Sisteme Electronice Pentru Supraveghere Si Control

Moto:
In God we trust;
the over, we monitorize1.

Adam Smith , CEO,
Detections Systems Inc.
SISTEME ELECTRONICE DE SUPRAVEGHERE I CONTROL
Credem n Dumnezeu; pe ceilali i supraveghem
Sisteme electronice de supraveghere ______________________ 3
Capitolul 1.
INTRODUCERE
Acest curs a fost realizat pentru a oferi exper ilor n domeniul managementului ordinii publice, speciali tilor preocupa i de sistemele electronice de supraveghere i, nu n ultimul rnd, studen ilor care se preg tesc n acest vast domeniu, o lucrare de referin care s prezinte tehnologiile existente, capabilit ile, limit rile i metodele de integrare a tehnicilor avansate n materia sistemelor de supraveghere i control. To i speciali tii n domeniu sunt de acord cu faptul c utilizarea sistemelor electronice de supraveghere i control are cel pu in dou efecte benefice: cre terea gradului de securitate a obiectivului supravegheat concomitent cu reducerea drastic a num rului personalului destinat acestui scop. Lucrarea se consider un breviar de senzori de detec ie a intruziunilor i a incendiilor, de control i admitere a accesului, de urm rire a pozi iei unor obiective mobile, pentru fiecare element fiind prezentate la un nivel facil principiile de func ionare i aplica iile posibile, precum i metodele de integrare utilizabile pentru mbun t irea pazei perimetrale, a cl dirilor sau a unor obiective mobile. Cu toate c pe plan mondial sunt dezvoltate n continuare noi tipuri de echipamente, lucrarea de fa descrie tehnologiile disponibile la momentul actual, principiile fundamentale pentru toate aceste dispozitive electronice r mnnd, n general, acelea i.
4 ____________________________________________ Introducere
To i senzorii se bazeaz pe un nucleu de principii de creare i/sau monitorizare a unei norme, detectnd i/sau semnalnd orice modificare a normei, superioar sau inferioar sau raportat la un prag de comparare. Lucrarea este structurat n apte capitole, fiecare putnd fi n eles i folosit independent de celelalte, dar numai mpreun r spund ideii de coeren n care s-a dorit conceperea cursului. Aceste capitole sunt: conceptul de supraveghere a obiectivelor, senzori pentru sisteme de supraveghere perimetral i pentru detectarea intruziunilor, sisteme de control i admitere a accesului, detectoare de incendiu, dispozitive pentru monitorizarea unor obiective mobile, sisteme de calcul folosite pentru integrarea informa iilor colectate de senzori i prevederile existente n legisla ia romn referitoare la utilizarea acestor dispozitive. n primul capitol sunt enumerate considera iile teoretice care stau la baza sistemelor de supraveghere, precum i o serie de rela ii algebrice care ajut la clasificarea acestora. Sunt prezentate de asemenea o serie de opinii cu privire la managementul securit ii, mecanismele de securitate etc. n capitolul 2 sunt prezentate 25 de dispozitive utilizabile pentru detectarea intruziunilor, incluznd i principiile de operare, configura iile i aplica iile posibile pentru fiecare tip de senzor, precum i punctele slabe sau procedeele de contracarare a sistemului de supraveghere. De asemenea, sunt descrise i o serie de echipamente speciale antiefrac ie realizate de diferite firme produc toare. Strns legate de toate acestea sunt sistemele
de supraveghere video, descrise i ele la finalul acestui capitol, mpreun cu toate elementele care formeaz un sistem specific. Capitolul 3 descrie tehnologiile existente pentru sistemele de recunoa tere personal , de control i admitere a accesului. Sunt prezentate att sisteme biometrice, ct i dispozitive pe baz de chei de control, sisteme de supraveghere video, folosite pentru acces individual, fie fizic (de exemplu, n obiective), fie virtual (de exemplu, pentru accesul datelor n sistemele de calcul). n capitolul 4 sunt prezentate principiile de func ionare i o serie de dispozitive utilizabile pentru detectarea i stingerea incendiilor. Supravegherea obiectivelor mobile prezentat n Capitolul 5 descrie principiile folosite de sistemul de pozi ionare global GPS ( Global Positioning System) pentru calcularea pozi iei unui obiectiv mobil, configura ia sistemului, modul de ob inere i de utilizare a datelor i limit rile acestui sistem. Tot aici, datorit caracterului de mobilitate al sistemului, sunt precizate i principiile de interfa are ntre un sistem de calcul i o re ea de comunica ii mobile de tip GSM ( Global Systems for Mobile ), precum i cteva concepte de baz referitoare la bazele de date geografice GIS ( Geographical Information System). n capitolul 6 sunt prezentate, la nivel de principii generale, automatele programabile folosite pentru managementul securit ii, modul de interconectare ntre senzori i dispecere sau centralele de alarmare, principiile de operare i configura iile necesare.
6 ____________________________________________ Introducere
n ultimul capitol sunt enun ate prevederile existente n legisla ia romn referitoare la activit ile de paz a obiectivelor, bunurilor i valorilor, modalit ile de ob inere i de folosire n instan a nregistr rilor audio-video, normative interne, standarde na ionale i interna ionale privitoare la domeniul de cuprindere al lucr rii etc.
Capitolul 2.
MANAGEMENTUL SECURIT II
ntr-o lume n care insecuritatea, nesiguran a i instabilitatea atinge numeroase aspecte ale vie ii cotidiene (sociale, economice, politice, militare s.a.), ac iunile practice pentru ob inerea regimului normal de func ionare pentru un sistem de orice natur au fost asociate cu sus inute eforturi teoretice pentru definirea i implementarea unor noi concepte in materie. Ca element de caracterizare a calit ii unui sistem, securitatea este capacitatea sistemului de a- i conserva caracteristicile func ionale sub ac iunea unor factori distructivi, care pot s -l transforme n pericol pentru mediul nconjur tor, s afecteze via a oamenilor afla i n zona de risc ori s provoace pagube materiale, patrimoniale sau nepatrimoniale. Sunt de utilitate curent sintagmele: securitate oportun , suficient , total , maximal , absolut , optim , durabil , minimal sau vital . Cu argumentul experien ei, speciali tii n domeniu opteaz pentru conceptul de securitate deplin care reune te atributele de complexitate i responsabilitate, aduce rezolv ri echilibrate la atacuri i accidente, realizeaz condi iile de absolut necesitate impuse prin legi, norme sau standarde. Semantic, securitatea deplin este calitatea definitorie de cuprindere conceptual a tuturor aspectelor juridice, organizatorice, informa ionale, fizice i de personal ale securit ii, n medii calitativ superioare, cu mecanisme oportune, viabile, adaptive i perfec ionabile, capabile s fac fa unei game largi
8 _________________________________ Managementul securitii
de atacuri, ncerc ri i accidente tratate previzionar, n timpul desf ur rii sau dup ncetarea acestora, cu asumarea con tient a unui risc opera ional, n limita unor costuri necesare suportabile .
2.1. Conceptul de risc
Esen a de reflexivitate a securit ii presupune existen a, ntr-un mediu activ, real, a unor condi ii nesigure, chiar periculoase, cunoscute sau doar presupuse. n sensul acestei lucr ri, prin risc se n elege probabilitatea de a nfrunta o situa ie neprev zut sau de a suporta o pagub . Pentru adoptarea celei mai bune atitudini fata de risc se impune analiza obiectivului din punctul de vedere al securit ii i atribuirii nivelului de risc specific, adic managementul riscului. Evaluarea riscului nregistreaz urm toarele categorii pentru valorile de risc: risc neglijabil; risc minor; risc mediu; risc major; dezastru.
2.2. Analiza riscului
Managementul riscului cuprinde o gama larga de activit i, riguros definite i organizate, care, plecnd de la condi iile de existen i obiectivele fundamentale ale institu iei protejate, analizeaz , ntr-o concep ie de securitate, factorii de risc n vederea minimiz rii riscului asumat i costurilor necesare.
Literatura de specialitate men ioneaz cteva metode consacrate metoda interdependen elor func ionale; metoda matricelor de risc metoda arborilor de defect ri. n aplicarea primei metode (Chris Horne Marea Britanie) se pleac de la eviden ierea factorilor controlabili (structura organizatoric i de personal, strategia de securitate, sistemele de securitate i procedurile aplicate) i a celor necontrolabili (erori de sistem, ac iuni teroriste, greviste, catastrofe naturale). Metoda eviden iaz interdependen a ierarhic de evenimente pozitive aflate n rela ii de tip SAU LOGIC ori I LOGIC permi nd clarificarea amenin rilor, m surilor i contram surilor. Componentele principale ale celei de-a doua metode sunt: aria protejat , amenin rile probabile i nivelul de risc.
Aria protejat Nivel de risc Amenin ri
Figura1.1 Elementele matricei de risc
Pentru construirea matricei de risc se determin ariile protejate i, n special, zonele vitale; se cuantific consecin ele n cazul atacurilor reu ite i se calculeaz valoarea riscului asumat prin nsumarea ponderat a valorilor cuantificate. Cealalt metod pentru definirea zonelor vitale de securitate este metoda arborilor de defect ri care const n parcurgerea urm toarelor etape: analiza preliminar a amenin rilor;
10 ________________________________ Managementul securitii
stabilirea obiectivelor amenin ate; definirea zonelor vitale. Aplicarea metodei matricei de risc la obiectivul propus duce la ob inerea unor valori pentru riscul asumat care, comparate cu conceptul atitudinii de risc (acceptabil, atitudine selectiv , inacceptabil), determin , fie toleran a selectiv , cu m surile de prevenire i atenuare a efectelor, fie neacceptabilitatea, cu m surile de asigurare pentru cazurile de materializare a riscurilor maxime. Analiza caracteristicilor obiectivului pune n eviden : caracteristicile fizice: - zona amplas rii; - zona extinderii imediate; - perimetrul amplasamentului; - zona interioar imediat ; - zona spa iului func ional; - zona spa iului interior. caracteristici func ionale: - caracteristicile activit ii obiectivului; - categoria si caracteristicile echipamentului; - asigurarea financiar ; - vectorii de transport. caracteristici informa ionale: - cadrul informa ional; - nivelul de informatizare; - fluxul informa ional; - re elele de calculatoare suport; - securitatea fizic a informa iei. caracteristici de personal:
Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 11
tipuri de poten ial infractor estimat; tipul rela iilor cu institu ii similare; caracteristicile personalului propriu.
2.3. Necesitatea supravegherii
Supravegherea activit ii n orice ac iune uman trebuie s porneasc de la o analiz a factorilor de risc care o pot influen a. Aceast ac iune presupune identificarea att a factorilor de risc poten iali, ct i a m surilor de prevenire sau de minimizare a efectelor. Orice astfel de m sur trebuie s in cont de factorii economici i organizatorici, de determinare a cuantumului pierderilor sau alte daune posibile, respectiv de cheltuielile necesare pentru implementarea m surilor de protec ie respective. O dat stabili i ace ti factori de risc, managementul supravegherii mai presupune i stabilirea cerin elor concrete rezultate din analiza factorilor de risc necesare pentru asigurarea securit ii obiectivului. Factorii de risc lua i n considerare, trebuie s previn , n primul rnd, pierderile materiale sau nemateriale (obiecte fizice, respectiv informa ii, proprietatea intelectual dar i imaginea public , credibilitatea sau atmosfera rela iilor umane din colectivul respectiv). Pierderile de orice natur pot fi provocate, fie de distrugeri voluntare sau involuntare (din cauze umane culp sau neglijen , ori din cauze naturale), fie datorit unor sustrageri sau altor acte voite de distrugere. Cauzele naturale mai importante care trebuie luate n considerare sunt incendiile, cutremurele, inunda iile etc.
M surile de prevenire n aceste situa ii pot fi: constructive cl diri i instala ii potrivite pentru prentmpinarea acestora; organizatorice stabilirea de planuri prealabile de ac iune pentru eliminarea urm rilor acestor evenimente; compensatorii asigur ri; resurse umane preg tirea personalului pentru combaterea i minimizarea efectelor produse. Distrugerile din cauza neglijen ei pot apare datorit lipsei unor dot ri adecvate ori absen ei unor m suri organizatorice i procedurale sau din cauza unor caren e educative. Efectele neglijen ei pot conduce la pierderi i distrugeri de bunuri i informa ii, influen area negativ a angaja ilor sau colaboratorilor, la tirbirea imaginii publice etc. M surile care trebuie luate pentru diminuarea efectelor sau prevenirea pierderilor sunt de aceia i natur cu cele luate pentru limitarea pierderilor produse din cauze naturale. Cele mai numeroase evenimente sunt produse ns de acte criminale: sustrageri, distrugeri voluntare, atacuri, sabotaje .a. Un sistem de supraveghere optim trebuie s in cont de o serie de factori care permit prevenirea evenimentelor i minimizarea efectelor negative: mobilul autorului (c tig propriu direct sau indirect, material ori moral); manifest rile posibile (distrugeri sau sustrageri de bunuri sau informa ii, dereglarea procesului normal de func ionare al institu iei, influen e negative asupra an-
gaja ilor proprii datorit b nuielilor, afectarea imaginii publice); factori favorizan i (procedurali, organizatorici, constructivi, lipsa instala iilor de supraveghere i control, de dotare, materiali, manageriali); autorul posibil al evenimentului: - angajat propriu sau str in; - singur, cu complice din interior ori n grup; - dotare de amator, complex sau special ; zonele vitale (valoarea bunurilor sau informa iilor din diferite zone, vulnerabilitatea canalelor de comunica ie, vulnerabilitatea personalului propriu); formele de atac posibile: - vulnerabilitatea zonelor vitale (atac n for sau p trundere discret , accesibilitate, c i de acces, personal i dot ri existente pentru protec ie, proceduri de func ionare i paz ); - programul de lucru al zonelor vitale (atac de zi sau de noapte). Evitarea actelor criminale trebuie s porneasc de la cunoa terea situa iilor de risc care se pot produce, de exemplu: sustrageri de materiale sau bani, accese neautorizate, sabotaje sau atacuri din partea unor angaja i proprii sau str ini etc. Pentru fiecare din aceste cauze se stabile te o configura ie optim a sistemului, zonele expuse atacului ori punctele vulnerabile din sistemul de supraveghere, n final ajungndu-se la un compromis care s satisfac ct mai multe cerin e de securitate n condi iile unor costuri minime.
14 ________________________________ Managementul securitii 2.4. Managementul securit ii
n esen , managementul riscului reprezint teoria , n timp ce c ile de reducere a riscurilor identificate revin managementului securit ii, adic practicii . Structural, aceasta const dintr- un complex de m suri juridice, organizatorice, economice, fizico-tehnologice i informa ionale capabile s prentmpine ac iunea factorilor distructivi pentru a le diminua sau anihila consecin ele . n func ie de riscul i costurile asumate de institu ie, strategiile de securitate se a eaz pe urm toarele niveluri: minimal , risc asumat de circa (12-15)%; suficient , risc asumat de circa (8-12)%; acoperitoare, risc asumat de circa (5-8)%; sigur , risc asumat de circa (3-5)%. n func ie de gradul de acoperire a domeniului de activitate a institu iei, strategiile sunt de dou categorii: globale (omogene sau ierarhice); par iale. Deoarece costurile strategiilor globale sunt mari, calea de urmat depinde de importan a func ional a componentei protejate n sistem i de nivelurile de risc acceptate. Analitic, riscurile asumate au forma:
R(%)= - C sei /C rei
(la strategia global ierarhic pentru elementul i), unde: R(%) este riscul asumat; C sei reprezint costul de securitate pentru elementul i ;
C rei este valoarea costului de realizare pentru elementul i . Pentru integrarea i gestionarea unitar a componentelor complexe ale unui sistem de securitate exist aplica ii avnd incluse elemente de nuclee expert care, nu numai c au posibilitatea prezent rii n timp real a situa iei de securitate a obiectivului (starea tuturor senzorilor antiefrac ie, incendiu, control i admitere acces, imagini video etc.), dar ofer un sprijin util operatorilor prin recomand rile f cute de asistent . Utilizarea unui astfel de pachet de programe este esen ial pentru func ionarea sistemului de securitate, cteva din avantajele mai importante ale folosirii tehnicii de calcul pentru integrarea informa iilor fiind: prezentarea sintetic , n timp real, ntr-o modalitate u or de sesizat, a situa iei de securitate a obiectivului; integrarea riguroas n sistem a oric ror tipuri de senzori; posibilitatea controlului reciproc sistem de calcul senzor; modificarea facil a sistemului, att n ceea ce prive te structura sa intern , ct i modul de interac iune cu operatorul uman; costurile relativ mici, suma total revenind la pre ul unui PC i a softului aferent; avantajele implicite ale sistemului de calcul (simplitatea prezent rii informa iilor pe un suport fizic, capacitatea mare de arhivare, u urin n operare).
16 ________________________________ Managementul securitii 2.5. Mecanismul de securitate
Mecanismul de securitate reprezint elementul pragmatic al strategiei de securitate i care, n func ie de complexitatea i ierarhizarea sa, se manifest sub una din urm toarele forme: pachet de masuri, cu solu ii tehnice si organizatorice par iale, de domeniul anilor 70; mecanism integrat de securitate, reunind m suri, echipamente i for e umane organizate profesional; sistem de securitate, cu caracteristici specifice teoriei sistemelor si func ii de previziune si adaptabilitate. Structura ierarhizat a unui sistem de securitate este prezentat n figura 1.2. iar n figura 1.3 este descris organizarea fizic particularizat a unui astfel de sistem.
DISP ECERAT (Sistem de management al securit ii)
Pu p itru d e co n tro l ( PC )
In te rfa c o mu n i ca ii
An ti e fr a c ie
C o n tr o l a cc e s
C o n tr o l l i ftu ri
In ce n d i i
Au to ma ti z ri
Al te e c hi pa me nte
Figura 1.2 Structura ierarhic a unui sistem de securitate

Dispecerat
Antiefrac ie
Incendiu
Alarmare
Control acces
Sas acces
Turnichei acces
Acces auto
Figura 1.3 Organizarea unui sistem de securitate
n func ie de caracteristicile concrete ale obiectivului structura mecanismului de securitate se poate construi plecnd de la modelul din figura 1.4. Spa iul multidimensional n care institu ia i poate exercita func iunile f r influen e destabilizatoare din partea condi iilor externe i n siguran fa de atacurile i amenin rile posibile reprezint mediul de securitate. Evident, dimensiunile mediului sunt date de rela ia dintre acesta i riscul asumat i de costurile posibil a fi suportate.

Conducerea instituiei Asociaii de specialitate Zonele de alarmare Manager de securitate Dispecerat central Control funcional al mecanismului de securitate
Mecanism de securitate a informaiilor
Autoriti publice Tehnic Echipe de intervenie Evenimente
Mecanism de securitate fizic
Protecia de personal
Msuri organizatorice
Protecie contra incendiilor i catastrofelor naturale
Proceduri de integrare
Figura 1.4. Structura unui mecanism de securitate
Exemple principiale de abordare ale mediului de securitate sunt prezentate n figura 1.5.
SPA IU DE NOCIVITATE SPA IU DE PERICULOZITATE MEDIU DE SECURITATE SPA IU DE SIGURAN PROPRIE
Figura 1.5. Mediul de securitate
Mecanismul de securitate fizic , ca parte componenta a mecanismului de securitate a unei institu ii are ca scop principal detec ia, ntrzierea i stoparea (anihilarea) unei ac iuni ostile sau a unei situa ii periculoase. El reune te mecanisme cu rol de barier fizic , detec ie la
efrac ie i incendiu, de control acces, de supraveghere cu camere TV, precum i mecanisme de alarmare, interven ie i stingere a incendiilor. Din punct de vedere structural mecanismul de securitate fizic are aspectul din figura 1.6.
MECANISMUL BARIERELOR FIZICE MECANISMUL DETECIEI LA EFRACIE MECANISMUL DE CONTROL AL ACCESULUI MECANISMUL VECTORILOR DE TRANSPORT MECANISMUL ECHIPELOR DE INTERVENIE MECANISMUL DE DETECIE A INCENDIILOR
DISPECERAT CENTRAL
INSTALAIA TVCI
MECANISMUL DE ALARMARE
INSTALAIA DE TRANSMITERE A ALARMEI Figura 1.6. Structura mecanismului de securitate fizic
Constructiv, barierele fizice trebuie s aib o dispunere circular-concentric , pentru a asigura o separa ie eficient a zonelor vitale situate la interior fa de mediul extern. Num rul de inele-bariere de protec ie necesare se proiecteaz pentru a ob ine ntrzierea calculat . Astfel, timpul de r spuns global al sistemului de securitate depinde de barierele aflate n calea de p trundere a intrusului, de timpul de detec ie al sistemului i de rapiditatea ac iunii forma iilor de interven ie.
Acest timp global, pe lng indicii calitativi ai sistemului de supraveghere, este o a doua condi ie important de eficien a sistemului. Dac n prima situa ie parametrii sunt strict determina i de echipamentele de detec ie, n cea de a doua situa ie determinant este timpul de ac iune al forma iunii de interven ie. O condi ie esen ial este ca timpul total de r spuns s fie cel mult egal cu timpul necesar pentru realizarea ac iunii adverse. Deoarece timpul necesar ac iunii adverse poate fi doar estimat, acesta se calculeaz n cele mai defavorabile condi ii pentru sistem. ndeplinirea inegalit ii poate fi f cut fie prin m rirea num rului inelelor de protec ie fizic (avnd ca efect cre terea timpului de ac iune advers t a ), fie prin o instalare ct mai optim a senzorilor (detectarea oportun a activit ilor adverse t d i evaluarea rapid a situa iei t e ) sau cre terea antrenamentului echipelor de interven ie (sc derea timpului propriu de r spuns t p ). Explicitarea acestor idei este f cut n figura 1.7 unde este prezentat diagrama de timp a ac iunilor proprii i adverse.
nceperea ac iunii adverse Obiectiv advers atins Timp necesar pentru realizarea ac iunii adverse - t a td Detectare intruziune te Evaluare alarm tp Timp necesar pentru realizarea ac iunii proprii tr Rezerv de timp
tattd+te+tp+tr
Figura 1.7. Timpul desf ur rii ac iunilor i contraac iunilor
Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 21 2.6. Considera ii economice
Trebuie re inut faptul c un sistem de supraveghere optimal aduce beneficii economice importante, att din punctul de vedere al cre terii siguran ei obiectivului p zit, ct i datorit reducerii de personal rezultate ca urmare a automatiz rii activit ilor de paz . Costul sistemelor de management al securit ii este foarte u or de subestimat. Produc torii de echipamente ofer un pre func ie de lungimea, suprafa a sau volumul monitorizat. Adesea, aceasta include numai costul dispozitivelor hardware i nu con ine nici o referin referitoare la instalare, ntre inere sau alte cheltuieli adi ionale.
2.6.1. Cheltuieli de securitate
A a cum s-a mai ar tat, n costul securit ii ( C s ) trebuie incluse cheltuielile cu echipamentele hardware C HDW (dispozitivele propriu-zise, instalare, ntre inere i func ionare) dar i cheltuielile de personal C P (recrutare, preg tire, antrenare, remunera ii), cheltuieli de infrastructur C I etc. n concluzie, costurile estimate sunt: C s =C HDW +C P +C I
2.6.2. Costurile insecurit ii
Realizarea securit ii necesit resurse umane, materiale i financiare deosebite, care, uneori nu se justific datorit lipsei aparente a amenin rilor. Din aceast cauz se nregistreaz adesea mult reticen n acordarea de fonduri suficiente pentru securitate. Pentru a evita, din start, eventuale situa ii neclare, se pot analiza succint costurile implicate de producerea evenimentelor nedorite.
Costul efectelor unui eveniment nedorit C n este: C n =C p +C a , unde: C p reprezint costurile primare (bunuri distruse ca urmare a evenimentului produs); C a reprezint costurile adiacente (repara ii sau nlocuiri de bunuri distruse, cheltuieli cu restabilirea imaginii institu iei pe pia ). n majoritatea cazurilor, costurile adiacente sunt cu cteva ordine de m rime mai mari dect costurile primare i cu implica ii nepatrimoniale deosebit de sup r toare. Concluzia care se impune este o ac iune concertat pentru reducerea riscurilor i minimizarea efectelor evenimentelor nedorite.
2.7. Condi ii de mediu
Majoritatea zonelor supravegheate sunt caracterizate de factori de mediu specifici, factori de care trebuie inut cont n momentul proiect rii sistemului, select rii senzorilor i instal rii dispozitivelor. Erorile produse n oricare din aceste etape pot conduce fie la un num r mare de alarme false, fie la zone care nu sunt controlate. De exemplu, n cazul sistemelor de detectare a intruziunilor, un gard, o intrare exterioar , o fereastr , o u interioar , un perete vitrat sau o camer de valori, au caracteristici particulare de mediu care trebuie lua i n calcul pentru fiecare caz. Suprafe ele exterioare pot fi afectate de climatul predominant, de alternan a zi/noapte n condi iile de mediu, de ac iuni ntmpl toare ale animalelor, precum i de activit i umane cum ar fi: cmpuri electrice, transmisii
radio, vehicule, camioane, trenuri, activit i industriale etc. Mai exist o mare varietate de alte cauze care trebuie luate n considerare la selectarea unor senzori i la instalarea lor. Condi ia fundamental care trebuie avut n vedere este de a defini exact o zon de supraveghere sigur . Alegerea optim a acestor zone are ca efect reducerea ratei alarmelor false cauzate de evenimente neinten ionate. O alt idee care trebuie avut n vedere este mp r irea zonei supravegheate n mai multe zone independente din punct de vedere al controlului, n scopul localiz rii exacte a raionului unei posibile intruziuni i mbun t irii reac iei for elor de paz . Aceast concep ie are ca efect limitarea razei de ac iune a senzorilor perimetrali la care, chiar dac principiul de func ionare le permite detectarea intru ilor la distan e de ordinul kilometrilor, zona de sensibilitate este redus la maxim 500 m. Senzorii pentru nc peri pot fi afecta i i ei de parazi i exteriori, cum ar fi: zgomote i vibra ii de la ma ini, mi c ri ale aerului i schimb ri de temperatur produse de ventilatoare sau instala ii de climatizare etc. i dispozitivele folosite la celelalte sisteme: admitere i control acces, detectare incendiu etc., sunt susceptibile de a fi afectate de diverse fenomene ntmpl toare. Acesta este i motivul pentru care un sistem de securitate complet trebuie s con in i un sistem de supraveghere video.
24 ________________________________ Managementul securitii 2.8. Principii de selectare a senzorilor
Procesul de selectare a senzorilor trebuie s in cont de trei parametri importan i: probabilitatea de descoperire (p D ), rata alarmelor false (RAF) i vulnerabilitatea (posibilit ile existente de a neutraliza senzorii sau de a se sustrage controlului). Scopul final al oric rui sistem de protec ie este realizarea unui sistem care, combinnd dispozitive diferite, s ob in o probabilitate de descoperire maxim , o rat a alarmelor false minime, f r a fi susceptibil de a fi contracarat. Probabilitatea de descoperire furnizeaz o indica ie asupra performan elor senzorului de a detecta orice modificare neavenit a mediului n raza sa de ac iune . Probabilitatea de descoperire nu depinde numai de caracteristicile senzorului ci este func ie i de mediu, de condi iile de instalare i reglare, precum i de comportamentul posibil al intrusului. Principalii factori care afecteaz probabilitatea de descoperire sunt: cantitatea (intensitatea) i tipul cmpului fizic folosit de senzorul activ sau pasiv; m rimea obiectului perturbator; distan a pn la obiect; viteza obiectului; caracteristicile de reflexie sau absorb ie ale cmpului folosit de senzor. Binen eles, func ie de natura senzorului, to i ace ti factori pot avea o influen mai mare sau mai mic . Din punct de vedere algebric, probabilitatea de detec ie poate fi determinat a posteriori cu rela ia:
pD
nD , nT
unde: n D = num rul de intruziuni detectate; n T = num rul total de intruziuni. Este de a teptat ca un sistem performant s aib o probabilitate de detec ie de minim 0.99. Rata alarmelor false indic procentul probabil de alarme care nu sunt datorate unui eveniment . Conceptual, rata alarmelor false con ine dou elemente distincte: alarma fals propriu-zis , alarm produs din motive necunoscute i alarma aleatoare, generat de un eveniment real dar nepericulos. Totu i, deoarece majoritatea alarmelor false nu pot fi clasificate imediat n una din cele dou categorii, r spunsul sistemului la alarma fals trebuie s fie ca n cazul unui eveniment. Rata alarmelor false se poate calcula teoretic cu rela ia: nF RAF , n unde: n F = num rul de alarme false; n = num rul de evenimente. Vulnerabilitatea este o alt caracteristic a eficacit ii unui sistem de supraveghere. Deoarece utilizarea unei singure categorii de senzori nu poate asigura o rat a alarmelor false suficient de mic precum i o probabilitate de descoperire acceptabil , s-a impus utilizarea unor senzori redundan i, fie de acela i tip, fie din alt categorie. Acest principiu, prin suprapunerea zonelor de acoperire i protec ia mutual asigurat ntre senzori, cu excep ia optimiz rii caracteristicilor de protec ie, pren-
tmpin i eventualele tentative de contracarare a sistemului datorit principiilor de lucru diferite ale senzorilor selecta i. O metod de contracarare, aplicabil n general la toate sistemele automate de supraveghere, const n generarea, persistent dar aleatoare, a unui mare num r de alarme false, o lung perioad de timp, lucru care conduce la sc derea ncrederii n func ionalitatea sistemului i ignorarea alarmelor. Acesta este nc unul din motivele care impun folosirea sistemelor de supraveghere video. Teoria prezentat n acest capitol este destinat , n special, senzorilor pentru detectarea intruziunilor. F cnd nuan rile de rigoare, informa iile sunt utilizabile la oricare alt component a sistemului de securitate.
Capitolul 3.
3.1.
SISTEME ANTIEFRAC IE
Cerin e opera ionale
n esen , rolul unui sistem de supraveghere const n patru componente: a descuraja, a detecta, a documenta i a mpiedica sau ntrzia orice ncercare de p trundere n obiectiv sau zona protejat . Aplicarea m surilor de securitate trebuie planificat func ie de necesit ile i nevoile obiectivului protejat. Abordarea tipului de sistem de supraveghere este influen at de tipul obiectivului sau al materialelor care trebuie protejate, mediul nconjur tor, amenin rile posibile, precum i de experien a acumulat anterior n paza obiectivului respectiv. Aceste idei formeaz baza pentru o analiz ini ial dar, totu i, aceste concepte nu sunt suficiente pentru a dezvolta efectiv sistemul de securitate. Natura i ritmul activit ilor n sau lng zona obiectivului supravegheat, configura ia fizic a ariei controlate, comportamentul oamenilor i mediul natural nconjur tor, sunt o serie de al i factori care trebuie considera i atunci cnd se realizeaz un sistem de supraveghere. Cu excep ia unei mari variet i de obiective industriale sau de interes deosebit care necesit supraveghere perimetral , mai exist o serie de facilit i militare, diplomatice, economice cu acelea i cerin e. Multe din acestea, datorit caracteristicilor n permanent schimbare,
28 ____________________________________ Sisteme antiefracie
necesit o abordare dinamic i pragmatic a supravegherii interioare i perimetrale. n ceea ce prive te supravegherea interioar a obiectivelor, num rul de aplica ii posibile este mult mai mare, con innd pe lng obiectivele enumerate anterior, orice alt int civil sau militar de interes pentru activit i criminale: depozite, magazine, parcuri auto, camere de valori, apartamente i locuin e, autovehicule etc.
3.2. Sisteme integrate
Integrarea senzorilor n sisteme de supraveghere este un subiect important al proiect rii sistemelor i este ndeplinit optim dac este considerat ca parte integrant a ac iunii de proiectare a sistemului, a instal rii i utiliz rii. Un aspect care trebuie luat n considerare este faptul c majoritatea senzorilor sunt destina i fie pentru aplica ii n exterior, fie pentru aplica ii interioare. Senzorii exteriori detecteaz intru ii care traverseaz o linie de demarca ie sau intr ntr-o suprafa protejat . Ace ti senzori se instaleaz numai n zone deschise, de exemplu n cmp liber, n jurul unei cl diri, de-a lungul unui gard etc. Senzorii monta i n exterior trebuie s fie suficient de flexibili, att din punctul de vedere al condi iilor climatice (extreme de temperatur , umiditate, radia ii solare, praf, ploaie sau ninsoare), ct i al siguran ei n func ionare n condi ii severe de mediu. Ace ti senzori se caracterizeaz printr-o probabilitate mic de descoperire i o rat mare a alarmelor false, n special datorit multor factori incontrolabili, cum ar fi: vnt, ploaie, depuneri de ghea sau condens, animale, activit i
umane, surse produc toare de interferen e electromagnetice i radio etc. Aceste motive implic folosirea a cel pu in dou tipuri diferite de senzori pentru a putea asigura parametrii de eficacitate ai sistemului de supraveghere. Senzorii pentru interior sunt folosi i pentru detectarea p trunderii ntr-o cl dire sau pentru a furniza informa ii despre intruziuni. Mul i din ace ti senzori sunt proiecta i pentru utilizare numai n interior i nu trebuie expu i la alte condi ii climatice. Senzorii de interior ndeplinesc una din urm toarele func iuni: detectarea unui intrus care se apropie sau trece de o anumit limit , de exemplu: o u , un perete, un acoperi , o podea sau o fereastr ; detectarea unei deplas ri ntr-o zon controlat , de exemplu: o camer sau un culoar; detectarea deplas rii sau atingerii unui obiect. Senzorii de interior pot produce alarme false dar, datorit mediului mai stabil n raport cu exteriorul, num rul lor este mult mai redus. De o mare importan pentru realizarea unui sistem performant, const n integrarea, al turi de senzorii antiefrac ie de exterior sau interior i a dispozitivelor pentru controlul i admiterea accesului, de detectare a incendiilor, de alarmare etc..
3.3. Solu ii tehnologice
Dezvoltarea exploziv a electronicii a permis producerea unor dispozitive flexibile, capabile s fie integrate
n echipamente extrem de diverse, care permit proiectarea unor sisteme de supraveghere apte s ndeplineasc orice cerin specific . Elementele principale ale unui sistem de supraveghere includ, conform schemei bloc din figura 2.1: senzori (pentru detectarea intruziunilor, controlul accesului sau alte necesit i); centrale de alarmare; sta ia de monitorizare (dispecerat); infrastructura de comunica ii care interconecteaz toate elementele de mai sus.
Senzori: Comunicaii: Centrale alarmare: Comunicaii: Dispecerat:
PC LPT VCR CRT S1 S2 S3 S4 Si Sn
CA1
CAx
Figura 2.1. Structura unui sistem de supraveghere
Cu excep ia acestor elemente hardware, se consider c n componen a oric rui sistem de supraveghere trebuie incluse personalul de deservire, procedurile de ac iune n diferite situa ii etc. Chiar i la cel mai modern sistem de supraveghere, personalul care opereaz , monitorizeaz i ntre ine sistemul are, de multe ori, o nsemn tate mai mare dect aspectele tehnologice individuale ale sistemului: acesta asigur func ionalitatea sistemului dar, n situa ia cea mai defavorabil , poate fi considerat o
surs posibil de informa ii despre vulnerabilitatea sistemului, surs introdus chiar n interiorul obiectivului de ap rat. Informa iile referitoare la dispecerat, interfe ele de comunica ii i centralele de alarmare vor fi prezentate, ulterior, n capitolul 6. n continuare sunt prezenta i senzorii existen i actualmente. A a cum s-a amintit n paragrafele anterioare, senzorii pentru detectarea intruziunilor se pot clasifica, n principal, ca senzori pentru exterior i senzori de interior. Fiecare din aceste dou categorii au, la rndul lor, alte subcategorii, cum ar fi senzorii destina i mprejmuirilor, ngropa i, pentru ferestre, pere i, u i, camere, obiecte etc. n figurile 2.2 i 2.3 sunt prezenta i arborii de selec ie pentru senzorii de exterior, respectiv interior. Dup cum se observ , o serie de principii de func ionare, sunt comune pentru ambele categorii de senzori, ns majoritatea lor au fost realiza i pentru aplica ii specifice. n continuare sunt prezentate 25 de solu ii tehnologice pentru detectarea intruziunilor, pentru fiecare categorie de senzori fiind descrise principiile de operare, modurile de utilizare, condi iile pentru o folosire eficient , m surile de ap rare mpotriva intruziunilor calificate, metode de neutralizare a sistemului de supraveghere etc.
SENZORI PENTRU EXTERIOR

ZONE DESCHISE
MPREJMUIRI
SENZORI LA SUPRAFA
SENZORI NGROPAI
SENZORI VOLUMETRICI
SENZORI VIDEO
VIBRAII HIDROSTATICI
FIBR OPTIC
IR ACTIV
DETECTARE MICARE
CABLU TENSIONAT
CONTINUITATE CABLU COAX ECHILIBRAT
IR PASIV
VIZIBIL
SENSIBIL LA TORSIUNE FIBR OPTIC
MICROUNDE IR PASIV + MICROUNDE GEOFONI
INFRAROU
Figura 2.2. Senzorii pentru aplica ii de exterior

RADAR TURBULEN AER
CMP ELECTRIC
CABLU SENSIBIL LA SARCIN
CAPACITAN
CABLU COAXIAL
POLIMER MAGNETIC
SENZORI PENTRU INTERIOR

U I PEREI CAMERE, HOLURI
FERESTRE
VIBRAII
COMUTATOR MECANIC VIBRAII
COMUTATOR MECANIC
SENZORI VOLUMETRICI
DETECTARE MICARE
COMUTATOR MAGNETIC FIBR OPTIC COMUTATOR BALANSAT
COMUTATOR MAGNETIC
SENZORI VIDEO SENZORI CU FASCICUL UNDE
MICROUNDE
COMUTATOR BALANSAT
IR PASIV IR PASIV + MICROUNDE
SPARGERE GEAM
Figura 2.3. Senzorii pentru aplica ii de interior
ACUSTICI
AUDIO ULTRASONICE ACTIVE ULTRASONICE PASIVE
OCURI
ACUSTICI + OCURI
Nu sunt incluse o serie de dispozitive cu aplicabilitate foarte limitat , cum ar fi senzorii acustici pentru detectarea turbulen ei aerului (folosi i pentru semnalarea prezen ei elicopterelor) sau radarul, un dispozitiv cu aplica ii tipic militare, pentru supravegherea spa iului aerian.
3.3.1. Comutatoare mecanice
Comutatoarele mecanice sunt folosite pentru detectarea deschiderii (nchiderii) unei u i sau ferestre protejate. Acest senzor const ntr-un contact electric care are o stare func ie de ac iunea fizic direct asupra sa, modificarea st rii normale genernd astfel o alarm . Comutatoarele mecanice se pot monta la u i, ferestre, sertare, panouri de acces etc. Este recomandabil utilizarea lor n conjunc ie cu un detector de mi care instalat n zona protejat , n caz c intruziunea este realizat prin derutarea sistemului de supraveghere. Pentru o func ionare corespunz toare a senzorului, u ile i ferestrele protejate trebuie instalate adecvat n tocul u ii (rama ferestrei) pentru a prentmpina alarmele false declan ate de deschiderea ntmpl toare a acestora. De asemenea, o montare defectuoas a senzorului se poate solda i prin p trunderi nedetectate. Comutatorul trebuie s fie montat ascuns pentru a nu permite intrusului demontarea i dezafectarea acestuia. Firele de leg tur ntre comutator i centrala de alarmare trebuie s fie bine protejate pentru a preveni distrugerea lor iar centrala de alarmare trebuie s fie setat astfel nct s declan eze o alarm n momentul ntreruperii acestora.
Blocarea comutatorului n pozi ia u /fereastr nchis este modalitatea cea mai simpl de contracarare a senzorului. Aceasta se poate realiza fie cu o lamel metalic , fie prin alt modalitate, care presupune existen a unor complici n interiorul obiectivului, care const n lipirea cu band adeziv a prghiei de ac ionare al comutatorului, n perioada n care alarma este deconectat .
3.3.2. Comutatoare magnetice
Comutatoarele magnetice sunt folosite pentru detectarea deschiderii (nchiderii) unei u i sau ferestre protejate. Acest dispozitiv este format din dou componente: un comutator magnetic (senzor Hall sau releu reed ) montate n tocul u ii sau ferestrei i un magnet permanent dispus pe partea mobil a u ii/ferestrei. Declan area alarmei este f cut de apropierea/dep rtarea celor dou componente ale dispozitivului. Trebuie men ionat c , spre deosebire de contactul mecanic, partea mobil poate fi la o oarecare distan de partea fix . Condi iile de utilizare i instalare ale senzorului sunt identice cu cele prezentate la senzorul cu comutator mecanic. Blocarea func ion rii comutatorului magnetic poate fi f cut cu ajutorul unui magnet puternic care, dispus n exteriorul u ii sau ferestrei, nlocuie te magnetul mobil al dispozitivului i permite intrarea f r declan area alarmei.
36 ____________________________________ Sisteme antiefracie 3.3.3. Comutatoare balansate
Comutatoarele balansate sunt formate din dou comutatoare mecanice sau magnetice, unul pe pozi ie normal nchis, cel lalt pe pozi ia normal deschis. Func ionarea normal a dispozitivului presupune balansarea celor dou comutatoare, la deschiderea u ii fiecare comutator schimbndu- i starea. n situa ia n care cele dou comutatoare nu i schimb starea, este detectat o ncercare de blocare a dispozitivului, iar sistemul de supraveghere declan eaz o alarm . Acest montaj, cu dou comutatoare, este mult mai sigur n func ionare, eliminnd posibilitatea bloc rii simultane a comutatoarelor prin utilizarea unui mecanism de contracarare. Condi iile de utilizare i instalare ale senzorului sunt identice cu cele prezentate la senzorul cu comutator mecanic.
OFF/ON ON/OFF Comutator mecanic sau magnetic N S S N N S ON/OFF OFF/ON Fire legtur
Comutator magnetic cu senzor Hall N S Magnet (nu pt. sistem mecanic) Comutator magnetic cu releu reed ON/OFF
Comutator balansat cu senzori Hall ON/OFF S N N S
Comutator balansat cu relee reed
a) Instalare
b) Senzori magnetici c) Comutatoare balansate Figura 2.4. Comutatoare magnetice
Modul de instalare al celor trei tipuri de comutatoare este prezentat n figura 2.4.a., senzorii magnetici n
figura 2.4.b. iar principiul de func ionare al comutatorului balansat n figura 2.4.c. O condi ie general pentru ace ti senzori este obligativitatea instal rii, n paralel, a altor dispozitive de supraveghere bazate pe alte principii func ionale. Aspectul fizic al unor comutatoare magnetice, mecanice i electromecanice este ilustrat n figura 2.5.
3.3.4. Senzori pentru detectarea spargerii ferestrei
Aceste dispozitive se instaleaz pentru controlul ferestrelor care sunt susceptibile a fi sparte n cazul unei intruziuni. Senzorii sunt monta i n interior, pe un perete sau tavan, n fa a ferestrei monitorizate. Exist trei tipuri de senzori pentru ferestre: acustici, pentru detectarea ocurilor i combina i. Toate dispozitivele au n compunere un microfon care este sensibil la o band de frecven e asociat cu spargerea unui geam. Semnalul de la microfon este prelucrat ntr-un procesor care elimin componentele spectrale neasociate fenomenului fizic. Tot procesorul de semnal compar semnalul filtrat cu cel nregistrat anterior, asociat cu spargerea geamului. n situa ia unei asem n ri a caracteristicilor de frecven , este declan at alarma. Senzorii acustici detecteaz frecven ele nalte create de impactul ini ial asupra ferestrei. Vibra iile produse de cr parea geamului se propag de la punctul de impact c tre marginile exterioare ale suprafe ei vitrate. Semnalul audio este cules de microfonul dispus n vecin tatea ferestrei i este trimis procesorului de semnal care ia decizia corespunz toare.
Figura 2.5 Contacte magnetice i mecanice
Senzorii pentru detectarea ocurilor sunt sensibili la sunete intense cu frecven a de 5 KHz. Microfonul folosit este de tip piezoelectric sau cu cristal. Folosirea microfoanelor cu cristal este mai eficace ntruct acestea sunt sensibile la o band foarte ngust de frecven , simplificnd sarcinile procesorului de semnal i, implicit, reducnd rata alarmelor false. Senzorii combina i, acustic+ oc, combin avantajele celor dou principii diferite de detec ie, asigurnd mbun t irea probabilit ii de descoperire, a ratei alarmelor false, totodat reducnd i posibilit ile de neutralizare ale detectorului. Func ie de specifica iile produc torului, senzorii se pot monta direct pe fereastr la c iva centimetri de margine, pe tocul geamului sau pe un perete sau tavan aflat la mic distan de fereastr . Montarea pe fereastr este cea mai problematic deoarece adezivul trebuie s fie de foarte bun calitate, capabil s reziste la radia iile solare i la extremele de temperatur produse iarna sau vara (-20 q C80 q C). Func ionarea nesigur a dispozitivului poate fi consecin a unei mont ri necorespunz toare a senzorului, nerespect rii specifica iilor tehnice referitoare la tipul de fereastr pentru care este destinat senzorul etc. dar, cel mai adesea, majoritatea problemelor sunt date de caracteristicile acustice ale nc perii. Astfel, acoperirea ferestrei cu o draperie groas absoarbe vibra iile acustice i la microfonul senzorului montat pe perete sau n tavan nu mai ajunge suficient semnal pentru declan area alarmei.
Senzorul mai poate func iona necorespunz tor i dac procesorul de semnal nu a fost calibrat corespunz tor. Suplimentar, mai pot cauza probleme i interferen ele radio sau zgomotele naturale care au un spectru cu elemente n banda de sensibilitate a senzorului. Ca o precau ie maxim , se poate impune o verificare distructiv , lucru care presupune verificarea func ion rii senzorului cnd fereastra este spart inten ionat. Neutralizarea sistemului de supraveghere este posibil dac geamul este decupat sau demontat din ram . O alt metod const n modificarea spectrului produs de spargere, lucru realizabil prin atenuarea cu materiale absorbante a zgomotului. Aspectul fizic al acestor senzori este ilustrat n figura 2.6.
3.3.5. Senzori fotoelectrici pentru interior
Aceste dispozitive folosesc un fascicul de lumin invizibil , n infraro u, pentru a crea un cortin electronic . De regul , sunt folosi i pentru supravegherea unor suprafe e liniare, de dimensiuni mari, cum ar fi holuri, foaiere etc. Senzorii cu fascicul luminos sunt forma i din dou blocuri: un emi tor i un receptor. Emi torul folose te ca surs de lumin IR o diod electroluminiscent LED ( Light Emitting Diode ) sau o diod laser. Receptorul are ca element activ un fotoelement (de regul un fototranzistor) care detecteaz prezen a sau absen a fasciculului. Dac receptorul sesizeaz o ntrerupere a razei IR cu o durat mai mare dect o valoare prestabilit , este declan at alarma.
Figura 2.6. Senzori pentru detectarea spargerii ferestrelor
Pentru a acoperi distan e mari, emi torul genereaz un fascicul foarte convergent (divergen a mai mic de 0.01 q ) iar, pentru a prentmpina orbirea receptorului cu o surs exterioar de lumin , fasciculul este modulat n impulsuri dup o lege pseudoaleatoare. Aceast modulare const n ntreruperea semnalului emis la momente
i cu durate determinate de procesorul sistemului. La recep ie semnalul trebuie s respecte ntocmai aceia i lege de modula ie, orice neconcordan semnalnd o tentativ de orbire a sistemului. Distan a dintre emi tor i receptor este limitat la 300 m dar, renun nd la principiul localiz rii exacte a intruziunii, se pot atinge distan e de c iva kilometri. Traseul liniar al razei IR poate fi modificat folosind oglinzi, pentru a crea o zon supravegheat mai pu in predictibil . Totu i, utilizarea oglinzilor reduce distan a maxim de lucru i creeaz probleme n func ionare datorit necesit ii men inerii alinierii precise ntre mai multe elemente, dar i datorit depunerii prafului pe elementele reflectorizante. Sistemul nu este afectat de mediul din interiorul cl dirii (modific ri ale regimului termic, l mpi fluorescente, interferen e radio i electromagnetice cu echipamentele electrice etc.) Dispozitivul se caracterizeaz printr-o probabilitate de descoperire apropiat de unitate i o rat a alarmelor false sc zut . Senzorul func ioneaz nesigur dac exist factori care afecteaz propagarea luminii ntre emi tor i receptor: fum, aburi, alte obiecte semitransparente. Sc derea energiei sosite la receptor cu mai mult de 10% poate declan a o alarm sau o avertizare func ie de genera ia dispozitivului. Alarmele false pot fi produse de trecerea ntmpl toare a unor obiecte prin fascicul, ntrerupnd leg tura emi torreceptor. Ca exemple de astfel de incidente pot
fi amintite: plante de apartament situate cu coroana n zona razei, animale de cas , hrtii luate de curentul de aer etc. Alte alarme false pot fi produse de proasta ntre inere a echipamentului: depunerea de praf pe sistemele optice i pe oglinzi, neefectuarea recalibr rii i realinierii periodice a senzorului etc. Contracararea sistemului este realizabil numai prin ocolirea fasciculului luminos, lucru totu i simplu dac intrusul este dotat cu ochelari speciali pentru vizualizarea radia iei IR. Aspectul exterior al unui modul al dispozitivului, precum i o posibilitate de instalare pentru supravegherea unei u i sunt prezentate n figura 2.7.
Acces
Oglinzi
Figura 2.7. Senzori cu fascicul IR
3.3.6. Senzori cu microunde
Senzorii cu microunde sunt dispozitive folosite pentru detectarea mi c rii. Principiul de func ionare se bazeaz pe detectarea perturba iilor produse de intruziune ntr-un cmp electromagnetic generat de echipament.
Exist astfel de dispozitive destinate uzului n aplica ii de exterior sau interior. Sistemul este format din dou blocuri func ionale: un emi tor i un receptor. Emi torul const ntr-un oscilator de mic putere realizat cu diod Gunn, n banda X de frecven (aproximativ 15 GHz). Receptorul sesizeaz orice modificare a frecven ei emise, modificare produs datorit efectului Doppler. Rela ia algebric de determinare a devia iei de frecven este: 2 f0 v 'f , c unde: ' f este devia ia de frecven ; f 0 este frecven a de emisie; v este viteza mobilului: c este viteza luminii. Majoritatea sistemelor sunt setate pentru declan area alarmei n situa ia unei devia ii de frecven de 20120 Hz, adic pentru o vitez a intrusului de aproximativ 212 m/s. Constructiv, exist dou tipuri de sisteme cu microunde: senzori monobloc, la care att emi torul ct i receptorul sunt realiza i ntr-o singur unitate, respectiv senzori n tandem, formate din dou unit i separate, emi torul i receptorul. Cele dou tipuri au destina ii i caracteristici diferite: senzorii monobloc au caracteristic de directivitate foarte larg , o distan de detec ie mic i se folosesc la aplica ii de interior;
senzorii n tandem sunt destina i aplica iilor de exterior avnd o diagram ngust i o raz de ac iune mare. Schemele bloc ale acestor sisteme sistem sunt ilustrate n figura 2.8.
Gunn f 0 CA AFFI Mx 'f v
a) Senzor monobloc
Legend Gunn EMI TOR Gunn oscilator AFFI amplificator f 0 r' f AFFI Mx mixer OL oscilator 'f Mx local f0 CA comutator OL anten RECEPTOR
f0
b) Senzor n tandem
Figura 2.8 Schema bloc a unui senzorilor cu microunde
Prezen a comutatorului de anten la senzorii monobloc impune cteva probleme specifice: ace tia func ioneaz n impulsuri emi nd, consecutiv, pe dou frecven e diferite; receptorul este blocat o scurt perioad la nceputul emisiei, crend o zon de blocare. Forma caracteristicilor de directivitate la cele dou tipuri de senzori este prezentat n figura 2.9. Senzorii cu microunde se pot folosi att pentru monitorizarea unor suprafe e exterioare ct i pentru nc peri, depozite, holuri etc. n exterior aceste sisteme se folosesc pentru supravegherea perimetral sau pentru o avertizare timpurie dac intrusul se apropie de o cl dire sau o zon sensibil . Func ionarea necorespunz toare a senzorilor poate fi cauzat , n primul rnd, de interferen e cu alte echi-
pamente cu microunde care func ioneaz n banda X. De asemenea, zonele care con in generatoare puternice de cmpuri electromagnetice pot produce probleme datorit interferen elor pe unele componente spectrale. O situa ie special poate fi cauzat de l mpile fluorescente (mai cunoscute drept becuri cu neon ): ciclul de ionizare al gazului poate fi interpretat de detector ca deplasare de frecven , genernd astfel o alarm fals . E/R
Zon t iere 9 m 7.5 m a) Senzor monobloc
35 q
110 m 100450 m b) Senzor n tandem
Figura 2.9 Caracteristica de directivitate a senzorilor cu microunde
Alte complica ii sunt create i de reflexiile de la obiectele fixe apropiate. Semnalul recep ionat, mult mai puternic dect cel de la un eventual intrus, poate satura receptorul blocnd func ionarea normal a sistemului. O
solu ie pentru aceast problem este asigurat la detectorul monobloc prin definirea zonei de blocare a receptorului; pentru sistemul tandem, reflexiile de la obiectele fixe se pot elimina numai printr-o instalare corespunz toare. Probleme mai pot fi create i de alte cauze: obiectele metalice care se mi c n cmpul de detec ie al senzorului genereaz alarme false; suprafe ele metalice mari creeaz zone moarte, nedetectabile, n spatele lor; instalarea improprie a senzorilor face posibil detectarea unor obiecte care se deplaseaz n afara zonei de interes, declan ndu-se alarme aleatoare; antenele horn folosite, de regul , la aceste sisteme, se caracterizeaz prin prezen a unor lobi secundari; de asemenea, semnalele recep ionate pe ace ti lobi pot genera alarme false. Este recomandabil instalarea sistemelor astfel nct s se asigure continuitatea zonei de detec ie, pentru aceasta fiind necesar zone de suprapunere pe o suprafa de maxim 10% din suprafa a controlat . O parte din aceste probleme pot fi evitate instalnd sistemele monobloc n modul descris n figura 2.10.a, modelele tandem putndu-se monta ntr-una din structurile prezentate n figura 2.10.b. Neutralizarea sistemului este destul de dificil , presupunnd deplasarea cu vitez foarte mic , folosirea oric ror acoperiri metalice sau absorbante, determinarea zonei de detec ie folosind echipament special etc.

