Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme Electronice Pentru Supraveghere Si Control
Sisteme Electronice Pentru Supraveghere Si Control
In God we trust;
SISTEME ELECTRONICE
DE SUPRAVEGHERE I
CONTROL
Capitolul 1.
INTRODUCERE
4 ____________________________________________ Introducere
6 ____________________________________________ Introducere
Capitolul 2.
MANAGEMENTUL SECURIT
II
ntr-o lume n care insecuritatea, nesiguran a i instabilitatea atinge numeroase aspecte ale vie ii cotidiene
(sociale, economice, politice, militare s.a.), ac iunile practice pentru ob inerea regimului normal de func ionare
pentru un sistem de orice natur au fost asociate cu susinute eforturi teoretice pentru definirea i implementarea
unor noi concepte in materie.
Ca element de caracterizare a calit ii unui sistem,
securitatea este capacitatea sistemului de a- i conserva caracteristicile func ionale sub ac iunea unor
factori distructivi, care pot s -l transforme n pericol
pentru mediul nconjur tor, s afecteze via a oamenilor afla i n zona de risc ori s provoace pagube materiale, patrimoniale sau nepatrimoniale.
Sunt de utilitate curent sintagmele: securitate oportun , suficient , total , maximal , absolut , optim , durabil , minimal sau vital . Cu argumentul experien ei, speciali tii n domeniu opteaz pentru conceptul de securitate deplin care reune te atributele de complexitate
i responsabilitate, aduce rezolv ri echilibrate la
atacuri i accidente, realizeaz condi iile de absolut
necesitate impuse prin legi, norme sau standarde.
Semantic, securitatea deplin este calitatea definitorie de cuprindere conceptual a tuturor aspectelor juridice, organizatorice, informa ionale, fizice i
de personal ale securit ii, n medii calitativ superioare, cu mecanisme oportune, viabile, adaptive i
perfec ionabile, capabile s fac fa unei game largi
Conceptul de risc
Esen a de reflexivitate a securit ii presupune existen a, ntr-un mediu activ, real, a unor condi ii nesigure,
chiar periculoase, cunoscute sau doar presupuse.
n sensul acestei lucr ri, prin risc se n elege probabilitatea de a nfrunta o situa ie neprev zut sau de
a suporta o pagub .
Pentru adoptarea celei mai bune atitudini fata de
risc se impune analiza obiectivului din punctul de vedere
al securit ii i atribuirii nivelului de risc specific, adic
managementul riscului. Evaluarea riscului nregistreaz
urm toarele categorii pentru valorile de risc:
risc neglijabil;
risc minor;
risc mediu;
risc major;
dezastru.
2.2.
Analiza riscului
Nivel
de risc
Amenin
ri
Pentru construirea matricei de risc se determin ariile protejate i, n special, zonele vitale; se cuantific
consecin ele n cazul atacurilor reu ite i se calculeaz
valoarea riscului asumat prin nsumarea ponderat a valorilor cuantificate.
Cealalt metod pentru definirea zonelor vitale de
securitate este metoda arborilor de defect ri care const n parcurgerea urm toarelor etape:
analiza preliminar a amenin rilor;
Necesitatea supravegherii
Supravegherea activit ii n orice ac iune uman trebuie s porneasc de la o analiz a factorilor de risc care
o pot influen a. Aceast ac iune presupune identificarea
att a factorilor de risc poten iali, ct i a m surilor de
prevenire sau de minimizare a efectelor. Orice astfel de
m sur trebuie s in cont de factorii economici i organizatorici, de determinare a cuantumului pierderilor sau
alte daune posibile, respectiv de cheltuielile necesare
pentru implementarea m surilor de protec ie respective.
O dat stabili i ace ti factori de risc, managementul
supravegherii mai presupune i stabilirea cerin elor concrete rezultate din analiza factorilor de risc necesare
pentru asigurarea securit ii obiectivului.
Factorii de risc lua i n considerare, trebuie s previn , n primul rnd, pierderile materiale sau nemateriale
(obiecte fizice, respectiv informa ii, proprietatea intelectual dar i imaginea public , credibilitatea sau atmosfera
rela iilor umane din colectivul respectiv). Pierderile de
orice natur pot fi provocate, fie de distrugeri voluntare
sau involuntare (din cauze umane culp sau neglijen ,
ori din cauze naturale), fie datorit unor sustrageri sau
altor acte voite de distrugere.
Cauzele naturale mai importante care trebuie luate
n considerare sunt incendiile, cutremurele, inunda iile
etc.
Managementul securit
ii
n esen , managementul riscului reprezint teoria, n timp ce c ile de reducere a riscurilor identificate
revin managementului securit ii, adic practicii.
Structural, aceasta const dintr-un complex de m suri juridice, organizatorice, economice, fizico-tehnologice i informa ionale capabile s prentmpine aciunea factorilor distructivi pentru a le diminua sau
anihila consecin ele. n func ie de riscul i costurile
asumate de institu ie, strategiile de securitate se a eaz
pe urm toarele niveluri:
minimal , risc asumat de circa (12-15)%;
suficient , risc asumat de circa (8-12)%;
acoperitoare, risc asumat de circa (5-8)%;
sigur , risc asumat de circa (3-5)%.
n func ie de gradul de acoperire a domeniului de
activitate a institu iei, strategiile sunt de dou categorii:
globale (omogene sau ierarhice);
par iale.
Deoarece costurile strategiilor globale sunt mari, calea de urmat depinde de importan a func ional a componentei protejate n sistem i de nivelurile de risc
acceptate.
Analitic, riscurile asumate au forma:
R(%)= - C sei /C rei
Mecanismul de securitate
ii)
Pu p itru d e co n tro l ( PC )
In te rfa
An ti e fr a c ie
c o mu n i ca ii
C o n tr o l a cc e s
In ce n d i i
C o n tr o l l i ftu ri
Au to ma ti z ri
Al te e c hi pa me nte
Antiefrac ie
Incendiu
Alarmare
Control acces
Sas acces
Turniche i acces
Acces auto
Manager de
securitate
Autorit i
publice
Zonele de
alarmare
Dispecerat
central
Echipe de
interven ie
Tehnic
Evenimente
Mecanism de
securitate fizic
Protec ia de
personal
M suri organizatorice
Proceduri de integrare
Mecanismul de securitate fizic , ca parte componenta a mecanismului de securitate a unei institu ii are ca
scop principal detec ia, ntrzierea i stoparea (anihilarea) unei ac iuni ostile sau a unei situa ii periculoase. El
reune te mecanisme cu rol de barier fizic , detec ie la
MECANISMUL
DE CONTROL
AL ACCESULUI
MECANISMUL
VECTORILOR
DE TRANSPORT
MECANISMUL
DETEC IEI LA
EFRAC IE
DISPECERAT
CENTRAL
MECANISMUL
ECHIPELOR DE
INTERVEN IE
INSTALA IA
TVCI
MECANISMUL
DE ALARMARE
MECANISMUL
DE DETEC IE
A INCENDIILOR
INSTALA IA DE
TRANSMITERE
A ALARMEI
Figura 1.6. Structura mecanismului de securitate fizic
Constructiv, barierele fizice trebuie s aib o dispunere circular-concentric , pentru a asigura o separa ie
eficient a zonelor vitale situate la interior fa de mediul
extern. Num rul de inele-bariere de protec ie necesare
se proiecteaz pentru a ob ine ntrzierea calculat .
Astfel, timpul de r spuns global al sistemului de securitate depinde de barierele aflate n calea de p trundere a intrusului, de timpul de detec ie al sistemului i de
rapiditatea ac iunii forma iilor de interven ie.
te
Evaluare
alarm
td
tp
Timp necesar pentru
realizarea ac iunii proprii
tr
Rezerv
de timp
Obiectiv advers
atins
Detectare
intruziune
nceperea ac iunii
adverse
Acest timp global, pe lng indicii calitativi ai sistemului de supraveghere, este o a doua condi ie important de eficien a sistemului. Dac n prima situa ie parametrii sunt strict determina i de echipamentele de detec ie, n cea de a doua situa ie determinant este timpul
de ac iune al forma iunii de interven ie.
O condi ie esen ial este ca timpul total de r spuns
s fie cel mult egal cu timpul necesar pentru realizarea
ac iunii adverse. Deoarece timpul necesar ac iunii adverse poate fi doar estimat, acesta se calculeaz n cele mai
defavorabile condi ii pentru sistem.
ndeplinirea inegalit ii poate fi f cut fie prin m rirea num rului inelelor de protec ie fizic (avnd ca efect
cre terea timpului de ac iune advers t a ), fie prin o instalare ct mai optim a senzorilor (detectarea oportun a
activit ilor adverse t d i evaluarea rapid a situa iei
t e ) sau cre terea antrenamentului echipelor de interven ie
(sc derea timpului propriu de r spuns t p ).
Explicitarea acestor idei este f cut n figura 1.7
unde este prezentat diagrama de timp a ac iunilor proprii i adverse.
ta td+te+tp+tr
Figura 1.7. Timpul desf
Considera ii economice
Realizarea securit ii necesit resurse umane, materiale i financiare deosebite, care, uneori nu se justific
datorit lipsei aparente a amenin rilor. Din aceast cauz se nregistreaz adesea mult reticen n acordarea
de fonduri suficiente pentru securitate. Pentru a evita, din
start, eventuale situa ii neclare, se pot analiza succint
costurile implicate de producerea evenimentelor nedorite.
Condi ii de mediu
Majoritatea zonelor supravegheate sunt caracterizate de factori de mediu specifici, factori de care trebuie
inut cont n momentul proiect rii sistemului, select rii
senzorilor i instal rii dispozitivelor. Erorile produse n
oricare din aceste etape pot conduce fie la un num r mare de alarme false, fie la zone care nu sunt controlate.
De exemplu, n cazul sistemelor de detectare a intruziunilor, un gard, o intrare exterioar , o fereastr , o
u
interioar , un perete vitrat sau o camer de valori, au
caracteristici particulare de mediu care trebuie lua i n
calcul pentru fiecare caz.
Suprafe ele exterioare pot fi afectate de climatul
predominant, de alternan a zi/noapte n condi iile de
mediu, de ac iuni ntmpl toare ale animalelor, precum i
de activit i umane cum ar fi: cmpuri electrice, transmisii
pD
nD
,
nT
tmpin
i eventualele tentative de contracarare a sistemului datorit principiilor de lucru diferite ale senzorilor
selecta i.
O metod de contracarare, aplicabil n general la
toate sistemele automate de supraveghere, const n
generarea, persistent dar aleatoare, a unui mare num r
de alarme false, o lung perioad de timp, lucru care
conduce la sc derea ncrederii n func ionalitatea sistemului i ignorarea alarmelor. Acesta este nc unul din
motivele care impun folosirea sistemelor de supraveghere video.
Teoria prezentat n acest capitol este destinat , n
special, senzorilor pentru detectarea intruziunilor. F cnd
nuan rile de rigoare, informa iile sunt utilizabile la oricare alt component a sistemului de securitate.
Capitolul 3.
3.1.
SISTEME ANTIEFRAC IE
Cerin e opera ionale
Sisteme integrate
umane, surse produc toare de interferen e electromagnetice i radio etc. Aceste motive implic folosirea a cel
pu in dou tipuri diferite de senzori pentru a putea asigura parametrii de eficacitate ai sistemului de supraveghere.
Senzorii pentru interior sunt folosi i pentru detectarea p trunderii ntr-o cl dire sau pentru a furniza informa ii despre intruziuni. Mul i din ace ti senzori sunt proiecta i pentru utilizare numai n interior i nu trebuie expu i la alte condi ii climatice.
Senzorii de interior ndeplinesc una din urm toarele
func iuni:
detectarea unui intrus care se apropie sau trece de o
anumit limit , de exemplu: o u , un perete, un acoperi , o podea sau o fereastr ;
detectarea unei deplas ri ntr-o zon controlat , de
exemplu: o camer sau un culoar;
detectarea deplas rii sau atingerii unui obiect.
Senzorii de interior pot produce alarme false dar,
datorit mediului mai stabil n raport cu exteriorul, num rul lor este mult mai redus.
De o mare importan pentru realizarea unui sistem
performant, const n integrarea, al turi de senzorii antiefrac ie de exterior sau interior i a dispozitivelor pentru
controlul i admiterea accesului, de detectare a incendiilor, de alarmare etc..
3.3.
Solu ii tehnologice
Dezvoltarea exploziv a electronicii a permis producerea unor dispozitive flexibile, capabile s fie integrate
n echipamente extrem de diverse, care permit proiectarea unor sisteme de supraveghere apte s ndeplineasc orice cerin specific .
Elementele principale ale unui sistem de supraveghere includ, conform schemei bloc din figura 2.1:
senzori (pentru detectarea intruziunilor, controlul accesului sau alte necesit i);
centrale de alarmare;
sta ia de monitorizare (dispecerat);
infrastructura de comunica ii care interconecteaz
toate elementele de mai sus.
Senzori:
S1
S2
S3
S4
Sn
Si
Comunica ii:
Centrale alarmare:
CA1
CAx
Comunica ii:
Dispecerat:
PC
LPT
VCR
CRT
Cu excep ia acestor elemente hardware, se consider c n componen a oric rui sistem de supraveghere
trebuie incluse personalul de deservire, procedurile de
ac iune n diferite situa ii etc. Chiar i la cel mai modern
sistem de supraveghere, personalul care opereaz , monitorizeaz
i ntre ine sistemul are, de multe ori, o nsemn tate mai mare dect aspectele tehnologice individuale
ale sistemului: acesta asigur func ionalitatea sistemului
dar, n situa ia cea mai defavorabil , poate fi considerat o
surs posibil de informa ii despre vulnerabilitatea sistemului, surs introdus chiar n interiorul obiectivului de
ap rat.
Informa iile referitoare la dispecerat, interfe ele de
comunica ii i centralele de alarmare vor fi prezentate,
ulterior, n capitolul 6.
n continuare sunt prezenta i senzorii existen i actualmente. A a cum s-a amintit n paragrafele anterioare,
senzorii pentru detectarea intruziunilor se pot clasifica, n
principal, ca senzori pentru exterior i senzori de interior.
Fiecare din aceste dou categorii au, la rndul lor, alte
subcategorii, cum ar fi senzorii destina i mprejmuirilor,
ngropa i, pentru ferestre, pere i, u i, camere, obiecte
etc.
n figurile 2.2 i 2.3 sunt prezenta i arborii de selecie pentru senzorii de exterior, respectiv interior.
Dup cum se observ , o serie de principii de funcionare, sunt comune pentru ambele categorii de senzori,
ns majoritatea lor au fost realiza i pentru aplica ii specifice.
n continuare sunt prezentate 25 de solu ii tehnologice pentru detectarea intruziunilor, pentru fiecare categorie de senzori fiind descrise principiile de operare, modurile de utilizare, condi iile pentru o folosire eficient ,
m surile de ap rare mpotriva intruziunilor calificate, metode de neutralizare a sistemului de supraveghere etc.
CAPACITAN
CMP
ELECTRIC
CABLU
TENSIONAT
VIBRA II
POLIMER
MAGNETIC
CABLU
COAXIAL
SENSIBIL LA
TORSIUNE
CONTINUITATE
FIBR OPTIC
SENZORI LA
SUPRAFA
MPREJMUIRI
GEOFONI
FIBR OPTIC
CABLU COAX
ECHILIBRAT
HIDROSTATICI
SENZORI
NGROPA I
TURBULEN
AER
RADAR
IR PASIV +
MICROUNDE
INFRARO U
VIZIBIL
DETECTARE
MI CARE
SENZORI
VIDEO
ZONE DESCHISE
MICROUNDE
IR PASIV
IR ACTIV
SENZORI
VOLUMETRICI
SENZORI PENTRU
EXTERIOR
COMUTATOR
MECANIC
U I
COMUTATOR
BALANSAT
COMUTATOR
MAGNETIC
COMUTATOR
BALANSAT
ULTRASONICE
PASIVE
AUDIO
IR PASIV +
MICROUNDE
IR PASIV
MICROUNDE
DETECTARE
MI CARE
ACUSTICI +
OCURI
SENZORI CU
FASCICUL UNDE
SENZORI
VIDEO
SENZORI
VOLUMETRICI
CAMERE, HOLURI
ULTRASONICE
ACTIVE
FIBR OPTIC
VIBRA II
PERE I
OCURI
ACUSTICI
SPARGERE
GEAM
COMUTATOR
MAGNETIC
COMUTATOR
MECANIC
VIBRA II
FERESTRE
SENZORI PENTRU
INTERIOR
Nu sunt incluse o serie de dispozitive cu aplicabilitate foarte limitat , cum ar fi senzorii acustici pentru detectarea turbulen ei aerului (folosi i pentru semnalarea
prezen ei elicopterelor) sau radarul, un dispozitiv cu aplica ii tipic militare, pentru supravegherea spa iului aerian.
3.3.1. Comutatoare mecanice
Comutatoarele mecanice sunt folosite pentru detectarea deschiderii (nchiderii) unei u i sau ferestre protejate. Acest senzor const ntr-un contact electric care are
o stare func ie de ac iunea fizic direct asupra sa,
modificarea st rii normale genernd astfel o alarm .
Comutatoarele mecanice se pot monta la u i, ferestre, sertare, panouri de acces etc. Este recomandabil
utilizarea lor n conjunc ie cu un detector de mi care instalat n zona protejat , n caz c intruziunea este realizat prin derutarea sistemului de supraveghere.
Pentru o func ionare corespunz toare a senzorului,
u ile i ferestrele protejate trebuie instalate adecvat n
tocul u ii (rama ferestrei) pentru a prentmpina alarmele
false declan ate de deschiderea ntmpl toare a acestora. De asemenea, o montare defectuoas a senzorului se
poate solda i prin p trunderi nedetectate.
