Fig.1.3


Raportul
on
nom
S
P
n n
=

min 0
reprezint gradul de statism natural la reglarea
vitezei (sau turaiei). Se observ c o tg S
on
= , curba 1 fiind liniarizat pe
intervalul | |
n
P P , 0 e . Statismul este cuprins ntre 10
MW
rot
min
, la turbogrupuri
foarte mici i 0,1
MW
rot
min
, la turbogrupuri mari.
Datorit neuniformitii cuplului motor n timpul unei rotaii complete a
arborelui motor, caracteristica liniarizat turaie-putere (dreapta 2) prezint o
zon de iregularitate n A n jurul turaiei de mers n gol
o
n , ca n figura1.4.

Fig.1.4

Gradul de iregularitate la reglarea vitezei este
med
n
n A
= o , i este cu att mai
redus cu ct ineria rotorului (deci momentul GD
2
) este mai mare i trebuie s
rmn inferior valorii |
.
|

\
|

1000
1
500
1
. El depinde de caracteristicile constructive
ale mainii i este una din cauzele variaiei frecvenei n sistemele energetice.



10
1.3. Reglarea vitezei (turaiei) turbogeneratoarelor

Reglarea vitezei (sau turaiei) agregatelor generatoare din centrale se
realizeaz automat, cu ajutorul regulatoarelor automate de vitez ale turbinelor
care antreneaz generatoarele sincrone. Pentru a face posibil preluarea univoc
i modificarea, dup necesiti, a repartiiei mrimilor perturbatoare (ceea ce
echivaleaz cu modificarea ncrcrii diferitelor agregate generatoare), reglarea
automat a vitezei (RAV) este o reglare static. Reglarea automat a vitezei are
drept scop meninerea turaiei n limite prestabilite, slab dependent de
perturbaia reprezentat de variaia sarcinii active

q
E
M
P
P x
A
= A = (1.10)

Schema bloc pentru RAV cuprinde minimum o bucl convenional de
reglaj, regulatorul automat de vitez comandnd, prin intermediul elementului de
execuie, mrimea debitului z al agentului primar (abur, ap), conform figurii 1.5.



Fig.1.5

Gradul de statism artificial
n
S al sistemului prevzut cu RAV este mult
mai mic dect statismul natural
on
S , fr RAV al turbinei. n RAV se consider
inclus i elementul de execuie, respectiv ventilele de admisie a agentului primar
(abur, ap) n turbin. De regul ( )% 6 3 % =
n
S .
Dac se noteaz funcia de transfer a regulatorului automat de vitez RAV
cu ( ) s H
RAV
i funcia de transfer a turbinei cu ( ) s H
T
se pot scrie relaiile (1.11),
(1.12) i se poate realiza figura (1.6).

( ) ;
1
RAV
RAV
RAV
T s
K
s H
+
=
1
=
RAV RAV
S K (1.11)

( )
T
T
T
T s
K
s H
+
=
1
(1.12)

n care:
11
RAV
T este constanta de timp a RAV, cu valorile ( )s T
RAV
6 , 0 2 , 0 s pentru
turbinele cu abur i s T
RAV
6 , 0 > pentru cele hidraulice;
) 100 1 ( =
RAV
K factorul de amplificare al reglrii proporionale;
08 , 0 01 , 0 =
RAV
S este statismul regulatorului de vitez;
5 , 1 75 , 0
1
=

S inversul statismului SE (turbina +sarcina);

( )
abur t
rot
K
T
.
15 8 ~ pentru turbinele cu abur;
T
T
=(520) s timpul de accelerare a turbinei, de la o turaie n, la turaia
nominal n
nom
, la debit maxim de agent motor admis n turbin;
M
P A ocul de putere mecanic.



Fig.1.6

Pentru aceast schem abaterea staionar de reglaj de obine din relaia:

( )
( ) ( )
( ) ( )
T RAV
T RAV
T RAV
s
d
s
d
s
st st
K K
n
T s T s
K K
n
s H
n
s
n
s H
s n n n
+
=
+ +

+
=
=
(

+
=
(

+
= A =

1
1 1
1
lim
1
lim
1
1
lim
0 0
0
0
0
0
0
0

(1.13)

Se constat c abaterea staionar a turaiei este cu att mai mic cu ct
factorul de proporionalitate K
RAV
este mai mare, iar turbina este cu parametrii
mai ridicai (temperatur i presiune), pentru care K
T
este mai mare.