mprejmuire Zone suprapunere a) S enz ori monobloc E E R R R R R E E R E E E
b) Senzori tandem n configura ie paralel i ntre esut
Figura 2.10. Instalarea n exterior a senzorilor cu microunde
n figura 2.11 sunt prezentate cteva dispozitive cu microunde realizate n diferite configura ii.
3.3.7. Detectoare de vibra ii
Detectoarele de vibra ii sunt destinate mont rii pe pere i, tavane, du umele pentru a sesiza vibra iile mecanice produse de retezare, t iere, g urire, perforare, izbire, ntr-un cuvnt orice ncercare de intruziune care afecteaz din punct de vedere fizic structura pe care este instalat senzorul. Traductoarele destinate detect rii energiei mecanice de joas frecven se monteaz direct pe peretele interior al structurii supravegheate, detectnd orice vibra ii care sunt produse.
Figura 2.11. Senzori cu microunde
Tehnologic, exist dou tipuri de traductoare: piezoelectrice i mecanice. Ambele tipuri convertesc energia mecanic ntr-un semnal electric propor ional cu amplitudinea vibra iilor. Semnalul electric este trimis unui pro-
cesor care analizeaz forma, amplitudinea i frecven a oscila iilor. n caz de coresponden a datelor cu informa iile memorate, este declan at alarma. De regul , senzorii de vibra ii se instaleaz ferm n perete, la o distan de 23 m unul de altul, func ie de capacitatea materialului de a transmite vibra iile (pere ii mai rigizi sunt mai buni transmi tori de vibra ii i invers). Trebuie evitat instalarea traductoarelor pe pere i din PAL, placaj sau din tabl sub ire ntruct ace tia sunt predispu i la generarea unor vibra ii din alte cauze dect intruziunile. De asemenea, instalarea pe supor i care absorb vibra iile (lemn masiv, pere i acoperi i cu materiale textile, tapet etc.) poate conduce la func ionarea improprie a dispozitivului i nedectarea intruziunii. n acest caz, traductoarele trebuie instalate pe un cadru metalic continuu, care nconjoar complet camera protejat (figura 2.12.b). Alarmele false sunt cauzate, n general, de instalarea necorespunz toare a senzorilor. Astfel, montarea acestora pe pere ii expu i la vibra ii din exterior (trenuri, avioane, utilaje industriale mari etc.) face inoperant acest tip de senzor. Sistemul poate fi neutralizat evitnd p trunderea prin zona protejat sau alegnd un punct i o metod de intruziune care s permit absorb ia i difuzia vibra iilor. O alt metod de contracarare, aplicabil n general la toate sistemele automate de supraveghere, const n generarea, persistent dar aleatoare, a unui mare num r de alarme false, o lung perioad de timp, lucru care
conduce la sc derea ncrederii n func ionalitatea sistemului i ignorarea alarmelor. Modul de instalare al senzorilor, pe infrastructur rigid sau absorbant a vibra iilor, este prezentat n figura 2.12.
Cablu semnal Senzori vibraii
Procesor semnal Schelet metalic
Figura 2.12. Instalarea detectoarelor de vibra ii
3.3.8. Detectoare de vibra ii cu fibr optic
Cablurile cu fibr optic sunt folosite att pentru protejarea unui perete, dar i pentru supraveghere perimetral , fiind posibil instalarea subteran sau pe mprejmuire. n cazul utiliz rii n interior, cablul de fibr optic acoper ca o plas un perete, fiind dispus fie n tencuial sau zid, fie montat, n timpul construc iei, direct n infrastructur . Re eaua din cabluri de fibr optic este destinat mont rii pe pere i, tavane, du umele pentru a sesiza vibra iile mecanice produse de orice ncercare de intruziune care afecteaz din punct de vedere fizic structura pe care este instalat senzorul.
Cablul ac ioneaz ca un senzor cu linie de transmisie. Dispozitivul are n compunere un emi tor (o diod electroluminiscent LED sau o diod laser) i un receptor (fotodiod sau fototranzistor). Lumina str bate fibra optic de la emi tor la receptor, parametrii semnalului fiind influen a i de mediul de propagare. Existen a unor vibra ii sau sarcini mecanice afecteaz fibra optic , producnd modificarea mediului de transmisie i, implicit, a semnalului recep ionat. Aceast modificare, dac se ncadreaz n anumi i parametri memora i de sistem, declan eaz alarma. Ace ti senzori sunt extrem de sensibili i, la montarea lor, trebuie s se in cont dac acest tip de senzor este potrivit n raport cu nivelul mediu al vibra iilor mediului. Totu i, senzorul cu fibr optic trebuie s fie primul senzor luat n considerare pentru detectarea vibra iilor n pere i datorit avantajelor pe care le prezint : sensibilitate ridicat , fiabilitate, calibrare simpl etc. Alarmele false sunt cauzate n general de instalarea necorespunz toare a senzorilor. Astfel, montarea acestora pe pere ii expu i la vibra ii din exterior (trenuri, utilaje industriale mari, avioane etc.) face inutil acest tip de senzor. Sistemul poate fi contracarat evitnd p trunderea prin zona protejat sau alegnd un punct i o metod de intruziune care s permit absorb ia i difuzia vibra iilor. Modul de instalare al cablurilor cu fibr optic este prezentat n figura 2.13.
Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 53 3.3.9. Senzori audio
Senzorii audio recep ioneaz zgomotele produse de o intruziune i sunt utiliza i de regul pentru aplica ii de interior.
Figura 2.13. Senzori cu fibr optic pentru ziduri
Principiul de func ionare, asem n tor cu cel al detectoarelor de geam spart, se bazeaz pe un traductor care transform oscila iile aerului n semnal electric sau, cu alte cuvinte, un microfon. Semnalul produs de microfon este analizat de un procesor, alarma fiind declan at dac acesta fie se ncadreaz ntr-un tipar prestabilit, fie este detectat ntr-un loc i la un moment unde i cnd ar fi trebuit s nu fie nici o activitate. Senzorii audio se instaleaz n locuri unde zgomotul f cut de intrus dep e te cel pu in cu un ordin de m rime zgomotul de fond pentru ca detectarea intrusului s fie
PROCESOR DE SEMNAL
sigur i neafectat de alarme aleatoare. Dac zgomotul de fond exist i dispozitivului nu-i este reglat corespunz tor pragul de declan are a alarmei, sistemul este incapabil s fac diferen a ntre o intruziune i un zgomot de fond. Senzorul audio nu poate fi folosit pentru supraveghere dac zona respectiv este afectat de zgomote naturale puternice. Senzorul audio nu este afectat, ns , de o serie de alte influen e ale mediului: schimb rile termice, interferen ele electromagnetice, tuburile fluorescente etc. De foarte multe ori senzorii audio sunt folosi i n conjunc ie cu sisteme de control video care nregistreaz att imaginea ct i sunetul. Senzorii audio pot func iona necorespunz tor dac au fost prost instala i sau calibra i ori dac nc perile protejate sunt acoperite cu materiale puternic absorbante. Alarmele false sunt produse de zgomote puternice, ntmpl toare: avioane, trenuri, explozii etc. Dac aceste fenomene au frecven ridicat , trebuie f cut o analiz atent a necesit ii alegerii acestor senzori. Senzorul poate fi contracarat de un intrus care se deplaseaz lent i care i ia m suri s atenueze eventualul zgomot produs de deplasarea sa.
3.3.10. Senzori ultrasonori pasivi
Senzorii ultrasonori pasivi, asem n tori cu senzorii audio prezenta i anteriori, recep ioneaz vibra iile cu o frecven de peste 20 Khz produse de intruziune.
Frecven ele din acest domeniu sunt asociate cu frecarea unor obiecte metalice, f itul unui arz tor cu acetilen sau zdrobirea unui perete de beton sau c r mid . Zgomotul produs este transmis printr-o und acustic , prin aer, pn la microfon. Semnalul electric este analizat de procesor i, dac sunt ndeplinite condi iile de frecven i amplitudine, este declan at alarma. n majoritatea cazurilor, senzorii de acest tip sunt monta i numai mpreun cu senzorii pasivi n infraro u (PIR) cu scopul mbun t irii performan elor dar, mai ales, reducerii posibilit ilor de contracarare. Senzorii cu ultrasunete nu sunt afecta i de interferen e electrice, c ldur , sunete naturale etc. De asemenea, sistemul ultrasonor poate fi proiectat foarte, selectiv, fie prin alegerea corespunz toare a unui microfon directiv, fie prin plasarea unor pere i absorban i care s izoleze fonic zona protejat de mediul exterior. Aceasta poate constitui i un dezavantaj ntruct prezen a oric rui obiect (mobil , panouri etc.) poate produce zone moarte unde senzorul este insensibil. Figura 2.14 prezint aspectul i dimensiunile zonei protejate, n cazul unui senzor parietal i a unuia pentru tavan. Deoarece n timp se modific parametrii circuitelor electronice, sistemul func ioneaz sigur dac , periodic, este f cut recalibrarea sa. Alarmele false pot fi produse de sonerii telefonice, fluieratul conductelor de ap , mi carea aerului de c tre ventilatoare sau climatizoare etc.
10 m Mont are vert ic al (vedere de s us )
2.4 m
10 m
Montare orizontal
Figura 2.14 Caracteristicile de directivitate ale senzorilor pasivi cu ultrasunete
ntruct senzorii cu ultrasunete au un spectru limitat, orice intruziune care nu produce vibra ii n acest domeniu de frecven e este nedetectat . n acest sens, neutralizarea func ion rii senzorului poate fi f cut prin deplasarea n spatele unui panou absorbant, n zona moart astfel creat .
3.3.11. Senzori ultrasonori activi
Senzorii ultrasonori activi sunt dispozitive care detecteaz mi carea: emit unde ultrasonore n zona protejat i reac ioneaz la modific rile undelor reflectate produse de obiectele mobile.
8 m
Principiul de func ionare se bazeaz pe efectul Doppler, de modificare a frecven ei undelor reflectate de un obiect care are o vitez radial nenul . Undele ultrasonurori, unde acustice cu frecven e peste 20 Khz, se propag prin aer, circular, de la emi tor i se reflect de obiectele nconjur toare; dac obiectele reflectante au vitez nul , frecven a emis coincide cu frecven a recep ionat i dispozitivul nu declan eaz alarma; dac obiectul se deplaseaz , undele reflectate au frecven a diferit (conform cu rela ia algebric din paragraful 3.3.6 Senzori cu microunde ) i, func ie de deplasarea n frecven , este declan at alarma. Senzorii ultrasonori activi se monteaz n tavan sau pe perete i asigur protec ia unei zone de circa 100 m 2 . Senzorii ultrasonori, activi sau pasivi, nu sunt influen a i de c ldur , interferen e electromagnetice, fenomene externe. Dimensiunea zonei supravegheate poate fi u or controlat , undele ultrasonore fiind puternic absorbite de pere i, mobilier, panouri etc. Totu i, absorb ia n materialele comune dintr-o nc pere, poate crea i efecte nedorite, n sensul c , n spatele obiectelor se creeaz zone moarte , unde senzorul este inoperant. Cele mai obi nuite cauze care conduc la declan area unor alarme false constau n: mi c ri ale aerului produse de ventilatoare, climatizoare etc.; uier turi ale conductelor; orice altceva se deplaseaz n zona controlat (ferestre deschise, animale de cas etc.). Senzorul poate fi contracarat de un intrus care se deplaseaz cu o vitez foarte mic , sub limita pragului de
detec ie setat; o variant de neutralizare, bazat pe aceia i idee, const n mic orarea vitezei radiale, deplasarea f cndu-se circular, n jurul senzorului. De asemenea, un intrus care folose te un detector de ultrasunete, poate intercepta emisia dispozitivului, evitnd astfel declan area dispozitivului prin ocolirea acestuia. Principiul de func ionare i dimensiunile tipice ale zonei protejate ale dispozitivului sunt ilustrate n figura 2.15. Figura 2.16 prezint aspectul unor senzori ultrasonori pasivi, activi i n tandem cu senzori pasivi cu infraro ii (PIR).
Emitor Receptor f0+'f f0 10 m v TX/RX
Figura 2.15. Senzorul ultrasonor activ
3.3.12. Senzori pasivi cu infraro ii (PIR)
Dup cum arat i numele, senzorii PIR sunt pasivi, adic dispozitivul nu emite nici un fel de energie, el doar ascult mediul nconjur tor pentru interceptarea formei de cmp energetic la care este sensibil.
Majoritatea senzorilor PIR sunt sensibili n banda de frecven corespunz toare emisiei IR a corpului uman, adic n banda 714 Pm 1.
Figura 2.16. Senzori ultrasonori
Senzorii PIR nu m soar cantitatea de energie recep ionat ci doar modific rile rapide ale profilului termic. Cu alte cuvinte, PIR detecteaz imagini fierbin i n infraro u sesiznd contrastul ntre imaginea cald i fondul rece.
1
n fizic exist o teorie care ofer o relaie ntre temperatura corpului i lungimea de und a radiaiei emise. n cazul obiectelor cu temperaturi n gama 1040qC, lungimea de und corespunztoare este 714 Pm.

2.5 m 10 m Vedere lateral
Vedere de sus
Figura 2.17. Senzor PIR cu montare orizontal
Zona de protec ie este mp r it ntr-o multitudine de zone poligonale, asem n toare cu o tabl de ah (similar cu figura 2.17 pentru un senzor orizontal sau figura 2.18 pentru un senzor parietal), alarma fiind declan at n momentul n care o surs cald traverseaz dou sectoare adiacente sau trece prin acela i sector, de dou ori, ntrun timp specificat. n figura 2.19 este ar tat aspectul tridimensional al unui zonelor poligonale al unui senzor montat parietal. Toate caracteristicile prezentate sunt pur orientative, n lume existnd mii de tipuri de senzori PIR, fiecare cu propriet i i caracteristici distincte. M surarea modific rii profilului termic al zonei supravegheate se face prin intermediul unui circuit de diferen iere analogic. Viteza de modificare la care este setat circuitul, permite eliminarea schimb rilor termice lente produse de fenomene naturale, dispozitivul reac ionnd numai la salturi bru te ale temperaturii produse, de exemplu, de deplasarea unei persoane. mp r irea zonei protejate n mai multe sectoare permite detectarea sigur a intrusului, alarma fiind declan at de fiecare dat , la trecerea dintr-o zon n alta.
Vedere de sus q 100q 145 Vedere lateral 10 q 45 q 2.5 m m ax 30 m
Figura 2.18. Senzor PIR cu montare vertical
Maxim 6 m
Maxim 15 m
Maxim 1 m
Figura 2.19. Zonele de detec ie pentru PIR cu montare vertical
Sistemele optice i de reflexie au un rol important n proiectarea i func ionarea PIR. Necesitatea focaliz rii precise a radia iei termice, chiar pe elementul fotosensibil, a impus folosirea uneia din metodele urm toare: focalizare prin reflexie sau focalizare cu lentile. Focalizarea prin reflexie presupune folosirea unei oglinzi concave, elementul fotosensibil fiind montat n focarul sistemului optic. Acest sistem nu realizeaz o mp r ire n zone poligonale a suprafe ei cercetate dar asigur o distan mare de descoperire; acest principiu este folosit, de regul la senzori PIR pentru exterior. Focalizarea prin intermediul lentilelor nu asigur o concentrare a radia iei IR la fel de mare cu oglinda reflectorizant dar, folosind un tip de lentile speciale, denumite lentile Fresnel, este asigurat o modificare foarte simpl a configura iei zonelor poligonale. Lentila Fresnel, realizat dintr-o pelicul sub ire de material plastic transparent la radia ia IR, are gravat pe ea o serie de cercuri concentrice; desenul imprimat pe pelicula de plastic reprezint o aproximare a hologramei zonelor poligonale realizate de dispozitiv. Senzorii PIR se instaleaz orizontal, pe tavan sau vertical, pe pere i astfel nct caracteristica lor de detec ie s acopere posibilele zone de intruziune: u i, holuri, ferestre etc. Caracteristica de detec ie, elementul esen ial al dispozitivului se poate modifica relativ simplu, schimbnd lentilele Fresnel aplicate n fa a fotodetectorului. Astfel, exist caracteristici de tip cortin , care nu prezint nici un fel de spa iu sau caracteristici fragmentate, n stilul figurilor 2.18 sau 2.19.
n figura 2.20 este prezentat o lentil Fresnel de la un senzor PIR parietal.
Figura 2.20. Lentila Fresnel a senzorului PIR parietal
Alarmele false pot fi produse de schimb ri bru te, naturale ale temperaturii cauzate de instala ii de nc lzire, radia ia solar , animale etc. Neutralizarea senzorului poate fi realizat prin mai multe procedee dar, n principiu, ntotdeauna se urm re te sc derea diferen ei de temperatur dintre intrus i mediu. Aceasta se poate realiza fie prin cre terea temperaturii mediului (dac intrusul are acces la sistemul de reglare al temperaturii interioare), fie prin folosirea unor nveli uri termoizolante care stopeaz transferul c ldurii corporale c tre exterior. Deoarece senzorul PIR detecteaz intruziunea func ie de contrastul dintre obiectul cald i fondul rece, modificarea acestor temperaturi poate reduce eficacitatea dispozitivului. Astfel, dac temperatura mediului devine
apropiat de temperatura intrusului (circa 3040 q C), dispozitivul nu mai reac ioneaz datorit lipsei de contrast termic. Teoretic, dac o persoan are exact temperatura mediului, ea este invizibil pentru senzor. Alt metod presupune cunoa terea caracteristicii senzorului: intrusul fie se deplaseaz spre detector (figura 2.21), fie evit dep irea zonelor poligonale create de lentila Fresnel. Un efect similar este produs de deplasarea foarte lent a intrusului. Toate procedeele au acela i rezultat final: circuitul de diferen iere detecteaz o modificare lent a temperaturii i nu declan eaz alarma.
PD minim
P D maxim
Figura 2.21. Probabilitatea de descoperire func ie de direc ia de deplasare
Figura 2.22. Senzori PIR
Deplasarea intrusului spre senzor pe un traseu cu P D minim, i permite ulterior acestuia dezafectarea complet a senzorului (fie reorientarea acestuia spre o zon nepericuloas , ntreruperea aliment rii, fie obturarea cu vopsea a lentilei Fresnel sau blocarea cu un paravan opac IR). Aspectul exterior al senzorilor PIR este extrem de divers, existnd sute de variante constructive. n figura 2.22 sunt prezentate cteva dispozitive PIR.
3.3.13. Senzorii activi cu infraro ii pentru interior
Senzorii activi cu infraro ii au o caracteristic de supraveghere de tip cortin , format din fascicule multiple de unde infraro ii modulate, sistemul reac ionnd la orice modificare a legii de modulare sau ntrerupere a leg turii ntre emi tor i receptor. Sistemul este asem n tor cu cel prezentat la paragraful 3.3.5 , Senzori fotoelectrici pentru interior , principala diferen constnd n num rul de fascicule infraro ii care, la acesta, poate fi maxim 12. Ca orice senzor activ, este format dintr-un emi tor i un receptor, montate, de regul , n aceia i carcas . Emi torul folose te ca element activ un laser; la limita zonei protejate, raza laser este reflectat 180 q spre receptor prin intermediul unei benzi reflectorizante. Receptorul, prin intermediul unor lentile de focalizare, colecteaz energia undelor, o transform n semnal electric i acesta este prelucrat n procesorul de semnal. Procesorul compar legile de modula ie ale impulsurilor IR emise cu cele recep ionate i, n caz de neconcordan , declan eaz alarma; de asemenea, n situa ia sc derii semna-
lului receptorului sub un prag minim, este declan at o alarm . Sistemul poate fi utilizat pentru protec ia unor zone cu dimensiunile de maxim 10 m lungime i 8 m n l ime; valorile sunt determinate de puterea laserului, sensibilitatea receptorului, gradului de reflectivitate a benzii. Sistemul are probabilitatea de descoperire apropiat de unitate; rata alarmelor false este mic , detectorul nefiind afectat de temperatura mediului, interferen e electrice etc. Senzorul poate func iona necorespunz tor dac nu sunt efectuate ntre ineri periodice (alinierea i tergerea de praf a elementelor optice, reglarea pragului de declan are etc.). n situa ia n care spoturi puternice de lumin ajung la receptor sau banda reflectorizant , fotoelementul poate fi saturat genernd alarme false. Solu ia const ntr-o instalare corespunz toare, care s evite iluminarea dispozitivului din surse externe. Neutralizarea sistemului este dificil : dac intrusul identific sistemul (emi torul i benzile reflectorizante), l poate ocoli, evitnd detectarea. Sistemul este vulnerabil dac intrusul produce o mare cantitate de fum, fapt ce are ca efect modificarea regimului de func ionare al senzorului i, eventual, trecerea ntr-un regim de avertizare f r a se declan a ns alarma. Modul de func ionare i aspectul unui senzor activ sunt ar tate n figura 2.23.

Band reflectorizant
Emi torreceptor 4m 10 m
Figura 2.23. Senzori activi n infraro u pentru interior
3.3.14. Senzori activi cu infraro ii pentru exterior
Senzorii activi cu infraro ii pentru exterior sunt identici din punct de vedere func ional cu senzorii de interior. La aceste dispozitive, emi torul nu mai este montat mpreun cu receptorul; definirea zonei supravegheate este f cut prin pozi ionarea celor dou blocuri. Alte deosebiri ntre cele dou sisteme sunt produse de condi iile diferite de mediu: senzorii de exterior trebuie s func ioneze la temperaturi extreme, n prezen a precipita iilor, chiar dac exist depuneri de praf sau ghea pe sistemele optice. De asemenea, att emi torul ct i receptorul trebuie s aib performan e superioare, ntruct ace ti senzori protejeaz aliniamente de pn la 300 m. Condi iile de mediu care pot fi extrem de diverse au mai impus o modificare n ceea ce prive te procesorul de
semnal: deoarece smogul, cea a, fumul, depunerile de z pad pe sistemele optice etc. pot afecta progresiv recep ionarea fasciculului luminos, a fost introdus un regim de func ionare special, de avertizare, n situa ia sc derii lente a cantit ii de energie ajunse la fotodetector. n ceea ce prive te cauzele care pot conduce la o func ionare defectuoas a sistemului, datorit func ion rii n mediul exterior, se mai pot ad uga i urm toarele: pierderea n timp a alinierii datorit mi c rilor p mntului sau deplas rii blocurilor (alunec ri de teren, nghe , vnt, c deri de pietre etc.), ntreruperea aleatoare a fasciculului produs de crengi, plante n cre tere, animale etc. Metodele de contracarare constau fie n ocolirea aliniamentului protejat (pe la extremit i, pe deasupra sau pe dedesubt) sau dezafectarea sistemului prin introducerea sa n modul Avertizare , ntrerupnd leg tura optic ntre emi tor i receptor cu ajutorul mijloacelor fumigene. Aspectul exterior al ctorva sisteme de acest tip este prezentat n figura 2.24.
3.3.15. Detectoare de vibra ii pentru mprejmuiri
Senzorii pentru detectarea vibra iilor se instaleaz , de regul , pe gardurile realizate din plas de srm . Ace ti senzori detecteaz orice ncercare de retezare, t iere sau escaladare a gardului pe care sunt instala i. Toate aceste ac iuni genereaz vibra ii mecanice, diferen iate de oscila iile produse de fenomenele naturale prin amplitudinea i frecven a lor mai ridicat .
Figura 2.24. Senzori activi IR pentru exterior
Elementul sensibil la deplas ri este de tip iner ial, traductorul fiind piezoelectric, electronic sau mecanic. Impulsurile electrice produse de senzor sunt analizate de un procesor de semnal care, func ie de parame-
trii semnalului (spectru, amplitudine etc.), ia decizia declan rii alarmei. Traductoarele electromecanice sunt realizate fie cu comutatoare cu mas iner ial , fie cu comutatoare cu mercur. Comutatoarele cu mas iner ial sunt formate dintr-o bil metalic a ezat pe dou sau trei contacte electrice; la apari ia oric rei deplas ri a obiectului pe care este instalat senzorul, for a de iner ie se opune deplas rii i nchide sau deschide un num r de contacte electrice, trimi ndu-se astfel semnalele c tre procesorul de semnal. Comutatoarele cu mercur sunt formate dintr-un balon de sticl n care sunt dispuse cteva contacte electrice precum i o pic tur de mercur. n situa ia deplas rii bru te a senzorului, for a de iner ie deplaseaz pic tura de mercur, nchiznd sau deschiznd contactele electrice, fenomen sesizat de procesorul de semnal. Senzorii piezoelectrici folosesc, de regul , cristale de titanat de bariu, care transform sarcina mecanic aplicat asupra lor n energie electric . Spre deosebire de contactele electromecanice care semnaleaz intruziunea pe baza unui contact electric nchis sau deschis, senzorii piezoelectrici genereaz un semnal analogic, mult mai bogat n informa ii. Senzorii electronici, ultima apari ie n domeniul m sur rii accelera iilor i, implicit, al vibra iilor mecanice, constau ntr-un circuit integrat specializat care este capabil s m soare accelera ii pn la 0.005 g 1. Structura
1
g reprezint simbolul folosit pentru acceleraia gravitaional i are valoarea egal cu 9.81 m/s2; acceleraia de 0.005 g este produs la deplasarea unui corp aflat n repaus, cu 1 cm n circa 0.5 s.
sa intern con ine un condensator a c rui arm turi, realizate direct pe pastila de siliciu, sunt mobile. Orice deplasare a dispozitivului modific distan a dintre arm turi i, implicit, valoarea capacit ii, aceasta traducndu-se printr-un semnal electric analogic, propor ional cu accelera ia deplas rii. Detectoarele de vibra ii func ioneaz optim dac senzorii sunt monta i direct pe mprejmuirea din plas de srm . Dispozitivele electromecanice se nseriaz de-a lungul unui cablu cu o lungime de maxim 300 m; senzorii care furnizeaz semnal analogic sunt lega i individual la procesorul de semnal. Din punct de vedere al eficacit ii, senzorii de vibra ii sunt printre cele mai sigure dispozitive perimetrale; alt avantaj al acestora este dat i de factorul economic, pre ul fiind de cteva ori mai redus fa de alte sisteme. Deoarece principiul de func ionare asigur detectarea oric rei deplas ri a senzorului, trebuie luate m suri speciale de protec ie mpotriva mi c rilor aleatoare ale acestuia. Astfel, periodic, trebuie eliminat vegeta ia care intr n contact cu gardul protejat, elementele trebuie bine fixate i ancorate pentru a nu fi deplasate de curen i slabi de aer etc. n cazuri deosebite, n locuri unde viteza medie anual a vntului dep e te o anumit limit , se recomand cuplarea la sistem a unei sta ii meteo automate care s creasc /descreasc sensibilitatea procesorului de semnal func ie de intensitatea vntului. Senzorii de vibra ii nu se vor instala f r m suri suplimentare de protec ie n zone unde exist fenomene naturale care interac ioneaz cu sistemul: animale nume-
roase, terenuri cu culturi agricole, pomi, arbu ti n contact cu plasa gardului, vibra ii puternice produse de activit i umane (trenuri, instala ii industriale etc.). Modul de instalare i aspectul acestor traductoare este prezentat n figura 2.25.
a a
Traductor electronic
a a
Hg Mas inerial
Contact cu Traductor piezo mercur
G1
G2
Puncte fixare
C|
1 1 G1 G2
Cablu conexiune Senzor
Procesor semnal
Figura 2.25. Senzori de vibra ii
Sistemul poate deveni nefunc ional dac la instalarea sa nu s-a inut cont de condi iile de mediu; cel mai banal exemplu const n folosirea contactelor Hg n zone unde temperatura poate sc dea sub -38 q C, punctul de nghe al mercurului. Contracararea sistemului este dificil , realizndu-se numai prin ocolirea aliniamentului protejat (pe la extremi-
t i, pe deasupra sau pe dedesubt), astfel nct intrusul s nu ating nici gardul, nici supor ii acestuia.
3.3.16. Senzori electrostatici
Senzorii cu cmp electric se bazeaz pe detectarea modific rilor unui cmp electrostatic alternant produs ntre ni te conductori electrici. Distorsionarea cmpului este produs dac cineva atinge conductorii sau chiar dac numai se apropie de ei. Cmpul electric este produs de un generator cu o frecven de aproximativ 10 MHz care excit una sau mai multe linii electrice. n jurul acestora, prin aer, este produs cmpul electrostatic alternant; cnd un intrus intr n acest cmp, un mare num r de sarcini electrice se scurg prin corpul lui i, valoarea cmpului, m surat de alte linii electrice, se modific , semnalnd procesorului de semnal intruziunea. Procesorul de semnal elimin , prin proiectare, frecven ele joase produse de obiectele care lovesc ntmpl tor liniile senzorului, precum i frecven ele nalte produse de vibra iile produse de vnt. De asemenea, pentru a fi declan at alarma, trebuie ndeplinite i alte condi ii: amplitudinea semnalului trebuie s dep easc un prag (aceasta elimin alarmele false produse de animale mici), durata perturba iei trebuie s aib o durat minim i spectrul de frecven e trebuie s corespund distorsiunilor produse de un intrus uman, Senzorul cu cmp electrostatic este un dispozitiv perimetral i se monteaz , de regul , pe mprejmuiri realizate din plas de srm , spre interiorul obiectivului protejat; conductorii sunt dispu i paralel unul fa de altul i
fa de nivelul terenului; pentru modificarea frecven ei de rezonan mecanic a conductorilor, se pot dispune la capete resorturi pretensionate. Lungimea unei linii i, implicit, a aliniamentului protejat, este de maxim 500 m. Principalul avantaj al acestui tip de dispozitiv const n num rul minim de alarme false generate de sistem. Sesiznd i apropierea la o distan de pn la 3 m (valoarea este reglabil modificnd sensibilitatea procesorului de semnal), senzorul poate detecta i tentativele de dep ire a aliniamentului protejat prin s parea unui tunel sau escaladarea gardului. Sistemul este puternic influen at, prin interferen electromagnetic , de alte dispozitive sau fenomene naturale (desc rc ri electrice) care genereaz frecven e sau armonici apropiate cu banda echipamentului; de asemenea, modificarea conductivit ii aerului i a terenului din jurul senzorului, produs de precipita ii sau ninsori, poate afecta func ionalitatea dispozitivului. Neutralizarea dispozitivului este dificil , fiind f cut prin ocolirea sa (prin lateral, pe deasupra sau pe dedesubt) la distan a minim dictat de sensibilitatea procesorului sau prin saturarea sistemului, prin interferen electromagnetic , folosind un generator radio cu frecven a apropiat de a sistemului. Aspectul zonei de sensibilitate n jurul conductorilor, precum i dou variante de realizare a cmpului electric sunt prezentate n figura 2.26. iar n figura 2.27 este prezentat modul de instalare n teren al acestor senzori.
E = linie excita ie S = linie semnal

1.1m
1.35m
Gard
Gard
E
0.79m
0.3m 0.79m
E E
S Senzor cu trei conductori
S
20cm
Senzor cu patru conductori
Figura 2.26. Senzori electrostatici
Cu excep ia configura iilor cu trei sau patru conductori, mai exist i sisteme balansate, imune la interferen e electromagnetice, alc tuite din ase sau opt fire. Pentru inducerea n eroare a intru ilor, se pot monta i fire false, identice cu cele active, dar care nu au nici un rol func ional.
3.3.17. Senzori capacitivi
Senzorii capacitivi detecteaz modificarea unui cmp electric static generat ntre linii electrice sau ntr-o re ea de conductori. Alarma este declan at prin modificarea capacit ii produs de atingerea sau apropierea de conductorii senzorului. Senzorii capacitivi sunt realiza i, constructiv, n dou variante: dispozitive pentru exterior sau pentru interior.
Senzori
Figura 2.27. Senzori electrostatici
Senzorii pentru exterior sunt asem n tori cu dispozitivele electrostatice; cei trei conductori ai senzorului se instaleaz la partea superioar a mprejmuirii, fiind izola i din punct de vedere electric de restul gardului; diferen a esen ial fa de senzorii electrostatici const n generatorul de excita ie care, n acest caz, produce un cmp electric constant. Senzorii pentru interior, destina i protej rii unor obiecte metalice (fi ete, seifuri, birouri etc.) sunt alc tui i numai din doi electrozi: unul, n form de plas , este a ezat n proximitatea obiectelor; cel lalt face un contact electric ferm cu acestea. Tensiunea folosit pentru electrozi are valoare mic , f r efecte asupra organismului uman. Modul de instalare a celor dou tipuri de senzori este prezentat n figura 2.28.
Izolatori
Senzor perimetral Procesor semnal
Senzor pentru interior Plas metalic
Figura 2.28. Senzori capacitivi
La ace ti senzori, procesorul de semnal m soar n permanen capacitatea diferen ial ntre conductorii electrici, genernd alarma n situa ia detect rii unor modific ri ale acesteia. Lucrul cu tensiuni continui elimin una din deficien ele senzorului electrostatic, n sensul c acesta este neafectat de interferen e electromagnetice. Totu i, acest sistem poate func iona deficitar dac , periodic, nu este f cut ntre inerea tehnic de rigoare: ajustarea sensibilit ii, eliminarea vegeta iei care poate veni n contact cu
conductorii senzorului, retensionarea conductorilor pentru evitarea vibra iilor etc. Sistemul bine instalat nu poate fi neutralizat, singura posibilitate de evitare a alarmei constnd n ocolirea sa.
3.3.18. Senzori sensibili la sarcin cu cabluri coaxiale
Ace ti senzori sunt forma i din linii de transmisie (cabluri coaxiale) care folosesc cmpul electric ca mediu de transmisie i detec ie. Senzorii cu cabluri sensibile la sarcin se folosesc pentru supravegherea mprejmuirilor perimetrale. Sistemul are o sensibilitate constant de-a lungul liniei i asigur protec ie mpotriva t ierii, mi c rii sau for rii cablurilor componente. Eforturile mecanice la care este supus gardul induc semnale electrice n linia de transmisie, propor ionale cu for a exercitat . Unele sisteme de acest tip sunt suficient de sensibile astfel nct s fie capabile s intercepteze chiar i vibra iile acustice de-a lungul liniei, operatorul avnd posibilitatea s asculte ce se ntmpl n zona protejat (sunetul este similar cu cel produs dac s-ar asculta vibra iile existente n componentele metalice ale gardului). Elementul sensibil al acestui dispozitiv este format dintr-un cablu coaxial special, sensibilizat denumit cablu coaxial microfonic . Cablul coaxial, asem n tor cu cel folosit la antena televizorului sau la re elele de calculatoare, este format dintr-un conductor central izolat peste care este esut o re ea din fire conductive sub iri. n conductorul central al cablului este injectat un semnal electric; n re eaua de srm , care constituie al doilea
conductor, n condi ii statice, este indus un semnal constant. Dac asupra liniei sunt exercitate for e mecanice, procesul de transfer al energiei ntre conductorul central i re eaua extern se modific , ob innd un semnal electric variabil. Acesta este analizat de procesorul de semnal care, func ie de caracteristicile semnalului, ia decizia de declan are a alarmei. Cablurile coaxiale se instaleaz direct pe plasa de srm a gardului, la jum tatea distan ei n n l ime, fiind prinse ferm, din 20 n 20 de centimetri cu bride metalice (trebuie evitate bridele de plastic care pot fi eliminate silen ios, de exemplu prin arderea cu o brichet ). Lungimea senzorului poate ajunge la 350 m. Senzorii cu cabluri sensibile la for e mecanice sunt puternic influen a i de interferen e electromagnetice i radio. Cnd n zona protejat exist cmpuri electromagnetice puternice, trebuie evitat folosirea lor. Func ionarea necorespunz toare a sistemului se poate datora i calit ii deficitare a mprejmuirii pe care este montat: dac plasa de srm nu este bine fixat i ntins , dac stlpii de sus inere nu sunt bine ancora i, mi c rile ntmpl toare ale gardului genereaz alarme false. Datorit facilit ii de ascultare , multe din alarmele false produse de animale, vegeta ie, condi ii meteo defavorabile etc., sunt eliminate de operator. Sistemul este dificil de contracarat, existnd doar posibilitatea ocolirii sale. Modul de instalare al cablului microfonic este ar tat n figura 2.29.
Maxim 30 cm
Bride Cablu
Figura 2.29. Cablul coaxial microfonic
3.3.19. Senzori sensibili la sarcin cu cabluri cu polimer magnetic
Acest tip de senzor este destinat, n principiu, instal rii n exterior, pe plasa de srm a mprejmuirii dar exist i posibilitatea instal rii n pere ii construc iilor, caz n care detecteaz tentativele de str pungere a acestora. Destina ia sa este asem n toare cu cablul coaxial microfonic, cablul cu polimer magnetic fiind totu i cel mai performant sistem utilizabil n aplica ii perimetrale. Cablurile cu polimer magnetic sunt formate din dou fire semicirculare din polimer ntre care sunt dispuse doi conductori electrici neizola i. Polimerul magnetic ac ioneaz ca polii unui magnet liniar. Vibra iile i eforturile mecanice executate asupra cablului, au ca efect deplasarea conductorilor neizola i n
cmpul magnetic al polimerului (figura 2.30). Conform legii Faraday, efectul acestei deplas ri este inducerea unei tensiuni electrice propor ionale cu intensitatea cmpului magnetic i cu viteza de deplasare (un efect similar este ntlnit la generatorul de tensiune continu sau la unele tipuri de microfoane).
Conductor electric Manta protecie
Linii cmp magnetic
Polimer magnetic
Figura 2.30. Cablul cu polimer magnetic
Semnalele electrice sunt analizate de procesorul de semnal care, dac sunt ndeplinite diferite condi ii, declan eaz alarma. Procesorul sistemelor cu polimer magnetic este suficient de inteligent astfel nct s fie capabil s nve e condi iile standard de mediu de unde este instalat, fiind posibil astfel eliminarea a numeroase alarme false. De asemenea, similar cu cablul coaxial microfonic, i acesta are facilitatea de ascultare a vibra iilor produse n ntreaga zon unde este instalat cablul. Perechile de conductori-polimer magnetic formeaz o configura ie simetric i echilibrat , principiu care face sistemul imun la interferen e radio i electromagnetice. Impedan a caracteristic redus ofer avantajul unui raport semnal/zgomot foarte bun, raport care u ureaz prelucrarea digital a semnalului.
Sistemul este nesigur n func ionare numai n situa ia unei instal ri sau ntre ineri necorespunz toare. Din punct de vedere tehnic cablurile cu polimer magnetic sunt impenetrabile , avnd probabilitatea de descoperire cea mai ridicat ; singura solu ie pentru neutralizare presupune desprinderea cablului de pe plasa metalic , lucru imposibil de realizat f r producerea unor zgomote care s declan eze alarma.
3.3.20. Senzori sensibili la sarcin cu fibre optice
Aceste dispozitive sunt asem n toare, din punct de vedere al principiului de func ionare, cu senzorii prezenta i la paragraful 3.3.8, Detectoare de vibra ii cu fibr optic . Diferen a esen ial ntre cei doi senzori este dat de mediul unde func ioneaz : primul este ngropat n tencuiala unor pere i, n timp ce al doilea func ioneaz instalat pe mprejmuiri exterioare. O alt proprietate diferit este dat de atenuarea caracteristic a fibrei optice, parametru foarte important care dicteaz lungimea maxim a ariei protejate. Aceste diferen e impun ca fibra optic s fie protejat mpotriva mediului exterior (radia ii ultraviolete, praf, umiditate etc.) i s aib o atenuare caracteristic mai mic de 3 dB/km. Sistemele cu fibr optic sunt de dou tipuri: n bucl nchis sau pentru detectarea sarcinilor mecanice. Primul tip declan eaz alarma la ntreruperea circuitului optic ntre emi tor i receptor; cel de al doilea sesizeaz eforturile (deplas rile, ncovoierile, trac iunile) la care este supus fibra optic i care perturb semnalul optic.
Sistemele n bucl nchis se instaleaz , de regul , subteran; acestea sunt montate mpreun cu o band de o el care, la ap sare, sec ioneaz fibra optic (figura 2.31.a.). Dispozitivele sensibile la sarcini sunt destinate instal rii pe mprejmuiri, fie montate direct pe plasa de srm , fie fibra optic este mpletit i ine i loc de gard (figura 2.31.b.).
F
Fibr optic
Lamel metalic
Manta protecie
a. Senzor n bucl nchis b. Senzor sensibil la eforturi mecanice Figura 2.31. Senzori perimetrali cu fibr optic
Fibra optic este imun la interferen e electromagnetice i, dac este montat corespunz tor, este foarte sigur n func ionare. Contracararea sistemului este realizabil numai n cazul instal rii necorespunz toare a fibrei optice. De exemplu, dac nu sunt respectate specifica iile produc torului de fixare ale fibrei n anumite puncte sensibile (por i de acces, stlpii de sus inere, ancorele de fixare
ale gardului etc.), un intrus poate escalada gardul prin punctele respective f r a fi detectat.
3.3.21. Senzori cu cabluri tensionate
Ace ti senzori sunt destina i instal rii pe mprejmuiri i detecteaz schimb rile n tensionarea firelor de srm , altele dect cele asociate cu vibra iile sau sarcinile mecanice (pentru acestea din urm folosindu-se senzorii pentru detectarea vibra iilor prezenta i la paragraful 3.3.15). Senzorii sunt de dou tipuri, electromecanici sau cu m rci tensometrice. Senzorii electromecanici constau dintr-o serie de comutatoare ac ionate de un fir metalic tensionat. ntrerup torul este format dintr-o tij metalic suspendat n interiorul unui cilindru conductiv. n pozi ie normal , tija se afl n centrul cilindrului i nu face contact cu acesta, circuitul electric fiind deschis. Cre terea sau sc derea tensiunii din firul senzorului produce deplasarea electrodului central care intr n contact cu cilindrul metalic, nchiznd circuitul electric (figura 2.32.a.). M rcile tensometrice sunt dispozitive folosite, mai ales, pentru m surarea eforturilor mecanice n laboratoare de specialitate. Elementul sensibil este un conductor electric foarte sub ire, care, pentru m rirea sensibilit ii, este bobinat. Orice elonga ie sau compresie a firului metalic pe care este pus marca tensometric are ca efect lungirea sau scurtarea, respectiv sub ierea sau ngro area conductorului electric. Aceasta se traduce printr-o modificare a rezisten ei electrice a conductorului, conform rela iei:
Ul , S unde: R = rezisten a electric ; U = rezistivitatea electric ; l = lungimea conductorului; S = suprafa a conductorului. R

a. Senzor electromecanic
Reglare tensiune fir
b.
Senzor cu marc tensometric
Circuit electric
Punte Wheatstone R1 Rx
Marc tensometric
V
R3 R2 V=0 R1R2=R3Rx
Resorturi cablu Cabluri tensionate Senzori
Ancore cablu Figura 2.32. Senzori cu cabluri tensionate
Deoarece modificarea este infinitezimal , ea se poate m sura doar cu circuite electronice speciale, cum ar fi
puntea Wheatstone. Aspectul unui senzor cu m rci tensometrice este prezentat n figura 2.32.b. Sistemul sesizeaz orice ncercare de escaladare, t iere sau desfacere a gardului protejat. Senzorul este fixat ntr-o carcas special care compenseaz modific rile tensiunii firului produse de modific rile termice ale mediului. Aceast carcas elimin i modific rile lente ale tensiunii firului produse de diferite fenomene naturale. Senzorul nu este sensibil la modificarea tensiunii n fir produs de vnt; este necesar o ac ionare ferm a acestuia pentru ca alarma s fie declan at . Firul tensionat poate fi instalat la partea superioar a gardului sau poate face parte chiar din plasa de srm a gardului. Func ie de configura ie, sistemul este sensibil fie la escaladarea, fie la t ierea sau ndep rtarea plasei de srm . Binen eles, combinarea celor configura ii ntr-una singur , asigur o mai mare func ionalitate a sistemului. Func ie de reglarea tensiunii, sarcina minim care declan eaz alarma este de 1520 kgf, de unde rezult c animalele mici, vegeta ia, vntul etc. nu produc alarme false. Sistemul func ioneaz necorespunz tor numai n situa ia unei ntre ineri necorespunz toare a senzorilor, datorit neverific rii periodice a tension rii firelor active. Sistemul este foarte sigur n func ionare fiind dificil de neutralizat. Evitarea alarmei este posibil numai prin dep irea aliniamentului protejat f r ca intrusul s ating firele sensibile: printr-un tunel sau trecnd peste gard cu ajutorul unor sc ri, macarale etc.
Aspectul senzorului este prezentat n figura 2.33.
Figura 2.33. Senzori cu cabluri tensionate
3.3.22. Senzori cu fibr optic ngropat
Fibra optic poate fi utilizat i n sistemele pentru m surarea presiunii exercitate asupra senzorului ngropat. Sistemul este asem n tor, func ional, cu senzorii folosi i pentru detectarea perturba iilor asupra mediului optic de transmisie, senzori prezenta i la paragrafele 2.3.8. i 2.3.20. Fibra optic este ngropat la o adncime de circa 5 cm i este instalat astfel nct s protejeze o suprafa , nu un aliniament ca la senzorii cu fibr optic folosi i pentru detectarea eforturilor mecanice (figura 2.34.).