Comutatorul trebuie s fie montat ascuns pentru a
nu permite intrusului demontarea i dezafectarea acestuia. Firele de leg tur ntre comutator i centrala de
alarmare trebuie s fie bine protejate pentru a preveni
distrugerea lor iar centrala de alarmare trebuie s fie
setat astfel nct s declan eze o alarm n momentul
ntreruperii acestora.
Blocarea comutatorului n pozi ia u /fereastr nchis este modalitatea cea mai simpl de contracarare a
senzorului. Aceasta se poate realiza fie cu o lamel metalic , fie prin alt modalitate, care presupune existen a
unor complici n interiorul obiectivului, care const n lipirea cu band adeziv a prghiei de ac ionare al comutatorului, n perioada n care alarma este deconectat .
3.3.2. Comutatoare magnetice
Comutatoarele magnetice sunt folosite pentru detectarea deschiderii (nchiderii) unei u i sau ferestre protejate. Acest dispozitiv este format din dou componente:
un comutator magnetic (senzor Hall sau releu reed)
montate n tocul u ii sau ferestrei i un magnet permanent dispus pe partea mobil a u ii/ferestrei. Declan area alarmei este f cut de apropierea/dep rtarea celor
dou componente ale dispozitivului. Trebuie men ionat
c , spre deosebire de contactul mecanic, partea mobil
poate fi la o oarecare distan de partea fix .
Condi iile de utilizare i instalare ale senzorului sunt
identice cu cele prezentate la senzorul cu comutator mecanic.
Blocarea func ion rii comutatorului magnetic poate fi
f cut cu ajutorul unui magnet puternic care, dispus n
exteriorul u ii sau ferestrei, nlocuie te magnetul mobil al
dispozitivului i permite intrarea f r declan area alarmei.
Comutator magnetic
cu senzor Hall
Comutator magnetic
cu releu reed
a) Instalare
ON/OFF
N
S
S
N
N
S
OFF/ON
S
N
N
S
OFF/ON
N
S
ON/OFF
ON/OFF
Comutatoarele balansate sunt formate din dou comutatoare mecanice sau magnetice, unul pe pozi ie normal nchis, cel lalt pe pozi ia normal deschis.
Func ionarea normal a dispozitivului presupune balansarea celor dou comutatoare, la deschiderea u ii fiecare comutator schimbndu- i starea. n situa ia n care
cele dou comutatoare nu i schimb starea, este detectat o ncercare de blocare a dispozitivului, iar sistemul
de supraveghere declan eaz o alarm .
Acest montaj, cu dou comutatoare, este mult mai
sigur n func ionare, eliminnd posibilitatea bloc rii simultane a comutatoarelor prin utilizarea unui mecanism de
contracarare.
Condi iile de utilizare i instalare ale senzorului sunt
identice cu cele prezentate la senzorul cu comutator mecanic.
Oglinzi
Senzorii cu microunde sunt dispozitive folosite pentru detectarea mi c rii. Principiul de func ionare se bazeaz pe detectarea perturba iilor produse de intruziune
ntr-un cmp electromagnetic generat de echipament.
Exist
astfel de dispozitive destinate uzului n
aplica ii de exterior sau interior.
Sistemul este format din dou blocuri func ionale: un
emi tor i un receptor. Emi torul const ntr-un oscilator
de mic putere realizat cu diod Gunn, n banda X de
frecven
(aproximativ 15 GHz). Receptorul sesizeaz
orice modificare a frecven ei emise, modificare produs
datorit efectului Doppler.
Rela ia algebric de determinare a devia iei de
frecven este:
2 f0 v
f
,
c
unde: f este devia ia de frecven ;
f 0 este frecven a de emisie;
v este viteza mobilului:
c este viteza luminii.
Majoritatea sistemelor sunt setate pentru declanarea alarmei n situa ia unei devia ii de frecven
de
20120 Hz, adic pentru o vitez a intrusului de aproximativ 212 m/s.
Constructiv, exist dou tipuri de sisteme cu microunde: senzori monobloc, la care att emi torul ct i
receptorul sunt realiza i ntr-o singur unitate, respectiv
senzori n tandem, formate din dou unit i separate,
emi torul i receptorul. Cele dou tipuri au destina ii i
caracteristici diferite:
senzorii monobloc au caracteristic de directivitate
foarte larg , o distan de detec ie mic i se folosesc
la aplica ii de interior;
senzorii n tandem sunt destina i aplica iilor de exterior avnd o diagram ngust
i o raz de ac iune
mare.
Schemele bloc ale acestor sisteme sistem sunt
ilustrate n figura 2.8.
CA
AFFI
Mx
Legend
Gunn
EMI TOR Gunn oscilator
AFFI amplificator
f 0 f AFFI Mx mixer
OL oscilator
f
Mx
local
f0
CA comutator
OL
anten
RECEPTOR
f0
Gunn f 0
a) Senzor
monobloc
b) Senzor n
tandem
Figura 2.8 Schema bloc a unui senzorilor cu microunde
Prezen a comutatorului de anten la senzorii monobloc impune cteva probleme specifice: ace tia func ioneaz n impulsuri emi nd, consecutiv, pe dou frecvene diferite; receptorul este blocat o scurt perioad la nceputul emisiei, crend o zon de blocare.
Forma caracteristicilor de directivitate la cele dou
tipuri de senzori este prezentat n figura 2.9.
Senzorii cu microunde se pot folosi att pentru monitorizarea unor suprafe e exterioare ct i pentru nc peri, depozite, holuri etc. n exterior aceste sisteme se
folosesc pentru supravegherea perimetral sau pentru o
avertizare timpurie dac intrusul se apropie de o cl dire
sau o zon sensibil .
Func ionarea necorespunz toare a senzorilor poate
fi cauzat , n primul rnd, de interferen e cu alte echi-
7.5 m
9 m
a) Senzor monobloc
35
110 m
100450 m
b) Senzor n tandem
Figura 2.9 Caracteristica de directivitate a senzorilor cu microunde
solu ie pentru aceast problem este asigurat la detectorul monobloc prin definirea zonei de blocare a receptorului; pentru sistemul tandem, reflexiile de la obiectele
fixe se pot elimina numai printr-o instalare corespunz toare.
Probleme mai pot fi create i de alte cauze:
obiectele metalice care se mi c n cmpul de detecie al senzorului genereaz alarme false;
suprafe ele metalice mari creeaz zone moarte, nedetectabile, n spatele lor;
instalarea improprie a senzorilor face posibil detectarea unor obiecte care se deplaseaz n afara zonei
de interes, declan ndu-se alarme aleatoare;
antenele horn folosite, de regul , la aceste sisteme,
se caracterizeaz prin prezen a unor lobi secundari;
de asemenea, semnalele recep ionate pe ace ti lobi
pot genera alarme false.
Este recomandabil instalarea sistemelor astfel nct s se asigure continuitatea zonei de detec ie, pentru
aceasta fiind necesar zone de suprapunere pe o suprafa de maxim 10% din suprafa a controlat .
O parte din aceste probleme pot fi evitate instalnd
sistemele monobloc n modul descris n figura 2.10.a,
modelele tandem putndu-se monta ntr-una din structurile prezentate n figura 2.10.b.
Neutralizarea sistemului este destul de dificil , presupunnd deplasarea cu vitez foarte mic , folosirea oric ror acoperiri metalice sau absorbante, determinarea
zonei de detec ie folosind echipament special etc.
Zone
suprapunere
mprejmuire
R
E
R
R
E
R
E
i ntre esut
Tehnologic, exist dou tipuri de traductoare: piezoelectrice i mecanice. Ambele tipuri convertesc energia
mecanic ntr-un semnal electric propor ional cu amplitudinea vibra iilor. Semnalul electric este trimis unui pro-
Senzori
vibra ii
Procesor semnal
Schelet metalic
Cablul ac ioneaz ca un senzor cu linie de transmisie. Dispozitivul are n compunere un emi tor (o diod
electroluminiscent LED sau o diod laser) i un receptor (fotodiod sau fototranzistor). Lumina str bate fibra optic de la emi tor la receptor, parametrii semnalului fiind influen a i de mediul de propagare. Existen a
unor vibra ii sau sarcini mecanice afecteaz fibra optic ,
producnd modificarea mediului de transmisie i, implicit,
a semnalului recep ionat. Aceast modificare, dac se
ncadreaz n anumi i parametri memora i de sistem,
declan eaz alarma.
Ace ti senzori sunt extrem de sensibili i, la montarea lor, trebuie s se in cont dac acest tip de senzor
este potrivit n raport cu nivelul mediu al vibra iilor mediului. Totu i, senzorul cu fibr optic trebuie s fie primul senzor luat n considerare pentru detectarea vibra iilor n pere i datorit avantajelor pe care le prezint : sensibilitate ridicat , fiabilitate, calibrare simpl etc.
Alarmele false sunt cauzate n general de instalarea
necorespunz toare a senzorilor. Astfel, montarea acestora pe pere ii expu i la vibra ii din exterior (trenuri, utilaje
industriale mari, avioane etc.) face inutil acest tip de senzor.
Sistemul poate fi contracarat evitnd p trunderea
prin zona protejat sau alegnd un punct i o metod de
intruziune care s permit absorb ia i difuzia vibra iilor.
Modul de instalare al cablurilor cu fibr optic este
prezentat n figura 2.13.
PROCESOR
DE SEMNAL
Principiul de func ionare, asem n tor cu cel al detectoarelor de geam spart, se bazeaz pe un traductor
care transform oscila iile aerului n semnal electric sau,
cu alte cuvinte, un microfon. Semnalul produs de microfon este analizat de un procesor, alarma fiind declan at
dac acesta fie se ncadreaz ntr-un tipar prestabilit, fie
este detectat ntr-un loc i la un moment unde i cnd ar
fi trebuit s nu fie nici o activitate.
Senzorii audio se instaleaz n locuri unde zgomotul
f cut de intrus dep e te cel pu in cu un ordin de m rime
zgomotul de fond pentru ca detectarea intrusului s fie
sigur
i neafectat de alarme aleatoare. Dac zgomotul
de fond exist
i dispozitivului nu-i este reglat corespunz tor pragul de declan are a alarmei, sistemul este
incapabil s fac diferen a ntre o intruziune i un zgomot
de fond.
Senzorul audio nu poate fi folosit pentru supraveghere dac zona respectiv este afectat de zgomote
naturale puternice.
Senzorul audio nu este afectat, ns , de o serie de
alte influen e ale mediului: schimb rile termice, interferen ele electromagnetice, tuburile fluorescente etc.
De foarte multe ori senzorii audio sunt folosi i n
conjunc ie cu sisteme de control video care nregistreaz
att imaginea ct i sunetul.
Senzorii audio pot func iona necorespunz tor dac
au fost prost instala i sau calibra i ori dac nc perile
protejate sunt acoperite cu materiale puternic absorbante.
Alarmele false sunt produse de zgomote puternice,
ntmpl toare: avioane, trenuri, explozii etc. Dac aceste
fenomene au frecven ridicat , trebuie f cut o analiz
atent a necesit ii alegerii acestor senzori.
Senzorul poate fi contracarat de un intrus care se
deplaseaz lent i care i ia m suri s atenueze eventualul zgomot produs de deplasarea sa.
3.3.10. Senzori ultrasonori pasivi
Frecven ele din acest domeniu sunt asociate cu frecarea unor obiecte metalice, f itul unui arz tor cu acetilen sau zdrobirea unui perete de beton sau c r mid .
Zgomotul produs este transmis printr-o und acustic , prin aer, pn la microfon. Semnalul electric este
analizat de procesor i, dac sunt ndeplinite condi iile de
frecven
i amplitudine, este declan at alarma.
n majoritatea cazurilor, senzorii de acest tip sunt
monta i numai mpreun cu senzorii pasivi n infraro u
(PIR) cu scopul mbun t irii performan elor dar, mai
ales, reducerii posibilit ilor de contracarare.
Senzorii cu ultrasunete nu sunt afecta i de interferen e electrice, c ldur , sunete naturale etc. De asemenea, sistemul ultrasonor poate fi proiectat foarte, selectiv,
fie prin alegerea corespunz toare a unui microfon directiv, fie prin plasarea unor pere i absorban i care s izoleze fonic zona protejat de mediul exterior. Aceasta
poate constitui i un dezavantaj ntruct prezen a oric rui
obiect (mobil , panouri etc.) poate produce zone moarte
unde senzorul este insensibil.
Figura 2.14 prezint aspectul i dimensiunile zonei
protejate, n cazul unui senzor parietal i a unuia pentru
tavan.
Deoarece n timp se modific parametrii circuitelor
electronice, sistemul func ioneaz sigur dac , periodic,
este f cut recalibrarea sa.
Alarmele false pot fi produse de sonerii telefonice,
fluieratul conductelor de ap , mi carea aerului de c tre
ventilatoare sau climatizoare etc.
8 m
10 m
2.4 m
10 m
Montare orizontal
Senzorii ultrasonori activi sunt dispozitive care detecteaz mi carea: emit unde ultrasonore n zona protejat
i reac ioneaz la modific rile undelor reflectate produse de obiectele mobile.
Principiul de func ionare se bazeaz pe efectul Doppler, de modificare a frecven ei undelor reflectate de un
obiect care are o vitez radial nenul . Undele ultrasonurori, unde acustice cu frecven e peste 20 Khz, se propag prin aer, circular, de la emi tor i se reflect de
obiectele nconjur toare; dac obiectele reflectante au
vitez nul , frecven a emis coincide cu frecven a recepionat
i dispozitivul nu declan eaz
alarma; dac
obiectul se deplaseaz , undele reflectate au frecven a
diferit (conform cu rela ia algebric din paragraful 3.3.6
Senzori cu microunde) i, func ie de deplasarea n frecven , este declan at alarma.
Senzorii ultrasonori activi se monteaz n tavan sau
pe perete i asigur protec ia unei zone de circa 100 m 2 .
Senzorii ultrasonori, activi sau pasivi, nu sunt influen a i de c ldur , interferen e electromagnetice, fenomene externe. Dimensiunea zonei supravegheate poate fi
u or controlat , undele ultrasonore fiind puternic absorbite de pere i, mobilier, panouri etc.
Totu i, absorb ia n materialele comune dintr-o nc pere, poate crea i efecte nedorite, n sensul c , n spatele obiectelor se creeaz zone moarte, unde senzorul
este inoperant.
Cele mai obi nuite cauze care conduc la declan area unor alarme false constau n: mi c ri ale aerului produse de ventilatoare, climatizoare etc.; uier turi ale conductelor; orice altceva se deplaseaz n zona controlat
(ferestre deschise, animale de cas etc.).
Senzorul poate fi contracarat de un intrus care se
deplaseaz cu o vitez foarte mic , sub limita pragului de
detec ie setat; o variant de neutralizare, bazat pe aceia i idee, const n mic orarea vitezei radiale, deplasarea
f cndu-se circular, n jurul senzorului. De asemenea, un
intrus care folose te un detector de ultrasunete, poate intercepta emisia dispozitivului, evitnd astfel declan area
dispozitivului prin ocolirea acestuia.
Principiul de func ionare i dimensiunile tipice ale
zonei protejate ale dispozitivului sunt ilustrate n figura
2.15.
Figura 2.16 prezint aspectul unor senzori ultrasonori pasivi, activi i n tandem cu senzori pasivi cu infraro ii (PIR).
Emi tor
Receptor
TX/RX
f0+ f
f0
10 m
Senzorii PIR nu m soar cantitatea de energie recep ionat ci doar modific rile rapide ale profilului termic.
Cu alte cuvinte, PIR detecteaz imagini fierbin i n infraro u sesiznd contrastul ntre imaginea cald
i fondul
rece.
1
n fizic exist o teorie care ofer o rela ie ntre temperatura corpului i lungimea de und a radia iei emise. n cazul obiectelor cu
temperaturi n gama 1040 C, lungimea de und corespunz toare
este 714 m.
2.5 m
10 m
Vedere
lateral
Vedere
de sus
100 145
Vedere
de sus
Vedere
lateral
2.5 m
10 45
m ax 30 m
Maxim 6 m
Maxim 15 m
Maxim 1 m
o lentil
Fresnel de la
PD
minim
P D maxim
Senzorii activi cu infraro ii au o caracteristic de supraveghere de tip cortin , format din fascicule multiple
de unde infraro ii modulate, sistemul reac ionnd la orice
modificare a legii de modulare sau ntrerupere a leg turii
ntre emi tor i receptor.
Sistemul este asem n tor cu cel prezentat la paragraful 3.3.5, Senzori fotoelectrici pentru interior, principala diferen constnd n num rul de fascicule infraro ii
care, la acesta, poate fi maxim 12.
Ca orice senzor activ, este format dintr-un emi tor
i un receptor, montate, de regul , n aceia i carcas .
Emi torul folose te ca element activ un laser; la limita
zonei protejate, raza laser este reflectat 180 spre receptor prin intermediul unei benzi reflectorizante. Receptorul, prin intermediul unor lentile de focalizare, colecteaz energia undelor, o transform n semnal electric i
acesta este prelucrat n procesorul de semnal. Procesorul compar legile de modula ie ale impulsurilor IR emise
cu cele recep ionate i, n caz de neconcordan , declaneaz alarma; de asemenea, n situa ia sc derii semna-
4m
Emi torreceptor
10 m
Senzorii activi cu infraro ii pentru exterior sunt identici din punct de vedere func ional cu senzorii de interior.