1.4. Principiul metodelor de RAFP

1.4.1. Modul de realizare a RAFP

n cazul funcionrii n paralel a dou turbogeneratoare, avnd turbinele
echipate cu RAV, cu caracteristicile mecanice ( ) P n diferite, statisme diferite (S
1
,
S
2
) i turaii de funcionare n gol (
02 01
,n n ) diferite, datorit cuplrii dintre ele,
mrimile de ieire ale S
RAV
trebuie s fie identice. Se stabilete o turaie
12
echivalent n
x
, la o perturbaie total reprezentnd puterea electric activ P
1
,
repartizat pe cele dou turbogeneratoare:
12 11 1
P P P + = , figura 1.7.


Fig.1.7

La creterea consumului de putere activ, turaia echivalent scade, astfel
c noua turaie comun devine
'
x
n , creia i corespunde o nou distribuie de
puteri
22 12 2
P P P + = , unde
1 2
P P > . Pentru a funciona la noul regim de puteri
debitate cu turaia echivalent iniial
x
n , este suficient s se deplaseze, prin
translaie, dreptele 1 i 2 n poziiile
'
1 i
'
2 . Noile poziii ale caracteristicilor
statice ale RAV corespund unei majorri a admisiei de agent motor z la turbin,
care face ca noile valori de consemn pentru turaie s fie
01
'
01
n n > i
02
'
02
n n > .
Deplasarea dreptelor 1 i 2 s-a fcut prin translaie, deci fr modificarea
nclinrilor, adic fr modificarea statismelor sistemelor de RAV.
Principiul metodelor de reglare automat a frecvenei i puterii active
RAFP n SE se poate enuna n forma urmtoare:
Pstrnd aceeai repartiie a puterilor electrice active pe agregatele din
sistem, dup ce frecvenele (turaiile) au variat, ca o consecin a variaiei puterii
totale, acestea sunt readuse la valorile de consemn, prin deplasarea tuturor
caracteristicilor regulatoarelor de vitez paralel cu ele nsei i cu aceeai
cantitate. Deplasarea trebuie efectuat simultan, pentru a se evita circulaiile de
puteri, nedorite n sistemele energetice.
n figura 1.8a,b sunt reprezentate schema structural i schema funcional
a sistemului de RAFP. Schema tipic de reglaj frecven-putere activ, conine o
cascad, avnd bucla interioar destinat reglajului static de turaie RAV i bucla
13
exterioar destinat reglajului astatic de frecven. De obicei RAF are comportare
PI, iar RAV comportare P.