50mm Fibr optic
r=100mm 10m 200mm Figura 2.34. Instalarea fibrei optice ngropate
Senzorul este sensibil la intruziuni, detectnd o persoan care p e te, alearg , sare sau se tr te peste zona supravegheat . Pentru o func ionare corespunz toare, fibra optic nu se instaleaz n zone cu stlpi sau pomi; dac , totu i, este necesar, trebuie p strat o distan de siguran egal cu n l imea obiectului. R d cinile copacilor pot produce alarme false datorit mi c rilor crengilor transmise prin trunchi la r d cini. Trebuie evitate zonele expuse eroziunii, deoarece mi c rile solului pot scoate la suprafa fibra optic sau o pot ngropa prea adnc. De asemenea, senzorul nu este sensibil dac este acoperit cu asfalt sau beton. Zona protejat trebuie s fie bine drenat pentru a preveni acumularea apelor pluviale, factor generator de alarme false. Alte alarme false mai pot fi produse de animale mari care traverseaz zona protejat . Neutralizarea senzorului se poate face fie prin dep irea zonei pe deasupra (construind un pode , s rind de pe o n l ime al turat etc.), fie disipnd presiunea exer-
citat de t lpi asupra solului (prin podirea cu scnduri a unui culoar de trecere).
3.3.23. Senzori cu cabluri coaxiale ngropate
Un senzor asem n tor cu acesta a mai fost prezentat la paragraful 3.3.18 , Senzori sensibili la sarcin cu cabluri coaxiale , numai c , de data aceasta, cablurile sunt special fabricate pentru a fi instalate n sol. Cablurile coaxiale au o manta special , cu pierderi, care permit transferul controlat de energie electromagnetic ntre seturile de cabluri instalate. Acest transfer de energie ntre cabluri este perturbat de intrus, sistemul detectnd modific rile produse. Sistemul const ntr-un generator de radiofrecven care injecteaz un semnal n cablul de excita ie. Semnalul parcurge cablul coaxial cu o vitez constant , dictat de impedan a caracteristic a acestuia. Semnalul recep ionat este memorat continuu, pentru a exista posibilitatea compens rii modific rilor lente produse n mediul nconjur tor. Dac survine o intruziune, semnalul este modificat major i procesorul de semnal ia decizia declan rii alarmei. Produc torul ofer cabluri cu lungimi de la 50m pn la 200m. Cablurile se instaleaz n sol, la o adncime determinat de natura solului, avnd o distan ntre ele de 11.50m. Adncimea de instalare, func ie de felul solului este: sol, prundi , asfalt mai sub ire de 10cm, beton: 23cm; asfalt mai gros de 10cm, beton armat: 6cm.
Sistemele cu cabluri ngropate sunt produse n dou variante: sisteme cu emisie continu , la care energia de radiofrecven este emis simultan pe ambele cabluri, semnalul fiind recep ionat la cealalt extremitate a cablurilor; n situa ia prezen ei unui corp perturbator, cmpul electromagnetic dintre conductori este perturbat, fiind declan at alarma; sisteme cu emisie n impulsuri, la care unda radio este emis , alternativ, prin unul din cele dou cabluri. Acest sistem func ioneaz asem n tor cu un telemetru m soar ntrzierea ntre emisia impulsului radio pe unul din cabluri i recep ionarea lui pe cel lalt cablu. Cunoscnd viteza undelor radio prin cablul respectiv exist posibilitatea determin rii distan ei unde a ap rut perturba ia cu o precizie mai bun de 15m. Undele radio creeaz un cmp electromagnetic n jurul cablurilor, crend o zon de sensibilitate. Aspectul acestei zone de sensibilitate este prezentat n figura 2.35.
23m 0.92m 1.5m
Sensibilitate
0.2m
Sol
Cabluri ngropate
Figura 2.35. Zona de detec ie a senzorului cu cabluri coaxiale
Trebuie evitat instalarea cablurilor n apropierea altor obiecte metalice: stlpi, conducte, piloni etc. Dac ocolirea acestora nu este posibil , trebuie p strat o distan de siguran de minim 1m n plan vertical i 23m n plan orizontal. Dac se dore te ca anumite segmente de cablu s devin insensibile , la instalarea cablului se insereaz pe el inele de ferit care ecraneaz perturba iile externe. Sistemul poate func iona nesigur dac zona unde este instalat este afectat de c deri mari de z pad care pot dep i n n l ime zona de sensibilitate a senzorului. De asemenea, pot apare fenomene necontrolabile dac n apropierea cablurilor exist conducte nemetalice prin care circul lichide conductive electric. Pot produce alarme false deplasarea unor obiecte metalice n apropierea sistemului, chiar n afara zonei protejate. Sistemul este foarte dificil de neutralizat. Dep irea pe deasupra trebuie s dep easc raza de sensibilitate, tipic de 3m iar pe dedesubt tunelul trebuie s aib o adncime de minim 2m.
3.3.24. Senzori hidrostatici
Senzorii hidrostatici sunt un sistem de supraveghere instalat subteran care detecteaz vibra iile i energia seismic . Dispozitivul poate sesiza vibra iile produse de persoanele, vehiculele sau animalele care se deplaseaz n zona de detec ie a sistemului. Senzorii hidrostatici constau n tuburi, nchise la capete, presurizate, umplute cu un lichid antigel. De regul , pentru compensarea automat a modific rilor de presiune
produse de mediu, se folose te un sistem diferen ial format din dou tuburi. Sistemul este foarte sensibil la orice modificare a presiunii n tuburi, presiune care este m surat cu ajutorul unor traductoare electronice. Procesorul sistemului monitorizeaz i regularizeaz aceast presiune din interiorul tuburilor, declan nd alarma n situa ia apari iei unor devia ii ale semnalului de la valorile prestabilite. Regularizarea presiunii este f cut prin intermediul unei valve autocompensate care elimin modific rile lente ale presiunii produse de cauze naturale (ploaie, modific ri ale temperaturii etc.), ns aceast valv nu compenseaz modific rile bru te de presiune produse de intruziune. Dispozitivul este suficient de sensibil, astfel nct el poate decela natura intruziunii, vehicul, persoan care merge sau alearg i chiar greutatea acesteia, func ie de valoarea modific rii presiunii Lungimea tuburilor i raza de sensibilitate a sistemului depind, n principal, de natura solului i a materialului de la suprafa (beton, asfalt), n condi ii optime, lungimea tuburilor poate dep i 500m, raza de detec ie fiind de 100m. Cele dou tuburi se ngroap , de regul , la o adncime de 25cm i o distan ntre ele de 1m (figura 2.36.). Dac solul este acoperit cu asfalt, tuburile se instaleaz chiar sub acesta. Betonul este un bun izolant pentru presiunile mici produse de persoane; aceasta permite realizarea unor zone unde senzorul nu reac ioneaz , doar prin acoperirea suprafe ei respective cu un strat sub ire de beton.
1m Cablu semnal
25cm
Tuburi senzor
Procesor, valve compensare i traductoare presiune 500m
Figura 2.36. Senzorul hidrostatic
Traductoarele de presiune, instalate la capetele tuburilor, genereaz un semnal electric care, prelucrat de procesor, poate ajuta la determinarea cu o precizie de c iva metri a zonei unde s-a produs intruziunea. Func ionarea diferen ial a sistemului i prezen a valvei compensate, protejeaz dispozitivul de perturba iile produse de mediu. Totu i, r d cinile copacilor apropiate la mai pu in de 3m de tuburi pot genera alarme false datorit transmiterii vibra iilor crengilor produse de vnt. Mai pot genera alarme false i mi c rile aleatoare ale terenului: alunec ri, cutremure etc. Instalarea sistemului n apropierea unor c i de comunica ie, instala ii industriale generatoare de ocuri etc.
presupune o calibrare i instalare mai laborioas , n caz contrar sistemul devenind ineficient datorit alarmelor false generate. O aten ie deosebit trebuie acordat temperaturii minime la care func ioneaz sistemul; dac aceast temperatur este dep it , lichidul nghea n tuburi i sistemul este scos din func iune. Neutralizarea sistemului este dificil datorit razei mari de detec ie. S-au ncercat procedee de contracarare prin atenuarea presiunii exercitate asupra solului, precum i folosirea de materiale absorbante pentru eliminarea ocurilor dar, n 90% din cazuri, sistemul a r mas func ional.
3.3.25. Senzori cu geofoni
Senzorii cu geofoni detecteaz vibra iile seismice de joas frecven create n sol de deplasarea persoanelor, vehiculelor, animalelor etc. Dispozitivul a fost folosit ini ial de geologi pentru m surarea undelor seismice produse de exploziile subterane, determinndu-se astfel structura geologic a solului. Elementul activ al dispozitivului este un microfon cu o structur special (figura 2.37), sensibil la frecven e sub 25Hz. Semnalul electric de la microfon este transmis la procesorul de semnal care, func ie de caracteristicile acestuia (amplitudine, putere spectral etc.), declan eaz alarma. Pentru eliminarea alarmelor false, exist facilitatea ca sistemul s preia de la microfon i semnalele audio, operatorul avnd posibilitatea s asculte semnalele recep ionate.
Figura 2.37. Structura microfonului pentru geofoni
Sistemele moderne, pe baz de procesoare DSP 1, sunt capabile s deceleze natura intruziunii, num rul de persoane, direc ia de deplasare etc., totodat reducnd la minim rata alarmelor false. n caz contrar, sistemul genereaz numeroase alarme false, fiind inutilizabil. Astfel, un tren este detectat de la 10km, instala iile industriale de la 5km, zgomotele produse de o ap curg toare de la 90m, mi c rile crengilor unui copac de la 20m. Geofonii se instaleaz la nivelul solului, avnd o tij nfipt n p mnt pentru preluarea vibra iilor (figura 2.38). Un sistem este alc tuit din 50100 de microfoane care sunt conectate la procesor fie printr-un cablu de semnal, fie prin radio. Transmiterea informa iilor de la senzori este f cut diferen iat, astfel c operatorul tie exact care senzor a declan at alarma, localiznd astfel precis locul intruziunii.
1
Digital Signal Processor, procesor digital pentru semnal, folosit n special pentru calculul n timp real al transformatei Fourier rapide pentru semnale analogice.
Carcas Bobin Magnet Resort
Procesor semnal
DSP Procesor comunicaii Surs alimentare
Interfa comunicaii Baterii Microfon
Figura 2.38. Sistemul cu geofoni
Raza de sensibilitate a geofonului depinde de natura solului unde este instalat dar, n condi ii optime, ajunge la 100m. Neutralizarea sistemului este dificil datorit razei mari de ac iune i sensibilit ii ridicate. Cele mai comune procedee constau n declan area voit de alarme false pentru sc derea ncrederii n func ionalitatea sistemului.
3.4. Aplica ii ale senzorilor pentru detectarea intruziunilor
Marea varietate de situa ii n care este necesar utilizarea senzorilor de supraveghere, nu permite oferirea unei re ete exacte, aplicabile n orice circumstan .
Selectarea tipurilor de dispozitive pretabile a fi utilizate ntr-un caz particular, trebuie s respecte cteva etape importante ntlnite la orice lucrare de acest gen. n primul rnd, este necesar realizarea unui studiu de fezabilitate care trebuie s pun n balan , pe de o parte, cuantumul cheltuielilor necesare, iar pe de alt parte, performan ele dorite de la sistem i importan a obiectivului protejat. ntruct, n lumea real , criteriul economic este decisiv, devine evident faptul c , din p cate, proiectan ii de sisteme de securitate trebuie s se bazeze n special pe criteriul cost i mai pu in pe criteriul performan . Totu i, selectnd n mod optim dispozitivele componente ale sistemului, se pot ob ine performan e excelente i cu senzori la care cheltuielile de achizi ie, instalare, ntre inere i depanare sunt minime. O regul care trebuie respectat ntotdeauna la proiectarea oric rui sistem de supraveghere presupune utilizarea obligatorie a cel pu in dou tipuri de senzori, tipuri complementare din punct de vedere al posibilit ilor de neutralizare, func ioneaz pe principii fizice diferite i nu se influen eaz reciproc. Astfel, ca senzori de interior, cu raport performan e/pre maxim, se pot utiliza contactele electrice i/sau magnetice balansate pentru protec ia c ilor de acces n cl diri (u i, por i, ferestre, luminatoare etc.) i senzori pasivi n infraro u, pentru protec ie volumetric . Pornind de la acest minim de performan e, func ie de fondurile alocate i de importan a obiectivului, se poate continua
cu ad ugarea de noi dispozitive care s asigure cre terea eficien ei sistemului. Pentru sistemele de exterior i perimetrale, senzorii minimali utilizabili sunt dispozitivele volumetrice active cu microunde sau lumin infraro ie, mpreun cu detectoarele de vibra ii mecanice instalate pe mprejmuiri. Un element important care trebuie avut n vedere la orice sistem de protec ie const n dublarea acestuia cu un sistem de supraveghere video. Eviden iind faptul c acesta are marele avantaj al elimin rii alarmelor false, operatorul observ oportun situa ia real a obiectivului, iar nregistrarea video a devenit o surs de informa ii extrem de important , putnd fi folosit att n instan , dac intru ii au fost re inu i, ct i pentru identificarea i prinderea ulterioar a acestora dac au reu it s scape. La final, n figurile 2.39, 2.40 i 2.41 sunt prezentate, orientativ, cteva modalit i de reunire a senzori cu principii de func ionare diferite, pentru sisteme de supraveghere cu destina ii variate. Schi ele figurate enun doar principiile de instalare i nu trebuie considerate detalii obligatorii de proiectare pentru sistemele de supraveghere. Proiectarea sistemului este condi ionat numai de caracteristicile obiectivului, importan a sa, condi iile de mediu din zona de instalare i de fondurile alocate. O modalitate de selectare a senzorilor pentru aplica ii de exterior const n studierea atent a tabelelor urm toare care prezint probabilitatea de descoperire (P D ) i rata alarmelor false (RAF) pentru cteva tipuri de
100 ___________________________________ Sisteme antiefracie
senzori, func ie de natura intruziunii, stilul de contracarare sau tipul evenimentului generator.
Intrare principal
Legend:
Linie demarcaie obiectiv Zon tampon: x IR x Microunde x Fotoelectric Barier: x Vibraii x Srm tensionat x Fibr optic x Detector tensometric x Cmp electric x Capacitate Senzori subterani: x Cablu ngropat x Geofoni x Fibr optic x Cablu coaxial Camer video
Parcare
Fereastr
Senzor volumetric x Microunde x PIR x IR pasiv Punct de intrare (u, perete, fereastr) x Comutator mecanic x Comutator magnetic x Comutator magnetic balansat x Detector oc (geam spart) x Detector acustic (geam spart) x Fibr optic x Vibraii perete Camer valori i depozit x Audio x PIR x Microunde x IR pasiv x Ultrasunete x Fotoelectric
Etaj
Camer valori U
Depozit
Figura 2.39. Mod de pozi ionare a senzorilor exteriori
Sisteme electronice de supraveghere ____________________ 101

Senzor capacitiv Senzor cu mrci tensometrice Senzor activ IR Senzor cu cabluri ngropate
mprejmuire exterioar
Figura 2.40. Combina ii ale senzorilor perimetrali
LEGEND Senzori perei, plafoane, Pardoseli Senzori volumetrici x microunde x ultrasonic activ x ultrasonic pasiv x IR activ x PIR x audio
Control ui i ferestre x comutator mecanic x comutator magnetic Senzori geam spart x acustici x ocuri Fascicul fotoelectric Camere video
Figura 2.41. Mod de pozi ionare a senzorilor pentru interior
Obiectiv
102 ___________________________________ Sisteme antiefracie Estimarea P D pentru senzorii exteriori Tehnica de intruziune
Deplasare lent Trre Rostogolir e Salturi C rare n n Alergare Ridicare n n Podire P s ri mari T iere n n Tunel Mers an P s ri mici
Tip senzor
Vibra ii Cablu tensionat Cmp electric Capacitate Cablu coaxial Seismic Magnetic Microunde Infraro u
nn nn n n n n nn
nn nn nn nn nn nn nn
nn pp p pp nn pp pp pp nn n nn nn pp p p nn n n nn pp p p nn nn nn n n nn p n n n n p n p n n n n pp n p n n n n pp n p nn n n n pp n pp
Estimarea RAF pentru senzorii exteriori Eveniment

Fulgere Linii electrice aeriene Linii electrice subterane Ninsoare Cea Animale mici Animale mari Z pad Ploaie Bl i
Tip senzor
Vibra ii Cablu tensionat Cmp electric Capacitate Cablu coaxial Seismic Magnetic Microunde Infraro u
n n p p pp p n p pp pp pp pp pp pp p pp n n pp n pp n nn p n n pp n pp n nn p pp n n p pp pp n pp n p p p pp p nn pp n p p p pp p nn pp p p n p p n nn pp p p p p n n nn pp
p p pp pp pp pp pp pp nn n p pp n n p pp pp n pp p pp p p n pp p n n n p p pp n p pp pp
Simbolurile folosite n cele dou tabele reprezint : -eveniment nedetectat; pp -caracteristici foarte slabe; p -caracteristici slabe; n -caracteristici bune;
nn -caracteristici foarte bune. A a cum s-a mai ar tat, selectarea tipurilor de senzori trebuie f cut astfel nct caracteristicile sistemului compus s fie optime din punctul de vedere al descoperirii i siguran ei n func ionare.
3.5. Sisteme de supraveghere video
Supravegherea video este o component foarte important a sistemelor de securitate, fiind folosit att pentru sistemele antiefrac ie, ct i pentru sistemele de control al accesului. Posibilitatea dat operatorului de a vizualiza n timp real situa ia obiectivului determin rolul principal al sistemelor video: eliminarea alarmelor false. Toate sistemele de supraveghere video sunt formate din mai multe elemente: pentru capturarea imaginilor, pentru redarea acestora i pentru de memorarea lor.
3.5.1. Achizi ia semnalelor video
Primele metode de transmitere la distan a imaginilor pot p rea ast zi rudimentare. O procedur , folosit chiar i n secolul XX, presupunea mp r irea unei fotografii n cteva sute de celule, tonurile de gri al fiec rei c su e fiind convertite, manual, n caractere alfanumerice. Acestea erau transmise telegrafic la destinatar unde, tot manual, un desenator ref cea imaginea ini ial pe baza codurilor recep ionate. n deceniul opt al secolului al XIX-lea s-au ntreprins primele ncerc ri n domeniul achizi ion rii i transmiterii la distan a imaginilor statice sau dinamice; ele au continuat n paralel cu experimentele legate de transmiterea vocii, beneficiind de toate nout ile n domeniu.
n anul 1873 s-a descoperit c seleniul are proprietatea de a- i modifica rezistivitatea electric func ie de cantitatea de lumin incident pe suprafa a sa. Primul dispozitiv func ional destinat captur rii imaginilor statice se baza pe descompunerea imaginilor n puncte, discul Nipkow, care a fost inventat n anul 1884. La baza telescopului electric propus era un disc opac cu 24 de perfora ii dispuse n spiral , astfel nct prin ele se putea vedea numai o anumit zon a imaginii. Secven ele luminoase erau concentrate pe o celul de seleniu care transforma cantitatea de lumin n curent electric transmis la distan . Pentru recep ie era propus un modulator de lumin magneto-optic , n fapt un disc asem n tor cu cel de la emisie. Tuburile videocaptoare au cunoscut o evolu ie continu : primele echipamente au folosit discul Nipkow (primul sistem TV realizat de John Logie Baird n 1926); n 1923 s-a inventat iconoscopul, primul tub videocaptor cu electroni rapizi (Vladimir Kosma Zvorikin); orticonul, primul tub videocaptor cu electroni len i, a fost realizat n 1939; superorticonul (1944), cu sensibilitate de o mie de ori mai mare dect a orticonului, se putea utiliza i n condi ii normale de iluminare; vidiconul, cu numeroasa sa familie (plumbicon, sidicon, ebitron etc.), au fost primele tuburi cu efect fotoelectric interior, utilizarea semiconductorilor
f cnd posibil realizarea primelor camere video portabile sensibile la ilumin ri de 1 lux; videocaptoarele semiconductoare dezvoltate n ultimii 20 de ani se bazeaz pe CCD ( Charge Coupled Devices ), elemente semiconductoare organizate n form de matrice cu dimensiuni mici i o sensibilitate mare; necesitatea dezvolt rii unor dispozitive care s achizi ioneze imagini n afara spectrului vizibil sau n absen a ilumin rii, au dus la dezvoltarea camerelor video cu intensificatoare de imagine ICCD ( Intensifier CCD ), respectiv a termoviziunii sau a unor tuburi videocaptoare speciale (pirotronul - n domeniul infraro u sau vidicoane speciale n domeniul ultraviolet sau radia ii Roentgen). Camerele video sunt sensibile la intensitatea luminoas . Pentru a realiza semnale care s reflecte i caracteristicile de culoare, fluxul luminos este mp r it n trei fascicule; fiecare fascicul este filtrat optic pentru o anumit culoare, dup care imaginea este proiectat pe cte un tub videocaptor. Teoretic s-a demonstrat c filtrarea optim este atins pentru urm toarele culori: ro u (lungimea de und 610.535nm), verde (lungimea de und 540.27nm) i albastru (lungimea de und 470nm). Aceste lungimi de und determin i reproducerea n culori a imaginii, pe tuburile catodice color. Camerele video clasice, cu flux de electroni lucreaz asem n tor, principiul de func ionare fiind prezentat n continuare. Informa ia luminoas este dirijat c tre un fotocatod semitransparent, fotoelectronii emi i fiind re inu i de o plac de sticl , numit int , pe care se formeaz un
relief de poten ial asem n tor cu imaginea. n acela i timp, inta este explorat liniar, punct cu punct, de un fascicul de electroni emis prin efect termoelectronic de un tun electronic, focalizat i deviat n dou planuri de un sistem de bobine de deflexie. Dup explorarea intei, electronii sunt cule i i amplifica i, formnd astfel semnalul electric care reprezint , secven ial, cantitatea de energie luminoas c zut pe int . Explorarea intei este f cut succesiv, nti pe orizontal (linii) apoi pe vertical (cadre). Pentru a u ura reproducerea imaginii la recep ie, la semnalul video sunt ad ugate i informa ii de sincronizare pe orizontal i vertical (linii i cadre) sub forma unor tensiuni electrice care semnalizeaz receptorului nceputul fiec rei linii i a fiec rui cadru. Prezentarea schematic a func ion rii tuburilor videocaptoare este f cut n figura 2.42. Dezvoltarea tehnologiei microelectronice a permis ca, n anii 70, s fie realizate primele sisteme portabile CCD pentru achizi ionarea imaginilor.
Bobine deflexie Tun electronic e
-
int
Fotocatod
int
Semnal
Amplificator
Sistem optic
Fascicule electroni
Figura 2.42. Tubul videocaptor
Camerele video cu transfer de sarcin se caracterizeaz prin gabaritul redus, autonomia i sensibilitatea ridicat , performan e care au revolu ionat metodele de
ob inere a imaginilor, ast zi fiind folosite nu numai la camere video ci i la aparate de fotografiat digitale, scanere, copiatoare digitale, sateli i de supraveghere etc. Spre deosebire de tuburile videocaptoare, aceste dispozitive nu mai necesit tensiuni ridicate de alimentare (pentru tunul electronic i electrozii de accelerare), sisteme mecanice complexe (bobine de deflexie, tunul electronic) n consecin fiind mici, economice, fiabile i, nu n ultimul rnd, mult mai sensibile. Elementul activ const ntr-o matrice bidimensional de diode fotoconductive, cte una pentru fiecare element de imagine (pixel) explorat. Imaginea este proiectat de un sistem optic pe matricea de fotoelemente. Fiecare linie de celule orizontale sunt citite pe rnd, fiecare celul trecnd informa ia vecinei sale (acesta fiind de fapt principiul CCD), asem n tor cu un ir de oameni care trec din mn n mn c r mizile pentru o construc ie. Astfel, informa iile de pe ntreaga linie pot fi citite cu u urin de pe ultima celul . Rezolu ia acestor camere ajunge la 1600 u 1200 pixeli, mult superioar fa de tuburile videocaptoare. Dup ce o linie a fost citit , se trece la explorarea urm toarei linii i a a mai departe, pn la terminarea cadrului sau a cmpului selectat. Explorarea, att pe linii ct i cadre, const doar ntr-o succesiune de impulsuri dreptunghiulare, aplicate pe prima celul cu transfer de sarcin . Structura intern a matricei CCD este prezentat n figura 2.43.

Explorare pe linii
Explorare pe cadre
Demultiplexor Matrice de fotoelemente
Semnal video
Figura 2.43. Structura camerei CCD
Utilizarea camerelor video este problematic n situa ia unei ilumin ri sc zute, sub 1 lux. Pentru a func iona n aceste condi ii, este necesar fie folosirea unor surse externe de iluminat fie folosirea unor amplificatoare de lumin sau intensificatoare de imagine. Intensificatoare de imagine pot func iona ca dispozitive de sine st t toare (de exemplu, n aparate de vedere pe timpul nop ii) sau pot fi cuplate la intrarea unei camere video amplificnd fluxul luminos incident. Principiul de func ionare al unui intensificator de imagine este identic pentru toate versiunile dispozitivelor. O imagine (n ultraviolet, vizibil sau infraro u) este proiectat pe o fereastr transparent a unui tub cu vid naintat. n interiorul tubului, n dreptul ferestrei, este depus o substan special care, prin efect fotoelectric, transform fotonii n electroni (fotocatod). Electronii produ i de acesta sunt accelera i de o diferen de poten ial c tre partea opus a tubului vidat unde se g se te un ecran luminiscent. Luminoforul ecranului transform electronii de nalt energie n lumin (fotoni), corespunz tor distribu iei energiei radia iei imaginii de intrare, fluxul de lumi-
n produs fiind amplificat de cteva ori fa de fluxul de intrare. Aceste intensificatoare au cunoscut diverse variante de-a lungul timpului, ajungnd ast zi la genera ia a III-a. Intensificatoarele de imagine din genera ia I folosesc o singur diferen de poten ial pentru accelerarea electronilor, de la catod (fotocatod) la anod (ecranul luminiscent). Focalizarea fasciculului de electroni este realizat prin dou metode, de aici reie ind i dou variante constructive: plasarea ecranului n apropierea fotocatodului (diod de proximitate); aceste intensificatoare au denumirea de proxifier (figura 2.44.a.); focalizarea electronilor prin intermediul unei lentile electronice (diod inversoare imaginea este proiectat r sturnat figura 2.44.b.).
e
-
eGril focalizare
Fotocatod Ecran luminiscent
Fotocatod Ecran luminiscent
a)
b)
Figura 2.44. Structura intensificatoarelor de imagine din genera ia I
Diferen a esen ial ntre genera ia I i a II-a este c num rul de electroni ntre fotocatod i ecran este multiplicat semnificativ. Aceast amplificare este realizat de un dispozitiv numit MCP ( Micro Channel Plate ). MCP este format dintr-o mul ime de fibre de sticl pe care este depus o substan semiconductiv , fibrele
fiind puse una lng alta. ntre fibrele de sticl se formeaz ni te tuburi microcanale cu o dimensiune de circa 10 Pm. n aceste microcanale survin multiplic ri succesive ale electronilor, energia i num rul acestora crescnd cu pn la patru ordine de m rime. Acest fenomen este schematizat n figura 2.45.
Fibr de sticl
Strat electric conductiv
Electroni secundari
Figura 2.45. Structura unui intensificator din genera ia a II-a
Pentru cre terea suprafe ei controlate exist posibilitatea mont rii camerei video pe un dispozitiv de pozi ionare n unul sau dou planuri; unele camere video au reglaje automate de focalizare, luminozitate, zoom etc., acestea fiind denumite i PTZ ( pan-tilt-zoom camera ).
Obiectiv ME Camer video TP ME motor execuie TP traductor poziie
ME Semnal video ME TP
Sistem control
Figura 2.46. Sistem automat de pozi ionare
Pentru aceste ac ion ri se folosesc motoare electrice, controlate de microcontrolere. Structura simplificat a unui sistem automatizat este prezentat n figura 2.46. Un domeniu aparte l reprezint camerele video ascunse folosite pentru culegerea disimulat a informa iilor. Exist dou tendin e n acest domeniu care presupun fie folosirea unor camere video miniaturale, fie transformarea unor lucruri banale n camere video. Perfec ionarea tehnologiilor permit ast zi realizarea unor camere video CCD de numai 3mm, sensibile n domeniul vizibil sau infraro u, capabile s furnizeze la ie ire semnale video standard. Dimensiunile reduse, sub 3 cm diametru, (prima imagine din figura 2.47) i consumul mic de energie fac posibil mascarea acestor camere video n locuri din cele mai diverse, cum ar fi: bro e, veioze, c r i, detectoare de fum, ceasuri de perete, radiouri etc. Impedimentele legate de aceste camere provin de la lipsa aliment rii din exterior pentru unele montaje, n consecin avnd o autonomie foarte redus i, de asemenea, recep ionarea semnalului la distan f r ca sistemul s fie descoperit.
3.5.2. Afi area semnalelor video
Primul sistem pentru vizualizarea imaginilor a fost realizat n anul 1906 de M.Dieckman; acesta folosea un tub catodic, asem n tor cu cele de ast zi. Cu acest tub, n anul 1911, s-a reu it performan a de a afi a la distan o imagine format din trei linii! (monitoarele actuale afi eaz cel pu in 525 de linii).
Figura 2.47. Camere video ascunse
Structura intern a unui tub catodic (prezentat n figura 2.48.) const ntr-un tun electronic, un sistem de
focalizare i de deflexie i un strat de luminofor.

Ecran Luminofor Fascicul electroni Deflexie e-
Tun electronic
Tensiuni deflexie (v), (h)
Figura 2.48. Tubul catodic alb-negru
n anii scur i de atunci, tubul catodic a suferit perfec ion ri succesive n ceea ce prive te afi area culorilor, luminozitatea i contrastul, sistemele de focalizare i deflexie, gabaritul, consumul de energie etc. Chiar dac n prezent peste 90% din sistemele de afi are folosesc tuburi catodice, tendin a este de a fi nlocuite cu dispozitive cu cristale lichide, cunoscute i sub numele de LCD ( Liquid Crystal Display ). Func ionarea dispozitivelor LCD se bazeaz pe polarizarea luminii n straturi de cristale organice, denumite cristale nematice. n figura 2.49 este prezentat modul de aliniere al cristalelor nematice n mai multe situa ii:
a) n starea natural , moleculele de cristal sunt pu in aliniate de-a lungul axelor lungi ale cristalelor; b) cnd moleculele vin n contact cu o suprafa canelat , cristalele se aranjeaz paralel de-a lungul an urilor; c) dac moleculele sunt introduse ntr-un sandwich , ntre dou suprafe e canelate, moleculele se aranjeaz n
114 ___________________________________ Sisteme antiefracie direc ia a de-a lungul stratului superior, respectiv n direc ia b de-a lungul stratului inferior; acest aranjament natural al cristalelor se nume te twisted nematic TN.
a
b a) Stare natural b) Molecule aliniate pe un strat c) Molecule ntre dou straturi
Figura 2.49. Aranjarea moleculelor ntr-un display LCD
Cnd o raz de lumin parcurge un sandwich cu straturi canelate la 90 q , planul de polarizare al luminii se va roti n mod corespunz tor cu 90 q (figura 2.50.a). Dac ntre cele dou fe e ale sandwich-ului se aplic o diferen de poten ial, moleculele se aliniaz de-a lungul liniilor de cmp i planul de polarizare al razei luminoase r mne nemodificat (figura 2.50.b). Folosind cte dou filtre polarizoare 1, cte unul pentru fiecare strat canelat, func ie de alimentarea cu tensiune, se ob in dou situa ii distincte: cnd elementul nu este alimentat, planul de polarizare al luminii este rotit cu 90 q i raza va trece prin ansamblul filtre polarizoare sandwich (figura 2.50.c); n aceast situa ie pe display nu se observ nimic;
Polarizorul transform lumina natural, la care vectorii cmp electric i magnetic se rotesc n timpul deplasrii undei, ntr-o lumin filtrat, la care cei doi vectori se deplaseaz plan-paralel.
15Pm
alimentare a) Rotirea planului de polarizare n sandwich-uri TN b) Aranjarea moleculelor de-a d) Blocarea luminii lungul liniilor de cmp electric prin TN alimentate
Figura 2.50. Principiul de func ionare al LCD
dac elementul este alimentat, moleculele de cristal fiind aliniate cu cmpul electric nu mai produc rota ia planului de polarizare cu 90 q i, n consecin , raza nu va mai trece de al doilea filtru polarizor (figura 2.50.d); efectul const n blocarea trecerii luminii, deci n apari ia unei zone negre pe display. Func ie de m rimea zonei sandwich-ului controlat electric, display-ul poate fi de urm toarele tipuri (figura 2.51): 7 segmente capabil s afi eze numai cifre; este ntlnit la ceasuri de mn , aparate de m sur etc; alfanumeric are posibilitatea afi rii de litere i cifre; este folosit la telefoane mobile, diverse sisteme cu microcontrolere etc;
Tensiune
c) Trecerea luminii prin TN nealimentate
grafic format dintr-o matrice de puncte care poate afi a litere, cifre, simboluri grafice, elemente geometrice (linii, triunghiuri, cercuri etc.); cunoa te o larg utilizare la receptoarele TV, monitoarele de PC i la proiectoare video.
a) Display 7 segmente
b) Display alfanumeric c) Display grafic
Figura 2.51. Tipuri de afi oare LCD
Principiul de func ionare descris mai sus este valabil numai pentru afi oare alb-negru. Un display color este realizat plasnd filtre cromatice deasupra fiec rui element de display. Binen eles, datorit necesit ii afi rii unei cantit i foarte mari de informa ie, afi oarele LCD color sunt realizate numai de tip grafic. Fiec rui punct din afi oarele alb-negru i corespund la afi oarele color un num r de trei puncte mpreun cu filtrele corespunz toare pentru culorile elementare din televiziune: ro u, verde i albastru. Combinnd propor ional cele trei culori se poate ob ine orice nuan dorit . Cu toate c display-ul LCD este mult mai ergonomic i mai ecologic dect cel clasic cu tub catodic, o serie de dezavantaje importante au f cut ca dezvoltarea sa s fi destul de greoaie: pre ul de cost ridicat, contrastul sc zut, remanen a mare (nu poate afi a imagini n mi care), unghi de vedere mic (imaginea nu este vizibil dect privit dintr-un plan perpendicular pe display), dificultatea
realiz rii de afi oare cu diagonala mai mare de 51cm, rezolu ie limitat (maxim 1024768 puncte), gama temperaturilor de func ionare limitat (de regul 10 q C50 q ). O parte din aceste deficien e au fost rezolvate tehnologic, display-urile LCD cunoscnd de-a lungul timpului mai multe genera ii: STN super twisted nematic; DSTN double super twisted nematic; TFT thin film tranzistor. Ultima genera ie, TFT, presupune ca fiecare element de imagine (pixel) s fie comandat de cte un tranzistor montat pe display. Cu excep ia milioanelor de tranzistoare depuse pe display, mai pot fi implementate, sub forma unor circuite integrate hibride, elemente senzoriale pentru emularea unei tastaturi, sau drivere i circuite de alimentare pentru interfa area display-ului cu sistemul de calcul. Imaginile 2.50 prezint principiul de func ionare al unor afi oare de tip transmisiv , pu in folosite n practic , ns utile pentru o explicare simpl a principiului. Cu excep ia acestora, mai exist afi oare de tip reflectiv (cvasitotalitatea afi oarelor sunt de acest tip) sau de tip proiectiv (folosite pentru proiectarea imaginilor pe ecrane cu diagonale de pn la 7m). Cele trei tipuri de configura ii sunt schematizate n figura 2.52.

Surs lumin LCD Oglind Ecran LCD LCD c) Sistem proiectiv
a) Sistem transmisiv
b) Sistem reflectiv
Figura 2.52. Tipuri de sisteme de afi are LCD
Ob inerea unor ecrane mai mari i mai str lucitoare este limitat la tehnologia LCD cu sisteme proiective. Totu i, pre urile mari, contrastul sc zut, reglajele preten ioase ale acestor sisteme au f cut necesar dezvoltarea altor principii pentru afi oarele de mari dimensiuni. F r a intra n multe am nunte, aceste variante tehnologice sunt: Vacuum Fluorescent Displays (VFD) func ioneaz ca ni te tuburi electronice, anodul fiind format dintrun material fluorescent, catodul jucnd rolul unui tun electronic; sunt pu in utilizate n prezent; Light-Emitting Diode (LED) dup cum sunt denumite, sunt compuse dintr-o matrice de cteva milioane de LED-uri, fiecare element fiind format dintr-un trio RGB; se pot realiza afi oare de mari dimensiuni, cu o str lucire foarte bun , fiind de regul utilizate pentru aplica ii de exterior; Plasma Display Panels (PDP) este format dintr-o matrice de tuburi cu desc rcare n gaz (asem n toare cu becurile fluorescente); gazul din tuburi poate fi argon, neon etc., func ie de culoarea dorit .
n anul 2000 a fost prezentat primul monitor color, de nalt rezolu ie, cu o diagonal a ecranului de 1.5m realizat n tehnologie PDP. Un capitol aparte al afi rii semnalelor video l constituie dispozitivele folosite pentru controlul destina iei semnalului video. ntr-adev r, n cazul sistemelor de securitate, afi area simultan a informa iilor de la toate camerele video de supraveghere poate fi problematic dac num rul acestora este mai mare dect num rul monitoarelor de control amplasate ntr-un dispecerat. n principiu, aceste dispozitive se mpart n dou mari categorii: afi area unei imagini preluate de la mai multe surse pe un singur monitor ( video merger ), respectiv afi area aceleia i imagini pe mai multe monitoare ( video splitter ). n prima categorie pot fi amintite urm toarele aparate (este preferat denumirea lor n englez , pentru a nu produce confuzii cu traduceri aproximative): switch cel mai simplu sistem de control, avnd rolul de a selecta manual pentru vizualizare maxim 4 canale dintr-un total de pn la 48 de intr rii audio-video; schema bloc a dispozitivului este prezentat n figura 2.53.a.; quad asigur afi area pe un display a 4 semnale (de aici i provine i numele), ulterior fiind produse i quad -uri cu 9 sau 16 intr ri; structura sa este prezentat n figura 2.53.b.; multiplexer asigur afi area pe un display a 4, 9 sau 16 semnale video precum i nregistrarea secven ial a informa iilor de la camerele video (infor-
ma iile de la camerele video sunt nregistrate, pe cte un cadru, asigurnd astfel memorarea imaginilor de la mai multe camere video pe un singur suport); schema bloc este descris n figura 2.53.c.; video matrix este cel mai complex sistem video, asigurnd func ionalit i de switcher permi nd afi area oric rei camere pe oricare monitor, multiplexer, controlul camerelor PTZ, pozi ionarea automat a camerelor conform unor algoritmi de control prestabili i etc.; num rul de camere video controlate poate ajunge la 48 iar num rul de monitoare la 12; structura simplificat a unui dispozitiv este prezentat n figura 2.53.d. Semnalele controlate de aceste dispozitive pot fi de mai multe tipuri: video analogic (con ine toate informa iile de luminan , crominan i sincronizare), S-video (semnale de crominan i luminan ), video mixt (semnale tipice pentru monitoarele TV: Y, Y-B i Y-R) sau semnale pentru monitoare de calculator (RGsB ro u, verde+sincronizare, albastru, RGBS ro u, verde, albastru, sincronizare sau RGBHV ro u, verde, albastru, sincronizare orizontal i vertical ). Num rul de semnale electrice din care este format semnalul video al dispozitivului de control dicteaz i complexitatea acestuia. n figura 2.53. este prezentat situa ia cea mai simpl , cu semnal video analogic i audio monofonic.

In video 1 In video 2 In video 1 In video 2 In video 3 In video 4 Compresie i formare semnale video Out video Detecie cadre Compresie Out VCR Out video
> > > > > >

a) Switch
> > > >
Out video 1 Out video n
In video n In audio 1 In audio 2
Out audio 1 Out audio n
> > > >
b) Quad
In audio n
In video 1 In video 2
> > >

Detecie cadre
Compresie i formare semnale video
Ctrl 1 Out video
In video n Ctrl n
> <
In video n
Out VCR
>
Tastatur control Joy-stick Interfa PC
c) Multiplexer
d) Matrice video
Figura 2.53. Dispozitive pentru rutarea semnalelor video
Un sistem clasic de supraveghere video presupune ca operatorul din dispecerat s verifice permanent toate monitoarele pe care sunt afi ate informa iile culese de camerele video. Pentru un num r foarte mare de monitoare aceast metod de verificare pune probleme deoarece, foarte rapid, survine oboseala i operatorul nu mai este capabil s deceleze informa iile necesare. Pentru remedierea acestei probleme, au fost concepute sisteme automate de verificare video, sisteme care detecteaz imediat orice modificare suspect a imaginilor, declan nd alarma, ini iind memorarea imaginilor,
Matrice comutare
In video 1
> <
aten ionnd operatorul etc. Principiul de func ionare al acestor dispozitive se bazeaz pe prelucr ri avansate ale imaginilor, bazate pe algoritmi matematici corelativi care sunt capabile s determine chiar i traseul intrusului i s estimeze pozi ia viitoare a acestuia (figura 2.54).
Figura 2.54. Sistem de urm rire video
Cealalt categorie de aparate, splitter-ele, sunt ntlnite n dou variante: splittere video care permit transmiterea aceluia i semnal video sau SVGA la mai multe monitoare; acestea sunt formate practic din ni te amplificatoare care realizeaz i adapt rile de impedan necesare ntre canalul de intrare i ie iri; splittere video-wall folosite pentru afi area informa iei pe matrici de monitoare cu dimensiuni 33 sau 44. Sistemul este util pentru afi area economic pe
ecrane de mari dimensiuni, proiectoarele digitale sau ecranele cu plasm avnd pre uri mai ridicate.
3.5.3. nregistrarea semnalelor video
Primele nregistr ri video dinamice, prin metode fotografice, au fost realizate de fra ii Lumire n anul 1894, ast zi procedeul lor fiind cunoscut sub denumirea de cinematograf. n anul 1928, n Germania, a fost produs o band acoperit cu un strat magnetic. Inven ia a fost perfec ionat ntre 1930 i 1940, ntre timp c p tnd numele de magnetofon. Dispozitivul nlocuia deja vechiul gramofon, n consecin , fiind folosit pentru nregistr ri audio. Dup 1945 tehnologia a fost adus n Statele Unite, fiind folosit de firma AMPEX la producerea primului nregistrator video pe band magnetic . n anul 1955, firmele RCA i AMPEX au anun at producerea primelor magnetoscoape (nregistratoare magnetice a imaginilor) color. Firmele au intuit c rezolvarea problemelor tehnice i reducerea pre urilor (ini ial de peste 75.000$), reprezint condi iile cele mai importante pentru acapararea pie ei. n acest sens s-au f cut eforturi deosebit de mari pentru dezvoltarea magnetoscopului cu caset , videocasetofonul. Lipsa oric rei standardiz ri n domeniu a f cut ca n anii 70, pia a s fie dominat de cteva sisteme, opt n SUA, patru n Japonia, unul n Europa, toate incompatibile ntre ele. n ciuda eforturilor ntreprinse nu s-a putut ajunge la o n elegere i firmele au continuat s produc dup standarde proprii: Betamax (Sony), Video Home
System VHS (RCA), VX (Matsushita), Video 2000 (Philips). Ast zi, ponderea o au sistemele VHS (80%), restul fiind dat de sistemele profesionale Betamax. nregistrarea pe band magnetic utilizat de videocasetofoanele VHS este relativ complicat , fiind impus de atingerea unui compromis ntre calitatea i durata nregistr rii. Modul de nregistrare n standardul VHS i structura unui cap video este prezentat n figura 2.55.
Cap redare-nregistrare cu vitez normal Cap redare-nregistrare cu vitez redus Piste audio
Piste video
Figura 2.55. Cap video i band magnetic VHS
Aceast aparent complicat metod de nregistrare este impus de cantitatea mult mai mare de informa ie a semnalului video comparativ cu semnalul audio. Cantitatea de informa ie este ns propor ional cu banda semnalului: cel audio are 19 KHz n timp ce semnalul video de tip TV are circa 5 MHz. Pentru nregistratoarele magnetice, banda semnalului nregistrabil este limitat , n principal, de viteza relativ dintre capul de redare-nregistrare i suportul magnetic. O vitez prea mare a benzii conducnd la durate de nregistrare prea mici, s-a preferat utilizarea unor ca-
pete rotative i a unor benzi magnetice mai late, scrierea n diagonal pe acestea asigurnd viteza relativ necesar . Dispozitivele de nregistrare pe band magnetic pentru sistemele de supraveghere video sunt, n marea lor majoritate, de tip VHS. Specificul aplica iilor, de control 24 de ore din 24, au impus ni te nregistratoare speciale, denumite time lapse . Acestea, n afara faptului c pe o caset video standard de 3 ore, pot nregistra continuu i o s pt mn i au interfe e speciale pentru legarea lor la centrala de alarmare. Durata mare a nregistr rii a putut fi realizat numai n dauna calit ii: informa ia video nu mai este preluat n ritmul normal ci mult mai rar, chiar una pe secund ; chiar dac n mod normal acest ritm este suficient, n cazul unei intruziuni, centrala de alarm poate comanda ca nregistrarea s se fac cu vitez standard VHS, astfel nct cantitatea de informa ie memorat s fie suficient pentru clarificarea situa iei. Toate standardele de nregistrare pe band magnetic sunt analogice, adic semnalele memorate (luminan i crominan ) sunt memorate ca tensiuni care pot varia ntr-un domeniu definit. Chiar dac uneori calitatea imaginilor este excelent , memorarea analogic este dezavantajoas datorit perisabilit ii mediului de nregistrare i a redundan ei informa iei stocate. Astfel, din anii 70, firmele Philips i Sony au pus la punct primele sisteme digitale pentru nregistrarea sunetelor i imaginilor. n anul 1981 cele dou firme au lansat pe pia cunoscutul compact disc CD. Acesta era limitat
n ceea ce prive te durata nregistr rii dar calitatea imaginii i a suportului de nregistrare era net superioar oric rui videocasetofon profesional. Memorarea digital a informa iei video la sistemele de supraveghere video nu este f cut ns pe CD datorit capacit ii mici a acestuia. ns , folosind tehnologia IT, exist posibilitatea nregistr rii continue pe durate foarte mari, peste o s pt mn , f r a face nici un rabat calit ii. Un astfel de sistem de nregistrare digital este realizat n jurul unui PC care are cteva dot ri suplimentare: hard disc, cu capacit i ast zi (anul 2001) de 130GB; interfa a ntre PC i hard disc trebuie s fie SCSI 1 sau Ultra-ATA 2 pentru a putea sus ine fluxul de date furnizat de procesorul de achizi ie grafic; plac de achizi ie grafic care asigur transformarea informa iilor de la camera video n date nregistrabile pe hard disc; extensie hardware pentru compresie n timp real MPEG; nregistrarea n formate necomprimate consum circa 280MB pentru fiecare secund de nregistrare, la o rezolu ie de 320240 puncte, 256 de culori i 15 de cadre pe secund (rezult c cei 130GB ai hard discului sunt suficien i pentru 10 minute de nregistrare). Conversia MPEG nu memoreaz dect mo1
SCSI, acronim pentru Small Computer System Interface, este un standard de interfaare cu echipamente periferice diverse (hard discuri, CD-uri, imprimante etc.) la viteze foarte mari. ATA (acronim pentru AT-Attached) reprezint un standard de interfaare a hard discurilor, asigurnd un flux al datelor de maxim 133MB/s n cazul variantei Ultra-ATA.
dific rile ap rute de la cadru la cadru, astfel c imaginile, de regul statice, caracteristice sistemelor de supraveghere, au un raport de compresie excelent, hard discul presupus ini ial fiind suficient pentru o s pt mn de nregistrare.
3.6. Protec ia antiefrac ie a conductelor subterane
Acest sistem nu i-a g sit locul n cadrul paragrafului 3.3. Solu ii tehnologice , unde nu au fost prezenta i dect senzori de uz general, pentru utilizare n interior sau exterior. Num rul excesiv de mare de atacuri asupra conductelor de transport a produselor petroliere impun descrierea unui sistem extrem de eficace, proiectat ini ial pentru protec ia conductelor mpotriva scurgerilor accidentale provocate de coroziune, sp rturi, fisur ri etc. dar este perfect i pentru detectarea instala iilor de mulgere a conductelor cu benzin sau motorin . O modalitate clasic pentru detectarea scurgerilor de i ei din conductele subterane utilizeaz o camer de termoviziune ultrasensibil . Metoda se bazeaz pe procedura de transport a i eiului: pentru a-i sc dea vscozitatea acesta este nc lzit. n cazul unei scurgeri, termocamera detecteaz cre terile de temperatur din jurul conductei. ns , aceast metod nu este aplicabil dect pentru produse cu un contrast termic ridicat fa de mediul nconjur tor: i ei sau gaze lichefiate. O tehnologie introdus de marile companii petroliere folose te tehnica de detec ie a scurgerilor prin conducte
ghid de und , folosind principii fizice asem n toare cu cele ntlnite la propagarea microundelor n ghiduri de und . Abordarea tehnic presupune utilizarea unui semnal acustic direc ionat prin pere i, de-a lungul conductei (figura 2.56).
Senzor Unde c ltoare
Reflexii i interferen e
Figura 2.56. Detectarea scurgerilor cu unde c l toare
Receptorul acustic folose te senzori ultrasensibili avnd ca element activ microprghii fixate n consol care detecteaz semnalele reflectate, dispersate i mpr tiate; semnalul electric este prelucrat de un procesor de semnal care este capabil s identifice orice scurgere printr-un orificiu cu un diametru mai mare de 1% din diametrul conductei, de la distan e maxime de 50100 m fa de senzor. Semnalul produs de senzor are aspectul din figura 2.57.a. Emi torul, receptorul, elementul de comand (utilizat pentru nchiderea automat a debitului prin conduct ) i interfa a pentru transmitere la distan a informa iei sunt asamblate ntr-un dispozitiv montat direct pe conduct (figura 2.57.b). Interfa a utilizator este extrem de simpl , calculatorul afi nd imediat pozi ia a oric rei defec iuni sau tentative de sustragere (figura 2.58).
a) semnal produs de o fisur a conductei
b) aspectul exterior al dispozitivului
Figura 2.57. Dispozitivul de detectare a scurgerilor din conducte
Figura 2.57. Interfa a cu dispozitivul de detec ie
130 _________________________ Admiterea i controlul accesului
Capitolul 4.
ADMITEREA I CONTROLUL ACCESULUI

