GONIOMETERE SI TORSIOMETRE

Aparatele prezentate folosesc doua marimi din matematica:

curbura care reprezinta abaterea unei portiuni de curbe fata de o dreapta (raza de
curbura este raza unui cerc care descrie portiunea de curva si este invers proportionala
fata de curbura);
torsiunea care in limbaj mai putin matematic reprezinta abaterea unei curbe in spatiu
de la un plan.

Seriile TSD130


Seriile TSD 130 sunt realizate pentru masurarea miscarilor angulare ale membrelor.
Goniometrele transforma proportional pozitia angulara intr-un semnal electric. Seriile TSD130
incorporeaza elemente ce masoara unghiul articular de-a lungul sau in jurul unei axe.
Goniometrele sunt discrete, usoare, pot fi atasate pe suprfata corporala utilizand banda dubla
adeziva si permit masuratori precise ale articulatiilor policentrice. Au un capat/bloc terminal
telescopic ce compenseaza modificarile distantei intre cele doua pucte de fixare functie de
miscarile realizate. Toti senzorii se conecteaza direct la unitatea MP150/100 ca parte a
sistemului MP. Datele pot fi afisate si inregistrate, permitand subiectului o miscare libera intr-
un mediu normal.
Curbura/Incovoierea este proportionala cu suma depalsarii angulare de-a lungul axei. Deoarece
forta de incovoiere este foarte mica, semnalul de iesire este o functie porportionala cu
deplasarea angulara.
In figura alaturata, TSD130A a fost
conectat direct cu amplificatorul DA100C
(castigul= 1000) si a fost utilizat pentru
calibrarea semnalului astfel incat sa
realizeze masuratori angulare de la
+90 la -90.

GONIOMETRE CU AXE GEMENE

Goniometrele cu axe gemene sunt
dispozitive ce masoara simultan rotatii angulare in doua planuri ortogonale (de ex,
flexia/extensia si deviatiile radiale/ulnare).
TSD130A utilizat pe articulatia mainii sau a gleznii.
TSD130B utilizat pentru cot, genunchi sau umar.
Torsiometrele masoara rasucirea angulara (de ex, torso, coloana vertebrala sau gat) opuse
incovoierii. Masoara roatatia cu privire la o singura axa (de ex, pentru antebrat
pronatia/supinatia)
TSD130C utilizat pentru gat.
TSD130D utilizat de-a lungul coloanei vertebrale sau torso-ului.

GONIOMETRE CU O SINGURA AXA

Masoara unghiul miscarii intr-un
singur plan; este realizat pentru
masurarea miscarilor ligamentelor
de la nivelul degetelor (TSD130E).

Cand goniometrele sunt fixate peste
articulatie, centrul de rotatie al
senzorului poate sa nu coincida cu centrul de rotatie
al articulatiei (de ex., flexia/extensia inchieturii
mainii). Dupa cum articulatia se misca, distanta
relativ liniara intre cele doua pozitii de fixare ale
goniometrului se va modifica. Astfel, toti senzorii
sunt prevazuti cu un bloc/capat telescopic ce permite
modificari in deplasarea liniara intre cele doua
blocuri de-a lungul axelor ZZ

fara ca elementele de
masura sa devina prea intinse sau sa cedeze. In
pozitia libera sau ne-intinsa, distanta intre cele doua
blocuri este L1. Daca o forta usoara este aplicata,
indepartand blocurile unul fata de altul, lungimea va creste la L2. Cand forta este inlaturata,
distanta dintre cele doua blocuri va reveni la L1. Aceasta creeaza cateva avantaje: acuratetea
este imbunatatita; senzorii pot fi purtati comfortabil si neobservat pe sub haine; tendinta
pentru ca pozitia senzorului sa se modifice relativ la structura scheletala pe care este pozitionat,
este redusa. Daca o forta usoara se aplica, impingand cele doua blocuri unul spre celalalt,
singura modalitate ca distanta L1 sa descreasca este daca elementele de masurare cedeaza
(formeaza o bucla, fiind flexibila). Nu exista nici o regula privind marimea senzorului utilizat
pentru o articulatie particulara; aceasta depinde de marimea subiectului. In general, senzorul
trebuie sa fie capabil sa cuprinda articulatia astfel incat cele doua blocuri terminale sa poata fi
pozitionate unde exista cea mai mica miscare intre piele si structurile scheletale.