Fig.1.8a



Fig.1.8b

Se observ c regulatorul automat de frecven RAF, comand, prin
intermediul unui element de execuie (servomotor) regulatorul automat de vitez
RAV, i prin aceasta, modificarea turaiei de mers n gol n
0
, deci deplasarea prin
translaie a caracteristicii statice de reglare turaie-putere. Regulatorul de
frecven poate fi instalat ntr-un punct central (sau de dispecer) al SE, urmnd a
se asigura prin mijloace telemecanice, transmiterea la distan a comenzii de
modificare a turaiilor n
0
la RAV ale turbinelor care particip la reglarea
frecvenei i puterii active n sistem. De cele mai multe ori, RAF este un
regulator de tip PI.
Deoarece reglarea automat a frecvenei trebuie s fie astatic, n raport cu
perturbaia, P x A = , sarcina repartiiei univoce a perturbaiei (sau a modificrii
acestei repartiii n funcie de necesitate) revine reglrii automate a vitezei
(turaiei) turbinelor de antrenare, cu care RAFP este n strns interdependen.
14
Pentru a se asigura meninerea frecvenei la valoarea constant Hz f f 50
0
= = , nu
sunt acceptabile statisme de cteva procente, care determin erori 0 =
st
f c .
Procesul mixt de reglare frecven-turaii se desfoar astfel: cnd
variaz puterea activ consumat (deci i cea generat), variaz turaiile
turbinelor din centrale; intr n funciune RAV care au caracteristici statice de
reglare, deci pot asigura redistribuirea mrimilor perturbatoare (sarcinile active
ij
P ) pe diferitele agregate n paralel, acionnd asupra admisiei agentului motor n
turbine; se restabilete, astfel, echilibrul ntre puterile active generate i cele
consumate, la o turaie global (sau echivalent) apropiat de cea fixat (de
consemn), dar diferit de aceasta (deoarece la reglarea static, 0 , = =
stn n
o S c ).
Apoi, intervine regulatorul automat de frecven care, deplaseaz simultan, prin
translaie, caracteristicile statice ale RAV aferente turbinelor care particip la
reglare, restabilind turaia echivalent (deci i frecvena) la valoarea de consemn
i corectnd astfel, funcionarea intenionat defectuoas a RAV.
n acest proces de restabilire a frecvenei la valoarea Hz f 50
0
= nu se
modific distribuia sarcinilor active pe diferitele agregate n paralel.
Reglarea automat a frecvenei este o reglare astatic (cu 0 =
f
S ), iar
reglarea automat a vitezei (sau turaiei) turbinelor este o reglare static (cu
0 =
n
S ). Realiznd, concomitent cu meninerea constant a frecvenei n SE i
redistribuirea sarcinilor active, reglarea poart numele de reglare automat a
frecvenei i puterii active n SE (RAFP).
Pentru a se evita suprancrcarea agregatelor echipate cu RAV mai rapide
(cu proces tranzitoriu mai scurt), care intervin la redistribuirea perturbaiei de
putere n scopul restabilirii turaiilor, se aplic o stabilizare static sistemului de
reglare automat a frecvenei i puterilor active.

1.4.2. Alegerea agregatelor (sau centralelor) reglante

Datorit specificului reglrii automate frecven-putere sunt necesare
msuri astfel nct variaiile de sarcin activ s fie suportate numai de unele
dintre agregatele generatoare (sau centralele) din SE, iar repartiia sarcinii active
pe agregatele (sau centralele) care particip la reglare s se fac univoc, sistemele
de reglare rmnnd ns astatice (sau aproape astatice) n raport cu variaia
puterii electrice active.
n cazul SE interconectate, se impune ca variaiile de sarcin activ s fie
suportate numai de agregatele (sau centralele) reglante ale sistemului n care ele
au aprut, pentru a se evita circulaiile de puteri pe distane mari, nsoite de
pierderi importante i variaii ale puterii de schimb pe liniile de interconexiune
ntre diferite SE.
n alegerea agregatelor i centralelor din SE care s participe la
restabilirea frecvenei i acoperirea deficitului de putere activ sunt avute n
vedere considerente de ordin economic i de ordin tehnic. Factorul economic este
esenial, generarea puterilor active n SE fiind legat direct de consumurile
specifice de combustibil i de randamentul centralelor electrice.
15
Dac se noteaz cu Q cantitatea de combustibil convenional consumat
de agregatul generator + cazan i cu q consumul specific de combustibil
convenional (exprimat n kcal/kwh, sau kg. combustibil convenional/kwh, sau
tone-ap/kwh), cu P puterea debitat de agregat, consumul de combustibil se
poate reprezenta n funcie de puterea debitat printr-o relaie de forma:

2
1 0
K
P K Q Q + = (1.14)

unde Q
0
este consumul pentru funcionarea n gol;
Q consumul la sarcina activ P;
K
1
,K
2
constante dependente de agregat.