4.1.
Admiterea i controlul accesului, ntr-un sistem de securitate, este o problem cel pu in la fel de important ca i detectarea intruziunilor. Dup cum se observ , chestiunea n cauz presupune rezolvarea a dou probleme: admiterea accesului pentru persoanele autorizate, adic identificarea persoanei respective ntr-o baz de date, respectiv controlul persoanei n sensul interdic iei accesului n situa ia detect rii unor materiale sau obiecte interzise. Multe sisteme informatice presupun utilizarea unor baze de date care con in date de identificare personal . Pentru a asocia univoc aceste date cu persoana propriu-zis , este necesar stabilirea unui algoritm eficient de identificare. Scopul acestor sisteme de identificare const n stabilirea unor proceduri, simple i economice, cu siguran suficient de ridicat , astfel nct organiza iile care sunt obligate s lucreze cu persoane fizice, s aib o metod sigur de identificare, pentru a se minimiza riscurile organiza iei, elimina orice ncercare de substituire de identitate, de folosire de identit i multiple sau de evitare a anonimit ii. Orice astfel de sistem trebuie s in cont de orice posibil amenin are la adresa intimit ii i siguran ei personale, de divulgare a informa iilor n afara organiza iilor
ndrept ite s le foloseasc sau de eventuala utilizare a datelor nregistrate n scopuri ilegale. Identificarea este o problem dificil , multidisciplinar , de exemplu avnd conota ii nu numai tehnice, ci i filozofice sau psihologice. Problemele ridicate de identificare au c p tat noi dimensiuni n ultimii 25 de ani, existnd preocup ri pentru: identificare personal ; culegerea informa iilor despre persoane; detectarea sau limitarea deplas rilor, ac iunilor i comportamentului persoanelor; forme de identificare care, mai degrab , arat apartenen a la un grup social dect identitatea personal ; identificarea produselor i ambalajelor; identificarea vehiculelor; identificarea animalelor. Punctele referitoare la identificarea personal vor fi tratate n paragrafele urm toare, pentru celelalte fiind posibil generalizarea metodelor indicate la identificarea personal . Lucrarea nu va pune un accent deosebit pe conceptul de identitate sau pe formele clasice de identificare, probleme care sunt deja bine stabilite, fiind deja arhicunoscute (nume, domiciliu, re edin etc.), ci pe metodele moderne existente ast zi (coduri de identificare, baze de cuno tin e i indicii, diverse caracteristici fiziologice cunoscute sub termenul de biometrie). No iunea de control al accesului se refer la detectarea materialelor, substan elor, obiectelor care sunt sau pot deveni un pericol pentru organiza ia interesat . n
principal, este vorba de descoperirea materialelor interzise: muni ie, armament, explozibili, substan e halucinogene, radioactive sau toxice.
4.2. Identificarea persoanelor
Admiterea accesului este o activitate care const n identificarea unei persoane cu o baz de date de cuno tin e, pentru permiterea sau interzicerea p trunderii n obiectivul controlat. n contextul de fa , identitatea const n datele prin care se identific o persoan (Mic dic ionar enciclopedic, 1972) sau condi ia de a fi o persoan specific [] i nu altcineva (Macquarie Dictionary, 1981). Identitatea se poate asocia cu termenii personalitate, individualitate, individualism etc. Conceptul de individ a nceput s devin important din timpul Rena terii, fiind elementul central al concep iilor filozofice despre lume. Tendin a s-a accentuat n perioada Revolu iei industriale, de circa dou secole ajungndu-se la conceptele folosite i ast zi: nume, porecl , domiciliu, re edin , locul i data na terii etc. Explozia tehnologiei informatice a f cut ca ac iunea de identificare s devin o ac iune strns legat de sistemele informatice; ea presupune asocierea unui flux de date cu o persoan . Exist mai multe tipuri de date care pot fi folosite pentru identificare. Unele depind de caracteristicile intrinseci sau fiziologice ale persoanei, altele sunt mult mai speculative. n practic , o persoan este identificat cu o nregistrare abstract , dac individul respectiv de ine un document care trebuie s se afle numai
n posesia sa, dac are cuno tin despre lucruri i fapte pe care numai el ar trebui s le cunoasc sau dac exercit diverse activit i care sunt atribuite, n mod normal, persoanei respective. Binen eles, ac iunea de identificare, trebuie s combine procedurile de mai sus pentru a avea siguran a corectitudinii identit ii. Scopul este asigurarea unei identific ri sigure, bazate pe procese ra ionale, care s asigure un echilibru ntre costuri, beneficii i riscurile implicate. n consecin , identificarea i identitatea sunt ni te no iuni vagi i ambigui. Totu i, pentru anumite activit i identificarea contextual este suficient : n scopuri sociale, n tranzac ii economice directe (trocul, vnzarea) sau n alte circumstan e n care costurile sunt neglijabile. n alte situa ii, unele institu ii i organiza ii necesit o identificare sigur a persoanelor care intr n rela ii cu ele. Cteodat , identificarea este f cut n scopul protec iei persoanei (de exemplu, p strarea confiden ialit ii datelor personale, recunoa terea unor drepturi etc.) dar, de cele mai multe ori, identificarea este util organiza iei ns i. Astfel, institu ia se protejeaz mpotriva accesului unor persoane care pot avea inten ii clandestine, i asigur unele puncte sensibile mpotriva unor atacuri din exterior sau interior sau m car p streaz o nregistrare cu identitatea persoanei care a avut acces n zonele respective.
4.3. Identificarea formal a persoanelor
Pentru identificarea unei persoane, sunt disponibile o varietate de metode, care includ:
aspectul persoanei (cum arat persoana); comportamentul social (cum persoana interac ioneaz cu al ii); numele (cum este apelat de al ii); codul (un nume abstract folosit de o organiza ie); cuno tin e (informa ii care le de ine numai o singur persoan ); indicii (obiecte care sunt numai n posesia persoanei); indicii bio-dinamice (modul n care persoana ac ioneaz n anumite situa ii); indicii fiziologice (elemente fiziologice imuabile, specifice fiec rei persoane); caracteristici fizice (elemente fiziologice variabile n timp). Primele ase puncte se refer la rezolvarea n mod clasic a problemei identific rii, n timp ce ultimele trei metode constituie procedurile cunoscute sub sintagma de biometrie.
4.3.1. Numele i porecla
Natura numelui este strns legat de tradi iile zonei culturale, religie sau de natura dreptului din ara respectiv . Astfel, exist diferen e majore ntre rile anglo-saxone i statele influen ate de Codul lui Napoleon, ntre civiliza iile occidentale i cele arabe sau din extremul orient. Primele referin e teoretice, n rile anglo-saxone, pot fi considerate lucr rile lui Fox i Davies sau Carlyon i Britton, ap rute la nceputul secolului XX. n arealul occidental, numele este format dintr-un nume de familie, luat, de regul , de la tat i unul sau dou nume cre -
tine, c p tate la botez. Cteodat , numele de botez poate fi ob inut n urma reputa iei persoanei respective. Exist i posibilitatea ca persoana respectiv s fie cunoscut i dup alt nume, preferat de ea sau anturaj. Acestea pot fi: pseudonimele, poreclele i supranumele. Aceast structur a numelui se pare c a ap rut n anul 1465 cnd regele Eduard al IV-lea a impus ca fiecare irlandez s foloseasc prenume i nume engleze ti. Tot n regatul britanic, n anul 1538, Henric al VIII-lea a fost cel care a pus bazele nregistr rii identit ii, stabilind ca parohii s in registre cu na terile, decesele i c s toriile. Clericii au continuat nregistr rile de stare civil , pn n anul 1837, cnd au devenit o atribu ie a autorit ilor laice. n prezent, n Romnia, actele i nregistr rile de stare civil sunt, conform Legii nr.119/1996 cu privire la actele de stare civil , atribu ia organelor administra iei publice locale. n sensul acestei legi, actele de stare civil sunt certificatul de na tere, cel de c s torie i cel de deces. Binen eles, primele dou certificate pot fi folosite pentru identificare n lipsa altor documente. Ca baz pentru identificare, numele constituie o premis f r consisten i siguran . De cele mai multe ori, dificult ile de identificare pot apare din cauza lipsei unor reguli universal valabile: persoanele str ine, n special provenind din alte culturi, pot avea o structur a numelui radical diferit de cea discutat mai sus (ordine diferit , structur func ie de sex, pot apare sau lipsi componente ale nume-
lui, poate fi dat prin metode neclare, se poate modifica la mplinirea unei vrste etc.); n anumite zone, un mare num r de persoane folosesc acela i prenume (John sau James n rile saxone, Ion sau Gheorghe n Romnia) sau nume (Kim n Coreea, Nguyen n Vietnam, etc.); exist dificult i de adaptare a caracterelor specifice fiec rei limbi n alfabetul latin (de exemplu, ,,, , ,, , etc.) sau de interpretare a numelor cu foarte multe consoane consecutive (de exemplu, croatul Krk sau polonezul Wrysczwicz); Pentru a elimina aceste incertitudini, este necesar utilizarea unor date suplimentare. Cele mai obi nuite sunt data na terii i adresa. ns , nici acestea nu pot oferi o siguran deplin : data na terii este comun pentru un foarte num r de oameni care pot avea ntmpl tor i acela i nume, n timp ce adresa, conform statisticilor oficiale, nu exist pentru 1015% din popula ia rilor dezvoltate sau, dac exist , se poate modifica foarte u or. n concluzie, numele, adresa i data na terii sunt o metod de identificare nesigur , pe care o institu ie nu trebuie s - i bazeze sistemul de identificare.
4.3.2. Codurile
Pentru a elimina inconsecven ele unui sistem de identificare bazat pe nume, institu iile i-au dezvoltat o serie de scheme de codificare. Acestea se bazeaz , de regul , pe un set de cifre dar exist i situa ii de folosire a unor caractere alfabetice. Motivul principal pentru care sunt folosite codurile pentru identificare personal constau n univocitatea i n
modul de alocare al lor, aflat sub controlul organiza iei respective. De multe ori, codul personal nv at pe de rost, poate constitui i elementul necesar pentru identificarea bazat pe cuno tin e, identificare prezentat n paragraful urm tor. Aceast codificare exist deja, de mul i ani, n numeroase ri. n Statele Unite, se folose te Social Security Number (SSN) fiind aplicat de Social Security Administration (SSA), sfera sa de aplicare acoperind asigur rile sociale. Deoarece acest cod are o acoperire foarte mare, multe institu ii l folosesc pentru identificare, cu toate c siguran a oferit de el este redus . Istoricul SSN ncepe cu legea din 1935 ( Social Security Act ) n urma c reia patronii alocau un num r angaja ilor s i. n anul 1943, SSN a fost extins la totalitatea institu iilor federale, n urma unui ordin executiv valabil i ast zi. Totu i, acest ordin a avut un efect limitat pn n 1961, cnd fiscul american ( Internal Revenue Service ) a nceput s foloseasc SSN pentru identificarea contribuabililor i colectarea impozitelor. Codul SSN ofer o siguran redus . Este simplu s se desemneze un cod care are o validitate aparent , deoarece doar cteva institu ii pot confirma dac a fost atribuit de SSA persoanei care pretinde c are codul respectiv. Codul este format din nou cifre i permite un miliard de combina ii. Totu i, cteva blocuri de cod totaliznd aproape 200 de milioane de combina ii nu sunt folosite, rezultnd un procent de 40% de coduri corecte alocabile
unei persoane. Ca urmare, un mare num r de coduri sunt gre it alocate, inten ionat sau eronat. Un cod inexact foarte folosit este din seria 078-05-1120, care dateaz nc din anii `50. n anul 1969, Institutul american de standardizare (ANSI American National Standards Institute ) a propus un standard na ional riguros de identificare care s ncorporeze i SSN. Concluzia speciali tilor a fost: datorit ncrederii sc zute actuale n guvern i a temerii c administra ia poate efectua ac iuni represive ca r spuns la dezordini sau crize politice, ar trebui s ne unim cu na iuni ca Marea Britanie, Canada sau Fran a care nu i schimb politicile tradi ionale n ceea ce prive te sistemul de numerotare al cet enilor. n concluzie, standardul respectiv a fost retras. n 1973, un comitet consultativ al Departamentului american al s n t ii, educa iei i asisten ei sociale a decis c un identificator universal standard SUI ( Standard Universal Identifier ) nu trebuie aplicat n Statele Unite nici acum, nici n viitorul apropiat: ne declar m mpotriva adopt rii oric rui standard na ional de identificare personal , cu sau f r SSN, care s m reasc probabilitatea arbitrarului sau al conexiunilor necontrolate ntre nregistr rile despre persoane i organismele guvernamentale 1. ntr-un act din 1974 legislativul american i-a exprimat ngrijorarea fa de modificarea SSN sau utilizarea sa n alte scopuri. Astfel, era declarat ilegal orice ac iune din partea unei agen ii federale, statale sau loca1
U.S. Department of Health, Education and Welfare, 1973, pag.122.
le care s oblige o persoan fizic s renun e la orice drept, beneficiu sau privilegiu acordat prin lege, renun are realizabil prin declararea codului SSN. Efectul acestei legi a constat n imposibilitatea utiliz rii SSN ca modalitate de identificare a persoanelor. n Canada exist un cod asem n tor cu SSN, denumit Social Insurance Number (SIN). Datorit amenin rilor la adresa inviolabilit ii persoanei, utilizarea sa pentru identificare este extrem de redus . n Marea Britanie, Australia i Noua Zeeland , datorit puternicelor tradi ii ale libert ilor personale, nu exist un sistem de nregistrare a cet enilor. Totu i, a existat o ncercare de impunere a unui astfel de sistem datorit amenin rilor din anii 19401945. Dup ce pericolele au disp rut, sistemul a fost abandonat. n Romnia, exist Codul Numeric Personal (CNP), introdus n baza Legii nr.105/1996 privind eviden a popula iei i cartea de identitate. Acesta este o variant mai modern dect codul SSN, fiind mai pu in afectat de erori. CNP este n lungime de 13 cifre, fiind format din apte grupe de numere: Acestea reprezint : sexul i secolul na terii (o cifr ); anul, luna i ziua na terii ( ase cifre); codul jude ului locului de na tere pentru cei n scu i nainte de 1966 (dou cifre); un cod unic alocat pentru fiecare persoan pentru diferen ierea persoanelor de acela i sex, cu aceia i dat de na tere i n acela i jude (trei cifre);
cifr de control, calculat ca rest modulo din suma ponderat a celorlalte cifre. Cele mai importante deficien e ale sistemului de codificare CNP constau n existen a, cu o probabilitate redus dar posibil , a dou persoane cu acela i cod. n consecin , nesiguran a oferit de codurile alocate la nivel na ional, au impus crearea unor scheme de codificare particularizate de fiecare institu ie sau organiza ie de stat sau privat , implicat n rela ii sociale. Exist , astfel, numeroase baze de date unde identificarea este f cut pe baza unui cod PIN ( Personal Identification Number ). Codurile pot fi realizate astfel nct s fie recunoscute de oameni, de cititoare speciale, dar se ntlnesc i ambele situa ii. Codificarea, recunoscut de ma ini, se poate materializa pe cartele de identificare cu cod de bare, band magnetic , circuite electronice etc., toate acestea fiind descrise la paragraful 4.3.4., Identificarea prin obiecte .
4.3.3. Identificarea prin cuno tin e
Oamenii pot fi recunoscu i demonstrnd c ei sunt n posesia unor informa ii pe care numai o anumit persoan le poate de ine. Ca exemple generale de astfel de informa ii, se poate considera: numele de domni oar al bunicii sau al so iei, numele copiilor, numele animalelor de cas , num rul de nmatriculare al autovehiculului personal etc. Identificarea n baza unor asemenea date sufer de lacune mari: unele informa ii pot s nu existe, altele s-au uitat dar aspectul cel mai dezavantajos este dat de infor-
ma iile care sunt cunoscute i de alte persoane care, astfel, se pot substitui. O metod de identificare, mult folosit de tehnologia informatic , const n folosirea de parole. Identificarea prin parol este des ntlnit pentru identificarea utilizatorului de c tre sistemul de operare al unui calculator, similar codului PIN pentru recunoa terea posesorului unui cont bancar ATM ( Automatic Teller Machine ) sau a unui abonat GSM. Binen eles, parolele nu ofer nici ele un grad absolut de siguran . Ele pot fi uitate de de in tori sau pot fi aflate din gre eal de alte persoane. Pentru a prentmpina ncercarea g sirii la ntmplare a parolei prin introducerea ei aleatorie, multe sisteme se blocheaz dup introducerea unui num r gre it de parole (trei pentru ATM sau GSM). Identificarea pe baza cuno tin elor este rareori folosit singur , de regul fiind doar o confirmare corelativ , secundar a identit ii.
4.3.4. Identificarea prin obiecte
Un obiect este un lucru pe care o persoan l are n posesia sa, n particular un document de identitate. Cele mai obi nuite documente folosite pentru identificare sunt certificatele de na tere sau c s torie, pa aportul, permisul de conducere, legitima ia de serviciu, cartela de credit i, n unele ri, un document special de identificare, cartea sau buletinul de identitate. Actele de stare civil folosite pentru identificare, certificatul de na tere i cel de c s torie, au o istorie ndelungat . Primele men iuni dateaz din Evul Mediu, n
Anglia, unde biserica nregistra evenimentele importante din punct de vedere ecleziastic: na terea, botezul, c s toria i decesul. n Romnia, sistemul de nregistrare a st rii civile, prezentat succint la paragraful 3.3.1, Numele , este reglementat de Legea nr.119/1996 i presupune existen a a trei certificate de stare civil asociate na terii, c s toriei i decesului. n sensul stabilirii identit ii actele de stare civil nu ofer o siguran deosebit . Exist numeroase probleme n ceea ce prive te asocierea ntre de in torul unui astfel de act i identitatea sa, o recunoa tere cert f cndu-se doar prin apelarea i la alte forme de identificare. n rile anglo-saxone cel mai complet document de identificare poate fi considerat pa aportul . La origine, pa aportul a fost un document emis de suveran unei persoane, act care era solicitat la frontier sau n porturi, permi ndu-i purt torului s treac nestnjenit; no iunea este cunoscut n dreptul englez nc nainte de secolul al XIII-lea. La sfr itul secolului al XIX-lea, pa apoartele erau eliberate, la cerere, de guvernele diferitelor ri. Scopul lor principal era dovedirea na ionalit ii dar, n subsidiar, acesta ar ta i identitatea purt torului. Dup Primul r zboi mondial, n climatul mi c rilor de mas a persoanelor refugiate, eliberarea de pa apoarte a devenit o necesitate stringent , astfel nct, n anul 1920, la o conferin interna ional , s-au pus bazele sistemului de pa apoarte, sistem aproape identic cu cel actual.
n ceea ce prive te identificarea persoanelor, pa aportul, cu toate deficien ele sale, a r mas n unele ri cel mai important act de identificare. n Romnia, cartea de identitate este documentul principal de identificare. Cartea de identitate a ap rut ca urmare a Legii nr.105/1996, fiind folosit i pentru eviden a cet enilor romni dup principiul locului de domiciliu, individualizarea (prin CNP) a tuturor cet enilor rii, analize statistice etc. O alt categorie de documente de identificare const n permisul de conducere . n multe ri acesta este documentul primar de identificare, cu toate c autorit ile care l emit nu i asum nici un fel de responsabilitate n ceea ce prive te opera iunea de identificare ntre de in torul actului i persoana propriu-zis . n concluzie, o identificare sigur se poate construi prin acumularea unei colec ii de date, fiecare din aceasta fiind nesigure; certitudinea identific rii este dat de corela ia informa iilor dintre elementele constituente ale bazei de date. Toate aceste metode de identificare prezentate pe scurt, actele de stare civil , cartea de identitate, pa aportul i permisul de conducere, sunt emise de c tre autorit ile de stat. Deficien ele de identificare ale acestora au obligat unele organiza ii s foloseasc i alte metode pentru a afla mai sigur identitatea unei persoane. Organiza iile i institu iile, fie c sunt private sau publice, au posibilitatea s - i creeze un sistem propriu de identificare prin obiecte. Documentele eliberate de acestea, legitima ii de serviciu sau alte documente de iden-
tificare, sunt n multe situa ii mai sigure i mai greu de falsificat dect actele emise de autorit ile publice. Aceste acte au o mare diversitate, practic fiecare institu ie folosind un sistem propriu de documente. Pentru a r mne la scopul de baz al acestei lucr ri, sistemele de supraveghere i control, vor fi prezentate numai metodele de protec ie digital a unor acte de identitate care, n subsidiar, pot fi folosite i pentru identificare. Metodele de protec ie care vor fi prezentate se refer numai la ata area de actul de identitate a unor dispozitive, componente sau alte elemente care sunt folosite pentru identificarea electronic a obiectului respectiv. Cele mai des ntlnite sunt: coduri de bare; banda magnetic ; cartela de proximitate; cartela Wiegand; cartela inteligent ( Smart card ); cartela laser. n practic , se pot ntlni cartele de identificare care nu con in nici unul din dispozitivele electronice de mai sus (de exemplu, cartea de identitate), unul singur, sau o combina ie ntre acestea. Dispozitive cu cod de bare (Bar Code) Cartelele cu cod de bare au ap rut i s-au dezvoltat ca urmare a necesit ii unui sistem pentru identificarea m rfurilor n transporturi, depozite, magazine etc. Leg tura dintre informa ia asupra produsului i stocarea acesteia n baza de date este locul unde intervin codurile de bare. Dac n trecut aceste opera iuni erau f cute ma-
nual, cu creion i hrtie, ast zi predomin identificarea automat . Fiind practic cel mai vechi sistem de identificare electronic , sistemele cu cod de bare au migrat de la identificarea obiectelor, la identificarea persoanelor, acestea fiind prezente pe unele acte de identificare. Dac n anul 1949, anul standardiz rii primului cod de bare, pre urile erau prohibitive iar performan ele extrem de reduse f cnd sistemul pu in utilizabil, ast zi, dezvoltarea tehnologiei informatice a condus la o expansiune exploziv a acestui sistem de identificare. C r ile de identitate cu cod de bare sunt printre cele mai economice sisteme, ntruct codul este inscrip ionat direct prin tip rire pe cartel , citirea lui f cndu-se cu ajutorul unui creion optic, un dispozitiv format dintr-o diod laser, un fotoelement (de regul o matrice CCD) i o interfa pentru calculator. Citirea codului de bare reprezint de fapt o m surare a l imii relative a barelor i spa iilor care formeaz codul i reconstituirea informa iei func ie de standardul utilizat. n decursul timpului standardele au evoluat foarte mult, n lume existnd ast zi peste 40 de tipuri diferite de coduri. Practic, fiecare stat dezvoltat are cel pu in un standard specific. Astfel, n Statele Unite, exist un cod de uz general Codabare, un cod po tal Postnet, un cod pentru magazine UPC ( Universal Product Code ), un cod pentru caractere alfanumerice Code 39 sau Code 128 etc. n Europa exist codul EAN ( European Article Number , cod unificat din anul 1980 cu UPC sub denumirea EAN-UPC), PZN ( Pharma Zentral Nummer ) etc.
Dup anul 1990, necesitatea cod rii unei cantit i din ce n ce mai mare de informa ie, a dus la o evolu ie a codurilor de bare spre ad ugarea a noi dimensiuni: exist deja standarde de coduri multidimensionale (bidimensionale sau chiar tridimensionale), cum ar fi MaxiCode sau DataMatrix. Un exemplu de cod EAN este prezentat n continuare: primele dou cifre reprezint provenien a produsului; urm toarele cinci cifre indic produc torul (num rul este dat de Centrale fr Coorganisation GmbH din Germania); ultima cifr reprezint o sum de control pentru autocorec ia erorilor. n figura 3.1 este reprezentat num rul 0123456 conform standardului CodaBar, respectiv EAN.
CodaBar EAN
0123456
0123 4565
Figura 3.1. Reprezentarea grafic a unor coduri de bare unidimensionale
Fiecare cifr a codului EAN este reprezentat prin dou bare i dou spa ii, avnd n total o l ime de apte unit i. Fiecare bar sau spa iu poate avea l imea de unu, doi, trei sau patru unit i. Cititorul de coduri de bare poate citi simbolurile n orice direc ie ob innd ntotdeauna reprezentarea corect a informa iilor.
Dispozitive cu banda magnetic Identificarea cu ajutorul cartelelor personale de identitate a nceput s fie dezvoltat de marile societ i bancare pentru mijloacele de plat f r numerar, ATM, (de unde i numele credit card), cu mai bine de 15 ani n urm . Credit card -urile au impus i dimensiunile, standardizate ast zi: 2 u 3.5 (aproximativ 54 u 85 mm). Cartela cu band magnetic este format din actul propriu-zis, pe care sunt prezentate n clar o serie de informa ii de identificare (nume, diverse coduri etc.), la care este ata at o band magnetic unde se memoreaz anumite informa ii suplimentare necesare pentru identificare: codul personal de identificare (PIN), parole etc. Fa de sistemul cu cod de bare, cartelele cu band magnetic prezint avantajul c informa ia nu este afi at implicit, fiind mai greu de reprodus sau de falsificat. Pentru citirea unei cartele cu band magnetic este necesar un dispozitiv de antrenare care asigur trecerea cu vitez constant a cartelei prin dreptul unui cap de citire magnetic (asem n tor cu cel de la casetofon). Cu excep ia identific rii posesorului contului curent la societatea bancar , cartelele cu band magnetic mai sunt folosite i ca modalit i de plat f r numerar n diverse situa ii: transport n comun, servicii telefonice, abonament la televiziunea prin cablu, canale TV satelit cu abonament etc.
Cartele de proximitate Sistemul de recunoa tere cu cartele de proximitate este cel mai performant din seria de sisteme credit card , n sensul c este singurul echipament care este capabil s detecteze i identifice cartela, f r s fie necesar ca aceasta s fie introdus ntr-un cititor special. Astfel, persoana poate fi identificat chiar dac cartela de proximitate este p strat n portmoneu sau po et . Pentru citirea cartelelor de proximitate sunt folosite mai multe tehnici care, n principal, trebuie s evite folosirea unor surse de alimentare pentru card. Lipsa unei surse proprii de alimentare constituie totu i un dezavantaj important: distan a maxim ntre cartel i cititor poate fi numai de c iva zeci de centimetri. Cea mai veche metod presupune ncorporarea n cartel a unor circuite rezonante radio. Datele de identificare sunt stocate func ie de frecven ele de rezonan ale circuitelor acordate. Cititorul con ine un emi tor radio care emite continuu trenuri de unde modulate n frecven i un receptor care sesizeaz r spunsurile cartelei pe frecven ele pe care i sunt acordate circuitele proprii. Un alt principiu de func ionare al sistemului cu cartele de proximitate folose te un cuplaj electrostatic, electromagnetic sau magnetic ntre cititor i cartel . Energia produs de cititor este captat de cartel i este folosit pentru alimentarea circuitelor. O dat ce este alimentat cu energie, circuitul ROM (sau E 2 ROM) instalat n cartel , genereaz o secven de impulsuri care constituie codul cartelei, unic pentru organiza ia respectiv . Secven a de impulsuri moduleaz o purt toare radio care
este emis de cartel i recep ionat de cititor. Acesta demoduleaz purt toarea i ob ine codul cartelei, lund decizia de permitere a accesului, nscrierea n baza de date a orei de acces etc. Cu toate c n cartela de proximitate se g sesc numeroase circuite, grosimea acesteia este standard: 1.65 mm Deoarece sistemul poate fi folosit i pentru recunoa terea automat i a altor obiecte, (de exemplu autovehicule, pentru admiterea automat a accesului n incintele controlate), distan a de maxim 50 cm atins de cartelele f r alimentare este insuficient i, n consecin , au fost dezvoltate i cartele de proximitate cu alimentare proprie, cartele prea voluminoase pentru a fi folosite n mod curent pentru identificarea persoanelor. Structura cititorului i a cartelei cu alimentare cu unde radio este prezentat n figura 3.2.
Emi tor radio Cod Cititor cartele de proximitate PC Receptor
Anten
f1 f2
Detector
Alimentare
Emi tor
ROM
Cartela de proximitate
Figura 3.2. Cartela de proximitate
Datorit u urin ei n exploatare, fiabilit ii ridicate a sistemului de identificare i pre ului convenabil, cartelele de proximitate sunt cele mai utilizate dispozitive de identificare, majoritatea organiza iilor private folosindu-le pentru controlul i admiterea accesului
Cartela cu efect Wiegand Acest tip de cartel este o variant de cartel de proximitate. Cartela con ine un num r de conductori paraleli cu lungimea de aproximativ 10 mm, ngloba i n interiorul cartelei, dispu i sub forma unui cod de bare. Conductorii sunt fabrica i dintr-un material feromagnetic care produce o modificare brusc a fluxului magnetic n momentul n care cartela este expus la un cmp magnetic lent variabil. Cititorul, f r contact cu cartela, con ine un magnet care activeaz materialul feromagnetic i un cap magnetic de citire al fluxului generat de cartel . Dispozitive cu cartel inteligent (Smart card) Al turi de cartelele de proximitate, cartelele inteligente sunt cele mai sigure dispozitive de personalizare a cartelelor. Prima cartel inteligent a fost introdus n Fran a n anul 1981, fiind dezvoltat de laboratoarele franceze de cercetare ale firmei Philips. Ulterior, banca Midland din Marea Britanie, n anul 1989, a nceput s foloseasc acest tip de cartel pe post de credit card. n anul 1995 a fost dezvoltat de British Telecom, tot n scopuri bancare, smart card-ul Mondex, cartel care putea memora pn la cinci valute diferite i era protejat prin coduri personale mpotriva utilizatorilor neautoriza i. Cartelele inteligente au avantajul c , spre deosebire de cartelele de proximitate, fiind realizate cu o memorie
care poate fi tears i scris electric de mii de ori (E 2 ROM Electrically Erasable Read Only Memory , memorie ROM cu tergere electric ), informa iile p strate de ea pot fi schimbate de fiecare dat cnd este accesat , fiind dificil de copiat sau falsificat. Mai mult, circuitul E 2 ROM utilizeaz un protocol special, pseudoaleator, pentru ini ializarea scrierii, protocol deocamdat bine protejat i care nu este dect la ndemna produc torilor sistemului. Fizic, cartela inteligent are aspectul din figura 3.3.
1 2 1 2 3 4 5 3 6 4 7 8 5 6 7 8
+5V Reset Clock Date Mas Neconectat Date Neconectat
Figura 3.3. Cartela inteligent
Smart Card -ul are i o capacitate de memorare mai ridicat fa de celelalte sisteme: standard pot p stra 512 caractere, dar exist i circuite care nregistreaz 2048 caractere, echivalentul informa iei scrise pe o pagin A4. Datorit pre ului ridicat, cartela inteligent este folosit relativ pu in. Aplica iile curente constau n identificarea abonatului GSM (cartela SIM Subscriber Identifier Module ), credit card-uri, servicii cu abonament (programe TV satelit codate sau televiziune prin cablu) etc.
Cartela laser Cartela cu memorie optic , n mod normal numit cartela laser, folose te tehnologia dezvoltat pentru nregistr rile audio-video pe compact discuri (CD-ROM). Datele sunt scrise cu ajutorul unui laser care modific , punctual, coeficientul de reflexie al unei pelicule sub iri din aluminiu. Citirea informa iilor este f cut prin reflexie, fasciculul laser al cititorului fiind reflectat sau nu de pelicula metalic . Spre deosebire de cartelele inteligente, aceste dispozitive au un volum foarte mare de stocare, ajungnd la cteva zeci de megaocte i. Dezavantajul principal este dat de faptul c informa iile nu sunt la fel de bine protejate ca la smart-card, acestea putndu-se citi sau modifica prin intermediul unui inscriptor de CD-ROM. Cu toate aceste protec ii suplimentare, metodele de identificare clasice, prin cuno tin e sau obiecte, sufer de o deficien major : este imposibil detectarea situa iei n care o alt persoan i nsu e te o identitate fals prin procurarea unor acte de identitate i cuno tin e corespunz toare. Eliminarea acestei deficien e presupune luarea unor m suri speciale de identificare, pentru asocierea ntre actul respectiv i persoana care l de ine. Aceste metode folosesc caracteristici fizice i fiziologice imuabile ale persoanei i vor fi prezentate n paragraful urm tor, Sisteme biometrice .
Sisteme electronice de supraveghere ____________________ 153 4.4. Sisteme biometrice
Termenul biometrie se refer la toate tehnicile de identificare bazate pe o serie de caracteristici fizice sau fiziologice, dificil sau imposibil de modificat sau imitat. Graficul din figura 3.5. arat , procentual, domeniile unde biometria este aplicat .
Asisten Telecomunicaii social 2.7% 4.1% Calculatoare 4.1% Altele 4.9%
Servicii bancare 8%
Sntate 10.2%
Criminalistic 12.9%
Control acces 52.8%
Figura 3.5. Aplica ii biometrice
Cnd primele tehnici biometrice au fost dezvoltate, cu decenii n urm , erau prea scumpe i complexe, fiind folosite numai la aplica ii militare de nalt securitate. Situa ia ns , s-a schimbat dramatic, datorit progresului tehnologiei informatice i, totodat , cre terii explozive a fraudelor (se estimeaz c anual, n SUA, prin fraud ri se produc pierderi de 500 milioane USD la ATM, la cecuri circa 2 miliarde dolari iar la cartelele de credit peste 1.5 miliarde USD). Speciali tii n domeniu apreciaz c folosirea PIN i a parolelor, cele mai aplicate metode de identificare folo-
site de tehnologia informatic actual , sunt de mult dep ite. i celelalte forme de identificare clasice sufer de lipsuri importante. S-a demonstrat c , cel pu in n Statele Unite, este suficient falsificarea unui document de identitate mai pu in protejat (de exemplu, permisul de conducere), falsificare care poat fi urmat de ob inerea, perfect legal , a tuturor celorlalte documente de identitate. O serie de caracteristicile fiziologice sunt folosite n mod tradi ional pentru identificare. Astfel, descrierea fizionomiei i a semnelor particulare, ntlnite la pa apoarte, este destul de grosier i arareori este suficient de sigur pentru a identifica categoric o persoan . La cealalt extrem , exist tehnicile criminalistice invazive, bazate pe radiografii dentare i ale scheletului. Indicii biometrici pot fi clasifica i n urm toarele categorii majore: nf i area (de exemplu: n l imea, greutatea, culoarea pielii, a p rului i ochilor, semne caracteristice vizibile, genul, rasa, p rul facial etc., toate acestea prezentate, de regul , ntr-o fotografie); comportamentul (de exemplu: ticuri, caracteristicile generale ale vocii, stilul de exprimare, handicapuri vizibile, tr s turi memorate pe band video); elemente bio-dinamice (de exemplu: presiunea i viteza de execu ie a semn turii, caracteristici statistice ale vocii, viteza de ap sare a tastelor n cazul introducerii unei parole etc.); elemente fiziologice naturale (de exemplu: dimensiunile scheletului antropometrie, leziuni osoase sau dentare tratate, amprentele papilare i palmare,
imaginea retinian , modelul vaselor capilare faciale sau din lobul urechii, geometria minii, amprenta ADN etc.); elemente artificiale (folosite n special pentru identificarea animalelor, putnd exemplifica cu: br ri, coduri de bare tatuate, zg rzi, microcipuri inserate sub piele, emi toare radio etc.). Unele din aceste caracteristici se modific natural de-a lungul timpului, cum ar fi culoarea p rului, greutatea i n l imea. Schimb rile naturale pot fi mascate sau amplificate prin vopsirea p rului, folosirea de pantofi cu tocuri sau aplicarea de regimuri alimentare specifice. Modific rile nenaturale ale ctorva caracteristici biometrice fac identificarea extrem de dificil . Astfel, lentilele de contact schimb culoarea ochilor, rama ochelarilor poate modifica aspectul facial iar schimbarea aspectului pilozit ilor faciale, incluznd barba, musta a, favori ii, sprncenele i genele, pot face recunoa terea imposibil . n situa ii extreme, chirurgia estetic poate schimba total aspectul facial sau corporal, persoana ap rut dup opera ie fiind, aparent, f r nici o leg tur biometric cu cea anterioar . Progresele medicinii au f cut ca nici m car sexul s nu mai fie un indiciu sigur de identificare. Alte elemente, greu modificabile (cum ar fi, tratamentele dentare sau afec iunile osoase) sunt greu observabile, presupunnd metode invazive de explorare; acestea sunt acceptate ca metode de identificare doar n cazul medicinii legale. De multe ori, schimbarea are doar un substrat estetic; din punctul de vedere al lucr rii, este important
g sirea unor caracteristici biometrice care s permit identificarea cnd schimbarea este f cut n scopul unor ac iuni ilegale. Tehnicile de identificare biometric variaz extrem de mult, func ie de necesit ile institu iei respective. La o extrem , interesul pentru aceste tehnici este nul, fiind folosite pentru identificare metodele clasice, cu toate neajunsurile care decurg de aici. La cealalt extrem , unele institu ii, implicate n criminalistic , cercet ri penale, siguran na ional etc., folosesc pentru identificare astfel de procedee, de la identificare prin amprente papilare sau palmare, pn la verificarea amprentei ADN. M surarea, colectarea i prelucrarea datelor biometrice ale persoanelor implic complica ii mari n cazul metodelor invazive: n general, aceste metode sunt realizabile numai cu acordul persoanei respective. Alte tehnici de recunoa tere, bazate pe informa ii video, au deficien e din punctul de vedere al timpului de prelucrare al datelor, trebuind s se ajung la un compromis, ntotdeauna defavorabil, ntre calitatea imaginii i timpul de transmisie al informa iilor. n continuare sunt prezentate caracteristicile dorite de la un sistem de identificare: universalitate fiecare persoan trebuie s fie identificabil dup criteriul propus; unicitate fiecare persoan trebuie s aib un singur identificator; nu trebuie s existe dou persoane cu acela i identificator;
permanen
necesitate
achizi ionare conservare
excludere precizie
simplitate
cost comoditate
acceptan
identificatorul nu trebuie s se modifice n timp sau s fie transformat la dorin ; identificatorul trebuie s con in una sau mai multe caracteristici naturale, la care o persoan nu poate renun a; identificatorul trebuie s fie ob inut cu u urin ; identificatorul trebuie s fie p strat cu u urin , att n sistemele manuale de identificare, ct i n cele automate; identificatorul selectat face inutil orice alt form de identificare; fiecare identificator trebuie s fie suficient de diferit de oricare alt identificator, astfel nct identificarea s fie f cut f r gre eal ; nregistrarea i transmiterea indiciilor trebuie s fie simpl , f r a se genera erori; culegerea i p strarea indiciilor trebuie s ajung la costuri rezonabile; culegerea i p strarea indiciilor nu trebuie s fie dificil sau mare consumatoare de timp; culegerea indiciilor nu lezeaz standardele etice, religioase, culturale sau morale ale societ ii.
Tabelul 3.1. prezint tipurile de identificare biometric folosite curent, n func ie de caracteristicile enumerate anterior.
Tabelul 3.1.
Permanen Achizi ionar e Conservare Comoditate Da Da Da Da Da Da Da Da Nu Necesitate Unicitate Acceptan Nu Da Nu Nu Nu Nu Da Da Da Cost redus Da Nu Da Nu Da Nu Da Da Nu Simplitate Da Da Da Nu Da Nu Da Da Nu Excludere Nu Da Da Da Da Da Nu Nu Da
Criteriu
Universalitat e
Procedur
Imagine facial Geometria minii Amprente papilare Retin Iris Termogram facial Voce Dinamica semn turii Amprenta ADN
Da Nu Da Nu Nu Da Nu Nu Da
Nu Nu Da Da Da Da Da Nu Da
Nu Nu Da Nu Da Nu Nu Nu Da
Nu Da Da Da Da Da Da Nu Da
Da Da Da Da Da Da Da Da Nu
Da Da Da Da Da Da Da Da Da
Da Nu Da Da Da Da Da Nu Da
n tabelul 3.2. sunt prezentate avantajele i dezavantajele metodelor de identificare biometric .

Tabelul 3.2. Metoda
Fotografie i imagine facial Geometria minii Amprente papilare Retin
Avantaje
Ieftin, neinvaziv
Slbiciuni
Acceptan
Uor de falsificat i de Unele culturi nu accept fotoimitat. grafia Imprecis, se modific natural, falsificabil 37% din populaie nu Unele ri nu folosesc metoda au amprente utilizabile dect n scopuri criminalistice Invaziv, incomod Inacceptabil n unele culturi Invaziv, cost mare Inacceptabil n unele culturi
Neinvaziv, rapid, stocare uoar Precis, neinvaziv, uor de automatizat Precizie extrem Foarte exact, fr Iris modificri n timp Termogram Extrem de precis, facial imposibil de fraudat Voce Dinamica semnturii Amprenta ADN Neinvaziv, ieftin Neinvaziv, stocare uoar Extrem de precis, imposibil de fraudat
Cost mare, nc nedisInacceptabil n unele culturi ponibil comercial Imprecis, uor de falsificat Imprecis Lent, scump, cteodat invaziv. Inacceptabil n unele culturi
Mul i speciali ti consider c dezvoltarea biometricii este strns legat de cartelele inteligente. n momentul n
Precizie
care o serie de parametri biometrici sunt memora i pe smart-card, pierderea sau furtul acesteia nu mai prezint nici un fel de risc, identificarea posesorului fiind absolut sigur . Figura 3.6. prezint ponderea tehnologiilor biometrice la nivelul anului 1999.
Verificarea amprentelor Geometria minii
Verificarea vocii Verificarea semnturii
Scanarea irisului i retinei
Recunoaterea fizionomiei
Figura 3.6. Ponderea tehnicilor biometrice
4.4.1. Fotografia i fizionomia
Fotografia, o reprezentare grafic a unei fizionomii, sau tr s turi specifice, realizat la un moment anume n timp i realizat n condi ii de iluminare specifice, este, deocamdat , cea mai utilizat metod biometric . Func ie de m rimea ei, de granularitatea i rezolu ia negativului i mediului de reproducere, de caracteristicile cromatice etc, fotografia poate fi o reprezentare, mai mult sau mai pu in exact , n dou dimensiuni, a realit ii tridimensionale. Posibilit ile tehnice actuale, de prelucrare digital a imaginii, fac din fotografie o metod nesigur de identifi-
care, n special dac persoana respectiv urm re te fraudarea sistemului de recunoa tere. Un alt dezavantaj al folosirii fotografiei n sistemele automate de recunoa tere const n cantitatea mare de informa ie care trebuie memorat relativ la fiecare persoan , precum i complexitatea algoritmilor de corelare ntre imaginile memorate i fotografiile verificate. Sistemele de identificare bazate pe imagini trebuie s in cont de faptul c o serie de detalii ale fe ei se modific , cteodat destul de rapid. Astfel, aspectul pilozit ilor faciale se poate modifica de la o zi la alta, lungimea p rului cre te observabil n cteva zile, schimbarea cosmeticelor modific nuan ele culorilor, toate acestea f cnd dificil opera iunea de identificare automat . Unele echipamente folosesc pentru identificare o serie de date antropometrice, m surabile pe o imagine bidimensional (figura 3.7.).
Figura 3.7. Identificarea fizionomic
Parametrii m sura i trebuie s fie ct mai constan i n timp, astfel c se recomand evaluarea distan ei dintre orbite, grosimii nasului, formei pome ilor, grosimii buzelor etc. Unele sisteme de identificare fizionomic construiesc un model tridimensional al fe ei persoanei, model care este comparat cu o serie de fotografii realizate din mai multe unghiuri. Alte proceduri, mai preten ioase, folosesc fie transformata Fourier bidimensional , fie o tehnologie bazat pe re ele neurale. Ambele metode pentru determin corela ia, ntre cele dou seturi de date: imaginea memorat de sistem i imaginea achizi ionat pentru identificare. Performan ele sistemelor de recunoa tere fizionomice cu re ea neural asigur o rejectare fals de 1.5% i o acceptare fals de 0.01%. Compararea automat a imaginii fizionomiei cu informa iile memorate face necesar folosirea tehnicilor digitale pentru stocarea i achizi ionarea datelor. Tehnologia informatic este folosit pentru realizarea unor prelucr ri primare ale imaginii (deplas ri, scal ri, rotiri bidimensionale, compens ri ale diferen elor de luminozitate), necesare pentru potrivirea aproximativ ntre imaginea achizi ionat i informa ia memorat , precum i pentru implementarea algoritmului care calculeaz similitudinea ntre cele dou seturi de date. Toate aceste opera iuni (achizi ionarea imaginii, prelucrarea primar , extragerea modelelor din baza de date imagistic i calculul similitudinii ntre acestea) dureaz mai pu in de o secund .
Verificarea ntregului set de date asigur o identificare, de multe ori mul umitoare dar, nu trebuie uitat c dac un intrus dore te s penetreze un sistem de identificare pe baz de imagine fizionomic , poate s foloseasc o masc din latex care-l fac identic cu fotografia etalon. O metod de identificare mai dificil de falsificat dar, n aceea i m sur , greu de implementat, presupune folosirea unei holograme. Aceasta este, principial, tot o fotografie dar are marele avantaj c nu memoreaz numai intensitatea luminoas (n tonuri de gri pentru o fotografie alb-negru sau tonuri ale culorilor fundamentale RGB pentru o fotografie color) ci i faza semnalului. Memorarea fazei are ca efect ob inerea unei imagini tridimensionale a obiectului. Aparent, holograma este o imagine intraductibil : o mul ime de cercuri concentrice sau tangente, divers colorate. Pentru vizualizare, sunt necesare acelea i condi ii ca la realizarea hologramei: o surs de lumin coerent , convergent i monocromatic , adic de un laser. Totu i, pentru identificarea hologramei n baza de date imagistic nu este necesar vizualizarea hologramei opera iune complex dar inutil pentru algoritmul de identificare. Verificarea se face prin compararea direct a celor dou holograme. Metoda este, deocamdat , n curs de dezvoltare, modific rile aduse hologramei de digitizare avnd efecte greu de estimat i eliminat.
Sisteme electronice de supraveghere ____________________ 163 4.4.2. Tehnici antropometrice
Antropometria presupune m surarea unor p r i ale corpului uman. Pn de curnd era folosit numai de antropologie i ajuta la reconstituirea dimensiunilor corpului uman pornind de la cele cteva fragmente de schelet descoperite. Dispozitivele electronice dezvoltate recent, se folosesc pentru m surarea parametrilor antropologici ai minii sau pentru explorarea tridimensional a indexului. Identificarea pe baza geometriei minii (figura 3.8.), presupune determinarea lungimii i curburii degetelor, l imea minii, distan a ntre degete etc.
Figura 3.8. M surarea parametrilor geometrici ai minii
Verificarea indexului presupune m surarea lungimii degetului, a celor trei segmente ale acestuia, curbura sa etc. Dispozitivele execut determin ri bi- sau tridimensionale, folosind pentru m sur ri, de regul , tehnici optice. Problemele ridicate de aceste sisteme biometrice rezult din modificarea n timp a geometriei minii (n special la persoanele cu afec iuni reumatice), fraudarea sistemului optic de m surare prin executarea unui mulaj dup original, posibilitatea existen ei mai multor persoane cu parametri geometrici asem n tori etc. Erorile sistemului, de acceptare sau rejectare, sunt mai mici de 0.1%. Aspectul unor cititoare este prezentat n figura 3.8.
Figura 3.9. M surarea geometriei minii
4.4.3. Amprentele papilare
Dup fotografie, aceasta este cea mai veche metod biometric folosit , pn de curnd, numai de cercetarea criminalistic . n rile dezvoltate, identificarea pe baz de amprente papilare este f cut obligatoriu pentru delicven ii care au nc lcat legea (Statele Unite au peste 200 milioane de fi e dactiloscopice) iar, de curnd, este folosit i de serviciile de emigrare din unele ri.
Folosirea amprentelor papilare pentru identificare, prezint cteva avantaje semnificative: exist o experien semnificativ , de aproape o sut de ani, n folosirea amprentelor pentru identificare; informa ia primar este greu de falsificat dar, trebuie re inut c este, totu i, posibil; cantitatea de informa ie care trebuie memorat este redus ; algoritmii de prelucrare sunt simpli, folosindu-se numai modele matematice bidimensionale; pre ul dispozitivelor de achizi ionare a datelor este cel mai sc zut dintre toate echipamentele biometrice; precizia determin rii persoanei este foarte bun ; este o metod complet neinvaziv ; timpul de identificare este mai mic de o secund . Identificarea prin amprentele papilare cunoa te dou abord ri: una folose te compararea ntre buclele, liniile i traseele dactiloscopice memorate n baza de date i amprenta persoanei de identificat; cealalt presupune o verificare minu ioas , a zonelor de nceput i de bifurcare a crestelor i adnciturilor papilare. Tehnica informatic este folosit de mult n acest domeniu, existnd aplica ii, bazate pe metoda a doua de identificare, denumite generic AFIS ( Automatic Fingerprint Identification System). Procedura de lucru ncepe cu achizi ionarea amprentei, dup care sistemul marcheaz automat zonele de interes pentru descrierea crestelor i adnciturilor papilare (figura 3.9.a.); punctele marcate pe amprent sunt memorate ca ni te coordonate carteziene i sunt compa-
rate cu coordonatele memorate anterior de la amprentele existente n baza de date. Achizi ionarea amprentei poate fi f cut prin metode criminaliste clasice: realizare fi dactiloscopic pe baz de cerneluri, fotografiere fi , scanare i verificarea automat a amprentei. Pentru controlul accesului, metoda respectiv nu este fezabil datorit procedurii complicate, timpului mare necesar impregn rii cu tu a degetelor, culegerii pe hrtie a imaginii papilare i achizi iei digitale.
a) Marcarea zonelor de verificare
b) Circuit integrat cu cmp electric pentru culegerea amprentelor
Figura 3.10. Identificarea prin amprente papilare
Exist ns i alte metode de achizi ie care folosesc tehnologii bazate pe m surarea semnalului de radiofrecven ntre suprafa a subcutanat a degetului i cea a dispozitivului sau circuite electronooptice. Dispozitivul de citire subcutanat, prezentat n figura 3.10.b., are marele avantaj c cite te amprenta chiar dac degetul este acoperit cu un strat de murd rie sau cu alte pelicule relativ sub iri. Circuitul integrat specializat, este format dintr-o matrice de antene care emit semnale radio; acesta sunt reflectate numai de stratul conductiv
subcutanat, func ie de concentra ia de electrolit a acestuia. Semnalele reflectate sunt culese de acela i circuit i, func ie de puterea semnalelor, este construit o imagine bidimensional a reflectivit ii degetului la undele radio, identic cu amprenta acestuia. Circuitele optice sunt mai mici ca dimensiuni dar pot fi derutate dac amprenta este mascat inten ionat. Cititoarele de amprente sunt folosite nu numai pentru controlul accesului n obiective (primele trei imagini din figura 3.11.) dar, datorit simplit ii lor, au nceput s fie necesare pentru identificarea la ini ializare a utilizatorului unui calculator (figura 3.12.). Astfel, identificarea biometric n re elele de calculatoare prezint un avantaj esen ial: elimin orice posibilitate ca o persoan neautorizat s aib acces la datele vitale, chiar posednd o parol de Log In valid . Tendin a general a produc torilor de kituri biometrice pentru autentificarea utilizatorului este de a combina mai multe metode de identificare: parole, cartele inteligente i dispozitive biometrice multifunc ionale, f cnd sistemul informatic practic inexpugnabil.
4.4.4. Imaginea retinian
Imaginea retinian const n determinarea aspectului i m rimii vaselor de snge existente n retin . Este o metod de identificare extrem de sigur ns este pu in folosit datorit caracterului invaziv. Persoana trebuie s - i scoat ochelarii sau lentilele de contact i s - i focalizeze privirea pe un punct, astfel nct sistemul
optic al cristalinului s nu modifice focalizarea sistemului optic de citire.
Figura 3.11. Cititoare de amprente
Figura 3.12. Ini ializarea unui PC pe baza amprentei utilizatorului
n timp ce ochiul este inut nemi cat, un fascicul infraro u de mic intensitate scaneaz circular zona central a retinei. Cantitatea de lumin reflectat , modulat de diferen ele de reflectivitate ntre vasele de snge i esutul nconjur tor, este memorat i constituie informa ia care va fi prelucrat pentru identificare. Algoritmul matematic folosit pentru comparare transform m rimea vaselor de snge ntr-o valoare numeric , memorat ca un cod de bare, fiind nregistrat totodat i pozi ia unghiular a acestora. Procedura este descris grafic n figura 3.13. Aspectul unui dispozitiv pentru achizi ionarea imaginii retiniene este prezentat n figura 3.14.a. de la paragraful urm tor.
Procentul de acceptare fals este nul ns exist o probabilitate de 0.4% de rejectare fals .
a) Scanare optic a retinei
b) Selectare zon de c) Conversie mrime d) Comparare infortest vase de snge n maii (mrime i cod de bare poziie)
3.13. Identificarea pe baza imaginii retiniene
4.4.5. Imaginea irisului
n anul 1987, doi oftalmologi, Leonard Flom i Aron Safir, au descoperit c irisul uman posed caracteristici care permit folosirea imaginii sale pentru identificarea persoanelor. Ei au ar tat, prin metode statistice, pe un e antion cuprinz tor de persoane, c irisul fiec rui ochi este specific fiec rei persoane, fiind diferit chiar i la gemenii univitelini. Concomitent, au fost dezvolta i algoritmi matematici care folosesc ca baz de compara ie aproape 250 de caracteristici independente ale irisului. Folosind acest model matematic, probabilitatea ca dou persoane s aib acela i iris este mai mic de 10 -72 ! Sistemul este pu in invaziv, bazndu-se n special pe tehnici fotografice. Imaginea irisului este preluat corect, chiar dac persoana respectiv poart ochelari sau lentile de contact. Substituirea persoanei este posibil dar foarte dificil , fiind necesare lentile de contact care s imite toate caracteristicile folosite de sistemul de identificare.
Procedura de verificare const n achizi ionarea imaginii irisului, m surarea i digitalizarea parametrilor folosi i pentru identificare i calculul corela iei ntre datele achizi ionate i informa iile stocate ntr-o baz de date. Recunoa terea irisului este extrem de eficace, fiind considerat mai performant dect recunoa terea bazat pe amprente. Irisul uman este aproape invariabil n timp i are aproape de ase ori mai multe caracteristici distinctive dect amprentele papilare. Au fost dezvoltate i sisteme care sunt protejate mpotriva fraud rii cu lentile de contact, m surndu-se varia ia i timpul de r spuns al irisului (irisul este iluminat o frac iune de secund cu un fascicul luminos; irisul reac ioneaz i se contract ; o lentil de contact un iris fals r mne nemodificat). Mai mult, ace ti parametri pot oferi i informa ii asupra st rii de s n tate a individului testat, precum i dac acesta este sub influen a alcoolului sau drogurilor. Cteva dispozitive de achizi ie a imaginii irisului sunt prezentate n figura 3.14.b.
a) Scanner pentru retin
b) Camere video pentru iris
Figura 3.14. Scannere pentru retin i iris
Cu toat constan a a retinei i irisului, cele dou elemente pot suferi modific ri importante n timp datorit unor afec iuni cronice, diabetului sau unei opera ii by-pass .
4.4.6. Termograma facial
Termograma facial este o fotografie a temperaturii fe ei unei persoane. Temperatura este o rezultant ntre fluxul de c ldur de la esuturi, n special de la vasele de snge, i c ldura care provine chiar de la piele. De exemplu, temperatura pieii n zona unei vas subcutanat, este cu cteva sutimi de grad mai mic dect temperatura sngelui care circul prin vas, termograma prezentnd astfel dispunerea i m rimea vaselor de snge subcutanate, conductivitatea termic a oaselor, esuturilor moi, cartilajelor, pielii etc., toate acestea extrem de diferite de la o persoan la alta. Structura termic facial este imposibil de modificat, chiar prin chirurgie plastic sau alte metode imitative. Datorit numero ilor factori care influen eaz aspectul termogramei faciale i a multiplelor varia ii posibile ale acestor factori, existen a unei termograme unice pentru o persoan este cert . Astfel, radia ia caloric a fe ei este diferit chiar i n cazul gemenilor a c ror recunoa tere este imposibil prin alte metode de prelucrare a imaginii. Termograma facial se bazeaz pe structura termic a imaginii, nu pe temperatura ei absolut . Acest principiu asigur recunoa terea persoanei chiar dac unele condi ii pot varia: persoana poate veni dintr-un mediu cu temperatur ridicat sau cobort ori poate avea chiar o
afec iune temporar care s -i modifice temperatura corpului cu cteva grade. O termogram facial este ob inut prin explorarea fe ei cu un detector sensibil la radia ii infraro ii. Termograma captureaz o imagine a emisiilor faciale n infraro u, ob inut numai prin metode pasive, f r a fi emise nici un fel de radia ii d un toare. Pentru realizarea termogramei sunt folosite camere de termoviziune instalate la circa 45 cm de persoana care trebuie recunoscut ; este posibil i scanarea termic a persoanelor f r ca acestea s tie c sunt verificate. O camer de termoviziune este constituit dintr-un sistem optic, un mecanism de scanare, un senzor n infraro u i sistemul de nregistrareafi are electronic . Imaginea ob inut de termocamer este dificil de interpretat, fiind pu ine asem n ri cu imaginea cunoscut a persoanei respective (figura 3.15.). Folosind tehnicile de calcul a corela iei ntre imagini utilizate la sistemele imagistice clasice, recunoa terea persoanei este realizat n mai pu in de o secund .
4.4.7. Recunoa terea vocal
Una din cele mai simple metode de identificare este recunoa terea vocal . Caracteristicile vocale ale persoanelor sunt determinate de aspectele fiziologice ale sistemului vocal uman. Vibra iile sonore sunt produse de corzile vocale; ulterior, oscila iile sunt modificate de m rimea cavit ii bucale, de pozi ia limbii i de forma i m rimea buzelor.
Figura 3.15. Aspectul termogramei faciale
To i ace ti factori fac unic vocea fiec rei persoane. Acest fapt este exemplificat n figura 3.16. unde sunt prezentate intensit ile vocale produse de dou persoane diferite la pronun area unei fraze identice. Componentele spectrale con in mult informa ie care ar fi dificil de p strat n totalitate. Acestea sunt filtrate ntr-un automat finit bazat, de regul , pe un model Markov, care elimin informa ia redundant simplificnd mult procedura de identificare. Informa ia achizi ionat este memorat (dac se dore te nscrierea n baza de date) sau comparat cu nregistr rile anterioare din baza de date (dac se dore te identificarea).