La aceste dispozitive, emi torul nu mai este montat
mpreun cu receptorul; definirea zonei supravegheate
este f cut prin pozi ionarea celor dou blocuri.
Alte deosebiri ntre cele dou sisteme sunt produse
de condi iile diferite de mediu: senzorii de exterior trebuie
s func ioneze la temperaturi extreme, n prezen a precipita iilor, chiar dac exist depuneri de praf sau ghea
pe sistemele optice.
De asemenea, att emi torul ct i receptorul trebuie s aib performan e superioare, ntruct ace ti senzori protejeaz aliniamente de pn la 300 m.
Condi iile de mediu care pot fi extrem de diverse au
mai impus o modificare n ceea ce prive te procesorul de
sa intern con ine un condensator a c rui arm turi, realizate direct pe pastila de siliciu, sunt mobile. Orice deplasare a dispozitivului modific distan a dintre arm turi
i, implicit, valoarea capacit ii, aceasta traducndu-se
printr-un semnal electric analogic, propor ional cu accelera ia deplas rii.
Detectoarele de vibra ii func ioneaz optim dac
senzorii sunt monta i direct pe mprejmuirea din plas de
srm . Dispozitivele electromecanice se nseriaz de-a
lungul unui cablu cu o lungime de maxim 300 m; senzorii
care furnizeaz semnal analogic sunt lega i individual la
procesorul de semnal.
Din punct de vedere al eficacit ii, senzorii de vibraii sunt printre cele mai sigure dispozitive perimetrale; alt
avantaj al acestora este dat i de factorul economic, preul fiind de cteva ori mai redus fa de alte sisteme.
Deoarece principiul de func ionare asigur detectarea oric rei deplas ri a senzorului, trebuie luate m suri
speciale de protec ie mpotriva mi c rilor aleatoare ale
acestuia. Astfel, periodic, trebuie eliminat vegeta ia care
intr n contact cu gardul protejat, elementele trebuie bine fixate i ancorate pentru a nu fi deplasate de curen i
slabi de aer etc. n cazuri deosebite, n locuri unde viteza
medie anual a vntului dep e te o anumit limit , se
recomand cuplarea la sistem a unei sta ii meteo automate care s creasc /descreasc sensibilitatea procesorului de semnal func ie de intensitatea vntului.
Senzorii de vibra ii nu se vor instala f r m suri suplimentare de protec ie n zone unde exist fenomene
naturale care interac ioneaz cu sistemul: animale nume-
roase, terenuri cu culturi agricole, pomi, arbu ti n contact cu plasa gardului, vibra ii puternice produse de
activit i umane (trenuri, instala ii industriale etc.).
Modul de instalare i aspectul acestor traductoare
este prezentat n figura 2.25.
a
Hg
Mas
iner ial
Traductor electronic
a
Contact cu Traductor
piezo
mercur
Puncte
fixare
Cablu
conexiune
Senzor
Procesor
semnal
Sistemul poate deveni nefunc ional dac la instalarea sa nu s-a inut cont de condi iile de mediu; cel mai
banal exemplu const n folosirea contactelor Hg n zone
unde temperatura poate sc dea sub -38 C, punctul de
nghe al mercurului.
Contracararea sistemului este dificil , realizndu-se
numai prin ocolirea aliniamentului protejat (pe la extremi-
E
E
0.79m
0.3m
Gard
1.35m
1.1m
E = linie excita ie
S = linie semnal
0.79m
Gard
S
20cm
Senzori
Senzorii pentru exterior sunt asem n tori cu dispozitivele electrostatice; cei trei conductori ai senzorului se
instaleaz la partea superioar a mprejmuirii, fiind izola i
din punct de vedere electric de restul gardului; diferen a
esen ial fa de senzorii electrostatici const n generatorul de excita ie care, n acest caz, produce un cmp
electric constant.
Senzorii pentru interior, destina i protej rii unor
obiecte metalice (fi ete, seifuri, birouri etc.) sunt alc tui i
numai din doi electrozi: unul, n form de plas , este a ezat n proximitatea obiectelor; cel lalt face un contact
electric ferm cu acestea. Tensiunea folosit pentru electrozi are valoare mic , f r efecte asupra organismului
uman.
Modul de instalare a celor dou tipuri de senzori
este prezentat n figura 2.28.
Izolatori
Senzor perimetral
Procesor
semnal
conductor, n condi ii statice, este indus un semnal constant. Dac asupra liniei sunt exercitate for e mecanice,
procesul de transfer al energiei ntre conductorul central
i re eaua extern se modific , ob innd un semnal electric variabil. Acesta este analizat de procesorul de semnal care, func ie de caracteristicile semnalului, ia decizia
de declan are a alarmei.
Cablurile coaxiale se instaleaz direct pe plasa de
srm a gardului, la jum tatea distan ei n n l ime, fiind
prinse ferm, din 20 n 20 de centimetri cu bride metalice
(trebuie evitate bridele de plastic care pot fi eliminate
silen ios, de exemplu prin arderea cu o brichet ). Lungimea senzorului poate ajunge la 350 m.
Senzorii cu cabluri sensibile la for e mecanice sunt
puternic influen a i de interferen e electromagnetice i radio. Cnd n zona protejat exist cmpuri electromagnetice puternice, trebuie evitat folosirea lor.
Func ionarea necorespunz toare a sistemului se
poate datora i calit ii deficitare a mprejmuirii pe care
este montat: dac plasa de srm nu este bine fixat
i
ntins , dac stlpii de sus inere nu sunt bine ancora i,
mi c rile ntmpl toare ale gardului genereaz alarme
false.
Datorit facilit ii de ascultare, multe din alarmele
false produse de animale, vegeta ie, condi ii meteo defavorabile etc., sunt eliminate de operator.
Sistemul este dificil de contracarat, existnd doar
posibilitatea ocolirii sale.
Modul de instalare al cablului microfonic este ar tat
n figura 2.29.
Maxim 30 cm
Bride
Cablu
Acest tip de senzor este destinat, n principiu, instal rii n exterior, pe plasa de srm a mprejmuirii dar
exist
i posibilitatea instal rii n pere ii construc iilor,
caz n care detecteaz tentativele de str pungere a acestora. Destina ia sa este asem n toare cu cablul coaxial
microfonic, cablul cu polimer magnetic fiind totu i cel mai
performant sistem utilizabil n aplica ii perimetrale.
Cablurile cu polimer magnetic sunt formate din dou
fire semicirculare din polimer ntre care sunt dispuse doi
conductori electrici neizola i.
Polimerul magnetic ac ioneaz ca polii unui magnet
liniar. Vibra iile i eforturile mecanice executate asupra
cablului, au ca efect deplasarea conductorilor neizola i n
cmpul magnetic al polimerului (figura 2.30). Conform legii Faraday, efectul acestei deplas ri este inducerea unei
tensiuni electrice propor ionale cu intensitatea cmpului
magnetic i cu viteza de deplasare (un efect similar este
ntlnit la generatorul de tensiune continu sau la unele
tipuri de microfoane).
Conductor
electric
Manta protec ie
Polimer magnetic
Sistemul este nesigur n func ionare numai n situaia unei instal ri sau ntre ineri necorespunz toare.
Din punct de vedere tehnic cablurile cu polimer magnetic sunt impenetrabile, avnd probabilitatea de descoperire cea mai ridicat ; singura solu ie pentru neutralizare presupune desprinderea cablului de pe plasa metalic , lucru imposibil de realizat f r producerea unor zgomote care s declan eze alarma.
3.3.20. Senzori sensibili la sarcin cu fibre optice
Fibr optic
Lamel
metalic
Manta
protec ie
a. Senzor n bucl
nchis
b. Senzor sensibil la eforturi mecanice
Figura 2.31. Senzori perimetrali cu fibr optic
Fibra optic este imun la interferen e electromagnetice i, dac este montat corespunz tor, este foarte
sigur n func ionare.
Contracararea sistemului este realizabil numai n
cazul instal rii necorespunz toare a fibrei optice. De
exemplu, dac nu sunt respectate specifica iile produc torului de fixare ale fibrei n anumite puncte sensibile
(por i de acces, stlpii de sus inere, ancorele de fixare
,
S
unde: R = rezisten a electric ;
= rezistivitatea electric ;
l = lungimea conductorului;
S = suprafa a conductorului.
a.
Senzor electromecanic
b.
Circuit electric
Punte Wheatstone
R1
Marc tensometric
Rx
V
R3
R2
V=0
R1 R2=R3 Rx
Resorturi cablu
Cabluri tensionate
Senzori
Ancore cablu
Figura 2.32. Senzori cu cabluri tensionate
Deoarece modificarea este infinitezimal , ea se poate m sura doar cu circuite electronice speciale, cum ar fi
puntea Wheatstone. Aspectul unui senzor cu m rci tensometrice este prezentat n figura 2.32.b.
Sistemul sesizeaz orice ncercare de escaladare,
t iere sau desfacere a gardului protejat. Senzorul este
fixat ntr-o carcas special care compenseaz modific rile tensiunii firului produse de modific rile termice ale
mediului. Aceast carcas elimin
i modific rile lente
ale tensiunii firului produse de diferite fenomene naturale.
Senzorul nu este sensibil la modificarea tensiunii n fir
produs de vnt; este necesar o ac ionare ferm a
acestuia pentru ca alarma s fie declan at .
Firul tensionat poate fi instalat la partea superioar
a gardului sau poate face parte chiar din plasa de srm
a gardului.
Func ie de configura ie, sistemul este sensibil fie la
escaladarea, fie la t ierea sau ndep rtarea plasei de
srm . Binen eles, combinarea celor configura ii ntr-una
singur , asigur o mai mare func ionalitate a sistemului.
Func ie de reglarea tensiunii, sarcina minim care
declan eaz alarma este de 1520 kgf, de unde rezult
c animalele mici, vegeta ia, vntul etc. nu produc alarme
false.
Sistemul func ioneaz necorespunz tor numai n situa ia unei ntre ineri necorespunz toare a senzorilor, datorit neverific rii periodice a tension rii firelor active.
Sistemul este foarte sigur n func ionare fiind dificil
de neutralizat. Evitarea alarmei este posibil numai prin
dep irea aliniamentului protejat f r ca intrusul s ating firele sensibile: printr-un tunel sau trecnd peste gard
cu ajutorul unor sc ri, macarale etc.
r=100mm
10m
200mm
Figura 2.34. Instalarea fibrei optice ngropate
Senzorul este sensibil la intruziuni, detectnd o persoan care p e te, alearg , sare sau se tr te peste
zona supravegheat .
Pentru o func ionare corespunz toare, fibra optic
nu se instaleaz n zone cu stlpi sau pomi; dac , totu i,
este necesar, trebuie p strat o distan
de siguran
egal cu n l imea obiectului. R d cinile copacilor pot
produce alarme false datorit mi c rilor crengilor transmise prin trunchi la r d cini. Trebuie evitate zonele expuse eroziunii, deoarece mi c rile solului pot scoate la suprafa
fibra optic sau o pot ngropa prea adnc. De
asemenea, senzorul nu este sensibil dac este acoperit
cu asfalt sau beton.
Zona protejat trebuie s fie bine drenat pentru a
preveni acumularea apelor pluviale, factor generator de
alarme false. Alte alarme false mai pot fi produse de animale mari care traverseaz zona protejat .
Neutralizarea senzorului se poate face fie prin dep irea zonei pe deasupra (construind un pode , s rind de
pe o n l ime al turat etc.), fie disipnd presiunea exer-
Un senzor asem n tor cu acesta a mai fost prezentat la paragraful 3.3.18, Senzori sensibili la sarcin cu
cabluri coaxiale, numai c , de data aceasta, cablurile
sunt special fabricate pentru a fi instalate n sol.
Cablurile coaxiale au o manta special , cu pierderi,
care permit transferul controlat de energie electromagnetic ntre seturile de cabluri instalate. Acest transfer de
energie ntre cabluri este perturbat de intrus, sistemul detectnd modific rile produse.
Sistemul const ntr-un generator de radiofrecven
care injecteaz un semnal n cablul de excita ie. Semnalul parcurge cablul coaxial cu o vitez constant , dictat
de impedan a caracteristic a acestuia. Semnalul recepionat este memorat continuu, pentru a exista posibilitatea compens rii modific rilor lente produse n mediul nconjur tor.
Dac survine o intruziune, semnalul este modificat
major i procesorul de semnal ia decizia declan rii
alarmei.
Produc torul ofer cabluri cu lungimi de la 50m
pn la 200m. Cablurile se instaleaz n sol, la o adncime determinat de natura solului, avnd o distan ntre
ele de 11.50m.
Adncimea de instalare, func ie de felul solului este:
sol, prundi , asfalt mai sub ire de 10cm, beton: 23cm;
asfalt mai gros de 10cm, beton armat: 6cm.
0.2m
Sensibilitate
1.5m
0.92m
Sol
Cabluri ngropate
25cm
1m
Cablu
semnal
Tuburi
senzor
Procesor, valve
compensare i traductoare presiune
500m
Traductoarele de presiune, instalate la capetele tuburilor, genereaz un semnal electric care, prelucrat de
procesor, poate ajuta la determinarea cu o precizie de
c iva metri a zonei unde s-a produs intruziunea.
Func ionarea diferen ial a sistemului i prezen a
valvei compensate, protejeaz dispozitivul de perturba iile produse de mediu. Totu i, r d cinile copacilor apropiate la mai pu in de 3m de tuburi pot genera alarme false datorit transmiterii vibra iilor crengilor produse de
vnt. Mai pot genera alarme false i mi c rile aleatoare
ale terenului: alunec ri, cutremure etc.
Instalarea sistemului n apropierea unor c i de comunica ie, instala ii industriale generatoare de ocuri etc.
Carcas Bobin
Magnet Resort
Procesor
semnal
DSP
Procesor
comunica ii
Interfa
comunica ii
Baterii
Microfon
Surs alimentare
Marea varietate de situa ii n care este necesar utilizarea senzorilor de supraveghere, nu permite oferirea
unei re ete exacte, aplicabile n orice circumstan .
Selectarea tipurilor de dispozitive pretabile a fi utilizate ntr-un caz particular, trebuie s respecte cteva
etape importante ntlnite la orice lucrare de acest gen.
n primul rnd, este necesar realizarea unui studiu
de fezabilitate care trebuie s pun n balan , pe de o
parte, cuantumul cheltuielilor necesare, iar pe de alt
parte, performan ele dorite de la sistem i importan a
obiectivului protejat. ntruct, n lumea real , criteriul
economic este decisiv, devine evident faptul c , din p cate, proiectan ii de sisteme de securitate trebuie s se
bazeze n special pe criteriul cost i mai pu in pe criteriul
performan .
Totu i, selectnd n mod optim dispozitivele componente ale sistemului, se pot ob ine performan e excelente
i cu senzori la care cheltuielile de achizi ie, instalare,
ntre inere i depanare sunt minime.
O regul care trebuie respectat ntotdeauna la proiectarea oric rui sistem de supraveghere presupune utilizarea obligatorie a cel pu in dou tipuri de senzori, tipuri
complementare din punct de vedere al posibilit ilor de
neutralizare, func ioneaz pe principii fizice diferite i nu
se influen eaz reciproc.
Astfel, ca senzori de interior, cu raport performane/pre maxim, se pot utiliza contactele electrice i/sau
magnetice balansate pentru protec ia c ilor de acces n
cl diri (u i, por i, ferestre, luminatoare etc.) i senzori
pasivi n infraro u, pentru protec ie volumetric . Pornind
de la acest minim de performan e, func ie de fondurile
alocate i de importan a obiectivului, se poate continua
senzori, func ie de natura intruziunii, stilul de contracarare sau tipul evenimentului generator.
Intrare
principal
Legend
:
Linie demarca ie obiectiv
Zon tampon:
IR
Microunde
Fotoelectric
Barier :
Vibra ii
Srm tensionat
Fibr optic
Detector tensometric
Cmp electric
Capacitate
Parcare
Senzori subterani:
Cablu ngropat
Geofoni
Fibr optic
Cablu coaxial
Camer video
Senzor volumetric
Microunde
PIR
IR pasiv
Fereastr
Etaj
Camer
valori
Depozit
U
Punct de intrare (u ,
perete, fereastr )
Comutator mecanic
Comutator magnetic
Comutator magnetic
balansat
Detector oc (geam
spart)
Detector acustic (geam
spart)
Fibr optic
Vibra ii perete
Camer valori i depozit
Audio
PIR
Microunde
IR pasiv
Ultrasunete
Fotoelectric
Senzor cu m rci
tensometrice
Senzor
activ IR
Senzor cu cabluri
ngropate
Obiectiv
mprejmuire
exterioar
Senzor
capacitiv
LEGEND
Senzori pere i, plafoane,
Pardoseli
Senzori volumetrici
microunde
ultrasonic activ
ultrasonic pasiv
IR activ
PIR
audio
Control u i i ferestre
comutator mecanic
comutator magnetic
Senzori geam spart
acustici
ocuri
Fascicul fotoelectric
Camere video
Ridicare
rare
C
T iere
Podire
an
Trre
Rostogolir
e
Salturi
Tunel
Alergare
Vibra ii
Cablu tensionat
Cmp electric
Capacitate
Cablu coaxial
Seismic
Magnetic
Microunde
Infraro u
Mers
Tip senzor
Deplasare
lent
Fulgere
Linii
electrice
aeriene
Linii
electrice
subterane
P s ri mari
P s ri mici
Cea
Animale
mici
Animale
mari
Z pad
B li
Ploaie
Tip senzor
Ninsoare
Vibra ii
Cablu tensionat
Cmp electric
Capacitate
Cablu coaxial
Seismic
Magnetic
Microunde
Infraro u
-eveniment nedetectat;
-caracteristici foarte slabe;
-caracteristici slabe;
-caracteristici bune;
Primele metode de transmitere la distan a imaginilor pot p rea ast zi rudimentare. O procedur , folosit
chiar i n secolul XX, presupunea mp r irea unei fotografii n cteva sute de celule, tonurile de gri al fiec rei
c su e fiind convertite, manual, n caractere alfanumerice. Acestea erau transmise telegrafic la destinatar unde,
tot manual, un desenator ref cea imaginea ini ial pe baza codurilor recep ionate.
n deceniul opt al secolului al XIX-lea s-au ntreprins
primele ncerc ri n domeniul achizi ion rii i transmiterii
la distan a imaginilor statice sau dinamice; ele au continuat n paralel cu experimentele legate de transmiterea
vocii, beneficiind de toate nout ile n domeniu.
n anul 1873 s-a descoperit c seleniul are proprietatea de a- i modifica rezistivitatea electric func ie de
cantitatea de lumin incident pe suprafa a sa. Primul
dispozitiv func ional destinat captur rii imaginilor statice
se baza pe descompunerea imaginilor n puncte, discul
Nipkow, care a fost inventat n anul 1884. La baza telescopului electric propus era un disc opac cu 24 de perfora ii dispuse n spiral , astfel nct prin ele se putea
vedea numai o anumit zon a imaginii. Secven ele luminoase erau concentrate pe o celul de seleniu care
transforma cantitatea de lumin n curent electric transmis la distan .