Fig.1.9

Pentru K agregate cuplate n paralel la ieire, relaia (1.14) devine:


=
=
=
=
=
=
+ ~
n i
i
K
i i
n i
i
i
n i
i
i
i
P K Q Q
1
1
1
0
1
2
(1.15)

Minimul expresiei (1.15) are loc pentru:

n
n
dP
dQ
dP
dQ
dP
dQ
= = = ...
2
2
1
1
(1.16)

deci, pentru egalitatea consumurilor specifice:

k i
q q q q = = = = = ... ...
2 1
(1.17)

Orice perturbaie de sarcin activ ( P A ) va provoca modificri ale
acestor consumuri specifice (
k k
q q q q A A ...
1 1
). Pentru a fi ndeplinit condiia
(1.16) este necesar ca:

k i
q q q q A = = A = = A = A ... ...
2 1
(1.18)
16
Relaia (1.17) exprim condiia egalitii creterilor consumurilor specifice
de combustibil convenional ca o condiie de funcionare optim i de preluare
optim a perturbaiei (variaia de sarcin activ) pentru agregatele (centralele)
care particip la RAFP. n caz contrar, randamentul agregatelor (deci i cel global
al centralelor) va fi diferit de cel optim i consumurile globale de combustibil vor
crete.
Deoarece nu este recomandabil, nici din considerente de ordin economic,
nici din cele de ordin tehnic, s se pstreze o rezerv important de putere n
fiecare din centraleleSE pentru a satisface cererile de putere suplimentar
i
P A i
s se produc permanente circulaii de puteri, nsoite de pierderi, ca urmare a
redistribuirii ncrcrilor diferitelor agregate i centrale, n sistemele dezvoltate
se stabilesc centrale care s funcioneze n regim de baz (cu putere constant
pentru perioade ndelungate) i centrale n regim de vrf, cu rolul de a prelua
cererile suplimentare de putere activ i de a regla frecvena n SE.
n ce privete cazanele din centralele termoelectrice, domeniul de reglare
cel mai mic l ofer cele care funcioneaz cu praf de crbune (acestea trebuie s
se menin n limitele de 60100% din debitul nominal). Un domeniu de reglare
mai larg (30100% din debitul nominal) i o vitez de variaie a sarcinii mai
mare ofer cazanele cu combustibili gazoi (sau gazos i lichid).
Dintre turbinele cu abur, cele mai indicate pentru a participa la reglarea
frecvenei i la acoperirea surplusului de sarcin activ sunt cele cu condensaie
pur, de nalt presiune, la care reglarea admisiei se face prin laminare. Turbinele
cu contrapresiune nu sunt indicate pentru RAFP. Cele mai indicate pentru RAFP
sunt turbinele hidraulice (respectiv centralele hidroelectrice), cu domeniul de
reglare practic nelimitat (0100%), care pot fi pornite i cuplate imediat.
Rezerva de putere, ce trebuie pstrat n centralele de vrf de tip
hidroelectric este de (23) ori mai mic dect rezerva ce trebuie prevzut n
centrale de vrf termoelectric (din cauza limitrilor ce apar la pornirea i
ncrcarea rapid a agregatelor termice).


1.5. Metode pentru RAFP n sistemele energetice

Pentru reglarea frecvenei i puterii active n sistemele energetice se
deosebesc:
- metode de RAFP specifice sistemelor energetice izolate care
funcioneaz neinterconectat;
- metode de RAFP specifice sistemelor energetice dezvoltate, care
funcioneaz interconectat.

1.5.1. Metode de RAFP pentru SE funcionnd izolat

Acestea se clasific n:
a). Metode care folosesc agregate pilot, pentru acele SE izolate, n care
unul din agregatele sistemului are caracteristic astatic i deci preia surplusul de
17
putere activ cerut, iar toate celelalte agregate au regulatoare cu caracteristic de
reglare static.
b). Metode cu caracteristici de reglare statice i repartitor de sarcin,
pentru acele SE izolate, n care la reglarea frecvenei i a puterii active particip
mai multe agregate din sistem, fie din aceeai central, fie din centrale diferite.