30
Intensitate [dB]
20 10 0 -10 -20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Frecven normalizat
30
Intensitate [dB]
20 10 0 -10 -20 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Frecven normalizat
Figura 3.16. Diferen ierea spectral a semnalului vocal
Chiar dac , cel pu in teoretic, sistemele de identificare vocal sunt bine definite, practic apar probleme n ceea ce prive te eliminarea zgomotului de fond, schimbarea parametrilor vocali datorit st rii de spirit, unei gripe sau r gu eli etc. Dispozitivul electronic care este capabil s fac diferen a ntre puterile spectrale ale semnalelor, cu schema bloc prezentat n figura 3.17, converte te semnalul analogic ntr-un semnal digital (ADC Analog to Digital Converter ), semnal care mai apoi este descompus n componentele sale spectrale printr-o transformare rapid Fourier (FFT Fast Fourier Transform).

Sistem de identificare vocal Interfa utilizator
x x Eantionare Conversie ADC FFT Filtrare Markov Baz de date
Bloc nregistrare Recunoatere vocal
x x
Eantionare Conversie ADC
FFT
Filtrare Markov
Bloc identificare
Figura 3.17. Schema bloc a sistemului de recunoa tere vocal
Sistemul este u or de indus n eroare, folosind o nregistrare audio a vocii persoanei care este substituit . Timpul necesar recunoa terii poate varia, de la produc tor la produc tor, de la 6 secunde pn la 20 secunde. Performan ele opera ionale ale sistemelor au valorile de 4.3% reject ri false dup o ncercare i 0.9% dup trei ncerc ri.
4.4.8. Dinamica semn turii
Folosirea semn turii pentru identificare nu este nou ; este folosit de o lung perioad de timp pentru validarea tuturor documentelor legale. Totu i, utilizarea semn turii ca metod absolut de validare a identit ii este o problem mult mai dificil , de pu in timp rezolvat practic datorit dificult ilor tehnice inerente. Ridicarea caracteristicilor semn turii este f cut prin mai multe metode: creioane speciale, dotate cu senzori iner iali n dou coordonate i traductoare de m surare a presiunii, ob inndu-se semnale electrice asem n toare cu cele din figura 3.18;
t 0 2 3 4 5 6 7
presiune vitez vitez
Figura 3.18. Caracteristicile dinamice ale semn turii
creioane magnetice func ionale pe o tablet special , sistem care m soar dinamica bidimensional ; cu excep ia celor magnetice, exist sisteme care func ioneaz pe principii capacitive, inductive sau conductive; creioane optice, care m soar caracteristicile bidimensionale ale semn turii, citind de pozi ia spotului pe un ecran cu tub catodic. Informa ia memorat n baza de date poate consta n caracteristici dinamice ale mi c rii creionului (viteze, accelera ii, presiuni exercitate asupra suportului etc.) sau aspectul grafologic al semn turii (forma i dimensiunea literelor, nclinarea scrisului, orientarea buclelor etc.). Pentru autentificarea semn turii i identificare, informa ia produs de cititor este comparat cu profilele din baza de date folosind algoritmi corelativi. Pentru a preveni reject rile false, unele sisteme actualizeaz la fiecare utilizare profilul memorat n baza de date, rezolvnd astfel problema modific rii semn turii o dat cu trecerea timpului. Sistemele de identificare a semn turii, folosite mai ales pentru servicii bancare, comer sau pentru Log On al calculatoarelor folosesc, de regul , ca sistem de citire a
semn turii calculatoare portabile Palm Top care sunt dotate cu software specializat de recunoa tere ai parametrilor dinamici ai semn turii (viteze i presiune). Rejectarea fals are o probabilitate de 9% dup o ncercare i scade la 2% dup trei ncerc ri; validarea fals are probabilitatea de 0.7% dup trei ncerc ri.
4.4.9. Amprenta ADN
O molecul de ADN (Acid DezoxiriboNucleic), cu aspectul a dou lan uri r sucite denumit elice dubl (figura 3.19), este format dintr-un mare num r de compu i chimici, numi i nucleotide.
Figura 3.19. Fragment de molecul ADN
Molecula de dezoxiriboz ocup pozi ia central n nucleotid , m rginit ntr-o parte de grupul fosfatic i de o baz n cealalt parte. Grupul fosfatic al fiec rei nucle-
otide este legat de molecula de dezoxiriboz a nucleotidei adiacente din lan . Fiecare nucleotid este format din trei componente: o molecul de zah r (numit dezoxiriboz ), un grup fosfatic i una din cele patru baze. Cele patru baze sunt adenina (A), (G), timina (T) i citozina (C). Nucleotidele dintr-o elice a ADN-ului se asociaz specific cu nucleotidele din elicea pereche. Datorit afinit ilor chimice ale bazelor, ntotdeauna nucleotidele con innd adenin se mperecheaz cu nucleotidele care con in timin , iar cele care con in citozin cu guanin . Aceast scurt introducere n biologia celular a fost strict necesar pentru a n elege tehnicile de identificare specifice. Ini ial, testarea genetic a fost folosit pentru detectarea maladiilor genetice. Ulterior, la nceputul anilor 80 tehnologia genetic a nceput s fie folosit pentru identificarea n scopuri criminalistice n Statele Unite i Marea Britanie. Una din primele metode de identificare genetic , RFLP ( Restriction Fragment Length Polymorphism), determin modific rile dintre fragmente particulare de ADN ob inute prin enzime restric ie specifice. Pentru aceasta este necesar o mare cantitate de ADN de foarte bun calitate. Ulterior, procedura de identificare pe baza amprentei ADN prevedea, n primul rnd, n multiplicarea cantit ii de ADN; metoda de clonare a acidului dezoxiribonucleic este denumit PCR ( Polymerase Chain Reaction reac ie n lan a polimerazei).
Metoda de comparare ntre probele de ADN este denumit electroforez . Aceasta separ moleculele componente ale ADN func ie de lungimea lor. Pentru spargerea ADN-ului n fragmente sunt folosite enzime de restric ie. Solu ia care con ine aceste fragmente este introdus ntr-un gel la care este aplicat o diferen de poten ial. Fragmentele de ADN se deplaseaz de la polul negativ c tre polul pozitiv, cu viteze invers propor ionale cu dimensiunea lor. Dup cteva ore, fragmentele ADN sunt complet separate iar informa ia este memorat pe un film fotografic special; aspectul este similar cu cel al unui cod de bare, distan a ntre linii fiind dat de dimensiunea fragmentelor iar grosimea liniilor de cantitatea de fragmente ADN cu dimensiunea respectiv (figura 3.20.).
Figura 3.20. Electroforeza probelor de ADN
Precizii de identificare sporite se ob in prin metoda Southern blots 1 (termen intraductibil, semnific petele lui Southern ) care combin electroforeza cu hibridizarea (hibridizarea este un procedeu bazat pe principiul conform c ruia o singur parte a elicei unui acid nucleic,
1
Dezvoltat de biochimistul britanic Edwin Southern.
ADN sau ARN, se va lega de o alt molecul care este perechea complementar moleculei bazei. Procedura ncepe prin electroforez , care separ ADN-ul n benzi de l imi diferite. Apoi benzile ADN sunt transferate pe o hrtie special unde acidul nucleic este desf cut n elicele componente (procedeu denumit denaturare ). Elicile sunt hibridizate cu secven e de DNA complementare celor care se doresc a fi identificate. Deoarece secven a ADN ad ugat con ine markeri radioactivi, se poate folosi un film fotografic pe care se ob ine o imagine care indic n ce m sur ADN-ul probei s-a potrivit cu ADN-ul complementar. Aceast idee a fost folosit pentru prima dat n anul 1983 n Marea Britanie ntr-un caz penal. De atunci, a c p tat o mare r spndire, fiind acceptat , n general ca una din cele mai sigure metode de identificare. ns , datorit complexit ii sale, identificarea ADN, nu a fost folosit pn de curnd n aplica ii n timp real. De curnd, folosind o metod mprumutat din tehnologia microelectronic , a fost dezvoltat un bio-circuit format dintr-o matrice din nucleotide. Datorit nout ii absolute, principiul de realizare i de func ionare al bio-circuitului este prezentat detaliat. Prima etap const n definirea nucleotidelor care vor fi sintetizate, func ie de abilitatea acestora de a reac iona cu proba int sau genele utile ale acesteia. Cu aceste informa ii, un algoritm realizeaz proiectul unor m ti fotolitografice, asem n toare cu cele folosite n industria semiconductorilor, prin intermediul c rora nucleotidele sunt pozi ionate foarte precis pe un substrat inert
biologic. Folosind aceste m ti, pe substrat sunt depuse, n c iva pa i, nucleotidele necesare, pe mai multe circuite simultan, fiecare nucleotid avnd o pozi ie specific pe suprafa a circuitului. Dup ce toate elementele au fost depuse, substratul este rupt n circuite distincte care apoi sunt ncapsulate n cartu e speciale care le protejeaz de contaminare, acestea folosind totodat i pentru hibridizare. Recunoa terea ADN se realizeaz prin depunerea acidului nucleic de identificat pe suprafa a circuitului urmat de hibridizarea ntre prob i bazele din bio-circuit. Separarea acidul nucleic n elice separate, obligatorie pentru hibridizare, se face prin expunerea probei la temperaturi ridicate, dup care este declan at hibridizarea ntre ADN-ul probei i bazele pereche din bio-circuit, marcate fluorescent. Dup ce reac ia de hibridizare este complet , circuitul este introdus ntr-un scanner care detecteaz , pe baza cantit ii de lumin emise, structura reac iilor produse. Datele sunt colectate func ie de lumina emis de substan a fluorescent : probele care corespund cu celula corespunz toare din circuit emit mai mult lumin . Deoarece pozi ia fiec rei celule este bine stabilit , scannerul detecteaz ce nucleotid a reac ionat cel mai mult cu ADN-ul prob , realiznd astfel identificarea acestuia. Secven ele procesului de identificare ADN sunt prezentate n figura 3.21.

ID1 ID10 Scanare biocircuit
Biocircuit
Hibridizare
ID n
ID
Prob GACTCAGCAC CGCGTAACGT GATTGACCAC AACTCAGGAT
Figura 3.21. Etapele verific rii ADN cu ajutorul bio-circuitului
Chiar dac aceast procedur este aparent complicat , metodele clasice de identificare ADN presupuneau o durat a testelor de cel pu in dou s pt mni i cantit i mari de acid nucleic de testat. Bio-circuitele dezvoltate deocamdat , sunt capabile s identifice lan uri nucleice de 1620 molecule, avnd o sensibilitate de 10 -5 . Dimensiunea unei celule este de 20 de microni, astfel c circuitul are dimensiuni reduse. Totu i, pn cnd num rul de probe ADN identificabile nu cre te semnificativ, timpul de prelucrare al probei nu este redus i nu sunt realizate oligonucleotide care s poat discerne sigur indivizii diferi i apar innd aceleia i specii, aplica iile de identificare cu bio-circuite sunt nc n faza incipient .
4.4.10. Elemente artificiale de identificare
n decursul timpului, au existat astfel de elemente artificiale (cum ar fi tatuajul sau marcarea cu fier nro it),
ns aceste metode apar ineau timpurilor sclavagismului, subjug rii rasiale sau sistemelor judiciare medievale. Ast zi, etica i morala fiind cu totul altele, aceste sisteme de identificare sunt inacceptabile. Totu i, ceva bazat pe principii asem n toare cunoa te o foarte larg dezvoltare. Astfel de indicatoare sunt larg folosite pentru identificarea produselor, ambalajelor, animalelor s lbatice sau animalelor domestice. Pentru identificare, se recurge la tot felul de proceduri, de la marcaje sau tatuaje cu coduri de bare, pn la memorii de tip smart-card inserate sub piele sau emi toare radio ata ate animalelor. Exist tendin a, chiar n cele mai democratice ri, ca astfel de metode s fie aplicate i oamenilor. Sunt tehnologii ceva mai blnde , care presupun utilizarea unor coliere sau br ri, utilizate pentru identificarea noi-n scu ilor, pacien ilor afla i n com profund sau suferinzi de senilitate avansat . Au existat propuneri de folosire a acestor indicatori i pentru recunoa terea altor persoane institu ionalizate (de inu i, prizonieri, schizofrenici etc.) dar, societ ile n care respectul fa de drepturile omului ocup un loc central, nu pot admite a a ceva.
4.5. Controlul accesului
No iunea de control al accesului se refer la detectarea materialelor, substan elor, obiectelor care sunt sau pot deveni un pericol pentru organiza ia interesat . n principal, este vorba de descoperirea materialelor interzise: muni ie, armament, explozibili, substan e halucinogene, radioactive sau toxice.
Marea diversitate de materiale care trebuie detectate au impus dezvoltarea de dispozitive foarte diverse, care sunt capabile s sesizeze prezen a acestora. O alt dificultate ridicat n fa a acestor sisteme este dat de faptul c , n majoritatea situa iilor, materialele prohibite sunt disimulate iar, n lipsa tehnicii strict necesare, opera iunile de control se bazeaz numai pe flerul celui care execut verificarea.
4.5.1. Detectoare de obiecte metalice
Aceste dispozitive sunt folosite pentru descoperirea armamentului metalic, muni iilor, armelor albe, conductorii i circuitul de control al unei bombe etc. Func ionarea lor se bazeaz pe modificarea propriet ilor unui circuit electric oscilant n prezen a unui corp conductiv aflat la o distan mic , de la c iva centimetri pn la un metru. Schema bloc a unui astfel de dispozitiv este prezentat n figura 3.22.
Bobin exterioar Circuit oscilant Detector i filtru Avertizare sonor
Figura 3.22. Detector de metale cu circuit oscilant
Aceste detectoare mai sunt nc folosite ca aparate portabile de control dar, totu i, sensibilitatea lor redus le-au redus treptat aria de folosin . n prezent, detectoarele de metale func ioneaz n baza unui principiu diferit, cu cmpuri electromagnetice: dispozitivul emite unde radio cu ajutorul unei re ele de
antene; receptoarele detecteaz prezen a unui corp conductiv func ie de cantitatea de unde electromagnetice reflectate de acesta. Aceste detectoare exist n dou variante: ca sasuri de acces, executndu-se controlul pe toat n l imea dispozitivului sau ca aparate portabile, situa ie n care operatorul trebuie s deplaseze detectorul pe suprafa a controlat . Aspectul celor dou tipuri de detectoare metalice este prezentat n figura 3.23. (imaginile nu sunt la aceia i scar ).
Figura 3.23. Detectoare de metal
Chiar dac sunt folosite pe scar larg , detectoarele de obiecte metalice nu sunt infailibile, armamentul din plastic, de exemplu, r mnnd nedetectat.
4.5.2. Detectoare cu radia ii X
Dezavantajele prezentate de detectoarele de obiecte metalice au impus, cel pu in n controlul bagajelor, sistemele de detec ie cu radia ii Roentgen. Radia iile Roentgen (sau radia ii X) sunt tot unde electromagnetice, ns propriet ile lor de penetrare prin obiecte masive, le fac extrem de utile pentru examinarea nedistructiv a unor bagaje, colete, plicuri i chiar al unor obiecte de foarte mari dimensiuni (camioane, vagoane, containere etc.). Radia iile X pot fi produse de: generatoare cu tub Roentgen, generatoare cu accelerator liniar, generatoare electrostatice, betatroane etc. Sistemele de control al accesului folosesc n special generatoare cu tub Roentgen, datorit avantajelor de gabarit, fiabilitate i randamentul conversiei de energie. Tubul este format dintr-un balon de sticl special n care sunt monta i anodul i catodul. Presiunea n interiorul tubului este de circa 10 -4 mm Hg. Catodul este constituit dintr-un filament adus la incandescen de un curent de c iva miliamperi. Acesta emite electroni prin efect termoelectric, formndu-se astfel ntre anod i catod un curent de electroni concentrat ntr-un fascicul de form cilindric ; fasciculul de electroni este frnat de anticatod , o pastil de wolfram ncastrat n anod (figura 3.24).

Catod Filament Anod
Electroni Radia ii X
Anticatod Obturator
Figura 3.24. Tubul generator Roentgen
Presupunnd c ntreaga energie cinetic a electronilor se transform n energie electromagnetic , lungimea de und O a radia iei se poate determina cu rela ia: hc 12.4 > @ , O | e U U>kV @ unde: h reprezint cuanta lui Planck (6.62519 10 -34 J s); c este viteza luminii n vid (299792458 |3 10 8 m/s); e corespunde sarcinii electronului (1.6021 10 -19 C); U este diferen a de poten ial ntre anod i catod. n condi ii ideale, o tensiune de accelerare de 25 kV ar produce cuante X cu lungimea de und de 5 10 -9 m. n realitate, procesul are un randament mic, o mare parte din energia electronilor transformndu-se n energie termic . Aceast problem are dou aspecte: pe de o parte, nc lzirea excesiv a catodului impune ca acesta s fie realizat din materiale greu fuzibile (wolfram, cu temperatura de topire 3400 q C) i chiar r cirea for at a acestuia cu ulei; pe de alt parte, transformarea diferen iat a electronilor n cuante de radia ie va avea drept rezultat un spectru continuu. n practic , tensiunile de accelerare utilizate sunt n gama de la 515 kV (pentru observare prin folii foarte
sub iri sau obiecte nemetalice), pn la 2000 kV (pentru observare prin pere i de o el de 300 mm). Vizualizarea imaginilor produse de instala iile Roentgen se face prin utilizarea de tuburi videocaptoare sensibile la radia ii X i afi area imaginii pe un monitor TV color. Astfel de imagini sunt prezentate n figura 3.25.
Figura 3.25. Imagistic cu radia ii X
Datorit gabaritelor mari ale dispozitivelor cu radia ii X, ele sunt fixe; totu i, pentru controlul unor obiecte suspecte nedeplasabile de mici dimensiuni, exist i instala ii portabile (primele imagini din figura 3.26). Dezavantajul principal al acestor detectoare const n utilizarea radia iilor penetrante: cu toate m surile de ecranare, operatorii sunt afecta i i sistemul nu poate fi utilizat pentru controlul persoanelor care, astfel, pot trece nedetectate cu obiecte interzise.
Figura 3.26. Instala ii de detec ie cu radia ii X
4.5.3. Detectoare de substan e chimice
Substan ele chimice care trebuie detectate prin control nedistructiv sunt mp r ite n trei mari categorii: materiale explozive, substan e toxice i droguri. Toate tipurile de substan e trebuie s fie identificate numai pe baza unor urme infinitezimale, particule sau vapori. Astfel, detectoarele moderne sunt capabile s sesizeze prezen a ctorva molecule de substan activ
(cteva picograme | 10 -12 g) sau, n procente, sensibilit i mai bune de 0.0000001%. Detectoarele sunt capabile s sesizeze prezen a urm toarelor substan e: PETN, TNT, C-4, Semtex, dinamit , EGDN i nitroglicerin , precum i cocain , opiacee (heroin i morfin ), canabis (marijuana i ha i ), stimulatori (amfetamine, ecstasy etc.), substan e toxice de lupt etc. Aceste detectoare func ioneaz , pe mai multe principii: electrochimice, cu cromatografie gazoas sau spectometrie de mobilitate ionic . Detectoarele electrochimice sunt cele mai simple; se bazeaz pe o reac ie chimic ntre substan a de analizat i un reactiv. Reac ia are ca efect fie o modificare a conductivit ii electrice, fie o modificare a culorii substan ei fie alt principiu care permite ob inerea simpl a unui semnal electric. Principalele dezavantaje constau ntr-un timp ridicat de prelucrare, precum i un num r redus de substan e care pot fi identificate. Cromatografia este o tehnic analitic folosit n chimie pentru separarea substan elor din amestecuri i se bazeaz pe absorb ia selectiv a substan elor. Tehnica a fost folosit pentru prima dat n anul 1906 de botanistul italian Mihail vet pentru separarea clorofilei dintr-o solu ie eteric . Tehnica de separare, cromatografia n coloan , descoperit de vet cunoa te ast zi diverse variante, ns toate se bazeaz pe depunerea controlat , n benzi de diferite culori, a substan elor analizate. innd cont de particularit ile acestora, detectarea substan elor interzise se face prin cromatografie gazoas . Substan a
analizat trebuie s emit vapori care, amesteca i cu un gaz inert (gaze nobile sau azot), sunt trimi i ntr-un tub; componentele circul cu viteze diferite, natura lor fiind detectat la cap tul tubului. Metoda cromatografic este extrem de folosit n laboratoare, ns , detectarea n timp real a substan elor implic dispozitive extrem de complexe, cu pre uri extrem de mari. Spectometria de mobilitate a ionilor este, de departe, cea mai folosit metod de detectare a substan elor chimice n cantit i infime. Aparatele realizate sunt foarte compacte (au numai cteva kilograme, fiind portabile) i au nceput s fie folosite pe o scar din ce n ce mai mare n aplica ii militare (detectarea substan elor toxice de lupt ) sau civile (detectarea materialelor explozive, narcoticelor i a altor materiale interzise). Un senzor de mobilitate ionic are n compunere o camer de ionizare mpreun cu o surs de ionizare, o camer de deplasare ionic , un obturator de injectare a ionilor (obturator Bradbury-Nielsen) i un colector ionic (figura 3.27).
Camer ionizare Eantion
A B C
Cmp electric
ACBB BBBBAA AAAA-
Gaz purttor
Scurgere gaz purttor
B Camer C A- A B- Cdeplasare C ACB- C C BCC C-
Colector ionic
Gril obturator
Achiziie date
Figura 3.27. Construc ia senzorului de mobilitate ionic
Un gaz purt tor, azot sau aer atmosferic, transport gazele sau vaporii de analizat n camera de ionizare. Aici
gazele sunt ionizate de o surs radioactiv E (de regul Ni 63 ), un laser sau de l mpi cu efect Corona. Deoarece gazul purt tor este predominant n amestecul din camera de ionizare, ionii genera i sunt, de asemenea forma i din moleculele aceluia i gaz. ntruct parcursul liber mediu al ionilor este de cteva ori mai mic dect dimensiunile camerei de ionizare, au loc numeroase coliziuni ntre ionii gazului purt tor i moleculele de analizat, avnd ca efect ionizarea acestora. Periodic, poten ialul obturatorului este modificat o scurt perioad de timp, permi nd astfel trecerea unui nor de ioni de la obturator la electrodul de colectare. Ionii probei sunt accelera i ntr-un cmp electrostatic produs ntre grila obturatorului i colectorul ionic. Mi carea unui ion ntr-un cmp electric respect rela ia: q E=m a , unde: q este sarcina electric a ionului, E reprezint valoarea cmpului electric, m este masa ionului i a corespunde accelera iei mi c rii ionului. n consecin , timpul n care ionii ajung de la obturator la capcana ionic este dependent de masa moleculei de analizat, precum i de mobilitatea specific a ionilor n gazul neutru prezent n camera de ionizare. Dependen a ntre masa moleculei i viteza ei de deplasare, pentru cele dou efecte cumulate, este complex dar, n ambele situa ii, este o rela ie de propor ionalitate invers . Ca efect al vitezelor de deplasare diferite, n camera spectometrului se produce o grupare spa ial a ionilor de acela i tip.
Astfel, este posibil identificarea unor substan e diferite analiznd timpul scurs ntre introducerea ionilor n camera de deplasare i sosirea acestora pe electrodul de captur . Cantitatea de ioni colectat este nregistrat ca un curent func ie de timpul de deplasare, semnal electric care poate fi prelucrat de un microcontroler.
Figura 3.28. Detectoare de substan e chimice
Aspectul ctorva detectoare de substan e explozive sau narcotice este prezentat n figura 3.28.
4.5.4. Detectoare de radia ii nucleare
Printre amenin rile nucleare care fac necesar asigurarea unui control radiologic se pot enumera: accidentele la centralele nucleare sau la uzinele de procesare a combustibililor nucleari; de eurile radioactive rezultate de la centralele nucleare, activit i industriale, spitale etc.; accidentele n care sunt implicate mijloace de transport a materialelor radioactive; stocarea improprie a materialelor radioactive n cursul utiliz rii lor; materialele radioactive pierdute sau furate (n ultimii 50 de ani, n ntreaga lume, s-a raportat, n medie, un incident de acest fel pe zi); terorismul nuclear (atac sau sabotaj asupra unei centrale nucleare, dispersia n mediu a unor materiale radioactive sau chiar detonarea unor arme nucleare). A a cum se observ , riscurile asociate materialelor radioactive sunt mai ridicate dect n cazul celorlalte materiale care trebuie controlate. Chiar dac isteria din timpul R zboiului Rece pare s se fi ncheiat, controlul n domeniul nuclear i p streaz aceia i nsemn tate. Exist mai multe tipuri de radia ii nucleare: Particule alfa ( D). Sunt formate din nuclee de heliu, fiind emise, n general, de elementele grele (uraniu, thoriu etc.). Particulele D sunt absorbite complet n circa 10cm de aer sau de o foaie de hrtie. Au efecte
biologice foarte periculoase doar dac sunt ingerate sau inhalate substan ele produc toare de radia ii D. Particule beta ( E ). Constau n electroni care se mi c foarte rapid. Sunt radia ii mai penetrante dect radia iile D (parcursul lor este de circa 3m n aer). Expunerea la radia ii E poate provoca arsuri ale pielii sau cristalinului dar riscurile majore se produc tot la iradierea intern . Radia ii gama ( J ). Sunt unde electromagnetice, similare cu lumina dar cu energii cu mult mai mari. Sunt cele mai periculoase n cazul iradierii externe, ntruct pot parcurge aproape 10 km n aer i penetreaz cu u urin orice fel de material. Neutroni (n). Sunt particule neutre electric i sunt produse n procesul de dezintegrare a elementelor grele (toriu, uraniu, plutoniu etc.). Sunt particule penetrante, absorb ia lor n nuclee u oare, de regul , hidrogen, producnd radia ii J . Aceste radia ii nucleare sunt extrem de periculoase dac sunt emise de materiale care au fost ingerate sau inhalate; protec ia poate fi realizat prin acoperirea apei i hranei i printr-o banal masc aplicat pe fa , eliminnd astfel c ile de intrare. Pentru radia iile J este esen ial posibilitatea de a putea m sura corect intensitatea acestora i timpul ct organismul a fost expus. Pentru determinarea expunerii la efectul radia iilor exist mai multe unit i de m sur : Roentgen (R) m soar energia produs de radia iile J ntr-un centimetru cub de aer.
RAD provine din abrevierea termenilor Radiation Absorbed Dose (doza de radia ie absorbit ) i diferen iaz energia absorbit func ie de natura materialului expus. Pentru radia iile J , 1R=1RAD. Rem provine din abrevierea termenilor Roentgen Equivalent Man i se refer la efectele biologice ale radia iilor. Mai exist i alte unit i de m sur , Sievert (Sv), gray (Gy), cu echivalen ele 1Sv=100rem respectiv 1Gy= =100rad. Pentru m surarea dezintegr rilor radioactive se folosesc alte dou unit i de m sur , curie (Ci, 3.7 10 10 dezintegr ri pe secund ) i becquerel (1Bq=2.7 10 -11 Ci). Efectele biologice poten iale ale radia iilor depind de cantitatea i de perioada n care organismul a fost expus la radia ii. Urmarea iradierii celulelor organismului const fie n distrugerea direct a acesteia, fie n afectarea i provocarea de muta ii genetice n molecula de ADN. Dozele de radia ii se pot grupa n dou categorii: doze acute i doze cronice 1. Doza acut este definit ca o expunere a ntregului corp la o doz de 10rad sau mai mare ntr-o perioad scurt de timp. Efectele dozei acute sunt observabile rapid, chiar n cteva ore, fiind cunoscute n medicin ca Sindromul acut de iradiere . Simptomele bolii de iradiere apar dup expuneri mai mari de 100rad iar expuneri mai mari de 450rad au ca efect statistic decesul a 50% din persoanele expuse. Ca n majoritatea afec iunilor, efec-
Biological effect of radiation, in Radiation Workers Training, edited by Department of Energy, USA.
tele sunt dependente de vrst i de starea general de s n tate a persoanei. Efectele dozei acute constau, mai ales, n: sindromul organelor hematopoetice este caracterizat de afectarea celulelor care se multiplic cel mai rapid (m duva osoas , splina, esutul limfatic); apare la expuneri peste 100rad; simptomele constau n hemoragii interne, oboseal i sc derea imunit ii organismului; sindromul tractului gastrointestinal este caracterizat de afectarea mucoaselor stomacale i intestinale i se manifest prin grea , deshidratare, ulcere, nso ite de regul i de simptomele de la sindromul organelor hematopoetice; apare la expuneri peste 1000 rad; sindromul sistemului nervos central afecteaz celulele care nu se mai multiplic (neuronii, fibrele nervoase etc.); simptomele se manifest la expuneri de 5000 rad i constau n convulsii, stare de oc, pierderea coordon rii etc. Doza acut se mai manifest prin: arsuri ale pielii i c derea p rului (doze de 200300rad), sterilizare permanent (doze de 600rad direct asupra glandelor genitale), tumori ale glandei tiroide (doz de 50rad direct ) Dozele cronice sunt, de regul , doze profesionale care se acumuleaz n timp. Au valori mult mai mici, exprimate n perioade lungi de timp. Ele sunt stabilite prin normative specifice la nivele suficient de reduse, astfel nct s nu fie produse maladii ireversibile.
M surile de protec ie mpotriva expunerii sunt, n general, preventive. Exist totu i i tratamente dup expunere, de exemplu administrarea de pastile de iodur de potasiu pentru a evita acumularea iodului radioactiv n glanda tiroid . Radia iile pot proveni din dou surse principale: surse naturale i surse artificiale. Sursele naturale sunt formate de elementele radioactive existente n mediu: uraniu (circa 1g la o ton de roc ), radon (un gaz produs prin dezintegrarea izotopului de uraniu U 238 ), toriu etc. Trebuie amintit c aceste surse sunt emi toare de particule D. O alt surs natural const n radia ia cosmic , radia ie cu o origine neelucidat pe deplin dar care se pare c se formeaz n nucleele stelare. Radia ia cosmic este format din particule cu energii ultranalte care, interac ionnd cu straturile superioare ale atmosferei, genereaz lan uri de reac ii nucleare. Sursele artificiale, create accidental sau inten ionat n ultima sut de ani, au o natur extrem de divers . Se pot enumera sursele radioactive propriu-zise, cu largi utiliz ri n industrie sau medicin , centralele nucleare, cu toat gama de produse implicate aici (combustibilul, produsele de reac ie i de eurile radioactive), poluarea produs de accidentele nucleare (centrale, uzine de prelucrare) i, n special, praful radioactiv rezultat n urma experien elor militare cu armele atomice de pn n anii 60. De la descoperirea radia iilor X (W.Rntgen n 1895) i a radioactivit ii naturale (H.Becquerel n 1896), detectoarele de radia ii au cunoscut o evolu ie continu .
Ecranul fosforescent folosit de W.Rntgen este precursorul actualelor detectoare cu scintila ie iar detectorul cu gaz folosit n principal ast zi, a fost descoperit de H.Geiger n 1908 i perfec ionat mpreun cu W.Mller n 1920. Senzorii mai folosi i n detectoarele de radia ii sunt contoarele Geiger-Muller, spectometrele cu scintila ie i senzorii cu semiconductori. Principiile de func ionare al acestor dispozitive sunt, pe scurt, urm toarele: contorul Geiger-Muller, este format dintr-un tub ermetic umplut cu un gaz, argon sau hidrogen, la o presiune de circa 200 mmHg (figura 3.29). Tubul are un electrod exterior i unul interior, ntre care se aplic o diferen de poten ial de circa 500V. Radia iile nucleare care traverseaz gazul produc ionizarea acestuia avnd ca efect producerea unui puls de curent ntre cei doi electrozi. Dispozitivul de m sur nu face dect s numere aceste impulsuri, ob innd astfel rata dozei, m surat n R/h. Principalul dezavantaj al acestor dispozitive este faptul c nu ofer informa ii asupra energiei particulei incidente.
J Anod I Foton J
t Catod Semnal produs
Figura 3.29. Contorul Geiger-Mller
cristalele scintilatoare r spund la radia ie cu un impuls de lumin propor ional cu energia particulei absorbit de cristal. Pulsul de lumin este amplificat ntr-un tub fotomultiplicator, dup analiz rezultnd spectrul energetic al radia iei incidente, spectru care permite identificarea tipului de material radioactiv. senzorii cu semiconductori convertesc particulele sosite n zona unei jonc iuni PN direct ntr-un semnal electric. Elementul sensibil este realizat din germaniu, siliciu, iodur de mercur, cadmiu-zinc-telur etc. Cea mai bun rezolu ie o are detectorul cu germaniu, dar necesitatea r cirii jonc iunii cu azot lichid l face impropriu pentru aparate portabile. n ultimii ani au fost create detectoare cu semiconductori de nalt impedan apte s lucreze la temperatura camerei, p strnd ns aceia i sensibilitate ca senzorul cu detectorul cu germaniu. Detectoarele de radia ii sunt clasificate n dou mari categorii: aparate pentru m surarea ratei de expunere i dozimetre. Rata expunerii arat viteza de acumulare a dozei, fiind m surat n R/h sau mR/h; indica ia este asem n toare cu vitezometrul unui autovehicul: ambele m sur tori sunt relative la timp. Dozimetrele indic valoarea expunerii totale la radia ii sau, cu alte cuvinte, a dozei acumulate. Valoarea dozei rezult fie din integrarea ratei dozei, fie din folo-
sirea altor senzori: electrometre 1 sau ecusoane cu film fotografic 2. Aspectul detectoarelor de radia ii este foarte divers, n figura 3.30. fiind prezentate stilodozimetre i contoare Geiger-Muller.
Figura 3.30. Detectoare de radia ii

1
Electrometrul este un aparat electrostatic care msoar doza de radiaii funcie de poziia unui electrod care se deplaseaz datorit descrcrii produse de ionizare. 2 Filmul fotografic reacioneaz la radiaii asemntor cu lumina; doza absorbit este determinat prin msurarea transparenei filmului dup developarea acestuia.
Capitolul 5.
DETECTAREA I STINGEREA INCENDIILOR

5.1.
Administrarea patrimoniului trebuie realizat innd cont i de responsabilit ile rezultate din protejarea i conservarea cl dirilor, obiectelor de valoare, persoanelor etc. Este necesar o grij permanent pentru a minimiza efectele adverse produse de clim , poluare, insecte, efrac ii, acte de vandalism sau de incendii. Datorit vitezei i for ei distructive a focului, incendiul constituie una din cele mai serioase amenin ri. Bunurile vandalizate sau distruse de intemperii mai pot fi reperate dar obiectele distruse de incendiu sunt pierdute pe veci. Stingerea unui incendiu presupune identificarea corect a cauzelor care l-au declan at, avertizarea persoanelor aflate n zon i a echipelor de interven ie, urmate de ac iunile propriu-zise de limitare ale sinistrului. Adesea, acestea sunt func iunile ndeplinite de un sistem de detectare, alarmare i stingere a incendiilor. nainte de a prezenta sistemele automate de detectare i stingere a incendiilor, este benefic cunoa terea efectelor care conduc la dezvoltarea i comportamentul incendiului. Arderea este o reac ie chimic , nso it de degajare de gaze, c ldur i, cteodat , lumin , n care un material, denumit carburant, reac ioneaz cu oxigenul din at-
204 _______________________ Detectarea i stingerea incendiilor
mosfer , denumit comburant, ntr-un proces de combustie. Bunurile care trebuie protejate sunt, de foarte multe ori, combustibile. O list exhaustiv a acestora este greu de realizat dar sunt amintite cteva din aceste materiale: unele materiale de construc ie, toc ria, tapetul, podeaua, izola iile instala iilor electrice, mobilierul, c r ile, supor ii magnetici de date, unele substan e chimice .a. n principiu, orice material care con ine lemn, materiale plastice, hrtie, es turi sau lichide combustibile este un carburant poten ial. De asemenea, i alte materiale con in surse poten iale de incendiu, incluznd aici obiectele, ac iunile sau procesele care degajeaz c ldur : instala iile electrice, sistemele de nc lzire clasice sau de climatizare, obiectele electrocasnice etc. Toate acestea reprezint o serie de surse accidentale de combustibili pentru incendii. ns , din p cate, incendierea voluntar este una din cele mai vechi activit i umane, fiind obligatorie luarea n considerare a acestei cauze la planificarea activit ilor de protec ie mpotriva incendiilor. Incendiul poate fi declan at cnd o surs de aprindere (o scnteie, un obiect fierbinte etc.) intr n contact cu un combustibil. Ca urmare a acestui contact, un incendiu accidental tipic ncepe lent, procesul durnd de la cteva minute la cteva ore func ie de tipul i aranjamentul carburantului, cantitatea disponibil de oxigen. n aceast perioad cantitatea de c ldur cre te lent, totodat producndu-se i cantit i reduse de fum; mirosul
caracteristic de fum este prima indica ie a incendiului n curs de dezvoltare. Pentru limitarea pierderilor este esen ial ca incendiul s fie detectat n aceast faz de c tre sistemele de detec ie sau de persoanele aflate ntmpl tor n zon , detec ie urmat , binen eles, de interven ia echipelor specializate n controlul incendiilor. La finalul fazei incipiente, c ldura generat este sficient de mare astfel nct ncepe incendiul cu flac r deschis , vizibil . Dup apari ia fl c rilor, incendiul se schimb dintr-o situa ie relativ minor , ntr-un eveniment grav, cu o cre tere rapid a fl c rilor i temperaturii. Temperatura la nivelul tavanului poate dep i 1000 q C, producndu-se i arderea materialelor care, aparent, nu sunt inflamabile. n acest moment, nc perea este distrus complet, supravie uirea eventualelor persoane fiind deja imposibil ; fumul este degajat n cantit i foarte mari (cteva sute de metri cubi pe minut) ngreunnd eventualele m suri de salvare. Dac imobilul este ignifugat, c ldura i fl c rile vor consuma tot combustibilul i incendiul se va stinge de la sine. Dac pere ii sau plafoanele nu sunt corect proiectate mpotriva incendiilor, focul se poate mpr tia i la nc perile sau cl dirile vecine. Dac incendiul este n continuare necontrolat, efectul final const n distrugerea total a cl dirii i a obiectelor din interiorul s u. n concluzie, combaterea cu succes a incendiului este dependent de stingerea sa nainte sau imediat dup nceperea combustiei cu flac r deschis . n aceast perioad , o persoan preg tit , dotat cu un simplu stin-
g tor, este capabil s neutralizeze pericolul. F r un r spuns prompt, focul cre te rapid iar posibilit ile proprii de limitare a incendiului sunt dep ite. Ca urmare, este esen ial ca orice institu ie s aib , ca rezerv , cel pu in dou solu ii: anun area rapid a pompierilor i instalarea unui sistem automat de detectare i stingere a incendiilor. Pentru a minimiza riscul de incendiu precum i impactul s u asupra patrimoniului, orice institu ie public sau privat trebuie s - i dezvolte i implementeze un plan de protec ie contra incendiilor. Planul trebuie s cuprind elemente de prevenire, mbun t iri necesare pentru unele construc ii vechi, metode de detectare a incendiilor, personalul care ac ioneaz n caz de evenimente, precum i m surile efective pentru stingerea unui incendiu. Pentru managementul situa iilor de criz este important s se ating obiectivele de protec ie ale planului. De acea, chestiunea de baz de care trebuie s in cont planul respectiv este: ct de mare poate fi incendiul i ce pagube sunt suportabile; func ie de aceste informa ii, se pot stabili ideile principale ale planului. Aspectele principale ale protec iei mpotriva incendiilor constau n detectarea oportun a incendiilor n faza incipient , avertizarea persoanelor existente n cl dire i a echipelor specializate pentru combaterea sinistrului. Func ie de scenariul anticipat, tipul de cl dire i destina ia sa, num rul i felul ocupan ilor i a elementelor critice existente, sistemele antiincendiu pot avea mai multe func iuni de baz . Un prim element const n detectarea unui incendiu incipient prin metode automate
sau manuale. A doua func iune const n avertizarea ocupan ilor cl dirii de existen a unui incendiu n curs de desf urare i evacuarea sigur a acestora. Al treilea element obligatoriu presupune trimiterea unui semnal de alarm c tre pompieri sau alt organiza ie cu atribu iuni de stingere a incendiilor. Sistemele antiincendiu mai pot avea i alte func iuni, cum ar fi: ntreruperea energiei electrice i a gazelor, ntreruperea unor procese industriale sau ini ierea sistemelor automate de stingere a incendiilor.
5.2. Solu ii tehnologice
Cel mai vechi i folosit dispozitiv de detec ie este, totu i, omul. O persoan este capabil s sesizeze multiplele aspecte ale unui incendiu: c ldura, fl c rile deschise, fumul sau mirosurile specifice. Din acest motiv, orice sistem de avertizare, pe lng sistemele automate are i cteva intr ri de alarm manuale care sunt declan ate de persoanele care descoper un incendiu. ns , aceast procedur nu este ntotdeauna suficient deoarece poate s nu fie prezent nimeni n zona unde s-a produs un incendiu sau nu exist posibilit ile ca aceasta s semnalizeze evenimentul. Din acest motiv au fost dezvoltate o serie de detectoare automate de incendiu. Senzorii automa i monitorizeaz una sau mai multe caracteristici ale incendiului: detectoare termice care m soar c ldura, detectoare de fum care sesizeaz prezen a aerosolilor specifici, detectoare de flac r care m soar optic prezen a focului deschis, detectoare de
gaze care sesizeaz prezen a produ ilor rezulta i din ardere etc. Selectarea corect acestor senzori, f cut func ie de caracteristicile construc iei i a materialelor existente, poate asigura un sistem de nalt eficien i func ionalitate.
5.2.1. Detectarea manual a incendiilor
Detectarea manual a incendiilor este cea mai veche form de sesizare a sinistrului. n forma cea mai simpl , o persoan poate avertiza, n mod oportun, declan area unui incendiu prin intermediul unor sta ii de alarm manuale. n principiu, aceste dispozitive se instaleaz n zone unde prezen a unor persoane are probabilitate maxim : culoare i u i de acces, nc peri mari, camere unde exist personal permanent de serviciu etc. Dispozitivele sunt extrem de simple (figura 4.1.), de regul fiind formate dintr-un comutator. Ele au o eficien maxim n situa ia n care cl direa este locuit permanent; n caz contrar, un incendiu produs n afara orelor de program, nu poate fi detectat dect de senzorii automa i. Pentru prentmpinarea declan rii unor alarme false, butoanele sunt fie nchise ntr-o cutie, fie sunt ac ionate cu o cheie sau cartel special .
Figura 4.1. Dispozitive pentru semnalarea manual a incendiilor
5.2.2. Detectoare termice
Aceste detectoare au fost folosite ncepnd cu anii 1800, multe dintre ele fiind n produc ie i ast zi. Ele detecteaz fie cre terea temperaturii n afara unui domeniu determinat (de regul 57-74C), fie prin m surarea vitezei anormale de cre tere a temperaturii ntr-o perioad scurt de timp. Un alt tip de astfel de senzor const ntr-o pereche de cabluri izolate care, dac sunt expuse la temperaturi mari, fac scurtcircuit datorit topirii izola iei. Avantajele acestor senzori sunt date de fiabilitatea lor ridicat , pre ul redus i simplitatea ntre inerii. Aceste detectoare nu se folosesc dac se inten ioneaz identificarea unui incendiu n faz incipient sau dac temperaturile normale n zona supravegheat dep esc valorile standard dintr-o nc pere.
5.2.3. Detectoare de fum
A a cum indic i numele, aceste detectoare sesizeaz un incendiu func ie de fumul generat n faza incipient . Exist dou variante principiale de senzori: cu ionizare sau fotoelectric. Unul dintre tipurile de detector de fum fotoelectric este detectorul cu obturarea luminii. Acesta este format dintr-o sursa de lumin i un dispozitiv fotosensibil, cum
ar fi o fotodiod (figura 4.2.a). Semnalul de ie ire al elementului fotosensibil este afectat de particulele de fum care blocheaz par ial fascicolul (figura 4.2.b). Schimbarea acestui semnal este sesizata de circuitul electronic al detectorului i, dac se dep e te un anumit prag, se genereaz un semnal de alarm . Detectoarele cu obturare sunt de obicei de tip cu fascicul proiectat, la care intensitatea sursei de lumina determin aria de protejat.
a
Surs lumin (LED) Fotodiod Surs lumin (LED)
b
Fotodiod
Figura 4.2. Detector fotoelectric de incendiu cu obturarea luminii
Exist i detectoare de fum fotoelectrice de tip focalizat care opereaz pe principiul luminii difuzate. O diod LED lumineaz o arie care nu este v zut de elementul fotosensibil, de obicei este o fotodiod (figura 4.3.a). La p trunderea particulelor n calea luminii, aceasta este reflectat c tre elementul fotosensibil (figura 4.3.b), activnd detectorul.
a b
Figura 4.3. Detector fotoelectric de incendiu cu obturarea luminii
Detectorul cu camer de ionizare const n dou pl ci nc rcate electric i o surs radioactiv (Americiu 241) necesar pentru ionizarea aerului dintre pl ci (figura 4.4.a). Sursa radioactiv emite particule care intr n coli-
ziune cu moleculele de aer dislocndu-le electronii. O parte din moleculele de aer devin ioni pozitivi prin pierderea electronilor; o alt parte a moleculelor prime te electroni devenind ioni negativi. Se creeaz astfel un num r egal de ioni pozitivi i negativi. Ionii pozitivi sunt atra i de placa negativ , iar cei negativi de placa pozitiv (figura 4.4.b). Acest fenomen genereaz un curent de ionizare, care poate fi m surat prin circuitul electronic conectat la cele dou pl ci. +
+ + + + + + + +
Figura 4.4. Detector de fum cu camer de ionizare
Particulele rezultate din combustie sunt mult mai mari dect moleculele de aer ionizate. La intrarea particulelor de combustie n camera de ionizare, acestea vor intra n coliziune cu moleculele de aer ionizate i se vor combina cu acestea (figura 4.4.c). Unele particule astfel rezultate vor fi pozitive, iar altele vor fi negative. Aceste particule relativ mari continu s se combine cu al i ioni, devin centre de recombinare i totalul particulelor ionizate din camer se reduce. Reducerea num rului de particule ionizate conduce la sc derea curentului de ionizare mai sus men ionat, care este permanent monitorizat. La sc derea acestui curent sub o valoare predeterminat , se
dep e te un prag dincolo de care este stabilit condi ia de alarm . Schimb rile n presiunea i umiditatea atmosferic pot afecta curentul de ionizare i pot crea un efect similar aceluia de p trundere a particulelor de combustie. Pentru compensarea efectelor nedorite generate de schimb rile de presiune i umiditate, a ap rut camera de ionizare dual , care ast zi se folose te pe scar larg pentru detectoarele de fum. Un detector cu camera dual folose te dou camere de ionizare. Una dintre ele este camera de detec ie care este deschis c tre aerul din exterior (figura 4.5.a). Camera de detec ie este afectat de macroparticule, de presiunea i umiditatea atmosferic . Cea de-a doua camer serve te ca referin i este par ial nchis fa de aerul din exterior. Ea este afectat numai de presiunea i umiditatea atmosferic , ntruct deschiderile mici prin care p trunde aerul nu permit intrarea macroparticulelor cum ar fi particulele de fum. Circuitul electronic monitorizeaz ambele camere i compar semnalele. Schimb rile de presiune sau umiditate ale atmosferei afecteaz n mod identic semnalele de ie ire ale ambelor camere de ionizare care n acest fel se anuleaz reciproc. La intrarea particulelor de fum n camera de detec ie scade curentul de ionizare al acesteia comparativ cu curentul din camera de referin care r mne nemodificat. Diferen a de curent rezultat este detectat de circuitul electronic (figura 4.5.b).