Pentru recep ie era propus un modulator de lumin
magneto-optic, n fapt un disc asem n tor cu cel de la
emisie.
Tuburile videocaptoare au cunoscut o evolu ie continu :
primele echipamente au folosit discul Nipkow (primul
sistem TV realizat de John Logie Baird n 1926);
n 1923 s-a inventat iconoscopul, primul tub
videocaptor cu electroni rapizi (Vladimir Kosma
Zvorikin);
orticonul, primul tub videocaptor cu electroni len i, a
fost realizat n 1939;
superorticonul (1944), cu sensibilitate de o mie de ori
mai mare dect a orticonului, se putea utiliza i n
condi ii normale de iluminare;
vidiconul, cu numeroasa sa familie (plumbicon, sidicon, ebitron etc.), au fost primele tuburi cu efect
fotoelectric interior, utilizarea semiconductorilor
int
Fotocatod
int
Semnal
Amplificator
Sistem
optic
Fascicule
electroni
Camerele video cu transfer de sarcin se caracterizeaz prin gabaritul redus, autonomia i sensibilitatea
ridicat , performan e care au revolu ionat metodele de
ob inere a imaginilor, ast zi fiind folosite nu numai la camere video ci i la aparate de fotografiat digitale, scanere, copiatoare digitale, sateli i de supraveghere etc.
Spre deosebire de tuburile videocaptoare, aceste
dispozitive nu mai necesit tensiuni ridicate de alimentare (pentru tunul electronic i electrozii de accelerare),
sisteme mecanice complexe (bobine de deflexie, tunul
electronic) n consecin fiind mici, economice, fiabile i,
nu n ultimul rnd, mult mai sensibile.
Elementul activ const ntr-o matrice bidimensional
de diode fotoconductive, cte una pentru fiecare element
de imagine (pixel) explorat. Imaginea este proiectat de
un sistem optic pe matricea de fotoelemente.
Fiecare linie de celule orizontale sunt citite pe rnd,
fiecare celul trecnd informa ia vecinei sale (acesta fiind
de fapt principiul CCD), asem n tor cu un ir de oameni
care trec din mn n mn c r mizile pentru o construcie. Astfel, informa iile de pe ntreaga linie pot fi citite cu
u urin
de pe ultima celul . Rezolu ia acestor camere
ajunge la 1600 1200 pixeli, mult superioar fa de tuburile videocaptoare.
Dup ce o linie a fost citit , se trece la explorarea
urm toarei linii i a a mai departe, pn la terminarea
cadrului sau a cmpului selectat. Explorarea, att pe linii
ct i cadre, const doar ntr-o succesiune de impulsuri
dreptunghiulare, aplicate pe prima celul cu transfer de
sarcin .
Structura intern a matricei CCD este prezentat n
figura 2.43.
Demultiplexor
Explorare pe cadre
Explorare pe linii
Semnal
video
Matrice de fotoelemente
Utilizarea camerelor video este problematic n situa ia unei ilumin ri sc zute, sub 1 lux. Pentru a func iona n aceste condi ii, este necesar fie folosirea unor surse externe de iluminat fie folosirea unor amplificatoare de
lumin sau intensificatoare de imagine.
Intensificatoare de imagine pot func iona ca dispozitive de sine st t toare (de exemplu, n aparate de vedere pe timpul nop ii) sau pot fi cuplate la intrarea unei
camere video amplificnd fluxul luminos incident.
Principiul de func ionare al unui intensificator de
imagine este identic pentru toate versiunile dispozitivelor.
O imagine (n ultraviolet, vizibil sau infraro u) este proiectat pe o fereastr transparent a unui tub cu vid naintat. n interiorul tubului, n dreptul ferestrei, este depus
o substan special care, prin efect fotoelectric, transform fotonii n electroni (fotocatod). Electronii produ i de
acesta sunt accelera i de o diferen de poten ial c tre
partea opus a tubului vidat unde se g se te un ecran
luminiscent. Luminoforul ecranului transform electronii
de nalt energie n lumin (fotoni), corespunz tor distribu iei energiei radia iei imaginii de intrare, fluxul de lumi-
eGril
focalizare
Fotocatod
Ecran
luminiscent
Fotocatod
Ecran
luminiscent
a)
b)
fiind puse una lng alta. ntre fibrele de sticl se formeaz ni te tuburi microcanale cu o dimensiune de circa 10 m. n aceste microcanale survin multiplic ri succesive ale electronilor, energia i num rul acestora crescnd cu pn la patru ordine de m rime. Acest fenomen
este schematizat n figura 2.45.
Fibr de sticl
Strat electric
conductiv
Electroni
secundari
Pentru cre terea suprafe ei controlate exist posibilitatea mont rii camerei video pe un dispozitiv de pozi ionare n unul sau dou planuri; unele camere video au
reglaje automate de focalizare, luminozitate, zoom etc.,
acestea fiind denumite i PTZ (pan-tilt-zoom camera).
Obiectiv
ME
Camer
video
Semnal video
ME
ME
TP
ME motor execu ie
TP traductor pozi ie
TP
Sistem control
Pentru aceste ac ion ri se folosesc motoare electrice, controlate de microcontrolere. Structura simplificat a
unui sistem automatizat este prezentat n figura 2.46.
Un domeniu aparte l reprezint camerele video ascunse folosite pentru culegerea disimulat a informa iilor.
Exist dou tendin e n acest domeniu care presupun fie
folosirea unor camere video miniaturale, fie transformarea unor lucruri banale n camere video.
Perfec ionarea tehnologiilor permit ast zi realizarea
unor camere video CCD de numai 3mm, sensibile n
domeniul vizibil sau infraro u, capabile s furnizeze la ieire semnale video standard.
Dimensiunile reduse, sub 3 cm diametru, (prima
imagine din figura 2.47) i consumul mic de energie fac
posibil mascarea acestor camere video n locuri din cele
mai diverse, cum ar fi: bro e, veioze, c r i, detectoare de
fum, ceasuri de perete, radiouri etc.
Impedimentele legate de aceste camere provin de la
lipsa aliment rii din exterior pentru unele montaje, n
consecin avnd o autonomie foarte redus
i, de asemenea, recep ionarea semnalului la distan f r ca sistemul s fie descoperit.
3.5.2. Afi area semnalelor video
e-
Deflexie
Tun
electronic
Tensiuni
deflexie (v), (h)
n anii scur i de atunci, tubul catodic a suferit perfec ion ri succesive n ceea ce prive te afi area culorilor,
luminozitatea i contrastul, sistemele de focalizare i
deflexie, gabaritul, consumul de energie etc. Chiar dac
n prezent peste 90% din sistemele de afi are folosesc
tuburi catodice, tendin a este de a fi nlocuite cu dispozitive cu cristale lichide, cunoscute i sub numele de LCD
(Liquid Crystal Display).
Func ionarea dispozitivelor LCD se bazeaz
pe
polarizarea luminii n straturi de cristale organice, denumite cristale nematice.
n figura 2.49 este prezentat modul de aliniere al
cristalelor nematice n mai multe situa ii:
a) n starea natural , moleculele de cristal sunt pu in aliniate
de-a lungul axelor lungi ale cristalelor;
b) cnd moleculele vin n contact cu o suprafa canelat ,
cristalele se aranjeaz paralel de-a lungul an urilor;
c) dac moleculele sunt introduse ntr-un sandwich, ntre
dou suprafe e canelate, moleculele se aranjeaz n
15 m
b
a) Stare natural
b) Molecule aliniate
pe un strat
c) Molecule ntre
dou straturi
alimentare
Tensiune
c) Trecerea luminii
prin TN nealimentate
a) Display 7 segmente
b) Sistem
reflectiv
LCD
LCD
LCD
a) Sistem
transmisiv
Ecran
Oglind
Surs lumin
c) Sistem proiectiv
In video n
In audio 1
In audio 2
In audio n
>
>
>
>
Out video 1
In video 1
Out video n
In video 2
In video 3
>
In video 4
>
>
>
>
Out audio 1
>
In video n
In video 1
Compresie i formare semnale video
In video 2
b) Quad
Out audio n
a) Switch
In video 1
>
>
>
>
>
>
>
Ctrl 1
Out video
Out VCR
Detec ie
cadre
c) Multiplexer
>
In video n
Ctrl n
>
<
>
<
In video 2
Matrice comutare
In video 1
Tastatur control
Joy-stick
Interfa PC
d) Matrice video
Primele nregistr ri video dinamice, prin metode fotografice, au fost realizate de fra ii Lumire n anul 1894,
ast zi procedeul lor fiind cunoscut sub denumirea de
cinematograf.
n anul 1928, n Germania, a fost produs o band
acoperit cu un strat magnetic. Inven ia a fost perfecionat ntre 1930 i 1940, ntre timp c p tnd numele de
magnetofon. Dispozitivul nlocuia deja vechiul gramofon,
n consecin , fiind folosit pentru nregistr ri audio. Dup
1945 tehnologia a fost adus n Statele Unite, fiind
folosit de firma AMPEX la producerea primului nregistrator video pe band magnetic .
n anul 1955, firmele RCA i AMPEX au anun at producerea primelor magnetoscoape (nregistratoare magnetice a imaginilor) color. Firmele au intuit c rezolvarea
problemelor tehnice i reducerea pre urilor (ini ial de
peste 75.000$), reprezint condi iile cele mai importante
pentru acapararea pie ei. n acest sens s-au f cut eforturi
deosebit de mari pentru dezvoltarea magnetoscopului cu
caset , videocasetofonul.
Lipsa oric rei standardiz ri n domeniu a f cut ca n
anii 70, pia a s fie dominat de cteva sisteme, opt n
SUA, patru n Japonia, unul n Europa, toate incompatibile ntre ele. n ciuda eforturilor ntreprinse nu s-a putut
ajunge la o n elegere i firmele au continuat s produc
dup standarde proprii: Betamax (Sony), Video Home
Piste video
dific rile ap rute de la cadru la cadru, astfel c imaginile, de regul statice, caracteristice sistemelor de
supraveghere, au un raport de compresie excelent,
hard discul presupus ini ial fiind suficient pentru o
s pt mn de nregistrare.
3.6.
Acest sistem nu i-a g sit locul n cadrul paragrafului 3.3. Solu ii tehnologice , unde nu au fost prezenta i
dect senzori de uz general, pentru utilizare n interior
sau exterior.
Num rul excesiv de mare de atacuri asupra conductelor de transport a produselor petroliere impun descrierea unui sistem extrem de eficace, proiectat ini ial
pentru protec ia conductelor mpotriva scurgerilor accidentale provocate de coroziune, sp rturi, fisur ri etc. dar
este perfect i pentru detectarea instala iilor de mulgere
a conductelor cu benzin sau motorin .
O modalitate clasic pentru detectarea scurgerilor
de i ei din conductele subterane utilizeaz o camer de
termoviziune ultrasensibil . Metoda se bazeaz pe procedura de transport a i eiului: pentru a-i sc dea vscozitatea acesta este nc lzit. n cazul unei scurgeri, termocamera detecteaz cre terile de temperatur din jurul
conductei. ns , aceast metod nu este aplicabil dect
pentru produse cu un contrast termic ridicat fa
de
mediul nconjur tor: i ei sau gaze lichefiate.
O tehnologie introdus de marile companii petroliere
folose te tehnica de detec ie a scurgerilor prin conducte
Unde c l toare
Reflexii i interferen e
a) semnal produs de o
fisur a conductei
b) aspectul exterior
al dispozitivului
Capitolul 4.
4.1.
ADMITEREA
LUI
I CONTROLUL ACCESU-
principal, este vorba de descoperirea materialelor interzise: muni ie, armament, explozibili, substan e halucinogene, radioactive sau toxice.
4.2.
Identificarea persoanelor
n ceea ce prive te identificarea persoanelor, pa aportul, cu toate deficien ele sale, a r mas n unele ri cel
mai important act de identificare.
n Romnia, cartea de identitate este documentul
principal de identificare. Cartea de identitate a ap rut ca
urmare a Legii nr.105/1996, fiind folosit
i pentru eviden a cet enilor romni dup principiul locului de domiciliu, individualizarea (prin CNP) a tuturor cet enilor rii,
analize statistice etc.
O alt categorie de documente de identificare const n permisul de conducere. n multe ri acesta este
documentul primar de identificare, cu toate c autorit ile
care l emit nu i asum nici un fel de responsabilitate n
ceea ce prive te opera iunea de identificare ntre de in torul actului i persoana propriu-zis .
n concluzie, o identificare sigur se poate construi
prin acumularea unei colec ii de date, fiecare din aceasta
fiind nesigure; certitudinea identific rii este dat de corela ia informa iilor dintre elementele constituente ale bazei
de date.
Toate aceste metode de identificare prezentate pe
scurt, actele de stare civil , cartea de identitate, pa aportul i permisul de conducere, sunt emise de c tre
autorit ile de stat. Deficien ele de identificare ale acestora au obligat unele organiza ii s foloseasc
i alte
metode pentru a afla mai sigur identitatea unei persoane.
Organiza iile i institu iile, fie c sunt private sau publice, au posibilitatea s - i creeze un sistem propriu de
identificare prin obiecte. Documentele eliberate de acestea, legitima ii de serviciu sau alte documente de iden-
0123456
EAN
0123 4565
Cartele de proximitate
Sistemul de recunoa tere cu cartele de proximitate
este cel mai performant din seria de sisteme credit card,
n sensul c este singurul echipament care este capabil
s detecteze i identifice cartela, f r s fie necesar ca
aceasta s fie introdus ntr-un cititor special. Astfel,
persoana poate fi identificat chiar dac cartela de proximitate este p strat n portmoneu sau po et .
Pentru citirea cartelelor de proximitate sunt folosite
mai multe tehnici care, n principal, trebuie s evite folosirea unor surse de alimentare pentru card. Lipsa unei
surse proprii de alimentare constituie totu i un dezavantaj important: distan a maxim ntre cartel i cititor poate
fi numai de c iva zeci de centimetri.
Cea mai veche metod presupune ncorporarea n
cartel a unor circuite rezonante radio. Datele de identificare sunt stocate func ie de frecven ele de rezonan
ale circuitelor acordate. Cititorul con ine un emi tor radio
care emite continuu trenuri de unde modulate n frecveni un receptor care sesizeaz r spunsurile cartelei pe
frecven ele pe care i sunt acordate circuitele proprii.
Un alt principiu de func ionare al sistemului cu cartele de proximitate folose te un cuplaj electrostatic, electromagnetic sau magnetic ntre cititor i cartel . Energia
produs de cititor este captat de cartel
i este folosit
pentru alimentarea circuitelor. O dat ce este alimentat
cu energie, circuitul ROM (sau E 2 ROM) instalat n cartel , genereaz o secven de impulsuri care constituie
codul cartelei, unic pentru organiza ia respectiv . Secven a de impulsuri moduleaz o purt toare radio care
tor radio
Cititor cartele
de proximitate
C
Receptor
Anten
f1
Detector
Alimentare
f2
Emi
tor
ROM
Cartela de proximitate
Mas
Neconectat
Date
Date
Neconectat
Clock
Reset
+5V
Cartela laser
Cartela cu memorie optic , n mod normal numit
cartela laser, folose te tehnologia dezvoltat pentru nregistr rile audio-video pe compact discuri (CD-ROM).
Datele sunt scrise cu ajutorul unui laser care modific , punctual, coeficientul de reflexie al unei pelicule
sub iri din aluminiu. Citirea informa iilor este f cut prin
reflexie, fasciculul laser al cititorului fiind reflectat sau nu
de pelicula metalic .
Spre deosebire de cartelele inteligente, aceste dispozitive au un volum foarte mare de stocare, ajungnd la
cteva zeci de megaocte i. Dezavantajul principal este
dat de faptul c informa iile nu sunt la fel de bine protejate ca la smart-card, acestea putndu-se citi sau modifica prin intermediul unui inscriptor de CD-ROM.
Cu toate aceste protec ii suplimentare, metodele de
identificare clasice, prin cuno tin e sau obiecte, sufer de
o deficien major : este imposibil detectarea situa iei n
care o alt persoan i nsu e te o identitate fals prin
procurarea unor acte de identitate i cuno tin e corespunz toare.