Date fiind posibilitile reduse de utilizare a primei categorii, prezint
interes metoda cu caracteristici de reglare statice i repartitor de sarcin activ,
numit metoda statismului virtual.
Reglarea trebuie s fie astatic din punct de vedere al frecvenei
0 .,
0
= A = =
r r
f const f f , dar static din punct de vedere al repartiiei sarcinilor
active.
La fiecare din agregatele care particip la RAFP n SE se instaleaz cte
un regulator automat de frecven, cu caracteristic de reglare static pozitiv, cu
legea de reglare:

i fi i r
P S f f =
0
; ( ) n i , ,..., 1 e (1.19)

n care:
r
f este frecvena reglat;
i
f
0
frecvena de consemn (frecvena de mers n gol);
fi
S gradul de statism al RAF pentru agregatul de rang i.
Se modific, la fiecare agregat, valoarea de mers n gol
i
f
0
printr-un
termen adiional, proporional cu puterea total cerut celor n agregate care
regleaz frecvena, adic proporional cu variaia total de putere n SE:

i fi
n
i
i i i r
P S P f f |
.
|

\
|
+ =

=1
0
o ; ( ) n i , ,..., 1 e (1.20)

unde ( )
n i
o o o o ,... ,
2 1
= sunt coeficienii de repartiie ai puterii totale pe agregatele
considerate.
Din (1.15) se obine:

|
.
|

\
|
= = A

=
n
i
i i i fi r i i
P P S f f f
1
0
| (1.21)
unde s-a notat:
fi
i
i
S
o
| = . Rezult:

=
=
A
n
i
i i i
fi
i
P P
S
f
1
| (1.22)

nsumnd pentru n agregate, relaia (1.22) devine:

18

= = = =
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
A
n
i
n
i
i
n
i
n
i
i i i
n
i fi
i
P P P
S
f
1 1 1 1 1
1 | | (1.23)

Dac se alege:

=
n
i
1
1 | , ceea ce exprim condiia ca msurarea sarcinii s
se fac cu exactitate, rezult:

0
1
=
A

=
n
i fi
i
S
f
sau

= =
=
n
i fi
i
n
i fi
r
S
f
S
f
1
0
1
. Cum . const f
r
= se poate scrie:
.
1
1
1
0
const
S
S
f
f
n
i fi
n
i fi
i
r
= =

=
=
(1.24)

Se constat c n regim staionar, frecvena reglat
r
f rmne constant,
independent de sarcina activ generat. Pentru a asigura dependena
caracteristicii statice de reglare att de puterea proprie n funciune
i
P ct i de o
fraciune
i
o din puterea total

i
i
P , la dispecerul energetic se instaleaz un
sumator de putere i un repartitor de sarcin activ RS, de la care pleac ordinele
de ncrcare spre centralele i grupurile reglante ale SE, figura 1.10.


Fig.1.10

Legtura ntre dispecerul central i centralele reglante ale SE se asigur
prin instalaiile telemecanice de telecomand i telesemnalizare. Dependena
19
regulatoarelor de frecven RAF
1
, RAF
2
, att de puterea proprie ct i de o
anumit cot parte din puterea total

i
i
P se realizeaz cu ajutorul dispozitivelor
de stabilizare static. n acest scop se folosesc traductoare rezistive care fac
posibil adugarea n serie cu tensiunea de la ieirea elementului sensibil al RAF
a unor cderi de tensiune suplimentare, n faz cu curentul generatorului sau cu
tensiunea de comand de la repartitorul de sarcin.
Metoda reglrii cu caracteristici statice i repartitor de sarcin este simpl
i eficace dar, n general, condiia

=
n
i
1
1 | este greu de realizat, din cauza
erorilor aparatelor de msur, transformatoarelor de msur etc., ceea ce face
0 = A
r
f . Ea este utilizat n cazul agregatelor identice, cu aceleai caracteristici
ale consumului specific.