Camer de detecie
+ + +
Camer de referin a
Figura 4.5. Detector de incendiu cu camer de ionizare dual
Exist totu i o serie de probleme care pot afecta detectoarele cu camer dual de ionizare: praful, umiditatea excesiv (condensul), curen ii de aer semnificativi, mici insecte care pot fi citite ca particule de combustie de c tre circuitul electronic al detectorului. Cu ct detectorul este calibrat mai sensibil, cu att mai mult aceste probleme pot afecta performan ele detectorului, genernd alarme false. Caracteristicile detectoarelor cu ionizare le fac mai potrivite pentru detec ia focului cu flac r (uzual provenit din materiale foarte inflamabile) caracterizat de particule de combustie n plaja 0.010.03 microni. Detectoarele fotoelectrice, pe de alta parte, sunt mai potrivite pentru detec ia focului cu ardere mocnit (uzual provenit din hrtie, materiale textile etc.) caracterizat de particule de combustie n plaja 0.310.00 microni. Totu i, ambele tipuri de detector pot sesiza cele dou tipuri de foc, dar timpul de r spuns va fi variabil, n func ie de tipul de foc. Deoarece cl dirile protejate con in o mare varietate de combustibili, este dificil de prev zut care tip de macroparticule vor ap rea n eventualitatea unui incendiu.
De asemenea, lucrurile se complic i innd cont de faptul ca pentru acela i combustibil, diferite surse de aprindere pot avea efecte diferite. De exemplu, o igar aprins aruncat pe o canapea sau pe un pat va produce, de obicei, un foc cu ardere mocnit . Totu i, dac igara cade mai nti pe un ziar aruncat pe canapea sau pat, focul rezultat va fi caracterizat mai mult de fl c ri dect de ardere mocnit . Aspectul unor detectoare de fum este prezentat n figura 4.6.
Figura 4.6. Detectoare de fum
Sisteme electronice de supraveghere ____________________ 215 5.2.4. Detectoare de flac r
Aceste detectoare opereaz ntr-o gam de frecven e, de la infraro u la ultraviolet (400770 nm), frecven e caracteristice unui incendiu cu foc deschis. Aceste detectoare sunt foarte sigure n func ionare n medii dificile de lucru, acolo unde al i senzori pot fi cauza declan rii unor alarme false numeroase. Un dezavantaj al acestor detectoare este pre ul ridicat i ntre inerea laborioas . Spre deosebire de detectoarele de fum sau termice, pentru a sesiza incendiul, acestea trebuie s priveasc direct spre sursa de foc. Cteva detectoare de flac r sunt prezentate n figura 4.7.
Figura 4.7. Detectoare de flac r deschis
216 _______________________ Detectarea i stingerea incendiilor 5.2.5. Alte tipuri de detectoare
Cu excep ia celor trei tipuri de senzori prezentate anterior, mai exist alte numeroase tipuri de detectoare sau variante ale principiilor de func ionare. Astfel, se pot aminti camerele de termoviziune, folosite n medii industriale pentru detec ia la distan a temperaturilor ridicate produse de un incendiu, detectoarele de fum cu camer cu cea (eliminndu-se sursa radioactiv de Americiu 251) sau detectoarele de gaze rezultate ale procesului de combustie sau care pot provoca un incendiu. Astfel, exist detectoare de gaze care func ioneaz pe principii asem n toare cu cele prezentate la paragraful 4.5.3, Detectoare de substan e chimice , care sesizeaz prezen a n atmosfer a bioxidului de carbon, a gazelor naturale, butanului, vaporilor de diverse produse petroliere, acidului clorhidric (rezultat n urma arderii izola iei din policlorur de vinil a cablurilor electrice) etc. Unele detectoare sunt portabile, altele sunt fixe, interfa ate cu sistemul de detec ie al incendiilor; aspectul acestora este prezentat n figura 4.8.
Figura 4.8. Detectoare de gaze
5.2.6. Stingerea incendiilor
ntocmai ca la detectarea incendiilor, stingerea lor este asigurat , n principal, de persoane special preg tite n acest scop. Totu i, sistemele automate de stingere a incendiilor, proiectate, instalate i ntre inute corespunz tor, pot asigura o protec ie crescut mpotriva incendiilor. Pentru majoritatea incendiilor, apa reprezint agentul de stingere ideal. Sprinkler-ele stropesc cu ap flac ra i sursa de c ldur , avnd ca efect r cirea procesului de combustie i prevenirea aprinderii unor combustibili adiacen i. Eficien a maxim a sprinkler-elor este atins dac acestea sunt declan ate n faza ini ial a incendiului. n cele mai multe cazuri, sprinkler-ele trebuie s intre n func iune n cteva minute de la detectarea incendiului. Printre avantajele poten iale ale sprinkler-elor automate, se pot enumera:
x
identificarea i controlul rapid al unui incendiu n curs de dezvoltare, n orice moment, inclusiv n perioadele n care n cl direa protejat nu se g se te personal specializat; x alarmare imediat , n conjunc ie cu sistemul de protec ie antiincendiu; x reducerea pierderilor provocate de c ldur i fum datorit interven iei n faza incipient ; x simplificarea proiect rii cl dirii, ntruct traseele de evacuare sau barierele mpotriva focului ori fumului devin mai pu in restrictive n condi iile n care incendiul este controlat n faza incipient ; x cre terea siguran ei, fiind posibil reducerea sau chiar eliminarea interven iei echipelor specializate de interven ie. Sistemul de stingere automat este format, n principiu, dintr-o surs sigur de ap care alimenteaz , printr-o re ea de conducte dispozitivele de mpr tiere ale apei, sprinkler-ele. Activarea stropirii cu ap se poate face n mai multe moduri: fie sistemul de detec ie al incendiilor controleaz o electrovalv care permite curgerea apei de la surs c tre sprinklere, fie chiar sprinkler-ele sunt dotate cu mecanism cu bimetal care permite trecerea apei dac temperatura dep e te 57107C. Pentru instalarea sistemului de conducte i a dispozitivelor de stropire, trebuie inut cont de locurile de dispunere a sprinkler-elor. n general, acestea pot asigura controlul unui incendiu incipient pe o suprafa de 1520 m 2 ; dac incendiul este ns provocat sau alimen-
tat de substan e foarte inflamabile, densitatea sprinkler-elor trebuie s creasc n mod corespunz tor. Pentru func ionarea optim a sprinkler-elor, o importan deosebit o are sursa de alimentare cu ap . n marile aglomer ri urbane aceasta poate fi o problem dificil astfel c , n continuare, sunt enumerate cerin ele impuse aliment rii cu ap a sprinkler-elor: x sursa de ap trebuie s fie disponibil tot timpul; x apa trebuie s aib o presiune i un debit corespunz tor necesit ilor sprinkler-elor; x sursa de ap trebuie s aib volumul necesar pentru a asigura cantitatea necesar pe durata estimat a func ion rii dispozitivelor. Exist multe variante principiale i constructive de sprinklere, alegerea lor fiind dictat de valoarea patrimoniului care trebuie protejat. Astfel, exist sprinklere rapide, care intr n ac iune n cteva secunde de la declan area unui incendiu, dispozitive on-off, care mpr tie apa numai dac sunt ndeplinite condi iile stricte de declan are, aceasta minimiznd distrugerea bunurilor de c tre ap sau sprinklere cu cea . Acest sistem, recent creat, asigur mpr tierea unor particule foarte fine de ap , ca un fel de cea , avnd ca rezultat o serie de avantaje importante: x cantitatea de ap necesar scade cu 1025%; x stingerea incendiului este mai eficient , producndu-se mai degrab o n bu ire a acestuia;
distrugerea de c tre ap a bunurilor este mult redus . Dezavantajele dispozitivelor cu cea sunt dictate de pre ul mai mare, precum i de instalarea mai dificil datorit presiunii foarte ridicate care trebuie s existe n conductele de alimentare (1001000 psi). n afar de aceste sprinklere umede , clasice sau cu cea , au fost dezvoltate o serie de sisteme de stingere a incendiilor pe baz de gaze ignifuge. Aceste sisteme sunt formate dintr-un rezervor cu gaz sub presiune (Halon 1301, azot, bioxid de carbon etc.), o re ea de conducte i o serie de guri de evacuare. Sistemele cu gaz sunt utilizabile n locuri unde folosirea apei este interzis (muzee ale c ror exponate pot fi afectate de umiditate, centrale electrice i telefonice, unele uzine chimice etc.) sau dificil (zone cu temperaturi negative extreme), extinderea lor fiind limitat de pre ul foarte ridicat, de poluarea provocat de unele gaze de stingere, precum i de instalarea i ntre inerea dificil .
x
Capitolul 6.
SUPRAVEGHEREA OBIECTIVELOR MOBILE

6.1.
n foarte situa ii este necesar supravegherea unor obiective mobile, att din punctul de vedere al nc rc turii unor autovehicule, ct i n ceea ce prive te supravegherea propriu-zis a autovehiculului. Procedurile clasice presupun realizarea unei escorte care trebuie s urm reasc ndeaproape autovehiculul supravegheat, escorta avnd un rol multiplu: de paz , de protec ie i de observare. Supravegherea electronic nu va putea elimina complet procedurile clasice dar, prin avantajele oferite, poate c p ta o importan deosebit . Astfel, determinarea n timp real a pozi iei unui autovehicul, este o solu ie optim n cazul n care se inten ioneaz folosirea echipamentului de urm rire ca un sistem de afi are a pozi iei vehiculelor proprii sau chiar ca sistem antifurt. De asemenea, dispozitivul poate avea facilit i suplimentare, n sensul transmiterii i recep ion rii unor mesaje, inclusiv de alarmare, controlul de la distan al func ion rii autovehiculului, cu posibilitatea bloc rii func ion rii motorului, a echipamentelor electrice din vehicul sau a afi rii la distan a parametrilor vehiculului. Gabaritul dispozitivului poate fi mic orat la dimensiuni suficient de mici, astfel nct el s poat fi montat pe autovehicul, f r ca ocupan ii acestuia s tie c sunt supraveghea i, lucru extrem de util n anumite aplica ii.
222 _______________________ Supravegherea obiectivelor mobile
Un ultim i important avantaj este pre ul. Chiar dac sunt folosite tehnici i dispozitive ultramoderne, costul total este o frac iune infim din costul necesitat de procedurile clasice. Pe scurt, sistemul se bazeaz pe urm toarele concepte: GPS ( Global Position System sistemul de pozi ionare global ), GSM ( Global Systems for Mobile telefonia mobil ) i GIS ( Geografic Information Systems bazele de date geografice). Toate aceste sisteme, extrem de complexe, ar necesita pentru o descriere complet , o cantitate foarte mare de informa ii. n paragrafele urm toare, vor fi explicate sumar numai principiile generale de lucru ale celor trei G, precum i datele necesare pentru n elegerea modului de reunire ntr-un sistem de sine st t tor, pentru supravegherea obiectivelor mobile.
6.2. Sistemul de pozi ionare global GPS
Sistemul GPSNAVSTAR ( Global Positioning SystemNavigation Satellite Timing and Ranging ) este nfiin at i controlat de Departamentul ap r rii al Statelor Unite. Cu toate c n lume exist milioane de utilizatori civili, sistemul a fost destinat utiliz rii i oper rii de c tre armata SUA. Concep ia sistemului GPS a fost elaborat n circa 20 de ani, de la nceputul anilor 60, pn n 1979. Sistemul a fost realizat sub conducerea i coordonarea Comandamentului nzestr rii al For elor Aeriene al Statelor Unite, prin Comandamentul ntrunit al programelor GPS. Actualmente, n compunerea acestui comandament intr
reprezentan ii for elor militare aeriene, maritime, terestre, infanteria marin , Direc ia cartografic , Paza de coast (toate din SUA), precum i rilor NATO i Australia. Lucr rile la sistem au nceput dup ce posibilit ile lui au fost demonstrate de lansarea primilor sateli i (modelul Block 1 ), realizarea primelor sta ii de control la sol i a receptoarelor GPS. La realizarea sistemului au participat, n principal, trei firme: Rocwell International, care n 1974 a ob inut prin concurs contractul de elaborare i fabricare a sateli ilor (n variantele Block 1, Block 2 i Block 2A , iar din 1989 i firma General Electric a ob inut licen a de producere a sateli ilor Block 2R ; General Dynamics, pentru complexele de comand i control de la sol, n colaborare cu IBM; Magnavox (sucursal a concernului General Dynamics) care a ob inut licen a de elaborare i fabricare a aparaturii utilizatorilor GPS. n decembrie 1978 erau instala i pe orbit patru sateli i Block 1 , fapt ce a permis efectuarea primelor m sur tori ale pozi iei i vitezei utilizatorului; receptoarele GPS au ap rut n 1977 cnd, pentru experiment ri, lipsa unor sateli i a fost suplinit prin simul ri cu sta ii terestre. ncepnd cu 1985, s-a trecut la fabricarea n serie a echipamentului i la lansarea pe orbit a sateli ilor moderniza i de tip Block 2. n plus, sateli ii au fost nzestra i i cu aparatur pentru detectarea exploziilor nucleare. n prezent, sistemul este format din 27 sateli i (figura 5.1.) i receptoarele GPS ale utilizatorilor. Sateli ii sunt
dispu i pe ase orbite (figura 5.2.), alese astfel nct n orice moment, pe orice punct de pe suprafa a P mntului s existe vizibilitate direct la cel pu in cinci sateli i). Sateli ii furnizeaz semnale codificate special care sunt prelucrate de receptoarele GPS pentru calcularea pozi iei tridimensionale, a vitezei i timpului.
Figura 5.1. Orbitele pentru cei 27 de sateli i opera ionali, la data de 29.09.1998 ora 00.00.00
160 q 120 q
Planuri orbitale
A4 a C2a A3 a B3 s B2 a
D3a F1 a E1 a D2s D1a F3 s E4 a
Latitudine
80 q 40 q 0q 320 q
B1 a A2 a A1 a B4 a
C1a
280 q 240 q 200 q 317 q
C4a C3a
D4a F2 a E3 a E2 a
17 q
77 q
137 q
197 q
257 q
s=rezerv a=activ
Figura 5.2. Reprezentarea simplificat a constela iei GPS
Orbitele sateli ilor repet acela i traseu, n timp ce P mntul se rote te sub ei, cte o dat n fiecare zi. Pentru aceasta este aleas o n l ime specific a orbitei, astfel nct ntreaga constela ie se reg se te exact asu-
pra aceluia i punct terestru ziua urm toare (mai exact, cu o ntrziere de patru minute pe zi). Cele ase planuri orbitale, n care se afl cte patru sateli i, sunt egal distan ate la 60 q i sunt nclinate la circa 55 q fa de planul ecuatorial. Pentru calcularea pozi iei i timpului receptorului sunt necesare semnale de la patru sateli i GPS (figura 5.3.). Sateli ii GPS au aspectul din figura 5.4.
XYZT
Sistemul de pozi ionare global GPS
Determinarea pozi iei receptorului n trei dimensiuni (XYZ) i a timpului (T) este f cut prin prelucrarea codurilor prim ite de la minim patru sateli i
Figura 5.3. Informa iile determinate de sistemul GPS
Figura 5.4. Satelitul GPS
Controlul sistemului GPS este efectuat de cinci sta ii terestre, conform figurii 5.5.
Staie control Falcon AFB Colorado Springs Staie monitorizare Hawaii Staie monitorizare Insulele Ascension Staie monitorizare Diego Garcia Staie monitorizare Kwajalein
Figura 5.5. Sta iile terestre de control ale sistemului GPS
Sta ia principal de control este localizat la Falcon Air Force Base (actualmente Schriever AFB) n Colorado. Sta iile de monitorizare m soar parametrii semnalelor de la sateli i, fiecare semnal ncorpornd modele orbitale pentru fiecare satelit. Modelele calculeaz datele orbitale precise (denumite efemeride ) i corec iile de timp pentru fiecare satelit. Sta ia principal transmite aceste date c tre sateli i care, la rndul lor transmit subseturi ale efemeridelor c tre receptoarele terestre prin intermediul unor leg turi radio. Segmentul utilizatorilor GPS este format din organiza iile militare sau civile care trebuie s determine ct mai exact pozi ia geografic sau timpul astronomic. Func iunile principale ale sistemului GPS sunt: naviga ia n trei dimensiuni; facilitatea este folosit de avioane, nave, vehicule sau chiar de persoanele care transport un receptor GPS;
pozi ionarea precis , cu eroare sub 1m, folosind dou receptoare GPS, unul din ele fiind plasat ntr-o pozi ie cunoscut ; facilitatea cunoscut sub numele de DGPS ( Differential GPS ) este folosit pentru geodezie, supraveghere, studiul tectonicii pl cilor etc.; ceasurile atomice de la bordul sateli ilor permit folosirea receptoarelor GPS ca etaloane de timp i frecven de c tre observatoarele astronomice, sistemele de telecomunica ii etc. Sistemul GPS asigur dou servicii: serviciul de pozi ionare precis (PPS Precise Positioning System) i serviciul de pozi ionare standard (SPS Standard Positioning System). PPS este folosit numai de utilizatori autoriza i (for ele armate ale SUA i alia ilor ei, unele agen ii guvernamentale americane i persoanele civile de pe o list aprobat de guvernul SUA), terminalele fiind echipate cu dispozitive criptografice speciale. Precizia estimat asigurat de PPS este de 27m n plan orizontal, 27.7m n plan vertical i 200ns n determinarea timpului. SPS poate fi utilizat de oricine, f r nici un fel de obliga ie sau restric ie. Rezolu ia SPS este degradat inten ionat pentru a limita folosirea sistemului GPS n scopuri strict civile. Astfel, performan ele garantate de SPS sunt: 100m n plan orizontal, 156m n plan vertical i 340ns n timp. ncepnd cu data de 2 mai 2000, serviciul SPS nu mai este denaturat, performan ele SPS tinznd spre cele ale PPS.
Comunica ia radio ntre sateli i i receptoare este f cut pe dou canale: L1 (1575.42MHz, folosit ca purt toare pentru mesajele de naviga ie i semnalele de cod SPS) i L2 (1227.60MHz, serve te pentru compensarea erorilor produse de propagarea prin ionosfer ; este folosit numai de receptoarele PPS). Pentru modularea celor dou purt toare sunt folosite trei coduri binare: codul C/A ( Coarse Acquisition achizi ie cu rezolu ie joas ) moduleaz L1. Codul C/A const ntr-un cod generator de zgomot pseudoaleator (PRN Pseudo Random Noise ) i este unic pentru fiecare satelit. Codul C/A se repet de 1000 de ori pe secund . codul P (precis) moduleaz ambele purt toare. Este tot un cod PRN dar se repet dup apte zile, f cnd imposibil decriptarea sa n timp real. codul Y este folosit n modul AS ( anti-spoofing ) i este un cod criptografic care necesit existen a unui modul criptografic special pentru fiecare receptor. Codurile P(Y) sunt folosite de receptoarele PPS. Schema func ional a semnalelor GPS (cu excep ia codului Y care este clasificat de autorit ile SUA) este prezentat n figura 5.6. Informa ia de naviga ie moduleaz semnalul L1-C/A. Acesta const ntr-un ir de bi i care descriu orbita satelitului, corec iile de timp i al i parametri ai sistemului. Mesajul este marcat de o serie de bi i care indic timpul de transmitere al fiec rei structuri (cadru) de date.

Purt toare L1 (1575.42 MHz) Semnal L1 Cod C/A (1.023 MHz) Date naviga ie (50 Hz) Cod P (10.23 MHz) Purt toare L2 (1227.6 MHz) Semnal L2 Mixer Sum modulo 2
Figura 5.6. Semnalele GPS
Un cadru este format din 1500 de bi i mp r i i n cinci subcadre a cte 300 de bi i. Un cadru complet este emis la fiecare 30 de secunde. Un mesaj de naviga ie complet este format din 25 de cadre i este transmis cu o perioad de 12.6 minute. Structura unui cadru de date este prezentat n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1 Subcadru Subcadru=300 bi i, 6 secunde 1 TLM TRS Corec ie timp satelit 2 3 TLM TRS TLM TRS Efemeride satelit (1) Efemeride satelit (2) Cadru date= =1500 bii= =30 secunde
26 pagini subcadre 4 i 5 = 12.6 minute Alte date (UTC, ionosfer 4 TLM TRS ) 5 TLM TRS Date almanah pentru sateli i
Un cuvnt=30bi i (24 bi i date+6 bi i paritate) TLM Antet (8 bi i) Date Paritate Telemetrie TRS Timp (17 bi i) Date Paritate Transmisie
Ca exemplu al complexit ii i preciziei informa iilor vehiculate de sistemul GPS, n tabelul 5.2 sunt prezentate par ial informa iile despre sateli i care se pot ob ine din decodificarea subcadrelor 25; n tabel este folosit nota ia tiin ific , E desemnnd exponentul lui 10.
Tabelul 5.2.
Num r cod PRN Efemerid Axa semimajor [m] C(ic) [rad] C(is) [rad] C(rc) [m] C(rs) [m] C(uc) [rad] C(us) [rad] Excentricitate Vitez unghiular nclina ie Unghiul nclina ie [rad] Perigeu [rad] Timp referin [s] S pt mn Precizie estimat Corec ie L1 L2 2 224 2.65603E+07 1.88127E-07 -1.0058E-07 321.656 87.6875 4.36418E-06 2.70829E-06 7 5 12 52 15 16 24 179 27 158
2.656E+07 2.65577E+07 2.65598E+07 2.65599E+07 2.65602E+07 1.91852E07 -2.10479E07 -8.0093E-08 1.86265E09 171.938 -56.0312 -2.8796E-06 1.09263E05 0.00671411 1.63578E10 0.971519 1.74644 244800 797 4 -1.0244E-07 -1.2293E-07 168.656 -63.3125 -3.4868E-06 1.1526E-05 0.00623617 1.05004E10 0.976756 -2.06498 252000 797 32 2.66358E07 1.73226E07 160.781 63.2188 3.40119E06 1.08313E05 0.0112431 -7.3931E-11
-1.08033E9.12696E-08 07 300.719 -94.0938 246.875 112.5
-4.81494E5.89341E-06 06 4.06802E9.87016E-06 06 0.0154782
0.0139305 0.00693839 4.11089E-10
-1.53578E2.91441E-10 10 0.964094 -2.56914 247904 797 32 1.08541 -0.0994882 255600 797 2.8
0.950462 -2.56865 240704 797 32 9.31323E-10
0.945988 2.57836 252000 797 32
1.39698E2.79397E-09 2.79397E-09 09
6.0536E-09 1.39698E-09
Schema bloc simplificat a unui receptor SPS este prezentat n figura 5.7.

Anten fazat Demodulator Control cod
Mixer Preamplificator Mixer VHF
Mesaj navigaie
Corelare bii Bii paritate Decodificare date Calcul poziie satelit Corecii domeniu poziie vitez Calcul poziie, vitez timp i timp receptor
Generator Msurare cod C/A cod C/A Ceas Msurare timp
Figura 5.7. Schema func ional a unui receptor GPS
Algoritmul matematic folosit pentru calculul pozi iei i timpului se bazeaz pe rezolvarea unui sistem de patru ecua ii cu patru necunoscute (x,y,z i t), pe baza datelor decodificate din mesajul de la sateli i. Sistemul are forma urm toare:
2 x s1 x u 2 y s1 y u 2 z s1 z u 2 r1 2 2 2 2 r2 x s2 x u y s2 y u z s2 z u 2 2 2 2 r3 x s3 x u y s3 y u z s3 z u 2 2 2 2 r4 x s 4 x u y s 4 y u z s 4 z u
unde: x si , ysi , zsi reprezint pozi ia satelitului i, i=14; xu , yu , zu sunt coordonatele utilizatorului; r i este distan a ntre utilizator i satelitul i calculat pe baza rela iei:
r=r 0 +c T A +c ( ' t u + ' t s ),
unde: c este viteza luminii (299792458 m/s); T A reprezint ntrzierea semnalului la trecerea prin ionosfer , admis egal pentru to i sateli ii; este sursa principal de erori;
' t u i ' t s sunt abaterile timpului utilizatorului, respectiv satelitului fa de timpul GPS; r 0 este distan a ntre satelit i receptor i se calculeaz pe baza produsului dintre diferen a de timp ntre satelit i receptor i viteza luminii. Coordonatele sateli ilor sunt cunoscute din efemeridele transmise n subcadrele 2 i 3. Rezolvarea sistemului ofer coordonatele carteziene ale utilizatorului, timpul rezultnd implicit din calculul corela iei codului C/A. ntruct toate receptoarele GPS sunt dotate cu un microcontroler, utilizatorul poate selecta tipul de coordonate afi at (rectangulare sau, prin conversie, cele geografice), unghiul fa de nordul geografic, chiar i efemeridele sateli ilor. A a cum s-a ar tat, precizia determin rii distan ei pentru SPS (disponibil n Romnia) este de 100m. Pentru aplica iile de supraveghere este necesar cre terea semnificativ a acesteia prin metode care sunt la ndemna utilizatorilor. n principal, exist dou procedee: sistemul GPS diferen ial (pe scurt, DGPS) i sistemul de control al fazei purt toarei. Sistemul DGPS asigur precizii de 110m pentru serviciile SPS. Sistemul DGPS poate fi utilizat n timp real sau ulterior, ca o tehnic de postprocesare. Elementul esen ial pentru DGPS este un receptor fix, plasat ntr-o pozi ie foarte bine cunoscut care i determin pozi ia cu erorile provocate de perturba iile ionosferice.
Pentru aplica iile de timp real este necesar o leg tur radio ntre receptorul GPS fix i cel mobil, astfel nct erorile produse de propagarea undelor s poat fi eliminate din datele receptorului mobil conform cu erorile receptorului fix (figura 5.8). Rata de transmisie a erorilor coordonatelor i timpului este suficient n ritmul de dou mesaje pe minut. Distan a ntre cele dou receptoare nu trebuie s dep easc 100km pentru ca cele dou receptoare s foloseasc datele de la aceia i sateli i. Tehnica postproces rii presupune nregistrarea consecutiv a pozi iilor receptorului mobil mpreun cu un timp de referin . Ulterior, datele sunt corectate func ie de informa iile ob inute de la receptorul de referin .
Leg tur date ' x, ' y, ' z Receptor Receptor fix mobil Figura 5.8. GPS diferen ial
Sistemul de control al fazei purt toarei asigur precizii de 110mm. Acest sistem este tot diferen ial, n sensul n care exist un receptor care stabile te referin a fazei purt toarei. Distan a ntre receptoare nu trebuie s
dep easc 30km, astfel nct propagarea prin ionosfer s se fac n condi ii similare. M surarea bazat pe purt toare nu mai ofer informa iile de timp, ntruct aceasta, chiar modulat cu codurile generatoare ale timpului C/A i P(Y), nu poart nici un fel de informa ie care s diferen ieze perioadele semnalelor ntre ele. Evalu rile utilizate de aceast tehnic presupun m surarea diferen elor de faz ntre referin i receptorul mobil cu o precizie de circa 1/201/200 din lungimea de und a purt toarei. Principiul m sur rii diferen elor de faz este ilustrat n figura 5.9. Ultima tehnic n domeniu, cinematica n timp real RTK ( Real Time Kinematic ) permite determinarea pozi iei cu erori mai mici de 1cm.
Receptor mobil Momentul t1 Momentul t0
Momentul t0 Receptor mobil Receptor mobil Receptor referin
Receptor referin Momentul t1
Orbit satelit
Figura 5.9. Principiul m sur rii diferen elor de faz
6.3.
Telefonia mobil
Sistemul de telefonie mobil poate fi definit ca un complex de echipamente realizate cu scopul de a stabili
Receptor referin
Poziia mobil = Poziia referin + diferene x,y,z deduse din msurarea purttoarei
i men ine leg turi de comunica ie de tip voce i date, care folosesc ca suport unde electromagnetice, format dintr-o re ea terestr de radiorelee i o serie de terminale mobile utilizate de abona i. n evolu ia sistemelor de radiotelefonie celular se remarc existen a a trei genera ii: 1. genera ia analogic , la care se folose te procedeul de acces multiplu prin diviziune de frecven FDMA. Primele concepte cu privire la aceste sisteme au ap rut n anul 1940 n SUA, ajungnd la maturitate n anii 1970, o dat cu punerea n func iune a sistemului AMPS; n Romnia, sistemul NMT a folosit un asemenea procedeu. 2. genera ia numeric , la care se folose te procedeul de acces multiplu prin diviziune n timp TDMA. Dezvoltarea sistemelor din aceast genera ie a fost stimulat de extinderea re elelor de telefonie integrat ISDN i de dezvoltarea tehnicilor numerice de prelucrare i transmitere a semnalelor. Din aceast categorie se poate men iona sistemul GSM din Europa. 3. genera ia numeric la care se folose te procedeul de acces multiplu prin diviziune de cod CDMA; sistemul ZAPP din Romnia este realizat conform acestui standard. La baza sistemelor de comunica ii celulare moderne st principiul reutiliz rii frecven elor , adic satisfacerea unui num r mare de leg turi folosind un num r limitat de canale radio aflate la dispozi ie. O prim metod de reutilizare const n mp r irea teritoriului care urmeaz a fi acoperit n zone de teren
care sunt deservite de o sta ie terestr , adic n celule . Astfel, celulele vecine vor folosi frecven e diferite iar, dup un num r de celule care se determin prin analiza perturba iilor de interferen care pot apare, frecven ele primei celule se pot reutiliza. Aceste celule pot avea dimensiuni i forme variabile, de la 35 km (celulele mari) pn la 30 m (picocelule); n ceea ce prive te forma, s-au utilizat celule cu 3, 4 sau, preponderent, cu 6 laturi. O alt metod utilizat const n alocarea dinamic a canalelor radio. n acest caz, canalele radio nu sunt alocate unei celule anume. n momentul n care apare o cerere de canal pentru efectuarea unei convorbiri, se aloc automat un canal radio liber care satisface restric iile din acel moment din punctul de vedere al perturba iilor de interferen . Cea mai modern metod presupune transmiterea numeric a informa iilor, n pachete de date. Astfel, un singur canal radio poate fi folosit simultan de mai mul i utilizatori, pachetele de date fiind multiplexate n timp. Prin dezvoltarea sistemelor celulare de comunica ie, se asigur urm toarele facilit i: men inerea leg turii de comunica ie pe timpul deplas rii abonatului mobil, n zona controlat de re ea; leg tura este posibil prin transferul succesiv al informa iilor, din celul n celul , ntre cei doi coresponden i. controlul automat al calit ii leg turii radio; acest lucru este posibil prin schimbarea automat a setului de frecven e la care este asigurat calitatea optim a recep iei;
posibilitatea de localizare a abonatului pe ntreg teritoriul acoperit de re eaua celular ; precizia localiz rii este dictat de dimensiunile celulei n care se g se te mobilul, fiind deci ntre 30m i 30km. Cu toate c , dup cum s-a ar tat, n lume exist numeroase tehnologii de telefonie mobil , pentru sistemul de supraveghere al obiectivelor mobile nu are importan ce tehnologie anume este folosit ; singurul lucru esen ial este ca ntre centrul de supraveghere i obiectivele mobile s exist o leg tur sigur , permanent i bidirec ional . Dac zona geografic de deplasare a mobilului este limitat , exist chiar posibilitatea renun rii la un sistem de telefonie mobil , pentru transmiterea datelor folosindu-se o re ea radio dedicat . Deoarece standardul analogic FDMA nu mai este folosit fiind dep it vor fi prezentate cteva detalii tehnice referitoare la procedeele digitale: TDMA i CDMA.
6.3.1. Sisteme de telefonie mobil digital TDMA
Sistemul de telefonie mobil pan-european, cunoscut sub numele de GSM reprezint , n momentul de fa , cea mai complex re ea de radiocomunica ii din lume, lund n considerare chiar i realiz rile din domeniul militar. Cu excep ia GSM, n lume mai exist standardele digitale ADC ( American Digital Cellular ) i JDC ( Japanese Digital Cellular ). Dezvoltarea GSM a fost posibil din anul 1979 cnd la Conferin a mondial a administra iei radio s-au alocat benzile de frecven pentru telefonia mobil . Ulterior, n Europa au ap rut primele re ele analogice (NMT 1981,
C450 1982 etc.). n anul 1982 a fost creat grupul special pentru comunica ii mobile (GSM, ulterior SGM) fiind format un consor iu din 17 ri europene. Sub conducerea acestui grup, n decurs de c iva ani, au loc experiment ri i evalu ri, fiind stabilite principiile de lucru. Anul de debut al GSM poate fi considerat 1991, cnd la expozi ia TELECOM a fost prezentat primul sistem GSM n func iune. ncepnd cu 1992 s-a trecut la exploatarea comercial a sistemului. Ulterior, acest sistem a fost implementat i n ri de pe alte continente, de exemplu Australia, Thailanda etc. GSM are avantaje semnificative, n special beneficiind de o capacitate de transmitere de 5-10 ori mai mare fa de sistemele analogice. Aceast sporire este datorat mai multor mecanisme: nlocuirea transmiterii semnalului vocal prin modula ie de frecven cu e antionare, codare i transmiterea acestuia prin modula ie numeric . Comunica ia numeric , mult mai rezistent la interferen , permite m rirea semnificativ a num rului de canale. introducerea controlului puterii la emisie, a saltului de frecven i a emisiei discontinue, proceduri care permit reducerea interferen ei. folosirea metodei de acces multiplu prin diviziune n timp (TDMA) implementat pe mai multe purt toare radio, reduce timpul de transfer ntre celule i m re te num rul de comunica ii simultane. GSM are la baz standardele definite de CEPT ( Conference European of Posts and Telecommunication administration ) pentru servicii, protocoale, interfe e etc.
GSM este descris n 161 de recomand ri care se ntind pe mai bine de 6000 de pagini. GSM este un sistem bidirec ional, asigurnd transmisie fonie i date. Are unele facilit i care dep esc posibilit ile re elelor terestre, cum ar fi: transmisii de date cu viteze de pn la 9600 bit/s, ISDN, serviciul pentru mesaje scurte punct la punct etc. GSM asigur personalizarea aparatului prin utilizarea modulului personal de identitate (SIM Subscriber Identity Module ). Un SIM pierdut nu poate fi folosit dect dac se cunoa te num rul PIN ( Personal Identity Number ) asociat. Securitatea este sporit suplimentar prin introducerea secretiz rii comunica iilor (fonie, fax sau date) excluznd astfel posibilitatea intercept rii radio. O schem bloc foarte general n care sunt puse n eviden principalele blocuri func ionale ale unei re ele GSM este indicat n figura 5.10., unde prescurt rile au urm toarele semnifica ii:
RIE CSB SB SB CAU RAL CTAM-P ETF CTL CTT RAV CTAM CSB CSB SM CTL ETF SB
Figura 5.10. Structura re elei GSM
a) CTAM (central telefonic pentru abona i mobili) este o central telefonic prin care se realizeaz o parte din conexiunile telefonice din interiorul sistemului i o
parte din func iunile de supraveghere i control. CTAM preia toate leg turile telefonice de la i c tre re eaua telefonic public . b) RAL (registru de apartenen pentru abona ii locali) este o baz de date n care se stocheaz o serie de informa ii cu privire la abona ii operatorului c ruia i apar ine re eaua. Func ie de extinderea re elei, un CTAM poate avea unul sau mai multe RAL. n RAL se stocheaz urm toarele date: - informa ii despre tipul abonatului; - informa ii despre localizarea abonatului; - num rul de identificare interna ional al abonatului (IMSI, International Mobile Subscriber Identity ); - num rul de identificare ISDN (MSISDN, Mobile Station ISDN Number ); acesta este num rul de apel al abonatului respectiv; c) RAV (registru de apartenen pentru abona ii vizitatori) este o baz de date care con ine informa ii dinamice despre toate sta iile mobile care se afl la un moment dat n aria de lucru al CTAM; d) RIE (registru identificare echipamente) reprezint o baz de date care con ine informa ii despre identitatea echipamentelor mobile. Numerotarea sta iilor mobile este relativ complicat pentru a preveni utilizarea unei sta ii furate sau la care nu s-a pl tit abonamentul. Hard -ul este unic determinat de num rul de identificare interna ional al echipamentului sta iei mobile (IMEI, International Mobile Equipment Identity ). Exist i un al doilea num r, num rul interna ional de identificare al abonatului mobil (IMSI, International Mobile Subs-
criber Identity ). Num rul de identificare este implementat ntr-un modul separat de restul sta iei, modulul de identificare al abonatului (SIM, Subscriber Identity Module ). Pentru a spori confiden ialitatea, aceste numere nu sunt trimise prin radio. Identificarea este realizat pe baza unui num r de identificare temporar (TMSI , Temporary Mobile Subscriber Identity ) num r alocat de RAV. e) CAU (centru autentificare) furnizeaz c tre RAL o serie de parametri i cheia cifrului abonatului mobil; f) CSB (controlor sta ie de baz ) este responsabil de func ionarea leg turii radio i de gestionarea resurselor radio. CSB stabile te nivelul puterii semnalului emis de sta ia mobil i de sta ia de baz , ia deciziile cu privire la momentul cnd trebuie ini iat procesul de transfer al datelor i stabile te care celul urmeaz s preia apelul. g) SB (sta ie de baz ) este un sistem de emisie-recep ie care con ine ntregul echipament necesar comunica iei duplex cu multiplexare n timp (TDMA). h) SM (sta ie mobil ) reprezint terminalul abonatului, cu o structur intern prezentat n figura 5.12. i) CTT (central telefonic tranzit), CTL (central telefonic local ), ETF (echipament telefonic fix) reprezint elemente ale re elei publice telefonice comutate. Unitatea de baz pentru transmiterea informa iei este cadrul TDMA care con ine opt ferestre de timp; n fiecare fereastr de timp se transmit 156.25 bi i cu o vitez de circa 271 kbi i/s.
Filtru duplexor
Multiplexor pachete ntreesere / dezntreesere Codor / decodor
Demodulator Modulator GMSK
Demodulator n cuadratur Modulator n cuadratur
Transcodor voce Comanda emisiei radio Comand receptor Comand sintez Display RAM ROM Generator tact Comand radio Comand numeric
Sintez frecven
Figura 5.12. Schema bloc a unei sta ii mobile GSM
Tipurile de date transmise pot fi diverse dar, ntotdeauna, sunt obligatorii dou secven e: o perioad de
Tastatur
gard (cu lungimea de 8.25 bi i; apare la nceputul mesajului fiind utilizat pentru compensarea deplas rii abonatului fa de sta ia fix ) i o secven de delimitare (cu o lungime de 3 sau 8 bi i func ie de tipul cadrului; folosite pentru separarea subcadrelor dintr-un mesaj). Bi ii r ma i liberi sunt folosi i pentru transmiterea informa iilor. Sistemul de telefonie GSM900 are alocate benzile de frecven 890915 MHz pentru leg turi abona ista ii fixe i 935960 MHz pentru leg turi sta ii fixeabona i, fiecare band fiind mp r it n 24 de subbenzi. A adar, num rul total de leg turi care pot fi asigurate de sistem ntr-o zon de repeti ie (un grup de trei celule adiacente) este de: 8124=992 conversa ii simultane, de circa 10 ori mai mare fa de FDMA.
6.3.2. Sisteme de telefonie mobil digital CDMA
Tehnologia CDMA, cunoscut i sub numele de IS-95, concureaz cu GSM pentru domina ia n lumea telefoniei mobile. CDMA este o tehnologie cu spectru mpr tiat : semnalul util care moduleaz purt toarea este suprapus peste un semnal de radiofrecven cu o band de circa 10 ori mai larg dect semnalul ini ial. La CDMA, pentru diferen ierea terminalelor abona ilor, nu se folosesc numai benzile de frecven sau canalele radio ci, mai degrab , codurile digitale. Codurile sunt distribuite ntre terminalele mobile i sta iile de baz i sunt denumite secven e de cod pseudo-aleatoare. Deoarece fiecare abonat este diferen iat pe baza unui cod unic, to i utilizatorii pot mp r i aceia i band de
frecven . Acest fapt ofer avantaje majore tehnologiei CDMA fa de oricare alt tehnologie de comunica ii mobile. Cu toate c aplica iile CDMA n telefonia mobil sunt noi, CDMA este folosit de aproape 40 de ani n aplica ii militare, pentru sta ii radio cu salt de frecven (foarte greu de bruiat sau de interceptat) ori pentru sisteme radar telemetrice cu precizie foarte mare. Aplica iile de telefonie mobil au fost dezvoltate ini ial de firma american QualComm, CDMA caracterizndu-se prin performan e de 815 ori mai ridicate fa de sistemele analogice. CDMA a fost adoptat ca standard de telefonie mobil de c tre TIA (Asocia ia Industriei Telecomunica iilor) n anul 1993, n 2001 existnd 35 de milioane de abona i. Detaliile tehnice ale re elei CDMA difer esen ial fa de GSM, cu toate c principiile generale, organizarea celulelor, construc ia terminalului mobil, personalizarea terminalelor i a abona ilor respect acelea i reguli. Specific CDMA este modularea informa iei emise de utilizator cu un semnal de band larg . Semnalul de band larg este generat prin propagarea unor coduri formate din secven e de 64 de subdiviziuni, fiecare subdiviziune fiind asociat unuia din cele 64 de intervale de transmisie a informa iilor. ntreaga secven de subdiviziuni este folosit pentru modularea purt toarei informa iei, rezultnd astfel spectrul cu banda mare sau mpr tiat . Informa iile sunt suprapuse peste secven ele de subdiviziuni prin metode diferite pentru cele dou canale de leg tur : terminal o sta ie fix , respectiv sta ie fix o ter-
minal. n ambele cazuri, caracteristicile semnalului cu spectru mpr tiat ofer cteva avantaje importante: secven ele de mpr tiere a spectrului sunt astfel alese astfel nct mai mul i abona i pot accesa acela i canal n acela i timp; secven ele de mpr tiere sunt astfel calculate nct corela ia ntre doi sau mai mul i abona i care folosesc acela i canal radio s fie minim ; func ia de autocorela ie asociat cu semnalele de band larg este mult mai ngust dect cea asociat informa iilor, facilitnd astfel extragerea semnalului util din purt toare; sistemele CDMA asigur cea mai ridicat imunitate la perturba iile externe. Secven ele pseudo-aleatoare sunt create cu ajutorul unor func ii ortogonale Walsh, att de sta ia terestr ct i de terminalul mobil. Informa ia este transmis digital ntre releu i terminal, ntr-o band de 1.25MHz (fa de 0.2MHz la GSM), avnd urm toarele particularit i: leg tura sta ie fix o terminal este format din cele 64 de subdiviziuni care constau n: secven a pilot, apte secven e de tip pagin , un canal de sincronizare i 55 de canale pentru transmisia informa iilor cu viteze de 9600, 4800, 2400 sau 1200 bi i/s, func ie de necesit ile dinamice; cele 64 subdiviziuni ale leg turii terminal o sta ie fix sunt formate din coduri de acces i informa ii ntr-o structur variabil , func ie de traficul din celul .
Principalul dezavantaj al tehnologiei CDMA este num rul mai mic de abona i care folosesc aceia i l ime de band , comparativ cu TDMA.
6.4. Bazele de date geografice GIS
Termenul GIS se refer la o aplica ie informatic aparent simpl : memorarea, prelucrarea i exploatarea unor informa ii cartografice, topografice, de planimetrie etc., ntr-un cuvnt, h r i electronice. Prima aplica ie GIS a ap rut n anul 1965, n Canada, pentru a face o inventariere a faunei i florei. n anii scur i de atunci, aplica iile GIS au cunoscut o amplificare continu (estimat la peste 20% pe an), ast zi neexistnd vreun domeniu al activit ii umane care s nu poat beneficia de acestea. Aplicabilitatea GIS este practic nelimitat c ci marea majoritate a activit ilor umane au drept tr s tur caracteristic localizarea n spa iu. n mod natural, un astfel de sistem este utilizat pentru producerea de planuri i h r i, gestionarea unor re ele de utilitate public de mari dimensiuni: telecomunica ii fixe sau mobile, c i de comunica ie rutiere, fluviale sau maritime, re ele de ap gaze, electricitate etc. Facilitnd prelucrarea i analiza datelor spa iale, att conven ionale ct i specifice, integrate n baze de date complexe, eterogene, GIS constituie o solu ie optimal prin care se pot rezolva ra ional, inteligent i eficient problemele tot mai dificile legate de utilizarea resurselor proprii, din ce n ce mai reduse.
O abordare n sensul GIS implic n mod necesar tratarea unitar , ntr-o baz de date unic i neredundant a componentelor grafice, cartografice, topologice i tabelare, referitoare la unul sau mai multe domenii de activit i. Orice aplica ie GIS este capabil s r spund , n principal, la ntreb rile: Ce este la ? (De exemplu, ce altitudine exist la latitudine X i longitudine Y sau ce caracteristici are traficul pe strada Z); Cum pot ajunge de la la ? (De exemplu, cum pot ajunge din Bucure ti, strada X, la Timi oara, strada Y); Unde se g se te ? (De exemplu, unde este pozi ionat num rul X de pe strada Y). Ce s-a schimbat de la ? (De exemplu, situa ia evenimentelor din ultimele 24 ore); Ce se ntmpl dac ? (De exemplu, cum va evolua traficul rutier dac pe artera X se introduce sens unic). Programele evoluate sunt capabile s rezolve probleme de drum critic (de exemplu, care este traseul optim ntre punctul A 1 i punctul A n cu puncte obligatorii de trecere A 2 ,A 3 , pentru consum minim de combustibil, durat minim de parcurs, distan minim etc.), analiz statistic (evolu ia spa io-temporal a diferitelor fenomene) etc. Spre deosebire de o hart clasic , tip rit , la care este valabil sintagma what you see is what you get (ce vezi este tot ce ob ii), o hart electronic GIS poate com-
bina multe straturi tematice de informa ii care sunt sau nu afi ate la un moment dat. Folosirea unei h r i clasice este banal : tot ceea ce trebuie f cut este ca harta s fie desf urat . Pe hrtie, func ie de natura h r ii, pot fi reprezentate ora e sau osele, mun i sau ruri, c i ferate sau limite administrative; ora ele sunt reprezentate prin puncte sau cercuri, osele prin linii, vrfurile montane prin triunghiuri, p durile sau lacurile prin zone albastre sau verzi. Ca i pe hrtie, o hart electronic este format tot din puncte, linii sau poligoane, fiecare form geometric fiind folosit pentru a simboliza detaliile din teren asem n tor cu harta clasic . Diferen a const n faptul c informa iile provin dintr-o baz de date i utilizatorul poate selecta dac s fie afi ate sau nu. Baza de date memoreaz elementele h r ii (coordonatele punctelor, nceputul i sfr itului segmentelor de dreapt , coordonatele vrfurilor poligonului) la fiecare fiind asociate orice alte informa ii considerate utile pentru descrierea acelui element: culoarea i aspectul afi rii, dimensiunile geografice reale, denumirea elementului, categoria c ii de acces, num rul obiectului, proprietarul elementului i toate elementele de identificare ale proprietarului etc. Fiecare set de informa ii este localizat pe hart ntrun strat grupat pe elementele tematice cu toate caracteristicile asociate lor; de regul , straturile tematice sunt formate din elemente geometrice identice: puncte: ntrebuin ate pentru reprezentarea unor elemente prea mici pentru a fi afi ate la scar ; servesc
pentru prezentarea unor simboluri speciale: extreme (vrfuri sau depresiuni), izvoare, fntni, arbori izola i etc.; linii: folosite pentru afi area unor elemente cu grosime neglijabil , cum ar fi: osele i alte c i de comunica ie, linii electrice, cursurile apelor, curbe de nivel, limite administrative etc; poligoane: utilizate pentru desenarea unor zone de teren care au o caracteristic comun , de exemplu: p duri, lacuri, zone cadastrale, n general orice element care poate fi reprezentat bidimensional la scara h r ii. Avantajul prelucr rii electronice const n faptul c , din datele ini iale, prin prelucr ri specifice, se pot ob ine informa ii noi, imposibil de afi at pe o hart clasic . Astfel, se poate prezenta o imagine tridimensional a zonei (figurile 5.13.), o analiz statistic a bazat pe un anumit criteriu (figurile 5.14.) sau traseul optim ntre dou puncte func ie de anumite restric ii i condi ii (figura 5.15.).
Figura 5.13. Afi ri tridimensionale n GIS
Figura 5.14. Analize statistice n GIS
Figura 5.15. Determinarea traseului optim cu ajutorul GIS
6.5.
Sistem de supraveghere pentru obiective mobile
Aceste dispozitive sunt ntlnite n literatura de specialitate sub mai multe denumiri: AVL ( Automatic Vehicle Location ), VTS ( Vehicle Tracking System), ns toate
sunt destinate aceluia i scop: urm rirea pozi iei unui obiect mobil. Acest sistem poate fi conceput n dou situa ii: pe autovehicul exist o sta ie radio pentru transmiterea datelor c tre un dispecerat unde acestea sunt afi ate pe o interfa GIS sau prin postprocesare, cnd informa iile de pozi ie de la GPS sunt memorate de un microcalculator instalat n vehicul, urmnd ca afi area s se fac ulterior, prin desc rcarea datelor la dispecerat Ambele variante au avantaje i dezavantaje specifice: varianta cu radio ofer informa iile n timp real dar la costuri ridicate, postprocesarea este mai precis dar traseul vehiculului este ob inut abia dup ce informa iile sunt desc rcate la dispecerat. Schema bloc a sistemului n timp real este prezentat n figura 5.16. i structura fizic a sistemului n figura 5.17. DISPECERAT GIS
PC
VEHICUL
Interfa PC vehicul
Staie radio
Staie radio
GPS
Figura 5.16. Sistemul de urm rire n timp real
A a cum s-a mai ar tat, dac se dore te supravegherea unui num r mic de obiecte mobile, este mai economic utilizarea unor servicii oferite de telefonia mobil . n esen , este vorba de utilizarea serviciului SMS ( Short Message Service ), mesajele transmise fiind chiar coordo-
natele preluate de la GPS sau parametrii vehiculului ob inu i de la microcalculatorul autoturismului (dac exist ). Acela i serviciu poate fi folosit i pentru leg tura invers , de la dispecerat la mobil. Aceast leg tur nu este esen ial pentru func ionalitatea sistemului dar ea poate fi util pentru transmiterea unor comenzi c tre echipamentul mobil: solicitarea pozi iei curente, blocarea calculatorului de bord al vehiculului etc.
Figura 5.17. Interconectarea sistemului de urm rire n timp real
Dup cum se observ , sta ia radio celular este folosit numai pentru transmiterea de date numerice, coduri ASCII, reprezentnd coordonatele sau parametrii vehiculului. n consecin , este util folosirea unui telefon celular special, f r partea de emisie-recep ie a informa iilor vocale. Acest dispozitiv este denumit modem radio
i asigur recep ionarea sau transmiterea informa iilor numerice prin intermediul unei interfe e seriale. Tot din motive economice, la receptorul GPS se poate renun a la display i butoanele de control, comanda dispozitivului fiind realizat de interfa a cu sta ia radio. Att calculatorul de bord ct i receptorul GPS sunt dotate cu o leg tur serial RS-232. Interfa a prezent n schema bloc din figura 5.16. asigur , pe de o parte multiplexarea celor dou c i de date (de regul , modemul radio are o singur intrare de date), pe de alt parte asigur conversia semnalelor RS-232 n semnale compatibile cu modemul radio. Aceast interfa poate avea un rol mai important dac mai este echipat cu alte componente: o memorie nevolatil poate p stra mesajele transmise, pentru o eventual postprocesare, sau numai mesajele transmise pentru care nu s-a primit confirmarea de recep ie; un display alfanumeric pentru afi area st rii sistemului sau pentru afi area unor comenzi recep ionate de la dispecerat; un display grafic pentru afi area pozi iei vehiculului pe o aplica ie GIS local (asem n tor cu sistemele de naviga ie existente la unele autoturisme); o tastatur ntrebuin at pentru ini ierea unor transmisii sau regimuri speciale: avertizare dispecerat, transmisie pozi ie curent , control calculator de bord etc.
Componentele sistemului sunt prezentate n figura 5.18. iar aspectul aplica iei GIS din dispecerat n figura 5.19. Comenzile furnizate prin interfa a serial c tre modemul radio i receptorul GPS sunt schematizate n figura 5.20. Simbolurile folosite n schema logic au urm torul n eles:
Figura 5.18. Componentele instalate pe autovehicul
Figura 5.19. Traseul autovehiculului supravegheat
caracterele introduse ntre ghilimele x semnific o informa ie alfanumeric n cod ASCII; caracterele introduse ntre virgule ,x, semnific transmiterea unor coduri hexazecimale; @@ denot o cerere de date de la receptorul GPS; este urmat de un cod din dou caractere ASCII care indic informa iile cerute; receptoarele Motorola admit peste 70 de coduri valide; c @@Aa,ff,ff,ff,C,0d,0a (Timp)
@@Aa,[timp],C,0d,0a n
d @@Ad,99,99,99,99,C,0d,0a (Latitudine)
@@Ad,[latt],C,0d,0a o
Interfa
@@Ae,99,99,99,99,C,0d,0a (Longitudine) @@Ae,[long],C,0d,0a p
f @@Af,99,99,99,99,99,C,0d,0a (nlime)
@@Af,[hhhh],xxxx,C,0d,0a q
+CMGS:[rm]OKr
h ATH
OKs
Figura 5.20. Protocolul de citire i transmitere al pozi iei
C reprezint o sum de control modulo2 utilizat pentru verificarea corectitudinii transmisiei; timp constituie valoarea timpului GMT, n cod BCD, cu structura hhmmss, cu valorile posibile hh=024 (ora), mm=059 (minutul), ss=059 (secunda);
Modem
g AT+CMGS=[Numr telefon],0d,[timp latt long
Receptor GPS
latt este valoarea binar a latitudinii, m surat n milisecunde de arc; valorile posibile sunt n domeniul -324.000.000324.000.000; long este valoarea binar a longitudinii, m surat n milisecunde de arc; valorile posibile sunt n domeniul -648.000.000648.000.000; hhhh este valoarea binar a n l imii, m surat n centimetri; valorile posibile sunt n domeniul -100.0001.800.000; AT reprezint o comand c tre un modem; pentru aplica ia prezentat , AT+CMGS ini iaz transmiterea unui mesaj SMS; num r telefon reprezint num rul de telefon al dispeceratului; este format respectnd regulile privitoare la prefixe existente n re eaua telefonic respectiv ; rm este o prescurtare pentru referin mesaj i este un contor al mesajelor transmise; are valori n domeniul 0255; timp latt long hhhh constituie mesajul SMS propriu-zis i este format prin prelucrarea i concatenarea informa iilor preluate de la GPS.
Capitolul 7.
SISTEME DE CALCUL PENTRU SISTEME DE SECURITATE