Eliminarea acestei deficien e presupune luarea unor
m suri speciale de identificare, pentru asocierea ntre actul respectiv i persoana care l de ine. Aceste metode
folosesc caracteristici fizice i fiziologice imuabile ale
persoanei i vor fi prezentate n paragraful urm tor, Sisteme biometrice.
Sisteme biometrice
Telecomunica ii
2.7%
Altele
4.9%
Calculatoare
4.1%
Servicii
bancare
8%
S n tate
10.2%
Criminalistic
12.9%
Control acces
52.8%
site de tehnologia informatic actual , sunt de mult dep ite. i celelalte forme de identificare clasice sufer de
lipsuri importante. S-a demonstrat c , cel pu in n Statele
Unite, este suficient falsificarea unui document de identitate mai pu in protejat (de exemplu, permisul de conducere), falsificare care poat fi urmat de ob inerea, perfect legal , a tuturor celorlalte documente de identitate.
O serie de caracteristicile fiziologice sunt folosite n
mod tradi ional pentru identificare. Astfel, descrierea fizionomiei i a semnelor particulare, ntlnite la pa apoarte, este destul de grosier
i arareori este suficient de sigur pentru a identifica categoric o persoan . La cealalt
extrem , exist tehnicile criminalistice invazive, bazate
pe radiografii dentare i ale scheletului.
Indicii biometrici pot fi clasifica i n urm toarele categorii majore:
nf i area (de exemplu: n l imea, greutatea, culoarea pielii, a p rului i ochilor, semne caracteristice vizibile, genul, rasa, p rul facial etc., toate acestea prezentate, de regul , ntr-o fotografie);
comportamentul (de exemplu: ticuri, caracteristicile
generale ale vocii, stilul de exprimare, handicapuri vizibile, tr s turi memorate pe band video);
elemente bio-dinamice (de exemplu: presiunea i viteza de execu ie a semn turii, caracteristici statistice
ale vocii, viteza de ap sare a tastelor n cazul
introducerii unei parole etc.);
elemente fiziologice naturale (de exemplu: dimensiunile scheletului antropometrie, leziuni osoase
sau dentare tratate, amprentele papilare i palmare,
permanen
necesitate
achizi ionare
conservare
excludere
precizie
simplitate
cost
comoditate
acceptan
Tabelul 3.1. prezint tipurile de identificare biometric folosite curent, n func ie de caracteristicile enumerate anterior.
Unicitate
Permanen
Necesitate
Achizi ionar
e
Conservare
Excludere
Precizie
Simplitate
Cost redus
Comoditate
Acceptan
Procedur
Imagine facial
Geometria minii
Amprente papilare
Retin
Iris
Termogram
facial
Voce
Dinamica
semn turii
Amprenta ADN
Universalitat
e
Tabelul 3.1.
Criteriu
Da
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Nu
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Nu
Da
Da
Nu
Nu
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Da
Nu
Da
Da
Da
Nu
Nu
Nu
Da
i dezaTabelul 3.2.
Metoda
Avantaje
Fotografie i
Ieftin , neinvaziv
imagine
facial
Geometria
Neinvaziv , rapid ,
minii
stocare u oar
Amprente
Precis , neinvaziv ,
papilare
u or de automatizat
Retin
Precizie extrem
Foarte exact , f r
Iris
modific ri n timp
Termogram Extrem de precis ,
facial
imposibil de fraudat
Voce
Neinvaziv , ieftin
Dinamica
semn turii
Amprenta
ADN
Neinvaziv , stocare
u oar
Extrem de precis ,
imposibil de fraudat
Sl biciuni
Acceptan
Geometria
minii
Verificarea
vocii
Scanarea irisului i
retinei
Recunoa terea
fizionomiei
Verificarea
semn turii
care, n special dac persoana respectiv urm re te fraudarea sistemului de recunoa tere.
Un alt dezavantaj al folosirii fotografiei n sistemele
automate de recunoa tere const n cantitatea mare de
informa ie care trebuie memorat relativ la fiecare persoan , precum i complexitatea algoritmilor de corelare
ntre imaginile memorate i fotografiile verificate.
Sistemele de identificare bazate pe imagini trebuie
s in cont de faptul c o serie de detalii ale fe ei se modific , cteodat destul de rapid. Astfel, aspectul pilozit ilor faciale se poate modifica de la o zi la alta, lungimea
p rului cre te observabil n cteva zile, schimbarea cosmeticelor modific nuan ele culorilor, toate acestea f cnd dificil opera iunea de identificare automat .
Unele echipamente folosesc pentru identificare o serie de date antropometrice, m surabile pe o imagine bidimensional (figura 3.7.).
Verificarea ntregului set de date asigur o identificare, de multe ori mul umitoare dar, nu trebuie uitat c
dac un intrus dore te s penetreze un sistem de identificare pe baz de imagine fizionomic , poate s foloseasc o masc din latex care-l fac identic cu fotografia etalon.
O metod de identificare mai dificil de falsificat dar,
n aceea i m sur , greu de implementat, presupune folosirea unei holograme. Aceasta este, principial, tot o
fotografie dar are marele avantaj c nu memoreaz numai intensitatea luminoas (n tonuri de gri pentru o fotografie alb-negru sau tonuri ale culorilor fundamentale
RGB pentru o fotografie color) ci i faza semnalului. Memorarea fazei are ca efect ob inerea unei imagini tridimensionale a obiectului.
Aparent, holograma este o imagine intraductibil : o
mul ime de cercuri concentrice sau tangente, divers colorate. Pentru vizualizare, sunt necesare acelea i condi ii
ca la realizarea hologramei: o surs de lumin coerent ,
convergent
i monocromatic , adic de un laser.
Totu i, pentru identificarea hologramei n baza de
date imagistic nu este necesar vizualizarea hologramei
opera iune complex dar inutil pentru algoritmul de
identificare. Verificarea se face prin compararea direct a
celor dou holograme.
Metoda este, deocamdat , n curs de dezvoltare,
modific rile aduse hologramei de digitizare avnd efecte
greu de estimat i eliminat.
Exist ns
i alte metode de achizi ie care folosesc
tehnologii bazate pe m surarea semnalului de radiofrecven
ntre suprafa a subcutanat a degetului i cea a
dispozitivului sau circuite electronooptice.
Dispozitivul de citire subcutanat, prezentat n figura
3.10.b., are marele avantaj c cite te amprenta chiar
dac degetul este acoperit cu un strat de murd rie sau cu
alte pelicule relativ sub iri. Circuitul integrat specializat,
este format dintr-o matrice de antene care emit semnale
radio; acesta sunt reflectate numai de stratul conductiv
Imaginea retinian const n determinarea aspectului i m rimii vaselor de snge existente n retin .
Este o metod de identificare extrem de sigur ns
este pu in folosit datorit caracterului invaziv. Persoana
trebuie s - i scoat ochelarii sau lentilele de contact i
s - i focalizeze privirea pe un punct, astfel nct sistemul
optic al cristalinului s
optic de citire.
n timp ce ochiul este inut nemi cat, un fascicul infraro u de mic intensitate scaneaz circular zona central a retinei. Cantitatea de lumin reflectat , modulat
de diferen ele de reflectivitate ntre vasele de snge i
esutul nconjur tor, este memorat
i constituie informa ia care va fi prelucrat pentru identificare.
Algoritmul matematic folosit pentru comparare transform m rimea vaselor de snge ntr-o valoare numeric ,
memorat ca un cod de bare, fiind nregistrat totodat
i
pozi ia unghiular a acestora. Procedura este descris
grafic n figura 3.13.
Aspectul unui dispozitiv pentru achizi ionarea imaginii retiniene este prezentat n figura 3.14.a. de la paragraful urm tor.
a) Scanare optic a
retinei
exist
i iris
Intensitate [dB]
30
20
10
0
-10
-20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Frecven
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.7
0.8
0.9
normalizat
Intensitate [dB]
30
20
10
0
-10
-20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Frecven
0.5
0.6
normalizat
Chiar dac , cel pu in teoretic, sistemele de identificare vocal sunt bine definite, practic apar probleme n
ceea ce prive te eliminarea zgomotului de fond, schimbarea parametrilor vocali datorit st rii de spirit, unei
gripe sau r gu eli etc.
Dispozitivul electronic care este capabil s fac diferen a ntre puterile spectrale ale semnalelor, cu schema
bloc prezentat n figura 3.17, converte te semnalul analogic ntr-un semnal digital (ADC Analog to Digital Converter), semnal care mai apoi este descompus n componentele sale spectrale printr-o transformare rapid
Fourier (FFT Fast Fourier Transform).
E antionare
Conversie ADC
FFT
Filtrare
Markov
Baz de date
Filtrare
Markov
Recunoa tere
vocal
Bloc nregistrare
E antionare
Conversie ADC
FFT
Bloc identificare
Folosirea semn turii pentru identificare nu este nou ; este folosit de o lung perioad de timp pentru validarea tuturor documentelor legale. Totu i, utilizarea semn turii ca metod absolut de validare a identit ii este o
problem mult mai dificil , de pu in timp rezolvat practic
datorit dificult ilor tehnice inerente.
Ridicarea caracteristicilor semn turii este f cut prin
mai multe metode:
creioane speciale, dotate cu senzori iner iali n dou
coordonate i traductoare de m surare a presiunii,
ob inndu-se semnale electrice asem n toare cu cele
din figura 3.18;
t
0
presiune
vitez
vitez
semn turii calculatoare portabile Palm Top care sunt dotate cu software specializat de recunoa tere ai parametrilor dinamici ai semn turii (viteze i presiune).
Rejectarea fals are o probabilitate de 9% dup o
ncercare i scade la 2% dup trei ncerc ri; validarea
fals are probabilitatea de 0.7% dup trei ncerc ri.
4.4.9. Amprenta ADN
ID10
Biocircuit
Hibridizare
Scanare
biocircuit
ID n
ID
Prob
GACTCAGCAC
CGCGTAACGT
GATTGACCAC
AACTCAGGAT
Chiar dac aceast procedur este aparent complicat , metodele clasice de identificare ADN presupuneau
o durat a testelor de cel pu in dou s pt mni i cantit i mari de acid nucleic de testat.
Bio-circuitele dezvoltate deocamdat , sunt capabile
s identifice lan uri nucleice de 1620 molecule, avnd o
sensibilitate de 10 -5 . Dimensiunea unei celule este de 20
de microni, astfel c circuitul are dimensiuni reduse.
Totu i, pn cnd num rul de probe ADN identificabile nu cre te semnificativ, timpul de prelucrare al probei nu este redus i nu sunt realizate oligonucleotide care
s poat discerne sigur indivizii diferi i apar innd aceleia i specii, aplica iile de identificare cu bio-circuite sunt
nc n faza incipient .
4.4.10. Elemente artificiale de identificare
Controlul accesului
No iunea de control al accesului se refer la detectarea materialelor, substan elor, obiectelor care sunt sau
pot deveni un pericol pentru organiza ia interesat . n
principal, este vorba de descoperirea materialelor interzise: muni ie, armament, explozibili, substan e halucinogene, radioactive sau toxice.
Marea diversitate de materiale care trebuie detectate au impus dezvoltarea de dispozitive foarte diverse,
care sunt capabile s sesizeze prezen a acestora.
O alt dificultate ridicat n fa a acestor sisteme este
dat de faptul c , n majoritatea situa iilor, materialele
prohibite sunt disimulate iar, n lipsa tehnicii strict necesare, opera iunile de control se bazeaz numai pe flerul
celui care execut verificarea.
4.5.1. Detectoare de obiecte metalice
Bobin
exterioar
Circuit
oscilant
Detector
i filtru
Avertizare
sonor
antene; receptoarele detecteaz prezen a unui corp conductiv func ie de cantitatea de unde electromagnetice
reflectate de acesta.
Aceste detectoare exist n dou variante: ca sasuri
de acces, executndu-se controlul pe toat n l imea
dispozitivului sau ca aparate portabile, situa ie n care
operatorul trebuie s deplaseze detectorul pe suprafa a
controlat .
Aspectul celor dou tipuri de detectoare metalice
este prezentat n figura 3.23. (imaginile nu sunt la aceia i
scar ).
Filament
Catod
Electroni
Anod
Anticatod
Obturator
Radia ii X
Figura 3.24. Tubul generator Roentgen
Presupunnd c ntreaga energie cinetic a electronilor se transform n energie electromagnetic , lungimea de und
a radia iei se poate determina cu rela ia:
h c
12.4
,
e U U kV
unde: h reprezint cuanta lui Planck (6.62519 10 -34 J s);
c este viteza luminii n vid (299792458 3 10 8 m/s);
e corespunde sarcinii electronului (1.6021 10 -19 C);
U este diferen a de poten ial ntre anod i catod.
n condi ii ideale, o tensiune de accelerare de 25 kV
ar produce cuante X cu lungimea de und de 5 10 -9 m.
n realitate, procesul are un randament mic, o mare
parte din energia electronilor transformndu-se n energie termic . Aceast problem are dou aspecte: pe de o
parte, nc lzirea excesiv a catodului impune ca acesta
s fie realizat din materiale greu fuzibile (wolfram, cu
temperatura de topire 3400 C) i chiar r cirea for at a
acestuia cu ulei; pe de alt parte, transformarea difereniat a electronilor n cuante de radia ie va avea drept
rezultat un spectru continuu.
n practic , tensiunile de accelerare utilizate sunt n
gama de la 515 kV (pentru observare prin folii foarte
Substan ele chimice care trebuie detectate prin control nedistructiv sunt mp r ite n trei mari categorii:
materiale explozive, substan e toxice i droguri.
Toate tipurile de substan e trebuie s fie identificate
numai pe baza unor urme infinitezimale, particule sau
vapori. Astfel, detectoarele moderne sunt capabile s
sesizeze prezen a ctorva molecule de substan activ
Camer
ionizare
A
B
C
C-
B Camer C
A- A B- Cdeplasare CAC
B- C C
BCC
C-
Scurgere
gaz
purt tor
Gaz
purt tor
Cmp electric
A-
Gril
obturator
BB
BBBB-
AA
AAAA-
Colector
ionic
Achizi ie
date
Astfel, este posibil identificarea unor substan e diferite analiznd timpul scurs ntre introducerea ionilor n
camera de deplasare i sosirea acestora pe electrodul de
captur . Cantitatea de ioni colectat este nregistrat ca
un curent func ie de timpul de deplasare, semnal electric
care poate fi prelucrat de un microcontroler.
Printre amenin rile nucleare care fac necesar asigurarea unui control radiologic se pot enumera:
accidentele la centralele nucleare sau la uzinele de
procesare a combustibililor nucleari;
de eurile radioactive rezultate de la centralele nucleare, activit i industriale, spitale etc.;
accidentele n care sunt implicate mijloace de transport a materialelor radioactive;
stocarea improprie a materialelor radioactive n cursul
utiliz rii lor;
materialele radioactive pierdute sau furate (n ultimii
50 de ani, n ntreaga lume, s-a raportat, n medie, un
incident de acest fel pe zi);
terorismul nuclear (atac sau sabotaj asupra unei centrale nucleare, dispersia n mediu a unor materiale radioactive sau chiar detonarea unor arme nucleare).
A a cum se observ , riscurile asociate materialelor
radioactive sunt mai ridicate dect n cazul celorlalte materiale care trebuie controlate. Chiar dac isteria din timpul R zboiului Rece pare s se fi ncheiat, controlul n
domeniul nuclear i p streaz aceia i nsemn tate.
Exist mai multe tipuri de radia ii nucleare:
Particule alfa ( ). Sunt formate din nuclee de heliu,
fiind emise, n general, de elementele grele (uraniu,
thoriu etc.). Particulele sunt absorbite complet n
circa 10cm de aer sau de o foaie de hrtie. Au efecte
Anod
Ecranul fosforescent folosit de W.Rntgen este precursorul actualelor detectoare cu scintila ie iar detectorul cu
gaz folosit n principal ast zi, a fost descoperit de H.Geiger n 1908 i perfec ionat mpreun cu W.Mller n 1920.
Senzorii mai folosi i n detectoarele de radia ii sunt
contoarele Geiger-Muller, spectometrele cu scintila ie i
senzorii cu semiconductori.
Principiile de func ionare al acestor dispozitive sunt,
pe scurt, urm toarele:
contorul Geiger-Muller, este format dintr-un tub
ermetic umplut cu un gaz, argon sau hidrogen, la o
presiune de circa 200 mmHg (figura 3.29). Tubul are
un electrod exterior i unul interior, ntre care se
aplic o diferen de poten ial de circa 500V.
Radia iile nucleare care traverseaz gazul produc
ionizarea acestuia avnd ca efect producerea unui
puls de curent ntre cei doi electrozi. Dispozitivul de
m sur nu face dect s numere aceste impulsuri,
ob innd astfel rata dozei, m surat n R/h.
Principalul dezavantaj al acestor dispozitive este
faptul c nu ofer informa ii asupra energiei particulei
incidente.
I
Foton
t
Catod
Semnal produs
Capitolul 5.
5.1.
DETECTAREA
DIILOR
I STINGEREA INCEN-
Solu ii tehnologice
Detectarea manual a incendiilor este cea mai veche form de sesizare a sinistrului. n forma cea mai simpl , o persoan poate avertiza, n mod oportun, declanarea unui incendiu prin intermediul unor sta ii de alarm
manuale. n principiu, aceste dispozitive se instaleaz n
zone unde prezen a unor persoane are probabilitate
maxim : culoare i u i de acces, nc peri mari, camere
unde exist personal permanent de serviciu etc.