1.5.2. Metode de RAFP pentru SE interconectate

a. Reglarea faz-putere
Metoda reglrii faz-putere activ este integrat strategiei de reglare a
frecvenei i puterii n SE interconectate care vizeaz obinerea unei erori
staionare nule i realizarea repartiiei univoce a mrimilor perturbatoare ntre
unitile reglante.
Considernd un sistem automat liniar (liniarizat) perturbat la intrare de
perturbaia X(s) se poate scrie relaia ( ) ( ) ( ) s X s H s
d
= c cu funcia de transfer pe
calea direct H
d
(s). Se noteaz cu ( ) t faza sistemului i se obine:

( ) ( )
}
=
t
d t
0
t t c (1.25)

n domeniul s se poate scrie:

( )
( )
( ) s X
s
s H
s
s
s
d
= = u
) ( c
(1.26)
Dac H(s) are un pol n origine ( 0 = s ), funcia
( )
s
s H
d
nu va avea zerouri
n 0 = s . Ca urmare,
( )
.
0
const K
s
s H
x
s
d
= =
=
i deci:

( ) ( ) | | X K
s
X
s K s X s K s s
x x x st
= = = u = lim lim lim (1.27)
Relaia (1.27) n care s-a admis pentru X(s) o variaie treapt, de
amplitudine X se poate scrie n forma:

= K X (1.28)

20
n care:
x
K
K
1
=

este un factor de proporionalitate dependent de parametrii SA;

faza staionar a SA;
X perturbaia de putere activ.

Se poate realiza deci, o reglare pe principiul faz-putere, conform figurii
1.11, n care, prin linii ntrerupte este reprezentat reglajul local de putere. Pentru
regulatorul central, de la dispecer, se obine ( ) |
.
|

\
|
+ =
s
K
K s G
I
R R
, deci o reglare PI.


Fig.1.11

Cota de participare a fiecrei centrale reglante, n banda de reglare
proprie, va fi de: ,

=
k k
K X ( ) n K , 1 e v . Pentru a se ine seama de
interconexiunea cu celelalte sisteme, se formeaz o eroare combinat de forma:

v v v
o c c X A = (1.29)

unde
v
X A este variaia total a puterii de schimb, interschimbat de sistemul
considerat. n regim staionar se pot scrie relaiile:

= A
= A
v
v
v v
o c
0
0
X
X
(1.30)

Variaiile de putere pe liniile de interconexiune n regim staionar sunt
nule. Soluia sistemului (1.30) este: . 0 ; 0 = A =
v
c X
Dificultatea metodei const n asigurarea unui etalon perfect pentru
consemnul de frecven Hz f 50
0
= , total independent de variaiile frecvenei
tensiunii de alimentare a elementului electric de prescriere a acestui consemn.


21
b. Metoda reglrii frecven-putere de schimb
Considernd dou sisteme interconectate, metoda reglrii n funcie de
putere sau frecven-putere de schimb se bazeaz pe introducerea unui statism
suplimentar la fiecare dintre regulatoarele de frecven (respectiv de turaie) cu
care sunt echipate centralele reglante din SE interconectate, asigurnd i un reglaj
dup perturbaia P
s
, (P
s
puterea de schimb). n acest scop se aplic la referinele
de intrare a fiecrui RAF, un semnal suplimentar dependent de puterea de schimb
P
s
. Dac variaiile de putere sunt mari, metoda devine ineficient i necesit
contribuia ambelor RAF, n sensul restabilirii frecvenei, pentru P
s
circulnd n
ambele sensuri.


1.6.Reglarea automat frecven-putere n sistemul energetic naional

Reglarea automat frecven-putere n SE naional, asigur meninerea
practic constant a frecvenei, ncadrarea n limite impuse a circulaiilor de puteri
pe liniile importante (220400) kV, reducerea consumurilor de combustibil prin
repartizarea judicioas a sarcinii pe centrale, restabilirea rapid a frecvenei n
regimuri de avarie, etc.
Reglarea automat frecven-putere se face n raport cu abaterea fictiv de
frecven, reprezentnd aa-numitul binom de reglare BR, dat de expresia:

s r r
P f f A + A = A

1
'
(1.31)