CALIBRAREA SERIILOR TSD130
Fiecare goniometru necesita un amplificator DA100C pentru fiecare axa rotationala. Implicit,
goniometrele cu axe gemene necesita doua amplificatoare DA100C pentru masurarea ambelor
axe rotationale simulatan. Volatjul recomandat este de 5 VDC.
Cand se utilizeaza toate goniometrele si torsiometrele, trebuie observata tot timpul valoarea
minima a razei de incovoiere, in particular cand se ataseza si se indeparteaza senzoriii de pe
subiect. Acesti senzori au fost realizati astfel incat sa fie cat mai usori posibil si forta de operare
sa fie minima. Aceasta permite miscarea libera a articulatiilor fara a fi influentata de senzor.
Senzorii masoara unghiul dintre blocurile terminale.

Sepcificatiile TSD 130
Traductori TSD130A TSD130B TSD130C TSD130D TSD130E
Tipul Goniometru cu axe gemene Torsiometru Torsiometru
cu o singura
axa
Goniometru
pentru deget
Output
nominal
5 V/ grad (normalizat la 1 V excitatie)

Temperat
drift zero
0.15 degrees angle / C

Lungimea
cablului
(detasabil)
6m 6m 3m 6m 6m
Interfata DA 100C


Seriile de goniometre BIOPAC
Exista trei tipuri de senzori:

1. TSD130E cu un
singur ax, goniometrul
pentru deget, permite
masurarea unghiurilor
intr-un singur plan.
Unghiurile sunt masurate
cand se roteste unul din
blocurile terminale fata
de celalalt bloc terminal urmarind axa X-X. Goniometrul nu este realizat pentru
masurarea rotatiilor Y-Y. Orice incercare de a indoi/balansa unitatea in acest sens mai
mult de 20
0
de la pozitia neutra va rezulta in scurtarea vietii unitatii sau chiar
distrugerea. Goniometrele nu permit masuratorile privind axele Z-Z, cu toate acestea
miscarea este permisa fara a se reduce durata totala de functionare a unitatii sau
distrugerea sa. Acest tip de goniometru permite masuratori ale degetelor
flexie/extensie.
2. Goniometrele
TSD130A si TSD130B cu axe
gemene permit masurarea
simultana a unghiurilor in
doua plane, de ex., flexia/
extensia inchieturii mainii si
deviatia radiala/ulnara.
Rotatia unuia din blocurile
terminale fata de celalalt
urmarind axele Z-Z nu se poate masura, doar in axele X-X si Y-Y. Seriile TSD130A and
TSD130B au marimi diferite, dar functioneaza in acelasi fel.

3. Torsiometrele TSD130C si TSD130D cu un singur ax permit masurarea rotatiei intr-un
plan, de ex., antebratul pronatie/
supinatie. Torsiometrele
masoara rotatiile ZZ, aprox 90.






Depasind acest interval poate rezulta o reducere a vietii unitatii sau chiar distrugerea
aparatului. Mecanismul de functionare este acelasi pentru toti senzorii. Exista un fir
compozit intre cele doua blocuri terminale ce prezinta o serie de tensiuni in interiorul
indicatorului protectiv. Pe masura ce unghiul intre cele doua blocuri terminale se
modifica, diferenta de tensiune de-a lungul firului masurata este echivalata cu unghiul.
Tensiunea este invers proportionala cu raza de incovoiere, masurandu-se doar
deplasarea angulara. Daca cele doua capete terminale se misca linear unul fata de
celalalt, in limita telescopica a unitatilor terminale, fara a modifica unghiul relativ dintre
ele, atunci datele de iesire raman constante.




