Introducere
7.1.
n domeniul sistemelor de supraveghere se utilizeaz o dispozitive automate, cu un num r finit de st ri, denumite n literatura de specialitate automate finite . Pentru cele mai simple sisteme de supraveghere, automatele finite sunt realizate din circuite digitale discrete: decodificatoare, num r toare, registre. Aceste dispozitive asigur o func ionalitate minimal ; de regul ele semnalizeaz local numai apari ia unui eveniment i, eventual, starea de func ionare a circuitelor. Ele sunt destinate unor aplica ii de mic amploare, n general fiind folosite ca sisteme antiefrac ie nepreten ioase pentru locuin e, autoturisme etc. Majoritatea sistemelor de securitate moderne utilizeaz , de regul , automate finite realizate n jurul unor calculatoare specializate, denumite calculatoare de proces . Aceste sisteme de calcul utilizate pentru managementul securit ii sunt denumite centrale de alarmare . Ele asigur interfa area ntre to i senzorii instala i n obiectivul supravegheat i utilizator, avnd ca principale sarcini: afi area situa iei obiectivului n timp real; introducerea de coduri de control pentru intrarea n regimuri specifice de func ionare;
258 ____ Sisteme de calcul pentru sistemele de supraveghere
transmiterea informa iilor despre starea obiectivului la distan pentru a avertiza echipele de interven ie. Cu excep ia centralelor de alarmare i unii senzori, fie datorit principiului de func ionare, fie datorit unor facilit i suplimentare, sunt construi i tot n jurul unui microcalculator. Acesta nu are dect rolul de a prelucra semnalele, de regul analogice, preluate de la traductor, precum i de a asigura transmiterea informa iilor c tre centrala de alarmare. Majoritatea centralelor de alarmare sunt capabile s controleze starea ctorva sute de senzori, chiar cteva mii. ns , de cele mai multe ori, aceste centrale nu dispun de facilit i deosebite pentru o interfa are simpl cu utilizatorul uman: pentru afi area st rii dispun de un simplu display alfanumeric, pentru introducerea codurilor de acces dispun de o tastatur cu maxim 16 taste iar avertizarea o fac sonor, prin intermediul unei sirene. n consecin , pentru obiectivele de importan deosebit , utilizatorul nu interac ioneaz direct cu centrala de alarmare ci folose te pentru control un calculator PC de uz general care este interfa at cu centrala de alarmare. Prezen a PC-ului n sistemul de securitate prezint cteva avantaje importante: obiectivul poate fi prezentat grafic, u urnd mult identificarea zonei unde s-a produs evenimentul; PC-ul poate fi folosit pentru controlul mai multor centrale de alarmare, de natur diferit (antiefrac ie, control acces, antiincendiu etc.) sau din zone diferite;
pe display, peste planul obiectivului, se pot suprapune toate informa iile necesare existente n bazele de date asociate acestuia; calculatorul, printr-o plac de achizi ie video, poate afi a informa iile preluate de camerele video de supraveghere, existnd i posibilitatea controlului camerelor video orientabile; de asemenea, echipnd calculatorul cu discuri de mare vitez , acesta poate fi transformat i ntr-un sistem de nregistrare video; la apari ia unui eveniment, PC-ul poate declan a aplica ii de tip sistem expert pentru a u ura i eventual corecta deciziile luate de operator; n memoria calculatorului pot fi stocate toate evenimentele produse (n cazul sistemelor antiefrac ie, antiincendiu sau pentru controlul accesului) sau activit ile curente (pentru sistemele de admitere a accesului, control radiologic etc.), simplificnd foarte mult ob inerea unor statistici temporale sau spa iale. Aceste facilit i introduse de un PC n cazul unui sistem de securitate sunt numai o parte din cele care se pot imagina ns , toate acestea depind de programul de management al securit ii instalat pe sistem. F r a face parte din structura sistemului de calcul dar esen iale pentru orice sistem de securitate, trebuie amintite detectoarele, senzorii i toate celelalte dispozitive prezentate anterior la capitolele 25, precum i modul n care senzorii, detectoarele i celelalte dispozitive instalate n teren transmit informa iile la centrala de alarmare.
260 ____ Sisteme de calcul pentru sistemele de supraveghere 7.2. Calculatoare de proces
Dispozitivele de prelucrare a informa iilor ntlnite n sistemele de securitate sunt, de regul , calculatoare specializate, proiectate exclusiv pentru a ndeplini sarcinile sistemului respectiv. Specificul acestor calculatoare const n capacitatea mic a memoriei de date, lipsa oric ror dispozitive de memorie extern , preponderent fiind memoria fix , pentru programe i constante. n mod obligatoriu, orice calculator de proces dispune ns de o serie de interfe e specifice pentru controlul sistemului: ceasuri de timp real, interfe e seriale, temporizatoare, convertoare analog/numerice i numeric/analogice, memorii nevolatile, interfe e pentru afi oare alfanumerice i tastaturi etc. Structura cea mai general a unui calculator este format din urm toarele componente: unitatea central , cu rolul execut rii programului de lucru, prelucr rii informa iilor i controlul tuturor componentelor existente n sistemul de calcul; ca unit i centrale se pot folosi microprocesoare, microcontrolere sau procesoare de semnal; memorii, folosite pentru stocarea programelor, variabilelor de lucru sau temporare; decodificatoare pentru selec ia circuitelor de suport existente; circuite de intrare digitale i analogice, necesare pentru interfa area cu senzorii; interfe e pentru m surarea precis a unor intervale de timp;
interfe e seriale pentru transmiterea i recep ionarea datelor, respectiv comenzilor de la dispecerat sau centrala de alarmare; interfe e pentru panoul de comand (display i tastatur matricial ); circuite de suport pentru m surarea unor tensiuni analogice; surse de alimentare cu rezervare, pentru asigurarea aliment rii sistemului de calcul cu energie electric .
7.2.1. Unitatea central
Unitatea central reprezint elementul esen ial al oric rui calculator, performan ele sale dictnd caracteristicile ntregului sistem. Unit ile centrale au cunoscut o lung evolu ie istoric , de la primele calculatoare numerice realizate n anii 40, pn la actualele supercalculatoare. i n cazul calculatoarelor de proces, unitatea central este realizat cu ajutorul unui microprocesor. Acesta are ca principale func iuni: decodificarea instruc iunilor programului de lucru din memoria ROM i executarea lor; sincronizarea activit ilor ntregului sistem de calcul; efectuarea de opera ii aritmetice i logice; p strarea variabilelor de lucru n registrele interne sau n memoria RAM extern ; controlul circuitelor de suport i a perifericelor prin intermediul unor decodificatoare. Structura general a unui sistem de calcul echipat cu microprocesor este prezentat n figura 6.1.

Magistral adrese
RAM RAM RAM
Decodificator
Oscilator Magistral control
surare Timer M timp Interfa serial Ieiri analogice
UART CNA
RAM RAM ROM

Selecii Intrri analogice
PP
Magistral date
CAN
Intrri digitale
Registre Ieiri externe digitale
Figura 6.1. Structura general a unui sistem cu microprocesor
Rolul fiec rui element din schema bloc din figura 6.1 este, pe scurt, urm torul: timer-ul este un periferic folosit pentru m surarea intervalelor de timp sau pentru declan area unor evenimente la momente de timp foarte precise; UART reprezint un acronim n limba englez pentru interfa a serial asincron de uz general folosit pentru schimbul de informa ii pe linii seriale cu alte periferice de acela i tip montate n alte sisteme; CNA, convertorul numeric-analogic, transform datele numerice n tensiuni sau curen i analogici folosite, de exemplu, pentru comanda motoarelor electrice de pozi ionare ale unei camere video; registrele externe, denumite i porturi de intrare/ie ire , sunt formate din bistabile controlate fie de procesor, fie de evenimente externe, fiind ntrebuin ate pentru legarea sistemului cu exteriorul, adic pentru transmiterea n afara sistemului a unor semnale digitale (de exemplu, aprinderea unui LED pentru afi area st rii), respectiv pentru citirea
semnalelor digitale din exterior (de exemplu, starea unui dispozitiv); mai sunt folosite pentru decodificarea tastaturii matriciale, controlul afi oarelor etc.; CAN, convertorul analog-numeric, transform tensiunile produse de diferi i senzori n informa ie digital care poate fi prelucrat de procesor; ROM i RAM reprezint memoria extern a procesorului; ele servesc pentru a memora instruc iuni (programul propriu-zis, un set de coduri care controleaz func ionarea unit ii centrale) i a constantelor folosite de program, respectiv pentru stocarea variabilelor (informa iile sau datele temporare folosite de procesor); magistrala de date este constituit din leg turile ntre periferice i procesor utilizate pentru schimbul de date ntre acestea; magistrala de adrese interconecteaz memoria extern cu procesorul fiind folosit pentru selectarea loca iei de memorie de lucru; magistrala de control con ine un num r de semnale de sincronizare, de direc ie (intrare sau ie ire pentru procesor) i de selectare a scrierii sau citirii c tre memorie sau periferice etc.; decodificatorul determin din magistrala de adrese i control ce anume circuit de suport trebuie selectat pentru a lucra la un moment dat cu procesorul; microprocesorul este cel care controleaz toate circuitele enumerate mai sus, unificnd ntreg sistemul.
El controleaz func ionarea tuturor celorlalte componente din sistem i este capabil s aduc instruc iunile din memoria program, s le decodifice i s le execute, s aduc din sau s p streze n memoria extern datele de lucru, s r spund la unele semnale externe de control. Structura intern a microprocesorului s-a schimbat foarte mult n cei peste 30 de ani de existen i, mai ales, toate firmele produc toare au concepte proprii de realizare. R mnnd la nivelul de generalitate maxim , se pot enumera urm toarele blocuri componente: decodificatorul de instruc iuni stabile te, pe baza codului adus din memoria program, ce anume are de f cut procesorul; func ie de num rul de instruc iuni care le cunoa te un procesor, exist dou tipuri de procesoare, RISC ( Reduced Instruction Set Computer procesoare cu set redus de instruc iuni), respectiv CISC ( Complex Instruction Set Computer procesoare cu set complex de instruc iuni); ie irile decodificatorului comand un microsecven or, elementul esen ial al procesorului, acesta fiind cel care controleaz intern ntregul procesor; registrele interne formate din cteva loca ii de memorie RAM folosite pentru opera iile curente ale procesorului; unul din cele mai importante registre interne este acumulatorul, ntruct majoritatea opera iilor curente din procesor se desf oar numai prin intermediul lui; un alt registru important este PC ( Program Counter contorul program) care stabile te
adresa din memorie de unde va fi adus urm toarea instruc iune; unitatea aritmetic i logic (ALU Arithmetic Logic Unit) execut calculele matematice elementare (adun ri, sc deri, eventual nmul iri i mp r iri), opera ii logice ( I LOGIC , SAU LOGIC . SAU EXCLUSIV i NEGA IE ), deplas ri i rotiri; de regul , lucreaz numai cu registrul acumulator i alt registru intern; ALU con ine i bi ii de stare care sunt seta i func ie de unele rezultate particulare ob inute n cursul opera iilor aritmetice sau logice; circuitele de control ale magistralelor stabilesc, func ie de natura instruc iunii executate, ce semnale s fie transmise sau accesate de pe magistralele externe; toate acestea sunt sincronizate de circuitul de ceas. Microprocesorul Z80, considerat desuet fiind produs la mijlocul anilor 70, este totu i reprezentativ pentru microprocesoarele de 8 bi i, structura sa fiind prezentat n figura 6.2. Aceast prezentare general a microprocesoarelor poate fi considerat numai o introducere n vastul domeniu al unit ilor centrale. A a cum s-a ar tat, un sistem pentru centralele de alarmare trebuie s con in numeroase circuite externe pentru interfa area cu senzorii din teren. Urm rind aceea i filozofie care a condus de la tranzistor la circuitul integrat i n continuare la microprocesor, produc torii au integrat i o serie de circuite de suport: memorii, porturi, convertoare, interfe e seriale, time-
re etc., rezultnd un nou circuit denumit microcontroler. Ele au ap rut imediat dup microprocesoare i au fost destinate realiz rii unor calculatoare simple, menite ndeplinirii unor sarcini specifice, adaptndu-se perfect rolului de calculatoare de proces.
Buffer TMP 8 Acc Stare 8 ALU + Buffer Buffer
Magistral adrese (16 bii) Adrese 16 Magistral intern (8 bii) Date 8
MUX 8+8 8+8 8+8 16 16 Decodificator 16 instruciuni 16 Registru instruciuni B D H IX IY SP PC C E L
Secvenor
Magistral control
Control
Figura 6.2. Structura intern a microprocesorului Z80
Cel mai utilizat controler de 8 bi i a fost circuitul Intel 8051. n decursul timpului a cunoscut perfec ion ri succesive, pia a fiind ast zi dominat de familia de microcontrolere de 8 bi i Philips 8xC552. Aceast familie constituie o perfec ionare a controlerului 8051, n sensul ad ug rii de noi periferice, cre terii vitezei de lucru sau a integr rii de facilit i suplimentare. Setul de instruc iuni al 8xC552 este compatibil cu cel al lui 8051, n sensul c programele pentru 8051 pot rula i pe 8xC552.
Controlerul 8xC552 con ine: unitate central de 8 bi i; 256 octe i de memorie RAM, suprapu i cu 128 octe i de memorie aloca i registrelor interne speciale pentru controlul modulelor; controler de ntreruperi; ase porturi de intr ri/ie iri digitale cu un total de 48 linii de intrare i 40 linii de ie ire; dou timere/num r toare de 16 bi i; un num r tor de 16 bi i cu registre de captur i compara ie; un timer pentru deblocarea sistemului ( watchdog ); un convertor analog/numeric de 10 bi i (precizie 0.1%) cu 8 intr ri; dou ie iri de impulsuri modulate n durat (utilizabile pentru convertoare numeric/analogice); dou interfe e seriale (una asincron , compatibil RS-232, cealalt sincron , compatibil I 2 C). Structura intern a circuitului 80C552 este prezentat n figura 6.3. Lumea microcontrolerelor nu a evoluat la fel de rapid ca cea a procesoarelor destinate calculatoarelor de uz general. Cerin ele utilizatorilor nu au crescut n ceea ce prive te viteza sau capacitatea de lucru, ci mai ales, n domeniul integr rii a ct mai multe module n controler. Astfel, un controler de 16 bi i este i ast zi extrem de performant, un bun exemplu fiind familia de circuite Siemens SAB80C16x.

T0 XTAL1 XTAL2 EA ALE PSEN WR RD AD0-7 Registre captur Porturi I/O P4-P5 Timer T2 A8-15 UART Timer T3 Porturi I/O P0-P3 Registre comp. T1 INT0 INT1 PWM1 ADC0-7 SCA PWM0 SCL Modulator impulsuri
Memorie program 8k u 8
CAN
Nucleu 8051
P0 P3
TX
RX
T2 RT2 RST EW P5 P4 CT0I-CT3I CMT0,CMT1 CMSR0-CMSR5
Figura 6.3. Structura microcontrolerului 80C552
Familia 80C16x, nefiind constrns de necesitatea p str rii compatibilit ii cu alte familii anterioare, a putut fi realizat la parametri deosebi i, principalele facilit i fiind: unitate central de 16 bi i, cu frecven e de ceas de 20 MHz sau 40 MHz; majoritatea instruc iunilor sunt executate ntr-un ciclu ma in , n special datorit adopt rii unei arhitecturi cu stiv de instruc iuni cu patru nivele: timp de execu ie a majorit ii instruc iunilor 50 ns ; timpi de execu ie pentru nmul ire (16 u 16 bi i) 250 ns, mp r ire (32/16 bi i) 500 ns; spa iu liniar de adresare pentru memoria program i memoria de date este 16 MB;
I C
Timere T0 i T1
PP
Memorie date 256 u 8
con ine o memorie intern : RAM2 kB (din care 1024 destinate registrelor speciale) i ROM8 kB; caracteristicile magistralei externe sunt programabile pentru diferite structuri ale sistemului: se pot selecta patru m rimi ai magistrale de adrese (16, 18, 20 sau 24 de bi i); magistral extern de date pe 8 bi i sau 16 bi i; pot fi programate 5 semnale speciale pentru selectarea circuitelor externe; convertor A/D de 10 bi i cu 16 intr ri i 9.7 ms timp de conversie; dou module multifunc ionale cu 5 timere, cascadabile pn la 32 de bi i, cu o vitez de 25 ns; dou module de captur -comparare cu 16 canale; timer programabil pentru resetare (watchdog); patru module generatoare de impulsuri modulate n durat ; dou interfe e seriale (una de vitez mic , sincron asincron , cealalt de vitez mare, numai sincron ); pn la 111 linii de intrare-ie ire care se pot configura separat ca intrare (standard ori trigger Schmitt) sau ie ire; se pot introduce automat 015 st ri de a teptare sau, pentru periferice foarte lente, semnale speciale de ntrziere; un sistem de ntreruperi special realizat pentru sisteme n timp real (16 nivele de ntrerupere cu 56 de ntreruperi cu vectori separa i, timpul mediu de r spuns la ntrerupere fiind de 300-500 ns), care gestio-
neaz evenimentele produse de modulele interne, externe sau prin program; con ine o structur asem n toare DMA denumit PEC ( Peripheal Event Controler Controler pentru evenimente de la periferice) util pentru transferul unor blocuri de date ntr-un timp foarte scurt. Schema bloc general a microcontrolerului 80C167 este prezentat n figura 6.4.
ROM intern
Procesor RISC
RAM intern
Osc
PEC Controler ntreruperi
W atchdog
Port 2
16
CAPCOM2
Port 4 Port 1 Port 0
Controler magistral extern
16
16
GPT1 T2 T3 T4 GPT2 T5 T6
Convertor A/N 10 bi i
ASC
SSC
PW M
T7 T9 BRG BRG Port 7

8
T0 T1
Port 6
8
Port 5
16
Port 3
15
Port 8
8
Figura 6.4. Structura microcontrolerului 80C167
Multe detectoare i senzori folosi i n sistemele de supraveghere necesit ns i o prelucrare analogic a semnalului. Special destinate acestui scop sunt circuitele denumite DSP ( Digital Signal Processor procesor digital de semnal [analogic]).
CAPCOM1
Structura lor intern se apropie de cea a unui microcontroler, cu observa iile urm toare: setul de instruc iuni este special conceput pentru a fi u or implementate algoritmi matematici specifici prelucr rii semnalelor (descompunere n serie Fourier, filtre digitale etc.); pot avea magistrale de date i adrese diferite pentru program i date; spre deosebire de procesoarele clasice, majoritatea circuitelor DSP execut simultan mai multe instruc iuni; pentru cre terea vitezei, magistralele interne sunt realizate pe 32 bi i; nglobeaz procesoare de virgul mobil strict necesare pentru volumul mare de calcule impus; convertoarele analog-numerice incluse sunt foarte rapide pentru a putea realiza conversia semnalului analogic cu o vitez ridicat .
7.2.2. Circuite de suport pentru sistemele de alarmare
Printre principalele circuite specifice unui calculator destinat sistemelor de supraveghere, realizat cu microcontroler, vor fi descrise sumar convertoare analog-numerice (ADC), timere, modulatoare de impulsuri n durat (PWM), panouri de control i surse de alimentare. O categorie important de astfel de circuite, interfe ele seriale, vor fi prezentate separat la paragraful care trateaz transmisiile de date.
Convertoare analog-numerice Sunt folosite pentru transformarea unei tensiuni sau curent, care poate varia ntr-o anumit plaj , ntr-un semnal digital. Transformarea semnalului analogic n informa ie digital se face cu o precizie ridicat (minim 0.4%), ns majoritatea microcontrolerelor ofer precizii mult mai bune, de 0.1% i chiar de 0.001%. Dac precizia asigurat de aceste convertoare este suficient , viteza transform rii este ns problematic . Func ie de aplica ia dorit , mai exact, de frecven a maxim a semnalului care trebuie convertit, se pot folosi diverse principii de conversie. Pentru semnalele cu frecven mai mici de 1 KHz, ntlnite de exemplu la senzorii hidrostatici, geofoni etc., se utilizeaz convertoare analog-numerice cu registru de aproxima ii succesive, adic exact modulele existente n microcontrolere. Un convertor analog-numeric de acest tip, cu n bi i, stabile te valoarea digital a semnalului, aproximndu-l n n pa i, pn cnd eroarea scade sub valoarea 1/2 n (figura 6.5.a.).
Referin Registru aproximaii succesive Comp Convertor numeric analogic Semnal nR Semnal 1 2 2n-2 2R 2n-1 R
Circuit combinaional
n ie iri digitale
n ie iri digitale
Start
Gata
a) Convertor analog-numeric cu registru de aproximaii succesive
b) Convertor analog-numeric paralel
Figura 6.5. Convertoare analog-numerice pentru sistemele de supraveghere
n situa ia unor semnale cu frecven e mai ridicate, produse de senzorul pentru detectarea spargerii geamului, senzorul cu cablu microfonic, senzorul acustic etc., necesit ile analizei de semnal impun utilizarea unor convertoare rapide, de tip paralel. Acestea sunt formate din 2 n comparatoare, montate n paralel, cele 2 n ie iri fiind apoi prelucrate ntr-un circuit combina ional pentru a ob ine cele n ie iri digitale (figura 6.5.b.). Timere Sunt ni te circuite folosite pentru m surarea timpului, pentru declan area unor evenimente la perioade i cu durate stabilite de unitatea central , pentru determinarea intervalului ntre mai multe evenimente externe etc. Principial, timerele sunt formate din num r toare cu presetare, cu incrementare sau decrementare, binare sau zecimale, interfa ate cu unitatea central prin intermediul unor registre sau buffere. n toate microcontrolerele exist n structur cteva timere ca module distincte: n circuitul 80C552 exist cinci timere iar n 80C167 un num r de opt. Acestea sunt complet programabile, con innd i o serie de registre speciale pentru captur (memoreaz valoarea num r torului la sosirea unui eveniment extern), pentru renc rcare (seteaz num r torul cu o valoare prestabilit la sosirea unui semnal extern) i pentru comparare (genereaz un semnal o ntrerupere cnd num r torul a ajuns la o valoare prestabilit ). Schema bloc a unui timer este prezentat n figura 6.6.

B ina r/B C D sus/j o s f IN f I N /2 D iviz or c om a nd a t
m
C o ntr ol tim er
N um r to r nt rer up er e
m E venim e nte e xter ne S e lec ie R e g istru D a te S p re p ro c esor
Figura 6.6. Timer de uz general
Modulatoarele de impulsuri n durat Sunt circuite folosite pentru a genera secven e de impulsuri care au programabile durata i perioada acestora, precum i num rul de impulsuri produse. Semnalele generate de modulatoarele n impulsuri sunt folosite, de regul , pentru comanda incremental a unor motoare pas-cu-pas sau, prin integrare, pentru realizarea unor conversii numeric-analogice. Microcontrolerele con in n structura lor module cu rolul de modulatoare n impulsuri, acestea dispunnd de registre programabile pentru stabilirea parametrilor semnalelor generate: perioad , durat , num r de impulsuri. Panourile de control reprezint interfa a direct ntre operatorul uman i sistemul de supraveghere antiefrac ie i/sau antiincendiu. El se instaleaz n apropierea centralei de alarmare sau chiar pe centrala de alarmare i sunt echipate minimal cu o tastatur utilizat pentru introducerea de coduri de recunoa tere, stabilirea regimurilor de lucru, activarea sau dezactivarea alarmelor, precum i un display alfanu-
meric sau numai cu ni te LED-uri pentru afi area diverselor informa ii. Cele dou elemente, tastatura i display-ul, sunt conectate la unitatea central pe o serie de porturi de intrare/ie ire digitale. Acest dispozitiv semnalizeaz starea sistemului de supraveghere, fie optic, prin lumini intermitente (comandate de la timer), fie sonor (cu sunete modulate de modulul PWM). Panoul, prin intermediul interfe elor seriale, poate s transmit la distan starea sistemului: fie prin modem, pe fir telefonic, fie prin radio prin mesaje SMS sau pager. Fiecare produc tor realizeaz panouri de control distinctive, cu regimuri de lucru i de control specifice. Aspectul exterior al acestor panouri este prezentat n figura 6.7. Dac obiectivul supravegheat este de mari dimensiuni, sistemul este dificil de controlat numai pe baza informa iilor disponibile pe display-ul panoului. Ca urmare, n aceast situa ie, informa iile culese de la senzorii instala i n teren sunt transmise la un dispecerat unde acestea sunt afi abile pe un display grafic, dotat eventual cu o interfa GIS. n plus, performan ele superioare ale calculatorului dispeceratului, i permit acestuia s integreze toate informa iile de la toate panourile de control existente n obiectiv, indiferent c acestea supervizeaz sistemele antiefrac ie, antiincendiu, pentru controlul accesului sau supravegherea video.
Figura 6.7. Panouri de control pentru centralele de alarmare
Sursele de alimentare sunt cele care asigur energia electric necesar pentru func ionarea elementelor sistemului de securitate. Sunt o component foarte important , care asigur func ionarea sigur n orice condi ii. Sunt unele din cele mai sabotate elemente din structura sistemului, n consecin la realizarea ei trebuind a fi luate m suri speciale de evitarea a disfunc ionalit ilor.
Din punct de vedere func ional, sursele sunt fie ni te montaje electronice relativ simple, fie un grup de baterii nseriate. Alimentarea cu baterii este singura solu ie pentru dispozitivele care sunt instalate pe teren unde nu exist re ea de tensiune electric . n cazul lor, este esen ial schimbarea sau renc rcarea periodic a bateriilor, func ie de autonomia energetic a dispozitivului. n obiective unde exist re ea de tensiune alternativ , se folosesc surse formate dintr-un transformator cobortor de tensiune (de 220 V la o tensiune ntre 10 i 28V), o punte redresoare (transform tensiunea alternativ n tensiune continu ) i o serie de circuite de filtrare i stabilizare a tensiunii ob inute. Sursa astfel ob inut este ideal pentru aplica ii obi nuite, ns nu este indicat pentru sistemele de supraveghere ntruct o metod normal de scoatere din func iune a sistemelor de supraveghere const n ntreruperea aliment rii cu energie electric din zone unde accesul nu este controlat. Pentru a prentmpina lipsa aliment rii i, n consecin , scoaterea din func iune a sistemului de securitate, sursele de alimentare destinate acestora vor fi realizate obligatoriu cu rezervare dubl sau tripl . O metod const n alimentarea cu 220V pe circuite separate, pe circuite diferite. Metoda este u or de pus n practic ns nu ntotdeauna exist mai multe re ele electrice separate disponibile. Procedeul cel mai utilizat folose te o baterie de acumulatori tampon care, n prezen a aliment rii, se ncarc
de la re ea. n lipsa aliment rii de la re ea, acumulatorii pot furniza un timp limitat energia necesar pentru func ionarea sistemului. Durata asigurat de acumulatori depinde, n primul rnd, de timpul necesar remedierii aliment rii de la re ea, pentru minimizarea acestui timp centrala de alarmare intrnd n stare de avertizare imediat ce a fost detectat lipsa tensiunii de 220V. Exist dispozitive pentru rezervarea aliment rii, echipate fie cu baterii tampon i invertoare care produc tensiuni de 220V/50Hz (cunoscute sub denumirea de UPS Uninterruptible Power Supply ), fie baterii tampon comandate de relee sau circuite de comutare static folosite pentru alimentarea direct la joas tensiune a circuitelor electronice. De regul UPS se folosesc pentru echipamentele complexe (PC-uri, centrale de alarmare mari), n timp ce varianta rezervare cu acumulatori tampon este folosit pentru dispozitive simple.
7.3. Transmisii de date
Leg turile de date ntre terminalele formate din senzori, detectoare, camere video etc. i centralele de alarmare sunt un element extrem de important al sistemelor de supraveghere. Instalarea leg turilor fizice pentru un sistem de supraveghere care controleaz o arie mare, cu trasee de mari dimensiuni, este unul din principalele elemente care contribuie la func ionarea corect i sigur a ntregului sistem. Conexiunile ntre elementele din teren i centralele de alarmare se pot realiza n multe moduri, func ie de
tipurile de echipamente utilizate, distan ele ntre acestea, nivelul de siguran n func ionare urm rit etc. O clasificare a leg turilor utilizabile n domeniul sistemelor de securitate care s in cont de toate variantele posibile este extrem de vast . R mnnd la nivelul de generalitate propus, este indicat urm toarea clasificare: leg turi fir pentru: - semnale analogice; - semnale video; - semnale digitale; leg turi radio; leg turi prin unde infraro ii. Semnalele analogice sunt constituite din tensiuni sau curen i care pot avea orice valoare dintr-un domeniu predefinit. ntruct sistemele actuale de supraveghere sunt exclusiv digitale, aceste semnale sunt obligatoriu transformate n semnale digitale cu ajutorul unor convertoare, fie la surs , fie la destina ie. Transmiterea neperturbat , pe linii lungi, a semnalelor analogice este dificil , n concluzie fiind preferat transformarea la surs a semnalelor analogice n semnale analogice urmat de transmiterea serial a acestora c tre destinatar. Semnalele video sunt tot semnale analogice, ns prelucrarea lor n stilul descris anterior, achizi ie o conversie o serializare o transmisie este f cut numai cu ajutorul unor procesoare de semnal foarte puternice. n caz contrar, leg turile video clasice presupun folosirea cablurilor coaxiale i a amplificatoarelor repetoare necesare pentru refacerea semnalului atenuat de trecerea prin linia coaxial .
Semnalele digitale sunt formate din curen i sau tensiuni care nu pot avea dect dou valori: n logic direct , o valoare minim corespunz toare simbolului 0 LOGIC , respectiv o valoare maxim asociat lui 1 LOGIC . Sistemele de supraveghere folosesc dou principii de transmitere a informa iilor: conexiuni punct la punct; structuri adresabile.
7.3.1. Conexiuni punct la punct
Conexiunile punct la punct sunt caracteristice sistemelor clasice de supraveghere i sunt caracterizate prin faptul c fiecare dispozitiv periferic (senzor, traductor, detector etc.) este conectat individual la centrala de alarmare. Ca mediu de transmitere ale informa iilor se poate folosi att leg tura fir, ct i cea prin unde electromagnetice. Schema bloc a unei astfel de conexiuni este prezentat n figura 6.8.
Senzor Senzor Senzor
Senzor
CENTRAL DE ALARMARE
Senzor
Senzor
Senzor
Senzor
Figura 6.8. Conexiunea punct la punct
Situa ia prezentat n figura 6.8. este ideal , n sensul c fiecare senzor este legat n mod distinct la un port de intrare al procesorului din centrala de alarmare. Dac un senzor declan eaz o alarm , centrala prime te informa ia respectiv i semnalizeaz operatorului unde anume s-a produs evenimentul. n realitate, acest tip de conectare a senzorilor este pu in ntrebuin at ntruct traseele de leg tur pot fi att de numeroase nct s dep easc posibilit ile de conectare ale centralei, pozarea circuitelor de semnalizare n cl diri etc. Metodele conven ionale de cablare presupun instalarea a unul sau mai multe circuite de semnalizare pentru legarea tuturor senzorilor de centrala de alarmare. Pe fiecare circuit se monteaz unul sau mai multe dispozitive de detec ie, func ie de o mul ime de factori care depind de gradul de protec ie dorit, structura spa iului protejat etc. n cazul unui eveniment, unul sau mai mul i senzori i vor schimba starea, situa ie care este detectat de centrala de alarmare. Schimbarea st rii detectorului const n modificarea contactelor unui releu, din pozi ia normal-deschis n pozi ia normal-nchis sau invers. Func ie de specificul zonei protejate, se folosesc diverse variante de legare a senzorilor la centrala de alarmare, conexiuni care minimizeaz drastic num rul de perechi i lungimea firelor necesare. O prim variant , denumit conexiune pe dou fire (figura 6.9.a.), folose te o pereche de fire din care deriv alte tronsoane pentru legarea celorlalte detectoare. n
aceast situa ie, dac unul din cei n senzori lega i mpreun declan eaz o alarm , centrala nu va fi capabil s deceleze ce senzor a detectat evenimentul i va afi a doar care set de senzori a descoperit intruziunea. Conexiunea pe dou fire este indicat pentru amplasamente cu arhitectur complicat , cu multe culoare, nc peri etc. Num rul de tronsoane al unei conexiuni pe dou fire poate fi orict de mare dar, din considerente de detectare facil a locului evenimentului, trebuie p strat o limit rezonabil de senzori cupla i la o singur linie. Cealalt variant de conectare, n bucl (figura 6.9.b.), utilizeaz numai dou perechi de fire. De-a lungul traseului se monteaz senzorii, centrala de alarmare detectnd orice modificare a st rii acestora. O problem important este protejarea liniilor de transmisie mpotriva sabotajelor, accidentelor etc. O prim metod const n asigurarea unei redundan e pentru zonele cele mai expuse, perechile de fire de rezerv fiind instalate, eventual, pe alte trasee. Alt metod de protec ie mpotriva ntreruperii accidentale sau sabot rii traseelor de leg tur presupune injectarea unui curent n linia de transmisie. n aceast situa ie, releele din senzori au contactele n pozi ia normal-nchis . Dac traseul este ntrerupt sau dac , n urma unui eveniment, releul i schimb contactele ( normal-nchis o normal-deschis ) curgerea curentului este ntrerupt i alarma este declan at . Metoda nu este infailibil : dac topologia traseelor este ramificat , ntreruperea unui tronson terminal nu este detectat (n situa ia din figura 6.8.a., numai ntreruperea ramurii A ntrerupe circula ia
curentului; topologia din figura 6.9.b. este special proiectat i sistemul poate detecta orice ntrerupere). De asemenea, dac sabotarea se face nu prin t ierea firelor ci prin scurtcircuitarea lor, ntreg sistemul devine inoperant.
Ramura E Senzor 2
Ramura B Ramura D Ramura C
Senzor 1
Ramura A
Central de alarmare
Central de alarmare
a) Conexiune pe 2 fire
b) Conexiune n bucl
Figura 6.9. Conexiunea prin fir
7.3.2. Dispozitive adresabile
Dup cum se observ , metodele clasice de conectare au cteva dezavantaje importante: dac sunt cuplate mai multe dispozitive pe acela i traseu, sistemul nu poate decela care senzor a declan at alarma ; informa ia primit este minimal , func ie de cele dou st ri ale releului: normal sau alarm ; sistemul de supraveghere este u or de sabotat prin ntreruperea sau scurtcircuitarea traseelor. n consecin s-a pus problema mbun t irii att a siguran ei n func ionare, ct i a calit ii informa iilor primite de la senzori.
Senzor n
Acest lucru a presupus dotarea fiec rui senzor, orict de simplu ar fi fost el, cu un microcontroler care s ia deciziile necesare n ceea ce prive te att starea detectorului, ct i transmiterea informa iilor. Din punct de vedere tehnic, sistemele de calcul actuale procedeaz n mod similar: informa ia digital de la emi tor este achizi ionat , serializat i transmis pe dou fire c tre receptor unde procesul se desf oar invers, rezultnd n final aceia i informa ie ca la emi tor. La calculatoarele personale sunt standardizate o serie de proceduri care permit conectarea la PC a diverse echipamente periferice. Cea mai veche i aproape universal interfa este cea denumit RS-232. Principalele propriet i ale acesteia sunt: distan a maxim ntre cele dou dispozitive este de 7m; func ioneaz half-duplex (ambele dispozitive pot emite, dar la un moment dat unul singur poate fi n emisie); pe un circuit poate exista un singur emi tor i un singur receptor; func ioneaz cu amplificatoare n tensiune. La PC, aceast interfa este utilizat pentru mouse, unele imprimante, modemuri externe etc. ns tendin a actual este de a fi nlocuit cu interfe e rapide care permit cuplarea simultan a mai multe periferice (USB Universal Serial Bus sau FireWire ). Pentru sistemele de supraveghere, toate aceste interfe e sunt utile doar din punct de vedere principial ntru-
ct lungimea mare a conexiunilor le face inoperante. Ca urmare, se folosesc variante mbun t ite de interfe e RS-232, codificate RS-422 sau RS-485. Principalele caracteristici ale interfe ei RS-422 sunt: distan a maxim ntre cele dou dispozitive este de 1200m; func ioneaz half-duplex ; pe un circuit poate exista un singur emi tor i 32 de receptoare; func ioneaz cu amplificatoare n tensiune, iar ale interfe ei RS-485: distan a maxim ntre cele dou dispozitive este de 1200m; func ioneaz half-duplex ; pe un circuit pot exista 32 de emi toare i 32 de receptoare; func ioneaz cu linii de transmisie echilibrate, cu amplificatoare n curent. n mod evident, n sistemele de supraveghere se folosesc dispozitivele seriale RS-485 ntr-o topologie de tip bucl (figura 6.8.b.). La re elele half-duplex unde exist mai multe emi toare, principala problem este evitarea coliziunii mesajelor, adic prevenirea intr rii n emisie a dou dispozitive, n acela i timp. Pentru aceasta, ntreaga re ea este supus unui control strict de c tre dispozitivul principal, centrala de alarmare, numai aceasta dnd permisiunea fiec rui element de a prelua magistrala i a emite. Protocolul de comunicare, la un nivel foarte general, se poate desf ura n modul urm tor:
1. ciclic, centrala de alarmare solicit fiec rui senzor informa iile de stare; senzorul este identificat printr-un cod, denumit adres , care este unic pentru ntreaga re ea; 2. senzorul care i recunoa te codul recep ionat are permisiunea de emisie i transmite informa iile necesare; informa iile constau fie n date referitoare la supraveghere (starea de alarm , avertizare, avarie, normal etc.), fie informa ii referitoare la acces (codurile persoanelor care au trecut prin poarta respectiv ); 3. centrala recep ioneaz semnalul i, func ie de adresa ini ial , stabile te exact starea senzorului. Acest tip de interfa are previne orice ncercare de sabotaj, ntreruperea sau scurtcircuitarea firelor afectnd n primul rnd echilibrul liniei. Mai mult, deta area senzorului de la central va conduce la lipsa r spunsului la cererea de date, aceasta fiind o condi ie de alarm . n concluzie, structura topologic RS-485 a unui sistem de supraveghere este prezentat n figura 6.10. Pentru aplica ii de mic amploare, cu pu ini senzori i suprafe e acoperite mici, acest fel de re ea este optim. Problemele apar cnd, fie num rul de senzori este mai mare de 31, fie distan ele sunt mai mari de 1200m. Rezolvarea const n introducerea unor concentratoare care au rolul de a mp r i ntreaga re ea n tronsoane mai mici, cu lungimi adecvate, la care sunt conectate maxim 31 de dispozitive.