n care:
r
f A este abaterea frecvenei reglate fa de frecvena de consemn;
s
P A abaterea puterii de schimb pe linia de interconexiune fa de valoarea
de consemn a acesteia;
energia reglant a sistemului, exprimat n MW/Hz.
Pentru abaterea de frecven se efectueaz msurarea direct a frecvenei
ntr-un punct central de dispecer naional, iar pentru stabilirea lui
s
P A se
recepioneaz la dispecer telemsurile puterilor de schimb
si
P pe liniile de
interconexiune cu sistemele nvecinate, comparndu-se aceste valori cu valorile
de consemn, apoi nsumndu-se erorile astfel formate.
Aparatura instalat n sistemul energetic naional (SEN) pentru msurarea
frecvenei i puterilor de schimb realizeaz o precizie a msurrilor de
mHz 2 1 , la un timp de msurare de cca. 1 secund.
Abaterea de frecven este prelucrat ntr-un regulator central, care
stabilete ponderea variaiei de sarcin repartizat fiecrei centrale reglante i
apoi, cu repartitori de sarcin i canale de telecomunicaii cu cureni purttori de
IF, prin intermediul liniilor electrice de nalt tensiune, semnalele se transmit
centralei respective. Aceste semnale se adaug la referina RAF a
turbogeneratorului, rezultnd i un reglaj n raport cu perturbaia de putere
consumat n sistem.
22
Principiul metodei RAFP este deci, urmtorul: de la un regulator central
(tip PI), se emit ordinele de reglare ctre centralele reglante din sistem, conform
unei repartiii prestabilite de ctre dispecer. n acest fel se realizeaz o repartiie
optim a sarcinilor ntre centralele reglante, care s poat fi comandat i
modificat de ctre dispecerul energetic naional. Comanda se realizeaz pe
principiu numeric; binomul de reglare i termenul proporional al reglrii se
formeaz pe principiu analogic.
Prin introducerea RAFP n SEN se realizeaz:
- meninerea constant a frecvenei, n limite strnse;
-meninerea schimbului de putere cu sistemele energetice de
interconexiune, conform graficului prestabilit, cu o precizie bun (1%);
- reducerea consumului de combustibil pe ansamblul SEN, prin preluarea
variaiilor de sarcin de ctre centralele reglante dup caracteristicile creterilor
relative de consum de combustibil convenional.

1.7. Aspecte actuale ale reglrii automate frecven-putere activ

Marile sisteme energetice interconectate se caracterizeaz printr-o serie de
particulariti:
- existena unor regimuri tranzitorii permanente n SE;
- existena unei structuri variabile, care determin o putere n funciune variabil
n SE;
- prezena unor neliniariti eseniale i a unor zone de insensibilitate n circuitele
de reglare folosite;
- existena erorilor aparatajului de telemecanic sau msurare local;
- apariia pendulaiilor de putere, la corecia efectuat pentru ameliorarea
performanelor convenionale ale SRA sin SE.
Se constat c meninerea ct mai riguros constant a frecvenei i n
regimurile tranzitorii de scurt durat, nu este justificat, deoarece micile abateri
de scurt durat ale frecvenei prezint o influen duntoare neglijabil asupra
consumatorilor. De asemenea, reducerea duratei fenomenelor tranzitorii, pentru a
asigura frecvena constant solicit mult echipamentele energetice din punct de
vedere mecanic i electric. Urmrirea fidel a variaiilor de sarcin determin
uzura prematur a echipamentelor energetice i creterea consumurilor specifice
(nu se mai realizeaz condiia de minim global pentru aceste consumuri).
n cazul folosirii RAFP proporionale, dar static stabilizate (cazul cel mai
frecvent), se ajunge la un factor total de amplificare variabil, ceea ce face ca
performanele predeterminate s nu poat fi realizate, cu exactitate. De aceea,
tendina actual este introducerea reglrii automate frecven-putere adaptiv la
perturbaie, deci la variaia de putere activ i o desensibilizare a RAF (din
centralele reglante), astfel ca aciunea de reglare s apar numai pentru variaii
mari i de durat a puterii consumate.
Funciile de adaptare a RAFP trebuie s realizeze:
- selectarea tipului de perturbaii, la care sistemul de reglare trebuie s acioneze;
- adaptarea factorului global de amplificare al reglrii;
23
- minimizarea unor criterii de performan de tip integral, n condiiile existenei
unor restricii tehnice (de exemplu, nivelul de putere generat maxim, viteza
maxim de ncrcare a turbinei cu abur, etc.).
Pot fi adaptate urmtoarele criterii integrale de minimizat:

( )
}
= A dt t
f
T c
0
1
; ( )
s f
P A = c

c
1
; (1.32)

( ) ( )
} }
A = = = dt t P dt P P W
s so s s s
c (1.33)

unde: este energia reglat;
T A eroarea de timp;
f
c eroarea de frecven;
s
W energia de schimb ntre sistemele interconectate.
Circuitele de adaptare acioneaz n sensul corectrii factorului de
amplificare al regulatorului propriu-zis, de tip P, cu valoarea corespunztoare
minimizrii lui c , T A i
s
W , la aciunea unui anumit gen de perturbaii, selectate
dintre perturbaiile posibile la un moment dat, figura 1.12.
n funcionarea SE dezvoltate se manifest mai multe tipuri de perturbaii
de putere. Astfel, se pot distinge:
a). perturbaii de tip deterministic, de genul pendulrilor de sincronizare
sau resincronizare, al sarcinilor periodice (de ex. cuptoare electrice, laminoare),
branri sau deconectri de motoare de mare putere;
b). perturbaii aleatoare (analoge unui zgomot alb);
c). perturbaii continue, rezultate din acoperirea curbei de sarcin a SE.
Primele, (a), se recunosc dup durat i amplitudine (de ex. pentru
sarcinile periodice, variaia este prezentat n figura 1.12).



Fig.1.12

24
Cele cu variaie aleatorie, (b), se caracterizeaz printr-o abatere medie
ptratic i prin valoarea de trecere prin zero. Ultimele, (c), prezint o evoluie
lent n timp i pot fi uor detectate.
Un sistem de reglare automat frecven-putere adaptiv la perturbaie
trebuie s reacioneze numai la perturbaiile continue, de natur permanent i cu
evoluia lent, date de perturbaiile continue (de tip c) i de valoarea medie a
sarcinilor periodice. Un astfel de sistem este reprezentat n figura 1.13.


Fig.1.13

nc de la proiectarea SRAFP, se desensibilizeaz regulatorul n sensul
neacionrii la perturbaii de gen (a) i (b), de exemplu, pe calea reducerii
sensibile a factorului de amplificare Kr la nerespectarea condiiei de
desensibilizare impus. Selecia de perturbaie se face n amplitudine i n durat.
Se prevede, totui, intervenia rapid a reglrii la perturbaii de genul (a), (b) de
amplitudine foarte mare.
25
III. MODELAREA I SIMULAREA S.R.A. A FRECVENEI I
PUTERII ACTIVE

3.1. Detalii constructiv funcionale ale sistemului cazan turbin
generator

Sistemul cazan turbin generator, conectat la sistemul energetic este
prezentat n fig.3.1, i evideniaz buclele de reglare pentru tensiune putere
reactiv, respectiv putere activ frecven.
Generatorul G este prevzut cu reacii de reglare a puterii reactive, prin
regulatorul R
UG
i elementul de excitaie EE
X
, variabila U
G
*
fiind tensiunea de
referin pentru generator. Este prevzut o reacie de compensare n raport cu
curentul I. Schema bloc a sistemului de reglare putere activ frecven este
prezentat n fig. 3.2. Semnalul de intrare n regulatorul puterii active R
P
, se obine
prin compararea unei puteri de referin impus U
P
*
, cu puterea activ real U
P

debitat de grup n sistem, rezultnd semnalul de comand cq
abv
. Debitul aburului
viu q
abv
este comandat printr-un circuit clasic de reglare a puterii active, prin
intermediul servomotorului hidraulic SMH, care acioneaz asupra ventilului V
de admisie parial a aburului viu n turbin.
Este asigurat, de asemenea, o reacie de statism n raport cu frecvena f,
prin compararea unei referine de frecven, de obicei 50 Hz, cu tensiunea U
f
,
proporional cu frecvena real. Abaterea (U
f
*
-U
f
) se prelucreaz printr-un efect
proporional n elementul de statism, asigurnd o component suplimentar AU
P

a puterii active.


Fig.3.2