Dispozitivele sunt extrem de simple (figura 4.1.), de
regul fiind formate dintr-un comutator. Ele au o eficien
maxim n situa ia n care cl direa este locuit permanent; n caz contrar, un incendiu produs n afara orelor de
program, nu poate fi detectat dect de senzorii automa i.
Pentru prentmpinarea declan rii unor alarme false,
butoanele sunt fie nchise ntr-o cutie, fie sunt ac ionate
cu o cheie sau cartel special .
A a cum indic
i numele, aceste detectoare sesizeaz un incendiu func ie de fumul generat n faza incipient . Exist dou variante principiale de senzori: cu ionizare sau fotoelectric.
Unul dintre tipurile de detector de fum fotoelectric
este detectorul cu obturarea luminii. Acesta este format
dintr-o sursa de lumin
i un dispozitiv fotosensibil, cum
ar fi o fotodiod (figura 4.2.a). Semnalul de ie ire al elementului fotosensibil este afectat de particulele de fum
care blocheaz par ial fascicolul (figura 4.2.b). Schimbarea acestui semnal este sesizata de circuitul electronic
al detectorului i, dac se dep e te un anumit prag, se
genereaz un semnal de alarm . Detectoarele cu obturare sunt de obicei de tip cu fascicul proiectat, la care
intensitatea sursei de lumina determin aria de protejat.
a
Surs lumin
(LED)
b
Fotodiod
Surs lumin
(LED)
Fotodiod
Exist
i detectoare de fum fotoelectrice de tip focalizat care opereaz pe principiul luminii difuzate. O diod
LED lumineaz o arie care nu este v zut de elementul
fotosensibil, de obicei este o fotodiod (figura 4.3.a). La
p trunderea particulelor n calea luminii, aceasta este reflectat c tre elementul fotosensibil (figura 4.3.b), activnd detectorul.
a
Camer de
referin
a
Aceste detectoare opereaz ntr-o gam de frecvene, de la infraro u la ultraviolet (400770 nm), frecven e
caracteristice unui incendiu cu foc deschis.
Aceste detectoare sunt foarte sigure n func ionare
n medii dificile de lucru, acolo unde al i senzori pot fi
cauza declan rii unor alarme false numeroase.
Un dezavantaj al acestor detectoare este pre ul ridicat i ntre inerea laborioas . Spre deosebire de detectoarele de fum sau termice, pentru a sesiza incendiul,
acestea trebuie s priveasc direct spre sursa de foc.
Cteva detectoare de flac r sunt prezentate n
figura 4.7.
tat de substan e foarte inflamabile, densitatea sprinkler-elor trebuie s creasc n mod corespunz tor.
Pentru func ionarea optim a sprinkler-elor, o importan deosebit o are sursa de alimentare cu ap . n marile aglomer ri urbane aceasta poate fi o problem dificil
astfel c , n continuare, sunt enumerate cerin ele impuse
aliment rii cu ap a sprinkler-elor:
sursa de ap trebuie s fie disponibil tot
timpul;
apa trebuie s aib o presiune i un debit
corespunz tor necesit ilor sprinkler-elor;
sursa de ap trebuie s aib volumul necesar
pentru a asigura cantitatea necesar
pe durata
estimat a func ion rii dispozitivelor.
Exist multe variante principiale i constructive de
sprinklere, alegerea lor fiind dictat de valoarea patrimoniului care trebuie protejat.
Astfel, exist sprinklere rapide, care intr n ac iune
n cteva secunde de la declan area unui incendiu, dispozitive on-off, care mpr tie apa numai dac sunt ndeplinite condi iile stricte de declan are, aceasta minimiznd distrugerea bunurilor de c tre ap sau sprinklere
cu cea .
Acest sistem, recent creat, asigur mpr tierea
unor particule foarte fine de ap , ca un fel de cea ,
avnd ca rezultat o serie de avantaje importante:
cantitatea de ap necesar scade cu 1025%;
stingerea incendiului este mai eficient ,
producndu-se mai degrab o n bu ire a acestuia;
Capitolul 6.
6.1.
SUPRAVEGHEREA OBIECTIVELOR
MOBILE
Cerin e opera ionale
Sistemul GPSNAVSTAR (Global Positioning SystemNavigation Satellite Timing and Ranging) este nfiinat i controlat de Departamentul ap r rii al Statelor Unite. Cu toate c n lume exist milioane de utilizatori civili,
sistemul a fost destinat utiliz rii i oper rii de c tre
armata SUA.
Concep ia sistemului GPS a fost elaborat n circa
20 de ani, de la nceputul anilor 60, pn n 1979. Sistemul a fost realizat sub conducerea i coordonarea Comandamentului nzestr rii al For elor Aeriene al Statelor
Unite, prin Comandamentul ntrunit al programelor GPS.
Actualmente, n compunerea acestui comandament intr
160
Latitudine
D3a
A4 a
120
F1 a
C2a
B3 s
B2 a
80
A3 a
40
0
E1 a
D2s
D1a
C1a
F3 s
B1 a
320
E4 a
A2 a
280
C4a
A1 a
240
D4a
F2 a
E3 a
C3a
200
B4 a
317
17
E2 a
77
137
197
257
s=rezerv
a=activ
XYZT
Sistemul de pozi ionare global
GPS
Determinarea pozi iei receptorului n trei dimensiuni (XYZ) i a timpului (T) este f cut prin prelucrarea codurilor prim ite de la minim patru sateli i
Sta ie monitorizare
Kwajalein
Sta ie monitorizare
Diego Garcia
Semnal L2
TLM TRS
TLM TRS
Cadru date=
=1500 bi i=
=30 secunde
12
15
24
27
224
Efemerid
52
16
179
158
2.65603E+07
1.88127E-07
1.91852E07
-1.0058E-07
-2.10479E07
-8.0093E-08
-1.0244E-07
2.66358E07
-1.08033E9.12696E-08
07
1.86265E09
-1.2293E-07
1.73226E07
C(rc) [m]
321.656
300.719
246.875
171.938
168.656
160.781
C(rs) [m]
87.6875
-94.0938
112.5
-56.0312
-63.3125
63.2188
4.36418E-06
-4.81494E5.89341E-06
06
-2.8796E-06
-3.4868E-06
3.40119E06
2.70829E-06
4.06802E9.87016E-06
06
1.09263E05
1.1526E-05
1.08313E05
0.0154782
0.00671411
0.00623617
0.0112431
-1.53578E2.91441E-10
10
1.63578E10
1.05004E10
-7.3931E-11
C(uc) [rad]
C(us) [rad]
Excentricitate
0.0139305 0.00693839
Vitez
unghiular
nclina ie
4.11089E-10
Unghiul
nclina ie
[rad]
0.950462
0.964094
1.08541
0.971519
0.976756
0.945988
Perigeu [rad]
-2.56865
-2.56914
-0.0994882
1.74644
-2.06498
2.57836
240704
247904
255600
244800
252000
252000
797
797
797
797
797
797
32
32
2.8
32
32
Timp
referin
[s]
S pt mn
Precizie
estimat
Corec ie L1
L2
9.31323E-10
1.39698E2.79397E-09 2.79397E-09
09
6.0536E-09 1.39698E-09
Mixer
Preamplificator
Mixer VHF
Demodulator
Control cod
Anten fazat
Corelare bi i
Bi i paritate
Decodificare date
Mesaj
naviga ie
Generator M surare
cod C/A
cod C/A
Ceas
M surare
timp
pozi ie
vitez
timp
xu
y s1
yu
x s2
xu
y s2
yu
z s2
zu
2
r2
x s3
xu
y s3
yu
z s3
zu
2
r3
x s4
xu
y s4
yu
z s4
zu
2
r4
z s1 z u
2
r1
Pentru aplica iile de timp real este necesar o leg tur radio ntre receptorul GPS fix i cel mobil, astfel nct erorile produse de propagarea undelor s poat fi eliminate din datele receptorului mobil conform cu erorile
receptorului fix (figura 5.8). Rata de transmisie a erorilor
coordonatelor i timpului este suficient n ritmul de dou
mesaje pe minut.
Distan a ntre cele dou receptoare nu trebuie s
dep easc 100km pentru ca cele dou receptoare s
foloseasc datele de la aceia i sateli i.
Tehnica postproces rii presupune nregistrarea consecutiv a pozi iilor receptorului mobil mpreun cu un
timp de referin . Ulterior, datele sunt corectate func ie
de informa iile ob inute de la receptorul de referin .
Sistemul de control al fazei purt toarei asigur precizii de 110mm. Acest sistem este tot diferen ial, n sensul n care exist un receptor care stabile te referin a fazei purt toarei. Distan a ntre receptoare nu trebuie s
Receptor
referin
Receptor
mobil
Momentul t0
Orbit
satelit
Receptor
referin
Receptor
mobil
Momentul t0
Receptor
mobil
Receptor
referin
Momentul t1
6.3.
Telefonia mobil
Sistemul de telefonie mobil pan-european, cunoscut sub numele de GSM reprezint , n momentul de fa ,
cea mai complex re ea de radiocomunica ii din lume,
lund n considerare chiar i realiz rile din domeniul
militar.
Cu excep ia GSM, n lume mai exist standardele
digitale ADC (American Digital Cellular) i JDC (Japanese Digital Cellular).
Dezvoltarea GSM a fost posibil din anul 1979 cnd
la Conferin a mondial a administra iei radio s-au alocat
benzile de frecven pentru telefonia mobil . Ulterior, n
Europa au ap rut primele re ele analogice (NMT 1981,
RAV
CTAM
CSB
CTAM-P
ETF
CSB
SB
RAL
SB
CAU
SB
CSB
SM
CTL
CTT
CTL
ETF
criber Identity). Num rul de identificare este implementat ntr-un modul separat de restul sta iei, modulul
de identificare al abonatului (SIM, Subscriber Identity
Module). Pentru a spori confiden ialitatea, aceste numere nu sunt trimise prin radio. Identificarea este realizat pe baza unui num r de identificare temporar
(TMSI, Temporary Mobile Subscriber Identity) num r
alocat de RAV.
e) CAU (centru autentificare) furnizeaz c tre RAL o
serie de parametri i cheia cifrului abonatului mobil;
f) CSB (controlor sta ie de baz ) este responsabil de
func ionarea leg turii radio i de gestionarea resurselor radio. CSB stabile te nivelul puterii semnalului
emis de sta ia mobil
i de sta ia de baz , ia deciziile
cu privire la momentul cnd trebuie ini iat procesul de
transfer al datelor i stabile te care celul urmeaz s
preia apelul.
g) SB (sta ie de baz ) este un sistem de emisie-recep ie
care con ine ntregul echipament necesar comunica iei
duplex cu multiplexare n timp (TDMA).
h) SM (sta ie mobil ) reprezint terminalul abonatului, cu
o structur intern prezentat n figura 5.12.
i) CTT (central telefonic tranzit), CTL (central telefonic local ), ETF (echipament telefonic fix) reprezint elemente ale re elei publice telefonice comutate.
Unitatea de baz pentru transmiterea informa iei
este cadrul TDMA care con ine opt ferestre de timp; n
fiecare fereastr de timp se transmit 156.25 bi i cu o vitez de circa 271 kbi i/s.
Display
RAM
ROM
Demodulator
Modulator
GMSK
Generator
tact
Comand
radio
Comand
numeric
Comanda
emisiei radio
Comand
receptor
Comand
sintez
Demodulator
n cuadratur
Modulator n
cuadratur
Sintez
frecven
Filtru
duplexor
Tastatur
Multiplexor
pachete
ntre esere /
dezntre esere
Codor /
decodor
Transcodor
voce
Tipurile de date transmise pot fi diverse dar, ntotdeauna, sunt obligatorii dou secven e: o perioad de
Principalul dezavantaj al tehnologiei CDMA este num rul mai mic de abona i care folosesc aceia i l ime de
band , comparativ cu TDMA.
6.4.
ri tridimensionale n GIS
6.5.
Aceste dispozitive sunt ntlnite n literatura de specialitate sub mai multe denumiri: AVL (Automatic Vehicle
Location), VTS (Vehicle Tracking System), ns toate
VEHICUL
Interfa
GIS
PC
Sta ie
radio
C
vehicul
Sta ie
radio
GPS
A a cum s-a mai ar tat, dac se dore te supravegherea unui num r mic de obiecte mobile, este mai economic utilizarea unor servicii oferite de telefonia mobil .
n esen , este vorba de utilizarea serviciului SMS (Short
Message Service), mesajele transmise fiind chiar coordo-
natele preluate de la GPS sau parametrii vehiculului ob inu i de la microcalculatorul autoturismului (dac exist ).
Acela i serviciu poate fi folosit i pentru leg tura invers , de la dispecerat la mobil. Aceast leg tur nu este
esen ial pentru func ionalitatea sistemului dar ea poate
fi util pentru transmiterea unor comenzi c tre echipamentul mobil: solicitarea pozi iei curente, blocarea calculatorului de bord al vehiculului etc.
Dup cum se observ , sta ia radio celular este folosit numai pentru transmiterea de date numerice, coduri ASCII, reprezentnd coordonatele sau parametrii
vehiculului. n consecin , este util folosirea unui telefon
celular special, f r partea de emisie-recep ie a informaiilor vocale. Acest dispozitiv este denumit modem radio
@@Aa,[timp],C,0d,0a
@@Ad,99,99,99,99,C,0d,0a (Latitudine)
@@Ad,[latt],C,0d,0a
@@Ae,[long],C,0d,0a
@@Af,99,99,99,99,99,C,0d,0a (n l ime)
@@Af,[hhhh],xxxx,C,0d,0a
AT+CMGS=[Num r telefon],0d,[timp latt long
+CMGS:[rm]OK
ATH
OK
Modem
Interfa
@@Ae,99,99,99,99,C,0d,0a (Longitudine)
Receptor GPS
@@Aa,ff,ff,ff,C,0d,0a (Timp)
Capitolul 7.
7.1.
n domeniul sistemelor de supraveghere se utilizeaz o dispozitive automate, cu un num r finit de st ri, denumite n literatura de specialitate automate finite.
Pentru cele mai simple sisteme de supraveghere,
automatele finite sunt realizate din circuite digitale discrete: decodificatoare, num r toare, registre. Aceste dispozitive asigur o func ionalitate minimal ; de regul ele
semnalizeaz local numai apari ia unui eveniment i,
eventual, starea de func ionare a circuitelor. Ele sunt
destinate unor aplica ii de mic amploare, n general fiind
folosite ca sisteme antiefrac ie nepreten ioase pentru locuin e, autoturisme etc.
Majoritatea sistemelor de securitate moderne utilizeaz , de regul , automate finite realizate n jurul unor
calculatoare specializate, denumite calculatoare de proces.
Aceste sisteme de calcul utilizate pentru managementul securit ii sunt denumite centrale de alarmare.
Ele asigur interfa area ntre to i senzorii instala i n
obiectivul supravegheat i utilizator, avnd ca principale
sarcini:
afi area situa iei obiectivului n timp real;
introducerea de coduri de control pentru intrarea n
regimuri specifice de func ionare;
Calculatoare de proces
RAM
RAM
ROM
Oscilator
UART
CNA
Interfa
serial
Ie iri
analogice
Magistral date
Selec ii
Intr ri
analogice
surare
Timer M timp
Decodificator
Magistral
control
RAM
RAM
RAM
Magistral adrese
CAN
Intr ri
digitale
Registre Ie iri
externe digitale
Rolul fiec rui element din schema bloc din figura 6.1
este, pe scurt, urm torul:
timer-ul este un periferic folosit pentru m surarea intervalelor de timp sau pentru declan area unor evenimente la momente de timp foarte precise;
UART reprezint un acronim n limba englez pentru
interfa a serial asincron de uz general folosit pentru schimbul de informa ii pe linii seriale cu alte periferice de acela i tip montate n alte sisteme;
CNA, convertorul numeric-analogic, transform datele
numerice n tensiuni sau curen i analogici folosite, de
exemplu, pentru comanda motoarelor electrice de
pozi ionare ale unei camere video;
registrele externe, denumite i porturi de
intrare/ie ire, sunt formate din bistabile controlate fie
de procesor, fie de evenimente externe, fiind
ntrebuin ate pentru legarea sistemului cu exteriorul,
adic pentru transmiterea n afara sistemului a unor
semnale digitale (de exemplu, aprinderea unui LED
pentru afi area st rii), respectiv pentru citirea
El controleaz func ionarea tuturor celorlalte componente din sistem i este capabil s aduc instruc iunile
din memoria program, s le decodifice i s le execute,
s aduc din sau s p streze n memoria extern datele
de lucru, s r spund la unele semnale externe de control.
Structura intern a microprocesorului s-a schimbat
foarte mult n cei peste 30 de ani de existen
i, mai
ales, toate firmele produc toare au concepte proprii de
realizare. R mnnd la nivelul de generalitate maxim ,
se pot enumera urm toarele blocuri componente:
decodificatorul de instruc iuni stabile te, pe baza codului adus din memoria program, ce anume are de
f cut procesorul; func ie de num rul de instruc iuni
care le cunoa te un procesor, exist dou tipuri de
procesoare, RISC (Reduced Instruction Set Computer
procesoare cu set redus de instruc iuni), respectiv
CISC (Complex Instruction Set Computer procesoare cu set complex de instruc iuni);
ie irile decodificatorului comand un microsecven or,
elementul esen ial al procesorului, acesta fiind cel
care controleaz intern ntregul procesor;
registrele interne formate din cteva loca ii de memorie RAM folosite pentru opera iile curente ale
procesorului; unul din cele mai importante registre
interne este acumulatorul, ntruct majoritatea
opera iilor curente din procesor se desf oar numai
prin intermediul lui; un alt registru important este PC
(Program Counter contorul program) care stabile te
Buffer
MUX
Secven or
B
D
H
C
E
L
8 Acc
IX
IY
SP
PC
Stare 8
ALU
+
Magistral adrese (16 bi i)
Magistral control
Buffer
8+8
8+8
8+8
16
16
Decodificator
16
instruc iuni
16
TMP
Buffer
Registru
instruc iuni
Date
8
Adrese
16
Control
CAN
Registre
comp.