Senzor 1 RS-485 Senzor 2 Senzor 31
CENTRAL DE ALARMARE
1200m
Rezistene echilibrare
Figura 6.10. Structura unei re ele RS-485
Aceste conexiuni prin fir asigur transmiterea informa iilor c tre centrala de alarmare de la senzorii antiefrac ie, antiincendiu sau de admitere a accesului. n schimb, semnalele video de la camerele de supraveghere, datorit frecven elor mari, nu pot fi transmise prin re elele folosite de senzori. Liniile de transmisie pentru semnalele video trebuie s asigure o band de circa 5MHz, band care nu poate fi asigurat dect de cablurile coaxiale. Topologia cabl rii video, este de tip punct la punct, aceasta presupunnd cheltuieli mari cu instalarea i ntre inerea sistemului. Pentru a minimiza aceste costuri exist ns diverse solu ii. O prim variant const n transmiterea de cadre cu o vitez de circa 50 de ori mai mic , vitez care asigur sc derea benzii semnalului la circa 100KHz, band acceptabil pentru transmiterea semnalelor pe acelea i re ele cu celelalte dispozitive. Totu i, cuplarea unei camere video produce saturarea cu informa ii a liniei, fapt care duce la ncetinirea comunica iilor cu celelalte dispozitive.
Alt principiu utilizat pentru sc derea drastic a cantit ii de informa ii transmise de camerele video const n eliminarea informa iilor redundante i compresia datelor care sunt transmise. Procesorul capabil de aceste prelucr ri este un procesor de semnal i acesta poate asigura transmiterea informa iilor video i pe linii telefonice de proast calitate. Ultima variant n domeniul transmisiei informa iilor video permite transmiterea datelor prin intermediul re elelor de calculatoare. Re elele de calculatoare, cablate fie pe fire torsadate, cabluri coaxiale sau fibre optice, au l imi de band de la 10 Mb/s, la 100 Mb/s i chiar 1Gb/s. n acest caz, la camera video este ata at un dispozitiv care realizeaz prelucrarea i compresia semnalului, precum i o interfa pentru cuplarea la o re ea Ethernet. Aceast modalitate reduce la minim cheltuielile de infrastructur , folosindu-se cea deja creat pentru re eaua de calculatoare. Aceast tendin este urmat i de centralele de alarmare, care au nceput s fie dotate cu interfe e Ethernet pentru cuplarea la dispecerat. Folosirea re elelor locale pentru transmiterea informa iilor de supraveghere este optim din toate punctele de vedere, att ale performan elor tehnice, ct i ale costurilor de instalare. Echipamentele hardware, protocoalele de transmisie, elementele software pentru LAN sunt bine controlate din punct de vedere tehnologic, singurul impediment fiind pre ul pu in mai ridicat al dispozitivelor de supraveghere interfa abile la re ea.
Sisteme electronice de supraveghere ____________________ 289 7.4. Programele de lucru ale calculatoarelor din sistemele de supraveghere
Calculatoarele de proces din centralele de alarmare, fiind special destinate unei aplica ii specifice nu dispun dect de programe limitate. Aceste programe sunt fixe, n sensul c ele sunt memorate n circuite ROM, modificarea lor presupunnd schimbarea circuitelor respective.
7.4.1. Centrale de alarmare
Elementele de control ale centralelor de alarmare sunt cele prezentate la paragraful 7.2.2., Circuite de suport pentru sistemele de alarmare , respectiv panoul de control. Astfel, comenzile operatorului sunt introduse prin intermediul tastaturii iar afi area st rii sistemului este f cut fie pe un display alfanumeric, fie pe cteva LED-uri. Principalele func iunii ale centralelor de alarmare sunt: supravegherea continu a re elei de senzori cupla i la interfe ele corespunz toare ale microcontrolerului; controlul st rii senzorilor din sistemul de supraveghere (a teptare-avertizare-alarm , tensiuni de alimentare, integritate trasee de comunica ie etc.); luarea unor decizii specifice n cazul detect rii unui eveniment: - ini ierea avertiz rii optice i/sau sonore; - blocarea sau nchiderea electromagnetic a u ilor de acces din apropierea senzorilor care au declan at alarma; - nchiderea aliment rii cu energie electric i cu gaze naturale n situa ia detect rii unui incendiu;
transmiterea la distan , la calculatorul master care controleaz toate centralele de alarmare din componen a sistemului de supraveghere, periodic sau la cererea acestuia, a informa iilor care descriu complet starea sistemului; anularea alarmei i a avertiz rilor dup introducerea unui cod fie de c tre un operator, prin intermediul tastaturii panoului de control, fie de la distan de c tre calculatorul master; posibilitatea schimb rii codului de blocare al alarmei, dup o procedur specific ; set ri diverse, func ie de specificul obiectivului supravegheat: - metode de verificare suplimentare ale senzorilor necesare pentru eliminarea alarmelor false; - temporiz ri ntre ac iunile decise de central ; - diverse coduri de control; - stabilire mod de afi are pe display; - eliminarea complet a avertiz rii sonore i optice preferndu-se numai alarmarea dispeceratului.
7.4.2. Sisteme de supraveghere video
Dispozitivele de supraveghere video constituie o alt mare categorie de sisteme de calcul folosite n sistemele de securitate. Ini ial, aceste calculatoare lipseau, ntreg procesul de supraveghere video f cndu-se numai prin procedee analogice, fluxul datelor fiind: Camere video o Quad o Monitoare i Videorecordere
Preponderen a sistemelor numerice au f cut ca, treptat, elementul esen ial din sistemele video s fie un calculator personal. PC-ul controleaz direct dispozitivele de concentrare a informa iei video (quad-uri, multiplexoare, matrici video etc.), permite nregistrarea digital , pe hard disc, a imaginilor, precum i afi area pe display-ul calculatorului a imaginilor achizi ionate, regimurilor de lucru, st rii de func ionare a sistemului etc. Prin intermediul unor programe specifice, PC-ul este capabil s controleze i camerele PTZ (pan-tilt-zoom), fie la dorin a operatorului care controleaz orientarea camerei dintr-un joy-stick, fie automat, pe anumite pozi ii prestabilite. De asemenea, PC-ul poate executa i programe de detectare a mi c rii n scopul avertiz rii sistemului i chiar programe de recunoa tere automat , situa ie n care intrusul poate fi identificat dintr-o baz de date imagistic . PC-ul sistemului video poate fi un calculator standard la care, ns , se au n vedere cteva elemente esen iale: echiparea cu pl ci de achizi ie video, dotate eventual i cu codificatoare MPEG pentru compresia digital a informa iei video; dac se doresc performan e ridicate, prezen a codificatorului n sistem, fie pe placa de achizi ie, fie pe alt extensie, este obligatorie; instalarea unui hard disc rapid, de mare capacitate (de preferat SCSI) pentru nregistrarea n timp real a informa iilor video.
La un PC astfel echipat se pot ata a, camerele video, fie direct, fie prin intermediul concentratoarelor de semnal. n principiu, sistemul func ioneaz cu orice surs de semnal video: camere USB, camere video digitale sau analogice. Ca orice sistem de securitate, are posibilit i de alarmare: acustic , optic sau la distan trimiterea de SMS, mesaje radiopaging ori ini ierea de apeluri voce n re eaua telefonic standard. Unele facilit i suplimentare apar datorit cupl rii PC-ului ntr-o re ea local , lucru care face posibil transmiterea complet a informa iei video pe LAN sau numai cadru cu cadru pe un modem telefonic. Utilizarea unui PC ofer o interfa u or de utilizat i de persoanele care nu au cuno tin e de operare ale calculatoarelor, precum i un acces personalizat, pe baz de drepturi utilizator sau instalarea de camere ascunse, vizibile doar pe baz de parol . Aspectul tipic al informa iilor afi ate pe display este asem n tor cu cel din figura 6.11.
Figura 6.11. Afi area pe PC a informa iilor de supraveghere video
Sisteme electronice de supraveghere ____________________ 293 7.4.3. Sisteme de supraveghere integrate
Maxim de asisten din partea unui PC se poate ob ine dac acesta este folosit pentru gestionarea tuturor informa iilor de la senzori (antiefrac ie, antiincendiu i admitere acces) mpreun cu informa iile culese de la camerele video dispuse n obiectiv. Aplica ia integrat combin capacitatea sistemului de supraveghere cu scalabilitatea unei aplica ii distribuite n re ea care poate beneficia de cele mai noi programe de aplica ie. n continuare, sunt prezentate func ii principale care pot fi realizate de un altfel de program de aplica ie: integrarea sistemelor de supraveghere; gestionarea alarmelor i evenimentelor; elemente de configurare; conectarea cu baze de date externe; sistemul de comunica ii; securitatea aplica iei; controlul sistemului de admitere al accesului; controlul sistemelor antiincendiu i antiefrac ie; integrarea cu sistemul video. Facilit ile oferite de modulul de integrare a informa iilor constau n: este capabil s primeasc informa ii de la sistemele de detec ie perimetrale, dispozitivele pentru detectarea intruziunilor, sistemul video, centrala de alarm antiincendiu, sistemul de control acces etc., fiind capabil s ofere n timp real o imagine global i coerent a obiectivului supravegheat;
mecanismul de interconectare ntre sisteme eterogene este bazat pe un model n bucl nchis , eveniment-reac ie; utilizatorul dispune de o interfa grafic , fapt ce i permite configurarea protocoalelor de comunica ie cu diversele echipamente conectate la sistem, ac iunile implicite necesare la detectarea unui eveniment (func ie de politica de securitate specific a institu iei), precum i a ferestrelor care sunt afi ate, a elementelor de control (butoane, casete de validare, liste de op iuni etc.); sistemul este tolerant la erori, r mnnd opera ional chiar dac unele din sta iile de lucru pe care ruleaz aplica ia sunt defecte; afi area situa iei operative este f cut n stil GIS, pe planul obiectivului fiind indicate i pozi iile elementelor active ale sistemului de supraveghere (figura 6.12). Gestionarea alarmelor i evenimentelor asigur urm toarele func iuni; sistemul integrat creeaz o baz de date n care se memoreaz toate evenimentele survenite, mpreun cu caracteristicile acestuia (ora i data detect rii, dispozitivul care a sesizat-o etc.); apari ia unei alarme produce comutarea automat a ferestrei principale, astfel nct pe aceasta este afi at planul zonei unde se g se te senzorul care a declan at evenimentul;
Figura 6.12. Prezentarea situa iei operative
Figura 6.13. Editorul sistemului expert
pentru fiecare senzor sau grup de senzori, aplica ia dispune de un sistem expert care ofer asisten operatorului pentru luarea deciziei optime; setarea sistemul expert de asisten este realizabil prin intermediul unor ferestre specializate (figura 6.13); dispune de facilit i de management ale crizelor, cum ar fi: sistemul expert, afi area de informa ii despre eveniment, schimb aspectul grafic al elementului care a declan at alarma, mecanism de reac ie automat la recep ionarea unei alarme, generarea automat a rapoartelor (figura 6.14) etc.
Figura 6.14. Fereastra de generare a rapoartelor
Elementele de configurare permit fie setarea interfe ei utilizator, n stilul general al aplica iilor vizuale, fie setarea protocoalelor de comunica ie cu dispozitivele externe ori stabilirea activit ilor care trebuie efectuate la detectarea unui eveniment. Conectarea cu baze de date externe este o facilitate necesar pentru a asigura migrarea facil a informa iilor de securitate pe alte platforme de calcul dotate cu alte sisteme de operare i de gestiune a bazelor de date. Sistemul de comunica ii are urm toarele func iuni: asigur leg turile de date ntre calculatoarele pe care ruleaz aplica ia de management i centralele de alarmare i celelalte sisteme externe; este tolerant la defect ri, n sensul c dac o leg tur este defect , incidentul este semnalat i tratat ca un eveniment, informa iile care trebuiau transmise fiind memorate pn la refacerea conexiunii; este capabil s func ioneze cu re ele, protocoale i medii de transmisie eterogene; asigur leg tura cu sistemele de comunica ii externe: trimiterea de SMS, mesaje radiopaging ori ini ierea de apeluri voce n re eaua telefonic standard. Securitatea aplica iei asigur protejarea programului mpotriva acceselor utilizatorilor neautoriza i. Ea este structurat pe trei nivele ierarhice (administrator, operator i utilizator), fiecare opera iune fiind memorat ntr-un jurnal. Nivelul ierarhic valideaz sau invalideaz accesul la diversele facilit i ale programului, fiind posibile set ri, reconfigur ri, anul ri alarme etc.
Controlul sistemului de admitere al accesului permite fie afi area informa iilor despre persoana care folose te o cartel de acces mpreun cu pozi ia cititorului de cartele activat (figura 6.15), fie crearea unei fi e de pontaj cu con inut divers:
Figura 6.15. Fereastra pentru controlul accesului
listele de acces, pe zile, pentru fiecare zi, persoan sau departament (figura 6.16); listele cu persoanele care au intrat n obiectiv nainte sau dup timpul planificat; listele cu persoanele care au stat n obiectiv mai pu in dect timpul planificat; timpul total petrecut de cineva, ntr-o perioad dat , n obiectiv; lista persoanelor care s-au g sit n obiectiv, la un moment specificat.
Arvinte Ion Calinescu Dana Farcas Claudia Georgescu Vasile Iancu Oana Melinte Adrian Nicolae Ioana Oprea Daniel Popescu Radu Radu Valeriu Stan Marin Tudor Cristian
Figura 6.16. Fi a de pontaj
Accesul cu cartele poate fi f cut diferen iat, pentru anumite zone sau nc peri critice. mpreun cu sistemul de acces pe baz de cartele, se pot ad uga i dispozitive biometrice utile pentru cre terea siguran ei. Sistemul de management fiind un sistem deschis, permite interfa area simpl cu dispozitivele biometrice cu ajutorul unor interfe e seriale standard sau Ethernet. Integrarea cu sistemul video este f cut pe baza acelora i principii prezentate anterior la paragraful 7.4.2., Sisteme de supraveghere video , sistemul de management avnd disponibile urm toarele facilit i: controlul camerelor video PTZ (direc ie, unghi de deschidere, focalizare, luminozitate); dispozitivelor de concentrare a informa iei video (quad-uri, multiplexoare, matrici video etc.);
nregistrarea digital a imaginilor; afi area pe display-ul calculatoarelor a imaginilor achizi ionate. Controlul sistemelor antiincendiu i antiefrac ie asigur interfa area cu centrala de alarmare specific fiec rui sistem; afi eaz , cu elemente grafice distincte, starea de func ionare a fiec rui senzor: func ional, avertizare, alarm , necesit ntre inere, avarie, defect etc.; aplica ia asigur operatorului o interfa unitar , orientat func ional, f r a acorda aten ie tipului echipamentului folosit, pentru utilizator fiind transparente detaliile tehnice particulare referitoare la orice dispozitiv din sistem; ad ugarea de noi sisteme antiefrac ie, antiincendiu sau de protec ie perimetral , compatibile cu protocoalele de leg tur instalate.
Capitolul 8.
ASPECTE LEGALE REFERITOARE LA ACTIVIT ILE DE SUPRAVEGHERE
8.1.
Standarde na ionale referitoare la sistemele de supraveghere
Standardele na ionale existente n domeniul activit ilor de supraveghere sunt realizate, n cea mai mare parte, nainte de 1989, cnd nivelul tehnic al dispozitivelor i senzorilor era inferior celor existente actualmente. Dup 1989 au existat ncerc ri de realizare a unor astfel de standarde profesionale, ns situa ia se prezenta n felul urm tor: la data aprob rii prezentului standard [12.03.1998], nu exist nici un standard [] na ional care s se refere la acela i subiect 1. n bibliografie sunt enumerate standardele profesionale ale Ministerului de Interne i cele ale Ministerului Ap r rii Na ionale dar, deocamdat , acestea se refer doar la aspecte terminologice. Totu i, chiar dac nu exist standarde na ionale privitoare la defini ii, terminologie, caracteristici tehnice, condi ii tehnice generale de func ionare etc., se pot utiliza n acest scop documenta iile tehnice specifice fiec rui produs tehnic. O alt metod indicat pentru a asigura corectitudinea proiect rii i instal rii unui sistem de securitate, const n consultarea standardelor existente n alte state; n bibliografie sunt indicate titlurile a peste 100 de stan1
Ministerul de Interne, Standard profesional SPMI 07.0009/1998, ediia 1, pag.1.
302 __________________________________ Centrale de alarmare
darde de referin n domeniul sistemelor de supraveghere.

8.2. Folosirea ca mijloace de prob a nregistr rilor audio i video
Unul din scopurile pentru care sunt folosite sistemele de supraveghere video const , n aflarea adev rului, identificarea f pta ilor i tragerea lor la r spundere, fie administrativ, fie penal. n ceea ce prive te tragerea la r spundere penal , este esen ial ca nregistrarea video s poat fi considerat un mijloc de prob . Astfel, n cadrul enumer rii limitative a mijloacelor de prob , din art.64 C.pr.pen, prin Legea nr.141/1996 pentru modificarea i completarea Codului de procedur penal , au fost ad ugate noi mijloace de prob la cele prev zute expres n cod, i anume, nregistr rile audio i video. Prin aceia i lege, a fost introdus n Capitolul II al Titlului III al P r ii generale a Codului de procedur penal Sec iunea V 1 denumit nregistr rile audio sau video, sec iune care stabile te procedurile de efectuare a acestor nregistr ri. Art.91 1 C.pr.pen. stabile te foarte clar modul de realizare a intercept rilor , precum i condi iile de form i de fond cerute proceselor-verbale nso itoare ale supor ilor magnetici. Astfel, alin.2 i alin.3 din art.91 1 C.pr.pen. prev d c este necesar autorizarea motivat a procurorului numit de procurorul general al Parchetului Cur ii de Apel, att pentru efectuarea nregistr rilor la solicitarea organelor
de urm rire penal , ct i la cererea motivat a persoanei v t mate. Totu i, pentru un sistem de nregistrare activ permanent, f r a se putea cunoa te n ce moment vor fi efectuate nregistr rile privitoare la o anumit infrac iune, procedura prezentat anterior este inaplicabil , fiind imposibil ob inerea unei autoriza ii pe o durat nedeterminat din partea procurorului. Solu ia este dat de alin.2 art.91 5 C.pr.pen. care specific se pot constitui mijloace de prob i nregistr rile prezentate de p r i, dac nu sunt interzise de lege. Interpretnd declarativ aceast prevedere, rezult logic faptul c pentru nregistr rile prezentate de p r i nu este necesar autorizarea dat de procuror. Un alt punct de vedere const n faptul c , de regul , sistemele de supraveghere video surprind infrac iuni flagrante. Aplicnd principiile corespunz toare procedurii penale de urgen rezult c , de asemenea, pentru nregistrarea flagrantului nu este necesar o autoriza ie special . ns , cea mai important idee se degaj din faptul c toate aceste sisteme de supraveghere nu se instaleaz (deocamdat ) n locuri publice, ci numai la domiciliul sau n incinta proprie a unor persoane fizice ori juridice, publice sau private. ntruct legea nu interzice instalarea pe proprietatea cuiva a sistemelor de supraveghere ci, dimpotriv , multe institu ii sunt obligate s - i instaleze astfel de dispozitive (prevedere existent n Legea nr.18/1996), justi ia trebuie s admit f r nici un fel de rezerve probele aduse de aceste sisteme.
Conform principiului liberei aprecieri a probelor, nregistr rile nu au o valoare preferen ial , fiind egale ca for probant , cu celelalte mijloace de prob . Dezavantajul acestor mijloace de prob este dat de faptul c , folosind aparatur i software profesional, aceste nregistr ri pot fi falsificate destul de u or. n unele sisteme de drept str ine, nregistr rile se constituie n mijloace de prob dac se poate dovedi, prin orice metod , c nregistr rile au fost f cute n locul comiterii faptei i la momentul ar tat de partea v t mat (prevedere existent n Legea nregistr rilor pe band magnetic valabil n Statele Unite din anul 1968). n sistemul penal romnesc, este prev zut o procedur de certificare a nregistr rilor ns aceast procedur este aplicabil numai intercept rilor f cute cu autorizarea procurorului. Interpretnd din nou, extensiv, art.91 2 i art.91 4 C.pr.pen., rezult c pentru certificarea nregistr rilor realizate de un sistem de supraveghere video trebuie s existe o eviden clar a supor ilor magnetici, fiind necesare, totodat , o serie de informa ii suplimentare care trebuie s se afle pe caseta video: data i ora nregistr rii; locul nregistr rii (num rul camerei din sistemul de supraveghere care a efectuat nregistrarea). La acestea se poate ad uga i procesul-verbal, care trebuie s respecte condi iile de fond i de form , prin care supor ii magnetici au fost preda i organelor de urm rire penal .
Sistemul de nregistrare trebuie s fie setat astfel nct informa iile memorate s fie de bun calitate, clare i inteligibile. Set rile presupun stabilirea corect a modului de nregistrare ( time lapse normal), condi iile de iluminare, focalizarea i unghiul de deschidere al obiectivului etc. n ceea ce prive te cerin ele probelor administrate, nregistr rile video trebuie s fie pertinente, concludente i utile, adic au leg tur cu solu ionarea cauzei, contribuie hot rtor la aflarea adev rului i pot clarifica unele fapte sau mprejur ri care nu au fost dovedite prin alte probe.
8.3. Sistemele de paz ale obiectivelor, bunurilor i valorilor n Romnia
n conformitate cu reglement rile n vigoare 1, ministerele, organele administra iei publice centrale i locale, regiile autonome, societ ile comerciale, institu iile publice sau alte organiza ii care de in bunuri ori valori cu orice titlu sunt obligate s asigure paza acestora. Enumerarea institu iilor prev zute n lege este limitativ n sensul obligativit ii activit ii de paz , ns orice alte persoan fizice sau juridice, care de in valori sau bunuri cu valori deosebite, pot asigura acestora o paz specializat . Conform legii, paza obiectivelor, bunurilor i valorilor, se face de c tre:
1
Legea 18/1996 privind paza obiectivelor, bunurilor i valorilor, publicat n M.Of. nr.75 din 11 aprilie 1996
efective de jandarmi destinate pazei obiectivelor de importan deosebit pentru ap rarea rii, activitatea statului, economie, tiin , cultur i art , a localurilor misiunilor diplomatice sau agen ii i reprezentan e comerciale str ine, precum i a valorilor i bunurilor deosebite; efective proprii folosite pentru paza obiectivelor, bunurilor i valorilor altele dect cele asigurate cu paza militarizat cu jandarmi; efective de gardieni publici menite supravegherii obiectivelor stabilite conform Legii nr.26/1993; efective specializate folosite n scopuri asem n toare efectivelor proprii. Cu excep ia obiectivelor asigurate cu paz militarizat , la celelalte forme de paz i supraveghere sunt necesare diverse activit i de sprijinire, avizare, control i pentru asigurarea armelor i muni iilor, efectuate de serviciile competente ale poli iei.
8.3.1. Atribu iile poli iei pe linia pazei i supravegherii
Sprijinul dat de poli ie pentru asigurarea sprijinului de specialitate n organizarea pazei unei institu ii const n: recunoa terea n teren n vederea ntocmirii planului de paz , activitate desf urat mpreun cu reprezentan ii institu iei respective; analiza situa iei operative care determin organizarea pazei (ntinderea, perimetrul i mprejmuirile institu iei, punctele, sectoarele i c ile de acces, amploarea i tipologia fenomenului infrac ional existent n zon etc.);
locurile de amplasare a posturilor de paz , tipurile lor (fixe sau mobile) i activit ile desf urate de fiecare element de paz n cazul unui eveniment; tipurile de dispozitive antiefrac ie folosite, locurile i num rul de echipamente instalate i modalit ile de ac iune ale echipelor de interven ie n cazul detect rii unor intruziuni; procedurile folosite pentru accesul n incinta institu iei i n anumite zone cu risc ridicat, n mod clasic sau cu cartele de acces ori cu dispozitive biometrice. Avizarea personalului angajat pentru activit i de paz este f cut de serviciile competente ale poli iei i presupune verificarea condi iilor specificate de lege, ntre care cele mai importante sunt: s aib cet enia romn , s aib serviciul militar satisf cut (numai pentru b rba i), s fie apt fizic i profesional (condi ie rezultat n urma unui examen de specialitate psiho-medical), s nu aib antecedente penale pentru infrac iuni comise cu inten ie. Personalul destinat instal rii i ntre inerii sistemelor electronice de supraveghere este verificat i avizat dup aceia i procedur prev zut pentru personalul de paz . De asemenea, firmele specializate n paza obiectivelor, bunurilor i valorilor sau n comercializarea, instalarea i ntre inerea sistemelor electronice de supraveghere necesit , pentru func ionare, avizul competent din partea poli iei. Serviciile specializate ale poli iei asigur i instruirea personalului de paz precum i controlul efectu rii pazei la obiectivele aflate n raza de competen .
Muni ia i armamentul este asigurat de poli ie efectivelor de paz destinate institu iilor care au prev zute n plan serviciul de paz narmat.
8.3.2. Atribu iile jandarmeriei i gardienilor publici pentru paza obiectivelor
Obiectivele p zite de jandarmi sunt stabilite, potrivit legii, dup cum urmeaz : prin hot rri ale Guvernului, pentru obiective de importan deosebit pentru ap rarea rii, activitatea statului, economie, tiin cultur i art , localurile misiunilor diplomatice, agen ii, reprezentan e economice str ine, sedii ale unor organisme interna ionale, valori deosebite; prin ordine ale ministrului de interne, pentru obiective care apar in Ministerului de Interne; prin ordine ale Comandamentul Na ional al Jandarmeriei, pentru obiective apar innd jandarmeriei. Activit ile care se execut pentru asigurarea pazei constau n: recunoa terea obiectivului; elaborarea documentelor de paz ; stabilirea necesarului de for e i mijloace; ncheierea contractului (conven iei) ntre beneficiar i unitatea de jandarmi. In scopul cre terii eficien ei pazei bunurilor i a activit ilor de ap rare a ordinii i lini tii publice, a vie ii i integrit ii persoanelor, pe lng Consiliile jude ene i Consiliul municipiului Bucure ti, sunt nfiin ate corpurile gardienilor publici.
Corpurile gardienilor publici sunt institu ii publice, prestatoare de servicii, cu personalitate juridic . Activitatea corpurilor gardienilor publici se desf oar pe baza regulamentului de organizare si func ionare, aprobat prin hot rre a Guvernului. Gardienii publici sunt destina i s asigure paza la un agent economic public sau privat, institu ie, asocia ie de orice natur i s participe la ap rarea ordinii i lini tii publice. Organizarea si executarea pazei bunurilor, valorilor de orice fel de inute, transportului acestora i a altor presta ii de paz , precum i participarea la ap rarea ordinii i lini tii publice se realizeaz pe baz de contracte ncheiate de corpurile gardienilor publici cu primarii, agen ii economici publici sau priva i, institu iile, asocia iile de orice natur , persoanele juridice sau fizice, dup caz. Paza prin gardieni publici se execut conform planului de paz ntocmit de comandan ii subunit ilor de paz i beneficiari, fiind aprobat de eful Corpului gardienilor publici, avnd avizul de specialitate al poli iei.
8.3.3. Atribu ii pe linia ap r rii mpotriva incendiilor
Ap rarea mpotriva incendiilor reprezint ansamblul de m suri tehnice i organizatorice, precum i de activit i specifice, planificate i realizate n scopul de a asigura identificarea, evaluarea, controlul i combaterea riscurilor de incendiu, informarea cet enilor asupra acestora, precum i interven ia operativ pentru salvarea i acordarea ajutorului pentru persoanele aflate n pericol, stingerea incendiilor i limitarea efectelor acestora.
Ap rarea mpotriva incendiilor, ap rarea vie ii oamenilor i a bunurilor constituie o problema de interes public, la care trebuie s participe, n condi iile legii, autorit ile administra iei publice centrale i locale, persoanele juridice i fizice romane, precum i celelalte persoane juridice sau fizice care desf oar activit i ori se afl n tranzit, dup caz, pe teritoriul Romniei 1. Actele normative referitoare la activit ile de protec ie mpotriva securit ii sunt extrem de numeroase, n bibliografie fiind enumerate 17 legi, ordonan e, hot rri, ordine sau normative n domeniu. Conform acestora 2, o serie de categorii de construc ii, instala ii tehnologice i alte amenaj ri sunt supuse aviz rii de specialitate, dup cum urmeaz : construc ii administrative; construc ii de cult, cultur , nv mnt i s n tate; construc ii i amenaj ri sportive (s li cu capacitatea peste 600 de locuri, stadioane cu tribune avnd peste 5000 de locuri); construc ii financiar-bancare (mai mari de 500m 2 ); construc ii comerciale (mai mari de 300m 2 ); cl diri nalte (peste 28 m); g ri, autog ri i aerog ri (mai mari de 700m 2 ); spa ii de depozitare pe lng punctele vamale (mai mari de 750m 2 ).
1
Ordonana nr.60/1997 privind aprarea mpotriva incendiilor, publicat in M.Of. nr.225 din 30 august 1997 2 Hotrrea Guvernului nr.571/1998 pentru aprobarea categoriilor de construcii, instalaii tehnologice i alte amenajri care se supun avizrii i/sau autorizrii privind prevenirea i stingerea incendiilor, publicat n M.Of. nr.347 din 14 septembrie 1998
n domeniul echipamentelor tehnice utilizate pentru detectarea i stingerea incendiilor, legea stabile te ndeplinirea unor condi ii specifice. Pentru a fi utilizate, detectoarele i echipamentele de control i semnalizare trebuie certificate de Centrul de studii, experiment ri i specializare PSI i avizate de Inspectoratul General al Corpului Pompierilor Militari conform reglement rilor tehnice specifice bazate pe standardele SREM 54-2, SREM 54-4, EN 54-5 i EN 54-7.
312 ______________________________________ Prevederi legale
Capitolul 9.
9.1. A.
BIBLIOGRAFIE
Articole, cursuri, tratate, dic ionare
1. I.B nic, Re ele de comunica ii ntre calculatoare , Editura Teora, 1998, ISBN 973-601-683-8 2. A.Beale, Facial Thermogram System , Unisys Corporation, 1997 3. P.Brookes, Electronic Surveillance Heinemann Edition, Oxford, 1996 Devices , Butterworth-
4. Col.ing. S.Calot .a., Protec ia mpotriva incendiului , Editura Service Pompieri, Bucure ti, 2001, ISBN 973-98509-0-1 5. G.Cern ianu, Sistemul cosmic NAVSTAR , ICDA, Bucure ti, 1995 de radionaviga ie GPS
6. J.Collins .a., Global Positioning System. Theory and Practice , Springer Verlag, W ien, New York, 1993 7. N.Co anis Radiocomunica ii Politehnic Bucure ti, 1995 mobile GSM , Universitatea
8. A.Mateescu .a., Semnale, circuite i sisteme , Editura Militar , Bucure ti, 1998 9. I.Marghescu, Re ele de comunica ii Politehnic Bucure ti, 1995 mobile , Universitatea n
10. V.Melnic .a., Program de modelare pentru un circuit TFD timp real ICDA, 1991. 11. V.Melnic, Calculator specializat cu I8086 , ICDA, 1992. 12. V.Melnic, Utilizarea procesorului ADSP 2100, ICDA, 1994
13. V.Melnic, Sistem de dezvoltare cu microcontroler de 16 bi i , ICDA, 1994. 14. V.Melnic, Sistem pentru monitorizarea debitului dozei de radia ii nucleare , ICDA, 1995. 15. V.Melnic, Sistem electronic de prelucrare i interpretare a datelor culese de la senzori de detec ie nuclear i chimic , ICDA, 1995. 16. V.Melnic, Sisteme de supraveghere avansate pentru paza obiectivelor importante , Academia de Poli ie, 1999.
314 __________________________________________ Bibliografie

17. V.Melnic .a., Mijloace tehnice de supraveghere i sesizare , Editura MI, Bucure ti, 1999, ISBN 973-9265-30-8 18. V.Melnic, Sisteme electronice de supraveghere , Editura Teora, Bucure ti, 1999, ISBN 105-1260-29-9 19. V.Melnic .a., Aplica ii cu microcontrolere de uz general, Editura Teora, Bucure ti, 2000, ISBN 973-20-0672-2 20. V.Melnic, Ghidul utilizatorului de PC , note de curs, Academia de Poli ie, 2001 21. C.S.Paraschiv .a., Drept Procesual Penal , ProTransilvania, Bucure ti, 2001, ISBN 973-8149-28-2 Editura
22. S.S.Russel .a., Global Positioning System , W ashington DC, 1985 23. I.Smietan, Electronic Security Systems Engineering , Defense Advanced Research Projects Agency, 1995 24. J.J.Spilker Global Positioning System , Navigation, W ashington DC, 1980 The Institute of
25. P.Tabarcea .a., La frontierele electronicii , Editura Militar , Bucure ti, 1985 26. V.Cristea .a., Dic ionar de informatic , Editura tiin ific i Enciclopedic , Bucure ti, 1981 27. *** ndrum tor pentru verificarea i func ionarea mijloacelor de prim interven ie i a instala iilor de semnalizare i stingere , Ministerul de Interne, 1986 Dic ionar de fizic , Editura Enciclopedic Romn, 1972 Access Control & Security Systems Integration, Buyers Guide Issue, 1998 Biological effect of radiation , Radiation W orkers Training, Department of Energy, USA Design guidelines for security fencing, gates, barriers, and guard facilities, MIL-HDBK-1013/10, Department of Defence, USA GPS Technical Reference Manual , Motorola, 1993 Partnership in Technology: Software and Hardware companies team up for police applications , Law and Order, 1995
28. *** 29. *** 30. *** 31. ***
32. *** 33. ***

34. *** 35. *** Using ArcView GIS , ESRI, 1996 Using Avenue , ESRI, 1996
9.2.
B.
Acte normative
1. Constitu ia Romniei , adoptat la 21 noiembrie 1991, aprobat prin referendum la 8 decembrie 1991, publicat n M.Of. nr.233/1991. 2. Codul de procedur penal , republicat n M.Of. nr.78/1997. actualizat pn n 1997,
3. Codul penal , actualizat pn n 1997, republicat n M.Of. nr.65/1997. 4. Codul de procedur civil , publicat n Editura Lumina Lex, Bucure ti, 1998. 5. Codul civil , actualizat pn n 1997, publicat n Editura Lumina Lex, Bucure ti, 1998. 6. Legea nr.5 / 99 a siguran ei na ionale, publicat n M.Of. nr.163 din 7 august 1991. 7. Legea nr.26/ 993 privind nfiin area, organizarea i func ionarea Corpului gardienilor publici, publicat n M.Of. nr.109 din 28 mai 1993 8. Legea nr. 0/ 995 privind calitatea n construc ii, publicat n M.Of. nr.12 din 24 ianuarie 1995 9. Legea nr. 7/ 996 privind regimul armelor de foc i al muni iilor, publicat n M.Of. nr.74 din 11 aprilie 1996 10. Legea nr. 8/ 996 privind paza obiectivelor, bunurilor valorilor, publicat n M.Of. nr. 75 din 11 aprilie 1996 i
11. Legea nr. 4 / 996 privind modificarea Codul de procedur penal , publicat n M.Of. nr.289 din 14 noiembrie 1996. 12. Legea nr.2 2/ 997 pentru aprobarea Ordonan ei nr.60/1997 privind ap rarea mpotriva incendiilor, publicat n M.Of. nr.366 din 18 decembrie 1997 13. Legea nr. 9/ 996 cu privire la actele de stare civil , publicat n M.Of. nr.282 din 11 noiembrie 1996.
316 __________________________________________ Bibliografie

14. Legea nr.2 2/ 996 privind aprobarea Ordonan ei Guvernului nr.60/1997 privind ap rarea mpotriva incendiilor, publicat n M.Of. nr.366 din 18 decembrie 1997. 15. Legea nr. 26/200 privind aprobarea Ordonan ei nr.114/2000 privind ap rarea mpotriva incendiilor, publicat n M.Of. nr.170 din 4 aprilie 2001 16. Ordonan a nr.60/ 997 privind ap rarea mpotriva incendiilor publicat n M.Of. nr.225 din 30 august 1997 17. Ordonan a nr. 4/2000 pentru modificarea si completarea Ordonan ei Guvernului nr.60/1997 privind ap rarea mpotriva incendiilor, publicat n M.Of. nr.425 din 1 septembrie 2000 18. Ordonan a de urgen nr. 6 /2000 pentru modificarea si completarea Legii nr.18/1996 privind paza obiectivelor, bunurilor si valorilor, publicat n M.Of. nr.557 din 9 noiembrie 2000 19. Hot rrea Guvernului nr.5 / 996 privind avizarea/autorizarea din punct de vedere PSI, publicat n M.Of. nr.384 din 9 octombrie 1998 20. Hot rrea Guvernului nr.57 / 998 pentru aprobarea categoriilor de construc ii, instala ii tehnologice i alte amenaj ri care se supun aviz rii i/sau autoriz rii privind prevenirea i stingerea incendiilor, publicat n M.Of. nr.347 din 14 septembrie 1998 21. Hot rrea Guvernului nr.678/ 998 privind stabilirea i sanc ionarea contraven iilor la normele de prevenire i stingere a incendiilor, publicat n M.Of. nr.384 din 9 octombrie 1998 22. Ordinul nr.775/ 998 pentru aprobarea Normelor generale de prevenire i stingere a incendiilor, publicat n M.Of. nr.384 din 9 octombrie 1998 23. Ordinul nr.79 / 998 pentru aprobarea Normelor metodologice de avizare si autorizare privind prevenirea si stingerea incendiilor, publicat n M.Of. nr.384 din 9 octombrie 1998 24. Ordinul nr.85/200 pentru aprobarea Metodologiei de certificare a conformit ii, de agrementare tehnic i de avizare tehnic pentru fabricarea, comercializarea i utilizarea mijloacelor tehnice de ap rare mpotriva incendiilor, publicat n M.Of. nr.573 din 13 septembrie 2001 25. Ordinul nr.86/200 pentru aprobarea Metodologiei privind atestarea persoanelor juridice care presteaz lucr ri de

termoprotec ie, ignifugare, verificare, ntre inere i reparare a autospecialelor i a altor mijloace tehnice destinate ap r rii mpotriva incendiilor, publicat n M.Of. nr.573 din 13 septembrie 2001 26. Ordinul nr.87/200 pentru aprobarea Metodologiei privind identificarea, evaluarea i controlul riscurilor de incendiu, publicat n M.Of. nr.573 din 13 septembrie 2001 27. Normativ pentru proiectarea i executarea instala iilor de telecomunica ii i semnalizare din cl diri civile i de produc ie I18-1996 , ELECTROUZINPROIECT, Bucure ti, 1997 28. Normativ pentru proiectarea i executarea instala iilor electrice cu tensiuni pn la 1000 V c.a. i 1500 V c.c. I7-98 , Institutul de cercet ri pentru echipamente i tehnologii de mecanizarea construc iilor, Bucure ti, 1999 29. Normativ de siguran la foc a construc iilor P118-99 , Institutul de proiectare, cercetare i tehnic de calcul n construc ii, Bucure ti, 1999
9.3.
1.
C.
Standarde
Mijloace i aparatur pentru determinarea i probarea faptelor infracionale folosite n criminalistic. Terminologie i definiii Mijloace i aparatur pentru determinarea i proba2. SPMI 3002/98 rea faptelor infracionale folosite n criminalistic. Cerine tehnice speciale Mijloace i aparatur pentru supravegherea fron3. SPMI 6001/98 tierei de stat. Terminologie i definiii. 4. SMO 50001/98 Semne de avertizare pentru marcarea zonelor de teren contaminate (periculoase), complete de echipamente, aprovizionare i desfacere 5. STPM 40340 /99 Protecie NBC. Terminologie 6. SMT 40267/2001 Echipamente individuale. Protecia mpotriva agenilor NBC. Terminologie. Identification cards. Type cards. 7. ISO/IEC 7810 Identification cards. Pin management and security. 8. ISO/IEC 7812 Electronic data interchange for administration, com9. ISO/IEC 9735 merce and transport. Information technology. Identification cards and 10. ISO/IEC JTC1 related devices. Biometric technology. SC17.WG3 SPMI 3001/98
318 __________________________________________ Bibliografie

11. ANSI X9.84 12. ANSI T1.319/95 13. UL 0038 14. 15. 16. 17. UL 0193 UL 0217 UL 0218 UL 0228 Biometric information management and security. Fire propagation hazard. Manually Actuated Signaling Boxes for Use with Fire-Protective Signaling Systems Alarm Valves for Fire-Protective Service Single and Multiple Station Smoke Alarms Fire Pump Controllers Door Closer-Holders, With or Without Integral Smoke Detectors Smoke Detectors for Fire Protective Signaling Systems Smoke Detectors for Duct Applications Panic Hardware Police Station Connected Burglar Alarm Units and Systems Audible Signal Appliances Grounding and Bonding Equipment Protectors for Data Communication and Fire Alarm Circuits Heat Detectors for Fire Protective Signaling Systems Single and Multiple Station Heat Detectors Power Supply for Use with Burglar-Alarm Systems Linings and Screens for Use with Burglar-Alarm Systems Local Burglar Alarm Units and Systems Central-Station Burglar-Alarm Systems Connectors and Switches for Use with BurglarAlarm Systems Holdup Alarm Units and Systems Intrusion Detection Units Installation and Classification of Burglar and Holdup Alarm Systems Alarm Accessories for Automatic Water Supply Control Valves for Fire Protection Service Central-Station Alarm Services Control Units for Fire Protective Signaling Systems Surveillance Camera Units
18. UL 0268 19. UL 0268A 20. UL 0305 21. UL 0365 22. UL 0464 23. UL 0467 24. UL 0497B 25. UL 0521 26. UL 539 27. UL 603 28. UL 606 29. UL 609 30. UL 0611 31. UL 0634 32. UL 0636 33. UL 0639 34. UL 0681 35. UL 0753 36. UL 0827 37. UL 0864 38. UL 0983

39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. UL 0985 UL 1023 UL 1037 UL 1076 UL 1310 UL 1480 UL 1481 UL 1610 UL 1626 UL 1635 UL 1637 UL 1638 Household Fire Warning Systems Units Household Burglar-Alarm System Units Antitheft Alarms and Devices Proprietary Burglar Alarm Units and Systems Class 2 Power Units Speakers for Fire Protective Signaling Systems Power Supplies for Fire Protective Signaling Systems Central-Station Burglar-Alarm Units Residential Sprinklers for Fire-Protection Service Digital Alarm Communicator System Units Home Health Care Signaling Equipment Visual Signaling Appliance-Private Mode Emergency and General Utility Signaling Installation and Classification of Residential Burglar Alarm Systems Amplifiers for Fire Protective Signaling Systems Smoke Detectors Monitors and Accessories for Individual Living Units of Multifamily Residences and Hotel/Motel Rooms Signaling Devices for the Hearing Impaired Central Station Automation Systems Single and Multiple Station Carbon Monoxide Detectors Fire Test for Heat and Visible Smoke Release for Discrete Products and Their Accessories Installed in Air-Handling Spaces Commercial Closed Circuit Television Equipment Surveillance Closed Circuit Television Equipment Central Station Burglar Alarm Systems Alarm Verification and Notification Procedures Burglar Alarm Signals Fire Alarm Signals Alarm Investigator Response Monitoring Facility Security Physical Protection Fire Protection Communications
51. UL 1641 52. UL 1711 53. UL 1730
54. UL 1971 55. UL 1981 56. UL 2034 57. UL 2043
58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68.
UL 2044 UL 3044 CSAA STA 1.2 CSAA STA 1.3 CSAA STA 1.3.2 CSAA STA 1.3.4 CSAA STA 1.4. CSAA STA 1.5 CSAA STA 1.5.1 CSAA STA 1.5.2 CSAA STA 1.5.3
320 __________________________________________ Bibliografie

69. 70. 71. 72. 73. 74. CSAA STA 1.5.4 CSAA STA 1.5.6 CSAA STA 1.5.7 CSAA STA 1.6 CSAA STA 1.7 CSAA STA 1.8 Emergency Lighting Main Power Supply Standby Power Supply Monitoring Facility Disaster Planning and Recovery Sensor Design and Installation Alarm Retransmission and Notification of Public Emergency Response Agencies. Central Station Automation Systems Burglar Alarm Response During Storms and Other Disturbances Mechanical and electromechanical security systems Electronic security systems and components Control and supervision security systems and equipment Security of vehicles Technical equipment of the Police Technology for criminal investigation and expertise Surveillance and guarding services, operation of centralised protection desks Individual equipment for electronic security systems Transport security equipment and special vehicles Means of personal protection and safety Physical Security. Systems Approach Physical Security. Design Approach Physical Security. Protective barriers Physical Security. Physical-Security Lighting Physical Security. Electronic Security Systems Physical Security. Access Control Physical Security. Lock and Key Systems Physical Security. Security Forces Physical Security. In-Transit Security Intelligence, Counterintelligence, and Threat Analysis Physical Security. Crisis-Management Plan Physical Security. Office Security Measures Physical Security. Physical-Security Plan Physical Security. Personal-Protection Measures
75. CSAA STA 1.9 76. CSAA STA 1.10 77. ISET 2000.1 78. ISET 2000.2 79. ISET 2000.3 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 88. 89. 90. 91. 92. 93. 94. 95. 96. ISET 2000.4 ISET 2000.5 ISET 2000.6 ISET 2000.7 ISET 2000.8 ISET 2000.9 ISET 2000.10 FM 3-19.30/2 FM 3-19.30/3 FM 3-19.30/4 FM 3-19.30/5 FM 3-19.30/6 FM 3-19.30/7 FM 3-19.30/8 FM 3-19.30/9 FM 3-19.30/10 FM 3-19.30/C
97. FM 3-19.30/D 98. FM 3-19.30/E 99. FM 3-19.30/F 100. FM 3-19.30/G

Physical Security. Executive Protection Physical Security. Resource Management Physical Security. Vulnerability Assessment Joint Security Assistance Training (JSAT) Regulation (Navy Instructions 4950.4; AFR 5029). Nuclear and Chemical Weapons and Materiel, 105. AR 50-6. Chemical Surety. Physical Security of Arms, Ammunitions, and 106. AR 190-11 Explosives. Carrying of Fire Arms and Use of Force for 107. AR 190-14. Law Enforcement and Security Duties. Chemical Agent Security Program. 108. AR 190-59. Information Systems Security 109. AR 380-19. Antiterrorism Force Protection (AT/FP): 110. AR 525-13. Security of Personnel, Information,and Critical Resources Identification Cards 111. AR 600-8-14. 112. DOD 02000.12H Protection of DOD Personnel and Activities Against Acts of Terrorism and Political Turbulence Locks, Combination 113. FF-L-2740. Individual Protective Measures 114. GTA 19-4-3. Builders Hardware 115. TM 5-805-8. Security Engineering Project Development 116. TM 5-853-1. (AFMAN 32-1071, Vol 1) Security Engineering Concept Design (AFMAN 117. TM 5-853-2. 32-1071, Vol 2) Security Engineering Final Design (AFMAN 118. TM 5-853-3. 32-1071, Vol 3) Security Engineering Electronic Security 119. TM 5-853-4. Systems 120. STD 872-50-01. Entry Points for US Army Installations 121. STD 872-90-05. FE7 Chain-Link Security Fence Details for Sensored Fence 122. STD 872-90-06. FE8 Chain-Link Security Fence Details for Sensored Fence 101. FM 3-19.30/I 102. FM 3-19.30/J 103. FM 3-19.30/K 104. AR 12-15.
322 __________________________________________ Bibliografie 9.4.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33.
D.
Cataloage i prospecte de firm

34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. Mitec Mitsubishi Electronics Motorola Ortek QualComm Philips PhotoScan Prastel Racal Radionics Raytheon Riverwind Surveillance RomanoElectro Safeguards Technologies Scantronics Schrack Seconet AG Senstar-Stellar Security Sharp Siemens Sony Sorhea Spartan Electronics Tane Alarm Tracam Tumik TW C Unisys Corporation UTI Videocomplex Vindicator Visionic LTD W aveTek Zeiss
ACI Ademco ADT Security Systems Advantor Afimetrix Analog Device Aritech BEI Communications Bosch Bentel Security Camo Cerberus CMC DAQ Electronics Delft Sensor Systems Detections Systems Inc. Digiplex Paradox EFF-EFF ELMO Eytek Future Home Systems GenTech GYYR Harris Security Systems Hewlett-Packard IBM Identa Inframetrics Intel Marconi Metrologic Microwave Sensors Millenium Sensors
CUPRINS
INTRODUCERE _________________________________ 3 MANAGEMENTUL SECURIT II _________________ 7
1.1. Conceptul de risc ___________________________ 8 1.2. Analiza riscului _____________________________ 8 1.3. Necesitatea supravegherii ___________________ 11 1.4. Managementul securit ii ____________________ 14 1.5. Mecanismul de securitate ____________________ 16 1.6. Considera ii economice ______________________ 21 1.6.1. Cheltuieli de securitate ___________________ 21 1.6.2. Costurile insecurit ii ____________________ 21 1.7. Condi ii de mediu __________________________ 22 1.8. Principii de selectare a senzorilor______________ 24 Capitolul 2. SISTEME ANTIEFRAC IE __________ 27 2.1. Cerin e opera ionale ________________________ 27 2.2. Sisteme integrate __________________________ 28 2.3. Solu ii tehnologice __________________________ 29 2.3.1. Comutatoare mecanice ___________________ 34 2.3.2. Comutatoare magnetice __________________ 35 2.3.3. Comutatoare balansate __________________ 36 2.3.4. Senzori pentru detectarea spargerii ferestrei _ 37 2.3.5. Senzori fotoelectrici pentru interior _________ 40 2.3.6. Senzori cu microunde ____________________ 43 2.3.7. Detectoare de vibra ii ____________________ 48 2.3.8. Detectoare de vibra ii cu fibr optic ________ 51 2.3.9. Senzori audio __________________________ 53 2.3.10. Senzori ultrasonori pasivi _________________ 54 2.3.11. Senzori ultrasonori activi _________________ 56 2.3.12. Senzori pasivi cu infraro ii (PIR) ___________ 58 2.3.13. Senzorii activi cu infraro ii pentru interior ____ 66 2.3.14. Senzori activi cu infraro ii pentru exterior ____ 68 2.3.15. Detectoare de vibra ii pentru mprejmuiri _____ 69
Senzori electrostatici ____________________ 74 Senzori capacitivi _______________________ 76 Senzori sensibili la sarcin cu cabluri coaxiale 79 Senzori sensibili la sarcin cu cabluri cu polimer magnetic _______________________ 81 2.3.20. Senzori sensibili la sarcin cu fibre optice____ 83 2.3.21. Senzori cu cabluri tensionate ______________ 85 2.3.22. Senzori cu fibr optic ngropat ___________ 88 2.3.23. Senzori cu cabluri coaxiale ngropate _______ 90 2.3.24. Senzori hidrostatici ______________________ 92 2.3.25. Senzori cu geofoni ______________________ 95 2.4. Aplica ii ale senzorilor pentru detectarea intruziunilor _______________________________ 97 2.5. Sisteme de supraveghere video ______________ 103 2.5.1. Achizi ia semnalelor video _______________ 103 2.5.2. Afi area semnalelor video _______________ 111 2.5.3. nregistrarea semnalelor video ____________ 123 2.6. Protec ia antiefrac ie a conductelor subterane___ 127 ADMITEREA I CONTROLUL ACCESULUI _____ 130 3.1. Cerin e opera ionale _______________________ 130 3.2. Identificarea persoanelor ___________________ 132 3.3. Identificarea formal a persoanelor ___________ 133 3.3.1. Numele i porecla ______________________ 134 3.3.2. Codurile______________________________ 136 3.3.3. Identificarea prin cuno tin e ______________ 140 3.3.4. Identificarea prin obiecte ________________ 141 Dispozitive cu banda magnetic _______________ 147 Cartele de proximitate _______________________ 148 Cartela cu efect Wiegand_____________________ 150 Dispozitive cu cartel inteligent (Smart card) ____ 150 Cartela laser _______________________________ 152 3.4. Sisteme biometrice ________________________ 153 3.4.1. Fotografia i fizionomia _________________ 159 3.4.2. Tehnici antropometrice __________________ 163 3.4.3. Amprentele papilare ____________________ 164 3.4.4. Imaginea retinian _____________________ 167 3.4.5. Imaginea irisului _______________________ 170 3.4.6. Termograma facial ____________________ 172
2.3.16. 2.3.17. 2.3.18. 2.3.19.
Sisteme electronice de supraveghere ____________________ 325 3.4.7. Recunoa terea vocal __________________ 3.4.8. Dinamica semn turii ____________________ 3.4.9. Amprenta ADN ________________________ 3.4.10. Elemente artificiale de identificare _________ 3.5. Controlul accesului ________________________ 3.5.1. Detectoare de obiecte metalice ___________ 3.5.2. Detectoare cu radia ii X _________________ 3.5.3. Detectoare de substan e chimice __________ 3.5.4. Detectoare de radia ii nucleare ___________ DETECTAREA I STINGEREA INCENDIILOR ___ 4.1. Cerin e opera ionale _______________________ 4.2. Solu ii tehnologice _________________________ 4.2.1. Detectarea manual a incendiilor __________ 4.2.2. Detectoare termice _____________________ 4.2.3. Detectoare de fum _____________________ 4.2.4. Detectoare de flac r ___________________ 4.2.5. Alte tipuri de detectoare _________________ 4.2.6. Stingerea incendiilor ____________________ SUPRAVEGHEREA OBIECTIVELOR MOBILE ___ 5.1. Cerin e opera ionale _______________________ 5.2. Sistemul de pozi ionare global GPS __________ 5.3. Telefonia mobil __________________________ 5.3.1. Sisteme de telefonie mobil digital TDMA __ 5.3.2. Sisteme de telefonie mobil digital CDMA __ 5.4. Bazele de date geografice GIS _______________ 5.5. Sistem de supraveghere pentru obiective mobile 173 176 178 183 184 185 187 190 195 203 203 207 208 209 209 215 216 217 221 221 222 234 237 243 246 250
SISTEME DE CALCUL PENTRU SISTEME DE SECURITATE _________________________________ 257

6.1. Introducere ______________________________ 6.2. Calculatoare de proces _____________________ 6.2.1. Unitatea central ______________________ 6.2.2. Circuite de suport pentru sistemele de alarmare _____________________________ Convertoare analog-numerice _________________ Timere ___________________________________ Modulatoarele de impulsuri n durat ___________ Panourile de control _________________________ 257 260 261 271 272 273 274 274
Sursele de alimentare _______________________ 6.3. Transmisii de date _________________________ 6.3.1. Conexiuni punct la punct ________________ 6.3.2. Dispozitive adresabile___________________ 6.4. Programele de lucru ale calculatoarelor din sistemele de supraveghere __________________ 6.4.1. Centrale de alarmare ___________________ 6.4.2. Sisteme de supraveghere video ___________ 6.4.3. Sisteme de supraveghere integrate ________
276 278 280 283 289 289 290 293
ASPECTE LEGALE REFERITOARE LA ACTIVIT ILE DE SUPRAVEGHERE ___________ 301

Standarde na ionale referitoare la sistemele de supraveghere_____________________________ 7.2. Folosirea ca mijloace de prob a nregistr rilor audio i video ____________________________ 7.3. Sistemele de paz ale obiectivelor, bunurilor i valorilor n Romnia _______________________ 7.3.1. Atribu iile poli iei pe linia pazei i supravegherii _________________________ 7.3.2. Atribu iile jandarmeriei i gardienilor publici pentru paza obiectivelor _________________ 7.3.3. Atribu ii pe linia ap r rii mpotriva incendiilor BIBLIOGRAFIE _______________________________ 7.4. A. Articole, cursuri, tratate, dic ionare _________ 7.5. B. Acte normative _________________________ 7.6. C. Standarde _____________________________ 7.7. D. Cataloage i prospecte de firm ___________ 7.1. 301 302 305 306 308 309 313 313 315 317 322

Sisteme Electronice Pentru Supraveghere Si Control

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme Electronice Pentru Supraveghere Si Control

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Moto:

the over, we monitorize1.

SISTEME ELECTRONICE DE SUPRAVEGHERE I CONTROL

Credem n Dumnezeu; pe ceilali i supraveghem

Sisteme electronice de supraveghere ______________________ 3

Sisteme electronice de supraveghere ______________________ 5

Sisteme electronice de supraveghere ______________________ 7

8 _________________________________ Managementul securitii

Sisteme electronice de supraveghere ______________________ 9

Figura1.1 Elementele matricei de risc

10 ________________________________ Managementul securitii

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 11

12 ________________________________ Managementul securitii

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 13

14 ________________________________ Managementul securitii 2.4. Managementul securit ii

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 15

16 ________________________________ Managementul securitii 2.5. Mecanismul de securitate

Figura 1.2 Structura ierarhic a unui sistem de securitate

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 17

Figura 1.3 Organizarea unui sistem de securitate

18 ________________________________ Managementul securitii

Autoriti publice Tehnic Echipe de intervenie Evenimente

Mecanism de securitate fizic

Protecie contra incendiilor i catastrofelor naturale

Figura 1.4. Structura unui mecanism de securitate

Figura 1.5. Mediul de securitate

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 19

INSTALAIA DE TRANSMITERE A ALARMEI Figura 1.6. Structura mecanismului de securitate fizic

20 ________________________________ Managementul securitii

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 21 2.6. Considera ii economice

22 ________________________________ Managementul securitii

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 23

24 ________________________________ Managementul securitii 2.8. Principii de selectare a senzorilor

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 25

26 ________________________________ Managementul securitii

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 27

28 ____________________________________ Sisteme antiefracie

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 29

30 ____________________________________ Sisteme antiefracie

Figura 2.1. Structura unui sistem de supraveghere

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 31

SENZORI PENTRU EXTERIOR

CONTINUITATE CABLU COAX ECHILIBRAT

SENSIBIL LA TORSIUNE FIBR OPTIC

MICROUNDE IR PASIV + MICROUNDE GEOFONI

32 ____________________________________ Sisteme antiefracie

Figura 2.2. Senzorii pentru aplica ii de exterior

CABLU SENSIBIL LA SARCIN

SENZORI PENTRU INTERIOR

COMUTATOR MECANIC VIBRAII

COMUTATOR MAGNETIC FIBR OPTIC COMUTATOR BALANSAT

SENZORI VIDEO SENZORI CU FASCICUL UNDE

IR PASIV IR PASIV + MICROUNDE

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 33

Figura 2.3. Senzorii pentru aplica ii de interior

AUDIO ULTRASONICE ACTIVE ULTRASONICE PASIVE

34 ____________________________________ Sisteme antiefracie

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 35

36 ____________________________________ Sisteme antiefracie 3.3.3. Comutatoare balansate

Comutator balansat cu senzori Hall ON/OFF S N N S

Comutator balansat cu relee reed

b) Senzori magnetici c) Comutatoare balansate Figura 2.4. Comutatoare magnetice

Sisteme electronice de supraveghere _____________________ 37

38 ____________________________________ Sisteme antiefracie