Conversia semnului
Conversia semnului pentru anumite articulatii va fi diferita, depinzand de zona articulara pe
care se ataseaza senzorul. Figurile urmatoare arata conversia semnului pentru cele mai
importante articulatii.

Incheietura mainii Goniometrul TSD130A
Se ataseaza blocul terminal pe axul central al mainii (Figura,
vazuta in plan frontal) In timpul flexiei incheieturii mainii se
extinde goniometrul la Pozitia 2 si fixand blocul terminal spre
antebrat, astfel incat vazut din planul dorsal, axele bratului si
blocului terminal sa coincida. Incheietura mainii poate realiza
miscarile de flexie sau extensie, abductie sau adductie, cu
goniometrul balansand liber intre Pozitia 1 si 2.

Articuatia complexa a picioruluiu Goniometrul TSD130A
Se ataseaza blocul terminal telescopic la nivelul calcaiului. Genunghiul se extinde
la maximum si se pozitioneaza capatul fix al goniometrului pe partea posterioara
a piciorului in Pozitia 1, astfel incat axele piciorului si cel al blocului final sa
coincida. Poate fi monitorizata flexia/extensia incheieturii.

Cotul Goniometrul TSD130B
Se ataseaza blocul telescopic pe antebrat astfel incat axa centrala a blocului
terminal sa coincida cu axa centrala a bratului. Cu cotul extins total, se muta
goniometrul in Pozitia 2 si se ataseaza capatul fix pe brat, astfel incat axele sa
conincida. Cotul poate sa fie total extins cu capatul telescopic balansandu-se
liber intre Pozitiile 1 si 2. Miscarile de pronatie si supinatie pot fi realizate, insa vor afecta
masuratorile flexiei si extensiei


Coapsa Goniometrul TSD130B
Se ataseaza capatul fix in regiunea pelvina. Cu membrul inferior in pozitia de referinta, se
extinde goniometrul la Pozitia 2 si se ataseaza capatul telescopic la coapsa, astfel incat axele
coapsei si blocului terminal sa coincida (in plan sagital, dupa cum este prezentat in figura).
Coapsa poate realiza flexia sau extensia, abductie sau adductie, cu goniometrul balansandu-se
liber intre Pozitia 1 si 2.

Genunchiul Goniometrul TSD130B
Se ataseaza capatul telescopic lateral pe picior astfel incat axele
piciorului si capatul terminal al goniometrului sa coincida in plan
sagital. Cu piciorul in extensie totala in pozitia de referinta, se
extinde goniometrul in Pozitia 2 si se ataseaza capatul fix pe coapsa
astfel incat axele coapsei si goniometrului sa coincida. Se poate
realiza flexia genunchiului sau extensia lui, goniometrul balansand
liber intre pozitia 1 si 2



Pronatia/supinatia antebratului Torsiometrul TSD130C sau TSD130D
Se ataseaza cele 2 capete terminale ale torsiometrului pe antebrat, cu
mecanismul de culisare aproximativ la jumatatea celor doua extreme. Miscarile
articulatiei de flexie/extensie sau deviatiile radiala/ulnara nu vor afecta datele de
iesire.

Falangele/Degetele Goniometrul TSD130E
Goniometrul TSD130E este cu un singur ax. Unghiurile sunt
masurate prin rotatia axelor X-X a unuia din blocurile
terminale fata de celalalt. Goniometrul nu este realizat
pentru masurarea rotatiilor Y-Y. Orice incercare de a indoi
unitatea in aceasta directie cu mai mult de +/-20 de la
pozitia neutra va duce la scurtarea vietii aparatului sau distrugerea lui. Acest goniometru nu
masoara rotatiile Z-Z. Unitatea este construita sa se muleze peste articulatie si are o flexibilitate
foarte ridicata, nepermitand instrumentului sa interfereze cu miscarile normale ale articulatiei.


Bibliografie:
HARDWARE GUIDE, www.biopac.com, MP Research System, page 2 11, Updated: 11.26.2012