TX
T2 RT2
RST EW
P5 P4 CT0I-CT3I
CMT0,CMT1
CMSR0-CMSR5
Nucleu
8051
Timere
T0 i T1
I C
Modulator
impulsuri
UART
Timer
T2
Memorie
date
256 8
INT1
Registre
captur
INT0
Memorie
program
8k 8
XTAL1
XTAL2
EA
ALE
PSEN
WR
RD
T1
Porturi
I/O
P4-P5
T0
A8-15
Porturi
I/O
P0-P3
P0 P3
RX
Timer
T3
AD0-7
T7
T9
ASC
SSC
16
T0
T1
BRG
Port 3
Port 7
Port 8
8
BRG
PW M
Convertor A/N
10 bi i
Port 5
GPT1
T2
T3
T4
GPT2
T5
T6
Port 2
15
Port 6
16
Controler magistral
extern
16
16
W atchdog
CAPCOM1
PEC
Controler
ntreruperi
Osc
RAM
intern
CAPCOM2
Procesor
RISC
ROM
intern
Structura lor intern se apropie de cea a unui microcontroler, cu observa iile urm toare:
setul de instruc iuni este special conceput pentru a fi
u or implementate algoritmi matematici specifici prelucr rii semnalelor (descompunere n serie Fourier,
filtre digitale etc.);
pot avea magistrale de date i adrese diferite pentru
program i date;
spre deosebire de procesoarele clasice, majoritatea
circuitelor DSP execut simultan mai multe instruciuni;
pentru cre terea vitezei, magistralele interne sunt
realizate pe 32 bi i;
nglobeaz procesoare de virgul mobil strict necesare pentru volumul mare de calcule impus;
convertoarele analog-numerice incluse sunt foarte rapide pentru a putea realiza conversia semnalului analogic cu o vitez ridicat .
7.2.2. Circuite de suport pentru sistemele de alarmare
Convertoare analog-numerice
Semnal
1
2
2n-2
2R
2n-1
Gata
a) Convertor analog-numeric cu
registru de aproxima ii succesive
Referin
nR
Start
Convertor numeric
analogic
Comp
n ie iri digitale
Semnal
Registru aproxima ii
succesive
n ie iri digitale
C o ntr ol
tim er
N um r to r
S e lec ie
m
E venim e nte e xter ne
R e g istru
nt rer up er e
f IN
D a te
S p re p ro c esor
meric sau numai cu ni te LED-uri pentru afi area diverselor informa ii.
Cele dou elemente, tastatura i display-ul, sunt
conectate la unitatea central pe o serie de porturi de
intrare/ie ire digitale.
Acest dispozitiv semnalizeaz starea sistemului de
supraveghere, fie optic, prin lumini intermitente (comandate de la timer), fie sonor (cu sunete modulate de modulul PWM).
Panoul, prin intermediul interfe elor seriale, poate s
transmit la distan starea sistemului: fie prin modem,
pe fir telefonic, fie prin radio prin mesaje SMS sau pager.
Fiecare produc tor realizeaz panouri de control
distinctive, cu regimuri de lucru i de control specifice.
Aspectul exterior al acestor panouri este prezentat n
figura 6.7.
Dac obiectivul supravegheat este de mari dimensiuni, sistemul este dificil de controlat numai pe baza informa iilor disponibile pe display-ul panoului. Ca urmare, n
aceast situa ie, informa iile culese de la senzorii instala i n teren sunt transmise la un dispecerat unde acestea
sunt afi abile pe un display grafic, dotat eventual cu o interfa GIS. n plus, performan ele superioare ale calculatorului dispeceratului, i permit acestuia s integreze
toate informa iile de la toate panourile de control existente n obiectiv, indiferent c acestea supervizeaz sistemele antiefrac ie, antiincendiu, pentru controlul accesului
sau supravegherea video.
Sursele de alimentare
sunt cele care asigur energia electric necesar
pentru func ionarea elementelor sistemului de securitate.
Sunt o component
foarte important , care asigur
func ionarea sigur n orice condi ii. Sunt unele din cele
mai sabotate elemente din structura sistemului, n
consecin
la realizarea ei trebuind a fi luate m suri
speciale de evitarea a disfunc ionalit ilor.
Transmisii de date
Leg turile de date ntre terminalele formate din senzori, detectoare, camere video etc. i centralele de alarmare sunt un element extrem de important al sistemelor
de supraveghere.
Instalarea leg turilor fizice pentru un sistem de supraveghere care controleaz o arie mare, cu trasee de
mari dimensiuni, este unul din principalele elemente care
contribuie la func ionarea corect
i sigur a ntregului
sistem.
Conexiunile ntre elementele din teren i centralele
de alarmare se pot realiza n multe moduri, func ie de
Semnalele digitale sunt formate din curen i sau tensiuni care nu pot avea dect dou valori: n logic direct , o valoare minim corespunz toare simbolului 0 LOGIC ,
respectiv o valoare maxim asociat lui 1 LOGIC .
Sistemele de supraveghere folosesc dou principii
de transmitere a informa iilor:
conexiuni punct la punct;
structuri adresabile.
7.3.1. Conexiuni punct la punct
Conexiunile punct la punct sunt caracteristice sistemelor clasice de supraveghere i sunt caracterizate prin
faptul c fiecare dispozitiv periferic (senzor, traductor,
detector etc.) este conectat individual la centrala de alarmare.
Ca mediu de transmitere ale informa iilor se poate
folosi att leg tura fir, ct i cea prin unde electromagnetice.
Schema bloc a unei astfel de conexiuni este prezentat n figura 6.8.
Senzor
Senzor
Senzor
Senzor
CENTRAL DE
ALARMARE
Senzor
Senzor
Senzor
Senzor
Situa ia prezentat n figura 6.8. este ideal , n sensul c fiecare senzor este legat n mod distinct la un port
de intrare al procesorului din centrala de alarmare. Dac
un senzor declan eaz o alarm , centrala prime te informa ia respectiv
i semnalizeaz operatorului unde anume s-a produs evenimentul.
n realitate, acest tip de conectare a senzorilor este
pu in ntrebuin at ntruct traseele de leg tur pot fi att
de numeroase nct s dep easc posibilit ile de conectare ale centralei, pozarea circuitelor de semnalizare
n cl diri etc.
Metodele conven ionale de cablare presupun instalarea a unul sau mai multe circuite de semnalizare pentru
legarea tuturor senzorilor de centrala de alarmare. Pe fiecare circuit se monteaz unul sau mai multe dispozitive
de detec ie, func ie de o mul ime de factori care depind
de gradul de protec ie dorit, structura spa iului protejat
etc.
n cazul unui eveniment, unul sau mai mul i senzori
i vor schimba starea, situa ie care este detectat de
centrala de alarmare. Schimbarea st rii detectorului const n modificarea contactelor unui releu, din pozi ia normal-deschis n pozi ia normal-nchis sau invers.
Func ie de specificul zonei protejate, se folosesc
diverse variante de legare a senzorilor la centrala de
alarmare, conexiuni care minimizeaz drastic num rul de
perechi i lungimea firelor necesare.
O prim variant , denumit conexiune pe dou fire
(figura 6.9.a.), folose te o pereche de fire din care deriv
alte tronsoane pentru legarea celorlalte detectoare. n
aceast situa ie, dac unul din cei n senzori lega i mpreun declan eaz o alarm , centrala nu va fi capabil s
deceleze ce senzor a detectat evenimentul i va afi a
doar care set de senzori a descoperit intruziunea.
Conexiunea pe dou fire este indicat pentru amplasamente cu arhitectur complicat , cu multe culoare, nc peri etc. Num rul de tronsoane al unei conexiuni pe
dou fire poate fi orict de mare dar, din considerente de
detectare facil a locului evenimentului, trebuie p strat
o limit rezonabil de senzori cupla i la o singur linie.
Cealalt variant de conectare, n bucl (figura
6.9.b.), utilizeaz numai dou perechi de fire. De-a lungul
traseului se monteaz senzorii, centrala de alarmare detectnd orice modificare a st rii acestora.
O problem important este protejarea liniilor de
transmisie mpotriva sabotajelor, accidentelor etc.
O prim metod const n asigurarea unei redundan e pentru zonele cele mai expuse, perechile de fire de
rezerv fiind instalate, eventual, pe alte trasee.
Alt metod de protec ie mpotriva ntreruperii accidentale sau sabot rii traseelor de leg tur presupune injectarea unui curent n linia de transmisie. n aceast situa ie, releele din senzori au contactele n pozi ia normal-nchis. Dac traseul este ntrerupt sau dac , n urma
unui eveniment, releul i schimb contactele (normal-nchis normal-deschis) curgerea curentului este ntrerupt
i alarma este declan at . Metoda nu este infailibil : dac topologia traseelor este ramificat , ntreruperea unui
tronson terminal nu este detectat (n situa ia din figura
6.8.a., numai ntreruperea ramurii A ntrerupe circula ia
Ramura E
Central de
alarmare
a) Conexiune pe 2 fire
Senzor n
Senzor 1
Ramura A
Ramura D
Ramura C
Ramura B
Senzor 2
Central de
alarmare
b) Conexiune n bucl
Acest lucru a presupus dotarea fiec rui senzor, orict de simplu ar fi fost el, cu un microcontroler care s ia
deciziile necesare n ceea ce prive te att starea detectorului, ct i transmiterea informa iilor.
Din punct de vedere tehnic, sistemele de calcul actuale procedeaz n mod similar: informa ia digital de la
emi tor este achizi ionat , serializat
i transmis pe
dou fire c tre receptor unde procesul se desf oar
invers, rezultnd n final aceia i informa ie ca la emi tor.
La calculatoarele personale sunt standardizate o
serie de proceduri care permit conectarea la PC a diverse echipamente periferice.
Cea mai veche i aproape universal interfa este
cea denumit RS-232. Principalele propriet i ale acesteia sunt:
distan a maxim ntre cele dou dispozitive este de
7m;
func ioneaz half-duplex (ambele dispozitive pot emite, dar la un moment dat unul singur poate fi n emisie);
pe un circuit poate exista un singur emi tor i un singur receptor;
func ioneaz cu amplificatoare n tensiune.
La PC, aceast interfa este utilizat pentru mouse,
unele imprimante, modemuri externe etc. ns tendin a
actual este de a fi nlocuit cu interfe e rapide care
permit cuplarea simultan a mai multe periferice (USB
Universal Serial Bus sau FireWire).
Pentru sistemele de supraveghere, toate aceste interfe e sunt utile doar din punct de vedere principial ntru-
1. ciclic, centrala de alarmare solicit fiec rui senzor informa iile de stare; senzorul este identificat printr-un
cod, denumit adres , care este unic pentru ntreaga
re ea;
2. senzorul care i recunoa te codul recep ionat are
permisiunea de emisie i transmite informa iile necesare; informa iile constau fie n date referitoare la supraveghere (starea de alarm , avertizare, avarie, normal etc.), fie informa ii referitoare la acces (codurile
persoanelor care au trecut prin poarta respectiv );
3. centrala recep ioneaz semnalul i, func ie de adresa
ini ial , stabile te exact starea senzorului.
Acest tip de interfa are previne orice ncercare de
sabotaj, ntreruperea sau scurtcircuitarea firelor afectnd
n primul rnd echilibrul liniei. Mai mult, deta area senzorului de la central va conduce la lipsa r spunsului la
cererea de date, aceasta fiind o condi ie de alarm .
n concluzie, structura topologic RS-485 a unui sistem de supraveghere este prezentat n figura 6.10.
Pentru aplica ii de mic amploare, cu pu ini senzori
i suprafe e acoperite mici, acest fel de re ea este optim .
Problemele apar cnd, fie num rul de senzori este
mai mare de 31, fie distan ele sunt mai mari de 1200m.
Rezolvarea const n introducerea unor concentratoare
care au rolul de a mp r i ntreaga re ea n tronsoane mai
mici, cu lungimi adecvate, la care sunt conectate maxim
31 de dispozitive.
Senzor 2
Senzor 31
CENTRAL DE
ALARMARE
RS-485
1200m
Rezisten e echilibrare
Aceste conexiuni prin fir asigur transmiterea informa iilor c tre centrala de alarmare de la senzorii antiefrac ie, antiincendiu sau de admitere a accesului.
n schimb, semnalele video de la camerele de supraveghere, datorit frecven elor mari, nu pot fi transmise
prin re elele folosite de senzori. Liniile de transmisie pentru semnalele video trebuie s asigure o band de circa
5MHz, band care nu poate fi asigurat dect de cablurile coaxiale. Topologia cabl rii video, este de tip punct la
punct, aceasta presupunnd cheltuieli mari cu instalarea
i ntre inerea sistemului.
Pentru a minimiza aceste costuri exist ns diverse
solu ii. O prim variant const n transmiterea de cadre
cu o vitez de circa 50 de ori mai mic , vitez care asigur sc derea benzii semnalului la circa 100KHz, band
acceptabil pentru transmiterea semnalelor pe acelea i
re ele cu celelalte dispozitive.
Totu i, cuplarea unei camere video produce saturarea cu informa ii a liniei, fapt care duce la ncetinirea comunica iilor cu celelalte dispozitive.
Alt principiu utilizat pentru sc derea drastic a cantit ii de informa ii transmise de camerele video const n
eliminarea informa iilor redundante i compresia datelor
care sunt transmise. Procesorul capabil de aceste prelucr ri este un procesor de semnal i acesta poate asigura
transmiterea informa iilor video i pe linii telefonice de
proast calitate.
Ultima variant n domeniul transmisiei informa iilor
video permite transmiterea datelor prin intermediul re elelor de calculatoare. Re elele de calculatoare, cablate fie
pe fire torsadate, cabluri coaxiale sau fibre optice, au
l imi de band de la 10 Mb/s, la 100 Mb/s i chiar 1Gb/s.
n acest caz, la camera video este ata at un dispozitiv care realizeaz prelucrarea i compresia semnalului, precum i o interfa
pentru cuplarea la o re ea
Ethernet. Aceast modalitate reduce la minim cheltuielile
de infrastructur , folosindu-se cea deja creat pentru
re eaua de calculatoare. Aceast tendin este urmat
i
de centralele de alarmare, care au nceput s fie dotate
cu interfe e Ethernet pentru cuplarea la dispecerat.
Folosirea re elelor locale pentru transmiterea informa iilor de supraveghere este optim din toate punctele
de vedere, att ale performan elor tehnice, ct i ale costurilor de instalare. Echipamentele hardware, protocoalele de transmisie, elementele software pentru LAN sunt
bine controlate din punct de vedere tehnologic, singurul
impediment fiind pre ul pu in mai ridicat al dispozitivelor
de supraveghere interfa abile la re ea.
Quad
Monitoare i Videorecordere
La un PC astfel echipat se pot ata a, camerele video, fie direct, fie prin intermediul concentratoarelor de
semnal. n principiu, sistemul func ioneaz cu orice surs
de semnal video: camere USB, camere video digitale sau
analogice.
Ca orice sistem de securitate, are posibilit i de
alarmare: acustic , optic sau la distan trimiterea de
SMS, mesaje radiopaging ori ini ierea de apeluri voce n
re eaua telefonic standard.
Unele facilit i suplimentare apar datorit cupl rii
PC-ului ntr-o re ea local , lucru care face posibil transmiterea complet a informa iei video pe LAN sau numai
cadru cu cadru pe un modem telefonic.
Utilizarea unui PC ofer o interfa u or de utilizat i
de persoanele care nu au cuno tin e de operare ale
calculatoarelor, precum i un acces personalizat, pe baz
de drepturi utilizator sau instalarea de camere ascunse,
vizibile doar pe baz de parol .
Aspectul tipic al informa iilor afi ate pe display este
asem n tor cu cel din figura 6.11.
Maxim de asisten din partea unui PC se poate obine dac acesta este folosit pentru gestionarea tuturor
informa iilor de la senzori (antiefrac ie, antiincendiu i
admitere acces) mpreun cu informa iile culese de la
camerele video dispuse n obiectiv.
Aplica ia integrat combin capacitatea sistemului
de supraveghere cu scalabilitatea unei aplica ii distribuite
n re ea care poate beneficia de cele mai noi programe
de aplica ie.
n continuare, sunt prezentate func ii principale care
pot fi realizate de un altfel de program de aplica ie:
integrarea sistemelor de supraveghere;
gestionarea alarmelor i evenimentelor;
elemente de configurare;
conectarea cu baze de date externe;
sistemul de comunica ii;
securitatea aplica iei;
controlul sistemului de admitere al accesului;
controlul sistemelor antiincendiu i antiefrac ie;
integrarea cu sistemul video.
Facilit ile oferite de modulul de integrare a informaiilor constau n:
este capabil s primeasc informa ii de la sistemele
de detec ie perimetrale, dispozitivele pentru detectarea intruziunilor, sistemul video, centrala de alarm
antiincendiu, sistemul de control acces etc., fiind
capabil s ofere n timp real o imagine global
i
coerent a obiectivului supravegheat;
mecanismul de interconectare ntre sisteme eterogene este bazat pe un model n bucl nchis , eveniment-reac ie;
utilizatorul dispune de o interfa grafic , fapt ce i
permite configurarea protocoalelor de comunica ie cu
diversele echipamente conectate la sistem, ac iunile
implicite necesare la detectarea unui eveniment
(func ie de politica de securitate specific a
institu iei), precum i a ferestrelor care sunt afi ate, a
elementelor de control (butoane, casete de validare,
liste de op iuni etc.);
sistemul este tolerant la erori, r mnnd opera ional
chiar dac unele din sta iile de lucru pe care ruleaz
aplica ia sunt defecte;
afi area situa iei operative este f cut n stil GIS, pe
planul obiectivului fiind indicate i pozi iile elementelor active ale sistemului de supraveghere
(figura 6.12).
