Sa se calc centrul de masa al volumului omogen al unui con de raza R si inalti
me h 2.Viteza si acceleratia pe triedrul Frenet 3.Sa se scrie definitia si coordonatele centrului instantaneu de rotatie, defini tia si ecuatia centroidelor mobila si fixa si sa arati cum se calculeaza coordon atele CIR-ului. 4.O problema de dinamica-problema nr 6 de la curs 13 (cu Lagrange) 10103 1.SR Gradele de libertate 2.Coordonate polare 3.Determinati momentul de inertie fata de dreapta D (un dreptunghi plin, cu un c erc in mijloc) 4.O problema cu Lagrange