Gestionarea alarmelor i evenimentelor asigur urm toarele func iuni;
sistemul integrat creeaz o baz de date n care se
memoreaz toate evenimentele survenite, mpreun
cu caracteristicile acestuia (ora i data detect rii,
dispozitivul care a sesizat-o etc.);
apari ia unei alarme produce comutarea automat a
ferestrei principale, astfel nct pe aceasta este afi at
planul zonei unde se g se te senzorul care a
declan at evenimentul;
Elementele de configurare permit fie setarea interfe ei utilizator, n stilul general al aplica iilor vizuale, fie
setarea protocoalelor de comunica ie cu dispozitivele
externe ori stabilirea activit ilor care trebuie efectuate la
detectarea unui eveniment.
Conectarea cu baze de date externe este o facilitate
necesar pentru a asigura migrarea facil a informa iilor
de securitate pe alte platforme de calcul dotate cu alte
sisteme de operare i de gestiune a bazelor de date.
Sistemul de comunica ii are urm toarele func iuni:
asigur leg turile de date ntre calculatoarele pe care
ruleaz aplica ia de management i centralele de
alarmare i celelalte sisteme externe;
este tolerant la defect ri, n sensul c dac o leg tur
este defect , incidentul este semnalat i tratat ca un
eveniment, informa iile care trebuiau transmise fiind
memorate pn la refacerea conexiunii;
este capabil s func ioneze cu re ele, protocoale i
medii de transmisie eterogene;
asigur leg tura cu sistemele de comunica ii externe:
trimiterea de SMS, mesaje radiopaging ori ini ierea de
apeluri voce n re eaua telefonic standard.
Securitatea aplica iei asigur protejarea programului
mpotriva acceselor utilizatorilor neautoriza i. Ea este
structurat pe trei nivele ierarhice (administrator, operator i utilizator), fiecare opera iune fiind memorat ntr-un
jurnal. Nivelul ierarhic valideaz sau invalideaz accesul
la diversele facilit i ale programului, fiind posibile set ri,
reconfigur ri, anul ri alarme etc.
Controlul sistemului de admitere al accesului permite fie afi area informa iilor despre persoana care folose te o cartel de acces mpreun cu pozi ia cititorului de
cartele activat (figura 6.15), fie crearea unei fi e de
pontaj cu con inut divers:
Arvinte Ion
Calinescu Dana
Farcas Claudia
Georgescu Vasile
Iancu Oana
Melinte Adrian
Nicolae Ioana
Oprea Daniel
Popescu Radu
Radu Valeriu
Stan Marin
Tudor Cristian
Capitolul 8.
8.1.
Standardele na ionale existente n domeniul activit ilor de supraveghere sunt realizate, n cea mai mare parte, nainte de 1989, cnd nivelul tehnic al dispozitivelor i
senzorilor era inferior celor existente actualmente.
Dup 1989 au existat ncerc ri de realizare a unor
astfel de standarde profesionale, ns situa ia se prezenta n felul urm tor: la data aprob rii prezentului standard
[12.03.1998], nu exist nici un standard [] na ional care
s se refere la acela i subiect 1. n bibliografie sunt
enumerate standardele profesionale ale Ministerului de
Interne i cele ale Ministerului Ap r rii Na ionale dar,
deocamdat , acestea se refer doar la aspecte terminologice.
Totu i, chiar dac nu exist standarde na ionale privitoare la defini ii, terminologie, caracteristici tehnice,
condi ii tehnice generale de func ionare etc., se pot utiliza n acest scop documenta iile tehnice specifice fiec rui produs tehnic.
O alt metod indicat pentru a asigura corectitudinea proiect rii i instal rii unui sistem de securitate, const n consultarea standardelor existente n alte state; n
bibliografie sunt indicate titlurile a peste 100 de stan1
darde de referin
veghere.
8.2.
Unul din scopurile pentru care sunt folosite sistemele de supraveghere video const , n aflarea adev rului,
identificarea f pta ilor i tragerea lor la r spundere, fie
administrativ, fie penal.
n ceea ce prive te tragerea la r spundere penal ,
este esen ial ca nregistrarea video s poat fi considerat un mijloc de prob .
Astfel, n cadrul enumer rii limitative a mijloacelor
de prob , din art.64 C.pr.pen, prin Legea nr.141/1996
pentru modificarea i completarea Codului de procedur
penal , au fost ad ugate noi mijloace de prob la cele
prev zute expres n cod, i anume, nregistr rile audio i
video. Prin aceia i lege, a fost introdus n Capitolul II al
Titlului III al P r ii generale a Codului de procedur penal Sec iunea V 1 denumit nregistr rile audio sau video,
sec iune care stabile te procedurile de efectuare a acestor nregistr ri.
Art.91 1 C.pr.pen. stabile te foarte clar modul de realizare a intercept rilor, precum i condi iile de form
i de
fond cerute proceselor-verbale nso itoare ale supor ilor
magnetici.
Astfel, alin.2 i alin.3 din art.91 1 C.pr.pen. prev d c
este necesar autorizarea motivat a procurorului numit
de procurorul general al Parchetului Cur ii de Apel, att
pentru efectuarea nregistr rilor la solicitarea organelor
Conform principiului liberei aprecieri a probelor, nregistr rile nu au o valoare preferen ial , fiind egale ca
for probant , cu celelalte mijloace de prob . Dezavantajul acestor mijloace de prob este dat de faptul c , folosind aparatur
i software profesional, aceste nregistr ri pot fi falsificate destul de u or.
n unele sisteme de drept str ine, nregistr rile se
constituie n mijloace de prob dac se poate dovedi,
prin orice metod , c nregistr rile au fost f cute n locul
comiterii faptei i la momentul ar tat de partea v t mat
(prevedere existent n Legea nregistr rilor pe band
magnetic valabil n Statele Unite din anul 1968).
n sistemul penal romnesc, este prev zut o procedur de certificare a nregistr rilor ns aceast procedur este aplicabil numai intercept rilor f cute cu autorizarea procurorului.
Interpretnd din nou, extensiv, art.91 2 i art.91 4
C.pr.pen., rezult c pentru certificarea nregistr rilor realizate de un sistem de supraveghere video trebuie s
existe o eviden clar a supor ilor magnetici, fiind necesare, totodat , o serie de informa ii suplimentare care
trebuie s se afle pe caseta video:
data i ora nregistr rii;
locul nregistr rii (num rul camerei din sistemul de
supraveghere care a efectuat nregistrarea).
La acestea se poate ad uga i procesul-verbal, care
trebuie s respecte condi iile de fond i de form , prin
care supor ii magnetici au fost preda i organelor de urm rire penal .
n conformitate cu reglement rile n vigoare 1, ministerele, organele administra iei publice centrale i locale,
regiile autonome, societ ile comerciale, institu iile publice sau alte organiza ii care de in bunuri ori valori cu orice
titlu sunt obligate s asigure paza acestora.
Enumerarea institu iilor prev zute n lege este limitativ n sensul obligativit ii activit ii de paz , ns orice
alte persoan fizice sau juridice, care de in valori sau
bunuri cu valori deosebite, pot asigura acestora o paz
specializat .
Conform legii, paza obiectivelor, bunurilor i valorilor, se face de c tre:
1
Muni ia i armamentul este asigurat de poli ie efectivelor de paz destinate institu iilor care au prev zute n
plan serviciul de paz narmat.
8.3.2. Atribu iile jandarmeriei i gardienilor publici
pentru paza obiectivelor
Ap rarea mpotriva incendiilor, ap rarea vie ii oamenilor i a bunurilor constituie o problema de interes public, la care trebuie s participe, n condi iile legii, autorit ile administra iei publice centrale i locale, persoanele
juridice i fizice romane, precum i celelalte persoane juridice sau fizice care desf oar activit i ori se afl n
tranzit, dup caz, pe teritoriul Romniei 1.
Actele normative referitoare la activit ile de protecie mpotriva securit ii sunt extrem de numeroase, n
bibliografie fiind enumerate 17 legi, ordonan e, hot rri,
ordine sau normative n domeniu.
Conform acestora 2, o serie de categorii de construcii, instala ii tehnologice i alte amenaj ri sunt supuse
aviz rii de specialitate, dup cum urmeaz :
construc ii administrative;
construc ii de cult, cultur , nv
mnt i s n tate;
construc ii i amenaj ri sportive (s li cu capacitatea
peste 600 de locuri, stadioane cu tribune avnd peste
5000 de locuri);
construc ii financiar-bancare (mai mari de 500m 2 );
construc ii comerciale (mai mari de 300m 2 );
cl diri nalte (peste 28 m);
g ri, autog ri i aerog ri (mai mari de 700m 2 );
spa ii de depozitare pe lng punctele vamale (mai
mari de 750m 2 ).
1
Capitolul 9.
BIBLIOGRAFIE
9.1.
A.
Devices,
Butterworth-
4. Col.ing. S.Calot
.a., Protec ia mpotriva incendiului, Editura
Service Pompieri, Bucure ti, 2001, ISBN 973-98509-0-1
5. G.Cern ianu, Sistemul cosmic
NAVSTAR, ICDA, Bucure ti, 1995
de
radionaviga ie
GPS
mobile
GSM,
Universitatea
mobile,
Universitatea
i sesizare,
Editura
The
Institute
of
tiin ific
27. ***
28. ***
29. ***
30. ***
31. ***
32. ***
33. ***
35. ***
9.2.
B.
Acte normative
actualizat
pn
1997,
n M.Of.
7. Legea
nr.26/ 993
privind
nfiin area,
organizarea
i
func ionarea Corpului gardienilor publici, publicat n M.Of.
nr.109 din 28 mai 1993
8. Legea nr. 0/ 995 privind calitatea n construc ii, publicat
M.Of. nr.12 din 24 ianuarie 1995
9. Legea nr. 7/ 996
privind regimul armelor de foc
muni iilor, publicat n M.Of. nr.74 din 11 aprilie 1996
n
i al
9.3.
C.
Standarde
Mijloace i aparatur pentru determinarea i probarea faptelor infrac ionale folosite n criminalistic .
Terminologie i defini ii
Mijloace i aparatur pentru determinarea i proba2. SPMI 3002/98
rea faptelor infrac ionale folosite n criminalistic .
Cerin e tehnice speciale
Mijloace i aparatur pentru supravegherea fron3. SPMI 6001/98
tierei de stat. Terminologie i defini ii.
4. SMO 50001/98 Semne de avertizare pentru marcarea zonelor de
teren contaminate (periculoase), complete de
echipamente, aprovizionare i desfacere
5. STPM 40340 /99 Protec ie NBC. Terminologie
6. SMT 40267/2001 Echipamente individuale. Protec ia mpotriva agenilor NBC. Terminologie.
Identification cards. Type cards.
7. ISO/IEC 7810
Identification cards. Pin management and security.
8. ISO/IEC 7812
Electronic data interchange for administration, com9. ISO/IEC 9735
merce and transport.
Information technology. Identification cards and
10. ISO/IEC JTC1
related devices. Biometric technology.
SC17.WG3
1.
SPMI 3001/98
UL 0193
UL 0217
UL 0218
UL 0228
18. UL 0268
19. UL 0268A
20. UL 0305
21. UL 0365
22. UL 0464
23. UL 0467
24. UL 0497B
25. UL 0521
26. UL 539
27. UL 603
28. UL 606
29. UL 609
30. UL 0611
31. UL 0634
32. UL 0636
33. UL 0639
34. UL 0681
35. UL 0753
36. UL 0827
37. UL 0864
38. UL 0983
UL 0985
UL 1023
UL 1037
UL 1076
UL 1310
UL 1480
UL 1481
46.
47.
48.
49.
50.
UL 1610
UL 1626
UL 1635
UL 1637
UL 1638
51. UL 1641
52. UL 1711
53. UL 1730
54. UL 1971
55. UL 1981
56. UL 2034
57. UL 2043
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
UL 2044
UL 3044
CSAA STA 1.2
CSAA STA 1.3
CSAA STA 1.3.2
CSAA STA 1.3.4
CSAA STA 1.4.
CSAA STA 1.5
CSAA STA 1.5.1
CSAA STA 1.5.2
CSAA STA 1.5.3
ISET 2000.4
ISET 2000.5
ISET 2000.6
ISET 2000.7
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
91.
92.
93.
94.
95.
96.
ISET 2000.8
ISET 2000.9
ISET 2000.10
FM 3-19.30/2
FM 3-19.30/3
FM 3-19.30/4
FM 3-19.30/5
FM 3-19.30/6
FM 3-19.30/7
FM 3-19.30/8
FM 3-19.30/9
FM 3-19.30/10
FM 3-19.30/C
97. FM 3-19.30/D
98. FM 3-19.30/E
99. FM 3-19.30/F
100. FM 3-19.30/G
Emergency Lighting
Main Power Supply
Standby Power Supply
Monitoring Facility Disaster Planning and Recovery
Sensor Design and Installation
Alarm Retransmission and Notification of Public
Emergency Response Agencies.
Central Station Automation Systems
Burglar Alarm Response During Storms and Other
Disturbances
Mechanical and electromechanical security systems
Electronic security systems and components
Control and supervision security systems and
equipment
Security of vehicles
Technical equipment of the Police
Technology for criminal investigation and expertise
Surveillance and guarding services, operation of
centralised protection desks
Individual equipment for electronic security systems
Transport security equipment and special vehicles
Means of personal protection and safety
Physical Security. Systems Approach
Physical Security. Design Approach
Physical Security. Protective barriers
Physical Security. Physical-Security Lighting
Physical Security. Electronic Security Systems
Physical Security. Access Control
Physical Security. Lock and Key Systems
Physical Security. Security Forces
Physical Security. In-Transit Security
Intelligence, Counterintelligence, and Threat
Analysis
Physical Security. Crisis-Management Plan
Physical Security. Office Security Measures
Physical Security. Physical-Security Plan
Physical Security. Personal-Protection Measures
D.
ACI
Ademco
ADT Security Systems
Advantor
Afimetrix
Analog Device
Aritech
BEI Communications
Bosch
Bentel Security
Camo
Cerberus
CMC
DAQ Electronics
Delft Sensor Systems
Detections Systems Inc.
Digiplex Paradox
EFF-EFF
ELMO
Eytek
Future Home Systems
GenTech
GYYR
Harris Security Systems
Hewlett-Packard
IBM
Identa
Inframetrics
Intel
Marconi
Metrologic
Microwave Sensors
Millenium Sensors
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
Mitec
Mitsubishi Electronics
Motorola
Ortek
QualComm
Philips
PhotoScan
Prastel
Racal
Radionics
Raytheon
Riverwind Surveillance
RomanoElectro
Safeguards Technologies
Scantronics
Schrack Seconet AG
Senstar-Stellar Security
Sharp
Siemens
Sony
Sorhea
Spartan Electronics
Tane Alarm
Tracam
Tumik
TW C
Unisys Corporation
UTI
Videocomplex
Vindicator
Visionic LTD
W aveTek
Zeiss
CUPRINS
INTRODUCERE _________________________________ 3
MANAGEMENTUL SECURIT II _________________ 7
1.1. Conceptul de risc ___________________________ 8
1.2. Analiza riscului _____________________________ 8
1.3. Necesitatea supravegherii ___________________ 11
1.4. Managementul securit ii ____________________ 14
1.5. Mecanismul de securitate ____________________ 16
1.6. Considera ii economice ______________________ 21
1.6.1. Cheltuieli de securitate ___________________ 21
1.6.2. Costurile insecurit ii ____________________ 21
1.7. Condi ii de mediu __________________________ 22
1.8. Principii de selectare a senzorilor______________ 24
Capitolul 2.
SISTEME ANTIEFRAC IE __________ 27
2.1. Cerin e opera ionale ________________________ 27
2.2. Sisteme integrate __________________________ 28
2.3. Solu ii tehnologice __________________________ 29
2.3.1. Comutatoare mecanice ___________________ 34
2.3.2. Comutatoare magnetice __________________ 35
2.3.3. Comutatoare balansate __________________ 36
2.3.4. Senzori pentru detectarea spargerii ferestrei _ 37
2.3.5. Senzori fotoelectrici pentru interior _________ 40
2.3.6. Senzori cu microunde ____________________ 43
2.3.7. Detectoare de vibra ii ____________________ 48
2.3.8. Detectoare de vibra ii cu fibr optic ________ 51
2.3.9. Senzori audio __________________________ 53
2.3.10. Senzori ultrasonori pasivi _________________ 54
2.3.11. Senzori ultrasonori activi _________________ 56
2.3.12. Senzori pasivi cu infraro ii (PIR) ___________ 58
2.3.13. Senzorii activi cu infraro ii pentru interior ____ 66
2.3.14. Senzori activi cu infraro ii pentru exterior ____ 68
2.3.15. Detectoare de vibra ii pentru mprejmuiri _____ 69
2.3.16.
2.3.17.
2.3.18.
2.3.19.
173
176
178
183
184
185
187
190
195
203
203
207
208
209
209
215
216
217
221
221
222
234
237
243
246
250
257
260
261
271
272
273
274
274
276
278
280
283
289
289
290
293
301
302
305
306
308
309
313
313
315
317
322